PARTIE 1 : INTRODUCTION AUX TECHNIQUES DES CONTROLES NON

DESTRUCTIFS
1. Dfauts externes
En dehors de l'examen visuel ou d'une recherche des dfauts l'aide d'une loupe, nous disposons d'autres
mthodes simples et efficaces, comme celle des liquides pntrants (essai de ressuage) ou le contrle
magntique (magntoscopie).
1.1 Essai de ressuage
Cet essai permet de dceler les dfauts qui apparaissent la surface. Il est appliqu dans le cas des matriaux
non magntiques (alliages base d'Al, de Cu, de Ti, aciers inoxydables, etc.).
Son mode d'emploi est trs simple. La pice examiner est badigeonne de ptrole lger, color ou contenant
une poudre fluorescente. Au lieu du ptrole lger tout autre liquide pntrant, c.--d. de faible tension
superficielle, peut aussi rendre le mme service. Aprs pntration capillaire, la surface est essuye. Pour le
cas d'un liquide fluorescent la rsurgence du liquide partir des fissures et des porosits est rendu visible par
un clairage aux rayons ultraviolets. Les fissures contenant du liquide color sont rendues visibles par une
couche de talc, qu'on applique sur la pice l'aide d'un spray, qui ensuite absorbe le liquide color en se
teignant. L'observation, dans ce cas, se fait loeil nu. Les traces colores indiquent les endroits o il y a des
fissures.

Fig. 1 Les contrles par ressuage

1.2 Contrle magntique
Cette mthode se base sur les forces magntiques et ne permet de mettre en vidence que des dfauts situs
la surface des matriaux magntiques. En magntisant la pice contrler, les lignes de forces sont perturbes
l'endroit de chaque discontinuit dans les proprits magntiques (fissure ou inclusion non-magntique). Les
petites particules de fer d'une suspension de limaille de fer (rvlateur), rpandue sur la surface, se concentrent
l o les lignes de forces mergent.

Fig. 2 Le contrle magntique

2. Dfauts internes
L'examen non destructif des dfauts internes est surtout ralis avec des rayons X, et les ondes ultrasoniques.
2.1 Radiographie par rayons X et
Les rayons X et sont des ondes lectromagntiques comme les faisceaux lumineux ordinaires, mais ils ont
une longueur d'onde () sensiblement infrieure et une nergie de rayonnement suprieure aux rayons
lumineux.

Fig. 3 Echelle des ondes lectromagntiques

1
L'nergie de rayonnement leve confre aux rayons X et la proprit de pouvoir pntrer et de traverser des
corps opaques la lumire ordinaire. La transparence n'est cependant pas parfaite. A l'intrieur de la matire,
l'intensit diminue selon la loi d'absorption

I0 et I sont respectivement l'intensit incidente et l'intensit mergente. d est le chemin effectivement parcouru
dans la matire, sans tenir compte de l'paisseur des cavits prsentes, et est le coefficient d'absorption. Le
coefficient d'absorption dpend du matriau et de la longueur d'onde du rayonnement utilis. Il augmente trs
fortement avec le numro atomique des lments chimiques constituant le matriau absorbant et diminue avec
l'nergie du rayonnement. L'uranium (92) et le plomb (82) absorbent donc plus fortement que le fer (26) ou
l'aluminium (13), d'autre part les rayons pntrent plus profondment que les rayons X.

Fig. 4 Absorption des rayons X et noircissement de la plaque photographique

2.1.1 Mthode des rayons X
La fig. 5 montre le principe de construction du tube rayons X. Une tension de quelques centaines de kV
acclre les lectrons sortant de la cathode et les dirigent vers l'anode. Les lectrons freins dans l'anode
transforment leur nergie cintique en nergie de rayonnement. Ils mettent une radiation continue, laquelle
se superposent les raies caractristiques mises par le mtal formant l'anode.

Fig. 5 Schma de l'installation: tube rayons X, alimentation et pice examiner

Caractristiques du spectre
- Limite nette pour une valeur maximale de l'nergie de rayonnement qui, exprime en eV (volts
lectroniques), correspond exactement la tension U applique en volts. La longueur d'onde correspondante
cette nergie vaut :

- Cette limite se dplace vers des longueurs d'ondes plus courtes ou des rayons X plus
"durs" voire plus levs en nergie lorsqu'on augmente la tension U.
- L'intensit du spectre continu est maximale pour m20 .
L'intensit totale de la radiation mise (intgrale du spectre ) dpend du matriau de l'anode et de la
tension lectrique applique, mais elle ne dpasse pas 1 5 % de la puissance fournie (N = UI). La grande
majorit de l'nergie lectrique est transforme en chaleur et il est donc ncessaire de refroidir l'anode l'eau.

2
2.1.2 Mthode des rayons
On emploie aussi en radiographie des sources d'mission radioactives base d'isotopes ,
et . Les transformations nuclaires dans ces isotopes sont accompagnes d'une mission de rayons
Ces derniers ne sont rien d'autre que des rayons X d'origine nuclaire. Leur spectre d'mission est
strictement monochromatique (une seule nergie de rayonnement). En raison du danger que prsentent les
substances radioactives les intensits des sources sont maintenues faibles par rapport celles des rayons X.
Cela implique souvent des temps de pose trs longs, notamment pour le contrle d'paisseurs importantes.
Cette mthode a l'avantage de ne pas employer d'alimentation lectrique et en raison de la petite taille de la
source radioactive (~mm3), on peut facilement contrler des pices de forme complexe, auxquelles il ne serait
pas possible d'accder avec un tube rayons X.
2.1.3 Paramtres de travail
Le choix optimal des paramtres de travail tels que la distance entre le foyer et le film, la tension et le courant
anodiques ainsi que le temps de pose pour une prouvette donne (forme, paisseur, alliage), ncessite une
bonne exprience et quelque fois des essais prliminaires.
Les doses de rayonnement X ou misent en jeu pour le contrle non destructif des matriaux sont en gnral
plus leves que celles couramment appliques pour les diagnostics en mdecine. Des prcautions de scurit
contre ces radiations sont donc impratives.
2.2 Contrle des matriaux par ultrasons
2.2.1 Gnralits
Les ultrasons sont des ondes acoustiques ou lastiques dont la frquence est suprieure celle des sons
audibles par l'oreille humaine et infrieure aux vibrations thermiques des atomes. Les sons audibles sont
compris entre 10 et 20000 Hz et la gamme de vibrations thermiques s'tend de 109 1013 Hz (1 GHz - 10
THz). Les frquences utilises lors d'examens aux ultrasons ne comprennent pas toute la gamme des ultrasons,
mais varient entre 0,5 12 MHz. Pour un solide ayant une vitesse de son c de 5000 m/s ceci correspond
l'intervalle des longueurs d'ondes = c/de 1 cm 0.4 mm. La limite infrieure de 0.5 MHz est dtermine
par la perte totale en rsolution des dfauts qui ont une taille infrieure la longueur d'onde. Dans les solides
(vitesse du son c 5000 m/s), une onde d'une frquence de 0,5 MHz ne permet que de percevoir les dfauts
qui sont plus grands qu'un centimtre. En gnral on s'intresse aussi des dfauts beaucoup plus petits.
L'augmentation de frquence qui s'impose alors, comme effet d'augmenter l'absorption et donc de limiter la
profondeur accessible aux ultrasons.

Fig. 7 Echelle des ondes lastiques. Les longueurs d'ondes sont donnes
pour un solide ayant une vitesse du son de 5000 m/s.
2.2.2 Propagation, absorption, rflexion et rfraction des ultrasons
Dans un milieu homogne, les ultrasons se propagent de manire rectiligne. La vitesse de propagation c
(vitesse du son) dpend du milieu travers (densit, modules lastiques) et des dimensions gomtriques si

3
celles-ci sont du mme ordre de grandeur que la longueur d'onde. De plus, elle n'est pas la mme pour les
ondes longitudinales que pour les ondes transversales
(=ondes de cisaillement). Dans les solides la vitesse des ondes transversales est approximativement la moiti
de celle des ondes longitudinales.
Le tableau ci-dessous donne quelques valeurs. Notez les grandes diffrences entre les gaz, les liquides et les
solides.

L'attnuation des ondes ultrasonores suit la mme loi que celle de l'absorption des rayons X lorsqu'on
substitue l'intensit par l'amplitude de l'onde. Le coefficient d'absorption dpend des proprits anlastiques
et viscolastiques du matriau et augmente gnralement avec la frquence. L'attnuation des ultrasons, dans
la gamme de frquence utilise pour le contrle non destructif, est nettement moins forte que celles des rayons
X ou . Dans le fer, p. ex., l'attnuation des ultrasons devient importante aprs quelques mtres, alors que les
rayons X se trouvent pratiquement absorbs aprs quelques centimtres.
La rflexion et la rfraction des ultrasons, lors d'un changement de milieu (interface ou surface), sont plus
complexes que celles des rayons lumineux (= ondes transversales uniquement). Une onde ultrasonore
longitudinale incidente sous un angle oblique sur une interface se divise en deux ondes rflchies et en deux
ondes transmises. Chaque paire comprend une onde longitudinale et une onde transversale. L'onde
transversale transmise est supprime pour une incidence normale et l'onde longitudinale transmise disparat si
dpasse un angle critique qui dpend du rapport des vitesses du son cL dans les deux milieux considrs. Cet
effet est utilis par les palpeurs incidence oblique.

Fig. 8 Rfraction et rflexion des ondes ultrasoniques

Pour le contrle par ultrasons, on utilise normalement les ondes longitudinales en incidence normale et les
ondes transversales en incidence oblique (au-del de l'angle critique). Pour une incidence normale, le
coefficient de rflexion R, dfini comme le rapport entre l'amplitude de l'onde rflchie AR et l'amplitude de
l'onde incidente AI est donn par

1 et 2 sont les masses volumiques et c1 et c2 les vitesses du son (longitudinales ou transversales selon le type
de l'onde). Le produit c est appel impdance acoustique.
On en dduit facilement que la rflexion est quasiment totale, c.--d. que R 1, pour une fissure (= interface
solide-air ou solide-vide), et que, en raison de la conservation de l'nergie transporte par les ondes,
l'amplitude de l'onde transmise devient trs petite. Pour les rayons X et , par contre, on aura selon une loi
semblable, utilisant l'indice de rfraction au lieu de l'impdance acoustique, une rflexion ngligeable.
Le pouvoir rflecteur lev d'une fissure est l'origine de la grande sensibilit des ultrasons pour la dtection
des dfauts des matriaux. Malheureusement, le coefficient de rflexion lev pose aussi des problmes dans
la pratique. En gnral, les ultrasons sont excits par des sondes places la surface de la pice contrler. En
raison de la rugosit de surface, le contact n'est pas parfait. La couche d'air prsent l'interface, entre la sonde
et la pice, rflchit fortement l'onde et ne la laisse pas passer. Pour amliorer le couplage entre sonde et
pice, on doit appliquer un agent de contact (graisse, eau, huile) sur la surface et veiller ce qu'ils ne se

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forment pas de bulles sous la sonde. La valeur plus leve de l'impdance acoustique c des liquides fait
diminuer le coefficient de rflexion des valeurs acceptables.
2.3.3 Emission et dtection d'ultrasons
L'mission et la dtection d'ondes ultrasonores se ralise trs facilement grce l'effet pizolectrique.
Certains matriaux anisotropes, comme p. ex. le quartz monocristallin, ainsi que les matriaux
ferrolectriques, tels que le titanate de baryum et le titanate de plomb, possdent la proprit de se dformer
sous l'effet d'un champ lectrique (effet pizo-lectrique direct).
Les dformations sont de l'ordre de 0,1 nm par Volt appliqu aux lectrodes. Une tension lectrique
alternative, applique aux lectrodes, fait vibrer le transducteur pizolectrique. Les
vibrations, ainsi cres, se transmettent tout solide en contact avec le transducteur et vont se propager dans
celui-ci avec la vitesse du son caractristique de ce milieu.
Rciproquement, une compression ou une dilatation d'un matriau pizolectrique, provoque par une onde
incidente, fait apparatre des charges lectriques sur les lectrodes qui se mesurent facilement par la tension
cre entre les lectrodes (effet pizolectrique inverse).
L'effet inverse peut alors servir pour la dtection d'ondes. Il suffit pour cela de remplacer dans la fig. 9 la
tension d'alimentation par un oscilloscope.

Fig. 9 Emission d'une onde lastique longitudinale

2.2.4 Les palpeurs pour le contrle aux ultrasons
Le contrle aux ultrasons s'effectue le plus souvent avec un palpeur incidence normale ou un palpeur
incidence oblique
- Les palpeurs incidence normale mettent des ondes longitudinales avec comme direction de propagation la
normale la surface.

- Les palpeurs d'angle mettent des ondes transversales dont la direction de propagation est incline par
rapport la normale de la surface. Pour l'excitation de ce type d'onde, on utilise le fait qu'une onde
longitudinale, cre dans le palpeur, se divise en une onde transversale et une onde longitudinale lors de la
rfraction l'interface entre le palpeur et la pice. Pour faciliter l'interprtation des chos, on choisit l'angle

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d'incidence de manire ce que seule l'onde transversale puisse exister. L'onde qui est rflchie l'interface et
reste dans la sonde doit tre amortie dans le bloc d'attnuation pour viter d'ventuels chos fantmes.
Les palpeurs d'angle s'emploient surtout pour sonder les cordons de soudures. La surface irrgulire du cordon
lui-mme empche normalement un contact satisfaisant avec un palpeur normal. L'angle d'incidence dpend
de la construction et du matriau du palpeur ainsi que du matriau de la pice sonder. La valeur indique sur
le botier (angles standards 35, 45, 60, 70, 80) est valable uniquement pour les aciers. En contact avec un
autre matriau, le mme palpeur donne un angle diffrent (voir tableau).
Conversion des angles d'incidence b pour les ondes transversales.

Le champ de rayonnement d'un palpeur

La sonde met un faisceau prsentant un angle de divergence. Le champ de rayonnement peut tre dcompos
en un champ proche de longueur Ns et un champ loign. La grandeur du champ proche dpend du diamtre
de l'metteur D et de la longueur d'onde du rayonnement ultrasonique.

Fig. 12 Champ rapproch et champ loign de l'onde ultrasonique

Un dfaut plac dans le champ loign donnera un cho dont l'amplitude diminuera avec le carr de la
distance r du capteur (1/r2). Par contre, si ce dfaut se trouve dans le champ proche, l'amplitude de l'cho ne
peut plus tre exprime par une fonction simple de r. Elle dpend d'effets d'interfrence.
Quelques valeurs de Ns et de pour l'eau, l'acier et l'aluminium

Caractristiques des palpeurs

La prcision des sondages dpend beaucoup du choix de la sonde et en particulier de sa frquence de
rsonance. Sa valeur est d'habitude indique sur le botier du palpeur. Ses caractristiques principales sont la
sensibilit et son pouvoir de rsolution.
- La sensibilit est le rapport entre l'intensit de l'cho pour un dfaut de taille donne (tant donn un contact
parfait l'interface) et l'intensit d'mission.
- Le pouvoir de rsolution est dfini comme la finesse des impulsions ou encore par la distance minimum
entre deux dfauts qui peuvent encore tre distingus.
Les sondes basse frquence (0,5 - 1 MHz) ont les caractristiques suivantes:
- une faible sensibilit pour les petits dfauts (trop grand)
- un manque de sensibilit en proximit de la surface sous le capteur.
Ces sondes conviennent pour l'tude des matriaux aux microstructures grossires et pour la dtection des
dfauts grande distance. Les matriaux aux microstructures grossires absorbent trs fortement les ondes
haute frquence.
Les sondes haute frquence (2 - 6 MHz) ont les caractristiques suivantes:
- une bonne sensibilit pour les petits dfauts
- un bon pouvoir de rsolution
- le faisceau sonore est concentr et de ce fait indique prcisment la position du dfaut.
Ces sondes ne peuvent balayer de grandes distances que dans des matriaux homognes et peu absorbants. En
gnral limites 1 m. Elles exigent un bon tat de surface.
Les palpeurs construits avec des matriaux ferrolectriques, comme le BaTiO3 ou le PbZrO3- PbTiO3 (= PZT),
sont plus sensibles et ont un pouvoir de rsolution plus lev que les palpeurs construits avec un monocristal
6
de quartz. Ceci s'explique par le fait que les matriaux ferrolectriques mentionns ci-dessus, transforment
davantage d'nergie lectrique en nergie mcanique.
2.2.5 Principe du sondage par ultrasons
Le sondage par ultrasons peut servir plusieurs buts:
- Dtection de dfauts de toutes sortes (fissures, inclusions, porosits)
- Mesure de profondeur ou paisseur (par exemple: pice dont un seul ct est accessible, sondage des fonds
marins etc.)
- Mesure des constantes lastiques par l'intermdiaire d'une mesure de la vitesse du son.
- Sondage mdical (chographie), etc.
Les intensits couramment utilises en contrle non destructif et en sondage mdical sont de l'ordre de 1
mW/cm2 et ne sont pas dangereuses. Cependant, l'exposition des intensits dpassant 1 W/cm2 comme on
les utilise dans les bains ultrasons pour le nettoyage et pour la soudure des polymres peuvent causer des
traumatismes et des graves lsions.
Mesure des constantes lastiques
Comme la vitesse du son dans les milieux solides ne dpend pratiquement pas de la frquence en dessous de
quelques MHz, il est possible de dterminer les constantes lastiques par l'intermdiaire du temps de
transmission d'une impulsion. Il est, nanmoins, trs important de bien vrifier que les dimensions latrales de
l'chantillon sont soit beaucoup plus grandes ou soit beaucoup plus petites que la longueur d'onde moyenne de
l'impulsion (voir ondes extensionnelles ci-dessous).
Selon le type d'onde (voir fig. 13) les relations suivantes sont valables:
Ondes longitudinales dans un milieu tendu

Ondes extensionnelles: Les ondes extensionnelles sont des ondes longitudinales avec contraction latrale
latralelong . Les contraintes latrales s'annulent comme dans un essai de traction. Pour les ondes
longitudinales dans un milieu tendu, la matire, entourant le faisceau, empche la contraction latrale
(latrale0) et les contraintes latrales ne s'annulent pas. Les ondes extensionnelles ne peuvent s'tablir que sur
des barres dont le diamtre est trs infrieur la longueur d'onde . Dans les cas intermdiaires, entre barre
mince et milieu tendu, la dformation transversale n'est que partielle et la vitesse du son dpend aussi du
diamtre et de la frquence.

