Procedimiento para estimar la eficiencia de engranajes de tornillo sinfn

Guido Junior Tejada Sanchez

guidotsm@gmail.com

Resumen Abstract

La finalidad del presente trabajo es presentar la The scope of this paper is to present the

determinacin experimental procedimiento experimental determination of the general

general que estime la eficiencia de engranajes de procedure estimating the efficiency of cylindrical

tornillo sin fin cilndrico considerando perdidas de worm gears considering frictional power losses

potencia por friccin entre los flancos conjugados. between the conjugate flanks. In addition it is

Adems se pretende destacar los errores de intended to highlight the contact errors in the load

contacto en la capacidad de carga de la capacity of the transmission by worm. The

transmisin por tornillo sin fin. El modelo mathematical model developed with theoretical

matemtico desarrollado con reacciones tericas y and empirical reactions present in the Technical

empricas presentes en el Reporte Tcnico ISO Report ISO 14521. The mathematical models

14521. Los modelos matemticos elaborados son elaborated are oriented to evaluate the efficiency

orientados a evaluar la eficiencia de engranajes de of gears of cylindrical worm as a function of the

tornillo sin fin cilndrico en funcin de la geometry of the gear, of application conditions

geometra del engranaje, de condiciones de la and characteristics of Making screws and the

aplicacin y caractersticas de fabricacin de sprocket.

tornillos y la rueda dentada. Los valores tericos The theoretical values predicted in the expressed

predichos en las formulas expresadas demuestran formulas show a good correlation in the order of

una buena correlacin en el orden de magnitud de magnitude of the most significant parameters.

los parmetros ms significativos. Key words: Screw, efficiency, mathematical

Palabras clave: Tornillo sinfn, eficiencia modelo model, rational design.

matemtico, diseo racional.

 Introduccin
Los elevados precios del combustible y las
nuevas regulaciones gubernamentales
promotoras de la reduccin de los gastos
energticos, han formulado el ahorro de
combustibles y la disminucin de los
consumos energticos en las industrias y los
servicios como uno de los principales
problemas de la actualidad a resolver por la
sociedad y la comunidad cientfica de
ingenieros. Una lnea de respuesta al
presente problema energtico est orientada
a que los nuevos diseos mquinas y
procesos de fabricacin asociados tengan
como condicin ineludible el desarrollo de
maquinarias y equipos ms eficientes.
Lo antes presentado, suscita el desarrollo de
nuevas investigaciones y anlisis de los
sistemas transformadores de energa de las
mquinas, con una bsqueda de
mecanismos cada vez ms eficientes y el
establecimiento de mtodos precisos para
estimar la eficiencia en los sistemas de
transmisin y transformacin de energa.
Dentro de las variadas formas de transferir la
energa en los equipamientos actuales son
destacables las transmisiones mecnicas,
con una amplia divulgacin en la tcnica
contempornea. Mltiples pueden ser las
formas de trasmitir la energa mecnica, pero
indiscutiblemente que las de mayor
generalizacin y actualidad son los
accionamientos con engranajes, debido a la
combinacin de soluciones disponibles para
trasmitir el movimiento con eficiencia y
diversidad geomtrica. Por consiguiente, el
desarrollo de engranajes ms eficientes ser
siempre una respuesta al diseo de
mquinas ms efectivas
El tornillo sinfn cilndrico es caracterizado
por su relativa gran relacin de transmisin
cinemtica y compacidad que contrasta con
su baja eficiencia mecnica. En el conjunto
de las transmisiones mecnicas, los
engranajes de tornillo sinfn presentan una
eficiencia significativa menor y dependiente
de la velocidad de rotacin del tornillo, la
relacin de transmisin, el sentido del flujo de
la potencia y las dimensiones geomtricas de
la rueda y el tornillo entre otros aspectos.
El objetivo principal del presente artculo es
mostrar el desarrollo de un procedimiento
para estimar la eficiencia de engranajes de
tornillo sinfn cilndrico considerando prdidas
de potencia por friccin entre los flancos
conjugados y presentar resultados asociados
con la evaluacin de la eficiencia de estos
elementos de mquinas para determinar
soluciones de diseo y explotacin que
permitan hacer de este engranaje una
transmisin ms eficiente disminuyendo las
prdidas de potencia por friccin asociadas a
estos componentes mecnicos.
Mtodo y Materiales
El procedimiento analtico para estimar la
eficiencia del engranaje fue establecido
mediante un modelo matemtico que
considera una dependencia directa con las
prdidas de potencia por friccin entre las
superficies conjugadas de la hlice del
tornillo sinfn cilndrico y los dientes de la
corona de la rueda.
El modelo matemtico general desarrollado
en este trabajo fue establecido para un
engranaje lubricado por inmersin en bao
de aceite con bases mineral y sinttica. Los
aceites sintticos fueron del tipo
polialfaolefnico y poliglicol. El tornillo sinfn
cilndrico fue considerado de acero
endurecido y la rueda con corona dentada de
bronce. La referida combinacin de
materiales para el tornillo y la rueda dentada
es la ms difundida y aceptada en la
actualidad por su cualidad de soportar las
velocidades de deslizamiento presentes en
explotacin para este engranaje. Adems, el
maquinado del tornillo y los dientes de la
corona deben permitir un control de la calidad
de los flancos y una valoracin de la
rugosidad media resultante.
El modelo matemtico, basado en
formulaciones de ISO/TR 14521, sirvi de
partida para establecer la solucin al
problema de determinar la eficiencia del
engranaje con empleo de tcnica de grafos.
En particular, los grafos de los modelos
matemticos empleados en este trabajo
representan con vrtices en forma de
hexgono las relaciones entre variables y con
vrtices en forma de crculo y elipse las
diferentes variables interrelacionadas. La
tabla1 identifica las 24 variables participantes
en el modelo matemtico general.
No Variables Unidades Descripcin

