Universidad de las fuerzas

armadas ESPE

Ingeniera Electrnica e
Instrumentacin

SISTEMAS DE CONTROL

ALUMNO:
BRYAN PILA

RESUMEN 1
MODELADO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

SEXTO NIVEL

07 DE JUNIO 2017

SISTEMAS DE CONTROL ING. FRANKLIN SILVA

 MODELADO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Variables de sistema.- cualquier variable que responda a una entrada o condiciones
iniciales de un sistema.
Variable de estado.- es el conjunto ms pequeo de variables de un sistema
linealmente independiente.
Ecuaciones de estado.- es un conjunto de n ecuaciones diferenciales
simultneamente de primer orden con n variables, donde n variable a ser
despejadas son las variables de estado.
Todas las variables son una combinacin lineal de las variables de estado ms la
entrada.
La derivada de una variable de estado puede ser una combinacin lineal de las
variables de estado.
Despus de conocer los conceptos bsicos, definiremos la representacin en el
espacio de estados de un sistema. Un sistema est representado por las siguientes
ecuaciones:

Donde:

Representacin de una red elctrica.

Dada la red elctrica en la siguiente figura, encuentre una representacin en el
espacio de estados si la salida es la corriente que pasa por el resistor.

Paso 1: marcar todas la corriente de la rama de la red, adems los voltajes.

SISTEMAS DE CONTROL ING. FRANKLIN SILVA

 Paso 2: se selecciona las variables de estado al escribir la ecuacin de la derivada
para todos los elementos que almacenan energa, es decir el inductor y el capacitor.

De estas ecuaciones se selecciona las variables de estado como las cantidades que
estn en derivadas, es decir ic e vl.
Como ic y vl no son variables de estado, nuestro siguiente paso es expresar ic y vl
como combinaciones lineales de las variables de estado vl e ic y la entrada v(t).
Paso 3: aplicando teorema de redes, como las leyes de voltaje y de corriente para
obtener ic y vl, en trminos de las variables de estado.

Paso 4: sustituir los resultados de las ecuaciones anteriormente para obtener las
ecuaciones de estado.

El resultado final de la representacin en el espacio de estado se encuentra al

representar las ecuaciones obtenidas en forma matricial como sigue:

SISTEMAS DE CONTROL ING. FRANKLIN SILVA

BIBLIOGRAFIA

NORMAN S. NISE. (2006). SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERA TERCERA

EDICIN. CIUDAD DE MEXICO. EDITORIAL CONTINENTAL.

ANEXOS

SISTEMAS DE CONTROL ING. FRANKLIN SILVA