UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
AMBATO ECUADOR

PRCTICA DE LABORATORIO N 6

ESTUDIANTE: Abril Flores Luis Byron

CARRERA: Ingeniera Industrial en Procesos de Automatizacin
REA ACADMICA: Mecnica
ASIGNATURA: Control Hidrulico y Neumtico
CDIGO: FISEI-I-704
NIVEL: Sptimo
DOCENTE: Ing. Christian Mario, Mg.
FECHA: 02/07/2017

I. TEMA: Activacin de prensa neumtica con activacin directa (pilotaje)

II. OBJETIVO:
Objetivo General
Elaborar un control de accionamiento y velocidad para un sistema neumtico e hidrulico

Objetivos Especficos
Identificar los elementos hidrulicos y neumticos para armar un circuito neumtico e hidrulico para
el control de accionamiento y velocidad del sistema.
Analizar el funcionamiento del sistema de control del accionamiento y la velocidad del sistema
mediante la determinacin de la distancia y el tiempo.
Realizar el cuadro de las velocidades y analizar las velocidades al variar el regulador de caudal

III. INSTRUCCIONES:
Disponer uso correcto y apropiado de proteccin persona
Adquirir los equipos de acuerdo al listado de materiales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Leer detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.
Utilice equipos de proteccin individual adecuados, como p. ej. zapatos de seguridad y guantes de
proteccin.
Preparar cada uno de los equipos que sern utilizados en la realizacin de la practica
Armar el circuito de control de velocidad y accionamiento tanto hidrulico como neumtico.
Realizar una revisin general de todo lo antes conectado
Analizar el funcionamiento y determinar las velocidades en base al regulador de caudal

Para sistemas hidrulicos tenemos las siguientes consideraciones:

Limite la presin del sistema a 6 MPa (60 bar).
La presin mxima admisible de todos los aparatos del conjunto didctico es de 12 MPa (120 bar).
Todas las vlvulas, los aparatos y los tubos flexibles tienen acoplamientos rpidos autoobturadores
Antes de efectuar el desmontaje, asegrese que el sistema no est bajo presin.
Primero desconecte el compresor y, a continuacin, la fuente de alimentacin elctrica.
Si se efecta el desmontaje de los acoplamientos bajo presin, se mantiene la presin debido al
funcionamiento de la vlvula antirretorno. Esa presin puede reducirse mediante la unidad de descarga
 UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
AMBATO ECUADOR

IV. LISTADO DE EQUIPOS , MATERIALES Y RECURSOS:

Equipos de laboratorio
Compresor
Mangueras
Unidad de mantenimiento
Distribuidor de aire
Manmetro
Vlvula 3/2 con pulsador normalmente abierto
Vlvula 3/2 pilotaje neumtico, retorno por resorte
Cilindro doble efecto neumtico e hidrulico
Reguladora de presin hidrulico
Vlvula 4/3 Abierta
Reguladores de caudal
Bomba hidrulica
Software de simulacin
Fluidsim

V. ACTIVIDADES Y ESQUEMAS POR DESARROLLAR:

1. Ingresar al laboratorio
2. Respetar las normas de seguridad, en cuanto a la utilizacin de mandil, no tener elementos
sueltos como anillos, cadenas.
3. Se realiza la identificacin de los equipos neumticos e hidrulicos a utilizar

Compresor

Mangueras

Unidad de
mantenimiento

Distribuidor
de aire

Manmetro

Vlvula 3/2
con pulsador
normalmente
cerrado
 UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
AMBATO ECUADOR

Cilindro de
doble efecto
retorno por
muelle

Vlvula 3/2
con pilotaje
neumtico,
retorno por
resorte

Vlvula
reguladora de
caudal

Vlvula 5/2 de
accionamiento
manual
mecnica,
retorno por
muelle

Elementos hidrulicos

Bomba con
tanque
hidrulico

Regulador de
presin

Vlvula 4/3 de
accionamiento
por palanca
hidrulica

Cilindro doble
efecto
hidrulico

Vlvula
reguladora de
caudal
hidrulico
 UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
AMBATO ECUADOR

Mangueras
hidrulicas

4. En base a los elementos identificados se establece la conexin para el control de velocidad del
sistema neumtico e hidrulico basado en la simulacin en fluidsim.

