Fundametos de Amplificadores Operacionales

FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES 1.1. Fundamentos de los amplificadores 1.2 Elamplificador operacional 1.3 Configuraciones basicas de amp op 1.4 Anilieie del circuito del amp op ideal 1.5. Retroalimentacién negativa 16 Retroalimentacin en circuitos amp op 1.7, La ganancia de lazo 1.8. Energizar los amp op Problemas jografia Apéndice 1A El término amplificador operacional. 0 amp op en forma abreviada, fue acuflado por John R. Ragazzini en 1947, para denotar un tipo especial de amplificador que, con la selecciGn adecuada de sus componentes externos, podfa configurarse para diversas operaciones tales como la amplificacién, la adicién, In sustraccién, la diferenciacién y la integracién. Las primeras aplicaciones de los amp op tuvieron lugar en computadoras analégicas. Su capa cidad para ejecutar operaciones matemiticas fue el resultado de combinar la ganancia elevada con la retroalimentacién negativa. En los primeros amp op se utilizaron tubos de vaeio, por lo tanto, eran voluminosos, ‘grandes consumidores de energfa y caros. La primera miniaturizacién notable de los amp cop se div con el advenimiento del transistor bipolar de unién (BIT, por sus siglas en inglés), lo que llev6 a una nueva generacién de médulos de amp op realizados con BIT discretos. Sin embargo, el cambio real Hegé con el desarrollo del amp op de cireuito integrado (CI), cuyos elementos se fabrican en forma monolitica « partir de un chip de silicio del tamatio de tuna cabeza de alfiler. El primero de tales dispositivos fue desarrollado por Robert J. Widlar, en Fairchild Semiconductor Corporation, a principios de la década de los sesenta, Fn 1968, Fairchild introdujo el amp op que se convirti6 en el estindar de 1a industria, el popular HATAL, Desde ese entonces, el numero de familias y fabricantes de amp op se increments en forma considerable. No obstante, el 741 sigue siendo uno de los tipos més populares a pesar de la competencia de dispositivos de costo equivalente pero de rendimiento superior. Debido a que es popular su durabilidad y al hecho de que en Ia bibliografia es el amp op que est més documentado, lo usaremos como vehiculo para ilustrar los principios generales de Jos amp op y también como patrdn para comparar las ventajas relativas de otras familias de amp op. Sin embargo, no se debe titubear para considerar otras tipos de amp op si se de- ‘muestra que son més apropiados para la aplicacién en cuestion. http://librosysolucionarios.net.—— 2 CaviroL | Fundamentos de Jos amplificadores ‘operacionales Los amp op incursionan en forma permanente en pricticamente todas las dreas de la electr6nica analégica y de la anal6gica-digital. Su amplio uso fue impulsado por una fuerte caida de precios. Hoy en dfa, cl costo de un amp op que se compre en cantidades grandes, es comparable con el de componentes més tradicionales y menos claborados, tales como potenciémetros, capacitores de calidad y resistores de précisién. De hecho, la actitud que predomina de ver a los amp op tan sélo como un componente més, ha tenido un impacto profundo en la forma percihir los circuitos analégicos y de diseffarlos en la actualided, En la figura SA.2 del apéndice al final del capitulo 5, se muestra el diagrama del circuito interno. Dicho circuito resulta intimidante, en especial si el conocimiento que se tiene sobre los BJT no es muy profundo. Sin embargo, es posible disefiar un gran némero de circuitos de amp op sin poscer un conocimiento detallado de su funcionamiento interno. Ademés, a pesar de su complejidad interna, el amp op puede representarse como una caja negra con una relacién muy simple entre la salida y la entrada. Esta sencilla esquematizacién es adecuada para una gran variedad de situaciones. Cuando no sea asf, se recurriré a las tablas de datos para predecir el rendimiento del circuito a partir de datos de especificacién, con lo que se evitard de nuevo la consideracién cn detalle del funcionamiento interno. Con el fin de promover sus provtuctos, los fabricantes de amp op tienen departamentos cencargados de identificar sus éreas de aplicacién, para darlas a conocer por medio de notas y auticulos en las revistas comerciales. Se invita al lector a comenzar a reunir su propia biblioteca de referencia de libros de datos lineales y notas de aplicaciones. Hojéelos en su tiempo libre, y se sorprendera por lo provechoso de la informaci6n que brindan. Asimismo, se ofrece una lista actualizada de los principales fubricantes de amp op, la cual puede consultarse si visita el sitio Web en la direccién http:wwwanhhe.com/franco, Debido a que el estudio de los principios de los amp op debe completarse con la expe- rimentaci6n préctica. Usted podria ya sea armar sus circuitos en un tablero y probarlos en el laboratorio, o bien podrfa simularlos en una computadora personal con el uso de cualquiera de los paquetes de CAD/CAK disponibles en el mercado, tales como SPICE. Para obtener resultados mejores, tal vez desee hacer amhas cosas. Después de repasar los conceptos fundamentales de los amplificadores, el presente capftulo hace una introduccién de los amp op. asi como a las técnicas analiticas apropiadas para investigar diversos citvuitus basicos de amp op. En el niicleo de la operacién de clichos cireuitos, se encuentra el concepto de reiroulimentacidn negariva. En particular, se introdu- ce al lector al concepto de ganancia de laze como la caracterfstica mas importante de los circuitos de retroalimentacién negativa. Este capitulo finaliza con algunas consideraciones Précticas, tales como la energizacién de los amp op, la saturacién de salida y la disipacién de potencia interna, 1,1 FUNDAMENTOS DE LOS AMPLIFICADORES Antes de comenzar el estudio del amplificador operacional, es itil repasar los conceptos fundamentales de la amplificacién y la carga. Recucrude que un amplificador es un dispositivo de dos puertos que acepta una sciial que se aplica en forma externa, llamada entrada, v genera tuna sefial que se llama salida, de modo que salida = ganancia x entruda, donde ganancia es tina constante apropiada de proporcionalidad. Un dispositive quc se apegue a esta definicin, Teoihe el nombre de amplificador lineal, para distinguirlo de otros con relaciones no lincales de entrada-salida, tales como amplificadores cuadréticos y log/antilog. A menos que se indi- ue lo contrario, el término amplificador aqui significa amplificador lineal. http://librosysolucionarios.net.Un amplificador recibe su entrada desde una fiente y distribuye su salida a una carga. En funcién de la naturaleza de lus seitales de entrada y salida, se tienen diferentes tipos de amplificadores. El més comtin es el amplificador de voltaje, cuyas entrada vy y salida vo, son voltajes. Cada puerto del amplificador puede modelarse en un eqnivalente de Thévenin. que consiste en una fuente de voltaje y una resistencia en serie. Por lo general. el puerto de ‘entrada juega un papel exclusivamente pasivo, de modo que se le modela como una resis tencia Ry, que se Tlama la resistencia de entrada de! amplificador. Por su parte, el puerto de salida se modela con una fuente de voltaje controlada por voltaje (VCVS, por sus siglas en inglés) para resaltar la dependencia que tiene vo de vj, junto con una resistencia en serie Ro ‘que se denomina factor de ganuncia de voltaje, y que se expresa en voltios por voltio. Observe que la fuente de entrada también se modela con un equivalente de Thévenin que cconsiste en una fuente vs y una resistencia en serie R,; la carga de salida, que juega un papel pasivo, sc modela solo con la resistencia Ry. ‘Ahora, se desea obtener una expresisn para vo en términos de vs, Al aplicar la formula de divisién de voltajes al puerto de salida, se obtiene y= oe eR, eM (1.1) ‘Se observa que en ausencia de cualquier carga (Ry, = 2) se tiene que Vo = Apc¥- ASL, Ane S Tama la ganancia de voltaje del cireuito sin carga, o de circuito abierto. Al aplicar la fGrmula del divisor de voltaje al puerto de entrada, se obtiene R R+R, ve (1.2) Aleliminar vy reacomodar los términos, se obtiene la ganancia de la fuente a la carga, ty __ Ry a ig Re vy R+R, TR, +R, et ‘Conforme avanza la sefial de la fuente a la carga, primero pasa por algo de atenuacién en el puerto de entrada, luego se amplifiea en Age dentro del amplificador, y por iltima se atentia ids en el puerto de salid, Estas atenuaciones reciben el nombre de proceso de carga. Se ‘observa que debido al proceso de carga, la ecuacién 1.3 arroja |vo, /vs| S |Acel- EJEMPLO 1.1. a) Un amplificador con R; ~ 100kQ, Ay. = 100V/V.y Rp = 1 £2, es alimentado poruna fuente con R, = 25 kO impulsa una carga Ky = 3 2. Caleule la ganancia conjunta, ast Fuente http://librosysolucionarios.net. ‘seccion 1 Fundamentos de tos amplificadores4 Cavirune 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales ‘como Ia cantidad de carga de entrada y salida.b) Repita el problem, pero para una fuente con y= 30k y una carga R= 4.0. Compare ambas soluciones. Soluci 4), Segiin a ecuaci6n 1.3, la ganancia conjunta es vp/1's=[100/(25 + 100)1 X 100 x 3/(1 +3) 0.80 x 100 x 0.75 = 60 V/V, lo cual es menos que 100 V/V debide a la carga, La carga de entrada ocasiona que el voltaje de Ia Fuente caiga a 80% de su valor sin carga; on cambio, la ‘carga de salida provoca una caida adicional de 79%. +) Conla misma ecuacién, vg/vs= 0.67 x 100 x 0.80= 53.3 V/V. Ahora se tiene més carga en nentrada, pero menos carga en la salida. Es més, a ganancia conjunta cambié de 60 V/V a 533 V/V. Por lo general, el proceso de carga no es deseable porque hace que Ia ganancia conjunta dependa de la fuente de entrada particular y de la carga de salida, sin mencionar la redue- ci6n de la ganancia. El origen del proceso de carga es obvio: cuando se conecta el ampliticador ala fuente de entrada, R; establece una corriente y ocasiona que R, caiga en algtin voltaje. Esta caida es precisamente la que, una vez que sc resta de vs, leva a un yoltaje reducido vy En forma similar, en el puerto de salida la magnitud de Vo es menor que el voltaje que depende de la fuente Agcv;, debido a la caida de voltaje a través de Ry. Sil proceso de carga pudiera eliminarse por completo, se tendtfa que ¥p/vs= Age sin ue importara la fuente de entrada ni la carga de salida. Para lograr esta condicién, la caida de voltaje a través de R, y Re debe ser de cero sin importar R, y R,. La Gnica forma de lograr ‘esto es con la exigencia de que nuestro amplificador de voltaje tenga R; = & y R, ~0. Por razones obvias, a un amplificador asf se le Hama ideal. Aunque en la prictica no pueden lograrse dichas condiciones, un disefiador de amplificadores tratard de aproximarse a ellas tanto como sea posible, por medio de asegurarse de que Ry >> R, ¥ que R,, << Ry, para todas {as fuentes de entrada y cargas de salida a las que sea probable que el amplificador se vaya a conectar. Otro amplificadtor popular es el amplificador de corriente. Como ahora se esté tratando con corrientes, 1a fuente de entrada y el amplificador se modelan con cquivalentes Norton, como se ilustra en la figura 1.2. KI parimetro A,. de la fuente de corriente controlada por corriente (CCS, por sus siglas en inglés) se tama ganancia de corriente sin carga, o de cortocircuito, Al aplicar dos Veces la formula del divisor de corriente, se obtiene la ganancia de la fuente a la carga, Bi Bey, Re is R +R“ R,+R, sh Amplificador de corriente Fiauna 1.2 ‘Amplificador de corriante. http://librosysolucionarios.net.Tapa 1.4 o Amplificadores basicos y sus resistencias terminales ideales —Saa Seenw 12 ce El ampiiicadce ae oe operacioal " y Nolgje WV = 6 4 Comente viv ® ¥ % ¥—Transeonductncia vv 2 = ” %—Transeesisencia WM ° ° Denuevo se observa el proceso de carga tanto en el puerto de entrada, donde se pierde parte de is através de R,, baciendo que /; sea menor que és, eomno en el puerto de salida, donde se ! pierdc parte de A,-i a través de R,. En consecuencia, siempre se tendira que lig/isl < |Aye!- : Para eliminar el proceso de carga, en un amplificador de corriente ideal se tiene Ry= 0. y A, = @. exactameitte 10 apuesto que el amplificador de voltaje ideal ‘Un amplificador cuya entrada es un yoRtaje vy cuya salida es una corriente ip, se Nama aimplificador de transconductancia debido a que su ganancia esti en amperes por volt, que son unidades de conductancia. La situacién en el puerto de salida es la misma que en el amplificacor de voltaje de Ja figura 1.1; ta situacisn en el puerto de salida es similar a la del amplificador de comiente de Ia figura 1,2, excepto que la fuente dependiente ahora es una fuente de corriente controtada por voltaje (VCCS, por sus siglas en inglés) de valor Agi CON Ay en AMpetes por Volt. Para evitar el proceso de carga, un amplificador de transconductancia ideal tiene &j =o y Ri, = 2 Pordltima, un amplificador cuya entrada es una corriente {yy cuya salida es un vohtaje Vo. llama amplificador de transresistencia, y su ganancia se mide en volts por ampere. 1 puerto de entrada se muestra en la figura 1.2, y el de salida en la figura 1.1, excepto que ahora se tiene una fuente de voltaje coatrolada por corriente (CCWS) de valor 4, i, con A, en volts por ampere. En forma ideal, un amplificador tal iene R= Oy R,=0. lo opuesto del amplificador de transconductancia, En Ia tabla 1.1 se resumen los cuatro tipos bsisicos de amplificadores, junto con sus resistencias ideales de entrada y salida. 1.2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Et amplificador operacional es un amplificador de voltaje con ganancia de voltaje extrema- damente alta, Por ejemplo, cl popular amp op 741 tiene una ganancia tipica de 200 000 V/V, que también se representa como 200 V/mV. La ganuncia también se expresa en decibeles (dB) come 20 log 10 200 000 = 106 dB. EI OP-77, un tipo mas reciente, tiene una ganancia de 12 millones. 