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Contedo
Desenvolvido pela HORIZON para atender o mercado mundial o KRONOS 200 um receptor GNSS
RTK que oferece preciso, confiabilidade e facilidade de operao. A sua moderna placa Trimble
Maxwell 6 recebe sinais dos sistemas de posicionamento GPS, GLONASS e canais reservados para
GALILEO e COMPASS.
Com um verstil conjunto, o KRONOS 200 possui recurso Dual Bluetooth e um eficiente sistema RTK
com rdio interno que pode ser utilizado pelos sistemas UHF, GSM e GPRS. Seu alcance UHF poder
ser ampliado e potencializado com a utilizao de rdio externo que pode ser adquirido
complementarmente.
O receptor KRONOS 200 leve, resistente e foi projetado para uso em condies especiais de campo.
O receptor a prova dgua e poeira, e produzido com material de alta qualidade para suportar longos
perodos de operao em campo.
No KRONOS 200 utilizada a avanada tecnologia transferncia de dados via rdio: a taxa de erro de
bit (BER) foi significativamente reduzida a 10-7. A antena UHF foi projetada para reduzir interferncias e
ocupar menos espao. Ao mesmo tempo, KRONOS 200 tem um modem interno GPRS / GSM, que
suporta as diferentes tecnologias RTK (VRS, FKP, etc.) Isso permite ao receptor KRONOS 200 atender
as diferentes aplicaes topogrficas. Quando est configurado como mvel, ele pode ser usado como
um receptor de dupla frequncia esttica ou em uma configurao de RTK, onde as correes
diferenciais podem ser recebidas por uma base CORS (GPRS) via modem de dados GSM / GPRS
(intervalo mximo de 70 km) ou por qualquer outro receptor KRONOS 200 atuando como base, ligados
por modem de dados GSM / GPRS ou modem de rdio UHF.
O KRONOS 200 quando trabalha em configurao de base pode utilizar rdio interno ou externo e
adicionalmente usar a configurao GPRS para comunicao com os mveis e estaes CORS.
O firmware do receptor pode ser utilizado em diferentes softwares RTK para diversas aplicaes. Isto
uma vantagem no processo de transferncia de dados.
A unidade possui trs partes: a tampa de proteo; um anel de borracha para vedao e a estrutura
principal. A tampa protege o interior da antena GNSS. O anel de borracha para vedar o equipamento
contra gua e poeira. O visor do painel e teclas de controle esto integrados frente da estrutura
principal, conforme ilustra a Fig. 2.1.1 No fundo existem quatro sadas, uma para a conexo do rdio
interno, uma para sada de dados (serial), uma para conexo do rdio externo, outra para o modem
GSM, alm de um compartimento para a bateria e o carto SIM. Todos os demais componentes do
receptor (dispositivo Bluetooth, placa principal, placa GSM, etc.) esto contidos dentro da estrutura
principal do receptor.
A altura entre sua base e a linha branca de referncia do equipamento de 6,6 cm.
2.2 Sadas
Sada
Sada Rdio Externo ou Dados
Bateria Externa
Bateria
As sadas esto ilustradas na Fig. 2.2.1: a sada esquerda utilizada para a bateria externa e rdio
externo (sada com cinco pinos LEMO)(Fig. 2.2.2), acima dela sada para a antena GPRS/GSM; a
sada direita utilizada para a transferncia de dados entre o receptor e computador ou entre receptor
e a controladora (sada serial de nove pinos)(Fig. 2.2.3). Acima dela sada da antena do rdio interno
(UHF).
Compartimento da Bateria
Bateria
Embaixo do compartimento da bateria encontra-se a entrada para o carto SIM, necessrio quando
utilizada a conexo GSM.
O compartimento da bateria possui indicativos de polaridade (+/-) da mesma para inserir a bateria
correspondente com a posio dos contatos de energia.
Como est na figura 2.4.1 h seis luzes indicativas, cada uma com funes diferentes de configurao
e de operao.
Nas luzes de configurao as trs da parte superior so vermelhas e indicam os modos de trabalho e
as trs luzes inferiores so verdes e indicam os modos de comunicao.
No caso da luz comear piscar o usurio tem mais ou menos uma hora de uso do equipamento. No
entanto, recomenda-se o tempo de 30 minutos devido ao usurio no visualizar o instante de incio da
alerta de carga baixa e a diminuio no alcance da antena UHF do receptor.
