UNIVERSIDAD NACIONAL DE I N G E N I E RIA

Facultad de Ingeniera Ambiental

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL

EXPERIMENTO 5: DINAMICA DE ROTACION

PRIMER LABORATORIO DE FSICA 1 AA224

JIMENEZ CASTILLO, Gonzalo Rodrigo

BACA HUAMAN, Brayan
MORALES BLANCO, Fernando

DOCENTE: MALPARTIDA TUNCAR, Sheila

Lima, Per
2017

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INDICE
Pg.
1. RESUMEN 3

2. OBJETIVOS 3

3. FUNDAMENTO TERICO 4

4. PARTE EXPERIMENTAL 10

5. CUESTIONARIO 14

6. CONCLUSIONES 23

7. RECOMENDACIONES 24

8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 24

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1. RESUMEN

En el presente informe se analizar los datos obtenidos en el laboratorio

correspondiente al tema de dinmica rotacional, se detallar cada resultado y
conclusiones, as como tambin las observaciones de los experimentos realizados.

Para esta experiencia se utilizan una rueda de Maxwell, un par de rieles paralelos, un
cronometro, pie de rey y un nivel para colocar el plano de referencia en posicin
horizontal.

Primero pasaremos a armar el equipo para llevar a cabo la experiencia, luego se soltar
la rueda por el riel para estudiar el movimiento de rodadura. Mediremos los intervalos
de tiempo en cada tramo y pasaremos a realizar los clculos para realizar los grficos
de posicin vs tiempo y posicin vs tiempo al cuadrado.

Nuestro objetivo ser observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y a

partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Adems, se debe
considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar a encontrar el valor de aquel
momento de inercia experimentado.
Una vez llevado a cabo la experiencia se obtuvo el volumen de la rueda de Maxwell por
las sumas parciales de sus partes, el cual fue 132.832 cm3. Luego se procedi a
g
determinar la densidad de la rueda ( 2.7628 ) para as obtener el momento e inercia
cm3
de cada parte. La inercia resultante de la rueda de Maxwell es de 0.0009882kg.m 2 .

PALABRAS CLAVE:
- Dinmica rotacional
- Rueda de maxwell.
- Momento de inercia.
- Movimiento de rodadura pura.
- Torque.

2. OBJETIVOS

- Hallar por dos mtodos diferentes el momento de inercia de la rueda de Maxwell.

- Observar que, para el caso de un cuerpo rgido, al querer analizar su movimiento
de traslacin solo se considera el movimiento del cuerpo del centro de masa.

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3. FUNDAMENTO TEORICO

Pasaremos a dar los fundamentos tericos siguientes:

MOVIMIENTO DE RODADURA SIN DESLIZAR

Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera) que

rueda a lo largo de un plano inclinado.

Haciendo el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas

que actan sobre el cuerpo son:

El peso
La reaccin del plano inclinado
La fuerza de rozamiento en el punto de
contacto entre la rueda y el plano.

Figura 2. Esfera rodante

Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular al plano
inclinado. Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:

Movimiento de traslacin del c.m.

mgsen -Fr=mac (5)
Movimiento de rotacin alrededor de un
eje que pasa por el c.m.
FrR=Ica (6)
Relacin entre el movimiento de
traslacin y rotacin (rueda sin deslizar)
ac=R (7)
Figura 3. Fuerzas que actan sobre la
esfera

Si conocemos el ngulo de inclinacin y el momento de inercia Ic del cuerpo que

rueda, calculamos ac y el valor de la fuerza de rozamiento Fr.

MOMENTO DE INERCIA

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el

momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un
cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el
caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular

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longitudinal de un slido rgido. El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia

a adquirir una aceleracin angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

= 2
(8)

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los

productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada
partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

= 2
(9)

Figura 4. El trompo cumple el

momento de inercia.

Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

= 2 = 2
1
(10)

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la
F
segunda ley de Newton: a = tiene como equivalente para la rotacin:
m

= I
(11)
Dnde:

es el momento aplicado al cuerpo.

