Concepto de trabajo

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el

vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el

mdulo del vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza
con el vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de

todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin

grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de
la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la

constante del muelle es 1000 N/m.

La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la

deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
 El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente

de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Fts

Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se

traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento
son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es

positivo
Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es
negativo
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
Concepto de energa cintica
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula
de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y
el valor inicial de la energa cintica de la partcula.

En la primera lnea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.

En la segunda lnea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo

de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda
en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil.

Se define energa cintica como la expresin

El teorema del trabajo-energa indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas

que acta sobre una partcula modifica su energa cintica.

Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una
tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La
velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.

El trabajo realizado por la fuerza F es -18000.07=-126 J

La velocidad final v es
Fuerza conservativa. Energa potencial
Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la
diferencia entre los valores inicial y final de una funcin que solo depende de las
coordenadas. A dicha funcin se le denomina energa potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo

Sobre una partcula acta la fuerza F=2xyi+x2j N

Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino

cerrado ABCA.

La curva AB es el tramo de parbola y=x2/3.

BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos
(0,1) y (3,3) y
CA es la porcin del eje Y que va desde el origen al
punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector

desplazamiento

dW=Fdr=(Fxi+Fyj)(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a travs de la ecuacin de la

trayectoria y=f(x), y los desplazamientos
infinitesimales dx y dy se relacionan a travs de la
interpretacin geomtrica de la derivada dy=f(x)dx.
Donde f(x) quiere decir, derivada de la funcin f(x) con
respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el
camino cerrado.

Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)xdx.

Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de
pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.

y=(2/3)x+1, dy=(2/3)dx

Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza

desde la posicin A cuya ordenada es yA hasta la posicin B cuya ordenada es yB.
La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la
forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energa potencial.

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre
la partcula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a sta.

Para x>0, F=-kx

Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partcula se desplaza desde la posicin xA a

la posicin xB es

La funcin energa potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energa potencial se establece del siguiente modo: cuando la
deformacin es cero x=0, el valor de la energa potencial se toma cero, Ep=0, de
modo que la constante aditiva vale c=0.

Principio de conservacin de la energa

Si solamente una fuerza conservativa F acta sobre una partcula, el trabajo de
dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energa
potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las

fuerzas que acta sobre la partcula es igual a la diferencia entre el valor final e
inicial de la energa cintica.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresin del principio de conservacin

de la energa

EkA+EpA=EkB+EpB

La energa mecnica de la partcula (suma de la energa potencial ms cintica)

es constante en todos los puntos de su trayectoria.

Comprobacin del principio de conservacin de la energa

 Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular

1. La velocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega

al suelo, aplicando las frmulas del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado
2. La energa cintica potencial y total en dichas posiciones

Tomar g=10 m/s2

Posicin inicial x=3 m, v=0.

Ep=2103=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

Cuando x=1 m

Ep=2101=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

Cuando x=0 m

Ep=2100=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energa total del cuerpo es constante. La energa potencial disminuye y la

energa cintica aumenta.

Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a
compararla con la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa.

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partcula se traslada de A hacia

B, y a continuacin cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x

WBA=-mg x

El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-

A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partcula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de

rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es
de signo contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x

WBA=-Fr x

El trabajo total a lo largo del camino

cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero

WABA=-2Fr x

Balance de energa
En general, sobre una partcula actan fuerzas conservativas Fc y no
conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula es igual a la diferencia entre la energa cintica final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energa

potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energa mecnica (cintica

ms potencial) de la partcula.

Ejemplo 1:

Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de

30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
la velocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

La energa del cuerpo en A es EA=0.2122=14.4 J

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x J
 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J

De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5

m, h=xsen30=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

La energa del cuerpo en B es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J

La energa del cuerpo en la base del plano EA==0.2v2
El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es

W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J

De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.

Ejemplo 2:

Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de

circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.

Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

El peso mg
La reaccin de la superficie N, cuya direccin es radial
La fuerza de rozamiento Fr, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto
a la velocidad de la partcula.
Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal,
escribimos la ecuacin del movimiento de la partcula en la direccin tangencial

mat=mgcos-Fr

Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin. Escribimos en

forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de

rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeo arco

de circunferencia dl=Rd y que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el mvil parte del reposo v=0, en la posicin =0. Cuando llega a la posicin

La energa cintica se ha incrementado en mv2/2.

La energa potencial ha disminuido en mgRsen.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final

y la energa inicial o bien, la suma de la variacin de energa cintica ms la
variacin de energa potencial.

El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partcula describe el cuarto

de crculo es

Para un clculo explcito del trabajo de la fuerza de rozamiento vase

"Movimiento sobre un cpula semiesfrica con rozamiento"
Impulso y cantidad de movimiento

Impulso
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es
una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva de la
fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la
F por t, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo
entre los que se quiera conocer el impulso.

I = Impulso [kgm/s]
F = Fuerza [N]
t = Intervalo de tiempo [s]

I = Impulso [kgm/s]
F = Fuerza [N]
t0, t1 = Intervalo de tiempo [s]

Unidad de impulso
El impulso se mide en kgm/s, una unidad equivalente a Ns.