Luz Bluetooth
Quando a controladora est conectada com o receptor, esta luz ficar acesa.
Esta luz mostra a quantidade de satlites rastreados, quando o receptor rastreia os sinais de satlites
luz comear a piscar, o nmero de vezes que piscar corresponde com o nmero de satlites
encontrados.
Em modo esttico esta luz piscar enquanto o receptor estiver gravando dados. Em modo RTK, ela
pisca se a comunicao RTK est operando corretamente.
Em modo esttico a luz permanecer acesa nas condies de operao normal. Em modo RTK, esta
luz pisca quando o equipamento estiver transmitindo ou recebendo o sinal UHF interno corretamente.
Teste de segurana: quando o receptor no estiver trabalhando corretamente, o usurio pode fazer um
teste de segurana para corrigi-lo, seguindo os seguintes passos:
1. Com a aparelho ligado pressione a tecla por mais de 10 segundos inclusive aps as luzes
desligarem.
2. Aps os 10 segundos solte a tecla s quando escutar um apito: o receptor comear fazer o
teste de segurana.
O processo do teste de segurana dura cerca de 1 minuto, o receptor comea a apitar continuamente e
ligar cada luz do painel at completar todas acesas, ao finalizar o receptor inicializar no ltimo modo
de configurao selecionado e em operao normal.
2. Com a luz STA j piscando, cada vez que apertar a tecla , o modo de trabalho mudar.
3. Com a luz do modo desejado acesa pressionando a tecla o modo confirmado e o receptor
inicia sua operao neste modo.
Modo mvel: quando a luz STA piscar aperte a tecla para confirmar, o receptor se iniciar no modo
mvel:
Modo Base: quando a luz piscar aperte a tecla para confirmar, o receptor se iniciar no modo
base:
Modo esttico: quando a luz piscar aperte a tecla para confirmar, e o receptor iniciar no modo
esttico:
Mdulo GPRS/GSM: quando a luz est piscando, pressione a tecla para confirmar e iniciar o
mdulo GPRS/GSM para comunicao:
Rdio externo: quando a luz PWR piscar, pressione a tecla para confirmar e estar
operando com o rdio externo:
Pressionando a tecla uma vez pode conferir o modo de operao e comunicao. Existem seis tipos
de modos, explicados a seguir:
Modo esttico: quando pressiona a tecla uma vez e v a seguinte figura, significa que o receptor
opera em modo esttico.
Modo Base e rdio interno: quando pressiona a tecla e visualiza este painel, o receptor est no
modo base e utilizando o rdio interno para comunicao.
Modo Base e GSM: quando pressiona a tecla e visualiza este painel, o receptor est em modo base
e utilizando GSM para a comunicao.
Modo Base e Rdio Externo: quando pressiona a tecla e visualiza este painel, o receptor est no
modo base e utilizando rdio externo para comunicao.
Modo Mvel e Rdio Interno: quando pressiona a tecla e visualizar este painel, significa que o
receptor est em modo mvel usando rdio interno para a comunicao.
Modo Mvel e GPRS/GSM: quando pressiona a tecla e visualiza este painel, o receptor est em
modo mvel e utilizando GPRS/GSM para a comunicao.
Manter uma proteo externa da unidade (sugesto: filme de pvc) evitando deterioramento na
cor ou riscos e desgaste nas teclas do painel.
Limpar regularmente a superfcie do equipamento com algum produto no abrasivo e tirar os
resduos de poeira ou matrias nas sadas do receptor.
Limpar regularmente o compartimento da bateria e o do chip GSM.
Tenha cuidado ao tirar a bateria interna do compartimento do receptor para evitar quedas.
Temperatura de operao: -25C a 60C. No receptor utilizado como Base evite equipamentos
com altas temperaturas prximos ao receptor e no possvel gere uma sombra para ele com
elementos no metlicos (Tendas, guarda-sol, etc.).
Temperatura de armazenagem: -55C a 85C. Evitar mudanas bruscas de temperatura: depois
da exposio a altas temperaturas durante o dia enteiro no coloque o receptor em ambientes
com ar condicionado.