I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

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d2
= es la aceleracin angular.
dt2

1
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es mv 2, mientras
2
1
que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es I2 , donde
2
I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservacin del momento angular :
L = I

(12)

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector

velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un
eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia
y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin
a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un

eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje
que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes:

(CM)
Ieje = Ieje + Mh2
(13)

dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS PUNTUALES

Tenemos que calcular la cantidad

I = xi2 mi (14)

Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa.

La frmula que tenemos que aplicar es

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I = x 2 dm
(15)

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas

exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza
exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza
exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna:

las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la
Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos
cuerpos celestes.

Para cada una de las partculas se cumple que la variacin del momento angular
con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula considerada.

1
= 1 . (1 + 12 )

(16)
2

= 1 . (2 + 21 )
(17)

Figura 5. Fuerzas resultantes sobre

partculas

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que:

(1 +2 )
= 1 . 1 + 2 . 2 + (1 2 ). 12 (18)

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Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por
lo que nos queda:

= (19)

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto
del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas
del sistema.

Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est

girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I, la
ecuacin anterior la escribimos

()
= (20)

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que

actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.

Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un eje fijo tal
como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el
punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira
recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdt en el tiempo dt es:

= . = sin . (21)

Figura 6. Trabajo realizado sobre un cuerpo rgido

Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo

del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es
perpendicular al desplazamiento.

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es:

= 0 . = 0 . = 0 = 0 (22)

1 1
= . = 2 0 2
2 2
0

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En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I, y

la definicin de velocidad angular y aceleracin angular.

Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El

trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin
alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.

DESCOMOPOSICON DE LA ENERGIA CINETICA EN ENERGIA DE TRASLACION Y

ENERGIA DE ROTACION

La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico

concntrico de radio r(r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un
movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra una rueda de maxwell en dos
posiciones de su movimiento. G0 y G4 son la posicin del centro de gravedad de la
rueda en los puntos ms alto y ms bajo de la trayectoria.

Por el principio de conservacin de la energa:

EP0 + EC0 = EP4 + EC4 + WFRICCION (23)

Si en G0 la rueda parte del reposo Mgh0=mgh4 + Friccin

Mgho = Mgh4 + friccin (24)

Las prdidas de friccin, Friccin, se deben a la friccin por desplazamiento

(calor perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la
deformacin de las superficies de contacto).

Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rgidos.
Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por
friccin son insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo

de rotaciones sucesivas con velocidad angular wA alrededor de un eje de giro mvil que
pasa por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles (Ai). Se cumple que la
relacin VG=wA.r, donde VG es la velocidad del centro de gravedad, wA es la velocidad
angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es

considerando que la composicin de una traslacin de del centro de masa G, ms una
rotacin simultnea, con velocidad angular Wg alrededor de G.

Se debe demostrar que wA =wG (verifquelo)

Tomando un segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes:

= + (25)

Donde ECT significa que la energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de
rotacin

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1 1
= 2 + 2
2 2
(26)

Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al

eje de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra). per VG=VA=wr,
entonces:

1 1
0 = 4 + 2 + . 2 / 2 (27)
2 2

4. PARTE EXPERIMENTAL

4.1. Materiales y equipos

Un par de rieles paralelos
Una rueda de Maxwell
Un pie de rey
Una regla milimetrada
Una balanza
Un nivel
Un cronmetro digital

4.2. Procedimiento y resultados parciales

1) Se usa el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los rieles
como se muestra en la siguiente figura.

Figura 7. Nivelando el plano

2) Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados 10 cm entre s.
3) Se mide con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
rieles, teniendo en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste desigual.

4) Se fija la inclinacin de los rieles de manera que la rueda debe experimentar un

movimiento de rodadura pura (sin deslizamiento).

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5) Luego se coloca la rueda en reposo en la posicin A0(ver figura), la soltamos y

simultneamente comenzamos a medir el tiempo (t0 = 0); se mide los intervalos
de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondientes a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4,
respectivamente. En el experimento dado se toma 4 mediciones para cada
tiempo y 10 mediciones para el tiempo 4.