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Dtection des dfauts
Pour la dtection des dfauts, on emploie principalement la mthode par rflexion. La sonde a le double
emploi d'metteur et de rcepteur. Tout changement de milieu sera repr par l'cho qu'il provoque. On peut
donc situer la position du dfaut l'intrieur de la pice.
La mthode par transmission ncessite deux palpeurs, un metteur et un rcepteur, la pice doit avoir au
moins deux surfaces parallles. Une troisime mthode (mthode de rsonance) est base sur l'influence
qu'ont les dfectuosits sur les frquences de rsonance d'une pice. Une assiette contenant une fissure sonne
diffremment qu'une assiette parfaite quand on frappe dessus. Pour appliquer cette mthode, il faut, comme
dans l'exemple de l'assiette, possder des pices de rfrence tout fait identiques l'exception des dfauts. La
mthode est trs puissante mais n'est utilisable que pour le contrle d'une srie d'objets tout fait identiques.
2.2.6 L'appareil ultrasons
Par l'intermdiaire d'une dcharge lectrique l'metteur produit une impulsion d'une dure de quelques
nanosecondes et d'une tension de pointe d'environ 1000 volts. Le transducteur piezolectrique la
transforme en une impulsion lastique qui se propage sous forme d'un train d'ondes ultrasonores dans
l'prouvette. On entend par train d'ondes, un ensemble d'ondes de diffrentes frquences qui toutes
superposes donne la forme de l'impulsion.
Aprs rflexion, le transducteur retransforme l'impulsion ultrasonore en un signal lectrique. En raison des
pertes d'nergie subies lors des transformations, des passages d'interfaces, de la rflexion et de l'absorption
dans la pice contrler, ce signal ressort beaucoup plus faible que l'impulsion d'mission. Il ncessite donc
une amplification pour pouvoir tre observ. Le comportement du faisceau ultrasonore est analys l'aide
d'un tube cathodique qui enregistre verticalement l'amplitude de l'onde ultrasonore et horizontalement le
temps (fig. 14). C'est l'impulsion d'mission qui dclenche la tension de dflexion horizontale du tube
cathodique.

Fig. 14 Principe du sondage par ultrasons

On voit alors sur l'cran l'impulsion d'mission (signal trs fort) et sa droite (c'est--dire aprs un certain
temps) un ou plusieurs chos. Toute modification de la forme de l'cho, par rapport la forme du signal
d'mission, s'explique par l'attnuation et l'amplification slective (filtres lectroniques) de certaines
frquences dans le paquet d'ondes formant l'impulsion.
La vitesse du son tant constante dans un matriau, l'axe horizontal reprsente galement le chemin parcouru
(aller et retour) par l'onde ultrasonore. On peut alors, pour un matriau donn, calibrer l'axe horizontal
directement en units (mm, cm) indiquant la profondeur o a eu lieu la rflexion. Dans ce but, les
oscilloscopes prvus pour le contrle aux ultrasons sont dots d'un potentiomtre qui permet de slectionner la
vitesse du son du matriau examiner (vitesse des ondes longitudinales ou transversales selon palpeur). Si on
ne connat pas la vitesse du son (p. ex. alliage inconnu), on dplace l'impulsion d'un cho revenant de la
surface oppose et dont on connat la profondeur jusqu' ce que cet cho soit sa juste position sur l'axe
horizontal. La position du bouton indique maintenant la vitesse du son.

Fig. 15 Rflexion d'une onde sur une arte

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Pour les palpeurs d'angle (fig. 15), ce deuxime procd de calibrage est lgrement diffrent parce qu'une
surface oppose et parallle ne rflchit pas en direction du palpeur. Dans ce cas, on cherche l'cho d'une arte
qui se produit aprs deux rflexions (effet miroir). Selon les prfrences du contrleur, l'axe horizontal peut
tre calibr pour mesurer la distance effective d, la distance horizontale h ou la profondeur p.
Description des rglages de l'appareil ultrasons
Interrupteur - Focalisation Interrupteur principal, focalisation du faisceau lectronique dans le tube
cathodique
Point-zro dplace l'impulsion d'mission et l'cho par rapport l'chelle gradue sur l'cran.
A ajuster de manire ce que le dbut de la monte de l'impulsion d'mission (le point le plus prcisment
dfini de l'impulsion) soit au point-zro de l'axe horizontal.
Vitesse du son sert calibrer les profondeurs des chos sur les distances indiques l'cran (voir plus haut).
Distances Choix de la distance reprsenter sur la largeur de l'cran (10 cm, 25 cm, 1 m, 5 m ainsi que les
doubles (x 2) et les moitis (x 0,5)).

Fig. 16 Dispositif de mesure pour le sondage par ultrason

Puissance et amplification rglent la tension de l'impulsion d'mission et l'amplification du signal lectrique
aprs rception. Il faut essayer de trouver un rglage qui permet d'empcher des indications perturbatrices
telles que les chos de l'impulsion prcdente, autres vibrations prsentes et bruit de fond qui se manifestent
sous forme "d'herbe" sur l'axe horizontal de l'cran. En gnral, il suffit d'avoir un cho du fond de la hauteur
de l'cran.
Frquence Dtermine la largeur de bande de l'amplificateur. A ajuster normalement la valeur de la
frquence indique sur le palpeur. Notez que l'metteur lectrique met des impulsions et non pas des ondes
de frquences monochromatiques. L'impulsion d'mission consiste en une impulsion de dure trs courte que
l'on peut aussi dcrire par une somme d'ondes de diffrentes frquences et dont les amplitudes sont donnes
par le spectre de Fourier de l'impulsion. Pour une impulsion de dure ce spectre s'tend de 0 Hz jusqu' des
frquences d'environ 1/plusieurs MHz. Afin de correctement reconstituer la forme des chos (monte et
largeur initiale) qui rsultent de cette impulsion, la bande passante de l'amplificateur doit tre plus large que la
largeur de ce spectre.

9
Interprtation de quelques cas particuliers
1- "Herbe" sur l'axe horizontal (bruit de fond). La puissance d'mission et/ou l'amplification sont trop
leves

2- Grand nombre d'chos dus une microstructure grossire (fontes) ou matriau composite. Les joints
de grains rflchissent et empchent l'onde de traverser la pice. Choisissez un palpeur de frquence
plus faible.

3- Echo de fond disparaissant lors du balayage avec le palpeur. Dfaut avec surface limite plane qui est
inclin par rapport la direction d'incidence. Le faisceau rflchi ne revient plus vers le palpeur et se
perd dans l'prouvette. Utilisez un palpeur d'angle pour localiser l'endroit exact du dfaut.

4- Plusieurs chos avec sparation identique et amplitude dcroissante provoqus par une surface limite
rflchissant fortement. Le faisceau va et vient plusieurs fois entre palpeur et surface rflchissante.
L'amplitude dcrot en raison de l'amortissement et des pertes par rflexion. Il peut aussi arriver qu'un
cho de l'impulsion prcdente revienne aprs mission d'une deuxime impulsion (chos fantmes).

5- Echo d'un dfaut proximit de la surface. Augmentez la frquence suprieure de la bande passante
pour amincir l'impulsion d'mission.

3 La Thermographie Infrarouge
La thermographie infrarouge est devenue un des outils de diagnostic incontournables de la maintenance
prdictive. En effet, la plupart des dfauts se traduisent par un chauffement ou un refroidissement anormal.
Seule la Thermographie Infrarouge vous permet d'observer rapidement une scne thermique et de mettre en
vidence, sans contact, des diffrences de tempratures la surface de tout type d'objet. Ainsi, en dtectant ces
anomalies, souvent invisibles l'il nu, la thermographie permet des actions correctives avant l'apparition de
pannes ou problmes coteux.

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Les applications de la thermographie Les applications de la thermographie pour la Maintenance sont
nombreuses. Dans le monde entier des entreprises ont intgr les solutions Therm a CAM dans leurs
programmes d'inspections en Maintenance Prdictive, pour l'inspection et la surveillance d'quipement
lectriques BT, MT, et HT en mcaniques, sur des fours, sur des btiments. Par ailleurs, de nouvelles
applications de la thermographie infrarouge sont dveloppes rgulirement.
EN ELECTRIQUE
Les systmes de thermographie infrarouge sont couramment utiliss pour l'inspection d'installations
lectriques. Les problmes de connexions lectriques, l'origine de pannes ou dysfonctionnements, sont dus
une augmentation de rsistance qui entrane une lvation de temprature. L'absence de contrle des points
d'chauffement peut conduire des lvations anormales de temprature avec risque d'endommagement ou
d'incendie.
D'autres anomalies telles que le dsquilibre de phase, l'oxydation, les dfauts de serrage, de sertissage, des
cbles sous dimensionns entranent galement un chauffement anormal rapidement localis et analys par
thermographie infrarouge. Ainsi, facilement, vous pourrez tablir le degr d'urgence d'intervention et planifier
vos interventions et rparations.
La thermographie est couramment utilise en intrieur ou en extrieur pour le contrle rapide et efficace de
moteurs, de sectionneurs, de disjoncteurs, de transformateurs, de sous-stations et plus gnralement de toute
installation lectrique Haute, Moyenne et Basse Tension.
De plus, cette technique prsente un avantage majeur, en oprant distance et sans contact, l'inspection se
ralise sur les installations sous tension. L'oprateur ralise un balayage rapide des quipements avec la
camra infrarouge en respectant les distances de scurit, sauvegarde sur une carte PCMCIA, les images
numriques caractristiques de dfauts constats et de retour son bureau, procde, depuis son PC l'analyse
des rsultats de l'intervention qu'il vient d'effectuer.

EN MECANIQUE
Le contrle des installations mcaniques constitue une partie importante des oprations de Maintenance
Prdictive dans la plupart des entreprises industrielles. Typiquement, lorsqu'une pice mcanique s'use de
faon prmature une lvation de sa temprature est constate, chauffement qui va s'accrotre rapidement et
entraner une panne. Des quipements mcaniques tels que moteurs, paliers, pompes, compresseurs, poulies
de convoyeurs peuvent tre contrls par thermographie infrarouge. Manque de lubrification et dfaut
d'alignement sont l'origine d'chauffements anormaux. Mme si en mcanique l'Analyse Vibratoire sera
l'outil de diagnostic principal de la Maintenance Prdictive, la Thermographie est complmentaire cette
technologie et a pour avantage numro un, une mesure sans contact, donc plus rapide.
Dans certains cas, la Thermographie devient la seule mthode de dtection de dfauts. Ainsi, des dfauts sur
des balais de collecteurs et d'armatures de moteurs lectriques peuvent entraner des chauffements importants
mais pas ncessairement de phnomnes vibratoires.

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 PARTIE 2 : ANALYSE VIBARATOIRE
1 Introduction la maintenance
Les MESURES et ANALYSES VIBRATOIRES sont des descripteurs trs pertinents pour les machines
tournantes. Elles sont, de nos jours trs utilises en maintenance conditionnelle et prvisionnelle. Elles
permettent de diagnostiquer l'tat mcanique de la machine.
Diffrents types de dfauts sont rvls par les mesures et analyses vibratoires
- le balourd mcanique (encrassement, arrachement matire )
- le balourd thermique (dilatation thermique)
- les dsalignements angulaire et parallle
- les dfauts de roulement (usure, dfaut de graissage)
- les dfauts d'instabilit d'arbre sur les paliers lisses
- les dfauts d'engrenage (dent dtriore sur un pignon, arbre cintr, ensemble du profil de denture
dtrior)
- les dfauts des machines et des structures environnantes.
Toutes les machines en fonctionnement produisent des vibrations, images des efforts dynamiques engendrs
par les pices en mouvement. Ainsi, une machine neuve en excellent tat de fonctionnement produit trs peu
de vibrations. La dtrioration du fonctionnement conduit le plus souvent un accroissement du niveau des
vibrations. En observant l'volution de ce niveau, il est par consquent possible d'obtenir des informations trs
utiles sur l'tat de la machine. Ces vibrations occupent une place privilgie parmi les paramtres prendre en
considration pour effectuer un diagnostic. La modification de la vibration dune machine constitue souvent la
premire manifestation physique d'une anomalie, cause potentielle de dgradations, voire de pannes.
Ces caractristiques font de la surveillance par analyse des vibrations, un outil indispensable pour une
maintenance moderne, puisqu'elle permet, par un dpistage ou un diagnostic appropri des dfauts, d'viter la
casse et de n'intervenir sur une machine qu'au bon moment et pendant des arrts programms de production.
2 rappelle des lments de machines tournantes
Les lments de machines comprennent les lments des assemblages dmontables et permanents, les
lments de transmissions par friction et par engrenages, les arbres, axes, manchons, paliers, et les pices de
support.
Machine - tout dispositif mcanique ou lectrique qui transmet ou modifie l'nergie pour effectuer tout type
de travail
Historiquement, une machine ncessite des pices en mouvement pour quelle soit class comme une
machine
Aujourd'hui, la technologie de l'lectronique a conduit au dveloppement de dispositifs sans pices qui sont
en mouvement souvent dsign comme machines
Classification par le principe de fonctionnement:
1. Composants mcaniques (boulons, crous, arbres, engrenages, embrayages, roulements, etc)
2. Composants non-mcanique (lectrique, optique, lectronique, etc)
3. lments combins (capteurs, moteurs, convertisseurs, etc)
Moteur - convertit la chaleur ou d'autres formes d'nergie en nergie mcanique
Moteur lectrique - transforme lnergie lectrique en nergie mcanique
Moteur thermique - convertit lnergie de chaleur en nergie mcanique

La transmission de puissance - fournit la conversion de vitesse et de couple partir d'une source de

dnergie de rotation un autre dispositif. Cela est ralis par :
Entranements par courroie
Entranements par chane
trains d'engrenages

12
Attaches et connecteurs - lments qui permettent de joindre ou fixer mcaniquement deux ou plusieurs
objets ensemble
Classification :
attaches permanentes (soudures, rivets)
attaches amovibles (boulons, vis, clavettes, etc)

Essieux et arbres utiliss pour soutenir les lments rotatifs dans une machine et positionner leur axe de
rotation
Essieu - peut tre fix en position ou roule.

Arbre de transmission - composant mcanique de transmission de couple et de rotation, utilis pour

connecter d'autres composants de la chaine de transmission

Roulements - permettre un mouvement relatif entre deux ou plusieurs parties, typiquement une rotation ou un
mouvement linaire
- palier lisse - comprend seulement une surface d'appui et aucun des lments roulants

- roulement - permis un mouvement entre deux lments de machine tout en rduisant la rsistance de
frottement

Embrayages et accouplements utiliss pour connecter des arbres et la transmission de mouvement de

rotation et de couple
Embrayage - permet la connexion et la dconnexion des arbres au cours de leur fonctionnement

Accouplement - permet la connexion permanente entre les arbres sans dconnexion au cours de leur
fonctionnement

cames - Une came est un organe mcanique permettant de piloter le dplacement d'une pice. Il s'agit d'une
pice roulant (ou glissant) sur une autre pice ; c'est donc une dclinaison du plan inclin (machine simple).
La came permet de gnrer des mouvements alternatifs.
Le profil de la came constitue le programme, la mmoire de mouvement enregistr. Il s'agit en gnral d'une
forme complexe.