0 12 V/aV. 0 20 log 9(12 x 10°) = 141.6 dB. De hecho, lo que distingue a los amp op de todas los demds amplificadores de voltaje ey el tamafto de su ganancia, En las secetones que siguen, se vert que entre mis elevada sea ta panancia. es mejor. ya que un amp op ideal tendria una ganancia infinitamente grande. En cuanto se comiencen a analizar los primeros circuitos de amp op. quedaré claro el porqué se querria : una gananeia grande en extrema, no digamos infinite La figura 1.3¢ muestra el simbolo del amp op y las conexiones al suministro de energia para hacerlo funcionar. Las entradas, que se identifican con los simbofos *—" y "4", se denominan inversora y no émersora, Sus voltajes con respecto a tierra se denotan como vy y vp. ¥ el voltaje de Salida como vg. Lat punta de la flecha indica flujo de la sefial de ta entrada hacia fa salida. http://librosysolucionarios.net6 Carino | Fundamentos de Jos amplitieadores loperacionales a b Frouna 13 2 Simbolos del arnp op y de las conexiones de suministro de enor. 93a, b) Circuito equivalente de un amp op enaraizado. (El amp op 741 por lo general fone rj» 2M, = 200 VimV y ry = 75 0) Les amp op no tienen una terminal a tierra de (FV. La tierra de referencia se establece en forma externa por medio del suministro comin de energia. Los voltajes del suministro se denotan como Ver ¥ Veg. y en general sus valores son 215 V, aunque como se veri son Posibles otros valores, Para minimizar el hacinamiento en los diagramas de-circuitos, € costumbre ng mostrar las conexiones all suministro de energfa. Sin embargo, cuando Se construye un amp op en el laboratorio. se debe recordar que es necesario aplicar energia para que fuitcione, {La figura 1.3 muestra el circuito equivalente de un amp op energizado en forma apro- pisda. Aunque el amp op en si mismo no tiene una conexién a tierra, eb simbolo de tierra dentro de su circuito equivalente, modeta el suministro comin de energia de ta figura | 3a, Elcircuito equivalente incluye la resistencia diferencial de entrada, ry, la ganancia de vol. taje. a. y la resistencia de selida, ry. Por razones que se explicarin en las secciones siguien- tes. ru.a¥ 7,8¢ denominan parimettos de laze abierto y se simbolizan con letras: ‘mimisculas. Ladiferencia Vp =p = vy (1.5) se llama yoltaje diferencial de entrada, y la ganancia a también se Hama ganamcia sin cured, porque en ausencia del proceso de carga de salicla se tiene que v9 =4Np =alyp—ry) (1.6) Como se permite que ambas terminates de entrada tengan potenciales independientes con fespecto a tierra, se dice que el puerio de entrada es del tipo doblemnente terminado. En cone Uraste con el puerto de lida, que es del tipo de Jerminado sencilla. Laecuacién | 6 indica que el amp op s6lo responde a la diferencia entre sus Yoltajes de entrada, no a sus valores indivi- dusles, En consecuencia, los amp op también se aman amplificaderes de aliferencia. Si se inviene a ecusciGn 1,6, se obtiene (1.7) ‘que permite encontrar el voltaje vp que ocasiona tn Vp dado. De nuevo se observa que esta sccuaci6n conduce slo a ta diferencia vy, n0 a los valores de vy y xp en si mismos. Debido a Ta ganancia elevada a en et denominador, vjy resulta muy: pequiefio. Por elemplo, para http://librosysolucionarios.net7 Broan 12 El ampliticador ‘operacionsl Ficura 1.4 Modelo del amp op ideal obtener vy = 6 V, un amp op 741 sin carga necesita vp = 6/200 000 ~ 30 11V, que es un voltaje muy pequefio. Un OP-77 sin carga requeriria vp = 6/(12 x 10°) =0.5,0V, un valor ain mds pequefio! El amp op ideal Se sabe que para minimizar el proceso de carga, un amplificador de voltaje bien disefiado debe establecer una corriente insignificante (de cero, en forma ideal) desde Ia fuente de entrada, y debe presentar una resistencia despreciable (igual a cero, idealmente) a la carga de salida. Los amp op no son la excepcién, por lo que se define al amp op ideal como un amplificador de voltaje con ganancia de lazo abierto infinita: apa (1.84) ‘Sus condiciones ideales cn las terminales son (1.86) (1.8e) ip=iy =0 (18d) donde ip iy son las corrientes establecidas por las entradas no inversora e inversora. En la figura 1.4 se muestra el modelo del amp op ideal. Se observa que en el limite cuando a > ©, se obtiene vp vo/%0 > 0. Fs frecuente que este resultado sea causa de confusion porque conduce 2 la pregunta de cémo puede un amplificador con una entrada igual a cero sostener una salida distinta de cero. ;,Segdn la ecuaci6n 1.6, no deberfa ser la salida también igual a cero? La respuesta esté en el hecho de que conforme la ganancia @ tiende al infinito, vp tiende a cero, pero en forma tal que cl producto avp se conserva diferente de cero e igual al vg. Los amp op de la vida real se apartan algo del ideal, por lo que el modelo de la figura 1A sélo es un concepto. Pero durante esta iniciacién en el tema de los circuitos de amp op, se usard este modelo porque evita Ia preocupacién acerca de los efectos del proceso de carga, por lo que es posible centrarse sdlo en el papel del amp op. Una vez que se han obtenido conocimientos y confianza suficientes, se debe dar marcha atrés y usar el modelo: és realista que se muestra en la figura 1.30, para garantizar la validez de los resultados. Se descubrira que los resultados que sc obticnen con los modelos ideal y de la vida real, estén més en concordancia de lo que se esperarfa, con lo que se corrobora que el modelo ideal, ‘aunque sea un concepto, después de todo no es una curiosidad académica http://librosysolucionarios.net.8 Caputo 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales nT vo “Zp S sia wo Ficuna 1.5, Modelo de un amp op cennillo para PSpice, nulacién en SPICE La simulacién de citcuitos en computadora se ha convertido en una herramienta poderosa e indispensable tanto en el anélisis como en el disefto. En este libro se usaré el popular pro- grama que se conoce como PSpice para verificar el resultado de los célculos. Conforme avancemos, se desarrollariin modclos de amp op de complejidad cada vez mayor. Comen- zaremos con el modelo basico que sc ilustra en la figura 1.5. El codigo siguiente refleja los parmetros tipicos del amp op 741 con ec: ‘simple op amp model ssubckt OA vp ww wo ra vP vi 2Meo input resistance ea 1 0 vP wN 200k ro 1 v0 75 sends OA Si se desea un modelo scudoideal, entonces se deja abierta ry, ra Se pone en corto, y el valor de Ia fuente se incrementa de 200 kV/V a algtin valor enorme, por ejemplo 1 GV/V (sin embargo, el lector debe tener precaucién de que un valor demasiado grande podiia ocasionar problemas de convergencia). 1.3 CONFIGURACIONES BASICAS DE AMP OP Con la conexién de cumponentes externos alrededor de un amp op, se ohtiene Io que de aqui en adelante se Hamard circuit amp op. Es crucial que el lector comprenda la diferencia entre un circuito amp op y un amp op solo. Piense que este dltimo es un componente del Primero, al igual que los demas componentes externos. Los circuitos amp op més bésicos son el amplificador inversor, no inversor y buffer. El amplificador no inversor El circuito que se muestra en la figura 1.6a consiste en un amp op y dos resistores externos. Para comprendet su funcién, es necesario encontrar una relacion entre vp y vp. Para ello, se vuelye a dibujar como aparece ex la figura 1.6, donde se reemplaz6 al amp op por su modelo equivalente, y la malla resistiva se reacomods para hucer énfasis en su papel en el circuito. Es posible encontrar vy por medio de la ccuacién 1.6; sin embargo, primero se deben obtener expresiones para vp y vy. Por inspeecién, se tiene que yy (1.9) http://librosysolucionarios.net.® » FIGURA 1.6 Amplificador no inversor y modelo del circuito para su andlisis. Al emplear la f6rmula de divisién del voltaje, se Hega a vy = [R1/(R, + Rp)vo, v bien, 1 'Y TERR, (1.10) EI voltaje vy representa la fraceién de vg que se retroalimenta a la entrada inversora. En consecuencia, la funcion de la malla resistiva es crear retroalimentacién negativa alrededor del amp op. Si se iguala vo = a(vp— vy), se obtiene L ‘0 (» TERR, | (1.11) Al simplificar términos y despejar la razén vo/'vj, que se designard como A, después de cierto reacomodo, se llega a que tof.) 1 (1.12) ¥1 R, )IF0+R/R)/a 3 Este resultado revela que el circuito de la figura 1.6a, que consiste en un amp op mas un par de resistores, es por sf mismo un amplificador, y que su ganancia es A. Como A es positiva, la polaridad de vg es la misma que la de vy —de ahf el nombre de amplificudor no inversor. 11a ganancia A del circuito amp op y la ganancia a del amp op bésico son muy diferentes, Io cual no es sorprendente, ya que los dos amplificadores, aunque comparten le misma salida vo, tienen entradas diferentes, que son vy para el primero y vp para el segundo. Para recalcar esta diferencia, a se denomina ganancia de lazo abierto, y Aes \a ganancia de azo cerrado, designacién que se detiva del hecho de que el circuito amp op contiene un lazo. De hecho, a partir de la cntrada inversora de la figura 1.6b, se puede seguir un lazo en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj a través del amp op, y luego a través de Ja malla resistiva, lo que conduce de regreso al punto de inicio. http://librosysolucionarios.net. Configuraciones bisicas de amp op10 Cartruo 1 Fundamentos de Tos amplificadones ‘operacionales EJEMPLO 1.2. En el circuito de la figura 1.6a, sean vy = 1 V, Ry = 2 kQ, y Ry= 18 kQ. Esncuentre vp si a) a= 10? V/V, b) a= 10" V/V, ¢) a= 10° V/V. Comente los resultados, Solucién, La ecuacién 1.12 da vo/1 = (1 + 18/2)/(1 + 10/a), 0 bien vo = 10/(1+10/a). De modo que, 4) v= 10/1 + 10/102) = 9.091 V, Cuanto més elevada es la ganancia a, més se acerca vg 2 10.0. Caracteristicas ideales de lazo cerrado Si en Ia ecuacién 1.12 @ + ce, se llega a una ganancia de lazo cerrado a la que se hard referencia como ideal: R. Ane (1,13) Aisoal En este limite, A se vuelve independiente de a y su valor lo establece, de manera exclusiva larazén de las resistencias externas, R/R,. Ahoraes posible apreciar Ia razén por la que se deseaba que a> 09. Asi, un citcuito cuya ganancia de lazo cerrado dependa s6lo de una ‘azn de resistencias, ofrece muchas Ventajas para el disefiador, ya que hace mas ficil adap- tar la ganancia a la aplicacién en cuestién. Por ejemplo, suponga que se necesita un amplificador con una ganancia de 2 V/V. Enlonces, con la ecuaci6n (1.13), se elige Ry/R, = A_ 1=2—1=1;porcjemplo, se elige a R = Ry = 100 kQ. ;Desea usted que A= 10 V/V? Entonees elija R2/Ry =9; por ejemplo, Ry = 20 kQ y Ro = 180 kQ. ;Quiere un amplificudor ‘con ganancia variable? Entonces haga variable a Ry 0 @ Ry por medio de un potenciémetro (pot). Por ejemplo, si R, es un resistor fijo de 10 kQ, y Ry es de 100 k@ configurado como resistencia variahle de 0 © a 100 kQ, entonces, la ecuacién 1.13 indica que Ia ganancia puede variar en el rango de | V/V < A <11 V/V. Nohay duda de que es deseable que a> =, porque lleva a la expresién mas sencilla de la ecnacién 1,13 y hace del disefio de un cireuito amp op algo muy répido. Otra ventaja de la ecuaci6n 1.13 es que la ganancia A puede hacerse tan exacta y estable como se necesite, con el uso de resistores de calidad apropiada. En realidad, ni siquiera es necesario que los resistores individuales sean de alta calidad; solo basta que su raz6n lo sea. Por ejemplo, con el uso de dos resistencias que sc rastreen una a la otra con Ia temperatura de modo que mantengan una raz6n constante, se hard que la ganancia A sea independiente de Ia temperatura. Compare esto con el hecho de que la ganancia a depende de las caracteristicas de los resistores, diodos, y transistores dentro del amp op, y por lo tanto es sensible al calentamiento, al paso del tiempo, y a las variaciones de la produecién. Este €s un buen ejemplo de los aspectos ms fascinantes de Ia electrénica, es decir, Ia eapacidad de implantar circuitos de alto rendimiento con el uso de componentes deficientes. Las ventajas que brinda la ecuaci6n 1.13 no son gratis. El precio es el tamafio de la ganancia a que se necesita para hacer a esta ecuacién aceptable dentro de un grado dado de exactitud (esto se estudiard més adelante). Es frecuente decir que en realidad se desecha una buena ganancia de lazo abierto cn nombre de estabilizar la ganancia de lazu cerrado. Si se consideran las ventajas, el precio es benéfico, en especial con la tecnologia de los Cl, los cuales, en la produccién en masa, hacen posible lograr ganancias de lazo abierto elevadas a uun costo stmamente bajo. http://librosysolucionarios.net.Figura 1.7, Amplificadorno Inversor y su circuito equivalente ideal Como se ha demostrado que el circuito amp op de la figura 1.6, es en sf mismo un amplifieador, ademés de la ganancia A también debe presentar resistencias de entrada y salida, las que se designardn como R; y Rp y se denominarin resistencia de entruda de lazo cerrado y resistencia de salida de lazo cerrado. El lector habré observado que para conser- var la distincién entre los pardinetos del amp op bésico y aquellos del circuito amp op, se eiplean letras mintisculas para las primeras y maydisculas para las segundas. ‘Aunque cn la seccién 1.6 se dird atin mas acerca de R; y Ry, desde el punto de vista de In retroalimentacién negativa, en este momento se usa el modelo simplifieado de la figura 1.6 para establecer que R; = ©, debido a que la terminal de entrada no inversora aparece como un circuito ahierto, y R, = 0 porque la salida proviene directamente de la fuente av. En resumen, R=0 RB, =0 (1.14) Jn cual, de acuerdo con Ia tabla 1.1, representa las caracteristicas de la terminal ideal