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Harmonic Analysis For a Motor of an Electric

Vehicle
Bryan Stiven Malagn R. Jorge Luis Molina V.
bmalagon@est.ups.edu.ec jmolinav1.@est.ups.edu.ec

Universidad Politcnica Salesiana

Facultad Ingeniera Elctrica-Sede Cuenca

AbstractEn el siguiente paper se estudiara los armnicos pro- A. Caracterisitica del Motor de Induccin Segn Aumenta la
ducidos por un motor sincrono con imanes permanentes,motores Frecuencia.
de induccin para un vehculo elctrico (EV). Se calcularan
los flujos armnicos del estator de un motor de induccin
Un motor de induccin varia fundamentalmente con la
trifsica. Los armnicos se medirn en rangos de velocidad
para lo cual utilizaremos el mtodo de la fuerza electromotriz frecuencia de entrada, es eficaz para el control de la velocidad
(FEM). El estudio e analisis de armnicos sern realizados del campo magntico giratorio de control de velocidad [3].
con la transformada rpida de Fourier (FFT) que se generan La ecuacin (1) para el calcul de la velocidad en el
en los bobinados del estator, Las Serie de Fourier se emplea
recientemente para analizar los espectros de la voltaje de fase
esfuerzo de torsin producida por la frecuencia en la entrada
del motor y la corriente de un voltaje constante [1].
Index Termsarmnicos,FFT,estator,corriente,voltaje,FEM
120fs
ns = (1)
P
I. I NTRODUCCIN .
El flujo magntico en el entrehierro es directamente propor-
Vehculos elctricos hacen su aparicin en el ao 1900 [10].
cional al voltaje e inversamente proporcional a la frecuencia.
Han atrado mucha investigacin recientemente [1] [12]. Son
El flujo magntico se reduce en tensin constante y frecuencia
ms pequeos en volumen y ms ligero en peso [4]. Tienen un
cada vez mayor [1].
futuro prometedor porque cada una de su rueda de traccin es
controlada por un motor. [14]. Se utilizan motores sincronos
con imanes permanentes o motores de induccin debido a su 2Ns
alto esfuerzo de torsin, densidad de alta potencia ,eficiencia s = (2)
60
alta y bajo costo para satisfacer las necesidades elctricas para
este tipo de vehiculos [1]-[3]. Son controlados por la velocidad Finalmente su torque se reduce en la ecuacin (3) [1].
variable igual a la mquina de la C.C. y el imn permanente
del motor [2]. son identificado como uno de los motores ms
viables para el uso en vehculos elctricos [3] . La modulacin Vs2 R:r
T = (3)
por ancho de pulsos (PWM) tiene armnicos que afecta la Rs 2
+ (s Llr )2 s S


s
perdida de energa en los motores de traccin [5]. Su clculo
de armnicos de tensin y corriente son analizados por series
de Fourier y transformada rpida de Fourier (FTT) nos da un
armnico actual de la seal de entrada muestreada [11].En B. Regin de velocidad del motor de induccin
particular para el motor de induccin el esfuerzo de torsin
incluyendo sus armnicos ser analizado por el mtodo de la Para variar la velocidad de motores de induccin se hace por
fuerza electromotriz (FEM)[14]. variadores de frecuencia, tensin y luego el rango de velocidad
de motores de induccin [1]. Sus caractersticas de torsin se
dividen en: [11]-[17].
II. M OTOR DE I NDUCCIN
1) Primero la constante de torsin se encuentra por debajo
Los motores de induccin usan bucles cerrados de cables de la tasa base y salida
montados sobre una armadura giratoria [1]. Estos bucles obtie- 2) Segundo la constante de regin se encuentra por encima
nen el par necesario para el giro [12]. Las corrientes inducidas de la tasa base
en ellos por medio de los cambios del campo magntico 3) finalmente la regin caracterisitica que mantiene la fre-
producido por las bobinas del estator (bobina fija). [1]-[3]. cuencia por encima de la tasa base est dividida [11]-
[17].