13
 Freins - un lment de machine qui freine le mouvement en absorbant l'nergie cintique

Ressort - un lment de la machine qui stocke lnergie ou fournit une force sur une distance par
dformation lastique

Vrin mcanique - un lment de la machine qui transforme le mouvement rotatif en mouvement de

translation

Rappel Couple moteur

Le couple est proportionnel aux forces F et F1 et au diamtre de la poulie.
Mt = F x r

Effet de couple sure la poulie dun moteur

La puissance mcanique dun moteur est gale au produit de sont couple par la vitesse angulaire.
P = Mt..
= 2N P = 2 Mt.N.
N : nombre de tours par seconde.
: vitesse angulaire.
3 Dfinition est caractristiques des vibrations
3.1 Bases de vibrations
3.1.1 Cest quoi une vibration?
Une vibration est le mouvement d'une machine (ou partie de la machine) autour de sa position de repos.
L'exemple le plus classique est celle d'un corps de masse M attache un ressort de raideur k. Avant
lapplication dune force la masse M provoquant son dplacement, il n'y a pas de vibration (voir figure 3.1).
En appliquant une force la masse, la masse se dplace vers la gauche, comprimant le ressort. Lorsque la
masse est libre, elle revient sa position neutre puis se dplace droite jusqu' ce que la tension du ressort
arrte la masse. La masse change le sens de mouvement et se dplace vers la gauche nouveau. Elle traverse
de nouveau la position neutre et atteint la limite gauche. Ce mouvement peut thoriquement continuer
indfiniment sil n'y a pas dans le systme un effet interne damortissement et sil n'y a pas d'effets externes
(tels que le frottement). Ce mouvement est appel vibrations.

Figure 3.1 La nature de la vibration

14
3.1.2 Le systme ressort-masse: masse, raideur et amortissement
Une comprhension de la faon dont un systme masse-ressort rpond une force extrieure peut tre utile
dans la comprhension, la reconnaissance, la rsolution et d'analyse des problmes de vibrations.
La figure 3.2 prsente un systme masse-ressort. Il existe une masse M attache un ressort dune raideur k.
La face avant de la masse M est attache un piston. Le piston coulisse travers un botier rempli d'huile. Le
piston coulissant travers un trou dans un botier rempli d'huile est dsign comme amortisseur.

Figure 3.2 systme masse-ressort

Lorsquune force externe F dplace la masse M, deux choses se produisent:
1. Le ressort est tendu.
2. L'huile se dplace de l'avant du piston vers l'arrire travers la petite ouverture.
Nous pouvons facilement imaginer que la force F doit surmonter trois choses:
1. L'inertie de la masse M.
2. La raideur du ressort k.
3. La rsistance due l'coulement forc de l'huile de l'avant vers l'arrire du piston ou, en d'autres termes,
l'amortissement C de lamortisseur.
Toutes les machines ont les trois proprits fondamentales qui se combinent pour dterminer comment la
machine va ragir aux forces qui provoquent les vibrations, tout comme le systme masse-ressort.
Les trois proprits fondamentales sont:
- La masse (M)
- La rigidit (k)
- Amortissement (C).
Ces proprits sont des caractristiques de la machine ou de la structure avec laquelle elle va rsister ou
s'opposer aux vibrations.
(A) Mass: la mass reprsente l'inertie d'un corps de rester dans son tat d'origine de repos ou de mouvement.
Une force, qui tente de provoquer un changement dans cet tat de repos ou mouvement, est rsiste par la
masse. Elle est mesure en kg.
(B) Rigidit: Il ya une certaine force ncessaire pour dformer une structure. Cette mesure de force ncessaire
pour obtenir certain dformation est appele rigidit (raideur). Elle est mesure en N/m.
(C) Amortissement: si une force provoque le mouvement dune structure, cette structure aura un mcanisme
ralentissant le mouvement (vitesse). Cette caractristique de rduire la vitesse du mouvement est appele
amortissement (mesure en N / (m / s)).
On peut dire que ; un dfaut dans une machine provoque un mouvement vibratoire. La masse, la raideur et
l'amortissement opposent aux vibrations induites par le dfaut. Si les vibrations dues aux dfauts sont
beaucoup plus grande que la somme nette de ces trois facteurs, lintensit des vibrations rsultantes sera plus
leve et les dfauts peuvent tre dtects.
3.1.3 Rponse dun systme
Considrons un systme rotor (Figure 3.3) qui a une masse M soutenu entre deux paliers. La masse du rotor M
contient une masse de balourd (Mu) situe un rayon r fixe et tourne une vitesse angulaire (Tr/mn), o:

Fig3.2 rponse dun rotor

La force de vibration produite par le balourd de masse Mu est reprsente par :
F balourd = Mu r 2 sin (.t)
o t = temps en secondes.
La force de retenue gnre par les trois caractristiques du systme est:
M(a) + C(v) + k(d)
o a = acclration; v = vitesse; d = dplacement.
15
Si le systme est en quilibre, les deux forces sont gales et l'quation peut scrire comme suivant:
Mu.r 2sin(.t) = M(a) + C(v) + k(d)
Avec l'volution des conditions, un facteur peut augmenter, tandis que l'autre peut diminuer. Le rsultat net
peut afficher une variation de la somme de ces forces.
Cela varie la rponse du systme (niveaux de vibration) due aux forces excitatrices (comme le dfaut de
balourd qui gnre des vibrations). Ainsi, la vibration cause par le dsquilibre sera plus leve si la somme
nette des facteurs sur le ct droit de l'quation est infrieure la force du balourd. De mme manire, il est
possible quaucune vibration ne se produise si la somme nette des facteurs droite devient beaucoup plus
grande que la force du balourd.
3.1.4 La nature de vibration
Beaucoup peut tre appris sur l'tat et les ventuels problmes mcaniques d'une machine par le suivi de ses
vibrations. Nous pouvons maintenant apprendre les caractristiques, qui caractrisent un signal de vibration.
Se basant sur le systme masse-ressort, nous pouvons tudier les caractristiques des vibrations en traant le
mouvement de la masse par rapport au temps (Figure 3.4).
Le mouvement de la masse partir de sa position neutre, passant par sa limite suprieure et sa position neutre,
jusqu sa limite infrieure et son retour sa position neutre, reprsente un cycle de mouvement. Ce cycle de
mouvement contient toutes les informations ncessaires pour mesurer la vibration de ce systme. Le
mouvement continu de la masse sera une rptition du mme cycle.
Ce mouvement est appel priodique et harmonique, et la relation entre le dplacement de la masse et le temps
est exprime sous la forme d'une quation sinusodale:

X = dplacement tout instant t donn

X0 = dplacement maximum; = 2 f
f = frquence (cycles / s - Hertz - Hz)
t = temps (secondes).

Figure 3.4 onde harmonique simple - mouvement de masse-ressort par rapport au temps
Comme la masse se dplace vers le haut et vers le bas, la vitesse de dplacement change de zro un
maximum. La vitesse peut tre obtenue en diffrenciant l'quation du dplacement par rapport au temps:

L'acclration de la masse varie galement et peut tre obtenue en diffrentiant l'quation de la vitesse:

Sur la figure 3.5: le dplacement est reprsent par une courbe sinusodale; la vitesse, comme une courbe de
cosinus; l'acclration est de nouveau reprsente par une courbe sinusodale.

Figure 3.5 Forme de londe (Waveform) de l'acclration, de la vitesse et du

dplacement dune masse en mouvement harmonique simple

16
La vibration d'une machine soumise une force priodique peut tre dcrite en termes de dplacement, de
vitesse ou d'acclration. La vitesse du mouvement vibratoire correspond la variation de son dplacement
pour une unit de temps. L'acclration reprsente une variation de la vitesse par unit de temps.

Fig.1
3.1.5 Caractristiques dune vibration
Une vibration se caractrise principalement par sa frquence, son amplitude et sa nature.
1. Frquence
a. Dfinition
La frquence est le nombre de fois qu'un phnomne se rpte en un temps donn. Lorsque l'unit de temps
choisie est la seconde, la frquence s'exprime en hertz [Hz]. 1 hertz = 1 cycle/seconde. Une vibration qui se
produira 20 fois par seconde aura donc une frquence f de 20 hertz.
Si la frquence f d'un phnomne est de 50 hertz, c'est-a-dire 50 cycles par seconde, la dure d'un cycle (ou
priode T) est de 1/50eme de seconde. La frquence f est l'inverse de la priode T : f = .
b. Remarque
Si l'unit normalise de la frquence est lhertz [Hz], on rencontre parfois des valeurs exprimes en CPM
(cycle par minute) ou RPM (rotation par minute). D'ou:

c. Exemple
Un ventilateur tournant 1500 tr/min possde 16 pales. Ce ventilateur prsente un phnomne de balourd
(dsquilibre), du a lencrassement des pales, se produisant a chaque rotation. L'axe du rotor est dcentr par
rapport a l'oue de refoulement, ce qui induit des phnomnes vibratoires qui se produiront au passage de
chaque pale.
Calculer la frquence de rotation du ventilateur : .........
Calculer la frquence de la vibration due au balourd : .......
2. Amplitude
a. Dfinition
On appelle amplitude d'une onde vibratoire la valeur de ses carts par rapport au point d'quilibre et on peut
dfinir :
l'amplitude maximale par rapport au point d'quilibre appele amplitude crte (Ac) ou niveau crte;
l'amplitude double, aussi appele l'amplitude crte a crte (Acc) (peak to peak, en anglais) ou niveau crte-
crte ;
l'amplitude efficace (Aeff) , aussi appele RMS (Root Mean Square) ou niveau efficace.
b. Exemples
Cas dune vibration sinusodale
Dans le cas d'une vibration de type sinusodal [fig.2], l'amplitude efficace s'exprime en fonction de l'amplitude
crte de la faon suivante:

Fig.2 Fig.3
17
Cas dune vibration quelconque
Dans le cas d'une vibration complexe quelconque [fig.3], il n'existe pas de relation simple entre la valeur crte
de l'amplitude (Ac) et la valeur efficace de l'amplitude (Aeff) qui se dfinit mathmatiquement par la relation:

T : dure danalyse du signal

x(t) : amplitude instantane.
c. Remarque
La valeur de crte crte indique la diffrence entre les amplitudes maximale et minimale du mouvement.
C'est une quantit utile pour dterminer le dplacement d'un composant, dplacement qui peut tre critique
pour des considrations de contrainte maximale ou de jeu mcanique. La valeur de crte donne l'amplitude
maximale et s'avre utile dans les mesures concernant les phnomnes de courte dure; les chocs en sont un
exemple. Cependant, elle ne tient pas compte de l'volution de la vibration dans le temps.
La valeur efficace est la mesure la plus intressante des amplitudes de vibration. En plus de tenir compte de
l'volution du signal dans le temps, le calcul de la valeur efficace est lie a l'nergie vibratoire et donc au
potentiel de dtrioration de la vibration.
Le facteur de crte dfinit le rapport de la valeur de crte d'un signal sa valeur efficace.
D'aprs la dfinition du niveau efficace, le facteur de crte du mouvement sinusodal est environ 1,4. Plus la
vibration devient impulsive, plus la valeur de crte augmente.
4 Lois des vibrations
Une fonctionnalit trs pratique des ondes est que leurs proprits sont universelles. Les vagues d'eau dans
l'ocan, les ondes sonores dans l'air, les signaux lectroniques, et mme des ondes de vibrations mcaniques
peuvent tous tre exprimes sous forme la mme mathmatique trigonomtrique (sinus et cosinus). Cela
signifie que les mmes outils ( la fois mathmatique et technologique) peuvent tre appliqus l'analyse des
diffrents types dondes. Un bon exemple de cela est la transforme de Fourier, qui sert dterminer le
spectre de frquence d'un signal, qui peut tre applique avec une validit gale tout type donde.
4.1 Vibrations sinusodales
Si une roue rotative est dsquilibr par la prsence d'une masse excentre, la vibration rsultante prend la
forme d'une onde en cosinus, telle que mesure par un capteur de dplacement (position) autour de l'objet (en
supposant un angle de zro est dfinie par la position du capteur de dplacement). Le capteur de dplacement
mesure la lame d'air entre l'extrmit du capteur et la jante de la roue, la gnration d'un signal lectronique
(tension) directement proportionnelle cet cart:

Depuis l'arbre de la roue "arcs" dans le sens de la masse excentre pendant qu'il tourne, l'cart entre la roue et
le capteur sera au minimum 0, et au maximum 180.
Nous pouvons commencer exprimer ce phnomne mathmatiquement en utilisant la fonction cosinus:
x = D.cos(.t) + b
Avec,
x = dplacement telle que mesure par le capteur l'instant t
D = pic d'amplitude de dplacement
= vitesse angulaire (gnralement exprime en units de radians par seconde)
b = constante mesure sans vibration
t = Temps (secondes)
Etant donn que la fonction cosinus alterne entre les valeurs extrmes de 1 et -1, la constante D est ncessaire
dans la formule comme un coefficient reliant la fonction cosinus la crte de dplacement. L'argument de la
fonction cosinus (l'angle de phase) mrite quelques explications ainsi: le produit .t est la multiplication de la
vitesse angulaire et le temps, la vitesse angulaire mesure en gnral en radians par seconde et le temps
gnralement mesure en secondes. Le produit .t, dispose d'une unit de radians. Au temps = 0 (lorsque la
masse est aligne avec le capteur), le produit .t est gal zro et la valeur du cosinus est 1.
Pour une roue qui tourne 1720 tr/mn (environ 180,1 radians par seconde), l'angle entre la masse excentre et
le capteur sera comme suit:
18
Nous savons de la physique que la vitesse est la drive du dplacement.

Avec,
v = vitesse d'un objet
x = dplacement (position) d'un objet
t = Temps
Puisque nous connaissons l'quation dcrivant le dplacement (x) dans ce systme, nous pouvons diffrencier
cette quation pour arriver une quation de la vitesse:

L'application de la rgle de drivation : le driv d'une somme est la somme des drivs :

Rappelons que D, et b sont tous des constantes de cette quation. La seule variable ici est t, qui nous
diffrencions par rapport. Nous savons par calcul que la drive d'une fonction cosinus simple est un sinus
ngatif (cos x) = -sin x, et cosax) =-asinax.
Nous savons aussi que la drive d'une constante est tout simplement nul ( c = 0), ce qui limine le terme b:

Nous pouvons prendre le processus un peu plus loin en diffrenciant l'quation de nouveau par rapport au
temps afin d'arriver une quation dcrivant l'acclration vibratoire de la jante de la roue, puisque nous
savons que l'acclration est la drive de la vitesse (a = ):

Nous savons que la drive d'une fonction sinus est une fonction cosinus ( (sin x) = cos x), et la mme rgle
en ce qui concerne les constants multiplicateurs dans l'argument de la fonction s'applique ici aussi ( sin ax =
a cos ax):

Nous savons que la force latrale transmise la roue (et l'arbre) est proportionnelle l'acclration latrale et
galement la masse de la roue, partir de la deuxime loi du mouvement de Newton:

Par consquent, la force vibratoire subie par cette roue se dveloppe rapidement avec l'augmentation de la
vitesse de rotation:

C'est pourquoi une vibration peut tre terriblement destructrice pour les machines tournantes. Mme une petite
quantit de dplacement latral caus par un dsquilibre de masse ou autre effet peut gnrer d'normes
forces sur la partie tournante, et ces forces se dveloppent avec le carr de la vitesse de rotation (par exemple
en doublant la vitesse quadruple la force; tripler la vitesse augmente la force par 9 fois). Dans la pratique,
doublant ou triplant la vitesse d'une machine dsquilibre peut multiplier les forces vibratoires bien au-del
de quatre ou neuf fois, respectivement.

19
Aux tats-Unis, il est de coutume de mesurer le dplacement vibratoire (D) en units de mils, avec un (1mil
= 0,001 pouce ou 0,025 mm). La vitesse vibratoire est mesure en centimtres par seconde. Lacclration,
mme si elle pourrait tre exprime en units de pouces par seconde au carr, est le plus souvent reprsente
dans l'unit de G: un multiple de lacclration gravitationnelle de la Terre.
Pour donner la perspective de ces units, il est utile d'envisager une application relle. Supposons que nous
ayons une machine tournante vibrant de manire sinusodale (forme sinus ou cosinus) avec un dplacement
maximum (D) de 2 mils (0,002 pouces ou 0,05 mm) une vitesse de rotation de 1720 RPM (tours par
minute). La frquence de cette rotation est 28.667 Hz (tours par seconde), soit 180,1 radians par seconde:

Si D est le pic de dplacement de la sinusode, alors .D doit tre le pic de la vitesse de la sinusode. Cela
donne une vitesse de pointe de 0.360 pouces par seconde (inches par seconde):

Nous pouvons appliquer la drive une autre fois pour obtenir l'acclration de l'lment rotatif de cette
machine. Si D est le dplacement de crte de la sinusode, et D la vitesse de pointe, alors 2D sera son
acclration maximale.