de un amplificador de voltaje. En la figura 1.7 se muestra el circuito equivalente del amplificador no inversor ideal El seguidor de voltaje Si sc hace Ry = ¢ y Ry=0en el amplificador no inversor, se convierte en el amplificadar de ‘ganancia unitaria, 0 seguidor de voltaje de la figura | 8a. Observe que el circuito consiste en el amp op y un alambre para alimentar la salida completa de regreso a la entrada. Los parimetros de lazo cerrado son A=IVN R=m R, (1.15) a b Ficura 18 Swyuidor de voltaje y su circuito equivelente ideal. http://librosysolucionarios.net. il Secedw 13 ‘Configuraciones bésicas de amp op12 Cavin 1 Fundamentos de los amplifieadones ‘operacionales st a”) » Figura 1.9 Fuente y carga conectadas a) en forma directa, y b) por medio de un ‘soguidor de voltaje para climiner el proceso de carga. y el circuito equivalente se muestra en la figura 1.8. Como amplificador de voltaje, el seguidor no tiene muchos logros toda vez que su ganancia es de sdlo la unidad. Sin embar- 0, su especialidad es actuar como un transformador de resistencia, ya que al mirar en su entrada se observa un citcuito abierto, pero al hacerlo en su salida se ve un cortocircuito hacia una fuente de valor v9 = vy. Para upreciar esta caracteristica, considérese una fuente vs cuyo voltaje se desea aplicar a través de una carga Ry, Si la fuente fuera ideal, sélo se necesitaria que un simple alambre conectara a ambas. No obstante, si la fuente tiene una resistencia de salida diferente de cero, Ry, como en la figura 1.9a, entonces R, y Ry formarén un divisor de voltaje divisor y la magnitud de v; sera menor que la de vs debido a la cafda de voltaje a través de ,. Ahora, se reemplazaré el alambre por un seguidor de voltaje, como se ilustra cn la figura 1.96. Como el seguidor de voltaje tiene una Rj = ©, no hay proceso de carga en la entrada, or lo que v= vs. Mas atin, como el seguidor tiene R, = 0, el proceso de carga tampoco existe desde la salida, de modo que v; = v; = vs. lo que indica que Ky, ahora recihe el voltaje de la fuente completo, sin pérdidas, Entonces el papel del seguidor es actuar como un buffer centre la fuente y la carga. ‘También se observa que ahora la fuente no distribuye corriente y, por lo tanto, tampuco Potencia, mientras que el circuito de la figura 1.9a, sf. Ahora, la corriente y potencia que establece R las proporciona el amp op, que a su vez las toma de sus propios suministros de energia que no se muestran en forma explicita en la figura, Asf, ademds de restaurar vz, al valor completo de vs, el seguidor releva a la fuente vs de suministrar toda la energfa. Debido a que en el disefiv electrénico es tan frecuente que surja la necesidad de tener un buffer, se ‘encuentran disponibles circuitos especiales cuyo rendimiento se ha optimizado para dicha funcién, El BUF 03 (de Analog Devices) es un ejemplo muy popular. El amplificador inversor La configuracién inversora de la figura 1.10a, junto con el ampliticador no inversor, constituyen la piedra angular de las aplicaciones de los amp op. El amplificador inversor se inventé antes que cl amplificador no inversor porque en sus primeros dfas, los amp op s6lo tenfan una entrada, que era la inversora. Al observar el circuito equivalente de la figura 1.10b se tiene vp =0 (1.16) Al aplicarel principio de superposicién se obticne vy=[Ro/(Ry-+ Ra)lvr+ [R1/(Ry + Ra)lvo. obien http://librosysolucionarios.net.Figura 1.10 Amplificador inversor y modelo del circuito para su anélisis 1 1 HL LAL wR Te DERE, (ray Si'se hace vo=u(vp ~ vy), se obtiene a pee ee a T#R,/R, | 1+ RIK,” (1.18) ‘Al comparar esta ecuacién con la 1.11, se observa que la malla resistiva atin alimenta a la porcién 1/(1 + Ro/Rj) 0 vg de regreso a la entrada inversora, con lo que proporciona Ia misma cantidad de retroalimentacion negativa. Al resolver para la razén vo/¥) ¥ reacomodar, se obtiene ila u R, JIFd+R,/Ry/a laia9) Nuestro cirenito de nuevo es un amplificador. Sin embargo, ahora la ganancia A es negativa, lo que indica que ta polaridad de vo seré opuesta a la de v;, Esto no es sorprendente, debido que ahora se aplica val lado inversor del amp op. Entonces, el citcuito se Hama amplificador inversor. Si la entrada es una onda senoidal, ¢! circuito introduciré una iver ssidn de fase, 0, en forma equivalente, un cambio de fase de 180°. Caracteristicas ideales a lazo cerrado Sien la ecuaci6n 1.19, a> ©, se obtiene Ages = lim A=—= am 1 (1.20) Es decir, In ganancia de lazo cerrado depende otra vez sélo de una razén de resistencia externa, lo que brinda ventajas bien conocidas para el disefiador del circuito. Por ejemplo, si se necesita un amplificador con uma ganancia de—5 V/V, se eligen dos resistencias en na razon. de 5:1, tales como Ry = 20 kQ y Ra = 100 kQ. Por otro lado, si Ry es un resistor fijo de 20 kQ. http://librosysolucionarios.net. 13 ‘SeCCION 13 Configuraciones bésicas de amp opie an Cavirute t wa Fundamentos de Yo los amplificadores PS ‘operacionales. oe ® » FiGURA 1.11 Amplificadorinversory au circuito equivalente ideal. y Ry es un pot de 100 k& configurado como resistencia variable, entonces la ganancia de lazo cerrado puede variar entre cualquicra de los valotes en el rango-5 V/V < A <0. En particular, ‘observe que ahora es posible controlar la magnitud de A en cualquicr punto y hasta cero. Ahora se retomard Ia tarea de determinar las resistencias de la entrada y salida de lazo cerrado R; y R,. Como debido al tamaiio grande de a, vp) = vo/a tiene un tamaio tan equefio que es despreciable, se deduce que vy esta muy cerca del valor de vp, que es igual acero. De hecho, ex el limite cuando a > 2, vy valdrd exactamente cero, y se denominara tierra virtual porque a un observador externo Ie pareceria como si la entrada inversora estuviera permanentemente aterrizada. Se concluye que la resistencia cfectiva, vista por la fuente de entrada, es s6lo Ry. Mas atin, como la salida vienc directamente de la fuente avp, se tiene que R, = 0. En resumen, (1.21) En la figura 1.11 se muestra el circuito equivalente del amplificador inversor. EJFMPLO 1.3. Utilice PSpice para comprobar los valores de R,, A y Ryy on el circuito de la figura 1.11, si Ry = 10 kQ y Ky = 100 kQ Solucién, Para obtener las caracterfsticas de transferencia y terminales, se usa la declaracin -£. El archivo de entrada para PSpice es el siguiente: Toverting amplifier vil 0 ac iv RL 12 10k R223 100K eca 3020.36 stf v(3) vi send Después de correr PSpice. se obtiene la impresién de salida que sigue: v(3)/vh = -1.000E02 input resistance at vi = 1.000804 Output resistance at v(3) - 0.000400 Esto confirma que R, = 10K, A =-10 V/V y R,=0. A diferencia de su contraparte no inversora, el amplificador inversor cargars ta finente dc entrada si la fuente no es ideal. Esto se ilustra en la figura 1.12, Como en el limite a> &, http://librosysolucionarios.net.FiGURA 1.12 Proceso de carge de entrada por medio del amplificador inversor. el amp op hace que vy 0 V (tierra virtual), se puede aplicar la formula de division del voltaje, para escribir Ry R+Rk ” (1.22) ‘que indica que |v] $ |v, Al aplicar la ecuacién 1.20, »,/vy obtiene -Ro/Rj, y eliminar vj, se R R,+R (1.23) Debido al proceso de carga en la entrada, la magnitud de la ganancia conjunta, Ry/(R, + R,). es menor que la del amplificador solo, Ro/Rj. La cantidad de carga depende de las magni- tudes relativas de Ry y R}, y el proceso de carga puede ignorarse s6lo si R, << Ry. Ahora, el circuito anterior puede verse desde otro punto de vista. En concreto, para encontrar la ganancia vz/vs, atin se puede aplicar la ecuacién 1.20, con tal, que Ry y Ry se consideren como una sola resistencia de valor R, + Ry. Asi, vz/vs= Ry/(R, + Rj), al igual que antes. 1.4 ANALISIS DEL CIRCUITO DEL AMP OP IDEAL Al pensar en la simplicidad de los resultados del lazo cerrado ideal de la sevciGn anterior, surge la pregunta de sino habré una técnica més sencilla para obtenerlo, para evitar algo del ‘lgebra tediosa. Dicha técnica si existe, y se basa en el hecho de que cuando se opera el amp op con retroalimentacién negativa, en el limite a > « el valor de su voltaje vp ~ vo/a se aproxima a cero, lim vy -0 (2a) o bien, como vy = Vp ~ vp = vp~ Vo/a, vy se aproxima a vp, lim vy (1.25) Esta propiedad. que se denomina restriccién del voltaje de entrada, hace que las terminales de entrada aparezcan como si hubieran hecho corto juntas, aunque en realidad no lo hicie- ton, También sabeius que un amp op ideal no establece corriente en sus terminales de entrada, por lo que este aparente curt no conduce corriente, propiedad que se denomina restriccién de la corriente de entrada. En otras palabras, para propésitos de voltaje, el http://librosysolucionarios.net 15 SECON Lt Analisis del citenita del amp up ideal16 Caniruto 1 Fundamentos de los amplifcadores operacionales 30kQ (20k 30K wt ov) ti "ona d 2 » Figura 1.13 Efecto de un amp op sobre un circuito. puerto de entrada aparece como un cortocircuito, pero para propésitos de corriente aparece ‘como wn citcuito abierto, De aguf la denominacién corto viral. En suma, cuando se opera con retroalimentacién negutiva, de un amp op ideal saldrd cualquier volraje y corriente que se requiera para levar a vp a cero, o, en forma equivalente, para forzar a vy a rasirear vp, pero sin establecer ninguna corriente en ninguna de las terminales de entrada, Observe que viy es Ia que sigue a vp, y no de otra forma. El amp op controla vy por medio de Ia malla de retroalimentacién externa. Sin retroalimentacién, el amp op serfa incapaz de influir en vy y las ecuaciones anteriores no se resolverfan satisfactoriamente. Para entender mejor el fincionamienta del amp op, considérese el circuito sencillo de la figura 1.13a, donde se tiene, por inspeccidn, que i =0, vy =0, »» =6V, y v3 =6 V. ,Qué pasard si ahora se conecta un amp op como en la figura 1.136? Como se sahe, el amp op Hevard a vy a cualquier valor que se requiera para hacer que v= v). Para encontrar estos vVoltajes, se iguala la corrieute que entra a la fuente de 6 V con la que sale: o bien, O-¥, (4 +6)-¥y 10 30 Si se hace v» =v; , y se resuelve, se obtiene que vy =—2 V. La corriente es igual a yel voltaje de salida es En resumen, como el amp op se inserta en el cireuito, hace que v pase de 6 V a6 V, porque éste es el voltaje que hace que v2 ~ vy. En consecuencia, v, cambia de 0 Va 2V,y v) de 6 V a—2-V Fl amp op también absorbe una corriente de 0.2 mA en su terminal de salida, pero sin establecer ninguna otra corriente en otra entrada Otra mirada a los amplificadores basicos Es conveniente obtener las ganancias del amplificador no inversore inversor con el uso del concepto de corto virtual. En cl circuito de la figura 1.14a, se aprovecha este concepto para http://librosysolucionarios.neta) » Figura 1.14 Analogias mecénicas de los amplificadores no inversor @invarsor. etiquetar ef voltaje inversor de Ia entrada como v,. Al aplicar la férmula de Ia divisién del voltaje. se obtiene que vj = vo/(1 + Ro/R;), que se transforma con rapidez para producir la relacién que nos es familiar, v9 = (1 + Ro/R;)v; Dicho de otra manera, el amplificador no inversor proporciona la funciéu inversa del divisor de voltaje: el divisor atenda vp para produ- cic vj, mientras que el amplificador magnifica vj en la cantidad inversa para producir vp. Esta accién puede visualizarse en la figura, por medio de la palanca analégica que se ilustra arriba del amplificador. La palanca pivotea alrededor de un punto que corresponde a tierra. Los segmentos de palanca corresponden a las resistencias, y los balanceos a los voltajes. En el circuito de la figura 1.14b, otra vez se aprovecha el concepto para etiquetar la entrada inversora como una tierra virtual, 0 0 V. Al aplicar KCL se tiene que (v— 0)/Ry = (0 — va)/R>, de Ta que se despeja en forma répida vp, para obtener la conocida relacién vo = (-Rp/Rj)v7, 1a cual puede visualizarse por medio de la analogia mecénica que se muestra arriba del amplificador. Un balancco hacia arriba (o hacia abajo) cn la cntrada, produce otro hacia abajo (o hacia arriba) en la salida. En contraste, en la figura 1.14a, la salida se balancea en la misma direccién que en la entrada Hasta este momento, s6lo se han estudiado las configuraciones haisicas de los amp op. Es hora de familiarizarse con otra clase de circuitos de amp op, los cuales se estudiardn con el empleo del concepto de corto virtual El amplificador sumador EI amplificador sumador tiene dos o mas entradas y una salida. Aunque el ejemplo de la figura 1.15 tiene tres entradas, v1, v2 ¥ v3, el siguiente andlisis puede generalizarse con facilidad a cualquier ndmero arbitrario de ellas. Para obtener una relacién entre la salida y las entradas, se obliga a que la corriente total que entra al nodo de la tierra virtual sea igual alla que sale, 0 bien tints http://librosysolucionarios.net. 17 'SECCION 1.4 Analisis del cirewito {el amp op ideal18 Cavuto T Fundamentos de los amplificadores operacionales ‘Union sumadora (0 V) FIGURA 1.15 Amplficador sumador. Por razones obvias, este nodo también se denomina unién sumadora. Con el uso de la ley de Ohm, (v1 = 01/Ry + (2 — 0)/Ro + (V3 — 0)/Ky = (O~ v9)/Rp, 0 bien Se observa que gracias a la tierra virtual, las corrientes de entrada son proporcionales en forma lineal a las fuentes de voltajes correspondicntes. Es més, se impide que las fuentes interacten entre si, una caracteristica muy deseable si cualquiera de dichas fuentes sc des- conectara del circnito. Al despejar vo se obtiene R vy Rend pee ange ») (1.26) 1 lo que indica que ta salicia es una suma ponderada de las entradas (de af el nombre de ‘amplificador sumador), con las ponderaciones que establezcan las razones de resistencia. Una de las aplicaciones més populares