Proteo contra imerso temporria em profundidade de 1 metro e contra 100% de umidade.
Resistncia a choque: projetado para suportar quedas at 2m do basto em cimento.
Resistncia a vibraes.
Os rdios externos utilizam rede sem fio de alta velocidade para a transferncia de dados cuja taxa de
transmisso pode chegar a 19200 bps, o mesmo faz parte do sistema KRONOS 200 GNSS RTK GPS.
Estes rdios adotam o modo de ajuste GMSK, e tm uma taxa de erro muito baixa (BER). Eles adotam
um modo transparente para a transferncia de dados ao sistema RTK do GPS. A interface de
transferncia de dados do rdio o padro RS-232 (porta serial), que pode fazer a transferncia de
dados com qualquer equipamento terminal que tenha RS-232.
Eles adotam a avanada tecnologia de inicializao sem fio, tecnologia de processamento de dados em
banda que garante uma longa vida operacional. Existem trs faixas de frequncia para rdios PDL, 410-
430MHz, 430-450MHz e 450-470MHz.
O Radio para o GPS Horizon trabalha a faixa 430-450MHz como mostra a tabela 3.1.1.
1. Tecla CANAL (CHANNEL): muda o Canal (frequncias do rdio); apertando esta tecla pode
mudar atravs de 11 canais de rdio (8 habilitados no SurvCE).
2. Tecla ON / OFF: liga / desliga o aparelho.
3. Luz indicativa AMP PWR: quando est ligada, significa que o rdio est trabalhando com
bateria baixa.
4. Luz indicativa TX: a luz pisca a cada segundo quando o sinal de transmisso est trabalhando
corretamente.
5. Luz indicativa RX: a luz pisca a cada segundo quando o sinal de transmisso est recebendo
um sinal de outra estao de rdio que est operando no mesmo canal (frequncia), ser
preciso alterar a configurao de Canal tanto para o PDL como para o receptor Mvel.
3.Interruptor de Energia
(Alta/Baixa)
O interruptor para ajustar o padro de energia do rdio, a luz AMP PWR mostra o nvel de energia do
rdio, quando est ligada significa que o rdio est operando com energia alta, quando no est ligada
sua configurao de energia baixa.
Observao: melhor usar a opo de consumo baixo de energia. O consumo alto duplica a quantidade
de energia utilizada.
Cdigos de erro
O PDL executa uma variedade de testes de inicializao e tempo de execuo para garantir um
funcionamento timo. Os testes incluem ambientais, bem como medies elctricas destinadas a
evitar danos na unidade mantendo uma operao adequada.
No caso de uma condio de erro, um cdigo de erro de 3 dgitos pisca no visor. Os cdigos de erro
comeam com um "E" seguido por dois dgitos numricos indicam o modo de falha.
A lista as possveis condies de erro com os cdigos de erro de PDL:
Cd Erro
E09 Consumo de corrente muito alta para 35 Watts operao Consumo de corrente
E10 muito alto para 2 operao Watt
E11 Erro de checksum
E12 Erro RAM
E13 EEPROM erro
E14 erro FLASH
E16 Synthesizer no bloqueado
E99 erro desconhecido
E01-E03 verificar a voltagem da bateria ou nvel de tenso de alimentao, verificar os cabos de energia,
recarregar ou substituir a bateria.
Verificar carregador da bateria.
E07-E10 Verifique o cabo da antena e a antena, utilize 19200 como taxa de ligao para reduzir ciclo
de trabalho, selecione o sinal de baixa potncia.
E04-E06, E11-E16, E99 Entre em contato com o setor de suporte.
H duas configuraes de cases para o KRONOS 200; Eles so o case Mvel e o case Base. O
interiores destas Cases so diferentes.
No case Base tem um compartimento para o rdio externo e no case Mvel tem um compartimento para
a controladora.
Sugere-se o uso de uma maleta protetora (case) para evitar riscos e danos no transporte dos
equipamentos. Para evitar riscos e danos a case, se possvel, cuidado no manuseio e transporte ou
utilizar uma mala de tecido.
