Teoria FF

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Decanato de Estudios Profesionales

Coordinacin de Ingeniera Electrnica
Estudio de un Administrador de Activos con

instrumentacin Fieldbus Foundation
Por
Imad Marmoud Naser
Sartenejas, abril de 2008

Estudio de un Administrador de Activos con

Por
Imad Marmoud Naser
Realizado con la Asesora de

Prof. Gregorio Drayer
Ing. Rafael Bullones
INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN

TCNICA Y DESARROLLO SOCIAL
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico
Optimizacin de un Administrador de Activos con

INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN
TCNICA Y DESARROLLO SOCIAL presentado por
Imad Marmoud
0235133
REALIZADO CON LA ASESORIA DE Prof. Gregorio Drayer e Ing. Rafael Bullones
RESUMEN
Este trabajo presenta el uso de un Administrador de Activos para diagnosticar y administrar la
instrumentacin en una planta, las ventajas que ofrece en comparacin con las tcnicas de
diagnstico y la administracin de instrumentos antes de la aparicin de este tipo de
herramientas. Para esto se decidi utilizar el Administrador de activos de Yokogawa, llamado
Plant Resource Manager (PRM), junto con un controlador, un instrumento Foundation
Fieldbus y dos instrumentos HART de la misma corporacin. Se observ la manera en la que
el PRM administra los instrumentos, de qu forma los diagnostica, se utiliz un programa de
diagnstico llamado DTM Works, y se determin que un Administrador de Activos mejora
notablemente el diagnstico al hacerlo de manera remota adems de facilitar al personal de
mantenimiento de una planta, la organizacin de los instrumentos. Esto ltimo redunda en la
reduccin de costos en los gastos de mantenimiento de una industria y el mantenimiento eficaz
y efectivo de los equipos que componen una planta.
PALABRAS CLAVES
Administrador de Activos, Diagnostico Industrial, Automatizacin, Foundation Fieldbus
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

i
INDICE GENERAL
1. INTRODUCCIN ........................................................................................................................................ 1
2. OBJETIVOS.................................................................................................................................................. 5
2.1. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................... 5
2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ........................................................................................................................ 5
3. MARCO TEORICO ..................................................................................................................................... 6
3.1. HISTORIA DE LOS TRANSMISORES .......................................................................................................... 6
3.1.1. Ventajas de los transmisores inteligentes .................................................................................... 7
3.2. TECNOLOGA FOUNDATION FIELDBUS ................................................................................................... 8
3.2.1. Qu es la tecnologa Foundation Fieldbus?................................................................................... 8
3.2.2. Beneficios de la tecnologa Foundation Fieldbus en las fases de una planta .................................. 9
3.2.3. Alarmas de los dispositivos FF....................................................................................................... 10
3.2.4. Foundation H1................................................................................................................................ 10
3.2.5. Modelo de Bloque Funcional.......................................................................................................... 11
3.2.6. Administrador de Activos ............................................................................................................... 12
3.3. MANTENIMIENTO DE INSTRUMENTOS ................................................................................................... 13
3.4. EL PRM COMO ADMINISTRADOR DE ACTIVOS ..................................................................................... 13
3.4.1. Tareas principales del PRM ........................................................................................................... 14
3.4.2. Jerarqua del PRM dentro de una Planta....................................................................................... 14
3.4.3. Dispositivos manejados por el PRM............................................................................................... 15
4. MTODOS Y PROCEDIMIENTOS ........................................................................................................ 17
4.1. CREACIN DEL SEGMENTO FIELDBUS FOUNDATION EN EL STARDOM .............................................. 17
4.2. INTEGRACIN DEL PRM CON EL STARDOM ...................................................................................... 22
4.2.1. Conexin del PRM con el controlador STARDOM ........................................................................ 22
4.2.2. Instalacin del PRM ....................................................................................................................... 22
4.2.3. Comunicacin entre el PRM y el STARDOM ................................................................................. 23
4.3. CREACIN DE LA ESTRUCTURA DE PLANTA EN EL PRM ....................................................................... 23
4.4. PRUEBAS DEL PRM CON LOS INSTRUMENTOS FF................................................................................. 24
4.5. PRUEBAS CON DISPOSITIVOS HART..................................................................................................... 28
5. MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS........................................................................................... 30
5.1. HARDWARE .......................................................................................................................................... 30
5.2. SOFTWARE ........................................................................................................................................... 33
6. RESULTADOS OBTENIDOS................................................................................................................... 34
6.1. MUESTRA DE LAS CARACTERSTICAS DEL PRM ................................................................................... 34
6.2. PRUEBAS CON EL INSTRUMENTO DEL SEGMENTO FF ............................................................................ 39
6.2.1. Pruebas del Grupo A.................................................................................................................. 39
6.2.2. Pruebas del Grupo B.................................................................................................................. 41
6.2.3. Pruebas del Grupo C ................................................................................................................. 43
6.2.4. Pruebas del Grupo D ................................................................................................................. 45
6.2.5. Pruebas del Grupo E.................................................................................................................. 47
6.2.6. Pruebas del Grupo F.................................................................................................................. 49
6.2.7. Pruebas del Grupo G ................................................................................................................. 51
6.3. PRUEBAS CON LOS DISPOSITIVOS HART .............................................................................................. 54
6.3.1. Pruebas con el Transmisor EJA530A............................................................................................. 54
6.3.2. Pruebas con el Transmisor de Presin EJX110A........................................................................... 56
7. DISCUSIN DE LOS RESULTADOS..................................................................................................... 58
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................................ 60
ii
9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................................... 62