de los amplificadores sumadores es la mezcla de audio. Como la salida viene directamente de la fuente dependiente dentro del amp op, se tiene que Ry = 0, Es més, debido a la tierra virtual, la resistencia de entrada Ry (k= 1, 2,3) vista por la fuente vy es igual a la resistencia correspondiente R,. En resumen, RyRy k R 2,3 (1.27) Si las fuentes de entrada no son ideales, el citcuito las cargard hacia abajo. como en el caso del amplificador inversor. La ccuacién 1.26 atin se aplica, si se satisfuce que se reemplaza Rx por Ryx + Ry en los denominadores, donde Ryy ¢s la resistencia de salida de la A-ésinnia fuente de entrada, http://librosysolucionarios.net.EJEMPLO 14. Con cl uso de resistencias esténdar de 5%, diseile un cixcuito tal yue vg = -2G0 +409 + 209). Solucién. Con la ecuacion 1.26 se tiene que Re/ Ry = 6. Rp/Ro= 8. Re/Rs =4, Un conjunto de resistencias esténdar que puede satisfacer las condiciones anteriores es Rj = 20k, Ky= 15 kQ, Ry 30KQ y Rp = 120 KO. EJEMPLO 1.5. Enel disefio de generadores de funciones, surge la necesidad de dar un nivel de voltaje (offset), ast como de umplificar un voltaje dado v; para obtener un voltaje del tipo vo, ~ Avy + Vo, donde Vo es la cantidad de offset que se desea. Un amplificador de offset puede ‘obtenerse con un amplificadar sumadlor en el que una de las entradas es v, y Ia otraes, ya sea Vee 0 Vee, que son los voltajes regulados del suministro que se usa para energizar al amp op. Con el uso de resistencias estindar de 5%, disefte un circuito tal que vy =—10y, + $V, Solucién. Fn Ia fignra 1.16 se mnestra el circuito, Se obliga a que vg = -(Ry/R,)v ~ (Rr/Ra) 15) = =10vy + 5, y se encuentra que un conjunto de resistencias posibles es Ry = 10 kQ. f= 300K, y Ry-= 100 k®, segiin se muestra. Si Ry =Rp= Rj, entonces la ecuacién 1.26 lleva a R Yo ng hy ead (1.28) es decir, vo es proporcional a la swma verdadera de las entradas. La constante de proporcio- nalidlad -Rp/R, puede variar en todo el rango hasta cero si Ry se realiza con una resistencia Variable. Si todas las resistencias son iguales, el circuito proctuce la suma (invertida) de sus entradas, vp =—(0) + ¥2 +3). El amplificador de diferencia ‘Como se aprecia en Ia figura 1.17, el amplificador de diferencias tiene una salida y dos entradas, una de las cuales se aplica al lado inversor, y la otra al no inversor. Es posible encontrar vp por medio del principio de superposici6n como vo = vo + Von, donde vo, es el valor de vo con v> igualado a cero, y com el von que resulta de igualar av; a cero. Si sc hace v2 = 0, se obtiene vp =0, lo que hace que el circuito actée como un ampli ficador inversor con respecto a vj. Por lo tanto, vg =~(Ro/Ry)v1 y Rit = Ry, donde Ry es la resistencia de entrada vista por Ia fuente v; f isv Figura 1.16 Un amplificador desviador do oo. http://librosysolucionarios.net. del amp op ideatCaprruLo 1 Fundamentos de Jos amplificadores ‘operaciones FIGURA 1.17 Amplificador de diferencias. Al hacer vy = 0, se logra que el circuito actiie como un amplificador no inversar con respecto a vp, Por tanto voy = (1 + Ro/Ri)vp= (1 + Ro/Ri) X [Ra/(Ra + RadW2y Ra = Ra + Ry donde Ry, ¢8 la resistencia de entrada vista por la fuente v2. Si se hice vo = Voi + Von Y se reacomodan los términos, se obtiene vp He (t Ree Os = TERRE (1.29) Ademas, RAR, R (1.30) Otra vez, la salida es una combinacién lineal de las entradas, pero con coeficientes de polati- dad opuesta porque una entrada se aplica al lado inversor, y la otra al no inversor del amp op. Mas atin, las resistencias vistas por Ins fuentes de entrada son finitas y, en general, diferentes tuna de otra, Si estas fuentes no son ideales, el circuito las cargard por lo general en cantidades diferentes. Si que las fuentes tienen resistencias de salida K, y Kio. Kntonces, Ia ecuiaci6n 1.29 atin se aplica siempre y cuando se reemplace Ry por Ry: + Ri Y Ry por Rea + Rs. EJEMPLO 1.6, Disetie un circuito tal que vy = ¥z~ 301 y Ry = Ra = 100K, Solucion, Por la ecuacién 1.30 se tiene Ry = Ry = 100 KO. Porta ecnacién 1.29 tenemos Re/Ry ~ 3,de modo que R= 300k. Por ln ecuacion 1,30, Re + Ri 100k Por la ecuacion 1.29. 3{(1 + 1/3)/(1 + Ry/R4)] = 1. Al resolver las dltimas dos ecuaciones para encontrar sus dus incdgnitas, se ohtiene Ry = 75 kOQ y Ry = 25 kQ. ‘Un caso interesante surge cuando los pares de resistencia en la figura 1.17 tienen razones iguales: RR 3, (1.31) Cuando esta condicién se da, se dice que las resistencias forman un puente balanceado, entonces la ecuacién 1.29 se simplifiea y queda como R ow) (1.32) Yo http://librosysolucionarios.net.cov Rk uQ@) is Pa f : i %0 Ficuna 1.18 Elamp op diterenciador. Ahora, la salida es proporcional a la diferencia verdadera de las entradas, de aqui el ‘nombre del circuito. Una aplicacién popular del amplificador de diferencias verdadero es como componente de amplificadores de instrumentacién, que se estudiardn en el capftulo siguiente. El diferenciador Para encontrar Ia relacidn entrada-salida del circuito que se muestra en la figura 1.18, se comienza por forzar a que ic= ig. Al usar las leyes de la capacitancia y de Ohm. se vuelve Cav; 0)/dt = (0-vo)/R, 0 bien avj(t) dt Volt)=-RC- (1.33) El cireuito produce una salida que es proporcional a la derivada del tiempo de la entrada —de abi su nombre—. La constante de proporcionalidad esta constituida por R y C,y su unidad es el segundo (s). Siel lector intenta construir el circuito diferenciador en el laboratorio, descubriré que éste tiende a oscilar. Sus problemas de estabilidad surgen de que 1a ganancia de lazo abierto disminuye con la frecuencia, tena que se abordaré en el capitulo 8, De momento basta decit que, por lo general, el circuito se estabiliza con la colocacién de una resistencia R, en seric con C. Después de hacer esta modificacién al circuito, éste proporcionaré In funcién diferenciadora, pero s6lo en un rango limitado de frecuencia. Elintegrador El andlisis del circuito de la figura 1.19 es similar al de la figura 1.18. Al hacer que ip = ig, se obtiene que (v7~0)/R= Cd(0—vo)di, 0 bien dvo(@) = (-1/RC)v,(t) dt. Al eambiar a t por Ja variable muda de integracién & e integrar ambos lados desde cero hasta 1, se obtiene ah vol) ~—pe G48 + v0) (1.34) donde v9 (0) es el valor de Ia salida en 1 = 0. Fste valor depende de la carga almacenada inicialmente en el capacitor. La ecuacion 1.34 indica que la salida es proporcional a la integral de tiempo de la salida, de ahi se deriva su nombre. La constante de proporcionali- http://librosysolucionarios.net. 21 ‘SeCcON 14 Andlisis del eirnito del amp op idea2 Caviroo 1 Fundamentos de los amplificadores operacionales Figura 1.19 Elamp op integrador. dad la dan Ry C, pero ahora sus unidades son s, Al imitar el anélisis del aunplificador inversor, se comprucba con facilidad que (1.35) Asi, sila fuente iimpulsora tiene una resistencia R,, se debe reemplazar a R por R, +R con objeto de aplicar la ecuacién 1.34, El amp op integrador, que también se llama integrador de precisién, dcbido al alto grado de exactitud con el que se ajusta a la ecuacién 1.34, es un caballo de batalla de la electrénica. Tiene una amplia aplicaci6n en los generadores de funci6n (generadores de onda triangular y de diente de sierra), filtros activos (variable de estado, bienadrati- cos y de capacitores conmutados), convertidores analdgico a digital (convertidores de pendiente dual y de retroalimentacién cuantizada), y controladores analégicos (controladores PID). Si v4) = 0, la ccuacién 1.34 predice que vo(*) = vo(0) = constante. En la préctica, cuando se intenta construir el circuito integrador en el laboratorio, se descubre que su salida sufre un corrimiento hasta que se satura @ un valor cercano al de alguno de los voltajes de suministro, ain si vyesti aterrizado, Esto se debe a lo que se denomina error de desvio del amp op. tema que se estudiard en el capitulo 5. Por el momento basta decir que un método burdo de impedir la saturacién, consiste en colocar una resistencia apropiada Rp en paralelo con C. El citcuito resultante, que se¢ lama integrador con pérdida, wdavta proporcivnaré la funcién de integracién, pero sélo en un rango limitado de la frecuencia. Por fortuna, en Ja mayorfa de las aplicaciones, los integradores se colocan dentro de un lazo de control disefiado para mantener en forma automitica al circuito lejos de la saturacién, por lo menos en condiciones apropiadas de operacién, con lo que se elimina la necesidad de la resistencia en paralelo que se mencion6. El convertidor de resistencia negativa (NIC) Se concluiré con la demostracién de otra aplicacién importante de los amp op, ademas del procesamiento de seffales, en concreto, la transformacién de impedancia. Para ilustrar este concepto, considere Ia resistencia sencilla de In figura 1.20a, Para encontrar sn valor en forma experimental, se aplica una fuente de prueba v, se mide la corriente i fuera de la terminal positiva de la fuente, y entonces se hace Req = v/t, donde Req es el valor de la resistencia vista desde la fuente. Esté claro que en este sencillo caso, Req = R. Es més, la fuente de prucba libera energia y Ia resistencia la absorbe. http://librosysolucionarios.net@ » FIGURA 1.20 encia positive: Req ~ R. b) Convertidor de resistencia egativa: Raq =(Ri/R)R. Ahora, suponga que se retira la terminal inferior de R de tierra, y se impulsa con un amplificador no inversor con la entrada ligada a la otra terminal de R, como se ilustra en la figura 1.20h. Asi, la corriente es i= Lv —(I + Ra/Ry)v]/R = —Rav/(R1R)- Al hacer Reg = v/1, queda (1.36) que indica que el eircnito simula nna resistencia negativa. Hl significado del signo negativo, es que ahora la corriente en realidad jluye hacia la terminal positiva de la fuente de prueba, Jo que ocasiona que Ia fuente absorba energfa. En consecuencia, una resistencia negativa libera potencia. Si Ry = Rp, entonces Reg =—R. En este caso, el amp op amplifica al voltaje de prucba a 2v, lo que hace que R experimente un voltaje neto v, positivo a la derecha. En consecuencia v/R=v/(-R). Las resistencias negativas pueden usarse para nentralizar resistencias ordinarias no deseadas, como en el disefio de la fuentes de corriente, 0 para controlar la ubicacién de 1os polos, como en el disefio de filtros activos y osciladores. Al mirar en retrospectiva los circuilos estudiados hasta este momento, se observa que con la interconexién de los componentes apropiados alrededor de un amplificador de ganancia clevada, éste se puede configurar para varias operaciones, tales como: multiplica cién por una constante, suma, resta, diferenciacién, integracién y conversiGn de resistencia, Esto explica por qué se le llama operacional. 1.5 RETROALIMENTACION NEGATIVA Ena seceién 1.3 sc introdujo de mancra formal cl concepto de retroalimentacién negativa. ‘Como la mayorfa de los circuitos de amp op emplean este tipo de retroalimentacién, ésta se estudiard en forma més sistemética. La figura 1.21 muestra la estructura bisica de in cirenito de retroalimentacién negativa. Las flechas indican el flujo de la senal, y el simbolo genérico x se emplea ya sea para tuna sefial de voltaje o de corriente. Ademas de la fuente y la carga, se identifican los si- guientes bloques bisivos http://librosysolucionarios.net. 23 ‘Seccion 15 Retroalimentacion negativaCarian 1 Fundamentos de {os amplificadores ‘operacionales Fuente ll 2 pa ee ree Diagrama de bioques de un sistema de rotroalimontacién negative. 1, Un amplificador, al que en la teorfa del control también se le lama amplificador de error, que acepta la sefial xy y produce la sefial de salida Hy = aty (1.37) donde a, la ganancia hacia adelante del amplificador, se denomina la ganancia de ciclo abierto del circuito. 2. Una malla de retroalimentacién, que sensa x, y produce la seftal de retroalimentacién xy =Bs, (1.38) donde a f, la ganancia de la malla de retroalimentacién, se le Hama el factor de retroulimentaci6n del citcuito. 3. Una matla sumadora, que se denota con & y genera la diferencia gana (1.39) que también se lama serial de error. \.a designacién retroalimentacién negativa surge del hecho de que en realidad se esta alimentando una porcién de x, de regreso a la entrada, donde se resta de 3; para producir la seftal reducida xy. Si en lugar de ello se sumara, a retroalimentacién seria positiva. Por razones que se aclarardn mas adclante, a la retroalimentacién negativa, también se le lama degenerativa, y a la retroalimentacién positiva, regenerativa. Aleliminar x;y xj de las ecuaciones anteriores, y resolver para la razén A =.xg/xj, se obtiene a I+ap (1.40) donde A se llama ganancia de lazo cerrado del circuito. Observe que para que la retroali- mentaci6n sea negativa se necesita que a8 > 0. En consecuencia, A seré mds peqnefia que a on una cantidad de 1 + up, Hamada cantidad de rerroalimentacion. Conforme se propaga una seal alrededor del lazo construido del amplificador, la ma- Ia de la retroalimentacién, y sumadora, experimenta una ganaucia conjunta dea x B x (-1), © bien af, Su valor negativo se llama razdn de retorno, o con més frecuencia, la gunancia de lazo, T=0f (1.41) ‘que permite expresar a la ecuacién 1.40 como A = (1/B)T/(I +7). SiT-> © se llega ala situacién ideal http://librosysolucionarios.netfl Aiea = lim A=7 (1.42) es decir, A se vuelve independiente de a y s6lo es funcién de Ja malla de retroalimentaci6n. Con la scleccién apropinda de Ia topologia de esta malla, asf como de la calidad de sus componentes, es posible adecuar el circuito para varias aplicaciones diferentes. Por ejemplo, si se especifica que 0 < < | se ocasionard que x, sea una réplica magnificada de x; toda vve7.que 1/f> 1. Ala inversa, si la malla de retroalimentaci6n se desarrolla con elementos reactivos tales como capacitores, se obtendré un circuito de frecuencia selectiva con fun- ci6n de transferencia H(i) = 1/B(f); los filtros y osciladores pertenecen a esta clase de citcuitos. Por lo tanto, la ganancia de lazo cerrado se expresaré de la siguiente forma A= Age X eal Tap (1.43) Si se define Funcién de error=———>=1- = l-e (1.44) centonces, Ia ecuacién 1.43 puede expresarse como A = Ajgeai(1 — ¢), donde ¢ = 1/(1 +7) es la desviacién fraccional de A con respecto del ideal. Entre més grande sea la cantidad de retroalimentacién 1 + T, més pequefio ser4 el error fraccional ¢, y mds cercana a uno ser la funcién de error. Fl error de la ganancia es el porcentaje de desviacidn de A respecto del ideal. Para T>> 1, se tiene que Errorde la yananeia (6) = 1004S (1.45) EJEMPLO 1.7. a) Encuentre la ganancia de lazo que se necesita para aproximar Aijeg dentro del.1'%. 