Universidad de Tarapac Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Solucin Primera Prueba de Anlisis de Sistemas

Segundo Semestre de 2012

1.- Conceptos
a) En las dos primeras tabla se indican tipos de sistemas conforme a diferentes criterios. En la tercera tabla
se sealan caractersticas asociadas a ciertos sistemas especficos. Coloque el o los nmeros de los tipos
que correspondan en la columna en blanco N.

Tipo de Sistema Tipo de Sistema

1 De Parmetros Distribuidos 5 De tiempo Contnuo
2 De tiempo Discreto 6 Lineal
3 No Lineal 7 De Parmetros Concentrados
4 De Parmetros Variables en el tiempo 8 De Parmetros Invariantes en el tiempo

N Caracterstica de los Sistema Fsicos o Propiedades Asociadas a ellos

1,5 Las propiedades de sus elementos dependen de las coordenadas espaciales y las seales estn
disponibles todo instante.
3,1 No cumplen el principio de superposicin y se representan por ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales
8,7 Las propiedades de sus elementos no dependen del tiempo ni de las coordenadas espaciales y las
2 seales estn disponibles slo en ciertos instantes.
6,7 Cumplen el principio de superposicin, las propiedades de sus elementos no dependen de las
2 coordenadas espaciales y las seales estn disponibles slo en algunos instantes.
5,4 Las seales estn disponibles en todo instante y las caractersticas de sus elementos dependen del
tiempo
1,8 Cumplen el principio de superposicin, las caractersticas de sus elementos no dependen del
7,5 tiempo, se representan por ecuaciones diferenciales ordinarias y las seales estn disponibles en
todo instante.

b.- En la tabla de la izquierda se indican diversas propiedades, transformaciones o mtodos relacionados con
sistemas. En la tabla de la derecha se nombran diversos conceptos (entidades). Indique en la columna en
blanco los nmeros de las propiedades que posee y/o las transformaciones o mtodos que es posible
aplicar a la entidad sealada (pueden ser varias).

N Propiedades, Transformacin o Mtodo N Respuestas Entidades

1 Espectro de Frecuencia Discreto 2, 3 Versor (fasor rotatorio)
2 Frecuencia 4, 5, 7 Funcin Aperidica Acotada
3 Mtodo Fasorial 1, 2, 3, 4 Suma de 2 Senoides
4 Transformada de Laplace 2, 3 Fasor
5 Transformada de Fourier 4, 5, 7 Pulso Rectangular
6 Serie de Fourier 2, 3, 4 Excitacin Senoidal
7 Espectro de Frecuencia Contnuo 1, 2, 4, 6 (3) Seal Diente de Sierra
2.- Obtenga la transformada directa de Laplace de las siguiente funcin peridica (sin usar tabla de
transformadas de funciones grficas):

f(t)
15

0 0,01 0,02 t

-15
Solucin: f(t) es una funcin peridica con perodo 0,02 [seg]. El primer medio perodo fp de duracin
0,01 [seg], se obtiene sumando las dos funciones siguientes, como se muestra:

fa(t) fb(t) fp(t)

15 + 15 = 15

0 0,01 0,01 0,02 0 0,01

Es decir: f p (t ) = f a (t ) + fb (t ) , donde:
t 1 100
f a (t ) = 15 1 u (t ) Fa ( s) = 15 2
0, 01 s s
t 0, 01 100 0,01s
fb (t ) = 15 u ( t 0, 01) Fb ( s) = 15
s2
e
0, 01
15 100
Por lo tanto: Fp ( s ) =

s
1
s
(1 e 0,01s )

La segunda mitad del primer perodo, fs(t), se obtiene desplazando la primera mitad en 0,01 [seg] y con
signo negativo, o sea:
15 100
f s (t ) = f p (t 0, 01) u (t 0, 01) Fs ( s) = Fp ( s) e0,01s Fs ( s) = 1
s s
(1 e0,01s ) e0,01s

El primer perodo completo f1(t) ser f1 (t ) = f p (t ) + f s (t ) , por lo tanto:
f1(t) 15 100
F1 ( s) =
s
1
s
(1 e0,01s ) 1 e 0,01s

15 Finalmente, por el teorema de la transformada de funciones
peridicas, con perodo 0,02 [seg], tendremos:

0,01 s (
15 100 1 e0,01s )
F ( s ) = 1 (1 e ) 1 e0,02s , simplificando:
0 0,01 0,02 t s s ( )
100
-15 F (s) =
15
s (1 + e
1 (1 e 0,01s )
) s
0,01s

3.- Obtenga la transformada inversa de Laplace de la siguiente funcin:
s (1 e4 s )
F (s) = 4
s + 5s 2 + 4 3s 3 + 2s 2
Solucin: Definiendo F ( s ) = F1 ( s) F2 ( s ) + F3 ( s) , tal que:

s 1 e4 s
F1 ( s ) = 4 , F2 ( s ) = 3 , F3 ( s ) = 3 = F2 ( s) e 4 s
s + 5s 2 + 4 3s + 2 s 2 3s + 2s 2

As + B Cs + D
3.1.- F1 ( s ) =
s
= + 2 (s 2
+ 1)( s 2 + 4 )
(s 2
+ 1)( s + 4 )
2
s2 + 1 s +4
s = ( s 2 + 4 ) ( As + B ) + ( s 2 + 1) ( Cs + D )
s = ( As 3 + Bs 2 + 4 As + 4 B ) + ( Cs 3 + Ds 2 + Cs + D )
s = ( A + C ) s3 + ( B + D ) s 2 + ( 4 A + C ) s + ( 4B + D )
Igualando coeficientes de igual potencia de s:

s3 ( A+ C) = 0 (1)
1 1
s2 ( B + D) = 0 (2) De (1) y (3) A = , C=
3 3
s1 (4A + C ) = 1 (3)
De (2) y (4) B = 0 , D = 0
s0 ( 4B + D ) = 0 (4)