Bateria Receptores
A configurao padro contm duas baterias internas por receptor, um carregador duplo e um
adaptador. As baterias so de ltio, isto , tecnologia que possui uma alta taxa peso-energia em relao
s baterias NiCd (Nquel Cdmio) ou NiMh (Nquel Metal Hidreto), no possui efeito memria, no
preciso carregar a bateria at o total da capacidade e descarregar at o total mnimo, assim como NO
preciso dar uma primeira carga diferenciada e quando no esto em uso elas perdem sua carga
lentamente. A durao no modo RTK cerca de 4 horas e no modo esttico de 6 a 8 horas.
O carregador, quando necessrio, recebe as duas baterias ao mesmo tempo. As luzes dele mostram se
a bateria est carregando ou se j est carregada.
O uso de algum dos equipamentos enquanto a bateria est em carregamento tambm causa
aquecimento da mesma, podendo danific-la.
Controladora
A configurao padro da controladora Psion inclui duas baterias, um carregador e uma fonte do
carregador.
O carregador da bateria da controladora possui uma luz indicativa na cor verde que pisca enquanto se
encontra carregando. Quando a carga da bateria se encontrar completa a luz verde se encontrar acesa.
Encaixe da Bateria
Para a controladora Psion recomendvel no deixar mais de 4 horas sem bateria para evitar perda
de arquivos temporrios ou instalados posteriormente na coletora.
O sistema Windows CE utilizado e incluso na coletora, trata-se de um sistema pertencente a coletora,
assim o sistema Windows CE no passvel de reinstalao. H somente duas opes: uma para
limpar todo seu contedo e outro para resetar o equipamento, sendo utilizadas as opes Warm e
Cold Reset do menu Iniciar, respectivamente.
Se a coletora apresentar algum bloqueio no sistema e no desligar, retire a bateria por aproximadamente
10 minutos e torne a coloca-la novamente, se o problema persistir contate o suporte tcnico.
Recomenda-se o uso de estojo, capa ou pelcula protetora para a coletora e especificamente para o
teclado e a tela para evitar a deteriorao das letras e problemas no sistema touchscreen.
O GNSS KRONOS 200 adota a antena externa UHF para transferncia de dados entre os receptores
mvel e base, sendo apropriado para os levantamentos em campo. No entanto, o KRONOS 200 possui
uma antena interna UHF para o mesmo tipo de transmisso, as quais se diferenciam pela potncia do
sistema de rdio diretamente relacionado com a distncia de alcance, sendo esta ltima antena
receptora, projetada para ser leve e resistente se comparada a antena externa do rdio PDL, porm
com alcence menor ideal para levantamentos em reas de propores menores.
Evite o uso das antenas com chuva forte ou presena de trovoadas e/ou raio, pois as
antenas podem se transformar em um condutor, similar a um para-raio. Proteja as conexes de
entradas e sadas de comunicao da presena de gua quando o equipamento estiver ligado
para evitar curto circuito.
Fig. 4.3.1 Antena externa UHF de transferncia de dados utilizada no kit do rdio PDL para Base.
Para conectar a antena interna no receptor certifique-se que a entrada e a antena so UHF.
Para retirar as antenas NO puxe e sim solte a rosca e remova pela parte metlica da conexo para evitar soltar
a proteo plstica exterior da mesma.
4.4 Cabos
Cabo do rdio
O cabo da bateria externa (PCRR) um cabo de conexo em Y.
utilizado para conectar a unidade base (sada LEMO menor), o rdio de transferncia (sada LEMO
maior) e os conectores para a bateria externa (garra jacar vermelha e preta).
Para conectar os cabos (pinos LEMO) verifique os pontos vermelhos indicativos para encaixe.
Para retirar evite puxar as sadas do receptor e o rdio sem primeiro fazer a presso para liberar de
forma segura, sem causar danos ao cabo e seus conectores.
Cabo da controladora
Tem um cabo adicional para conectar a controladora Psion e o receptor, no caso de problemas no
dispositivo Bluetooth. Veja na figura. 4.4.3.
Cabo do receptor
Cabo de comunicao de mltipla funo: este cabo utilizado para conectar o receptor e o computador
para o modo USB de transferncia de dados, ou os modos de configurao serial, atualizao do
firmware ou da licena.
Evite desconectar as entradas do cabo atravs de fora aplicada no meio do cabo para no deteriorar
os plug-in. Na conexo serial procure assegurar os pinos nas laterais para evitar deteriorao da porta
fsica.