6) Encuentre la ganancia de lazo abierto necesaria para hacer que A = 100, con el grado de exuctitud que se mencion6 antes. c) Con el valor de @ yue se enconls en el inciso anterivt, cencuentre f de modo que A = 100, exactamente, Solucién. 4) Por medio de la ecuacidn 1.45, se desea que 100/7 0.1. En T= 10 1B) Para Ajsa = 1/H = 100, se necesita que fl = 10-2. Por lo tanto afi = 10° implica que a2 107/107 = 108, ©) Al obligar que 10% sousecuencia, se requiere que 105/(1 + 105) 3° obticne que B= 9.99 x 10-3, Este ejemplo pone de relieve el precio para alcanzar una exactitud grande para el lazo cerrado, en concreto, la necesidad de comenzar con a >> A. Conforme se cierra el 1az0 alrededor del amplificador de error, en realidad se evita una buena posibilidad de ganancia de lazo abierto, que es la cantidad 1 + 7. También es evidente que para una a dada, entre mas pequefia sea la ganancia de lazo cerrado A, mds pequefto serd el porcentaje de desviacion respecto del ideal. Es conveniente examinar el efecto que la retroalimentacién negativa también tiene en las seffales xy y xp Se tiene que xy=x,/a = Ax;/a = (A/a)x;, 0 bien http://librosysolucionarios.net. 25 SECON 15 Retroalimentacién negativa26 Caviruco 1 Fondamentos de los amplificadores ‘operaciones R ® » Figura 1.22 El amplificador no invereor como eistema de retroalimentacién negative. (1.46) Es mis, x; = Ax, = BAX;,0 bien “Len (az Conforme T -> o, Ia sefial de error xj se acerca a cero, y Ia seftal de retroalimentacién xy seguird a la sefial de entrada x;. fiste es el corto virtual que nos es familiar porqne se estudio en la seccién anterior. La realizacion més directa de Ia estructura de retroalimentacion de la figura 1.21 es el amplificador no inversor que ya conocemos. Como se muestra en la figura 1.22, la sefial de retroalimentacién cs cl voltaje inversor de entrada vy = By, donde f = Ry /(R + Rp). Es més, como el amp op es un amplificador de diferencias, Ia operacién de sustraccién de vy de vy la realiza en forma implicita el propio amp op. Desensibilizacion de la ganancia Se desea investigar c6mo afectan las variaciones de Ia ganancia de lazo abierto, a, a la ganancia de lazo cerrado A. Al diferenciar la ecuaci6n 1.40 con respecto a a, y simplificar él resultado, se tiene que dA /da = 1/(1 + aB)?. Como 1 + a8 = a/A. después de reacomodar puede escribirse 1 da AT a (1.48) ‘Al reemplazar las diferenciales con inerementos finitos y multiplicar ambos lados por 100, se aproxima a (1.49) que indica que el efecto de un porcentaje dado de cambio de a sobre A, se reduce a 1 +7. Para una T-suficientemente grande. incluso un cambio sustancial de @ ocasionaré un cambio insignificante de A. Es evidente que la retroalimentacién negativa desensibiliza la ganancia, y ésta es la razdn de por qué 1 + T wmbién se lama factor de desensibilizacion. La estabilizacién de A cs muy deseable debido a que la ganancia de lazo abierto, a, de un amplificador préctico esté mal definida debido a las variaciones del proceso, calentamien- to, el envejecimiento y las variaciones en el suministro de energia. http://librosysolucionarios.netAlevaluar dA/dB y coutinuar en forma sit mente grande, ilar, se descubre que para una T suficiente- AA 100 = rl (1.50) Un aumento dado (0 disminucién) def ocasionaré que A disminuya (0 aumente) en la misma cantidad, lo que indica que la retroalimentacién negativa no estabiliza A contra las variaciones de 8. De aqui la necesidad de implantar la malla de retroalimentaci6n con componentes de calidad apropiada y capacidad de rastreo (iracking). EJEMPLO 18. Un circuito de retroalimentaci6n negativa tiene a~ 108 y= 10. a) Caleule el cambio porcentual de A que ocasiona un cambio de a de 10%. b) Repita el inciso anterior para 8 = 1. Solucién. 4) El factor de desensibilizacién os de 14 T= 1 +105 x 10-3 = 101. Asi, un cambio de +10% en a, ocasionard un cambio porcentual de A 101 veces mds pequefio; es decir, A cambia en 210/101 = 0.1% }) Ahora, la desensibilidad aumenta a 1 410° X 1 = 10°. Fl cambio porcentual de A ahora es de £10/10° = 0,0001%, 0 una parte por millon (1 ppm). Se observa que para una a dada, entre mas bajo sea el valor de A, unis alla es la desensibilidad porque | +7 = a/A, Reduccién de la forsion no lineal Una forma conveniente de visualizar la caracterfstica de transferencia de un amplificador es por medio de su curva de transferencia, es decir, la grifica de su salida 45 contra su entrada xg. Como un auuplificador lineal hace que 9 ~ ax, su curva ¢s una Ifnca recta con pendiente a. Sin embargo, la curva de transferencia de un amplificador préctico por lo ‘general no es lineal, y la ganancia a debe definirse con més generalidad, como dx, ne (151) Ta curva de la parte superior de la figura 1.23a es la curva de transferencia del voltaje (VTC, por sus siglas en inglés) de un amplificador que tiene la caracteristica vg = Votan ~2 52) io = Votanh (1.52) donde Vy Vp son voltajes de entrada y salida escalados adecuadamente, En el caso presen te Vy= 104V y V, = 10 V. La curva es aproximadamente lineal cerca del origen, pero conforme el punto de operacién se mueve hacia la periferia, la pendiente disminuye hasta {que eventualmente se aplana por completo y se satura con +V, = +10 V. Como se observa en la figura 12a, la pendiente, o ganancia a, es maxima en el origen, disminuye al alejarse de éste, y por tiltimo cae hasta cero con la saturacién. Una curva no lineal genera un sulida distorsionada aun si los valores pico se nmanticnen por debajo de los limites de saturacién, Por ejemplo, al aplicar una entrada senoidal se originaré una salida scudosenoidal con las partes superior e inferior aplanadas debido a la disminucién de la ganancia lejos del origen. http://librosysolucionarios.net. MeL) BIL eee SECCION 1.5 Retroslimentacién negaciva28 vo) vo) ‘Caviruto 1 10 101 Fundamentos de los amplificadores Taso abit PL operacionales vic oa 1 ut) 4 S00 0 7 as c age =10 — Ail OR) tlt (WP) a 7 nancial & ta de azo abierto rp it) 5 7 ae - ag 0 1s o » Ficuna 1.23 dor de Ia rotroalimontacién nog Ahora, considere el efecto de aplicar ret.oalinentacion negativa alrededor de un amplificador asf. A la luz de la ccuacién 1.42, es de esperar que mientras « sea suficientemente grande para hacer que T>> 1, A se mantendré casi constante y eereana a 1/B, a pesar de la disminuci6n que sufre a lejos del origen. Esto también lo confirma la ecuacién 1.49. La figura 1.23h muestra el efecto de aplicar retroalimentacién con B ~ 0.1 V/V. La curva de lazo cerrado es mucho mas lineal que la de lazo abierto, y ocurre asf en un rango més amplio de seftal. Por supuesto, conforme se aproxima la saturacién, donde a disminuye hasta cero, cl efecto linealizador de la retroalimentaci6n negativa deja de aplicarse debido a la falta de ganancia de lazo que abf existe; asf, la misma A cae hasta vero. Es conveniente ejecutar una simulacién de computadora para visualizar las diferentes formas de onda en el circuito. Con el empleo de la configuracién no inversora que se muestra en la figura 1.22a, se escribe el archivo de PSpice que sigue: Formas de onda a lazo abierto para un VIC no lineal vo = 10 tanh (10,000*vD) (-0.3v 0.3V -0.25ms 0.sms 0.sms 1us 1m) sinput resistance ybeta = Ri/(RL#R2) pheta = 0.2 @0R 30 value = (10% ((omp(2B4*¥(1,2)) 4) / (emp (2E4*v(1,2))+1))? -tran 100us 2me One 100us «probe avEev(1), vOrv(3), vDev(1.2) vend http://librosysolucionarios.net.salsa Figura 1.24 Efecto del VTC no lineal sobre las formas de onda de la sefal. Las formas de onda que se aprecian en la figura 1.24 indican que vp es una réplica magnificada y casi sin distorsiOn de vj, tal como se esperaba. Sin embargo, observe cuén distorsionada resulta Vp. Bs el propio amplificador de error el que desde antes distorsiona a Vp, através de la malla de retroalimentacién, a fin ce compensar su propio VIC distorsionado yy asi producir una salida sin distorsién, Efecto de la retroalimentacién sobre las perturbaciones y el ruido La retroalimentacién negativa también proporciona un medio para reducir la sensibilidad del circuito ante ciertos tipos de perturbaciones. La figura 1.25 ilustra tres tipos de perturbaciones: x), que ingresa al circuito por la entrada, podria representar las sefiales no desca- das tales como crrores de desvio en la entrada y ruido de entrada, los cuales se estudiardn en capitulos posteriores; x2, que ingresa al circuito en algtin punto intermedio, puede representar un zumbido debido a las fuentes de poder o interferencia; x3, que ingresa al circuito por Ia salida, pocirfa representar los cambios en la carga. Para dar cabida a x2, se separa al amplificador en dos etapas con ganancias individuales @, Y a>. Entonces, la ganancia conjunta hacia delante es. a = a) X a. La salida se encuentra COMO Xq = 3 + do [49 + Gy (4; - Pro +24), 0 bien ayo 1+a,a,8 ao tute (1.53) a yay http://librosysolucionarios.net > SECCION 1.5 Retroalimentacign negativa30 Cartruo 1 Fundamentos de os ampliticadores ‘operacionales Ficuaa 1.25 Investigacién del efecto de la retroalimentacién negativa sobre las perturbaciones y el ruldo. Se observa que x; pasa sin atenuacién relativa a.x,. Sin embargo, x2 y x3 resultan atennadas por las ganancias hacia delante desde ta entrada a los puntos de ingreso de las perturbaciones mismas. Esta caracteristica se aprovecha mucho en el diseiio de amplificadores de audio. La etapa de salida de un amplificador asf es una etapa de potencia que, por lo general, resulta afectada por una cantidad intolerable de zumbido. Si se hace preceder a esta ctapa por un preamplificador de ganancia elevada y de ruido bajo, y luego se cierra un lazo de retroalimentacion apropiada alrededor del amplificador compuesto, el zumbido se reduce por medio de la ganancia de la primera etapa. Para aya» >> 1, 1a ecuacion 1.53 se simplifica ax, = (1/B)(x; + x1 + 2/ay +23/ayan), La cantidad 1/8 se denomina, eu forma apropiada, la ganancia de ruido, debido a que es la ganancia con la que cl circuito amplifica el ruido de entrada x. 1.6 RETROALIMENTACION EN CIRCUITOS AMP OP Ahora, se desea relacionar los conceptos de la seccién anterior con los circuitos que se basan ‘cn amp op. Li figura 1.26 muestra las topologfas tfpicas para la suma de entrada y él muestreo de salida, Conforme se avance, se harén referencias frecuentes a dichas topolugfas basicas. En la figura 1.26c los voltajes sc estén sumando; como los voltajes estén combinados en serie uno con el otro, esto se denomina topologia de entrada en serie. En contraste, cn la figura 126b, se estin sumando las corrientes, lo cual se lama topologia de entrada en paralelo. Como regia practica, si las sefiales de entrada y retroalimentaci6n ingresan al amplificador en nodos diferentes, 1a topologia de entrada sera del tipo en serie; pera, si eitran en el mismo modo, serd del tipo en paralelo. En la figura 1.26c, se esté muestreandy el voltaje de carga, operaciGn que se realiza en paralelo o shunt, de ahi que ésta sea una topologfa de salida-paralelo. En la figura 1.26d, se esté usando una resistencia en serie R para muestrear Ia corrients de carga; por ello se trata de una topologia de salida en serie. Como regla préctica, si se cierra (abre) Ia carga de salida y arin existe alguna sefial de retroalimentacién en la entrada, entonces no se esta muestreando un voltaje (o corriente). Con el uso de argumentos intuitivos, se espera que la retroalimentaciGn negativa altere no sélo la ganancia, sino tasubi istencias de entrada y salida. En relaci6n con la figura 1.26a, se sabe que un amp op tiende a reducir vg. Entonces, la contiente vj/rg que se establece ‘partir de Ia fuente de entrada, seré pequefia, lo que indica que la topologfa de entrada en serie eleva la resistencia de entrada. En contraste, Ia topologfa de entrada en paralelo de la figura 1.26b, disminnye la resistencia de entrada debido a que el voltaje en la unién sumadora se forza a rastrear de cerca el voltaje no inversor de entrada, que en este caso es tierra. http://librosysolucionarios.net.ig ao te De tn mata de no < reralimentacion +p oN. il t es i a PK __ De ta malla de ae Wy reealimentacién fl » » — > Carga eae Hocia ta malla de-——+ ,, retroalimentacion Hacia 1a malla de retroalimentacién Carga se ° ny FIGURA 1.26 Topologias de retroalimentacién nogativa; a) en serie a la entrada; 5) en paralelo en la entrada; ¢) en paralela a la salida, y a) an sa lasalida, ‘A continuacién, al pasar a la topologia de muestreo de voltaje de Ia figura 1.26c, se observa que na perturbacisn en la forma de un cambio en Ia corriente de carga tendré win efecto reducido sobre el voltaje de salida, lo que implica que la topologfa de salida-paralelo disminuye la resistencia de salida. A la inversa, la topologia de salida-serie incrementa la resistencia de salida porque un cambio del vollaje de carga tendrd poco efecto sobre la corriente de salida. En resumen, ya sea en