La valeur nominale de l'acclration gravitationnelle de la Terre (G) est 32,17 pieds par seconde au carr
(1pied = 12 inch (pouce)). Cela quivaut environ 386 pouces par seconde au carr. Alors que le pic
d'acclration vibratoire de notre machine est de 64,9 pouces par seconde au carr, elle peut tre exprime
comme un rapport "G" la gravit terrestre:

L'utilisation de "G" en tant que unit d'acclration facilite le calcul des forces appliques l'lment
rotatif. Si la pice rotative de l'appareil pse 1200 pounds (en 1 "G" de la gravit de la Terre), la force
transmise cette pice par l'acclration vibratoire de 0,168 G seront de 16,8% de son poids, ou 201,7
pounds.
NB : 1 inch = 25.4 mm
1pound = 0.45359237 Kg.
4.2 vibration non sinusodale
Les vibrations normales de la machine prennent rarement la forme d'ondes sinusodales parfaites. Bien que la
formes d'onde de vibration typique sont priodiques (c'est dire qu'ils rptent un modle au fil du temps),
habituellement ils ne ressemblent pas le sinus ou le cosinus dans leur forme:

20
 Forme donde priodique non-sinusodale
Une mauvaise qualit des signaux non sinusodaux, c'est qu'ils ne se prtent pas aussi facilement l'analyse
mathmatique des ondes sinusodales. La plupart des formes d'onde non sinusodale ne peut pas tre exprim
plus simplement et plus proprement sint, cependant, elles ne sont pas faciles analyser mathmatiquement.
Heureusement, il existe un moyen de reprsenter les signaux non sinusodaux sous forme de combinaisons
d'ondes sinusodales. Le mathmaticien et physicien franais Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830)
prouv mathmatiquement que toutes forme d'onde priodique peut se reproduit par une somme d'ondes sinus
et cosinus de nombre entier frquences multiples. Autrement dit, une forme d'onde priodique (une fonction
priodique du temps, f(.t) tant l'expression mathmatique standard) est quivalente une srie de la forme
suivante:

Ici, reprsente la frquence fondamentale de l'onde, alors que les multiples de (2, 3, 4, etc)
reprsentent les frquences harmoniques du fondamental. Les coefficients A et B dcrivent les amplitudes
(hauteur) de chaque sinusode. Nous pouvons prsenter une srie de Fourier typique sous forme de tableau,
l'tiquetage de chaque terme en fonction de la frquence:

Un des exemples les plus visuellement convaincants du thorme de Fourier est la capacit dcrire une onde
carre comme une srie d'ondes sinusodales. L'intuition suggre qu'il est impossible de synthtiser une forme
d'onde artes vives, comme une onde carre nutilisant rien d'autre que des sinusodes arrondis, mais il est en
effet possible si on combine une srie infinie de sinusodes de frquences harmoniques successivement plus
leves, compte tenu de la bonne combinaison de frquences harmoniques et des amplitudes.
La srie de Fourier d'une onde carre est la suivante:

Une telle srie serait impossible de la calculer numriquement, mais on peut la rapprocher en ajoutant
plusieurs premiers harmoniques (le plus possible) ensemble pour voir la forme obtenue. Dans chacune des
parcelles suivantes, nous voyons les formes d'ondes harmoniques individuelles traces en rouge, avec la
somme trace en bleu:

Si nous continuons ce modle jusqu' la 13e harmonique (suivant le mme schma de diminution
damplitudes rciproques figurant dans la srie de Fourier pour une onde carre), on voit la somme rsultante
ressemblant une onde carre:

Continuant sur la 35e harmonique, la somme rsultante ressemble une onde carre avec des ondulations
chaque front montant et descendant:

21
 Si nous devions continuer ajouter des termes successifs de cette srie infinie, la superposition de
sinusodes rsultant ressemblerait de plus en plus une onde carr parfaite.
La seule vraie question dans n'importe quelle application pratique est: Quels sont les valeurs des
coefficient A, B, et ncessaire de dcrire une onde non priodique particulire en utilisant une srie de
Fourier?. Le thorme de Fourier nous dit que nous devrions tre en mesure de reprsenter une forme d'onde
priodique quelle que soit sa forme en additionnant ensemble une srie particulire de sinusodes de justes et
bonnes amplitudes et frquences, mais la dtermination de ces amplitudes et frquences est tout fait une
autre affaire.
Heureusement, les techniques informatiques modernes tels que l'algorithme de la transforme de
Fourier rapide (FFT) qui rend trs facile lchantillonnage de toute forme d'onde priodique permet de
calculer les amplitudes relatives et les frquences de ses harmoniques.
Le rsultat d'une analyse FFT est un rsum des amplitudes, des frquences et (dans certains cas),
l'angle de phase de chaque harmonique.
Pour illustrer la relation entre une forme d'onde trace par rapport au temps par rapport une analyse
de Fourier montrant les frquences composantes, nous allons montrer une paire de parcelles des spectres de
Fourier de deux formes d'onde - une sinusode parfaite et l'autre une onde non sinusodale.
1- La sinusode parfaite:

Les spectres de Fourier sont souvent dsigns comme des parcelles du domaine frquentiel parce que l'axe des
x est la frquence. Un graphique standard de type oscilloscope est appel le domaine temporel, car l'axe des x
est le temps.
Dans cette premire srie de parcelles, nous voyons une onde sinusodale parfaite rduit un seul pic dans le
spectre de Fourier, montrant un signal avec une seule frquence (la fondamentale, ou le 1er harmonique). Ici,
le spectre de Fourier est trs simple car il n'y a qu'une seule frquence afficher. En d'autres termes, la srie
de Fourier pour cette sinusode parfaite serait:

Seul le coefficient B1 prsente une valeur non nulle. Tous les autres coefficients sont nuls, car il suffit d'une
sinusode pour reprsenter parfaitement cette forme d'onde.

2- l'analyse de Fourier d'une onde non sinusodale:

Dans cette deuxime partie, nous voyons la forme d'onde est semblable une onde sinusodale, sauf que les
sommets semblent coups. Cette forme d'onde n'est videmment pas une sinusode parfaite, et ne peut donc
tre dcrite par un seul terme sin(.t) dans une srie de Fourier. Il peut, toutefois, tre considr comme un
quivalent dune srie de sinusodes parfaites additionns. Dans ce cas, le spectre de Fourier montre une
sinusode la frquence fondamentale, et une autre sinusode (plus petite) trois fois la frquence
fondamentale (3), plus une autre sinusode (encore plus petit) l'harmonique 5 et l'autre (toujours plus
petite) l'harmonique 7: une srie d'harmoniques impaires. Si chacun de ces harmoniques est en phase avec
chacun des autres, nous pourrions crire la srie de Fourier comme un ensemble de termes sinusodaux:

Si la forme d'onde dvi encore d'une sinusode parfaite, nous verrions un spectre de Fourier avec des pics
harmoniques plus hautes, et peut-tre plusieurs d'entre eux (y compris ventuellement des harmoniques paires,
et pas seulement impairs), ce qui reprsente un spectre harmonique plus riche.

22
Dans la discipline de la technique danalyse vibratoire des machines, les vibrations harmoniques sont souvent
dsignes par des labels tels que 1x, 2x, 3x et le nombre entier correspondant l'ordre harmonique de la
vibration. La frquence fondamentale, ou la premire harmonique, d'une vibration serait reprsente par "1X",
tandis que "2X" et "3X" reprsentent les deuximes et troisimes ordres de frquences harmoniques,
respectivement.
4.3 Oscillations
La variation cyclique d'une grandeur physique avec le temps est appele oscillation.
Parmi les diffrentes sortes d'oscillations, ce sont surtout les oscillations priodiques qui intressent la
technique d'quilibrage. La grandeur physique varie alors au cours du temps de telle manire qu'aprs la dure
d'une priode T la grandeur retrouve la mme valeur.
Le cas le plus simple d'oscillation priodique est l'oscillation harmonique, au cours duquel la variation de la
grandeur physique au cours du temps peut tre dcrite par une sinusode :

Oscillateur simple sous l'action de la force centrifuge

Une masse m est guide de manire ne se dplacer que dans la direction x, et elle est maintenue par un
ressort de raideur c et un amortisseur proportionnel la vitesse b de facteur d'amortissement D.
Un balourd u tourne autour de la masse avec une frquence angulaire variable (fig. 5).
: la frquence angulaire de la vitesse de service.

fig. 5

Fig.6 volution de l'amplitude pour un oscillateur simple

L'amplitude du mouvement de la masse prsente l'volution caractristique qui suit (fig.6) : pour un facteur
d'amortissement D = 0 l'amplitude associe crot partir de la valeur 0, tout d'abord avec le
carr de la vitesse, puis, plus rapidement, devient infinie, puis diminue et tend de manire asymptotique vers
la valeur 1. Les trois domaines sont nomms sous-critique , critique (domaine de rsonance) et
surcritique .
La frquence angulaire propre du systme oscillant librement, sans amortissement, est :

Pour une frquence angulaire croissante, l'angle entre la force centrifuge gnre et l'oscillation volue suivant
l'excitation avec l'angle de dphasage (fig.7). Nous pouvons tirer deux caractristiques de ces
reprsentations :
- pour la rsonance = e le dphasage est toujours de 90, quel que soit l'amortissement ;
- la transition du dphasage de 0 180 s'tend sur une plus large plage de frquence lorsque l'amortissement
augmente.

23
 Fig.7 Dphasage pour un osciateur simple
L'quation gnrale pour l'amplitude d'oscillation sous l'effet de la force centrifuge (F=urw2 ) est la suivante :

Pour faire ressortir les relations fondamentales, on peut donner la valeur D = 0 au facteur d'amortissement ;
l'quation ci-dessus devient alors

L'quation gnrale pour l'angle de dphasage sous l'effet de la force centrifuge (F=urw2) est la suivante :

Dans l'industrie, on s'intresse l'analyse vibratoire pour deux raisons :

une excitation vibratoire trop importante peut entraner des dommages, tels que la rupture par fatigue
vibratoire, ou gnrer des nuisances sonores ;
Lanalyse des vibrations d'une machine peut permettre de diagnostiquer des problmes d'quilibrage
ou d'alignement d'arbre, ainsi que des dfauts de roulements ou d'orbites etc..
5 Signal et outils de lanalyse vibratoire
L'analyse vibratoire des machines tournantes est aujourd'hui trs utilise par les industriels pour diagnostiquer
des dfauts sur leurs machines avant que celles-ci ne subissent un imprvu : c'est la maintenance
conditionnelle. L'identification du problme permet de mettre en place des actions curatives comme un
rglage ou le remplacement d'une pice dfectueuse avant la ruine de la machine.
La mesure des vibrations est effectue l'aide d'acclromtres instruments sur les paliers de la machine
(structure de la machine, et non sur la structure ou le capot de protection). On utilise galement des sondes de
proximit (capteurs de dplacements inductifs ou lasers) sur les machines paliers lisses. Gnralement, la
mesure est prise dans les 3 axes.
5.1 Classification des signaux
Ils peuvent sinscrire dans deux grandes familles, elles-mmes subdivises (voir Figure ci-dessous)

- Les signaux dterministes peuvent tre dcrits compltement par une fonction mathmatique prcise.

24
- Les signaux alatoires ne peuvent tre dcrits que par des proprits de statistique ou de probabilit. Pour un
signal stationnaire, les proprits statistiques sont indpendantes du temps (mesures stables et comparables
dans le temps, par exemple bruit, cavitation des pompes).
5.2 Lespace temps et lespace frquence
La reprsentation graphique des signaux peut tre ralise de deux manires, en amplitude fonction du temps
ou en amplitude fonction de la frquence.

Exemples de reprsentation en temps et la reprsentation en frquence

5.3 Lchelle logarithmique
Elle est particulirement intressante pour dcrire les amplitudes car elle prsente la particularit de dilater les
bas niveaux et de compresser les hauts, ce qui est ncessaire pour visualiser sur un mme diagramme des
composantes dont le rapport des amplitudes peut atteindre un facteur 1000.

La reprsentation linaire et logarithmique (Diffrence en amplitude)

Pour la mesure de vibration, le niveau de rfrence est celui de la composante du signale, les autres
sexprimant par rapport elle en valeur de dB ngatives.

Amplitudes lchelle linaire et chelle logarithmique

5.4 Les capteurs de vibration
La premire tape conduisant l'obtention d'une lecture de vibration consiste convertir la vibration
mcanique produite par une machine en un signal lectrique quivalent. Cette opration est ralise au moyen
des capteurs de vibrations. On retrouve parmi les capteurs les plus couramment utiliss le proximtre (mesure
de dplacement), le vlocimtre (mesure de vitesse) et l'acclromtre (mesure dacclration).
Un capteur de vibration est caractrise principalement par :
- sa bande passante (plage dutilisation) : plage de frquences a lintrieur de laquelle lamplitude
mesure par le capteur ne dpasse pas une marge derreur fixe par le constructeur.
- sa sensibilit : relation entre la grandeur lectrique dlivre a la sortie et lamplitude du mouvement
mcanique qui lui donne naissance (par exemple 8 mV par m). Elle est donne par le constructeur du
capteur, gnralement sous forme de courbe dtalonnage qui devra faire lobjet dune vrification
priodique.
Les types et caractristiques des capteurs sont :
5.4.1 Les proximtres :
Le proximtre mesure les dplacements daprs le principe des courants de Foucault.
Le proximtre, ou sonde de proximit, est un capteur de dplacement sans contact qui produit un signal
lectrique directement proportionnel au dplacement relatif de la vibration d'un arbre ou d'un rotor. Il est
mont en permanence l'intrieur du palier [fig.8].

25
 fig.8
Les mesures en dplacement ne sont pas quantifiables dans toutes les gammes de frquence. Ces mesures
seront limites aux basses frquences (< 100 Hz).
Le capteur de dplacement est utilis pour toutes les applications ou la surveillance des jeux entre les arbres et
les paliers savrent essentielle.
Ces capteurs sont constitus de deux parties essentielles :
* Le capteur.
* Le conditionneur (oscillateur dmodulateur).
Le capteur est constitu dune bobine et dun cble de raccordement. Ce cble, pour des raisons dordre
pratique, prsente le plus souvent une interruption (connecteur).

Figure 9 : Schma dune chane de mesure courants de Foucault

La bobine et le conditionneur forment un circuit lectronique oscillant. La figure 9 montre clairement que le
cble du capteur aussi bien que le cble prolongateur sont des composants figs du circuit oscillant. Une
modification de la longueur totale de ces cbles conduit automatiquement une variation de ses paramtres
lectriques (rsistance et capacit). Cest pour cette raison que les longueurs de cble sont ajoutes une une
des valeurs bien prcises, et quelles ne doivent jamais tre retouches par la suite.
Le circuit oscillant cre un champ magntique alternatif dans la bobine du capteur. Daprs le principe
dinduction, il se cre alors des courants de Foucault dans un corps conducteur que lon approche du capteur.
Ces courants de Foucault agissent leur tour sur la bobine par lintermdiaire du champ magntique et
consomment ainsi de lnergie lectrique. Cette transformation dnergie est dautant plus importante que le
corps mtallique est proche de la bobine et que sa susceptibilit magntique est leve.
Elle se traduit alors dans le conditionneur par une diminution de la tension. Cet effet est dmodul dans le
conditionneur et transform en un signal de mesure proportionnel la distance objet/bobine. La sensibilit la
plus utilise est de 8 mV/m.
5.4.2 vlocimtres :
Le vlocimtre mesure les dplacements daprs le principe lectrodynamique.
Les capteurs de vitesse, ou vlocimtries, sont constitues dune sonde a contact dite sonde sismique qui
mesure le mouvement absolu de lorgane sur lequel elle est fixe.
Les vlocimtries les plus courants sont constitues dune masse sismique relie au boitier par un ressort et
solidaire dune bobine qui se dplace dans un champ magntique permanent cre par un barreau aimant
[fig10]. La vibration du palier sur lequel est fix le capteur, gnre une tension proportionnelle la vitesse de
mouvement de la bobine.

26
 Fig.10 Schma de principe dun vlocimtre
La frquence de rsonance de ce type de capteurs se situe gnralement entre 8 et 15 Hz et la gamme
dynamique stend de 10 2000 Hz environ.
Parmi tous les systmes physiquement susceptibles de mesurer une vitesse de vibration, le principe
lectrodynamique, qui est le plus robuste et le plus facile mettre en uvre. Par ailleurs, il est
particulirement adapt aux machines faible vitesse de rotation.
Un aimant permanent (1) gnre une induction magntique constante B. Les lignes de champ se referment par
lintermdiaire du botier (3). Une bobine (4) suspendue par des membranes (5) et (6) peut se dplacer dans la
direction des lignes de champ. Une force lectromotrice (fem) dinduction e est alors gnre, qui est le
produit de la vitesse v de vibration, de linduction magntique B et de la longueur l de lenroulement (figure
11) :
e= B.l.v
et pour B et l constantes (B . l = k) :
e=k.v
La fem dinduction est proportionnelle la vitesse de vibration.

Fig.11 : Vlocimtre fonctionnant selon le principe lectrodynamique

5.4.3 Acclromtres
Lacclromtre mesure les dplacements daprs le principe pizo-lectrique
Un acclromtre pizolectrique [fig.12], est compos dun disque en matriau pizolectrique (quartz), qui
joue le rle dun ressort sur lequel repose une masse sismique prcontrainte. Quand la masse se dplace sous
leffet dune acclration, elle exerce sur le disque des contraintes, induisant la surface de ce dernier une
charge lectrique proportionnelle cette acclration. Les acclromtres pizolectriques tendent devenir
les capteurs de vibration absolue les plus utiliss pour la surveillance. Ils possdent les proprits suivantes :
- Utilisables sur de trs grandes gammes frquentielles.
- Excellente linarit sur une trs grande gamme dynamique
- Le signal dacclration peut tre intgr lectroniquement pour donner le dplacement et la vitesse
- Aucun lment mobile, donc extrmement durable.