Evitar mudanas fortes de temperatura, por exemplo, deixar ao sol durante operaes de campo e
guardar sem ambiente fechado com ar condicionado (carro ou escritrio) em seguida, pois pode
ocasionar mudanas bruscas de dilatao de materiais diferentes e consequentemente haver
vazamento do lquido das bolhas niveladoras devido ao aparecimento de fissuras.
No utilizar os parafusos calantes ao extremo para no espan-los.
Utilize sempre o conector na parte inferior do extensor que entra na base para o encaixe correto dos
acessrios e equipamentos.
No apoiar no suporte da coletora e no apertar com excesso de fora os parafusos para fixao.
Leitora de cartes (MS, SD, MS, M2, MicroSD e CF) com cabo USB (Fig. 4.5.5)
Este acessrio serve para a maioria dos cartes SD e microSD que seja necessrio descarregar no
computador e exclusivo da Controladora Psion.
Sempre carregue esta ferramenta, ela muito til em todas as atividades de campo e a preciso faz a
diferena.
Baseado no sistema de trabalho escolhido (Base ou mvel) alguns destes acessrios podem estar
inclusos ou no no case.
Receptor Base
Receptor Movl
Antena de
comunicao
Rdio
externo Controladora
Instalao da Base
1) Instale o trip num local com coordenadas conhecidas ou desconhecidas; fixe o receptor base no
conector.
2) Conecte a antena de transferncia e rdio: utilizando o suporte da base niveladora melhor;
deixe a antena o mais alto possvel, coloque o rdio na posio adequada e ligue o cabo de
comunicao de multipla funco.
3) Verifique que a conexao esteja correta, depois ligue o rdio e a base.
Instalao do Mvel
1) Instale a base, antena receptora e mvel, depois ligue o mvel.
2) Instale o suporte para a controladora, fixe a controladora no suporte, ligue a controladora para
ativar a conexo via Bluetooth, agora pode fazer a configuraco do aparelho.
As configuraes dos equipamentos Base e o Mvel podem ser feitas manualmente, seguem os passos
para cada equipamento:
Modo Base
Com o aparelho desligado pressione as teclas + e aguarde as seis luzes piscarem ao mesmo
tempo, depois pressione para selecionar o modo de operao: para escolher o modo base, aperte
a tecla quando a luz estiver acesa para confirmar. Aguarde alguns segundos e pressione a tecla
por cerca de 5 segundos at uma luz verde piscar e solte, pressione a tecla novamente at
selecionar o modo de comunicao desejado. Para escolher o modo de rdio interno, quando a luz DL
estiver acesa aperte a tecla para confirmar. Para escolher o modo de transmisso GSM, quando a
luz estiver acesa aperte a tecla para confirmar. Para escolher o modo de transmisso de rdio
externo, quando a luz PWR estiver acesa aperte tecla para confirmar.
Modo Mvel
Com o aparelho desligado pressione as teclas + e aguarde as seis luzes piscarem ao mesmo
tempo, depois aperte a tecla para selecionar o modo de trabalho mvel, aperte a tecla para
confirmar quando a luz STA estiver acesa.
Aguarde alguns segundos e pressione a tecla por cerca de 5 segundos at uma luz verde piscar e
solte, pressione a tecla novamente at selecionar o modo de comunicao desejado. Para escolher
o modo de rdio interno, quando a luz DL estiver acesa aperte a tecla para confirmar. Para escolher
o modo de transmisso GSM, quando a luz estiver acesa aperte a tecla para confirmar.
Modo esttico
Com o aparelho desligado pressione as teclas + e aguarde as seis luzes piscarem ao mesmo
tempo, aperte a tecla para escolher o modo de trabalho. Para selecionar o modo esttico aperte a
tecla quando a luz estiver acesa para confirmar.
Consideraes importantes:
1. Certifique-se dos nmeros da base e o mvel previamente e coloque os cartes SIM nos receptores.
2. Os cartes SIM devem estar habilitados para conexo de voz e dados, ter crdito disponvel e no
estar bloqueados (o cdigo PIN deve estar desativado).
3. A configurao dos nmeros nos receptores deve ser feita previamente no computador utilizando
somente o cabo serial (Ateno: nunca utilize adaptadores/cabos USB para realizar esse
procedimento).