APNDICES......................................................................................................................................................... 63
A. REQUERIMIENTOS DE LA PC PARA INSTALAR EL PRM.............................................................................. 63
B. GLOSARIO ................................................................................................................................................. 64
C. PROCEDIMIENTO DE INSTALACIN DEL PRM............................................................................................ 70
Configurar Windows..................................................................................................................................... 70
Desactivacin de las funciones de Seguridad............................................................................................... 71
Instalar el PRM............................................................................................................................................. 74
Configuraciones luego de haber instalado PRM .......................................................................................... 76
iii
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Diagrama de Bloques funcionales de la teconologa Foundation Fieldbus...........11

Figura 2. Ejemplo de bloques funcionales de la tecnologa Fundation Fieldbus..................12
Figura 3. Diagrama del posicionamiento del PRM en la Estructura de una Planta. .............15
Figura 4. Lista de dispositivos para agregar a la librera. .....................................................17
Figura 5. Deteccin automtica de los parmetros de los dispositivos FF ...........................18
Figura 6. Ejemplo de programa FBAP .................................................................................19
Figura 7. Seleccin del mdulo FF del STARDOM para iniciar la descarga.......................19
Figura 8. Indicacin de las rutas para los archivos Host y los archivos DD.........................20
Figura 9. Seleccin del segmento a analizar .........................................................................20
Figura 10. El estado del segmento y de los instrumentos conectados. ...................................20
Figura 11. Configuracin de las etiquetas de variables FF. ....................................................21
Figura 12. Configuracin de las etiquetas de variables FF. ....................................................21
Figura 13. Programa de Control..............................................................................................21
Figura 14. Diagrama de conexin del PRM con el STARDOM en una sola PC....................22
Figura 15. Herramienta para crear la ruta de los dispositivos del PRM .................................23
Figura 16. Transmisor de Temperatura YTA320....................................................................24
Figura 17. Conexin de resistencias en el Transmisor de Temperatura YTA320 ..................25
Figura 18. Ejemplo de desconexin de resistencias para las pruebas C..............................27
Figura 19. Ejemplo de cortocircuito de conectores para las pruebas D ..............................27
Figura 20. Ejemplo de sobrecarga de conectores de sensores para pruebas E ....................27
Figura 21. Ejemplo de cambio a modo O/S para pruebas F................................................28
Figura 22. Ejemplo de cambio de tipo de sensor para pruebas G .......................................28
Figura 23. Controlador STARDOM tipo FCN, de YOKOGAWA.........................................30
Figura 24. Transmisor de Presin Diferencial FF, de YOKOGAWA, modelo EJA430A .....30
Figura 25. Transmisor de Temperatura FF, de YOKOGAWA, modelo YTA320 .................31
Figura 26. Posicionador de Vlvula FF, de FISHER, modelo DVC5010F ............................31
Figura 27. Transmisor de Presin diferencial HART, de YOKOGAWA, modelo EJX110A32
Figura 28. Trans de Presin absoluta HART, marca YOKOGAWA, modelo EJA530A ......32
Figura 29. Icono de Estado del dispositivo y de Alarma en los instrumentos ........................34
Figura 30. Vista de Planta del PRM........................................................................................35
Figura 31. Vista de Red del PRM ...........................................................................................35
Figura 32. Vista de Clases del PRM .......................................................................................36
Figura 33. Herramientas especiales para los instrumentos .....................................................36
Figura 34. Detalles comunes de un instrumento en el PRM...................................................37
Figura 35. Detalles de identificacin de un instrumento en el PRM ......................................37
Figura 36. Lista de bloques FF de un instrumento FF en el PRM ..........................................38
Figura 37. Configuracin en la obtencin de datos de un instrumento por parte del PRM....38
Figura 38. Estado de las Alarmas para pruebas del Grupo A..............................................39
Figura 39. Alarma de Mantenimiento por la Prueba del Grupo A ......................................40
Figura 40. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo B ...........................................41
Figura 41. Alarma de Mantenimiento de las Pruebas del Grupo B.....................................42
Figura 42. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo C ...........................................43
Figura 43. Alarma 040 en la pantalla LCD del Transmisor YTA320.....................................43
iv
Figura 44. Alarma de Mantenimiento de la Pruebas del Grupo C ......................................44