Fig.12 Schma de principe dun acclromtre

Dans la pratique, les capteurs dacclration les plus rpandus sont les capteurs pizo-lectriques. Il en existe
des excutions trs varies dun point de vue tant mcanique qulectrique.
Les lments actifs de ce type de capteur (Figure 13) sont des disques de cristal pizo-lectrique prsentant la
proprit de transformer une sollicitation mcanique (pression ou cisaillement) en charges lectriques. Ces

27
disques sont pris entre deux masses relativement importantes par lintermdiaire dun ressort de tarage lev.
Lorsque le capteur est soumis une vibration, les masses exercent une pression alternative sur les disques
qui, grce leur effet pizo-lectrique, crent une variation de charge lectrique proportionnelle la force
applique et donc lacclration des masses.

1: Botier
2: Ressort
3: Masse sismique
4: Disque piso-electrique
5: Base
6: Connecteur de sortie

Fig.13 : Acclromtre fonctionnant sur le principe pizo-lectrique

Effet pizolectrique:

Avec:
Q: Charge lectrique gnre par leffet pizo-lectrique [pC]
P : Pression exerce sur la cramique [N/m2]
F : Force exerce sur la cramique [N]
S : Surface de contact entre la masse sismique et la cramique [m2]
M : Masse sismique [kg]
a : Acclration du capteur [m/s2]
k : Constante [pC/N/m2]
K : Facteur de transmission [pC/m/s2]
Rponse dun acclromtre
Lexamen de la courbe de rponse dun acclromtre pizolectrique, illustre sur la figure 14, montre
lexistence de deux zones :
- une zone de linarit du capteur : cest la plage de frquences lintrieur de laquelle la rponse du
capteur correspond lamplitude du signal mesure avec une bonne sensibilit. Cette zone dfinit la
plage de frquences pour une bonne utilisation du capteur.
- Une zone englobant la rsonance du capteur a lintrieur de laquelle les mesures damplitude sont
amplifies, de faon non contrle. Cette zone sera vite puisque la mesure est fausse.

Fig.14 courbe de rponse dun acclromtre

28
5.5 Capteurs de rfrence de phase (principe)
Ces capteurs trouvent leur application en quilibrage, en recherche de rsonances et en surveillance des
machines.
Le capteur de rfrence de phase est une cellule photolectrique ou un capteur sans contact qui dtecte un top
par tour. Le principe de mesure de la phase est dcrit en Figure 15.

Fig.15 Mesure de phase

Le signal original fourni par le capteur de vibration est filtr la frquence par le capteur de rfrence. La
phase correspond la portion de la circonfrence du rotor qui dfil entre le moment ou le top passe devant
le capteur de rfrence (filtre suiveur) et le moment ou la sinusode est son maximum.
5.6 Mesure de lorbite cintique
Lorbite cintique contient toutes les informations concernant les vibrations relatives darbre. Afin de les
recueillir compltement, on dispose de deux capteurs sans contact dans les paliers (fig.16). Ces capteurs
doivent tre situs 90 lun de lautre dans un mme plan.

Fig.16 : Montage typique de deux capteurs sans contact permettant de mesurer

lorbite cintique dun arbre dans ses paliers
Chaque capteur mesure chaque instant t lamplitude s(t) de la vibration dans sa direction de montage propre.
Laddition vectorielle des deux signaux donne chaque moment la valeur instantane de la vibration relle et
donc, sur un tour darbre, lorbite cintique.

Figure 17 Amplitudes et orbite cintique partir de deux capteurs sans contact placs 90 lun de
lautre. Les vibrations sont issues uniquement de la fondamentale du balourd (2f).

sk2 (t) = s12(t) + s22(t)

s1 , s2 valeurs instantanes (dplacements vibratoires s1(t) et s2(t).
smax plus grande valeur des dplacements cintiques instantans
K orbite cintique
t temps
La figure 17 donne un exemple dorbite cintique, lorbite est une ellipse. Si plusieurs vibrations se
combinent, lorbite est plus ou moins dforme en fonction du spectre de frquence et dans les cas extrmes
de vibrations apriodiques ou alatoires, lorbite nest pas ferme.
Le dplacement vibratoire est le paramtre que lon utilise pour lvaluation des vibrations relatives darbre.
Lunit en est le micromtre [m].

29
5.7 Choix de lemplacement des capteurs et appareillages
5.7.1 Emplacement
Dans le cas des machines tournantes, les principales mesures seront effectues le plus souvent au droit des
paliers qui sont les parties fixes les plus directement en relation avec les efforts appliqus la partie mobile
[figures 18 et 19]. Ces efforts sont de deux types :
- Efforts tournants : par exemple un balourd ou un dsalignement, et dont les amplitudes seront plus
grandes dans le cas d'une mesure effectue dans un plan radial ;
- Efforts directionnels : la tension dune courroie (effort directionnel radial [figure 20]), ou le contact
dun engrenage conique (effort directionnel axial).

Fig.18 fixation dun capteur sur palier Fig.19 choix directionnel pour la prise de mesure

Fig.20 direction favorise pour transmission par poulie courroie

5.7.2 Consignes pour la fixation des capteurs
- Les capteurs doivent tre placs en liaison aussi directe que possible avec les paliers, en limitant au strict
minimum le nombre de pices assurant linterface entre llment mobile et le capteur [figure 21].
- Lemplacement des points de mesure doit tre propre (pas de traces de graisse ou de peinture) et les surfaces
de contact avec les capteurs lisses, planes et perpendiculaires la direction de mesure [figure 22].
- Lorsque le palier est difficilement accessible de faon directe, la prise de la mesure est effectue par un
capteur au point judicieusement choisi en fonction des raideurs [figure 23]
- Les mesures sont effectues toujours au mme endroit sur la machine. Les points de mesure sont reprs,
soit par la peinture, soit par la mise en place de goujons.

5.8 Matriel de surveillance

La photo ci-dessous montre une soufflante d'air dans une installation de traitement des eaux uses quip
d'une armoire de contrle de vibration Bently Nevada modle 3300:

Cinq mesures de vibration et cartes d'affichage sont installs dans ce support, chaque carte capable de traiter
un maximum de deux signaux des capteurs de dplacement. Une carte pour surveiller la temprature six
canaux est galement installe dans le chssis, permettant d'afficher la temprature du palier et d'autres
composants de la machine. Comme les cartes de vibration, la carte de temprature est capable de gnrer la
fois des signaux "alerte" et "dclenchement", la surveillance de la prsence de conditions lgrement
anormales et prendre des mesures d'arrt automatique en cas de conditions excessivement anormales.
Chaque "carte" insre dans ce support remplit une fonction de mesure diffrente.
Les photos suivantes montrent des vues encore plus troites des cartes, rvlant les histogrammes d'affichage
et les units de mesure. De gauche droite, la mesure de pression, mesure de vibration, mesure de temprature
(6 canaux), et la vitesse de mesure:

30
Commutateurs de vibrations mcaniques
Une alternative beaucoup plus simple des capteurs de vibrations continues (dplacement ou acclration) et de
l'quipement de surveillance appropri pour les applications moins critiques est un interrupteur mcanique
simple actionn par la vibration d'une machine. Ces commutateurs ne peuvent pas, bien sr, analyser
quantitativement les vibrations de la machine, mais ils servent comme indicateurs qualitatifs de vibration
brute.
La photo ci-dessous montre un commutateur Vibraswitch Robertshaw:

Ce commutateur fonctionne sur le principe d'un levier pondr gnrant une force quand on le secoue. Une
paire d'aimants situe l'extrmit du levier pondr maintenue soit la position rinitialiser (normal) ou
dclencher
Lors de la rinitialisation, le levier est pr-charg par la tension du ressort pour retourner la position
"dclench". Tout ce qu'il faut pour faire cette transition est une acclration importante pour gnrer la force
"dclencher" ncessaire pour s'loigner de l'aimant de maintien. Une fois la force d'acclration dpasse ce
seuil, le levier se dplace vers l'autre aimant, qui maintient fermement en position, de sorte que l'interrupteur
ne va pas "rinitialiser" lui-mme avec des vibrations supplmentaires.
Ce ressort de prcharge est rglable par une petite vis, ce qui permet de faire varier facilement la sensibilit de
l'interrupteur

appareillage de surveillance portable

Vibrotest 41 vibrotest 60
5.9 principe de foctionnement dun appareil de mesure dun signal vibratoire
Les analyseurs ralisent la dcomposition du signal amplitude fonction de la frquence en appliquant un
traitement de calcul spcifique. Ils fonctionnent selon le principe suivant :
1- le signal lectrique issu du capteur de vibration est amplifi et filtr de manire spcifique.
2- Le signal analogique est chantillonn et transform en une suite de valeurs numriques
reprsentatives (conversion AN/NUM).
3- On ralise un calcul de transform de Fourier (FFT).
4- Un afficheur indique le rsultat.
Les principaux avantages de cette technique sont :
1- La rapidit de calcul par rapport aux analyseurs analogiques.
2- La possibilit de mesurer linfluence les signaux transitoires sur une large bande spectrale.
3- Lobtention dun signal numris facilitant lopration de poste traitement, daffichage ou
darchivage.
Jusqu' un pass rcent, cette technique ncessitant des capacits de calcul importantes, les analyseurs FFT
dune taille importante et dune exploitation dlicate, ntaient pas rellement adapts une application
spcifique comme la maintenance conditionnelle dun parc de machine tournantes les dernires avancs
technologiques en matire dinformatique et dlectronique ont permis de dvelopper rcemment des systmes
particulirement adapts aux types dapplication qui nous intressent

Figure II.16: schma de principe de foctionnement dun appareil de mesure de vibration

31
6 Intensit vibratoire et normes
AFNOR E90-300 : lintensit vibratoire est une grandeur caractrisant, de faon simple et globale,
ltat vibratoire dune machine.
Lintensit vibratoire permet de porter un jugement simple mais grossier sur ltat dune machine, sans
prjuger de lorigine des ventuels dfauts.
3.2 Dfinition de lintensit vibratoire
Selon la norme AFNOR E 90-300, lintensit vibratoire est : la plus grande des mesures en vitesse
vibratoire efficace, dans la gamme de frquence 10-1000 Hz, sur chaque palier, support et bride, dans trois
direction perpendiculaires entre elles . (En gnral horizontale, verticale et axiale).
6.1 Groupes des machines
La norme AFNOR E 90-300 distingue six groupes de machines. Les critres de distinction sont la puissance,
les fondations et la prsence deffets de masse alternatifs non compensables (par exemple pour les machines
piston). Ces groupes sont dfinis comme suit :
Groupe 1 :
Elments de moteurs ou de machines qui, leurs conditions normales de fonctionnement, sont intimement
solidaires de lensemble dune machine (par exemple: moteurs lectriques produits en srie, puissance jusqu
15kW).
Groupe 2 :
Machines de taille moyenne (en particulier moteurs lectriques de puissance comprise entre 15 et 75 kW) sans
fondations spciales. Moteurs monts de faon rigide ou machines (puissance jusqu 300 kW) sur fondations
spciales.
Groupe 3 :
Moteurs de grandes dimensions et autres grosses machines ayant leurs masses tournantes montes sur des
fondations relativement rigides dans la direction des vibrations.
Groupe 4 :
Moteurs de grandes dimensions et autres grosses machines ayant leurs masses tournantes montes sur des
fondations relativement souples dans la direction des vibrations (par exemple groupes turbognrateurs,
particulirement ceux qui sont installs sur des fondations lgres).
Groupe 5 :
Machines et dispositifs mcaniques dentranement avec effets dinertie quilibrs (dus au mouvement
alternatif des pices), monts sur des fondations relativement rigides dans la direction des vibrations.
Groupe 6 :
Machines et dispositifs mcaniques dentranement avec effets dinertie non quilibrs (dus au mouvement
alternatif des pices), monts sur des fondations relativement souples dans la direction des vibrations.
Machines avec masses tournantes accouples souplement (par exemple arbres de broyeurs). Machines telles
que centrifugeuses avec dsquilibres variables, capables de fonctionner isolment, sans laide dlment de
liaison. Cribles, machines tester la fatigue dynamique et gnrateur de vibrations pour les industries de
transformation.
6.2 Seuils de jugement
La norme AFNOR E 90-300 propose pour chacun des quatre premiers groupes des seuils de jugement qui
dterminent les domaines suivants : bon, admissible, encore admissible, inadmissible (Tableau 1).

Tableau 1 : Exemples de limites vibratoires proposes par les normes AFNOR E 90-300 ou ISO 2372

32
Ces seuils ne sont quune proposition base sur une statistique regroupant de trs nombreuses machines de
types trs diffrents. Il est de la responsabilit de lutilisateur daffiner ces seuils machine par machine, en
fonction de leur historique. Ces seuils pourront ainsi tre modifis la baisse ou la hausse.
La norme ne propose aucun seuil de jugement pour les machines des groupes 5 et 6, car ils comprennent les
machines alternatives, prsentant des comportements trs variables en fonction du nombre de cylindres, de
langle entre ces cylindres et du calage des manetons.
Ces groupes comprennent galement des machines balourd variable ou des machines construites
spcialement pour vibrer.
Les seuils pour les machines des groupes 5 et 6 ne pourront tre dtermins que par le constructeur ou
lutilisateur.
6.3 Normes spcifiques
Outre la norme AFNOR E 90-300, qui est utilisable en gnral et pour tous les types de machines dont la
vitesse de rotation est comprise entre 10 et 200 tr/s, deux normes apportent plus de prcision pour deux
catgories de machines.
6.3.1 AFNOR E 90-301
Vibrations mcaniques des grandes machines tournantes ayant une frquence de rotation comprise entre
10 et 200 tours par seconde. Mesurage et valuation de lintensit vibratoire.
Cette norme prsente une large concordance avec la norme internationale ISO 3945. Elle concerne les
machines dont la puissance est suprieure 300kW, installes dans leurs conditions de service.
Elle propose des seuils de jugement, en fonction des types de fixation (rigide ou souple), qui dterminent les
domaines suivants bon, satisfaisant, mdiocre, inadmissible (Tableau 2):

Tableau 2 : Seuils de jugement selon AFNOR E 90-301

6.3.2 AFNOR E 90-310
Vibrations mcaniques prsentent une large concordance avec la norme internationale ISO 2373. Elle
suppose lutilisation dun appareillage normalis selon AFNOR E 90-100. Elle concerne les machines
lectriques tournantes alimentes en courant alternatif triphas ou en courant continu.
Il sagit dune norme de rception de machines, utilisable dans latelier du constructeur ou du rparateur. Elle
propose des seuils de jugement en fonction des hauteurs daxe et des vitesses de rotation, pour les trois classes
de qualit suivantes.
* n (normale) : par exemple, moteurs de ventilateurs
* R (rduite) : par exemple, moteurs de compresseurs centrifuges
* S (spciale) : par exemple, moteurs de rectifieuses de prcision

Tableau 3 : Seuils de jugement selon AFNOR E 90-310 [mm/s]

33
7 Stratgies de surveillance vibratoire, mesure globale et analyse spectrale
Les quipements industriels sont jugs laide de paramtres, prsentant une simplicit de la prise de mesure
et une signification importante de leur contenu, dans le but de constater que lquipement est ou non en bon
tat de marche (fonctionnement).
Ces paramtres peuvent tre dits de performance (consommation, dbit, quantit et/ou qualit du produit fini)
ou de comportement (tat vibratoire, chocs des roulements, bruit, temprature, etc.).
7.1 Gnralits et rappels
On dsigne par vibration la variation dans le temps dune grandeur quelconque ou bien cest un phnomne
de va et vient autour dune position de repos.
Les vibrations prennent plusieurs formes, selon lvolution de la variable considre dans le temps On
distingue:
7.1.1 Vibration harmonique
Celle dont le diagramme amplitude-temps est reprsent par une sinusode (ex : Balourd)
x(t) = X.sin(.t + )
Avec : X : amplitude.
: vitesse angulaire ou pulsation du mouvement (2f ).
f : frquence du mouvement.
: phase du mouvement par rapport une rfrence dans le temps.

Fig.24 Vibration harmonique

7.1.2 Reprsentation (Amplitude, Frquence) dune vibration harmonique

7.1.3 Vibration priodique

Est telle quelle se reproduit exactement aprs un certain temps appel priode. Une telle vibration est cre par
une excitation elle-mme priodique. Cest le cas le plus frquent rencontr sur les machines. Une vibration
priodique est la compose de plusieurs vibrations harmoniques, elle est dcrite par :
n
x(t) = [ Xi sin(i.t + i)]
i =1

Fig.26 Vibration priodique

7.1.4 Vibration apriodique : une vibration apriodique est-elle que son comportement temporel soit
quelconque.
Exemple : cas des chocs que lon enregistre sur un broyeur.
Elle est dcrite par:

Fig.27 Vibration apriodique

34
7.1.5 Grandeurs remarquables

Fig.28 Grandeurs remarquables

Variable x(t) : cest la valeur instantane de la grandeur considre.
Module X : cest la plus grande valeur que la variable x(t) puisse prendre.
Priode T : cest lintervalle de temps au bout du quel la variable x(t) reprend la mme valeur dans la mme
direction.
Frquence f : cest le nombre de priodes par unit de temps
f = 1/T (HZ )
: Pulsation Ou vitesse angulaire:
= 2f [ rad/s].
Phase: elle est reprsentative du temps qui scoule entre une rfrence que lon se donne et linstant que
lon considre. Elle est exprime en unit dangle.
La notion de phase na de signification que pour une vibration harmonique.
Une vibration mcanique peut tre mesure selon les trois grandeurs Dplacement x(t), Vitesse vibratoire v(t),
Acclration vibratoire a(t).
7.1.6 Units de mesure

* Dplacement - micromtre [m].

