Sistema de posicionamiento global (GPS) que se basa en NAVSTAR que son

alrededor de 24 satlites determinando la posicin en la tierra con diferentes rangos

de errores segn sea su tcnica y el receptor utilizado, estando a una altura de 20.200
km apoyndose en la informacin radioelctrica al ser enviada por satlites el GPS
utiliza la sea que transmite cada uno de los satlites para por sistema de triangulacin
determinar el punto donde se requiere conocer
El sistema GPS Consta de 3 Sectores: espacial (satelites), el sistema de control terrestre
y los receptores (usuario) que recogen para determinan las coordenadas del punto sobre
el que se encuentran por medio de las seales enviadas por los satlites
Al realizar una medicin GPS es respecto a las coordenadas que estn basadas en el
Sistema de referencia Geodsico Al determinar las coordenadas arbitrarias determinadas
a un punto cualquiera definiendo como Datum planimtrico en la cartografa oficial
espaola de este se puede elaborar la cartografa de cada lugar, pues se tienen unos
parmetros de referencia
As el GPS utiliza la sea que transmite cada uno de los satlites para por sistema de
triangulacin determinar el punto donde se requiere conocer
El sistema GPS calcula la distancia que esta el satlite, el satlite emite una seal que
confirma su disponibilidad
El principio de funcionamiento requiere de mnimo cuatro satlites cuanto ms satlites
utilizar mayor precisin obtengo
El sistema de posicionamiento en lo que se basa es determinar en que distancia est el
receptor de GPS, una vez que se sabe la distancia que esta de cada satlite cuatro
satlites son capaz de determinar el punto exacto, por lo que se define dos factores, la
distancia a un satlite partir del tiempo que tarde en llegar la seal al receptor
Los satlites tienen relojes atmicos incorporados que tienen una precisin de 1s cada
70 mil aos
A medida que la seal viaja a la tierra, se retrasa por efecto de la atmosfera y la
ionosfera

Tipos de GPS

Segn su precisin un rango de categora ente la A hasta E

Segn la longitud de los vectores a medir:
Un rango entre categora 0 a 3 siendo la 0 con menos distanci de separacin y la 3 con
mayor distancia.
La
Segn el instrumento navegadores:

El R1 presenta el sistema de coordenadas WGS84,

Los Posicionadores Expeditivos Mtricos R2,
Son receptores de cdigo C/A con posibilidad PD
Posicionadores Expeditivos Submtricos R3) igual al R2
R7 receptores diferenciales precisos (PDGPS) en tiempo real precisiones sub
mtricas y aun centrimetricas. Como RTK, entre otros
 Posicionamiento cinemtico en tiempo real RTK GPS en tiempo real
Es un mtodo relativo de tiempo realizada para la topografa antes se limitaba a la
georeferenciacion de levantamientos de manera esttica y tambin haba un sistema de
levantamiento dinmico el cual e este mtodo no era 100% confiable requera mucho
tiempo para completar el proceso de medicin y estos necesitaban de un post proceso en
oficina lo cual no se tena en tiempo real datos corregidos
En el pasado la mayora de los equipos eran de una sola frecuencia y solo podan
interpretar una seal portadora emitida por la constelacin GPS, luego se desarroll la
tecnologa RTK que por una manera sencilla permite a los equipos comunicarse entre s
de maneras radiales en la cualidad la mayora de estos equipos son multi-frecuncia y
pueden recibir datos de distintos satlites
En el mtodo RTK se usa una sola estacin de referencia que proporciona las
correcciones en tiempo real en reas pequeas

Fases de trabajo
Equipo de trabajo; Sensor y antena, dos radios modem (transmisor y receptor) y
un software de proceso de datos.
Se estaciona el equipo la antena sensor y radio modem transmisor .
El controlador calcula la posicin en tipo real .

La mayora de los GPS mencionan que la precisin mejora con el post-proceso lo cual
se necesita otra antena capturando datos contra la cual se hace el post-proceso.
Asi determinando que es necesario para alcanzar la mxima precisin que ofrece el
equipo
Navegacin cintica satelital en tiempo real determinadas mediante post proceso es la
correccin y desarrollo de las coordenadas de los puntos posterior a la medicin cuando
se finaliza la observacin se calcula las distintas posiciones en gabinete se utiliza para
posicionamiento esttico relativo. Si es un posicionamiento esttico relativo con
medida de fase se obtienen soluciones ms precisas a cuanto el tiempo real.

La dificultad para implementar un sistema RTK radica en alinear correctamente las

seales. Las seales de navegacin se codifican deliberadamente para permitir que sean
alineadas fcilmente, donde cada ciclo del portador es similar a cada otro.