el puerto de entrada o en el de salida, una topologia en serie incrementa la resistencia correspondiente, y una en paralelo la disminuye. Pronto se verd que la cantidad de aumento o disminucién esté dada por la cantidad de retroalimentacién misma Para tener una mejor comprensién de los efectos de la retroalimentacion negativa, se investigardn las configuraciones inversora y no inversora basicas, que son los caballos de batalla de las aplicaciones de amp op. En espectfico, se obtendrén expresiones para los parémetros de lazo cerrado R;, A y Ry, pero con el uso del modslo de amp op a toda su capacidad de la figura 1.3b; después sc compararén los resultados con aquellos del amp op ideal que se estudié en la seccién 1.4, Esta clase de enfoque también se aplicaré a otros circuitos en capitulos posteriores. La configuracién no inversora ‘Al compara la figura 1.27 con la figura 1.26 y 1.26c, se observa que el amplificador no inyersor es del tipo de entrada en serie y salida en paralelo, o, dicho en forma breve, en http://librosysolucionarios.net. 31 SECCION 1.6 Retioalimentacién cen circuits amp op2 Cavtrovo 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales Ficuna 1.27 La configuracién no inversora. serie-paralelo. Para encontrar su ganancia de lazo cerrado, se suman las cortientes en los nodos etiquetados como vy y vg: ta R Ry 0 donde se emple6 vp = v;—vy. Al eliminar vy y despejar la relaciGu A = vo/vp se obtiene A (4 RI Rat 7, Ir “Trathy/R,+(Ry+1,)/y +n Ry ot En un amplificador bien disefiado, las relaciones r,/7y, (Ro+12)/ras¥ ‘To/R, son desprecia- bles en comparavién con 1 + a, por lo que es posible simplificar como R; 1 Aa(te | (1.55) donde 7 = af es la ganancia de lazo, y R a 8 RR, (1.56) es el factor de retroalimentacién, La cantidad las ee ee +Ry/R +(Ry + 1,)/ty +1, en) (1.57) se denomina ganancia hacia adelante porque se refiere a la transmisién de la sefal de la entrada a la sulida por medio de la malla de retroalimentaci6n. Este término indescado es despreciable y se ignurard en los andlisis posteriores. Para encontrar A; se aplica un voltaje v de prueba, como se ilustra en la figura 1.28a, se caleula Ia corricnte i que sale de la terminal positiva de la fuente de prueba, y luego se igual Rp=v/i, Al 1s i 1A sae ee FY SONIC HAETgE = ETE33 SECCION 1.6 Retroalimentacién cx citcuitos amp op Rytt Al hacer vy = v— vp = v— ri, simplificar y resolver para la raz6n v/i, queda arate alee) (159) Para una ganancia a suticientemente grande, puede ignorarse el tltimo término. Es més, ‘en un circuito bien diseniado, por lo general, se tiene que ro << Ro. Por lo tanto, Rj = raf + a/(1/ By, 0 bien Rg ry(1+T) (1.59) Para obtener R,, Se suprime la fuente de entrada vy y de nuevo se aplica la técnica de voltaje de prueba. En relaci6n con la figura 1.280, se tiene, por medio de Ta frmula de division del voltaje, que Rillra WR + Re Al sumar las corricntcs cn cl nodo de salida, je, DOWH? 9 2 To Aleliminar vy y despejar la relacién R, = v/i, se obtiene Bie ee eee ein Te(atr,/R, 7, /ry)ML1 Ry/R, + Ryl rg) (1.60) sS —- Ae are ee 4 ° » Figuna 1.28 CAleulo de Ryy Re para In configurarién no inversora, http://librosysolucionarios.net.M Cavinuto 1 Fundatcaos de Jos amplificadores operacionales Es frecuente que ry se encuentre en el rango de los megaohms, o més atin, R; y R, estén en el de los kiloohms, y r, es del orden de 10. Entonces, los términos 7,/Ry, ro/ry y Ro/ra pueden ignorarse, y queda Retr (1.61) Al mirar en retrospectiva las ecuaciones 1.55, 1.59 y 1.61, se observa que la retroalimenta- cién negativa, ademas de desensibilizar la ganancia en el factor 1 +, aumenta ry dismi- auye r en la misma proporcién, Estas caracterfsticas brindan una ayuda muy grande para aproximar las condiciones de la terminal del amplificador de voltaje ideal que se muestra en latabla 1.1 IJEMPLO 1.9. Sea del tipo 741, el amp op que se aprecia en la figura 1.27, para el cual, rg = 2MQ, r= 75 @, y a= 200 V/mv. Calcule los valores exactos. aproximado e ideal, de A. Ry Ry Sia) Ry = LKQ y Ry = 999 KO; b) Ry = & y Ry = 0. Comprucbe con PSpice. Solucién, 4) Al sustituir los valores dados de los parmetros en la ecuacidn 1.54, se obtiene que A = 995.022 V/V: con In ecnacisin 1.55, para que T= 200, resulta que A = 995,024 V/V; més atin, Aigeai = 1000 V/V. Con un procedimiento similar, se encuentra que R; = 401.97 MQ, 402.00 MQ, 2; Ry = 373.32 mQ, 373.13 m2, y 02. 5) Ahora se tiene que T = 200 000, Debido a que es un valor muy grande, simplemente se ignoran os calculos exactos y s6lo se usan aproximaciones. Asf, se encuentra que A 0.999995 V/V,1 V/V, R= 400 GQ, ; Ry = 375 42, 0. Al usar el subcircuito OA que apareve en el eddigo PSpice al final de la seccion 1.2, se escribe el archivo siguiente para el circuito, para el ineiso a): Anpligicader ao inversox com A = 4 V/atv viloacav rfsente do entrada R102 18 peesietencia on 1a entrada R223 999K presiatencia da retroalimentacién xK12300 tiva el amp op ste va) vi jandlisis de funcién de trant vend La simulacién con PSpice produce lo siguiente: v(3)/vi = 9.950m¢02 Input resistance at vi = 4.020z+08 Output resistance at (3) = 3.7998-01 Lo cual confirma Jos resultados que se ohtuvieron de forma manual, Otra simulacién similar ‘comprueba los resultados del ineiso b). La configuracién inversora Para obtener la ganancia de la configuracién inversora que se aprecia en la figura 1.29, se procede como en el caso de la no inversora. Se suman las corrientes en los nods etiquetados yyy vo, se elimina vy y luego se despeja la relaci6n A = vo/v; para obtener: http://librosysolucionarios.net.35 SECGGN 1.6 Retroalimentacién cn eirevitos amp op Fraura 1.29 La configuracién inversora ay Fo, SCAR, +R #1, MERI) (1.62) En un circuito bien disenado. por lo general, se tiene que r, << Ko y Ki/rg<< 1. Kn consecuencia, se puede simplificar como L As ( te (1.63) donde T, la ganancia de lazo, esté dada por ak, Rak (1.64) Se observa que Tes la misma que en la configuracién no inversora. Sin embargo, las expre~ siones para Ajycat Son diferentes, ya que las entradas se aplican en puntos distintos del mismo circuito. La ganancia hacia adelante ahora es lim A -——_—“2___ a0 Ry +(Ry +r, M+R Ir) (1.65) Aunque noes tan pequefia como en el caso no inversor, esta ganancia también puede ignorarse en célculos posteriores. Para obtener Rj, primero se determina la resistencia equivalente R, de la entrada inversora. Después, se hace R; = Ry + Rj, Para esto, se aplica una corriente de prueba i, como se ilustra en la figura 1.30, se calcula el voltaje resultante v, y luego se iguala Ry= v/i. Al comparar con la figura 1.26) y c, se observa que ésta es una topologia paralelo-parale- Jo, Al sumar las corrientes en el nodo vy luego despejar la relacidn X= v/i, se obtiene Rtn “Tat Ry tr )Iry (1-6) Al ignorarse el término (Rp + r.)/rg en comparaci6n con a, se aproxima el valor de R,, como Ri Rak a (1.674) http://librosysolucionarios.net36 Carino 1 Fundamentos de FIGURA 1.30 Célculo de la resistencia de la tierra virtual, Ry, Para rp << Ry , ésta se simplifica ain més, para quedar como Ry iz (1.676) R, que indica que la sesistencia de retroalimentacién Rp del amplificador con retroalimentacidn negativa, esté dividida entre (1 +a) cuando se refleja a la entrada. Esta transformacién se denomina como efecto Miller, y también ocurre en el caso més general en el que el elemento de retroalimentaci6n es una impedancia. Debido a la ganancia grande, a, se espera que R,, << Ry. En efecto, en el limite cuando a + ©, ocurre que R, > 0, que es la ‘condicién para una tierra virtual perfecta, como ya se vio. En resumen, R,=R, +R, =R, (1.68) Para obtener R, en el circuito de la figura 1,29, se suprime la fuente de entrada vy y se aplica un voltaje de prueba v en Ia salida, con Io que se termina otra vez en la situacién de la figura 1.28). En consecuencia, (1.69) donde 7 es la que se da en la ecuacién 1.64, RJEMPLO 1.10. Sea el amp op de la figura 1.29 uno del tipo 741. Caleule A, Ry Ry y Ro si 4) Ry = Ry = 100 k2; 6) Ky = 1 KEL Ry = 1 MQ. Solucién. 4) T= a = 200000 X 100/(100 + 100) = 105; A = -1/(1 + 1/108) = -0.99999 V/V, Ry = (108 + 75)/(1 + 108) = 1; Ry = 10? + 1 = 100 KO; R, ~75/(1 + 105) & 0.75 m2. ) T= 200 000/101 = 199.8: A = -995.0 V/V: Ry = 5: R= 109 + 5 = 1.005 kQ; Ry = 03742 ‘Se invita al lector 2 comprobar los resultados anteriores por medio de PSpice. Es intrigante que las expresiones para A y Rj para las configuraciones inversora y no inversora, sean tan diferentes, aun cuando una configuracién pueda derivarse de la otra con http://librosysolucionarios.net.s6lo cambiar la ubicacin de la fuente de entrada; sin embargo, aquellas para obtener Ty R, son la misma. Para mejorar nuestra comprension, se volverd a la ecuacion 1.18) que se obtuvo para las condiciones de simplificacién cuando rj > © y r, - 0. y se reescribié como v0) tirao( 3 2] Si se hace vy /Ri > és, vo/Ra > ~ir, ¥ a, =-(R, I Ry)a es posible escribir V9 =4,(i, ~ip) To que confirma una topologéa de entrada en paralelo del tipo de la figura 1.26h. Aunque el amp op es un amplificador del tipo de voltaje con ganancia a en V/V, cuando se usa en la configuracién inversora funciona como un amplificador de transresistencia con ganancia a, en V/A. Es mids, al reexpresar como vo = 4,(i)—Bgvo), on i Ry y= se confirma un factor de retroalimentacién de By en A/V. La ganancia de lazo es T= a,Be, obien aR, R+R de acuerdo con la ecuacién 1.64. La ganancia de la transresistencia de lazo cerrado. que se define como A,-= Vo/ir, es, segdn las ecuaciones 1.42 y 1.43, 7 * tes RX z Be sur rr Por titimo, la ganancia del voltaje de lazo cerrado, que se define como A = vg/vj, se encuentra como A = [v9/(v;/R,))R; = A,/Rj, 0 bien Rt R17 A segtin la ecuacién 1.63. En resumen, es posible afirmar que al amplificador inversor, aunque por lo general se uplica como un circuito al que entra vollaje y sale voltaje, es ms apropiado tratarlo como un circuito al que entra corriente y sale voltaje, cuando se analiza ‘como sistema de retroalimentacién negativa, con lo que sc reafirma la designacién de con- figuracién paralelo-paralelo. Conclusiones por resaltar Los ejemplos anteriores confirman que A, R,, R, y R,, se acercan al ideal en forma notable. Para un valor dado de a, entre mas baja sea la ganancia de lazo cerrado, mAs cercanos al http://librosysolucionarios.net. Seociw 1.6 etroalimentacion cn cicuitos amp op38 CapmoLo | Fundamentos de los amplticadores coperacionales ideal son los resultados. Aun con ganancias de lazo cerrado del orden de 103 V/V, que es més 0 menos el limite superior de interés préctico, la desviacién del ideal todavia es muy pequefia, al menos pars el valor de a que se us6 en los ejemplos. Entonces, parece razonable suponer parémetros de Iazo cerrado idea! incluso si los pardmetros de lazo abierto son los de uin amp op no ideat, en especial en vista de Ia simplicidad de las expresiones de azo cerrado ideal y del concepto de corto virtual. Esto también se justifica por el hecho de que en muchas situaciones précticas. las exac- titudes de unos cuantos puntos porcentuales son adecuadas. Aun en aplicaciones de preci- sién, on las que podrfan ser importantes desviaciones pequefias, siempre es conveniente comenzar con un modelo de amp op ideal con objeto de tener una comprensién répida, aunque aproximada, de lo que se supone hace el circuito, y luego precisar el andlisis en una seguinda efapa, Se ver‘in muchas ejemplos de esto. tra vez se reitera que los beneficios de 1a retroalimentacién negativa provienen de la disponibilidad de una ganancia de lazo. T. suficientemente grande. Dicho de otra manera. si se tuvicta que elegir entre un amp op con ray Ty deficientes, pero excelente a, y otro con excelentes ray ry pero una a deficient, habria que decidirse por el primero, El valor grande de a compensaré las especificaciones deficientes de ry y rg (véase el problema 1.53). 1.7 LA GANANCIA DE LAZO Ahora, resulta evidente que la ganancia de lazo, T, juega un papel central en la teoria de retroalimentacién negativa. Entre mas grande es T, ms cerca del ideal estén los pardmetros de lazo cerrado. En el capitulo 8 se verd que 7 también determina si un circuito es estable o, por el contrario, oscilatorio. Como se sabe, la ganancia de un circuito amp op por Io general se obtiene como A= Asset X——— eet “THT (1.70) donde Ajgeai Se calcula con el uso del modelo de amp op ideal y, por lo tanto, de la técnica de corto virtual. Mas atin, las resistencias de la terminal de 1azo cerrado por lo general se caleulan como Rerxd+Ty" (1.71) donde res la resistencia de lazo abierto calculada en el limite cuando a 0, y se usa+1 para tuna topologfa en serie, y —I para otra en paralelo. Calculo directo de la ganacia de lazo, T Es posible encontrar T en forma direeta si se climinan todas las fuentes de entrada, cortando el lazo en algiin punto conveniente, e introduciendo una sefal de prueba vz. Conforme esta sefial se propaga alrededor del Iazo, regresa como la sefial de retorno vg = a XB X (-1) X Vp, por lo que 7'= afi se encuentra como YR T she (1.72) http://librosysolucionarios.net.eRe Srp 4 7 ee +)». = FT © " R Figura 1.31 Determinacién directa de Ia ganancia de lazo, como T= ~avolvr. donde el simbolo generico xy se usa para denotar la fuente de entrada (0 fuentes, en el caso de circuitos de entradas miiltiples tales como los amplificadores sumadores y de diferencia). El procedimiento se ilustra en la figura 1.31, donde también se incluy6 una carga de salida Ry, Este circuito podria pertenecer tanto a la configuracién inversora como a la. no inversora, ya que son indistinguibles una vex que se ha suprimido la fuente externa. En efecto, la seccidn anterior revel6 que T depende slo del amplificador y su malla de retroa- limentacién, sin que importe d6nde se aplica la seftal de entrada. Ia ruptura del Iaz0 justo en la salida de la fuente dependiente, como se muestra, conduce un resultado conveniente, vg =avp. Al usar dos veces la fSrmula del divisor del voltaje se obtiene que Riles Pilea RIK, vpn «at RR), Rilar® Biles + RR, +r, que se desarrolla para luego utilizar la ecuacién 1.72, se llega a 1 1 Taal | (wan +Rylry mee) (1.73) Observe que para un rp suficientemente pequefta, el titimo término tiende a la unidad, y para una ry lo bastante grande, la relacién Ro/ry puede ignorarse, con lo que se produce el resultado familiar T= @/(1 + R:/R,). EJEMPL.O1.11. Fin figura 1 322, sean Ry =: 100 KO, Ry= 1 KQy R, 4) Encuentre la ganancia ideal 4. 