* Vitesse vibratoire - [mm/s].

* Acclration vibratoire - [mm/s2] ou [g] = 9,81m/s2 paris.

* Dcibel : [db]
7.1.7 Les modes de dtections
En mesure vibratoire, on utilise couramment trois modes de dtection :
- Valeur efficace.
- Valeur crte.
- Valeur crte crte.
On choisira de faire une mesure efficace lorsquon cherchera apprcier lnergie vibratoire mise en jeu dans
la machine (effet de la moyenne quadratique).
On choisira de faire des mesures crtes ou crte crte lorsquen cherchera apprcier les contraintes
maximales subies par la machine.
7.2 Stratgies de surveillance vibratoire
7.2.1 Mesure vibratoire en niveau global
Cette stratgie de surveillance consiste mesurer, laide de capteurs, le niveau global dun ou de plusieurs
indicateurs (dplacement, vitesse ou acclration), suivre son volution dans le temps et le comparer des
normes ou des mesures prcdentes. Certes, toute volution est due une dgradation de la machine. Cela
permet de mettre en vidence lexistence dune anomalie un stade prcoce et de faire une premire ide des
types de dfauts qui affectent la machine, mais ne permet pas dtablir un diagnostic prcis.
7.2.2 Analyse temporelle
Cette stratgie consiste suivre, au cours du temps, le comportement vibratoire dune machine en fonction de
ces paramtres de fonctionnement (tude de la vibration dune turbine lors de son acclration ou sa
dclration). Ce type de suivi est simple exploiter lorsque le signal est simple mais il devient inexploitable
lorsque le signal a pour origine des sollicitations multiples.
7.2.3 Analyse spectrale
Lanalyse spectrale consiste relever le signal vibratoire mesur sur la machine et de procder une analyse
systmatique pour rechercher la prsence dimages vibratoires de lensemble des dfauts susceptibles

35
daffecter linstallation considre. Cela permet daccder au diagnostic, cest dire, didentifier avec
prcision la nature de lanomalie et si possible en prciser la gravite.
7.3 Types de vibrations des paliers
Dans une machine tournante en distingue trois types de vibrations ; les vibrations relatives darbres, les
vibrations absolues darbres et les vibrations absolues des paliers.

Fig.29 : Vibrations absolues de paliers et darbre, et vibrations relatives darbre

Les vibrations absolues des paliers sont les vibrations qui apparaissent la surface de la machine, et plus
particulirement sur les paliers.
Le point le plus important de la norme franaise AFNOR E 90-100, qui prsente une large concordance avec
la norme internationale ISO2954 et lallemande DIN 45 666, est :
La grandeur de mesure de lintensit vibratoire est la vitesse vibratoire efficace.
La vitesse vibratoire efficace est dfinie par lquation suivante :

La gamme de frquence de lappareillage doit tre comprise entre 10 et 1000 Hz

7.4 Vibrations absolues darbre
Il est vident que des rotors lgers tournant dans une structure trs rigide et trs lourde ne produiront que des
vibrations de paliers faibles. Cest le cas de la plupart des compresseurs rotatifs. Par contre, les mouvements
relatifs de larbre par rapport aux paliers lisses seront importants. Lamplitude des vibrations relatives darbre
sera suprieure aux vibrations absolues des paliers dans un rapport variant entre 10 et 50. Dans ce cas, il
conviendra de surveiller les vibrations relatives darbre.
Lorsque la masse du rotor augmente, dans une mme structure, le rapport entre vibrations relatives darbre et
vibrations absolues de paliers change. Pour une turbomachine de 100 MW par exemple, le rapport nest plus
compris quentre 4 et 10. Il est toujours utile ici de mesurer les vibrations relatives darbre, mais il est sage
aussi de surveiller les vibrations absolues de paliers. De cette manire, on peut connatre parfaitement le
comportement vibratoire de la machine.
Dans le cas de trs grosses machines, comme par exemple les turbomachines de production dnergie de
grande puissance, le rapport entre la masse du rotor et celle des paliers augmente encore. Les vibrations
absolues de paliers peuvent alors devenir aussi grandes que les vibrations relatives darbre.
Dans ce cas, on mesure de prfrence les vibrations absolues darbre.
Les vibrations absolues darbre sont la somme vectorielle des vibrations relatives darbre et absolues de
paliers dans une direction radiale donne.
7.5 Analyse en frquence
Toutes les machines vibrent, quel que soit le soin apport leur fabrication. La mesure globale permet, en se
rapportant des rfrences connues (normes, spcifications du constructeur), de juger si le niveau de ces
vibrations est acceptable. Dans le cas contraire il est important den dfinir la raison, de trouver le phnomne
excitateur. Cest le but de lanalyse en frquence.
A chaque tour, dans la rotation du mobile, on se retrouve dans les mmes conditions de dsquilibre, de ce
fait le signal que lon recueille sur les capteurs de vibrations est priodique. Gnralement, on y trouve un
fondamental la frquence de rotation et des harmoniques dont les amplitudes par rapport celle du
fondamental sont plus petites.

36
 Fig.31 : Rponse vibratoire dune machine tournante
7.5.1 Etablissement du prspectre
Pour ltude du comportement dun ensemble moto-ventilateur, entran par un quipement poulie-courroie
(Fig.32). La premire dmarche raliser consiste dcomposer la chane cinmatique de la machine, en
dfinit thoriquement les excitateurs potentiels, en tablit la liste exhaustive et en calcule les frquences
dapparition des phnomnes : on aura ainsi dtermin le prspectre.

Fig.32 : Reprsentation dun point de mesure dun signal vibratoire

Le prspectre du groupe Moto-ventilateur limit ses composantes principales :

Balourd moteur : 1490 [cpm] o 24.83 [Hz]
Battement courroies : 235 [cpm] o 3.91 [Hz]
Balourd ventilateur : 5985 [cpm] o 99.75 [Hz]

Fig.33 : Reprsentation en fonction du temps des vibrations mises par les trois
excitations
Cette reprsentation en fonction du temps peut tre complte par une reprsentation en fonction de la
frquence : cest lanalyse en frquence.

Fig.34 : Diagramme Amplitude-Frquence

7.5.2 Application de lanalyse en frquence aux machines tournantes
Le but de lanalyse en frquence est de rapprocher les composantes discrtes des spectres mesurs au
phnomne physique qui nous intresse, cest--dire du comportement des organes des machines tournantes.
La premire des oprations effectuer avant mme de se rendre sur site pour faire les mesures est dtablir le
prspectre de la machine, appel galement spectre priori ou spectre typologique. Cette connaissance
parfaite de la chane cinmatique est indispensable au rglage de lanalyseur (unit, gamme de frquence) et
la dtermination des points de mesure.
Le traitement des signaux industriels conduit toujours des spectres reprsents par des courbes continues
comprenant de nombreux pics. La prsence de pics indique que le signal contient des composantes
priodiques. Le fond continu est du la prsence de bruit (non priodiques).
Les principales anomalies apparaissant sur les machines tournantes sont :Balourd, Dsalignement, Problmes
rencontrs sur les paliers, Problmes rencontrs sur les engrenages, Problmes rencontrs sur les machines
lectriques,Vibrations rencontres sur les ventilateurs, turbines et pompes et les vibrations induites par les
jeux mcaniques.

37
7.5.3 Quelque frquences caractristiques des phnomnes excitateurs
Le tableau ci-dessous aide ltablissement de prspectre, il rassemble une liste de dfauts types.

7.5.4 Les phnomnes de chocs

Les phnomnes qui apparaissent lors de fonctionnements particuliers des procds de fabrication, comme
pour les broyeurs, sont aussi mesurs en cas de problme sur des lments de construction comme les
roulements ou les engrenages.
Lapparition dun choc une frquence particulire se manifestera par lapparition dharmoniques de cette
frquence jusqu des rangs levs (plusieurs dizaines).

Fig.35 : Reprsentation dun choc dans les domaines temporel et frquentiel

peigne de raie (peigne de Dirac)
Les chocs mcaniques sont de deux types : les chocs internes (rotor/stator, engrenages, roulements), et les
chocs externes (fixations, descellements de massifs bton). Ils peuvent tre qualifis de chocs durs, rangs
harmoniques levs, ou de chocs mous, rangs dharmoniques plus faibles.
7.5.5 Facteurs influenant la propagation de londe de choc
Lidal serait que lon puisse mesurer directement le spectre de vibration. En pratique, entre la source du
choc et le capteur, on va trouver plusieurs lments de transmission, comme la bague externe du roulement et
llment de fixation du capteur, qui vont influencer la forme du spectre relev.
Les principaux facteurs influenant la propagation de londe de choc sont:
- Gomtrie des paliers
- Caractristiques des matriaux (nuances dacier)
- Importance du dfaut
- Vitesse de rotation
- Charge (balourd par exemple)
- Surface de contact dans la zone de propagation

38
 - Fixation du capteur
- Caractristique du capteur
En conclusion, plusieurs facteurs influencent lamplitude de limpulsion entre le point dmission et le lieu de
mesurage. Les mesures ne seront reproductibles que si les conditions de mesurage sont elles-mmes
reproductibles.
7.6 Gnration de vibrations sur un roulement dfectueux
La figure 37 montre un dfaut local sur la bague externe. Lorsque la bille passe sur ce dfaut, elle gnre un
choc sur la bague. Ce choc provoque une vibration qui se propage sur la bague, puis sur la cage externe du
roulement. On parle ici dimpulsion.

Fig.37 : Roulement avec bague extrieure endommage

Limpulsion est caractrise par une monte trs raide et par une dure trs courte (en microsecondes). En
mettant en vidence la rptition de cette impulsion, on dfinit les frquences typiques des dgts.
Lamplitude de limpulsion quantifie lintensit du choc, elle est fonction de la vitesse de rotation, des jeux
mcaniques, du dfaut et de ltat de charge. La frquence typique du dgt est fonction de la gomtrie du
roulement et de la vitesse de rotation de larbre. Les relations entre ces diffrentes grandeurs sont regroupes
au dessous.
Suivant le dfaut de roulement, on aura quatre frquences typiques dimpulsions :
Dfaut sur bague externe fbe = n.N/(2.60). (1-(d/D).cos )

Dfaut sur bague interne fbi = n.N/(2.60). (1+(d/D).cos )

Dfaut sur billes fb= D.N/(d.60). (1-(d2 /D2) .cos2 )

Dfaut sur cage fc = N/(2.60). (1-(d/D).cos )

Avec : = Angle de contact

d = Diamtre des billes
D = Diamtre moyen des roulement
n =Nombre de billes (ou des rouleaux).
N = Vitesse de rotation de larbre
Remarque: Comme le choc d au dfaut de bille se produit chaque tour de bill, la fois sur la bague interne
et sur la bague externe on donne gnralement : 2.fb
Parfois en doit utiliser des formules simplifies qui tiennent uniquement compte de paramtres facilement
dterminables, cest--dire la vitesse N de rotation de larbre et le nombre n de billes ou de rouleaux.

Rponse alatoire dun roulement

Lorsque les lsions dun caillage dun roulement se rejoignent et que des particules libres se mlent au
lubrifiant, des dplacements et des forces peuvent tre imposs aux roulements et aux paliers. Dautres causes
peuvent conduire cette situation (exemple fonctionnement du broyeur) essentiellement caractrise par des
vibrations alatoires, leurs valeurs efficaces et crtes peuvent tre des descripteurs utiles pour une
reprsentation de ltat des roulements.
-Lorsque une usure par fatigue manifeste le rapport de la valeur efficace mesure la valeur efficace de
rfrence (xeff/xeff,0) varie de 1 10 ou plus , la temprature varie peu.
-Pour un caillage la valeur crte augmente avant la valeur efficace, la temprature varie peu.

39
-Pour un grippage la valeur crte augmente galement avant la valeur efficace, la temprature augmente. La
valeur crte est un descripteur qui permet la dtection prcoce dun dfaut.
7.7 Descripteurs des tats vibratoires
En plus de la valeur efficace dun signal des descripteurs de ltats vibratoire, tels que le facteur de crte, le
kurtosis et autres, peuvent tres utiliss pour dfinir ltat vibratoire global.
7.7.1 Facteur de crte
Le facteur de crte est dfinit comme le rapport existant entre la valeur crte et la valeur efficace du
signal.
Fc = Ac/[A]eff
Ac : valeur crte-suprieure ou crte-infrieure ou crte-crte. Les modalits utilises pour la dtermination
des valeurs efficaces et surtout des valeurs crtes doivent tre prcises : longueur de lchantillon, moyenne
des valeurs crte, maxi, mini des valeurs crte.

7.7.2 Kurtosis
Le kirtosis a t dfini comme tant le moment statistique dordre 4 centr et normalis de la distribution des
niveaux du signal, il caractrise laplatissement ou llargissement de la distribution des niveaux par rapport
la distribution gaussienne.
Dans le cas de la dgradation des roulements, le kurtosis qui reprsente le moment statistique dordre 4 est un
indicateur sensible :
+ -
k = (x- x )4 . p(x).dx
- 4
x : amplitude du signal.
-
x : valeur moyenne de x.
p(x) : probabilit dapparition de x.
: cart type.
Dans le cas dun roulement en bon tat, le kurtosis, rapport la variance au carr, a une valeur qui tend vers 3.
Pour un roulement dfectueux, il augmente.
Le mouvement dgrad du roulement se traduisant par des chocs basse frquence o un seul dfaut
(dtrioration prcoce), frquence leve pour un roulement us (prsence dune multitude de dfauts crant
chacun un ou plusieurs chocs), le kurtosis est calcul sur plusieurs bandes de frquences dans la gamme de 3
Hz 40 KHz. Lorsque la dtrioration du roulement augmente, la valeur moyenne de lamplitude des chocs
augmente galement et par consquents le kurtosis tend dcrotre car le dnominateur de lexpression ci-
dessus augmente.

Fig.42 : Valeur efficace de lacclration et kurtosis entre 3 et 5000 Hz pour une charge
radiale gale 11kN et une vitesse gale 2750 tr/min

40
La figure ci-dessus prsente les variations du kurtosis de lacclration dun palier dans lequel un roulement
rouleaux est install. La figure 42 dfinit lvolution de la valeur efficace de lacclration et celle du kurtosis
en fonction du temps, 476 heures un dfaut apparat sur un rouleau; au del de 476 heures le kurtosis
diminue et la valeur efficace (g) augmente. Au voisinage de la destruction la valeur efficace augmente, le
kurtosis retrouve sa valeur initiale 3 ; qui peut exprimer un signal gaussien.
7.7.3 Rsonances hautes frquences
Comme le kurtosis, la mthode de londe de choc consiste mesurer les vibrations produites par les chocs des
lments mobiles sur les dfauts du roulement. Comme il sagit de dtecter des chocs, les mesures sont
centres sur les hautes frquences de 30 50 KHz. Cette mthode ncessite un talonnage neuf du roulement
ou, tout au moins, une connaissance de sa rponse vibratoire ltat neuf, la connaissance du diamtre de
larbre et de sa vitesse de rfrence permet partir de tables ou dabaques de connatre un niveau de rfrence
du roulement neuf. Le niveau mesur en dtrioration peut tre de 100 1000 fois celui dtect lorsque le
roulement est neuf.
Les chocs produits par des dfauts excitent les structures qui rpondent par leurs frquences propres, en
particulier par leurs frquences propres leves, ainsi souvre la technique dite des rsonances hautes
frquences (HFRT).
- soit fR une frquence propre, classiquement cette frquence est propre lacclromtre, en gnral
suprieure 20 kHz, un filtrage passe bande permet dliminer les frquences en dehors de (1-)fR , (1+)fR ,
ce filtrage prsente lavantage dliminer, en gnral, les composantes dues dautres phnomnes qui
lgard de la dtection des dfauts sont des bruits.
Une grandeur (valeur efficace, moyenne des amplitudes redresses) est labore partir des amplitudes
des composantes ; un descripteur qui mesure les chocs est labor (SPM : shock pulse meter) :
dBn (dcibel) = 20Lg /r 20Lg f/r
Avec ; f grandeur de ltat du roulement
r : grandeur de rfrence
dBn est indpendant de r
En tat initial = f donc dBn = 0 ; cette valeur est obtenue par ajustage manuel sur lappareil de mesurages.
Aux domaines de dBn sont associs des tats du roulement ; titre dexemples le Tableau ci- donne une
relation.