Figura 8. Trayectoria de la rueda

6) Con una balanza se mide la masa (m) de la rueda de Maxwell y la diferencia de

las alturas(h) entre las posiciones G0 y G4; en la experiencia dada se obtuvo
una m= 367g y h que depender para cada caso que se hizo 1 y 2
7) Modificamos la inclinacin de los rieles y hacemos las mediciones de los tiempos
respectivos, as como tambin medimos la nueva diferencia de alturas entre G0
y G4.
8) Luego para calcular el volumen de la rueda se descompone en solidos fciles de
determinar el volumen, para ello medimos los radios, espesores y longitudes de
la rueda de Maxwell y adems su eje. (Ver figuras 15, 16, 17, 18, 19)

2.4 cm de
0.7 cm de
espesor
espesor

12.6cm 10
3.2cm 2.1cm

Figura 9. Anillo externo de la rueda Figura 10. Anillo intermedio de la

rueda

2.4 cm de
espesor 0.7cm
0.6cm 1cm
2.1cm
3.5cm

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Figura 11.Anillo interno de la rueda Figura 12.Rayos de la rueda

0.6cm

14.9 cm

Figura 13. Desarrollo del eje de la rueda

Los resultados obtenidos a partir de las mediciones se muestran en la

siguiente imagen

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Figura 14: Datos obtenidos al realizar las mediciones

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5. CUESTIONARIO O CALCULOS PARA EL INFORME

Definimos las distancias para el recorrido:
Recorrido Longitud(0.05cm) Tiempo
A0A0 0 T0
A0A1 10 T1
A0A2 20 T2
A0A3 30 T3
A0A4 40 T4

1. Elabore una tabla donde muestre los promedios de los tiempos t1, t2, t3 y t4
para cada prueba
Para 1=5.8

T1 T2 T3 T4
9,33 11,5 14,2 16,7
8,94 10,6 13,9 16,1
8,2 12,3 15,2 16
8,3 12,3 5,15 16,5
TPROM=8,69 TPROM=11,33 TPROM=14,25 16,3
17
16,7
16
16.3
16,1
TPROM=16,36
Para 2=13

T1 T2 T3 T4
5,04 7,29 9,04 10,53
5,08 7,42 9,22 10,71
4,77 7,11 8,82 10,35
4,79 7,24 9 10,48
TPROM=4,92 TPROM=7,27 TPROM=9,02 10,35
10,3
10,08
10,35
10,29
10,3
TPROM=10,37

2. Graficando POSICIN vs TPROM

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Para 1=5.8

POSICIN vs T PROM
y = 0,1561x2 - 0,0963x - 0,0865
300,00 R = 0,9979

250,00

200,00
POSICIN

150,00

100,00

50,00

-
- 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00 16,00 18,00
(50,00)
TIEMPO PROMEDIO

Para 2=13

POSICIN vs T PROM
45,00
y = 0,3419x2 + 0,2769x + 0,0625
40,00 R = 0,9997
35,00
30,00
POSICIN

25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
-
- 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00
TIEMPO PROMEDIO

3.
Para 1=5.8
Al analizar la grfica notamos que la lnea de tendencia es una curva
siendo una parbola de ecuacin Y= 0.1561X2-0.0963X+0.0625 con
R2=0.9997, por lo cual se puede concluir que la rueda de Maxwell a
1=5.8 realiza un movimiento acelerado
Para 2=13
Al analizar la grfica notamos que la lnea de tendencia es una curva
siendo una parbola de ecuacin Y= 0.3419X2+0.2769X-0.0865 con
R2=0.9979, por lo cual se puede concluir que la rueda de Maxwell a
2=13 realiza un movimiento acelerado

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4. Graficamos POSICIN vs TPROM2

Para 1=5.8

POSICION vs T PROM 2
45,00
y = 0,1505x - 0,3087
40,00 R = 0,9977
35,00
30,00
25,00
POSICN

20,00
15,00
10,00
5,00
-
(5,00) - 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00
TPROM2

Para 2=13

POSICIN vs T PROM 2
45,00
40,00 y = 0,3671x + 0,4757
R = 0,9992
35,00
30,00
POSICIN

25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
-
- 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
TPROM 2

Tanto para 1 como 2, la distancia en un movimiento rectilneo uniformemente variado

se obtiene a partir de una ecuacin cuadrtica que involucra al tiempo como variable
independiente, y como sabemos su grafica sera una parbola, haciendo la grfica x
vs. t resulta una parbola, por lo tanto, la aceleracin ser constante, en
consecuencia, es un movimiento uniformemente acelerado