4. No campo primeiro sempre configure e permita a base operar no mnimo 3 minutos antes de ligar e
configurar o mvel.
5. Se as luzes STA e DL pararem de piscar no receptor mvel significa que a conexo GSM caiu.
Verifique o sinal da operadora no local e reinicie o receptor.
6. Se as luzes STA e DL pararem de piscar no receptor base significa que o servio GSM caiu, precisar
desligar os receptores e fazer o procedimento de configurao novamente.
1. Insira o carto SIM no receptor e abra o programa Kronos GNSS Manager no computador.
2. Conecte o cabo serial na sada de dados do receptor e na entrada serial do seu computador.
3. Pressione as teclas + e aguarde as seis luzes piscarem ao mesmo tempo e solte, depois
pressione para selecionar o modo de operao GSM (luz verde do meio no visor ).
4. No programa Kronos GNSS Manager, clique na aba Network Setting.
5. Selecione a porta correta onde ligou o receptor (Normalmente COM1 ou COM2) e clique em Open.
6. Selecione GSM e coloque o nmero do mvel e da base.
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Aps do procedimento no computador, configure apenas o receptor que ser usado como Base no
modo Base e GSM como mostra a figura (Fig. 5.2.4).
Ligue sua controladora e inicie o programa SurvCE entre no GPS Base e realize a configurao Base-
GSM.
Aguarde cerca de cinco minutos de operao antes de ligar o receptor mvel.
Configure o receptor mvel e GSM como mostra a figura:
Modo esttico
A luz estar acesa durante toda a operao. Quando encontra satlites suficientes e o receptor
comea a gravao, a luz STA piscar de acordo com o intervalo de gravao (O padro de 5
segundos) e a luz satlite piscar a quantidade de vezes igual ao numero de satlites encontrados.
Se a bateria externa estiver conectada no receptor a luz PWR ficara acesa registrando a carga.
Modo Base
Depois de configurar o modo, ligue o receptor, a base iniciar o modo de transmissao, a luz link de
dados DL piscar duas vezes cada 5 segundos se for UHF Interno, a luz STA piscar sempre cada
segundo indicando a operacao normal, a luz satlite piscar a quantidade de vezes igual ao numero
de satlites encontrados e a luz ou PWR ficar acesa segundo o tipo de bateria em uso.
Modo Mvel
As Luzes Bluetooth e ficaro acesas durante a operao. A luz satlites piscar de acordo ao
numero de satlites encontrados. A luz link de dados DL piscar com uma frequncia de 1 segundo,
enquanto a luz de gravao STA piscar com uma frequncia de 5 segundos, confirmando a
comunicao normal RTK.
Para uma conexo correta entre o receptor e o computador, siga os procedimentos descritos na
continuao:
2. Conecte o cabo na sada de comunicao do receptor (sada 9 pinos), a seguir conecte na sada
USB do computador. A barra de tarefas do computador se mostrar assim:
4. Nesta interface selecione a caixa do arquivo desejado e a caixa da opo Rinex para ele
automaticamente gerar o arquivo Rinex (O, N, G) na mesma pasta. A seguir defina a pasta de
destino procurando no boto
5. Para iniciar a transferncia clique em OK.
4
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Etapa 2. Clique em Input Path e selecione os arquivos nativos do GPS para converso; em Output
Path pode escolher uma pasta diferente para salvar os arquivos em RINEX, porm,
possvel tambm salvar os arquivos convertidos na mesma pasta ao selecionar a opo
Input=Output (Fig. 5.6.3).
Etapa 3. Selecione os arquivos da pasta que precisa converter clicando no nome ou clique em Select
All no caso que sejam todos; clique em Convert, agora os arquivos convertidos aparecem
frente e automaticamente salvos na pasta escolhida.
Todo receptor possui um cdigo de 31 dgitos que define sua licena de operao.
Para visualizar ou corrigir o serial do seu equipamento conecte o receptor com bateria via serial ao
computador, abra o Kronos GNSS Manager e selecione Register, selecione a aba Via Serial, clique em
Open e confira o cdigo.
Antena
A colocao da antena fundamental para um bom desempenho. Atente-se para repentina perda de
posicionamento confivel para distncias de at aproximadamente 200 metros, ocasionalmente devido
a falta da antena interna no receptor mvel.