Tableau 8 : Description de chocs dans un roulement(9)

7.7.4 Interprtation des mesures globales
Pour rendre homogne la prsentation, il faut dabord tudier les mthodes dvaluation.
Il est ncessaire de distinguer dune part les mthodes dvaluation qui en une seule mesure conduisent un
diagnostic sur ltat du roulement et dautre part les mthodes de suivi de tendance et de comparaison avec
une valeur moyenne.
Lexemple typique de mesure ponctuelle qui conduit une apprciation est la mesure de lintensit vibratoire
selon la norme AFNOR E 90- 300. On dispose de valeurs limites qui sont compares la valeur mesure, et
qui permettent dapprcier ltat actuel de la machine.
De telles valeurs de rfrence nexistent pas pour lapprciation des dfauts sur les roulements. Cela vient du
fait, comme dit prcdemment quun grand nombre de paramtre influencent le rsultat de la mesure. Cest
pourquoi lon travaillera avec le suivi de tendance. En mesure intervalles de temps rguliers, par exemple
une fois par mois, et lon tablit un suivi en fonction de temps. Il est ainsi possible dtablir une rfrence
considre comme bon tat. Si, au fil du temps, on scarte de cette valeur, on peut diagnostiquer un dbut de
dgradation. Il est impratif dans cette mthode de prendre des mesures tout fait comparatives.
Pour les utilisateurs dun nombre important de machines du mme type, il existe une autre mthode. On
utilise les mesures sur tous les paliers dans des conditions dutilisation similaires. On en dduit une valeur
moyenne. Les mesures qui scartent trop de cette valeur moyenne laissent supposer des dfauts. Grce cette
technique, on va pouvoir fixer des seuils, qui pourront servir par exemple de critres dacceptation lors de la
rception dune machine.

41
7.7.5. Descripteurs du domaine frquentiel
Faute de pouvoir reprsenter le signal vibratoire en fonction du temps dans une forme exploitable, on a
cherch le reprsenter dans un diagramme Amplitude-Frquence appel Spectre.
7.7.5.1 Le spectre
Lobservation du spectre en frquences relev sur le palier dfectueux offre une autre possibilit danalyse.
Dans ce cas il faut rechercher les frquences caractristiques des dfauts. Elles sont calcules en fonction de la
vitesse de rotation et des caractristiques du roulement. Les frquences rsultantes se situent au voisinage des
frquences de rotation, et sont donc charges de vibrations parasites. Ainsi, ces raies ne deviennent visibles
que lorsque le dfaut est dj trs avanc.
La situation sera plus favorable en utilisant les zones de rsonances de la structure, plus riches en nergie. On
obtient un meilleur rapport signal /bruit lorsque lon sloigne des frquences de rotation.
Une autre mthode intressante, lorsque lon ne connat pas les frquences caractristiques de dfauts,
consiste surveiller lvolution du fond de spectre dans les domaines de hautes frquences (on appelle fond
de spectre silhouette gnrale forme par les raies non discrtes).

Fig.43 : Spectre de vibration au droit dun rouleau de machine papier

(222 tr/min)

Fig.44 Mode ZOOM du Spectre de vibration au droit dun rouleau de machine papier
Les figure 43 et 44 prsentent 2 spectres de vibration due un rouleau de machine papier tournant 222
tr/min (3.7 Hz) ; sur le premier spectre une rsonance de structure apparat autour de 202.5 Hz ; elle
caractrise avec prcision linfluence de la rotation (espacement des raies : 3.7 Hz) et attribuer la rsonance au
55e harmonique de la rotation : 203.125 / 3.7 = 54.896

Fig.45 : Spectre Zoom des vibrations dun palier motoventilateur 660 tr/min
La figure 45 prsente le spectre de vibration dun palier roulement dun motoventilateur (660 tr/min), le
mode Zoom autour de 481.3 Hz (5e harmonique de la frquence due un dfaut sur la bague intrieure) met
en vidence des raies latrales espaces de la frquence de rotation (11 Hz) qui traduisent une modulation
damplitude.

42
7.7.5.2 Analyse de lenveloppe
Dans la surveillance des vibrations, les capteurs de vibration convertissent un mouvement mcanique en un
signal lectrique ; les signaux peuvent se diviser en trois catgories, basse frquence, hautes frquences et trs
hautes frquences.
La dtection de lenveloppe du signal vibratoire est une technique applicable toutes les frquences.
Approche par un filtrage autour dune rsonance
Considrons une rsonance par 1me harmonique de la pulsation d du dfaut ld (amplitude A1 maximale)
entre les pulsations nd et (n + k)d avec:
nd ld (n + k)d
avec l, n, k entiers ; l peut tre grand 200, 300,
Par un filtrage du signal qui reprsente la vibration, liminons les composantes (au sens de la srie de Fourier)
dont les frquences sont infrieure nd et suprieures (n+ k)d, (n + 1)d, (n + p)d avec 0 p k ; il
scrit :

Les termes [sin((n+p)dt + d)]2 font apparatre les pulsations 2(n+p)d et des constantes
(composantes continues).
Les termes sin[(n+p)dt + d]sin[(n+q)dt +d] font apparatre les pulsations (2n+p+q)d et
p-qd.
Les pulsations p-qd sont libres de n quelles que soient les bornes du filtrage.
La rsonance tant installe sur le 1er harmonique, les pulsations p-qd sont gales d 2d 3d..rd
compte tenu des caractristiques des analyseurs (nombre fini de raies dans une bande de frquence fixe) les
incertitudes sur les composantes de pulsations rd peuvent tre rduites en liminant les constantes et les
composantes aux pulsations (2n+p+q)d et 2(n+p)d. Cette limination se ralise par un filtrage de 2(t).
Examinons un cas particulier :
Soit c(t) = Ar sin(rdt + r) + As sin(sdt + s)

Supposons la rsonance rd (r =l+1) et (s =l) ; r - s = 1. Avec un filtrage suppos idal- seule la

composante la pulsation d du dfaut apparat.
fait apparatre des signaux de pulsation (s+r)d dont les amplitudes sont modules la pulsation (s-r)d.
Typiquement, larchtype (modle) des formes qui constituent est dfini par la figure 46.

Fig.46 Modulation damplitude

43
8 Typologies spectrales et Application de lanalyse en frquence aux machines tournantes-
8.1 Problmes lectriques
Excentricit de stator

Les problmes de stator gnrent de fortes vibrations 2x frquence dalimentation (2.FL). Lexcentricit
du stator produit la variation de lentrefer entre le rotor et le stator qui produit des vibrations directionnel. La
variation de lentrefer ne doit pas dpasser 5% pour les moteurs induction et 10% pour les moteurs
synchrones. Les pieds dforms et souples peuvent produire un stator excentrique. Les tles de stator en
court-circuit provoquent un chauffement localis ingale qui peut augmenter de manire significative avec le
temps de fonctionnement.
Entrefer excentrique (entrefer variable)
Les rotors excentriques produisent un entrefer variable entre le rotor et le stator lors de la rotation qui induit
des pulsations (entre 2.FL et la plus proche harmonique de la vitesse de rotation). Cela ncessite le
"zoom" pour sparer le spectre 2.FL et l'harmonique de la vitesse de fonctionnement. Les rotors
excentriques gnrent 2.FL entour de bandes latrales la frquence de passage des ples FP ainsi que
des bandes latrales (FP) autour de la vitesse de rotation. La frquence FP apparaisse basse frquence.
Frquence de passage de pole = Frquence de Glissement x nombre de Ples
Frquence de glissement = FSynch RPM du rotor (vitesse relle)
Valeurs de FP : 20 120 CPM (0,30 2,0 Hz)

Problmes de rotor
La casse ou la fissuration des barres de rotor ou des anneaux de court-circuit, le mauvais joint entre les
barres de rotor et les anneaux de court-circuit, ou les tles de rotor en court-circuit produisent une
impulsion la vitesse de rotation avec des bandes latrales la frquence de passage de pole (FP). En
outre, les barres de rotor fissures gnrent des bandes latrales (FP) autour des 3mes, 4mes et 5mes
harmoniques de la vitesse de rotation.
Le desserrage des barres de rotor sont indiqus par des bandes latrales 2.frquence dalimentation
(2.FL) autour de la frquence de passage de la barre du rotor (RBPF) et/ou ses harmoniques. Souvent
entranera des niveaux levs 2xRBPF et faible amplitude 1xRBPF.
RBPF: Rotor Bar Pass Frequency (la frquence de passage de la barre du rotor) = Nombre de barres de
rotor x RPM

44
Problmes de phase
Les problmes de phase dus des connecteurs desserrs ou casss peuvent provoquer des vibrations
excessives une frquence (2.FL) entoure de bandes latrales (1/3.FL). Lamplitude (2FL) peut
dpasser 25 mm/s (1.0 in/s). Ce problme devient plus critique si le connecteur dfectueux fait le contact de
temps en temps mais pas priodiquement.

Moteurs synchrones
Les bobines desserres du stator dans les moteurs synchrones vont gnrer une impulsion la
frquence de passage des bobines (CPF). La frquence de passage de la bobine sera entoure par des
bandes latrales 1x RPM.
CPF : Coil Pass Frequency = frquence de passage des bobines = nombre des bobines du stator x RPM

Problmes des moteurs courant continu

Les problmes des moteurs courant continu peuvent tre dtects par des impulsions la frquence SCR
= 6.FL et ces harmoniques. Ces problmes incluent des enroulements de champ casss, mauvais SCR et les
connexions desserres. D'autres problmes, y compris les fusibles desserrs et les cartes de contrle court-
circuits peuvent provoquer des pics de forte amplitude 1x jusqua 5x frquence dalimentation (3600
18000 CPM).
SCR : Silicone controlled rectifiers (Redresseurs en silicone contrls)

45
8.2 Problmes des courroies dentrainement
Courroies uses, desserres ou malle adaptes
Les frquences des courroies dentrainement sont infrieures aux vitesses de rotation soit du moteur ou de la
machine entrane. Quand ils sont uses, desserres ou mal adaptes, ils provoquent des impulsions jusqu
3x 4x la frquence de passage de la courroie. Lusure des courroies dentranements et de synchronisation,
ou le mauvais alignement des poulies sont indiqus par des amplitudes leves.

En raison de leur longueur, les courroies tournent avec une vitesse infrieure aux vitesses respectives du
dispositif dentranement et de llment entran.

Entranement par courroie.

On peut certes mesurer cette vitesse :
* au stroboscope partir de 600 tr/mn.
* avec une cellule photolectrique partir de 60 tr/mn.
Cependant, pour des raisons de scurit dune part et de facilit dautre part, il est plus pratique de calculer
cette vitesse partir des relations simples suivantes
n1 d1 = n2 d2 = n3 lcourroie
O lcourroie est longueur totale de la courroie
n3 = n1 d1/lcourroie = n2 d2/lcourroie
Remarque :
Lanalyse en frquence dune machine avec transmission par courroie montre rarement un pic n3 car lorsque
la courroie tourne, elle cogne plusieurs fois par tour :
* si elle cogne 2 fois par tour, on observe un pic 2 n3
* si elle cogne 3 fois par tour, on observe un pic 3 n3
* etc.
On peut ainsi observe des pics dordre trs lev (10, 20, 30) de la frquence de passage de la courroie dans
des cas bien particuliers.

46
Dsalignement des poulies/courroies
Le dsalignement des poulies produit des impulsions vibratoires 1x RPM du moteur ou de la machine
rceptrice, principalement dans le sens axial.

Poulies excentriques
Les poulies excentriques et /ou asymtriques provoquent une forte vibration 1x RPM de cette poulie.
L'amplitude est normalement plus leve dans le sens en ligne avec les courroies, et devrait apparatre sur les
paliers du moteur et les paliers de la machine entraine. Lexcentricit provoque des vibrations et des
contraintes de fatigue dans les courroies.

La rsonance des courroies peut provoquer des amplitudes leves si la frquence naturelle de la courroie
approche ou concide soit avec la frquence de rotation du moteur ou de la machine entrane. La
frquence propre de la courroie peut tre modifie en changeant, soit la tension de la courroie ou la
longueur de la courroie. Cela peut tre dtect en mesurant la rponse vibratoire sur les paliers suite des
oprations de serrage ou de desserrage de la courroie.

8.3 Forces hydrauliques et arodynamiques

Passage daubes et de palettes
La frquence de passage daube (BPF) est une frquence fonctionnelle des pompes, ventilateurs et
compresseurs, elle ne pose pas de problme. Cependant, de grandes amplitudes de BPF et ces harmoniques
peuvent tre gnrs dans la pompe si le jeu entre les aubes rotatives et des diffuseurs fixes n'est pas
maintenue gale sur tout le tour. Parfois, la concidence de BPF (ou ces harmoniques) avec une frquence
naturelle du systme provoque de fortes vibrations. Une BPF leve peut tre gnre si la bague d'usure
se casse sur l'arbre ou la dfaillance des soudures des diffuseurs. En outre, une grande BPF peut tre
cause par les coudes brusques de la conduite qui perturbent d'coulement, ou si le rotor de la pompe
ou du ventilateur est positionn de manire excentrique dans le botier.
BPF : Blades pass Frequency = nombre d'aubes (ou palettes) x RPM

47
Ecoulement turbulent
Lcoulement turbulent se produit souvent dans des soufflantes cause des variations de la pression ou de la
vitesse de l'air traversant le ventilateur ou les connexions des tubes. Cette perturbation de l'coulement
provoque des turbulences qui gnrent des vibrations alatoires basses frquences dans la gamme de 20
2000 RPM.

Cavitation
La cavitation gnre alatoirement une nergie de frquence leve large bande qui est parfois
superpose avec des harmoniques de la frquence de passage daubes. Cela indique linsuffisante de la
pression d'aspiration. La persistance de la cavitation est destructrice des parties intrieures de la pompe. Elle
peut roder les aubes de la roue. La cavitation ressemble au passage du "gravier" travers la pompe.

8.4 Le dsalignement
Le dsalignement angulaire
Le dsalignement angulaire est caractris par des vibrations axiales leves, le dphasage travers
laccouplement est de 180. Le dsalignement angulaire a des vibrations axiales leves avec deux
impulsions 1x et 2x RPM avec la dominance du 1xRPM ou 2xRPM ou par fois 3xRPM. Ces symptmes
peuvent tre des indicateurs des problmes daccouplements.

Dsalignement parallle
Le dsalignement parallle a des symptmes de vibrations similaires au dsalignement angulaire, avec
vibration radiale leve et un dphasage de 180 sur l'accouplement. La 2me harmonique de la vitesse
de rotation est souvent plus grande que la 1re, mais son amplitude par rapport la 1re dpond de la
construction et le type daccouplement.
Lorsque le dsalignement parallle ou le dsalignement radial devient svre, il peut gnrer des pics de
forte amplitude et des harmoniques beaucoup plus levs (4me 8me harmonique) ou mme toute une
srie dharmoniques de haute frquence similaires en apparence au desserrage mcanique. Le type de
l'accouplement influence grandement la forme du spectre quand le dsalignement est svre.

48
Roulement mal align (pench sur l'arbre)
Le roulement pench produit des vibrations axiales considrables. Il entrane un mouvement de rotation
avec un dphasage denviron de 180 de haut en bas et / ou de ct l'autre mesure dans la direction axiale
du mme logement de palier. Pour rsoudre le problme le palier doit tre retir et install correctement.

5.8 Balourd
Dsquilibre de force
Le dsquilibre de force est en phase et stable. Lamplitude due un dsquilibre augmentera par le carr de
la vitesse (une augmentation de 3x vitesse provoque une vibration 9x plus leve). Une impulsion 1x RPM
toujours prsente et domine le spectre. Ce problme peut tre corrig par le placement d'une masse
dquilibrage.

Dsquilibre de couple
Le dsquilibre de couple un dphasage qui tend vers 180 sur le mme arbre. Une impulsion 1xRPM
est toujours prsente et domine le spectre. Lamplitude varie au carr de la vitesse croissante. Le
dsquilibre de couple peut provoquer des vibrations axiales et radiales leves. La correction ncessite le
placement de masses d'quilibrage sur au moins deux plans. Il faut notez quune diffrence de phase
denviron 180 doit exister entre lextrieure et lintrieure horizontales ainsi que lextrieure et lintrieure
verticales.

49
Dsquilibre du rotor en porte--faux
Le dsquilibre du rotor en porte--faux provoque une impulsion leve 1xRPM axialement et
radialement. Les lectures axiales peuvent tre instables. Les rotors en porte--faux ont souvent la fois un
dsquilibre de force et de couple.

Rotor excentrique

Lexcentricit se produit lorsque le centre de rotation est dcal par rapport l'axe gomtrique d'une poulie,
pignon, palier, induit du moteur, etc. La plus grande impulsion se produit 1x RPM du composant
excentrique dans une direction radiale des deux rotors. La lecture comparatives de la phase horizontale
et verticale diffrent gnralement soit par 0 ou de 180 . Une tentative pour quilibrer un rotor
excentrique se traduit souvent par la rduction de la vibration dans une direction mais son augmentation dans
l'autre sens radial.

Arbre courb (flch)

Larbre flch provoque une vibration axiale leve avec une diffrence de phase axiale qui tend vers 180
sur le mme composant de la machine. Limpulsion dominante est 1xRPM si la flche est proche du centre
de l'arbre, mais 2xRPM si la flche est proche de l'accouplement.