5.
Para 1=5.8

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Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la

desviacin estndar y propagacin de errores, calcular.
a. La aceleracin del centro de masa aC.M
2X
Por la frmula: a =
t2
aC.M
Dnde: (m/s2)
X: Distancia
a1 0,0026
t: Tiempo
a: Aceleracin a2 0,0031
a3 0,0030
a4 0,0030
Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin
obtenida en la grfica y conforme a la frmula.

n (a a)2
2 = i=1 i
n
Aceleracin: 0.0029 m/s
Desviacin estndar: 1.74 x 10-4
Por lo tanto, la aceleracin del centro de masa ser: 2.9x10-31.74 x 10-4m/s
b. La velocidad de traslacin V4 del centro de masa en posicin G4.
2x
Por la frmula: V4 =
t

2x0.4
V4 = = 4.89 x 102 m/s
16,36

c. La velocidad angular de la rueda en el instante T4.

Por la frmula: V = WxR

Teniendo como radio del eje 0.003 m
Hallando W 4:
4.89 x 102 = 3 x 10-3 x w4
W4 = 16.3rad/s

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin

mgho - mgh4 = mv42 + IGV42/r2

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la

ecuacin en trminos de IG.
Por lo tanto, la frmula se halla as:
M 1 2
IG = 2 2
r 2 ( g h0 g h4 V4 )
V4 2

Los valores conocidos previamente, son los siguientes:

g = 9.81 m/s2
M = 0.367 kg
V4 = 0.0489 m/s
r = 0.003 m

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h0 = 0.12 m
h4 = 0.08 m
Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:
2(0.367)
IG = 0.000009 (1.11772 0.7848 0.01196)
0.0489
2

I 4 0.0008866kg.m2
e. Repita los clculos del tem b, c y d en los puntos G1, G2 y G3 y
determine los respectivos valores del momento de inercia. son estos
valores muy diferentes entre s?
Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en
los puntos G1, G2, G3, y G4.
Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes
Como 1=5.8
h0 = 12 cm
h1 = 11 cm
h2 = 10 cm
h3 = 9 cm
h4 = 8cm
Al conocer que la frmula de la velocidad es:
cm
V(t ) = (0.29t )
s
Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos:
cm
t1 = 8.69s V1 = 2.5201
s
cm
t 2 = 11.33s V2 = 3.2857
s
cm
t 3 = 14.25s V3 = 4.1325
s

Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rpidamente la velocidad

angular: con r=0.3cm
V1 2.5201 rad
1 = = = 8.4
r 0.3 s

V2 3.2857 rad
2 = = = 10.95
r 0.3 s
V3 4.1325 rad
3 = = = 13.78
r 0.3 s

Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poder encontrar los
momentos de inercia en los diferentes instantes:

2
1 1 V
Mg h0 = Mg hAi + M V Ai + I Ai Ai2
2

2 2 r

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1 1
Mg h0 = Mg hAi + M V Ai + I Ai Ai
2 2

2 2

M g M V Ai
2
I Ai = 2 (h0 hAi )
Ai 2 Ai 2

1er Tramo: A0 A1

Remplazando = h0 h1 = 1 cm = 0.01 m
1 = 8.4 rad/s
V1 = 0.0252m/s
M = 0.367 kg
g = 9.81 m/s

I 1 0.00102kg m 2
Anlogamente calculamos para los tramos A0 -A2, A0 A3 y A0 A4.
I1 0.001496kg m 2
I 2 0.001201kg m 2
I 3 0.001137 kg m 2
I 4 0.0008866kg.m2
I +I +I +I
I PROM = 1 2 3 4 = 0.00118kg m 2 ()
4
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre
estos no es mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto
comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin
observada por la trayectoria, ni la longitud del recorrido. Los efectos de estas
diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de
inercia.

Para 2=13
Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante y aplicando la desviacin
estndar y propagacin de errores
a. La aceleracin del centro de masa aC.M
2X
Por la frmula: a =
t2
aceleracin
Dnde: (m/s2)
X: Distancia a1 0,0083
t: Tiempo
a2 0,0076
a: Aceleracin
a3 0,0074
a4 0,0074

Hallando la desviacin estndar segn la aceleracin obtenida en la grfica y

conforme a la frmula.