Las fuentes de error de clculo por lo que no hay un tiempo real ya que se
maneja desde la tierra y luego a torres de control teniendo una precisin de 15m
La refraccin dependiendo de la actividad solar ya que cuando hay nubes hay
ms error
la topografa del lugar
La sincronizacin de los relojes atmicos

Para estos errores en los aparatos GNSS requiere tenemos una correccin diferencial
por lo que se tiene el post proceso

Para el GPS debe estar conectado a una computadora captura la informacin RAW
comparte con un programa rindes q incluye correcciones

La aplicacin para el post-proceso de los datos llamado RINDEX trasvs de esta pgina
web creara ficheros RINDEX estableciendo la coordenadas donde se requiera tener la
estacin de referencia virtual esto se utiliza en topografa, cartografas y geodsicas en
trabajos de postprocesos su precisin es de (1-2)cm Centimtricas y Submtricas
menos a un 1 metro

Fotogrametra

Es una tcnica de fotografa area para poder obtener mapas de un terreno as la

tcnica consiste en escanear la realidad a travs de estas fotografas y crear modelos 3d
a travs de dicha fotos hay aplicaciones topogrficas y no topogrficas, la topogrficas
as pudiendo tomar todo tipo de terreno de formas precisas dependiendo los aparatos
de precisin que se tome as tomando imgenes de zonas muy amplias. Para sacar
fotografas areas ante todo se debe disponer de cmaras fotogrficas que respondan
eficazmente y ampliamente, para fotografas de grandes extensiones se necesitan cortas
distancias focales y grandes ngulos de la imagen.

El proceso de toma de datos se puede resumir en toma de datos de campo; que es las
fotografas y medida de algunos elementos a cartografar

Y la toma de datos en el gabinete; que son medidas en las topografas y restitucin de

los elementos a cartografiar estos datos se envan a gabinete
Primero son los puntos de control que son coordenadas ya conocida y se fotografan

Ventajas: es una medicin sin contacto, una adquisicin de datos a gran escala,
cobertura de grandes reas, se puede medir a diferentes precisiones, fcil de interpretar,
las imgenes documentan el proceso de medicin, un proceso automtico de datos.

Divisiones de la Fotogrametra

Segn el tipo de fotografa utilizada segn ( Herrera, 1987 ).

Fotogrametra terrestre. El eje de la cama horizontal y paralelo al terreno

Fotogrametra area. Por un medio areo, el eje de la cmara es perpendicular
al terreno.

Segn el mtodo empleado

Fotogrametra analgica: forma modelos estereoscpicos, reconstruye el

modelo espacial con sistemas pticos o mecnicos.
Fotogrametra analtica: Asemeja la geometra por programas de informtica
Fotogrametra digital: de forma numrica o digital.

La fotogrametra puede ser terrestre o area dependiendo desde donde son obtenidas las
imgenes.

Aplicaciones; agronoma, arquitectura, arqueologa, medio ambiente, topografa,

mediciones.

Aerofotogrametra

Esta ciencia nos ayuda a realizar mediciones con precisin en base a la fotografa
basada en reas topogrficas.

Con drone la fotogrametra cartogrfica area a de alta precisin un vehculo areo no

tripulado equipado con censores de control de posicin GPS interno y soporte
automatizado de sensor RGB que tiene acceso a terrenos difciles realiza vuelos
automatizados y ahorra tiempo en el trabajo.

Se ubica estratgicamente varios puntos GPS de alta precisin para que sea utilizado
como puntos de foto control y as lograr una modelacin tridimensional del terreno de
gran exactitud, tiene resoluciones hasta 10 cm por pixel.
Determinando una Ortofoto 2D, nube de puntos , modelo digital de elevacin, curvas de
nivel. Secciones se puede aplicar en diferentes mbitos y se puede importar desde
autocad, arcgis y otros.

Con esto no solo se hace cartografa pasiva si no tambin activa haciendo deteccin de
vegetacin temperatura del agua clculo de marea.

Proceso del trabajo

Se hace un plan de vuelo por lo que es importante que estos drones tengan autonoma
porque hay que llevar un plan de vuelo donde la imgenes tengan una sobre posicin
para hacer modelos telescopio lmite resultado Pues un modelo digital de elevacin
entonces empezamos en la bsqueda poder hacer esto y no con avioneta si no con drone
que es mucho ms seguro para evitar accidentes entonces se utiliza los tienen un radar
ldar es un sistema activo escaneo progresivo se pueda dar mil metros por metro
cuadrado (z, y,z).

Ejecucin del apoyo de campo: puntos fotogramtricos que servirn a la orientacin

del estereoscpico.
Aerotriangulacin: sistema de coordenadas locales cada uno de los puntos de campo y
fotogramtricos.
Clculo de la aerotriangulacin: Se procesan con un programa.
Orientacin de modelo estereoscpico: Mapa digital que va a ser la base de la
restitucin.
Restitucin planialtimtrica: Se representa con curvas
Edicin: Mediante software apropiado

lo ms importante es que despus eso lo podemos llevar un sistema de informacin geogrfica

que es que le podemos dar un valor de posicin una exactitud posicional y podemos hacer un
anlisis o sea el estudio no se tiene que quedar sobre la fotografa sino que siempre tiene que
llevar un apellido de morfologa riesgos hidrologa lo que quieran le tenemos que dar una
aplicacin son sistemas realmente muy complejos y tambin estn enfocado la
percepcin remota imgenes de satlite y levantar en diferentes bandas tiene Este es un
GPS trimblo banda l1 , el GPS es un sistema de 32 satlites NAFSTAR emitiendo una
frecuencia y el GPS lo que va hacer es que la va a detectar va a calcular la velocidad a la
que lleg a esa seal con una efemrides es lo que transmite lo procesa y sabe su
posicin entonces lo que nosotros hacemos Es para no ser equipos ms costosos el
punto de control en tierra lo hacemos con GPS que tiene presin de 7 milmetros
Entonces de dnde cae la plomada de este GPS vamos tengo una presin diferencial de
7 milmetros un centmetro y luego ajustamos la foto hecha con equipos de bajo costo.

