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Broncano Taipe Elvis Paul, Crdova Guaraca Luz Vanessa, Oate Zurita Erik Eduardo,
Ugsha Chusin Nelson Geovanny. Laboratorio 1.
ecuaciones mediante el software el mismo que dar a conocer Ejemplo: el sistema solar est formado por planetas y
la respuesta y la seal tanto de entrada como de salida. otros cuerpos relacionados entre s por fuerzas.
Ecuaciones y evolucin temporal.- la evolucin del
B. Elementos utilizados en el circuito sistema se puede determinar fcilmente al conocer las
ecuaciones diferenciales que rigen los cambios de sus
1) Sistema de Control Moderno. variables, es as como se llegara a la evolucin de las
salidas de su funcin, es decir, es la descripcin de la
Segn Ogata, K., en su obra Sistemas de Control Moderno funcin o de su comportamiento con el propio sistema
seala que el control automtico ha desempeado una funcin que lo compone.
vital en el avance de la ingeniera y la ciencia, adems de su
extrema importancia en los sistemas de vehculos espaciales, de Modelos y simulaciones.- consiste en usar un modelo
guiado misiles, robticos y similares (p. 16). para proporcionar la evolucin de ciertas variables, es
En s, de acuerdo al autor se puede decir que el sistema de decir, se proporciona un modelo al sistema y se da un
control automtico es una parte muy importante usada en la valor a las entradas en el momento o instante de
actualidad en los procesos industriales y de manufactura, es tiempo, para obtener las trayectorias que este modelo
decir, son sistemas operados automticamente mediante de las ecuaciones realiza. os cilindros neumticos
programaciones que se realizan de acuerdo al trabajo requerido. independientemente de su forma constructiva
representan a los actuadores ms comunes, por tanto,
los cilindros son unidades que transforman la energa
2) MATLAB. potencial del aire comprimido en energa cintica o
fuerzas prensoras, es decir, su funcin es el de dar
Segn Gilat A. (2006), en su obra Matlab, una introduccin movimiento alternativo (avance y retroceso), como
con ejemplos prcticos indica que es bsicamente un software son el cilindro de simple efecto y Cilindro de doble
pensado para trabajar con calculo numrico, sin embargo, se efecto.
pueden realizar operaciones matemticas simblicas si se
instala la correspondiente librera (p. 3).
MATLAB, es un software creado para la automatizacin o 4) Bloques Predefinidos.
pilotaje de ciertos elementos utilizados en el sistema de control
de hoy en da, el cual ofrece un poderoso lenguaje de Son modelos de sistemas que son construidos mediante
programacin, con una posibilidad muy eficaz de realizar y diagramas en los que se conecta diversos elementos, los cuales
manipular grficas, el cual permite que el usuario de una representan a las distintas operaciones matemticas, y el mismo
manipulacin ms factible para su desarrollo, al tener los que al final permite realizar su respectiva simulacin a travs
conocimientos necesarios para la aplicacin de la misma. de ella.
Fig. 1a. Onda escaln, inicia en 2, amplitud de 7, longitud 10. Fig. 1b. Onda escaln, inicia en 2, longitud 10, amplitud 8.
Fig. 2a. Onda sinusoidal, amplitud de 3, frecuencia de 60, longitud 2. Fig. 2b. Onda sinusoidal, amplitud de 5, frecuencia de 60, longitud 3.