Cantidad de Movimiento
La cantidad de movimiento o momento lineal es el producto de la velocidad por la masa. La
velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un
vector con la misma direccin y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la
misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr mayor
cantidad de movimiento.

p = Cantidad de movimiento [kgm/s]

m = Masa [kg]
v = Velocidad [m/s]

Unidad de cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento se mide en kgm/s. Tiene la misma unidad que el impulso aunque
sean conceptos diferentes.

Relacin entre impulso y la cantidad de movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de movimiento, por lo
tanto el impulso tambin puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un tiempo
provoca una determinada variacin en la cantidad de movimiento, independientemente de la
masa:
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Segn el principio de masa, si a sta se le aplica una fuerza F adquiere una aceleracin a:
F = m.a
Siendo:
F: fuerza [F] = N (Newton)
a: aceleracin [a] = m/s
m: masa [m] = kg
Multiplicando ambos miembros por el tiempo T en que se aplica la fuerza F:
F.t = m.a.t
Como:
a.t = v
siendo:
v: velocidad [v] = m/s
t: tiempo [t] = s
Tenemos:
F.t = m.v
Al trmino F.t se lo denomina impulso de la fuerza y al trmino m.v se lo denomina cantidad
de movimiento, entonces, para el primero:
I = F.t
siendo:
I: impulso [I] = kg.m/s
para el segundo:
p = m.v
siendo:
p: cantidad de movimiento [p] = kg.m/s
Para deducir las unidades, tenemos:
F.t = m.v
N.s = kg.m/s N = kg.m/s
kg.m/s.s = kg.m/s
luego:
[I] = [p] = kg.m/s = N.s
El impulso de la fuerza aplicada es igual a la cantidad de movimiento que provoca, o dicho de
otro modo, el incremento de la cantidad de movimiento de cualquier cuerpo es igual al
impulso de la fuerza que se ejerce sobre l.
Unidades en los distintos sistemas
c.g.s. S.I. Tcnico

Cantidad de movimiento g.m/s kg.m/s kgf.s

Impulso din.s N.s kgf.s
El impulso y la cantidad de movimiento son magnitudes vectoriales.
Conservacin de la cantidad de movimiento
Si con un cuerpo de masa m1 y velocidad v1 se aplica una fuerza a otro cuerpo de masa m2 y
velocidad v2, como por ejemplo, en un saque de tenis, en ese instante es aplicable el principio
de accin y reaccin y tenemos que:
m1.v1 = m2.v2
es decir la masa de la raqueta por su velocidad, en el momento del choque, debe ser igual a la
masa de la pelota de tenis por la velocidad que adquiere.
Enunciando la Ley de conservacin de la cantidad de movimiento dice:
En cualquier sistema o grupo de cuerpos que interacten, la cantidad de movimiento total,
antes de las acciones, es igual a la cantidad de movimiento total luego de las acciones.
m.v = 0
mi.vi = mf.vf
P = p1 + p2
Choque
Se produce choque entre dos cuerpos cuando uno de ellos encuentra en su trayectoria a otro
y producindose contacto fsico.
Al producirse el choque tambin se producen deformaciones en ambos cuerpos, stas
pueden desaparecer de inmediato o perdurar. Si las deformaciones desaparecen
rpidamente significa que se ha producido un choque elstico, por el contrario, si
permanecen se ha producido un choque inelstico o plstico.
En ambos casos ocurre una variacin de la energa cintica que se transformar en calor que
disiparn los cuerpos.
1) Choque plstico o inelstico
a) Velocidades de igual direccin y sentido

Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa

m2 y velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual direccin y sentido. Sobre cada cuerpo
actu en el momento del choque, el impulso que le provoc el otro cuerpo, entonces hay dos
acciones de igual intensidad y sentido contrario, en consecuencia ambas cantidades de
movimiento sern iguales y de sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos continan
juntos con una velocidad final comn a ambos.
La velocidad final ser:
m1.v1i + m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f
como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos:
v1f = v2f = vf
m1.v1i + m2.v2i = (m1 + m2).vf
vf = (m1.v1i + m2.v2i)/(m1 + m2)

b) Velocidades de igual direccin y sentido contrario.

En este caso los cuerpos posean velocidades de igual direccin pero de sentido contrario
antes del choque, como en el caso anterior luego del impacto continan juntos, con una
velocidad final que estar dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. La
velocidad final ser:
m1.v1i - m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f
igualmente:
v1f = v2f = vf
m1.v1i - m2.v2i = (m1 + m2).vf
vf = (m1.v1i - m2.v2i)/(m1 + m2)
La velocidad final mantendr la misma direccin pero tendr el sentido de la velocidad del
cuerpo que antes del choque tenga ms cantidad de movimiento.
2) Choque elstico
a) Velocidades de igual sentido

Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la
velocidad perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o gana
respectivamente, la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque, la
velocidad final de cada uno ser:
v1f = (v2f + v2i).m2/m1 + v1i
:
v1f = v2f + v2i - v1i
b) Velocidades de distinto sentido
En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada uno ser:
v1f = (v2f - v2i).m2/m1 + v1i
El principio de conservacin del impulso es el mismo que el de conservacin de la cantidad de
movimiento.
Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el principio de conservacin de la cantidad
de movimiento durante los choques, siempre que el tiempo que dura el impacto sea muy
pequeo.