1 s s 1
Luego: F1 ( s ) = 2 2 f1 (t ) = [cos t cos 2t ] u (t )
3 s + 1 s + 4 3

1E F G
3.2.- F2 ( s ) = =
1
+ + 3s 2 s + 2 ( )
(
3s s + 2
2
3
3 s

2
) s s+2
3
3

(
1 = E s + 2 + Fs s + 2 + Gs 2
3 3 ) ( )
1 = Es + 2 E + Fs + 2 Fs + Gs 2
2
3 3
1 = ( F + G ) s2 + E + 2 F s + 2 E
3 3 ( )
de (3): E=3
s2 F + G = 0 (1) 2
s1 E + 2 F = 0 (2) de (2): F = 3 E F = 9
3 2 4
s0 2 E = 1 (3) de (1): G = F G=9
3 4

1
9
4 = 1 2 3 + 3 f (t ) = 1 2t 3 1 e 3 t u (t )
2
1 1
F2 ( s ) = 3 2 9 + 2
3 2 s 4 s s + 2 4 s 2
s s+2 4
3 3
 1 (t 4)
2

f 3 (t ) = f 2 (t 4) f3 (t ) = 2 ( t 4 ) 3 1 e 3
u (t 4)
4 s
3.3.- F3 ( s ) = F2 ( s ) e
4

Como f (t ) = f1 (t ) f 2 (t ) + f3 (t ) , reemplazando los tres resultados parciales anteriores:

1 1 t
2
1 (t 4)
2
f (t ) = [cos t cos 2t ] u (t ) 2t 3 1 e 3 u (t ) + 2 ( t 4 ) 3 1 e 3 u (t 4)
3 4 4

4.- Para el sistema masa-amortiguador de la figura a.

a) Dibuje el circuito anlogo fuerza-corriente.
b) Escriba la ecuacin diferencial de equilibrio si el sistema se encuentra en reposo para t < 0.
c) Determine la expresin de la velocidad en el dominio s, V(s), cuando se aplica una fuerza f(t)
mostrada en figura b.
d) Encuentre la expresin de la velocidad en el dominio del tiempo v(t).
e) Dibuje un grfico aproximado de v(t), sealando los valores exactos para t igual a 0, T/2, T, y
t
f(t)
B f(t) A
M v(t)

T/2 T t
Figura a
Figura b
Solucin: a) Circuito anlogo f i:

b) Ecuacin diferencial:
fM fB
du
+ Bu = f (t )
M
f(t) v (t) dt
M B c) Velocidad en el dominio s:
La fuerza aplicada se puede
descomponer en tres funciones
elementales:

f(t) f(t) f1(t)

A A
f3(t)

T/2 T t 0 T/2 T 3T/2 t

f2(t)
-A

Tendremos: f (t ) = f1 (t ) + f 2 (t ) + f3 (t ) , donde:

f1 (t ) = Au (t ) F1 ( s ) =
A
s
, f 2 (t ) =
2A
T
(
t T u t T
2 2)( ) F2 ( s ) =
2 A 1 sT2
T s2
e
2A 2 A 1 sT
f 3 (t ) = (t T ) u (t T ) F3 ( s) = e
T T s2
La transformada de la ecuacin diferencial del sistema es:
MsV ( s ) + BV ( s) = F ( s ) ,

1
V ( s ) ( Ms + B ) = F ( s ) V ( s) = M
( )
de donde: F ( s)
s+ B
M

Aplicando superposicin, considerando una componente de la fuerza cada vez, en el dominio s:

1 1
sT 1
M 2A M 2A M
V1 ( s ) = A V2 ( s ) = V3 ( s) = e Ts
( ) ( ) ( )
2
, e ,
s s+B T s2 s + B T s2 s + B
M M M

A 1 2 sT2 Ts

V ( s) = 1 e e
( )
Luego, la velocidad total, en dominio s ser:
M s s+B
M Ts

d) Velocidad en el dominio del tiempo: Aplicando transformaciones inversas de las tablas a cada
componente de la velocidad del dominio s, se obtienen las tres componentes de las velocidades en el
M A
t
dominio del tiempo, por simplicidad se defini = , as: v1 (t ) = 1 e u (t ) ,
B B
2 A 2 t 2
t T T
2 A t T t T
v2 (t ) = e
TB
+

1 u t T , y
2 ( ) v3 (t ) = e
TB
+

1 u ( t T )

La expresin completa de la velocidad en t se obtiene como: v(t ) = v1 (t ) + v2 (t ) + v3 (t )

e) Grfico aproximado de v(t), con valores exactos para t igual a 0, T/2, T, y t.

A
t

Para 0 < t < T/2, la expresin de la velocidad es: v(t ) = v1 (t ) = 1 e
u (t ) , de aqu:
B
T A
T

v(0+) = 0 , y: v = 1 e , adems, del teorema del valor final aplicado a v(t), se tiene:
2

2 B
v() = lim v(t ) = lim sV ( s ) = 0 , luego, la forma del grfico ser:
t s 0

v(t)

v(T/2)
v1(t)
v1(t) + v2(t)

v(T)
v1(t) + v2(t) + v3(t)

0 T/2 T t [s]