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INTRODUCCION

Un circuito RLC es de vital importancia en el estudio de un sistema de segundo orden, los


sistemas de segundo orden se caracterizan en que sus respuestas se describen en ecuaciones de
segundo grado. En la prensente se realiza el analisis de un diseno de circuito RLC en serie, donde
se estudia la respuesta transitoria que tiene a un escalon unitario. Existen cuatro casos de com-
portamientos dinamicos en un sistema en esta practica se analisa el caso criticamente amortiguado
donde el factor de amortiguamiento es igual a uno y los polos se encuentran en la misma posicion,
son reales y negativos.

1
Circuitos de segundo orden
Respuesta escalon de un circuito RLC en serie

Circuito RLC

Diagrama de un circuito RLC compuesto de un resistor, capacitor y un inductor.

C1
R1

+ L1
Step

Analisis para obtener la funcion de transferencia del circuito:

1 sR1 C1 + 1
Z1 = R1 + Z1 = Z2 = sL1
sC1 sC1

Z2 sL1 sL1
H(s) = H(s) = H(s) =
Z1 + Z2 sR1 C1 + 1 sR1 C1 + 1 + s2 L1 C1
+ sL1
sC1 sC1

s2 L 1 C 1 s2
H(s) = H(s) =
sR1 C1 + 1 + s2 L1 C1 R1 1
s2 + s+
L1 L1 C1

Sistemas de segundo orden

La Forma estandar de un sistema de segundo orden es:

wn2 s2
H(s) = H(S) =
s2 + 2n s + wn2 R1 1
s2 + s+
L1 L1 C1

Donde wn es la frecuencia natural no amortiguada expresada en radianes por segundo, es el


factor de amortiguamiento expresada en nepers por segundo, es el factor de amortiguamiento
relativo del sistema. r
R1 R1 2 1 1
2wn = = wn = wn =
L1 L1 L1 C1 L1 C1
2wn

R1 R1
2wn =22 =
L1 L1
2

2
Analisis del circuito para el caso crticamente amortiguado

Diagrama del circuito RLC:

C1
R1

10 20
+ 1mH L1
Step

R1 =?
C1 = 10uF
L1 = 1mH
r
R1 1
2wn = R1 = L1 2wn wn =
L1 L1 C1

wn = 1x108 = 10, 000 R1 = (0,001)(2)(1)(10, 000) = 20

Donde el factor de amortiguamiento da como resultado 1 comprobando que es un circuito para el


caso crticamente amortiguado

R1 20
= = =1
L1 (0,001)(2)(10, 000)
2wn

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Polos en funcion de wn y .

p
P1,2 = wn wn 2 1


P1 = 10, 000 + 10, 000 0 = 10, 000

P1 = 10, 000 10, 000 0 = 10, 000

Para el caso crticamente amortiguado es igual a 1,la funcion de transferencia estandar resulta:

wn2 wn2 wn2


H(s) = = =
s2 + 2wn s + wn2 s2 + 2wn s + wn2 (s + wn )2 s

La salida del sistema esta en dominio de Laplace se aplica la inversa de Laplace de esta forma
la funcion pasa a dominio del tiempo.

wn2
L1 [V (s) = ]
(s + wn )2 s

Se aplican fracciones parciales para resolver la ecuacion:

wn2 A B C
2
= + 2
+
(s + wn ) s (s + wn ) (s + wn ) s

s2 = A(s + wn )s + Bs + C(s + wn )2 = As2 + Awn s + Bs + Cs2 + 2Cwn s + Cwn2

A+C =1 Awn + B + 2Cwn = 0 C=0

A=1 B = wn

La transformada de Laplace se resuelve con la igualdad obtenida.

1 wn2
L1 [V (s) = ]
(s + wn ) (s + wn )2

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Reglas aplicadas para la solucion de la funcion.

1
L1 [F (s) = ] f (t) = 1
(s)

n!
L1 [F (s) = ] f (t) = tn eat
(s a)n+1

El resultado de v(t) queda de la siguiente forma.

v(t) = t0 ewt wn tewt = ewt (1 + wn t)

v(t) = e10000t (1 + 10000t)

t 0,0002s v(t) = e100000,0002 8(1 + 10000 0,0002)

v(t = 0,135v)

Respuesta transitoria a un escalon obtenida en TopSPICE.

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Respuesta transitoria a un escalon en Matlab.

Modelado RLC con elementos activos

Diagrama de bloques de circuito RLC con dos integradores.

Funcion de transferencias del circuito.

s2
H(s) =
1 1
s2 + s +
R7 C1 R7 C1 R8 C2

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Sustituyendo valores y despejando las formulas obtenemos:

R7 = R8 = 10K

1 1
= 20, 000 = 100, 000, 000
R7 C1 R7 C1 R8 C2

1
C1 = = 5nF
10, 000 20, 000

1
C2 = = 20nF
10, 000 5x109 10, 000 10, 000, 000

Diseno de circuito con un amplificador operacional TL084

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Circuito montado en la tarjeta DIGILENT con componentes discretos.

Resultado obtenido en la medicion de la senal obtenida del circuito con componentes discretos.

8
CONCLUSION