Una cmara go-pro es la ms utilizada en estos proyectos estando la cmara en forma

vertical y se hace la ruta de vuelo y en dos horas tener las curvas de nivel as tener
soluciones rapidas.
Las normas para poder medir es: volar el propiedad privada con escrituras, techo
Maximino 150 m sino se necesita avioneta o helicptero, no volar sobre personas, no
con fines de vigilancia.

Tipos de cmaras areas digitales ofrecen solucin lineal y matricial

Se tiene barrido por lnea registra el terreno mientras el avin va avanzando y barrido
simultaneo se realiza en tres posiciones correspondientes una hacia atrs y otra sobre el
nadir y la tercera hacia adelante.

Fotogrametra de formato pequeo

en un da 100 hectreas de terreno, podemos conseguir resoluciones de altsima calidad

y a un bajo costo en relacin a las imgenes tomadas por satlites o vuelos tripulados
tradicionales podramos observar sin ningn problema objetos de hasta 5 cm de tamao
lo que nos permite realizar clculo de distancias reas y volmenes con altsima
precisin la calidad de la precisin depender de los puntos de control que tomemos en
la superficie un GPS diferencial ya sea en modo RTK o en modo de postproceso y
tambin de un adecuado traslape entre las imgenes todo este proceso permite obtener
una nube de puntos debidamente georeferenciados dnde podemos generar una
superficie digital para crear curvas de nivel realizar cualquier clculo de reas
volmenes pendientes etc cmo sabrn Es normal que cuento digitalizamos los datos
conectados en campo algunos datos no coinciden quizs porque no se maneja una
nomenclatura comn no existe un croquis detallado o como en la mayora de los casos
no hay un sistema de gestin de calidad que control esta situacin todo esto lo podemos
mejorar alguna foto de alta resolucin que nos permita dibujar levantamiento comprobar
si se puede realizar en cualquier tambin podremos dibujar o medir cualquier elemento
con muchsima facilidad una imagen de alta resolucin incluso nos ayuda a controlar la
calidad de nuestra informacin catastral por ejemplo al revisar los rumbos de los
Linderos medidos en campo de este catastro se pueden detectar algunos errores por
ejemplo a observamos que no coincide con este un lindero adems una muestra de la
resolucin de la podemos ver tambin podemos corregirlo en campo finalmente no
podemos dejar de mencionar el modelo digital de elevacin generado despus del vuelo
y que lo podemos utilizar para cualquier anlisis avanzado.

Ldar funciona utiliza cuatro dispositivos importantes un avin GPS y una computadora
su operacin es sencilla de explicar el avin recorre una zona en especfico se
determina la ubicacin precisa del avin incluyendo la altura la luz lser es emitida en
direccin al piso a una velocidad sorprendente 150000 pulsos por segundo permite
obtener una nube de puntos del terreno tomndolos mediante un escner lser
aerotransportado (ALS) , se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la
trayectoria del avin y otro transversal mediante un espejo mvil que desva el haz de
luz lser emitido por el escner. la computadora registra el tiempo que tarda en ir hasta
el piso y regresar al avin adems de almacenar la informacin producida por cad uno
de estos y de esta manera se determina la altura de los objetos en el piso

Componentes del ldar:

Avin o un helicptero
ALS: Escner Lser Aerotransportado
GPS: Obtener puntos de coordenadas conocidas
INS: Sistema Inercial de Navegacin

Pueden ser utilizados en diferentes investigaciones o utilizarse para predecir

inundaciones controlar la contaminacin y la deforestacin mejorar la planeacin
urbana la construccin de carreteras y apoyar los censos de poblacin topografas
diseos viales, crear modelos de ciudades en tres dimensiones

Tipos de Ldar aereo

Segn su tipo de laser

Ldar de pulsos: El emisor funciona emitiendo pulsos de luz.

Ldar de medicin de fase: muy ambigua usando longitud de ondas

Por tipo de escaneado:

Lneas: el haz lser produce lneas paralelas en el terreno como patrn de

escaneado.
Zigzag :el haz lser produce lneas paralelas en el terreno como patrn de
escaneado.
De fibra ptica el haz lser produce circunferencias solapadas en el terreno
como patrn de escaneado.
Elptico: el haz lser produce lneas Elpticas en el terreno como patrn de
escaneado.

Este recopila puntos exactos as poder identificar un objeto precisamente, las nubes de
puntos para levamientos topogrficos para carreteras, o poder crear modelos de ciudades
en tres dimensiones

Tipos principales de LIDAR terrestre: mvil y esttico

Lidar terrestre esttico: mediante montado en un trpode obtengo mi nube de

puntos