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Revue des Energies Renouvelables Vol.

17 N4 (2014) 507 518

Commande dune olienne base dune gnratrice synchrone


aimant permanent avec convertisseur complet
S. El Hani 1* et S. Guedira 2
1
Universit Mohammed V Souissi, Ecole Normale
Suprieure de lEnseignement Technique, Rabat, Maroc
2
Ecole Normale de lIndustrie Minrale, Rabat, Maroc

(reu le 14 Fvrier 2014 et accept le 30 Dcembre 2014)

Rsum - Dans le prsent article, nous discutons le problme de la recherche de la


puissance maximum dune olienne, (Maximum Power Point Tracking, MPPT), base
dune Gnratrice Synchrone Aimant Permanant (PMSG) dbitant dans le rseau de
puissance travers une chane complte de convertisseurs statiques. Pour cela, nous
proposons un schma de commande de la machine synchrone, comportant un premier
dispositif alternatif/continu suivi dun second dispositif continu/alternatif. Le principe
MPPT repose sur la variation de vitesse de la turbine suivant celle du vent en cas de
raccordement indirect de la gnratrice avec le rseau. Les simulations sur Matlab-
Simulink, prsentes en fin darticle, confirment une bonne adquation du schma de
commande, du choix des paramtres de rglage ainsi que larchitecture de la chane de
conversion aux objectifs assigns.
Abstract - In this article, we discuss the problem of finding the maximum power of a wind
turbine, (Maximum Power Point Tracking 'MPPT), based on a Permanent Magnetic
Synchronous Generator (PMSG) feeding into the network power through a complete
chain of static converters. For this, we propose a scheme for controlling the synchronous
machine with a first continuous device alternative/continuous followed by a second DC /
AC device. The principle of the MPPT is based on the change in the turbine speed
according to the wind one in the case of an indirect connection from the generator to the
network. The Matlab-Simulink simulations, presented at end of the article, confirm a good
fit of the control scheme, the choice of settings parameters and the design of the chain of
conversion to the assigned objectives.
Mots cls: Machine synchrone aimant permanent Eolienne - Convertisseur complet
MPPT.

1. INTRODUCTION
Face la flambe des prix du ptrole et lpuisement, plus ou moins long terme,
des sources dnergies fossiles, diffrentes solutions de substitution ont t envisages.
Le dbut du 21me sicle a t marqu par une rue spectaculaire vers les nergies
renouvelables. Lultime objectif est de saffranchir de la dpendance vis--vis des
sources conventionnelles dnergies.
Rcemment, cette tendance a t accrue, dautant plus, par des considrations
dordre cologique. En effet, la consommation leve des sources nergtiques fossiles
traditionnelles cause de srieux dommages environnementaux. Aussi, tous les pays sont
appels aujourdhui contribuer l'effort international de lutte contre les changements
climatiques.