6) Encuentre fa ganancia ideal siel amp op tiene una ry= 1 MQ. a= 105-V/V y Fy = 100 2. ,Cual es el porcentaje en el que difiere del ideal? Solneién, 4) Siel amp op fuera ideal, se tendria que vy =0 y v4 [Ro/R;)vy. Al sumar las corrientes en cl nodo ¥; s¢ obtiene que ~v1/f>~ v4/Ry + (vo ~ vy)/Rs. Al eliminar yy y resolver pata vol, Agen R2(14 BEB Ray Ry ‘Con la sustitucién de los valores que se dan de los componentes, queda Aiea ~-101.1 V/Y. http://librosysolucionarios.net. a ganancia de lszo40 Cavirir0 1 Fundamentos de los amplifieadores operacionales a » Figura 1.32 4) Amplificador del ejemplo 1.11; 6) clroulto para encontrar su ganancia de lazo, T. 6) Encuentre 7 von el uso del circuito equivalente de la figura 1.32b. Sea Rq = Rj || ry= 5O0KQ, Ryy= Ry + Ry = 15 MO, Re= Ry | Ry = 1 KQ, Rp = Re + Ry = 101 kQ, Re RyRy 1.961 kQ y Rp= Re+ r,= 2.061 kQ2. Con la aplicacién de la férmula del divisor de voltaje cn forma repetida, se obtiene -vp = (R,/Rey = ¥4/3. 1 = (Rc/Ro}vo = vol 101, vo = (Re/Rpvr= vr/ 1031. Ash, ve = arp = -10°r7/(3 X 101 x 1.051) =-314v7, Por Io tanto, T= —vp/vy= 314 y A =-101.1/(1 + 1/7) =-100.8 V/V, Segiin la ecuacién 14.5, se aparta del ideal en ~0.32%. Elector encontraré que es conveniente comprobar los resultados anteriores por medio de PSpice. Este es un circuito préctico para obtener ua ganancia inversora grande, mientras se use una resistencia relativamente grande R, para garantizar una resistencia alta de catrada, Calculo del factor de retroalimentacién, 8 ‘Un enfoque alternative consiste en centrarse en los circuitos de retroalimentacién para encontrar la cantidad f de retrvulimentacién de voltaje alrededor del amp op, tomnando en cuenta que el amp op es un amplificador de tipo voltaje, y luego usarla en combinacién von informa- cién procedente de las hojas de datos del fabricante acerca de la ganancia de voltaje, a, para obtener la ganancia de lazo como 7'= af. Este enfoque sc aplicard cn forma extensa cuando se estudie 1a estabilidad en el capitulo 8. Para encontrar B, se suprimen todas las fuentes de entrada, se desconecta el amp op y se reemplaza con sus resistencias de terminales rq 7, para canservar las mismas condiciones de carga. Después se aplica una fuente de prueba vz a través de rz, se encuentra la diferencia vp a través de rg y, por tiltimo, se hace (1.74) En la figura 1.33 se ilustra lo anterior para el circuito de la figura 1.31. Alemplear dos veces la f6rmula del divisor de voltaje, queda pate te Pilla Pits + Ra) vp Vp Rig Ry (Rilfry + Rh Ta cual se reescribe con facilidad como 1 1 = Se Le, L+R IR) +Ry/ty 141, (Rit + Ro) +1 Ry http://librosysolucionarios.net. (1.75)Ficuna 1.33 Calculo del factor de retroalimentacion f (la x denota un corte). en concordancia con Ia ecuacién 1.73. Esta expresién se cumple para el proceso de carga tanto del puerto de salida por medio de la malla de retroalimentaci6n, como para la malla de retroalimentacién en sf misma por medio del puerto de entrada. Sélo en los limites rg +> ® yr, > 0 tiende a la forma simplificada 6 = Ri/(Ri + Ra) = 1/(1 + Ro/Ry) de la ecuacién 1.56. Exceplo ent casos especiales, tales como una carga capacitiva muy grande en la salida, los circuitos externos de un amplificador bien disefiado ocasionardn una pérdida des preciable de voltaje a través de r,. A riesgo de cometer un error pequefio, seri frecuente hacer 7, ~ 0 para simplificar los eflculos. Esto levard a valores de f y T con cierta sobreestimacién. EJEMPLO 1.12. Sea el amp op de la figura 1.34a con ry= 1 MQ, a= 10" V/V, y r= 100.2. 4) Encuentre P y T. b) Caleule la caracteristica de transferencia ideal, asf como la real del circuit. Solneién, a) Después de suprimir todas las fuentes de entrada, reemplace el amp op por sus resistencias terminales, y al aplicar un volta de prucba v7, se obtiene el circuito que se aprecia en la figura 1.34b, Sea Ry= Rj | Re [Rs | 7¢= 10120 30] 1000=5 495 kO, Ry = Ry +Ry= 305.40, ¢g|| Rr = 1.987 kQq y Ry = Re + Fo = 2.087 kQ. Entonces, vy = (Ra/Rao= Vo (56.23, (Rf Rp)vr= vr] 1.050 y P = yy/v7 = 1/(56.23 X 1,050) = 1/59.13 V/V. La ganancia de lazo es T= af = 10#/59.13 = 169.1. 1Ok2 300k ® » Figura 1.34 Ainplificador sumador y su citcuito equivalente para calcular su factor de retroalimenta http://librosysolucionarios.net. 41 ‘SecaibN 17 La ganancia de Lazoa2 Carino 1 Fundamentos de los amplificadores ‘operacionales Ficuna 1.35 Calculo de 8 para el circuito que se muestra en la figura 1.136, (6) em forma tdeal, vo = (300/10), ~ (500/20)»2 ~ (300/30)r3, 0 bien Vo ~-(80v; +157, +1003) Para encontrar la caracterfstica real, multiplicar cada coeficiente por 1/(1 + 1/7) = 1/1 + 1/169.1) = 0.9941. Por Io tanto, Vo = (29.82; + 14.9102 + 9.94109) Como su nombre lo dice, la retroalimentacién negativa se aplica a la entrada inversora del amp op. Sin embargo. se encontrardn situaciones que también involucran cierta cantidad de retroalimentacién por medio de la entrada no inversora, es decir, una combinacién lanto de retroalimentaciGn negativa como positiva, Al reescribit la ecuacién 1.74 con todas las fuentes de entrada suprimidas, queda fn Zh y Bp (1.76) ny que indica que con objeto de que la retroalimentacién neta, B, sea negativa, By (= vy/v1) debe prevalecer sobre Bp (—vp/v7). En el capitulo 9 se ver que si Bp predomina sobre By, entonces la retroalimentacién es de tipo positivo, algo que fuerza al amp op a la saturacién y ocasiona que opere como un disparador Schmitt, A menos que se diga lo contrario, de aqui en adelante se supondrd que la retroalimentacion siempre serd negativa. EJEMPLO 1.13, Encuentre el valor de f en el circuito de la figura 1.136, 74= 1002. 100 k@ y Solueién. Después de hacer las modificaciones necesarias, se lega al circuito que se jlustra en Ja figura 1.35. Al aplicar dos veces la formula del divisor de voltaje, se obtiene (Ry 7g) + Ry 7,4 R; +(R, Hr) Ry Rs 1+ RHR Ur )FRy By 0.622 6, 188 por Jo tanto, 6 = 0.622 - 0.188 = 0.434 V/V. Como la cantidad (0.622) de retroalimentacion negativa es mayor quc la cantidad (0.188) de retroalimentaciGn positiva, la retroalimentacién neta, alrededor del amp op es negativa, En los capitulos 6 y 8 se diré mucho mas acerca de la ganancia de lazo T. http://librosysolucionarios.net.1.8 ENERGIZAR LOS AMP OP ‘A fin de que funcionen, los amps op necesitan energizarse desde el exterior. La energizacién sitve para el doble propésito de polarizar los transistores internos y prover la potencia que, a su vez, el amp op debe suministrar a Ja carga de salida y a la malla de retroalimentacién, La figura 1.36 muestra una forma recomendable para energizar los amps op. Para evitar el ruido de ca que por lo general se presenta en las lineas del suministr proveniente de la interferencia con otros amps op, las terminales del suministro de cada CI deben conectarse a tierra por medio de capacitores de inductancia baja (por lo general son adecuados los de cerdmica de 0.1 1F). Estos capacitores desacopladores también ayudan & weutralizar cua lesquiera luzos de retroalimentacién espuria que se originan a partir de las impedancias diferentes de cero de las Iincas de suministro y de tierra, o buses, que podrian plantear problemas de estabilidad. Para que este remedio sea efectivo, las terminales deben mante- nerse cortas a fin de minimizar su inductancia distribuida, Io cual se incrementa a razén de 1 nH/mm, aproximadamente, y los eapacitores dehen montarse tan cerca como sea posible alas terminales del amp op. Una tarjeta de circuito impreso bien construida también inclui- 14 capacitores de polarizaciGn de 10 4F en los puntos de entrada de los voltajes de suminis- ‘ro para proporcionar desvio (bypass) al nivel de la tarjeta. Mas adn, si se usan pistas anchas de tierra se ayudaré a mantener una referencia de tierra eléetricamente neutra. Asimismo, cs tipico generar Voc y Veg una fuente de poder dual regulada de +15 V. Aunque estos valores han sido durante mucho tiempo los esténdares de los sistemas anal6gicos, hoy en dia las aplicaciones de modo mixto reclaman un suministro de potencia tinico de 5 V, tanto para circnitos digitales como analégicos. En este caso, s¢ tiene que Vec Vy Vag = 0 V. A menos que se especifique algo diferente. se supondra que Vec = 15 V y Vex = -15 V. Aunque las interconexiones de las fuentes de poder se omiten en forma Tegular eu los diagrams de circuitos en aras de la simplicidad, ¢s importante recordar que se deben energizar los amps op al construirlos en el laboratorio. Algunas de las causas més frecuentes de frustracién de los principiantes se deben a una energizacién inadecuada, tal ‘como fallas en el alambrado, intercambio de Voc y Ver, € incluso olvidar conectar 1as fuentes de poder. Cuando hay problemas es buena castimhre verificar los voltajes exactamente en las terminales de suministro del amp op. Flujo de corriente y di ipacién de potencia (Como practicamente no fluye corriente hacia dentro o fuera de las terminales de entrada de tun amp op, las tnicas terminales que conducen corriente son Ia salida y las terminales Voc Iv ann sve Vee FIGURA 1.38 Energizaein de un amp op con capacitares de desacoplamiento, http://librosysolucionarios.net 43 ‘SeCCION 18 [Bnergizar los amp op44 (Caniruto 1 Fundamentos de los amplifieadores ‘operacionales oO <0 Figuaa 1.37 Flujo de cor .nte para los ampliticadores no inversor [al y bl] w inversor {oy dl. de suministro de energia. Se designard a sus corrientes como ig, iec € ine Camo en el iteuito Voc es el voltaje mas positivo y Vggel més negativo, con un funcionamiento apro: piado icc siempre fluiré hacia dentro, ¢ ig siempre lo hard hacia fuera del amp op. Si embargo, io podria fluir hacia fuera o dentro del amp op, lo que depende de las condiciones del circuito. En el primer caso, se dice que el amp op es una fuente de corriente, y el segundo, un sumidero de corriente. En todo momncuto, las tres corrientes deben satisfacer KCL. Por lo tanto, para que un amp op sea fuente de corricnte sc tiene que icc ize + io, y pare uno que es sumidero de cottiente, ige=ice + io- En el caso especial en que ig, = 0, se tiene que icc = ige = Ig, donde a Ig se le llama corriente dptima de la fuente. Esta es la corriente que polariza a los transistores internos para que se mantengan eléctricamente vivos. Su magnitud depende del tipo de amp op y, hasta cierto punto, de los voltajes de suministro; ademds, es pico que {g se encuentre en cl rango de los miliamperes. Los amp op que se usan en aplicaciones de equipos portatiles pueden tener Ig en el rango de los microamperes, y por lo tanto se Laman amp op de ‘micropotencia. La figura 1.37 muestra el flujo de corriente en los circuitos no inversor e inversor, ambos para el caso de una entrada positiva y una negativa. Siga con detalle cada circuito hasta que se convenza de que las corrientes fluyen como se ilustra. Observe que la corriest- te de salida consiste en dos componentes, una para alimentar a la carga y la otra a la malla http://librosysolucionarios.net.SS unEESEEEEEEEEEeeeeee de retroalimentaci6n. Es mds, el flujo de corrientes [9 ¢ io a través del amp op ocasiona una 45 disipacién de potencia interna. Esta disipacién nunca debe exceder la maxima especifica- SeccON 18 cién que sc establezca en las hojas de datos, Energizar fos amp op EJEMPLO 1.14. Un amplificador inversor con Ry = 10k, Rz=20kQ y v= 3 Y, impulsa una carga de 2 k®2. a) Con Ig =0.5 mA, encuentre ice. ize ¢ io. b) Calene la potencia que se disipa dentro del amp op. Solucién. 4) En relacion con la figura 1.37¢, se tiene que vo = -(20/10)3 = ~6 V. Si se denotan las ccorrientes que pasan a iravés de Ry, Rp y Ry COMO f,, Ip € f, Se tiene que i, 3mave 3mA. Asi, ig=iz +i, 03 + 3=3.3 mAs icc = lg. =ice+ RmA '5) Siempre que una corriente i experimenta una caida de voltae v, la potencia correspondiente es p= vi. Entonces, pas ~ (Voc—Ver\lo+ (vo Vee¥io= 30 x 0.5 + [-6-15)] x 33=44.7 mW. EJEMPLO 1.15, Cuando se experimenta con amps op, es conveniente disponer de una fuente variable en el rango de—10 V = v 5 = 10 V. a) Diseic una de tales fuentes com el usw de unt ump 6p 741 y un potencismetro de 100 kO. b) Si vs se fja de 10 V, zcusnto cambia cuando se conecta, tuna carga de 1 KQ a la fuente? Solucién, 4) Primero se disefia una malla resistiva para producir un voltaje ajuatable en el rango de =10-V a +10 V. Como se aprecia en Ia figura 1.38, en la que se emplea una notacién concisa para los voltajes de suiinistro, esta malla consiste en el poteneiémetro y dos resistores de 25 kQ que tienen una caida de § V cada uno, en forma que v4 = 10 V y vp= ~10 V. Al girar la perillaes posible variar vyen el rango -10 V < vy 10'V. Sin embargo, sive eonecia una carga directamemte a la perilla, vw cambiar en forma significativa debido al efecto de carga. Por esta raz6n, se interpone un buffer de ganancia uta, segdin se iustra ) Al conectar una carga de 1 KS se establece una cortiente i, = 10/1 = 10 mA. La resistencia de salida 6s Ry = ro /(1 + 7) = 75/(1 + 200 000) = 0.375 m@. Entonces, el cambio de la fuente es Avs ~ Ry Ai, = 0.375 x 10 x 10 x 10-3 = 3.75 jV, que es un cambio muy Dequefo, Hsto demuestra una de Tas aplicaciones més importantes de los amp op, que es la regulacién contra cambios en las condiciones de carga. 