Figure 1. Curva caracterstica del motor de induccin
C. Condiciones de lmite bajo la Tensin
Cualquier corriente,voltaje depende de la velocidad que la
corriente y voltaje se examinan en las condiciones de lmite
[4]. La tensin mxima del inversor que puede ser salida que
DC disponible determinado por el voltaje V de enlace [6].
Su valor mximo de voltaje de fase disponible en un motor
puede ser restringido por el V max [5]. La ecuacin del lmite
de tensin para fuente de corriente del motor de induccin se
expresan como: [1].
V = E + RI = j2f + RI (4)
Re(V ) = 2f Im() + R Re(I) (5)
Im(V ) = 2f Re() + R Im(I) (6)
p
Vpico = Re(V )2 + Im(V )2 (7)
Donde:
V =Voltaje primario.
E =Fuerza electromotriz inducida.
R =Resistencia de fase.
I = Corriente que fluye a travs de la bobina.
=Flujo magntico.
Re(V )Im(V ) =Parte real y imaginario de la tensin pri-
maria.
Re()Im() =Parte real y imaginario del flujo magntico.
Re(I)Im(I) =Parte real y imaginario de la corriente
principal.
III. M OTOR S INCRONO CON I MAN PERMANENTE
Son aquellos motores que utilizan la combinacin de los
campos magnticos naturales permanentes (imanes) y campos
magnticos inducidos producidos por la corriente de excitacin
externa que fluye a travs de los devanados del estator.[13].
pueden ser excitados tanto con seales elctricas continua
o alterna.[17]. Los imanes permanentes son materiales que
poseen una gran capacidad de almacenamiento de energa
magntica, que perdura en el tiempo y que su degradacin
no es significativa [17]-[13].
2
Figure 2. Motor Sincrono Iman Permanente
A. Modelo Matematico para motor Iman Permanente
Para describir adecuadamente el funcionamiento de un
motor con iman permanente [17]. Las ecuaciones de tensin
de onda cuadrada V un y la corriente de fase Iun [16]. Que
caracterizan el comportamiento elctrico de la mquina se
puede expresar por la serie de Fourier como: [4].
Figura 3 es el circuito equivalente de la fase bajo onda
cuadrada control de voltaje de fase, en donde el voltaje de
fase V un puede ser reemplazado por sus armnicos de voltaje
V unk segn (1). Adems, la cabina de la resistencia rs se
descuid en elctrico alta velocidad angular. Cambiante (1)
y (2), uno puede obtener la fundamental Iun1 actuales y su
actual Iunk armnico: [11].
Figure 3. El circuito equivalente de la fase bajo control de la tensin.
X
Vun = Vunk Senk(r t + v ) (8)
k=1,3,5..
2
Vun1 = Vdc Sen(r t + v ) (9)
Vun =Voltaje de la fase U
Vunk Senk(r t) =Voltaje de la fase U EMF.
v =ngulo de tensin principal entre la onda cuadrada de
fase U voltaje y su nuevo voltaje EMF.
r =Velocidad angular elctrica.
Vunk ( 2 Vdc ) =Armnicos de tensin de orden de kth.
Vun1 =Voltaje de enlace-DC.
 3

El diagrama fasorial de tensin fundamental y su corriente
es bosquejado en la figura 4.
El par generado puede expresarse en trminos de DC
enlace voltaje Vdc y en funcin del ngulo v como:
(L L ) 2 V Cos
h i
T e(Vdc , v ) = 23 P2 2 Vdc Senv rLmqs + dsr Lqsqs dc r Lvds r m

IV. S IMULACIONES Y R ESULTADOS

Para nuestro anlisis emplearemos un motor con la ayuda
de simulink veremos el comportamiento de este motor nos
impusimos valores donde la tensin nominal de lnea V s =
220V rms implementa una 3 HP, 60 Hz mquina con dos pares
Figure 4. Diagrama fasorial de la tensin de fase fundamental y actual en un de polos. Su velocidad nominal, por tanto, es ligeramente infe-
motor con iman permanente rior a la velocidad sncrona de 1800 rpm, o ws = 188.5rad/s.
Su voltaje pico:

Vrms = 2 Vs = 2 220 = 311v
P 2
k=1,3,5.. k Vdc Senk(r t + v ) Vuemf Sen(r t) Donde el torque viene dado por la siguiente ecuacin.
Iun =
rs + jkr L
(10) T = k 2
2
Vdc Sen(r t + v ) Vuemf Sen(r t)
Iun1 = = El torque nominal para este tipo de motor se define como:
jkr L
P 3 746
Tn = = = 11.87N.m
Iun1 = |Iun1 |Sen(r t + i1 ) (11) s 188.5
La constante se encuentra despejando la ecuacin del toque:
Iunk = |Iunk |Senk(r t + ik ) Tn 11.87
k= = = 3.34 104
Donde: 2 (188.5)2
Vun =Voltaje de la fase U Para la generacion de pulsos utilizamos la ecuaciones del
Iun =Corriente de la fase U voltaje de linea de entrada V rms con respecto ala salida V dc
Vuemf Senk(r t) =Voltaje de la fase U EMF.
L =Inductancia promedio del devanado del esttor m 3
VLrms = V dc = m 0.612 V dc
rs =Resistencia de la bobina del estator. 2 2
v =ngulo de tensin principal entre la onda cuadrada de
fase U voltaje y su nuevo voltaje EMF. Por lo tanto, una tensin de 400 V y un factor de modulacin
r =Velocidad angular elctrica. de 0.90 nos dara un voltaje de 220 Vrms lnea al voltaje de
Las ecuaciones de un motor con iman permanente bajo salida, que es la tensin nominal del motor asncrono.
control de voltaje puede ser expresado como: En la figura 5 se muestra el diseo de un motor realizado
      en Simulink
Vqs rs+pLqs r Lds iqs
= = +
 Vds   r Lqs
 rs + pLds ids
r m Vs senv
=
0 Vs cosv

3P
Te = [m iqs + (Lds Lqs )iqs ids ] (12)
22
Donde:
2
Vs = |Vun1 | =
Vdc

Las corrientes de estado estable se pueden derivar de (5)
como:
Figure 5. Motor Asincrono en Simulink
Vs senv
iqs = (13)
r Lqs

Vs senv r m La figura 6 nos muestra cmo se comporta el voltaje en la

ids = (14) entrada del motor.
r Lds

Figure 6. Voltaje de entrada del Motor
La figura 7 nos muestra el comportamiento de la corriente
al momento de que el motor entra en funcionamiento.
Figure 7. Corriente de Salida Motor
La figura 8 nos muestra el comportamiento del torque del
motor cuando est en funcionamiento.
Figure 8. Torque del motor
La figura 9 nos muestra el comportamiento de la velocidad
angular al momento de arrancar el motor y luego se queda
constante.
Figure 9. Velocidad Angular Motor
Con la ayuda de Power-Guide analizaremos los armni-
cos que presenta este tipo de motor cuando entra en fun-
cionamiento.
En la figura 10 se muestra la seal de la corriente en
transformada de fourier y los armonicos producidas por la
misma
4
Figure 10. FFT de la corriente
En la figura 11 se muestra la seal del voltaje mediante
la transformada de fourier y los armonicos producidas por la
misma
Figure 11. FFT del voltaje
V. C ONCLUSIONES
Como se puede observar los armnicos son muy elevados en
estos tipos de motores de acuerdo pero estos factores sinuosas
armnicas que pueden ser reducir mediante un buen diseo en
los dientes del estator. Los datos calculos son muy elevados
de acuerdo al desempeo de este tipo de motores que son
adecuados para vehculos elctricos pero como se observa
producen muchos armnicos lo cual dara una gran desventaja
al momento de utilizar estos motores. Como se ha podido
estudiar existen carros con motores de induccin ya circulando
en el mundo nuestro analices da como resultado que dichos
motores tienden a dar muchos armnicos al momento de ser
ejecutados para dicho desempeo. Pero con estudios superiores
se puede decir que este tipo de motores ya son realizados
de otra manera para que no produzcan muchos armnicos en
vehculos elctricos al momento de su ejecucin.
La transformada de fourier nos ayudad para que dichos
armonicos sean vistos de manera rapida para que a trabajos
posteriores no se tenga daos a futuros.
 5

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