* s.elhani@um5s.net.ma
guedirasaid@gmail.com
507
508 S. El Hani et al.
Parmi les nergies renouvelables, trois grandes familles mergent: dorigine
mcanique (houle, olien), dorigine lectromagntique (modules photovoltaques) ou
dorigine thermique (gothermie, solaire thermique, ).
En particulier, lnergie olienne peut tre convertie en nergie mcanique pour le
pompage de leau ou en nergie lectrique par lutilisation de gnrateurs appropris.
Cette deuxime forme de conversion s'est considrablement dveloppe dans le monde,
aussi bien travers des applications domestiques ou bien industrielles en connexion
avec le rseau de puissance lectrique.
Financirement parlant, les arognrateurs prsentent un niveau de rentabilit faible
[3], vu le cot important de leur installation. Cependant, ils prsentent plusieurs
avantages en termes de prservation des ressources naturelles non-renouvelables, de
limitation de pollution environnementale et dautonomie de fonctionnement.
Thoriquement, le pouvoir de rcupration des gnrateurs turbines oliennes est
limit environ 58 % de lnergie cintique du vent [3]. Cest la limite de Betz. Le
coefficient de puissance C p , tient compte de cette limite, ainsi que des pertes
mcaniques par friction et varie suivant la vitesse de rotation de la turbine. Cest
pourquoi, le suivi du point de fonctionnement puissance maximale est recommand.
Nombreuses sont les recherches menes sur les approches de recherche du MPPT [5].
Ces dernires sont classes en deux catgories. La premire catgorie, sans capteur [8],
se base sur le suivi de la variation de puissance. La seconde capteur [8] est ddie la
recherche du MPPT par le contrle du couple et de la vitesse spcifique de la turbine,
connue communment par TSR, Tip Speed Ratio, [6, 7].
La commande TSR rgule directement la vitesse o le couple de la turbine en vue de
garder le TSR une valeur optimale par mesure de la vitesse de la turbine. La mthode
de recherche du MPPT, Hill Climb Search: HCS prsente en [10] consiste asservir
la vitesse une rfrence dynamique en concordance avec le sens de variation de la
puissance active de sortie.
Cette mthode ne ncessite pas de lecture pralable de la vitesse du vent ni de celle
de lolienne. Elle ne ncessite pas, non plus, la connaissance de caractristiques de
lolienne. Lalgorithme de recherche de la puissance maximale par HCS se base sur
lannulation de la drive premire de la puissance lextremum de puissance.
La quantit dnergie rcupre par les systmes de conversion de lnergie olienne
vitesse variable Variable Speed Wind Energy Conversion System: VS-WECS,
dpend de la prcision avec laquelle est faite la recherche du MPPT et aussi du type de
gnrateur utilis. Les chanes de conversion dnergie associes utilisent souvent un
gnrateur synchrone aimants permanents [12]. Ce type de machine permet de
saffranchir du problme dalimentation en courant dexcitation, lourd grer dans une
machine synchrone classique.
Afin de maximiser lefficacit de larognrateur olien, diverses solutions ont t
examines diffrents niveaux de la chane de conversion [9], selon le raccordement
direct ou indirect au rseau.
Le raccordement indirect du gnrateur au rseau lectrique offre, outre lavantage
doptimiser la puissance soutire au vent, la possibilit dconomiser des temps
importants de dmarrage et de synchronisation avant couplage avec le rseau. Un
schma conventionnel dune PMSG raccorde au rseau travers un convertisseur
complet, consiste lutilisation de deux dispositifs, alternatif/continu et
continu/alternatif.
Commande dune olienne base dune gnratrice synchrone aimant permanent 509

Fig. 1: VS- WECS conventionnel

Linterface lectronique de puissance, place entre le gnrateur et le rseau, aura


pour rle de commander le gnrateur afin dextraire le maximum de puissance du vent
[2]. Le schma conventionnel du VS-WECS utilise un redresseur command (Fig. 1).
En effet, Li et al., [1] a propos un schma de commande de la gnratrice
synchrone par redresseur command MLI. Ce dispositif demande une logistique
importante en composants de puissance (06 interrupteurs commandables en fermeture et
en ouverture). Mais les auteurs nont pas t au-del dune modlisation par
reprsentation dtat du systme de puissance.

Fig. 2: VS-WECS redresseur diodes et hacheur dvolteur

Le schma de commande de la machine synchrone aimant permanent que nous


proposons (Fig. 2), est un convertisseur complet qui relie la PMSG au rseau de
puissance. Ct machine, ce convertisseur comporte un redresseur diodes suivi dun
hacheur dvolteur [5]. Par rapport la solution du redresseur MLI comportant 03 bras
dinterrupteurs commands, cette variante de commande utilise un dispositif de
matriels ralliant performance, fiabilit et cot minimum. Par contre, le dispositif de
conversion ct rseau, comporte un hacheur boost. Le schma complet du
convertisseur est donn la figure 3.
510 S. El Hani et al.

Fig. 3: VS-WECS propos

Il sagit dune rcupration instantane de lnergie dans le rseau de puissance. Elle


permet de raliser lconomie dune batterie ou dun accumulateur.
La mthode propose de recherche MPPT requiert la lecture en temps rel de la
vitesse du vent, ainsi que la connaissance pralable des caractristiques de la turbine.
Elle prsente les avantages par rapport la mthode, dite Hill Climb Search, de la
rapidit de convergence et dune meilleure stabilit autour du point de rgime
permanent [9].
La rgulation du courant de la gnratrice est effectue en commande linaire par
retour dtat. Les rsultats sont illustrs par des simulations en fin darticle.

2. ALGORITHME

Fig. 4: Algorithme de commande

3. SCHEMA DU MONTAGE DE PUISSANCE


Le dispositif de conversion comporte deux tages et un condensateur intermdiaire:
Un dispositif Alternatif-Continu: constitu dun redresseur diodes suivi dun
hacheur buck pour le rglage du courant de courant de charge I1 du condensateur.
Un dispositif Continu-Alternatif: constitu dun hacheur boost pour le rglage du
courant de dcharge I 2 suivi dun onduleur de courant MLI.
Ainsi, pour le rglage et la stabilit du systme, on dispose de deux grandeurs
dentre: les courants I1 et I 2 .
Commande dune olienne base dune gnratrice synchrone aimant permanent 511

La rgulation du courant dbit I1 par la gnratrice se fait par le biais dun module
de charge du condensateur constitu dun hacheur buck assurant la charge courant
constant dun condensateur.
Le courant I 2 permet dassurer la dcharge de ce condensateur vers le rseau
alternatif. Cette fonction est assure par un module de dcharge dans le rseau de
puissance constitu dun hacheur boost suivi dun onduleur de courant MLI travers
un transformateur disolation.