100 kad 25%. FiGuaA 1.38 Fuente variable de ~10 Va +10°V. http://librosysolucionarios.net.46 Cavtruto 1 Fundamentos de 4s ampliticadores ‘oporacionales Regién de sturacién superior Ul Regis ine Pals ss B + ae” isl ee 2) OND ow , fou bs Te” > Fs Regién de saturacién inferior ee Regiones de operacién y modelos aproximadoe de amp op. Saturacién de salida Los voltajes de suministro Voc y Vpr establecen limites superior inferior a Ia capacidad de halanceo de fa salida del amp op. Esto se visnaliza mejor en términos de la VIC de la figura 1.39, que revela tres regiones de operacidn diferentes. En a regi6n lineal, la curva se aproxima a una recta y su pendiente representa la ganancia de lazo abierto a. Para una a tan grande como 200 000 V/Y, la curva es tan empinada que précticamente coincide con el eje vertical, a menos que se usen escalas diferentes para los dos ejes. Si Vo se exptesa en volts y yp en microvolts, como se muestra, entonces Ia pendiente vale 0.2 V/jeV. Como se sabe, el comportamiento del amp op dentro de esta regién se modela con una fuente dependiente de valor av Conforme vp se incrementa, Vg disminuye en forma proporcional hasta que se aleanza un punto en el que tienen lugar los efectos de saturacién del transistor interno que acasio- nan que la VTC se aplane, Esta es la regis de saturacién positiva, donde. Vo ya no depende de vp sino que permanece fijo, fo que hace que el am op se comporte como una fuente independiente de valor Voy. Consideraciones similares suiceden para la regién de satura- cién negativa, en la que el amp op acta como una fuente independiente de valor Vor. Observe que en estado de saturaci6n, vp ya no se encuentra uecesariamente en el rango de los microvolts. Para amp op bipolares, tales como el 741, Voy y Vo, por lo general son varias eafdas de voltaje de uniones.pn (de ms menos 2 V) por debajo de Voc y por arriba de Veg. Ast, para suministros simétricos de 15 V se tiene que Voy = 15—2= 13 Vy Voy, =-15+2— =13 V; es decir, los voltajes de saturaciGn también son simétricos en forma aproximada. En este caso, s6lo se dice que el 741 se satura a +V gy = +13 V. Es més, como 13/200 000 = 65 /1V, el rango de la sefial de entrada que corresponde a la regiGn lineal es ~65 uV 6.5 V, el amp op se satura a vp = -13 V. Segtin el principio de superposicién, (Rav 1 Rivo)/ARy + Rs) = (2/3)», + (1/313) = @/3)vy~ 13/3 V. Por ejemplo, cnanda vy, m pico en 10 V, vy lo tendré a (2/3)10— 13/; .333 V. Es claro que la entrada inversora ya no es mds una terra virwal cuando vy > 6.5 V. ‘Cuando vj <-6.5 V, el eomportamiento del circuito es simétrico al easo en que vy > 6.5 V. En la figura 1.41 se muestran el circuito y sus formas de onda. =0V vey V4 tien Una caracteristica comtin de los amplificadores de saturaciGu es una onda en forma de BI clip es una forma de distorsién, puesto que la salida de un amplificador lineal ‘debiera tener la misma forma que la entrada, Por lo general, el clip es indeseable, aunque hay situaciones en las que se aprovecha con el propésito de aleanzar efectos espectficos. a ae Ka ko " sa . = a fi a » Figura 1.41 Formas de onda de un emplificador inversor que se lleva aaturacién. http://librosysolucionarios.net.PROBLEMAS 1.1 Fundamentos de los amplificadores LA En el circuito del amplificador de voltaje de la figura 1.1, sean vs= 100 mY, R, = 100 k, ¥=75 mY, Ry = 10 Qy vq =2 V. Si se conecta una resistencia de 30 @ en paraleto con Ry, vo cae a 1.8 V; encuentre Ri Aye ¥ Ry. 1.2 Dibyje los auplificadoves de wansconductancia y transtesistencia; obtenga expresiones para sus ganancias fuente a carga. 1.3 a) Unamplificador de transresistencia con Rj=20 k@, A,= 1 V/may Ry = 300, es impulsado poruna fuente iy con resistencia cn paralclo R,= 100 kQ, y tiene una carga Ry, = 600 Q. Encuen- tre la ganancia de transresistencia vz/is, asi como la ganancia de potencia pring. donde ps es la potencia entregada por la fuente ts vp Ia que absorbe la carga Ry. b) A que valor debe cambiar ‘Ay pata hacer que vj/ig= 1 V/mA, exactamente? ;Cual ¢s la ganancia de potencia correspondiente? 1.4 Un amplificador de transconductancia es impulsado por una fuente con vs =30 mV y Ry= 100 kQ y ticne una carga R;, Las lecturas de un multfmetro digital (MMD) en los puertos de entrada ysalida son v,=25 mV, i, =0.9 A para R,=200, ej, =0.8 A para R= 300. Pronostique cules Seran las lecturas si al mismo amplificador lo impulsa una fuente con v y tiene una carga Ry, ~ 40 2. 1.2 El amplificador operacional 1.5 Dado un amp op con ry * %, a= 10! V/V y ry = 0, encuentre a) vg si vp 751.50 mV, b) vy si vg ~-5 Vy vp, 6) vp si v= v9 = 5 Vy d) vy si vp 1.6 Un amp op 741 impulsa una carga de 1 kQ. Encuet ¥rosivp= ly vo=SV. los voltajes y las vottientes a través de ry 1.3 Configuraciones basicas de amp op 1.7 En cl amplifiador no inversor de la figura 1,64, sean Ry = 100 KO, Rp = 200 KO, y a~ = 2) ;Cul es la ganancia de lava cerrado? ,Ciémo cambia su ganancia si una tercera resistencia a= 100 KO se conectaen serie con Ry? En paralelo con Ry? ;En serie con Rz? ;En paralelo con Ry? b) Repita el incso a) para el amplificador inversor dc la figura 1.10. 1L8 a) Diserie un amplificador no inversor cuya ganancia sea variable en el rango de 1 V/V SA = 3 ‘V/V, por mediv de un pot de 100 kL) Repita el inciso anterior para un rango de 0.5 V/V = A 2V/V. Recomendacién: Para lograr que A < 1 V/V se necesita un divisor de voltaje de entrada, 1.9 a) Un amplificador no inversor se realiza con dos resistencias de 10k que tienen una toleran ccia de 5%, ;Cuil es el rango de valores posibles para la ganancia A? ,Céma se modificaria el circuito para calibrar A con exactitud? b) Repita el inciso anterior para un amplificador inversor. 1.10 En el amplificador inversor de la figura 1.10a, sean vy Encuentre vo y vy sia) a= 10? V/V. b) a= 108 V/V. c) O.1 V, Ry = 10 KO y Ry = 100 KO. 10° V/V. Comente sus resultados. 1.11 a) Diseie un amplificador inversor cuya ganancia sea variable en el rango-10 V/V = A < O por ‘medio de un pot de 100 kQ. b) Repita el inciso anterior pero para -10 V/V < A < —1 V/V. Re- http://librosysolucionarios.net.50 Capito 1 Fundamentos de Jos ampiiticadores ‘peracionales comendacién: Para impedir que A Hegue a cero, se debe usar un resistor apropiado en serie con el pot. 1.12 ) Una fuente de vs=2 V con Ky = 10 kS2 va.a impulsar una ganancia de cinco amplificadores inversores implantados con Ri = 20 Oy Ry = 100 k@. Encuentre el voltaje de salida del amplificador y compruebe que debido al proceso de carga su magnitud es menor que 2 x 5 = 10 V. b) Encuentre el valor al que debe cambiarse Rp si se desea compensar el efecto de la carga yy obtener una snaguitud de salida total de 10 V. 1.13 a) Una fuente vs = 10 V va a alimentar un divisor de voltaje realizado con Ry = 120 k® y Ry = 30kQ yel voltale a raves de Rp alimenta, a su vez, a una ganancia de cinco amplificadores no inversores con Ry = 30 kQ y Ry = 120 k®. Dibuje el circuito, y prediga el voltae de salida del amplificador vo. b) Repita el inciso a) para un amplificador inversor con una ganancia de cinco ue tiene Ry = 30 KS y Ro = 150k. Compare las diferencias y haga comentarios sobre ellas 1.14 Un amplificador inversor se realiza con Ry = 10 KO, Ry ~ 20 Ky un amp op con ry = &, 44> 1 V/mV y 79 % 0. Grafiquey sefale vy, vp, y vy frente a tempo, sive una onda senoidal de I kHz.con valores pico de #5 V. 1.4 Anilisis de circuitos con amp op ideal 115 Encuenive vy, vp y vo en el circulto de la figura PI.15. asi como la potencia liberada por la fuente de-4 V; después, desarrolle un método para comprobar sus resultados 1oKa = L wo ka Ficuna P1.15 1.16 a) Cncuentre vy, vp y vo en el circuito de la figura P1.16. 6) Repita el inciso a) con una resistencia de 5 kQ2 conectada entre A y B. A Skat axa ON LPS ima (# %0 ® ee B 2x0 nat Froura P1.16 http://librosysolucionarios.net1.17 a) Bncuentee vy, vpy vy enel cieuito de la figura P1.17, si vy = 9 V.b) Encuentre la resistencia R tal que, si se conecta entre Ia entrada inversora del amp op y la tierra, ocasiona que vo Se ty. 1.40 a) En el integrador de 1a figura 1.19, sea R = 10 KO y C= 0.1 WF. Suponiendo que C en un principio esta descargado, grafique y anote vu(t) para 0 = # = 10 ms, si vyes un escalén de | V. ) Repita el inciso anterior con una resistencia de 100 k®Q conectada en paralelo con C. LAL Si en el amplificador sumador de la figura 1.15 se sustituye a Rp por una capacitancia C, el Circuito ve convierte en un integrador sumador. a) Obienga una relaciGn enire su salida y sus entradas. b) Con el uso de una capacitancia de 10 nF, especifique lus resistencias upropiadas para vol) = v9(0) ~ 10*(lanidé + "DMirnde +05 {nvadé). 1.42 Demuestte que si el amp op de la figura 1.20) tiene una ganaucia fi CRIR/Ry & [L + (1 + Ro/Ry)/a]/[l - (1 + Ry/Ro)/a, a, entonces Rey 1.43 Encuentre una expresién para en la figura P14; analice su comportamiento conforme varia en el rango de () < R < 22, Ficuna P1.43 144 El circuito de a figura P1.4 puede usarse para controlar la resistencia de entrada del amplificador inversor con base en AO, a) Demuestre que Ri ~ Ry/(1 —Ry/Ry). b) Especifique resisten- jas apropiadas para lograr que A = -10V/Y, con Ry Figura P1.44 http:/liibrosysolucionarios.net 55 Problems‘operacionales 1.45 Un amplificador de voltaje tiene a = 10° V/V y 148 La VTC de lazo abiesto de ciesto amplificador puede aproximarse en pastes, con cinco segue 1.5 Retroallmentacién negativa 0 mV. Calenle vg, vp ¥9.A, Ty el porcen- 1 V/V, 10-2 V/V, 10 V/Vy EV/V. taje de desviactin de A con respecto a Ajgey para = Compare y comente los distintos casos. 1.46 a) Calcule cl factor de desensibilidad de un sistema de retroalimentacién negativa con @ = 10° yA= 102. 5) Encuentre A, exactamente. por medio de la ecuacién 1.40. y en forma aproximada con la ecuacién 1.49, si a cae en un 10%, c) Repita el inciso 6) para una caida de a del 50%: ‘compare con el resultado del inciso b) y haga comentarios al respecto.. 1.47 Disefte un amplificador con ganancia A de 10% V/V, con una exactiwud de 20.1%, o bien A 10 V/V + 0.1%. Todo de lo que usted dispone son elapas de amplificadores con a = 10" V/V + 25% cada una, Su amplificador paede realizarse con el uso de etapas basicas en cascada, cada ung de las cuales emplea una cantidad apropiada de retroalimentaciOn neyativa. {Cudl es el nndmeto minimo de etapas que se requieren? ;Cuél es el valor def! de cada etapa? tos con puntos de corte simétricos en (vp, vq) = (80 ,°V, 8 V), #(280 pV, 12 V) y 2(530 2V, 13 V). a) Dibuje la VIC anterior; ademAs caleule y dibuje la VIC de lava cerrado cuando el amplificador se.caloca en un lazo de retroalimentacién con f= 105 V/V. b) Dibuye vp voy vp contra el tiempo si vy ¢s una onda triangular con valores pico de. +5 V; haga comentarios sobre, la forma de onda de vp. Sugerencia: vt) puede obtenerse punto por punto a partir de vt), con el empleo de 1a VIC de lazo abierto del inciso a). 1.49 Un amplificador de potencia BIT burdo del tipo clase B (push-pull), exhibe la VTC que se itustra en lo figura P1.49b. La banda muerta que ocurre para 0.7 V < ¥, © 10.7 V. ocasiona, ‘una distorsién cruzada en la entrada, la cual puede reducitse si se hace preceder Ia etapa de ‘potencia con una etapa de preamplificador y luego se usa retroalimentacidn negativa para redu cir la banda muerta, Esto 6e muestra en la figura P1.19@ para el caso de un preamplificador de diferencias con ganancia a, y= 1 V/V. a) Grafique y anote la VIC de lazo cerrado si ay = 10 V/V. b) Dibuie v5 v1, y vo Contra el Giempo, si ves una onda triangular de 100 Hz con valores pico de#1 V, volV) Vee a » Figuna P1.49 1.50 Se sabe que ciesto amplificador de potencia de audio, con una ganancia de 10 V/V, produce un zumbide de 2 Vy 120 Hz de pico a pico. Se desea reducirel zummbido de salida.a menos de 1 mV http:/Miibrosysolucionarios.netsin cambiar Ia ganancia. Para ello, se hace preceder la etapa de potencia con una etapa de preamplificador con ganancia dea}, y luego se aplica rewoalimentaciGn negativa alrededor del amplificador compuesto, {Cusles son los valores requeridos de a y de? 1.6 Retroalimentacién en circuitos amp op 1.51 Se realiza un seguidor de voltaje con un amp op que tiene ry= 1 M&,a= 1 V/mV y r, . 4a) Encuentre vq si al seguidor lo impulsa una fuente vy = 10 000 V con R= 2 MQ. 6) Repita el inciso anterior con una carga de salida de 1 KS. 1.82 Un amplificador inversor se realiza con dos resistores de precisién Ry = 100 ky Rz= 20082, y tiene una carga de 2.Q, Suponga que un amp op con ry= 1 MQy r,~ 100 Q, encuentre la anancia minima a que se necesita para mantener la desviacin de A con respecto al ideal, dentro de a) 1%, b) 0.001%. 1.53 Sea un sexuidor de vollaje que se realiza con un amp op que tiene r= 1kQ, 7, = 20K y a= 10° V/V (resistencias deficientes pero wanancia excelente). Encuenitre A, Riy.Ry»y coment sus resultados, 1.7 La ganancia de lazo 1,34 a) Encuentre Avs en el circuito de la figura PI.S4, si todas las resistencias son iguales, b) Sue ponga que r= © y 10, y encwentre dn tal que le GesvineiGu de A com respecto de Agel Sea FIGUAA P1.S4 1.55.) Suponga que en Ia figura 1.32a, la R, es un potencidmetro conectado como resistencia varia bleen elrango de 0 © Ry © 1 MQ, especifique los componentes apropiados para una resistencia de entrada de 500 ky una ganancia que varia en forma continua en el rango de -103 V/V = Ajset € -0.5 V/V. b) Sig = 1MQ, a= 105 V/V, 70 = 100 Qy Ri = 2kQ, calcule cuémo se
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