1 q Relacin dimetro del tornillo y mdulo

2 ngulo de elevacin de la hlice del tornillo

3 1 Cantidad de hlices del tornillo

4 m/s Velocidad de deslizamiento entre flancos

5 1 Mm Dimetro de referencia del tornillo

6 1 1 Revoluciones por minuto del tornillo

7 a mm Distancia entre ejes de rueda y tornillo

8 m mm Mdulo

9 2 Cantidad de dientes de la rueda

10 2 Coeficiente de correccin del perfil de dientes de la

rueda

11 B Coeficiente auxiliar

12 Coeficiente de friccin real

13 Coeficiente de friccin de ensayo.

14 Factor de tamao

15 Factor geomtrico

16 Factor por material

17 Factor por rugosidad

18 Parmetro de espesor medio de pelcula de

lubricante

19 ngulo de presin normal

20 Material Tipo de material de la rueda

21 Ra Rugosidad media resultante en el contacto

22 ngulo de friccin resultante

23 Eficiencia del engranaje

24 u Razn de engranaje
A continuacin, se presenta el modelo
matemtico general de un engranaje de
tornillo sinfn cilndrico de acero endurecido y
rueda con corona de bronce, lubricado por
inmersin en bao de aceite y con
interrelacin de la geometra, material,
rugosidad resultante superficial de flancos
conjugados, tipo de lubricante, velocidad de
rotacin del tornillo y eficiencia.
. 1 = 0

19098. . 1 . 1

. 1 2 = 0

1 . = 0

. [0,5. ( + 2 ) + 2 ] = 0

6. . 1 9. 2 = 0

. . . . = 0

= ( , )

Para aceite mineral:

1
0,033 0,079 1,55 =0
( + 0,2)

Para aceite sinttico (polialfaolefina):

1
0,027 0,056 1,63 =0
( + 0,15)

Para aceite sinttico del tipo poliglicol:

1
0,024 0,032 1,71 =0
( + 0,1)

100 0,5
( ) =0

0,07 0,5
= ( ) = 0