Fig. 3a. Onda rampa, iniciara en 1, amplitud de 10, amplitud 2, longitud 2. Fig. 3b. Onda rampa, iniciara en 1, amplitud 30, longitud 10,
Instrucciones:
En este caso para utilizar el programa de simulink y poder
realizar las respectivas simulaciones se utiliz los siguientes
pasos:
Dar doble clic en el icono de SIMULINK. (Ver Fig. 4)
V. PREGUNTAS DE CONTROL
1. Diga cuando tenemos un sistema de malla abierta?
Dirigir a la barra de Simulink, dar clic Skins, escoger 2. Diga cul es la definicin de la variable controlada y
(Scope, Display), luego procedemos de la misma la variable de control o manipulada?
forma dar clic en Source y escoger una fuente de seal
La definicin de variable controlada segn para Acedo S.
cualquiera. (Ver Fig. 6)
(2006). En su obra instrumentacin y control avanzado de
procesos, contempla que es la caracterstica de calidad o
cantidad que se mide y controla, donde la variable controlada
es una condicin o caracterstica del medio controlado,
entendiendo por tal a la materia o energa sobre la cual se
encuentra situada esta variable. Un ejemplo se determina
cuando se controla automticamente la temperatura del agua,
donde la variable controlada es la temperatura, mientras que el
agua es el medio controlado
Al contrario la variable manipulada es la cantidad o condicin
de materia que se modifica por el controlador automtico para
que el valor de la variable controlado resulte afectado por la
proporcin debida ya que es una condicin de la materia que
entra al proceso.
Fig. 6. Uso de las diferentes seales de alimentacin.
3. Definir qu se entiende por funcin de transferencia
de un sistema?
Finalmente conectar los respectivos puntos, configurar
cada uno de los bloques a utilizar y mandar a correr la Segn para Armando F. (2007). En su obra Control de sistemas
simulacin, para luego guardar, con el destino de Continuos mantiene que la funcin de transferencia de un
guardado de (*.slx). (Ver Fig. 7) sistema es la transformada de Laplace de la derivada de la
respuesta al escaln unitario, en otras palabras se entiende que
es la transformada de Laplace de la respuesta impulsional,
permitiendo conocer la respuesta del sistema ante cualquier
entrada.
4. Explique cuando tenemos un modelo lineal?
VI. CONCLUSIONES
A. Tanto el esquema de mando como el esquema de
potencia de potencia funcionan de manera unida
debido a que el de potencia depende de las funciones
que se le permita realizar en el esquema de mando.
B. Aquellos contactos que enclavan el circuito se los
denomina contactares auxiliares puesto a que
permiten un funcionamiento en conjunto con la bobina
debido a esto el esquema de mando trabaja en
secuencia del contactor.
C. La tensin con la cual funciona un circuito de mando
y uno de potencia depende claramente de los
dispositivos a controlar puesto a que existen diferentes
tipos de tencin para cada uno d los dispositivos a
conectar
D. El funcionamiento es fcilmente comprobar puesto a
que existen medios en este caso luces de identificacin
que permitir visualizar el funcionamiento de la
prctica.
VII. RECOMENDACIONES
A. Es importante identificar cada uno de los contactares
puesto a que su funcionamiento depender del paso de
corriente.
B. Debido a que pueda existir fallas en las conexiones es
imprescindible conectar a un medio de proteccin ya sea
fusibles para el esquema de mando y rels para el esquema
de potencia.
C. El diseo del esquema de mando y de potencia debe tener
un diseo adecuado para lograr un funcionamiento
adecuado para de esta manera lograr obtener un trabajo
adecuado el tablero de control.
VIII. REFERENCIAS
[1] Alamo, T., Limon, D., Ortega , M., Ruiz, M., & Heredia ,
G. (s.f.). Introduccion al Simulink. Colombia:
Universidad de Sevilla.
[2] Ogata, K. (s.f.). Ingernieria de control moderno. Mexico:
Pearson.
[3] Fernandez Sarasola, A. (2007). Control de los
Sistemas Continuos. Universidad de Ovbiedos:
Universitarios Ediuno.
[4] Ogata, K. (2003). Ingeniera de Control Moderna.
Madrid: Pearson Educacin S. A. .
[5] Sanchez, A. (2006). Instrumentacin. Espaa:
Ediciones Daz de Santos .
Autores
Estudiantes de quinto nivel de la carrera de Ingeniera Elctrica.