O alcance e cobertura das transmisses de rdio das correes diferenciais so diretamente
proporcionais altura da antena de transmisso e recepo. Sempre que possvel, escolha um local de
estao de referncia que proporcione o mximo de vantagem posicional do terreno para obter-se a
melhor qualidade de transmisso possvel. Utilize sempre que necessrio o mastro de antena
telescpica para elevar a antena o quo necessrio, porm de forma prtica e segura devido as
caractersticas do terreno e das condies do vento.
Fontes de Alimentao
Manter as baterias totalmente carregadas e preparadas para uso, seja a bateria externa para o
receptor da Base e do Rdio PDL como as baterias internas do receptor Mvel para conseguir o
melhor sinal.
Observao: Quando estiver trabalhando modo GSM, certifique-se de aguardar pelo menos 3 minutos
antes de ligar a unidade mvel.
2. O receptor configurado em modo esttico no grava os dados, no est rastreando mais de trs
satlites e as luzes vermelhas ficam piscando.
Resposta: A memria interna do receptor est cheia, por favor, apague alguns arquivos para liberar
espao.
Resposta: Sim, o arquivo bruto (. DAT) no reconhecido pelo programa de processamento, deve-se
converter este arquivo em RINEX pelo programa Dattorinex.
Resposta: Verifique se seu computador est protegido contra vrus e realize um escaneamento no
computador. Caso no resolva ser necessrio formatar ou conectar o receptor em outro computador.
6. As luzes do rdio externo e interno ficam piscando e no est recebendo correo diferencial.
Resposta: O cdigo serial expirou, por favor, entre em contato conosco para obter um novo cdigo.
8. O receptor est em modo mvel e modo de comunicao GSM, o carto SIM est colocado na entrada
baixo a bateria. Mas o aparelho no est lendo o carto SIM.
Resposta: Cada SIM tem um nmero PIN, este deve ser desabilitado. Assegure-se no celular que o
carto SIM tem credito suficiente para a conexo a internet.
10. O receptor Base ou Mvel est apresentando um comportamento diferente nas luzes de operao
e no fixa a coordenada.
Resposta: verifique se seu computador est protegido contra vrus e realize um escaneamento no
receptor. Caso no resolva ser necessrio formatar a memria do mesmo e fazer novamente o teste.
Se os problemas persistem entre em contato com o suporte.
11. Estou realizando um levantamento com Radio Externo PDL e meu receptor Mvel fica autnomo
com menos de 1 km de distancia Base.
Realize a comunicao RTK novamente e confira o status, se o problema persisir consulte o suporte.
13. Meu rdio externo est transmitindo correes (luz Tx piscando), mas meu receptor mvel no
consegue uma posio fixa.
Resposta: Resposta: Abra o SurvCE>Equipa>GPS Base> Aba RTK, na opo Baud escolha 19200.
14. Ao armazenar um ponto estou obtendo a mensagem de erro: Nenhuma leitura de perfundidade.
Armazenar ponto de qualquer maneira?
Resposta: V na aba Equipa > Equi. Adi... > Depth Sounder e desmarque a opo Ativo.
14. Ao descarregar os dados do receptor, a hora e/ou data do arquivo .DAT no corresponde ao
levantamento.
Resposta: A configurao de fuso horrio est errada. Conecte o receptor abra a memria dele e clique
duas vezes no arquivo CONFIG.INI. Localize a linha timezone e altere o valor para 15.
timezone = 15
Acurcia
Ps-Processado Horizontal 3mm 1 ppm (RMS)
Ps-Processado Vertical 5mm 1 ppm (RMS)
RTK Horizontal 1cm 1 ppm (RMS)
RTK Vertical 2cm 1 ppm (RMS)
Preciso Diferencial Ps- 0,45m (CEP)
Processado
Preciso de Posicionamento 1.5m (CEP)
RTK
Preciso de Posicionamento Menor que 5m (3D RMS)
SBAS
Alimentao
Entrada Externa De 9 a 15 V com proteo a sobrecargas
Voltagem 7.2 V
Modo Esttico: Maior que 6 horas.
Tempo de Operao
Modo RTK: Maior que 4 horas.
Tempo de Recarga Menor que 7 horas