4. MODELISATION MATHEMATIQUE DE
LA CHAINE DE CONVERSION EOLIENNE
4.1 Eolienne
La puissance rcuprable de lolienne est donne par lexpression:
1
PE R 2 V 3 C p ( , )
2
R V
La figure ci-aprs montre lallure de C p en fonction de pour une olienne axe
horizontal 3 ples.

Fig. 5: Coefficient de puissance en fonction de la vitesse

Le maximum de puissance reue par lolienne est atteint pour max qui donne
Cp (Maximum infrieur la limite thorique de Betz).
max
En utilisant un capteur de vitesse du vent, le module MPPT permet dlaborer la
consigne de vitesse de la gnratrice assurant une puissance maximale selon la vitesse
du vent.
Les variations de la vitesse du vent sont reprsentes par une loi de Weibull dont la
densit de probabilit est donne par lexpression suivante:
K
V

f ( V ) K C K V k 1
e C
La distribution de Rayleigh, adopte par les fabricants, considre la valeur 2 pour le
paramtre K .
La fonction de rpartition est donne par lexpression:
512 S. El Hani et al.
K
V

F( V ) 1 e C
F ( V ) traduit la probabilit que la vitesse du vent soit comprise entre 0 et V.

4.2 Gnratrice synchrone aimant permanent


Dans le systme daxes d q , les quations lectriques de la gnratrice scrivent en
convention gnrateur:
d id
0 v d R i d Ld Lq i q
dt
d iq
d v q R iq Lq Ld i d
dt

PG
3
2

d iq ( Ld Lq ) id iq
v d v G cos v q v G sin
Les quations mcaniques scrivent:
p
d
J PE PG
dt
On adopte les hypothses suivantes: la rsistance dinduit est nglige, ainsi que les
forces lectromotrices de transformation. Dautre part, on considre la machine
synchrone isotrope ( L Ld Lq ); les quations lectriques deviennent:

v G d2 L2 i2 d
3
PG d sin iG
2
La tension de sotie de la gnratrice synchrone et la vitesse de rotation sont quasi-
proportionnelles. De mme, le courant dinduit peut jouer le rle dune grandeur
dentre pour commander la puissance rcupre.
4.3 Redresseur diodes
Le courant continu i R la sortie du redresseur diodes se traduit en courant
alternatif i G son entre dont la valeur efficace du fondamental scrit suivant la loi:

6
iG i Rmoy

4.4 Hacheur buck
Ce convertisseur continu-continu, dit srie, avec tension dentre suprieure celle
de sortie, permet de charger le condensateur courant constant i1 . Dans ces conditions,
on a:
i R b iR
Avec, R v C / v R (rapport cyclique)
Commande dune olienne base dune gnratrice synchrone aimant permanent 513

Linductance L1 la sortie est choisie suffisamment leve pour lisser le courant de


sortie i1 .

4.5 Condensateur de stockage


Lquation du condensateur scrit:
1
C
vC ( i1 i 2 ) d t

Le courant i 2 peut jouer un rle particulier dans le maintien de tension du


condensateur de stockage une valeur constante et, conomiquement, ne dpassant pas
une valeur de 200 V.
La capacit C est choisie suffisamment leve pour lisser la tension aux bornes v C .

4.6 Hacheur boost


Ce convertisseur continu-continu, dit parallle, permet damplifier la tension la
sortie de manire injecter du courant dans un rcepteur de tension v E suprieure
v C telle que:
vC
vE
1 t
Linductance L2 lentre est choisie suffisamment leve pour lisser le courant
dentre i 2 .

4.7 Onduleur MLI


Constitu de 03 bras dinterrupteurs IGBT dont les signaux de grille obissent une
loi de commande approprie, il permet donduler le courant I E suivant une rfrence
sinusodale arbitraire. Cette rfrence sera prise en phase avec la tension de phase VA
pour obtenir un change de ractif nul avec le rseau.
Le fondamental du courant I A vrifie la condition de conservation de puissance
suivante:
VC I 2 3 U Aeff I Aeff

5. MODELISATION DYNAMIQUE
A laide des variables exprimes en termes de variations, on dfinit les vecteurs
dtat et de commande tels que:
I
X U 1