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n (a a)2
2 = i=1 i
n
Aceleracin: 0.0077 m/s
Desviacin estndar: 3.708 x 10-4
Por lo tanto, la aceleracin del centro de masa ser: 7.7x 10-33.708 x 10-4 m/s

b. La velocidad de traslacin V4 del centro de masa en posicin G4.

2x
Por la frmula: V4 =
t

2x0.4
V4 = = 7.71 x 102 m/s
10.37

c. La velocidad angular de la rueda en el instante T4.

Por la frmula: V = WxR

Teniendo como radio del eje 0.003 m
Hallando W 4:
7.71 x 10-2 = 3 x 10-3 x w4
W4 = 25.7rad/s

d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin

mgho - mgh4 = mv42 + IGV42/r2

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la

ecuacin en trminos de IG.
Por lo tanto, la frmula se halla as:
M 1 2
IG = 2 2
r 2 ( g h0 g h4 V4 )
V4 2

Los valores conocidos previamente, son los siguientes:

g = 9.81 m/s2
M = 0.367 kg
V4 = 0.071 m/s
r = 0.003 m
h0 = 0.14 m
h4 = 0.05 m
Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:
2(0.367)
IG = 0.000009 (1.3734 0.4905 0.002941)
0.005041

I 4 0.0011538kg m 2
e. Repita los clculos del tem b, c y d en los puntos G1, G2 y G3 y
determine los respectivos valores del momento de inercia son estos
valores muy diferentes entre s?

Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en

los puntos G1, G2, G3, y G4.

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Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

h0 = 14 cm
h1 = 11.75 cm
h2 = 9.5 cm
h3 = 7.25 cm
h4 = 5cm

Al conocer que la frmula de la velocidad es:

cm
V(t ) = (0.77 t )
s
Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos:

cm
t1 = 4.92s V1 = 3.7884
s
cm
t 2 = 7.27 s V2 = 5.5979
s
cm
t 3 = 9.02 s V3 = 6.9454
s

Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rpidamente la velocidad

angular:

V1 3.7884 rad
1 = = = 12.628
r 0.3 s

V2 5.5979 rad
2 = = = 18.66
r 0. 3 s

V3 6.9454 rad
3 = = = 23.151
r 0.3 s

Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente frmula para poder encontrar los
momentos de inercia en los diferentes instantes:
2
1 1 V
Mg h0 = Mg hAi + M V Ai + I Ai Ai2
2

2 2 r
1 1
Mg h0 = Mg hAi + M V Ai + I Ai Ai
2 2

2 2
M g M V Ai
2
I Ai = 2 ( h h )
Ai 2 Ai 2
0 Ai

1er Tramo: A0 A1

Remplazando = h0 h1 = 2.25 cm = 0.0225 m

1 = 12.628 rad/s
V1 = 0.037884 m/s

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M = 0.4784 kg
g = 9.81 m/s

I 1 0.00101596kg m 2

Anlogamente calculamos para los tramos A0 -A2, A0 A3 y A0 A4.

Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variacin entre
estos no es mucho, puesto que todos yacen en un valor ms o menos parecido. Esto
comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinacin
observada por la trayectoria, ni la longitud del recorrido. Los efectos de estas
diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de
inercia.

I 1 0.00101596kg m 2
I 2 0.00093058kg m 2
I 3 0.00090684kg m 2
I 4 0.0011538kg m 2

I1 + I 2 + I 3 + I 4
I PROM = = 0.0010012kg m 2 ...()
4

6.