Figura 45. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo D ...........................................45
Figura 46. Alarmas AL161 y AL171 en la pantalla LCD del Transmisor YTA320 ..............45
Figura 47. Alarma de Mantenimiento de las Pruebas del Grupo D.....................................46
Figura 48. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo E............................................47
Figura 49. Alarma AL170 en la pantalla LCD del Transmisor YTA320 ...............................47
Figura 50. Alarma de mantenimiento de las Pruebas del Grupo E .....................................48
Figura 51. Estado de las alarmas de las Pruebas del Grupo F.............................................49
Figura 52. Alarma AL022 en la pantalla LCD del Transmisor YTA320 ...............................49
Figura 53. Alarma de Mantenimiento de las Pruebas del Grupo F .....................................50
Figura 54. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo G ...........................................51
Figura 55. Alarma AL032 en la pantalla LCD del transmisor YTA320.................................52
Figura 58. Alarma de mantenimiento de las Pruebas del Grupo G .....................................53
Figura 59. Estado de las alarmas de autodiagnstico del transmisor EJA530A .....................54
Figura 60. Herramientas de calibracin del Transmisor de Presin EJA530A ......................55
Figura 61. Estado del Transmisor de Presin EJA530A.........................................................55
Figura 62. Estado de las alarmas de autodiagnstico del Transmisor EJX110A....................56
Figura 63. Entradas del proceso del transmisor de presin EJX110A....................................57
Figura 64. Alertas del proceso del Transmisor de Presin EJX110A.....................................57
Figura 65. Ejemplo de mdulo de equipo ...............................................................................68
Figura 66. Relacin entre mdulos de control, mdulos de equipos, e ID del dispositivo.....69
Figura 67. Flujograma de Instalacin del PRM ......................................................................70
Figura 68. Pestaa Esquemas de Energa del cuadro de dilogo Propiedades de la Energa .71
Figura 69. Pestaa Hibernacin del cuadro de dilogo de Propiedades de la Energa ...........71
Figura 70. Cuadro de dilogo de Configuracin del Muro de Fuego (Firewall) ...................72
Figura 71. Permitir el acceso local y remoto y luego aceptar .................................................73
Figura 72. Permitir los permisos de ejecucin y activacin local y remota............................73
Figura 73. Permitir que los permisos de todos se apliquen a usuarios annimos ...................74
Figura 74. Seleccin de los paquetes del PRM.......................................................................75
Figura 75. Muestra de los pre-requisitos de instalacin del PRM ..........................................75
Figura 76. Indicacin de la secuencia de Instalacin de los Pre-requisitos ............................76
INDICE DE TABLAS
Tabla 1. Disponibilidad de comunicacin en lnea para cada tipo de instrumento........14

Tabla 2. Agrupacin de las pruebas con los instrumentos FF........................................24
v
LISTA DE ABREVIATURAS
DD: Device Descriptor (Descripcin del dispositivo).