Sistema de control de velocidad de

salida y entrada del vstago, en la
cual el control influyente es la
reguladora de caudal de aire que pasa
hacia el cilindro el cual a regular el
tiempo disminuye o aumenta segn la
regulacin, cuenta con una vlvula
5/2 de accionamiento manual

Sistema con el principio de control de

velocidad accionada con una vlvula
3/2 de accionamiento manual
(pulsador), la cual est compuesta por
una vlvula pilotada 5/2 en la que
eficiencia de este sistema aumenta.

Circuito Elaborado
 UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
AMBATO ECUADOR

En base al circuito desarrollado se regula la vlvula de caudal y mediante el clculo y la medicin del
tiempo se obtiene la velocidad del vstago.

Datos obtenidos Sistema Neumtico

Longitud del vstago = 0,107 m
Giro del
regulador de Tiempos(seg) velocidad (m/s)
caudal
1/2 vuelta 44,74 0,002391596
1 vuelta 3,2 0,0334375
2 vueltas 0,81 0,132098765
3 vueltas 0,68 0,157352941
4 vueltas 0,48 0,222916667
 UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
AMBATO ECUADOR

Desarrollo del circuito hidrulico

Circuito neumtico realizado en el laboratorio

Datos obtenidos Sistema hidrulico

% Apertura de
velocidad velocidad (m/s)
regulador de
(m/s) salida retorno
caudal
100 0,17 0,27
75 0,1 0,08
50 0,05 0,04
25 0,04 0,03
10 0,03 0,02
0 0 0
 UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
AMBATO ECUADOR

Velocidad del sistema hidrulico

120
% ABERTURA DE VLVULA

100
100
80

60 75

40 50

20
25
0.17 0.1 0.05 0.04 10 0.03 0 0
0
0.17 0.1 0.05 0.04 0.03 0
% Apertura de regulador de
100 75 50 25 10 0
caudal
velocidad (m/s) salida 0.17 0.1 0.05 0.04 0.03 0

Aplicaciones Industriales

El control tanto neumtico como hidrulico en cuanto a la velocidad se puede ver el maquinas como
estampadoras para ropa, la colocacin de tapas en las empresas, o inclusive en maquinaria mvil, como
tractores, por consiguiente se sabe que tambin es usada como aplicacin industrial en procesos como
manufacturera.

VI. RESULTADOS OBTENIDOS:

Se identifica que el control de velocidad del vstago tanto para un sistema neumtico o
hidrulico la velocidad se la puede controlar con una vlvula reguladora de caudal, en la cual
en las diferentes conexiones tienen su aplicacin industrial de manera efectiva considerando
evitar perdida des de energa en cuanto al uso de cilindros de doble efecto.
VII. CONCLUSIONES:
Se obtuvo que la velocidad ms rpido del sistema neumtico es de 0,22 m/s y que la velocidad ms
baja es de 0,003 m/s concediendo as que se puede controlar la velocidad de salida y de entrada del
vstago con reguladores de presin.
En cuanto al sistema hidrulico se consider la simulacin basada en fluidsim en la que se varia la
apertura de la vlvula tenido como la velocidad ms baja de 0,03 m/s y la ms alta de 0,17 m/s
considerando asi que la velocidad del sistema hidrulico es menor ala del sistema neumtico.
VIII. RECOMENDACIONES:
Usar los EPP (Mandil, gafas, guantes, entre otros)
No jugar con las mangueras presurizadas.
 UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
AMBATO ECUADOR

Por ningn motivo orientar el chorro de airea los ojos, fosas nasales, ni a ninguna cavidad del cuerpo.
No usar joyas ni accesorios que sobresalgan.
Recogerse el cabello.
No llevar a las prcticas artculos que puedan quedar atrapados accidentalmente en los montajes.
Al momento de realizar el limpiado de los filtros se debe limpiarlos primero en la parte trasera y
despus en la parte delantera.
Al momento de desmontar la bomba se debe recordar donde van cada una de las artes para despus
volver armarlas.

Bibliografa

[1] M. Caceres , Aplicaciones Neumticas, 23 Junio 2014. [En lnea]. Available:

https://es.slideshare.net/marceloolycaceres/aplicaciones-neumaticas-para-la-automatizacion-de-la-industria-
1. [ltimo acceso: 16 Junio 2017].
[2] Electronicas S.A, Neumtica, 14 Agosto 2015. [En lnea]. Available:
http://labelectronica.weebly.com/uploads/8/1/9/2/8192835/festo-didactic_guia_1_neumtica.pdf. [ltimo
acceso: 16 Junio 2017].
[3] K. M. Hernndez, Manual de practicas FESTO, Instituto tecnolgico superior de Guanajuato, Guanajuato,
2014.