Oscilacin rueda 5.8 s 5.6 s 5.72 s

TPROM 5.7 s

El valor de d se midi una sola ves siendo este valor

d=7.45cm
7. Utilizando la siguiente ecuacin, determine el valor del momento de inercia de
la rueda

= 2

Reordenado la ecuacin se tiene que:
2
=
(2)2
Periodo:TPROM=5.7s
M=0.367Kg
d=0.0745m
g=9.81 m/s2
= 0.22074. 2
8. Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = (dm) r2 y las
mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico.
Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente
ecuacin:

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masa
=
volumen
Los resultados, son los siguientes:
Figura9-Volumen1 = ( R 2 r 2 ) h = 103.092 cm3
Figura10-Volumen2 = b r h = 2.45 cm3
Figura11-Volumen3 = ( R 2 r 2 ) h = 3.2 cm3
Figura12-Volumen4 = ( R 2 r 2 ) h = 7.63 cm3
Figura13-Volumen5 = ( R 2 r 2 ) h = 4.21 cm3
Volumen TOTAL = V1 + 6V2 + V3 + V4+V5
Volumen TOTAL = 132.832 cm3
masa 367 g g
= = 3
= 2.7628 3
volumen 132.832cm cm
g
= 2.7682
cm3
Utilizando el mtodo enseado en el laboratorio

Para 1
1
I1 = m1 (R2 + r 2 )
2
I1 = 9374.7x107 kg. m2

Para 2
1
I2 = m ab + mx
12 2
I2 = 51.747x107 kg. m2

Para 3
1
I3 = m3 (R2 + r 2 )
2
I3 = 16.22 x107 kg. m2
Para 4
1
I4 = m4 (R2 + r 2 )
2
I4 = 12.59x107 kg. m2
Para 5
No tiene momento de inercia porque pasa por el eje de rotacin.
IG = I1 + 6I2 + I3 + I4 + I5
IG = 0.001398 kg. m2
Al momento de analizar esta informacin, y compararla con () y () de esta pregunta,
se puede observar que existe un error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos
de los factores que pueden haber hecho que esto sea posible son las fuerzas externas
actuantes en el proceso del clculo del momento de inercia experimental.

6. CONCLUSIONES
- Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad
de dcimas a las cuales se estn aproximando los resultados. Esto se debe al

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hecho que los momentos varan por minsculos valores los cuales no tienen
efecto aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un
resultado distinto.
- Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo
de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningn
efecto en el mvil cuando la pendiente se cambia debido que la frmula
empleada para hallar el momento de inercia no lo considera.
- Al momento de medir las distancias entre los puntos marcados por el carrito
metlico se puede cometer error al medir dichas distancias, para ello hay que
usar adecuadamente los materiales de equipo para llevar a la experiencia y as
disminuir el error.
- Con la experiencia realizada se puede concluir que la situacin de la rueda
cuando est descendiendo, el rozamiento est presente y gracias a ello puede
darse el momento de rodadura.

- Si se realiza varias veces la experiencia se tendra una informacin ms

adecuada para llevar a cabo los grficos.

7. RECOMENDACIONES
- Antes de empezar con el experimento debes de limpiar bien los rieles y la rueda
de maxwell para as evitar la friccin adicional que se generara si hubiera polvo.
- Cuando la rueda de maxwell este en descenso, evite tocar dicha rueda, porque
podra provocar la desviacin de su trayectoria.
- Respecto al montaje del equipo, se bebe de adicionar un resorte o alguna
esponja en la parte inferior del plano inclinado para que amortige la cada de la
rueda.
- Tener en cuenta que el grado de inclinacin del riel debe estar en el intervalo de
10 a 25 grados sexagesimales.
- Evitar lanzar la rueda porque as podra desviarse del riel y no obtendramos los
resultados que queremos a la vez que estos ya estn siendo lanzadas con un
impulso adicional.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICA
1. Loor Calle Edgar Fabin, Dinmica de rotacin,2011.
2. Vaca Jhonatan y Meza Junior, Dinmica de rotacin,2014.
3. Carlos, P. M. Manual de laboratorio de fsica general UNI. Edicin 2009.
4. Dinmica rotacional, disponible en:
http://es.slideshare.net/juniorquispe353/dinamica-rotacional-42692350. Acceso
el 30 octubre de 2016.
5. Raymond A. Serway. ,Fsica para ciencias e ingeniera, Editorial Abril Vega
Orozco, 2009.
6. Alonso M. y Finn E. J. Fsica. Editorial Addison-Wesley Interamericana (1995).
7. Varios autores. Fsica I. Primer cuatrimestre de Ingeniera Industrial. Curso 1998-
99. Dpto. Fsica Aplicada I, E. T. S. I. Industriales y de Telecomunicacin
(Bilbao).

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