La frquence de battement
Le battement est la superposition de deux ondes de frquences diffrentes (mais relativement rapproches). Le
battement sobserve lorsquil y a une variation priodique de lamplitude des oscillations, car les ondes se
synchronisent et se dsynchronisent priodiquement en raison de leur longueur donde diffrente.

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La frquence de battement maximale perue par loreille humaine est denviron 7 Hz. Dpass cette valeur,
elle se confond avec les sons qui produisent le battement.

Une frquence de battement est le rsultat de deux frquences rapproches entrant et sortant de
synchronisation lune avec l'autre.
Le spectre large bande affiche une haute et une basse impulsion. La diffrence entre ces deux pics (F2 - F1) est
la frquence de battement qui lui-mme apparaisse dans le spectre large bande.
La frquence de battement nest pas souvent vue dans la gamme de mesure normale de la frquence puisque
c'est une faible frquence par nature (environ 5 100 CPM).
Le maximum de la vibration rsultante se produit lorsque l'onde temporelle d'une frquence (F1) est en phase
avec l'autre frquence (F2). Le minimum de vibrations se produit lorsquil y a un dphasage de 180 des
signaux des deux frquences
8.6 Rsonance
La rsonance se produit quand une frquence d'excitation concide avec une frquence naturelle du systme, et
peut causer une amplification dramatique de lamplitude ce qui peut se traduire par une dfaillance prmature
et catastrophique.
Il peut s'agir d'une frquence propre du rotor mais peut souvent provenir d'un cadre de support, fondation,
bote de vitesses ou mme des courroies d'entranement.
Si un rotor fonctionne la rsonance ou proximit, il est impossible de l'quilibrer en raison du grand
dphasage qu'il prouve (90 la rsonance; prs de 180 quand il passe travers). Dans ce cas de figure il
est ncessaire de changer la position de la frquence naturelle.
Les frquences naturelles ne changent pas avec un changement de vitesse, ce qui contribue faciliter leur
identification.

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8.7 Desserrage mcanique (relchement)
Le desserrage mcanique est indiqu par les spectres de type , B ou C.
Type ' A' est caus par le relchement structurel / faiblesse des pieds de fixation de la machine, la plaque de
base (socle) ou la fondation (base), galement par la dtrioration des joints, le relchement du boulons de
maintien de la base et la distorsion de la base elle-mme (c.-- pied souple). Lanalyse de phase peut rvler
un dphasage denv 180 entre les mesures verticales sur le pied de la machine, le socle et la base elle-mme.

Type 'B' est gnralement caus par

- le desserrage des boulons de fixation.
- Fissures dans la structure de bti ou le support de palier.

Type 'C' est gnr par un mauvais ajustement entre les composants qui va provoquer de nombreuses
harmoniques dues la rponse non linaire des pices libres aux forces dynamiques du rotor. Ce type
provoque une troncature de forme de l'onde temporelle. Le type 'C' est souvent caus par un roulement libre
dans son logement, un jeu excessif soit dans le manchon ou des lments roulants ou une roue (impulseur)
libre sur larbre.

La phase du Type 'C' est souvent instable et peut varier considrablement d'une mesure l'autre, en particulier
si le rotor change de position sur l'arbre d'un dmarrage l'autre.
Le desserrage mcanique est trs directionnel et peut provoquer sensiblement des lectures diffrentes si on
compare les niveaux de vibrations un pas de 30 dans la direction radiale tout autour d'un palier.
On note galement que le desserrage (relchement) provoque souvent des sous-harmoniques multiples
exactement 1 /2 ou 1/3 x rpm ( 0,5 x , 1,5 x , 2,5 x , etc )
8.8 Paliers lisses (coussinets)
Problmes d'usure et de jeu
Les derniers stades de lusure des coussinets sont mis en vidence par la prsence dune srie d'harmoniques
de la vitesse de rotation (jusqu' 10 ou 20). Les paliers lisses rays produisent des amplitudes verticales
leves par rapport aux horizontales. Les paliers lisses avec un jeu excessif produisent un dsquilibre et / ou
un mauvais alignement mineur et provoque de fortes vibrations qui seront beaucoup plus faibles si le jeu
respecte la spcification.

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Coin dhuile instable - tourbillonement (Oil Whirl)
Le coin dhuile instable produit des sous harmonique dans la plage de 0,42 0,48 x RPM et est souvent trs
graves. Il est considr comme excessif lorsque l'amplitude excde 50% des jeux des paliers.
Le coin dhuile instable est une vibration due lexcitation du film d'huile o lcart des conditions normales
de fonctionnement, (l'excentricit et l'angle de calage), produisent un coin dhuile qui pousse l'arbre autour de
l'intrieur du palier.
Linstabilit du coin dhuile empche l'huile de supporter l'arbre, elle peut se produit lorsque la frquence du
tourbillon concide avec une frquence propre du rotor.
La variation de la viscosit d'huile, la pression de lubrification et des charges externes peuvent affecter le
tourbillon d'huile.

Langle de calage : angle entre la ligne des centres et la direction de la charge

Fouettage dhuile (Oil whip)
Le fouettage dhuile peut se produire si une machine fonctionne ou au-dessus de 2x la frquence critique du
rotor. Lorsque le rotor est port deux fois la vitesse critique, la vitesse du tourbillon sera trs proche de la
vitesse critique du rotor et provoque des vibrations excessives jusqu ce que le film d'huile ne puisse pas
supporter le rotor. La vitesse du tourbillon se verrouille sur la vitesse critique du rotor et ne dpasse pas ce pic
mme si la machine est amene des vitesses plus leves.

Carte spectrale montrant le tourbillon dhuile qui se transforme un fouet huile instable, la vitesse de
rotation atteint deux fois la critique.

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8.9 Frottement du rotor
Le frottement du rotor produit un spectre semblable au desserrage mcanique lorsque les pices tournantes
contactent les composants fixes. Le frottement peut tre partielle ou tout au long de la rvolution. Il gnre
habituellement une srie de frquences, souvent excitant un ou plusieurs rsonance de base. Le frottement
excite la totalit des sous harmoniques de la vitesse de rotation (1/2, 1/3, 1/4, 1/5, .... 1 / n), en fonction de
l'emplacement des frquences naturelles du rotor. Le frottement du rotor peut exciter beaucoup de frquences
plus leves (similaires au bruit large bande lorsque la craie se dplace le long d'un tableau). Le frottement
peut tre trs grave et de courte dure s'il est caus par un arbre en contact avec le palier; mais moins grave
lorsque l'arbre se frotte un joint, une pale d'agitateur frottant la paroi d'un rservoir, ou une protection de
laccouplement presse sur larbre.

8.10 Elment de Roulements

4 phases de dfaillance progressive des roulements sont distingues :
Stade 1:
La premire indication des problmes de roulements apparaisse dans des frquences ultrasoniques allant
d'environ 20000 - 60000 Hz (1200000 - 3600000 CPM).
Ce sont des frquences values par le pic dnergie (spike energy en gSE), High-frequency detection HFD
(g) et londe de choc (shock pulse en dB).
Par exemple, le pic dnergie peut d'abord apparatre environ 0,25 gSE l'tape 1 (la valeur relle dpend du
point de mesure et la vitesse de la machine).
gSE : acceleration units of Spike Energy

Stade 2:
Les lgers dfauts de roulements commencent par lexcitation des frquences naturelles des composants des
roulements (fn) qui se produisent principalement dans la gamme 30K-120K CPM. Les bande latrale
apparaissent au-dessus et au-dessous des impulsions des frquences naturelles des roulements la fin de
l'tape 2. Le pic dnergie (Spike Energie) augmente (par exemple de 0,25 0,50 gSE).

Stade 3:
Les frquences des dfauts de roulements et ces harmoniques apparaissent lorsque l'usure progresse.
Plus dharmoniques des frquences de dfauts apparaissent et un certain nombre de bandes latrales se
dveloppent, la fois autour des harmoniques et autour des frquences naturelles du roulement. Le pic

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dnergie (Spike Energie) continue augmenter (par exemple, de 0,5 plus de 1 gSE). L'usure devient visible
et peut s'tendre sur toute la priphrie du roulement, les bandes latrales forms accompagnent toutes les
harmoniques des frquences des dfauts de roulement. A ce stade il faut remplacer les roulements.

Stade 4:
A la fin, limpulsion la frquence de rotation 1xRPM apparaisse. Son amplitude augmente, et provoque la
croissance de nombreux harmoniques de la vitesse de rotation. Les dfauts de roulement discrets (sous forme
dimpulsions) et les frquences propres des composants de roulement commencent disparatre et sont
remplacs par un spectre alatoire, large bande et haute frquence "bruit de fond". En outre, les amplitudes
du bruit de fond haute frquence et le pic dnergie (Spike Energie) diminuent, mais juste avant la
dfaillance totale, le pic d'nergie atteint des amplitudes excessives.

Formule pour le calcul des defaults de roulements :

8.11 Problmes des engrenages

spectre dun engrnement normal
Le spectre normal montre 1x et 2x RPM, avec la frquence dengrnement (Gear Mesh Frequency : GMF).
GMF dispose en gnral de bandes latrales la vitesse de rotation de l'arbre porteur de l'engrenage. Tous les
pics sont de faible amplitude et aucune frquence naturelle de lengrenage nest excite.

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Usure des dents de lengrenage
Lindicateur cl de l'usure de la dent d'engrenage est l'excitation de la frquence naturelle de lengrenage, avec
des bandes latrales la vitesse de rotation de lengrenage us. La frquence dengrnement (GMF) peut ou
ne peut pas changer en amplitude, bien que les bandes latrales de grandes amplitudes autour de GMF se
produisent gnralement lorsque l'usure est perceptible. Lapparition des bandes latrales peut tre le meilleur
indicateur de l'usure que la frquence dengrnement elle-mme.

Dent charge
Les frquences dengrnement sont souvent trs sensibles la charge. Lamplitude leve de GMF n'indiquent
pas ncessairement le problme de charge, surtout si les frquences de bande latrale restent faibles et aucune
des frquences naturelles nest excite. Chaque analyse du systme doit tre effectue avec la charge
maximale de service.

Excentricit de lengrenage et jeu

Les bandes latrales amplitudes assez grandes autour GMF suggrent souvent lexcentricit de lengrenage,
le jeu ou des axes non parallles permettent la rotation du 1er engrenage ainsi que la modulation de la vitesse
de rotation de l'autre engrenage. L'engrnement avec ce problme est indiqu par l'espacement des frquences
de bande latrale. Le jeu incorrect excite la frquence GMF et les frquences naturelles des engrenages,
chaquun des deux problmes (Excentricit et jeu ) donne naissance aux bandes latrales 1x RPM.
Lamplitude du GMF souvent diminue avec l'augmentation de la charge si lengrnement prsente un
problme de jeu.
Mauvais alignement
Lalignement des engrenages excite le second ordre ou lharmonique maximale de GMF prsentant des
bandes latrales la vitesse de rotation. Le spectre montre une faible amplitude 1x GMF, mais des niveaux
beaucoup plus levs 2x ou 3x GMF. Il est important de dfinir Fmax suffisamment leve pour capturer au
moins deux harmoniques de GMF si le capteur le permet.

Dent d'engrenage fissur ou cass

Une fissure ou une cassure dune dent va gnrer une forte amplitude 1x RPM du mme engrenage, plus
elles excitent les bande latrales autour des frquences naturelles (fn) la vitesse de rotation.
Il est prfrable de dtecter le dfaut dans le domaine temporel qui montrera clairement un pic chaque fois
que la dent fissur ou cass sengrne avec les autres dents.
Le temps entre les impacts () correspondra 1/la vitesse de rotation de larbre portant la dent dfaillante.
Lamplitude du pic d'impact dans le domaine temporel sera beaucoup plus leve que celui du domaine
frquentiel (spectre FFT).
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Engrnement de deux dents dfaillantes
Lengrnement de deux dents dfaillantes est un phnomne dans lequel deux dents endommags, un sur le
pignon et lautre sur la roue, sengrnent lun avec lautre une frquence particulire (Hunting Tooth
Frequency : fHT).

La recherche de la frquence particulire (fHT) est efficace pour la dtection des dfauts la fois sur le pignon
et la roue qui peuvent se produire au cours du processus de fabrication ou une mauvaise manipulation.
Il peut causer tout une vibration leve, mais comme il se produit dans les basses frquences, principalement
moins de 600 CPM, il est souvent nglig.
Un train d'engrenages ayant ce problme reproduit lmission dun son " grognement " lors du
fonctionnement. L'effet maximal est atteint lorsque la dent dfectueuse du pignon et celle de la roue sengrne
en mme temps (sur certains trains dengrenages, cela peut se produire une fois tous les 10 ou 20 tours, selon
la formule de (fHT).
Notez
TGear, TPinion : Nombres de dents de la roue et du pignon respectivement.
Na = le petit commun multiple aux nombres de dents de la roue et du pignon.

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9 Aperu sur lquilibrage des rotors rigides
Thorie du rotor rigide
Selon la dfinition DIN-ISO, il y a prsence de balourds dans un systme en rotation (rotor) quand, la suite
de forces centrifuges non compenses, des forces oscillantes ou des mouvements d'oscillation sont transmis
aux paliers.
Une masse u en rotation lextrmit dun rayon r avec une frquence angulaire engendre une force
centrifuge Le produit u caractrise la force centrifuge en direction et en norme, et il est nomm en
technique d'quilibrage balourd . On peut galement crire :

Dans cette quation, les termes sont :

balourd, vecteur, unit SI Kg.m, unit souvent utilise g.mm ;
u masse du balourd, scalaire, unit SI kg, unit souvent utilise g ;
rayon, distance entre le centre de gravit de la masse du balourd et l'axe de rotation de l'arbre, vecteur,
unit SI m, unit souvent utilise mm.
Le balourd est donc un vecteur ayant constamment la mme direction que le vecteur rayon de la masse du
balourd.
Le balourd est indpendant de la vitesse de rotation (n ou ne sont pas compris dans l'quation) condition
que le rayon soit constant (rotor rigide).
Exemple : quelle est la valeur du balourd U, engendr par une masse de balourd u = 24 g sur un rayon r = 500
mm ?
Solution : U = ur = 24x500 = 12000 g.mm.
8.1 Dfinitions et explications
Rotor
Un corps en rotation quip de tourillons (ou portes) supports par des paliers est par dfinition un rotor.
Un corps sans ses propres tourillons ne devient un rotor que lorsque des tourillons lui sont fixs par
l'intermdiaire de pices supplmentaires (p. ex. un corps en forme de disque avec un alsage permettant d' y
faire passer un arbre).
Axe de larbre
L'axe partir duquel le rayon de la masse de balourd est mesur doit tre dfini avec prcision : il s'agit de
l'axe de larbre, c.--d. la droite reliant les deux points centraux des tourillons.
L'axe de larbre est li de manire fixe au rotor et suit tous les mouvements du rotor.
Rotor rigide
La plupart des rotors sont construits de telle sorte que leur balourd et leur forme ne se modifient pas, ou
seulement de manire insignifiante, jusqu' leur vitesse de service
On appelle ces rotors des rotors rigides. Ceci signifie que le balourd du rotor peut tre donn sous la forme
d'une valeur constante, qui ne sera pas fonction d'une vitesse donne, et qu'il peut tre mesur et corrig pour
toute vitesse infrieure la vitesse de service.
Correction
La correction de balourd est une procdure permettant de rectifier la rpartition des masses du rotor. La
correction s'effectue la plupart du temps en ajoutant ou en enlevant de la matire, de telle manire que la
somme des forces centrifuges - et donc la somme des balourds - soit gale zro. Pour un plan de correction,
on peut crire:

Si l'on considre tout d'abord les normes des deux balourds, on constate que le produit de la masse de
correction ua par le rayon de correction a doit tre gal au balourd du rotor (et non la masse de correction

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gale la masse du balourd). Si l'on considre la direction, il est vident que la correction ne peut se trouver
qu' la mme position angulaire que le balourd, ou bien la position oppose (fig. 47), donc :
- le rayon de correction est indiffrent, mais la masse de correction sera calcule en consquence :

- le balourd peut tre corrig par :

-un ajout de matire sur le ct oppos,
- un enlvement de matire du mme ct.

Exemple : le balourd U = 12000 g.mm doit tre corrig sur le rayon de correction r = 300 mm.
Quelle est la valeur de la masse de correction ?

Solution :

Ce type de correction, pour lequel tout angle peut tre utilis selon la position du balourd, s'appelle correction
polaire (driv des coordonnes polaires qui indiquent la position en angle et en rayon).
Si, selon les caractristiques du rotor ou le type de correction, on ne peut corriger que dans des directions
donnes ( des endroits dfinis), on parle de correction en points fixes (ou composantes).

Le balourd sur un plan de correction est dcompos en composantes correspondant aux directions de
correction possibles, et chaque composante corrige individuellement (fig.48).
Plan de correction
On entend par l un plan perpendiculaire l'axe de l'arbre du rotor dans lequel une correction de balourd est
effectue. La position des plans de correction peut (pour un rotor rigide) tre choisie librement, mais les
spcificits du rotor concern doivent tre prises en compte.

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