VC I2
On tablit lquation de la reprsentation dtat:
X' A X B U

A A12 B 0
A 11 B 11
0 0 B21 B22
Ce systme est commandable, observable mais instable (existence de deux valeurs
propres suprieures ou gales 0).
514 S. El Hani et al.
On cherche tablir une commande par retour dtat afin de stabiliser le systme.
Le problme consiste dterminer K tel que:
U KX
Avec,
K 0
K 1
0 K2
La matrice dtat en boucle ferme H scrit:
U A BK
Avec
H H12
H 11
H 21 H 22
Le polynme caractristique de H est donn par:
F (s) s H s2 a s b
Dautre part, on cherche identifier le systme celui stable dfini par H 0 tel que:

0
H 0 0
B21 0
Ce systme admet comme polynme caractristique;
F0 ( s ) s2 2 0 s 20
Par identification des deux polynmes, on tablit que K1 est solution de lquation
du second ordre:
M K12 N K1 P 0
Do, les rsultats des gains K1 et K 2 .

6. RESULTATS)
On considre une machine synchrone aimant permanent aux caractristiques
suivantes: 16 kW, 400 V, 50 Hz.
Caractristiques lectriques standards: R s 0.645 ( ) ; L1 0.002228 ( H ) ;
Lmd 0.05297 ( H ) ; Lmd 0.02518 ( H ) ; J 0.1278 ( kgm2 ) ; f 0.013 ; p 2 .
Ractance de liaison avec le rseau BT: 10-4H.
On choisit une olienne 3 ples aux caractristiques suivantes:
Puissance nominale: PN 8.1kW .
Rayon des ples: R 2.245 m .
Rapport de multiplication: K m 5 .
Le maximum de puissance reue par lolienne est atteint pour max =8.1 qui donne
Cp max = 0.48 (Maximum infrieur la limite thorique de Betz).
Les courbes de puissance seront reprsentes dans le graphique ci-dessous pour 03
valeurs significatives de vitesse de vent.
Commande dune olienne base dune gnratrice synchrone aimant permanent 515

Fig. 6: Courbes de puissance en fonction de la vitesse du vent

Daprs ces caractristiques, il savre que :


A une vitesse du vent de 12 m/s, la puissance maximale est gale la puissance
nominale atteinte la vitesse de rotation de lolienne de valeur 1.38 p.u., (Fig. 6).
A une vitesse du vent de 8.9 m/s, la puissance maximale est gale 0.40 p.u.
atteinte la vitesse de rotation nominale.
A une vitesse du vent denviron 5.2 m/s, lolienne cesse de fonctionner lorsque la
vitesse est gale la vitesse nominale (le cas du raccordement direct), mais le maximum
est atteint la vitesse de 0.6 p.u.
La distribution de Weibull caractrise statistiquement le profil de la vitesse du vent:

Fig. 7: Distribution de Weibull

Avec des paramtres- C 9.3 m / s et K 1.8 . On obtient les rsultats suivants-


Vitesse moyenne de vent: 8.3 m/s, F (5,2) 0.30 .
Environ 30 % du temps, lolienne doit sarrter de produire, lorsquelle dbite
travers un raccordement direct. A titre dillustration, on considre un profil des vitesses
du vent comme ci-dessous:

Fig. 8: Profil de vitesse en fonction du temps


516 S. El Hani et al.
Les figures ci-dessous reprsentent lolienne en phase de dmarrage puis en rgime
de production:

Fig. 9: Vitesse en fonction du temps Fig. 10: Puissance en fonction du temps

Fig. 11: Tension en fonction du temps Fig. 12: Courant en fonction du temps

Fig. 13: Grandeurs lectriques du rseau lectrique

7. CONCLUSION
Notre approche pour la recherche du Point de Puissance Maximum, MPPT savre
satisfaisante du point de vue de la convergence et de la stabilit du groupe olien.
Commande dune olienne base dune gnratrice synchrone aimant permanent 517
La mthode propose garantit une production sans interruption de lnergie
lectrique, mme pour des vitesses de vent faibles. Larticle a mis laccent sur les
phases de dmarrage, puis amorage du groupe, ds que la vitesse de consigne est
atteinte. Cette opration ne ncessite pas une opration complique de synchronisation
avant couplage comme dans le cas du raccordement direct.
En outre, lutilisation de redresseur diodes et de hacheur buck pour le stockage de
lnergie confre notre dispositif un caractre fiable et bon march. Il nempche que
ladoption des caractristiques lectriques standards, aussi bien de la gnratrice que des
composants de puissance soit source de dissipation considrable dnergie en relation
directe avec la quantit de puissance rcupre.
Au stade de conception, une attention particulire devra tre accorde cet aspect.

REFERENCE
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