DTM: Device Type Manager (Administrador de Tipos de Dispositivos).
EDDL: Electronic Device Descriptor Language (Lenguaje Electrnico de Descripcin de
Dispositivos)
FCJ: Field Control Junction (Unin de Control de Campo).
FCN: Field Control Node (Nodo de Control de Campo).
FBAP: Function Block Application Process (Proceso de Aplicacin de Bloques
Funcionales).
FF: Foundation Fieldbus.
HART: High way-Addressable-Remote-Transducer (Transductor remoto direccionable de
con alto trfico)
LCD: Liquid Crystal Display (Pantalla de Cristal Lquido)
NCS: Network-based Control System (Sistemas de Control basado en Redes).
PAM: Plant Asset Manager (Administrador de Activos de Planta)
PC: Personal Computer (Computadora Personal)
PLC: Programmable Logic Controller (Controlador Lgico Programable).
POU: Program Organization Units (Unidades de Organizacin del Programa).
PRM: Plant Resource Manager (Administrdor de Recursos de Planta)
SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition (Sistema de Control Supervisorio y
Adquisicin de Datos).
STARDOM: STrategic ARcher for new business DOMain (Arquero estratgico para el
nuevo dominio de negocios).
1
1. INTRODUCCIN
En las plantas de produccin modernas existen dos actividades principales: operacin y
mantenimiento. Son dos actividades entrelazadas, ya que se podra decir que una no puede
funcionar bien sin la otra.
La tareas de operacin junto con las de monitoreo son realizadas principalmente por un
sistema de control con la ayuda de un sistema SCADA. Aqu, acta el personal de operacin
quienes se encargan de supervisar la buena marcha del proceso, as como la observacin de
ciertas variables, tendencias, etc. [5]
Por otro lado, se encuentran las tareas de mantenimiento que son realizadas por el
personal de mantenimiento de la planta. Estas tareas consisten en observar el estado de todos
los instrumentos y de los controladores, con el objeto de lograr que la planta estuviese
marchando en buen estado. De manera que si un instrumento se encuentra en falla o mal
calibrado, es tarea del personal de mantenimiento reemplazarlo o re-calibrarlo. Tambin es
tarea del personal de mantenimiento verificar el estado y reparar los enlaces de comunicacin,
como cables y ondas de radio, a fin de garantizar que no se hayan daado por mordedura de
roedores, altas temperaturas y presiones, fuego, humedad, polvo o cualquier tipo de situacin
hostil presente en la planta. [5]
Anteriormente, las tareas de mantenimiento eran realizadas usando formularios de
mantenimiento, grandes archiveros que contenan los datos de calibracin de instrumentos, la
calibracin era poco precisa, ya que en muchos casos dependa del giro de una perilla u otras
partes mecnicas. De manera que era muy tedioso realizar el mantenimiento de los equipos.
Por otra parte, el personal se tena que trasladar obligatoriamente a donde se encontraban los
instrumentos para poder observar su estado y realizar el respectivo mantenimiento. Todo esto,
se debe a que la instrumentacin que se ha vendido usando, utiliza una seal neumtica de 3-
15psi, o una seal de corriente elctrica continua de 4-20mA. [6]
Con el pasar del tiempo, diversos fabricantes desarrollaron instrumentos con micro-
procesadores capaces de dar informacin acerca de su propio estado, permitiendo al personal
de mantenimiento a travs de un dispositivo llamado handheld conectarse al instrumento y
realizar un diagnstico ms efectivo. Esto resolvi ciertos problemas, como por ejemplo, el
diagnstico se haca ms rpido y ms preciso, ya que lo realizaba un dispositivo electrnico.
2
Sin embargo, algunos problemas siguieron sin resolverse, como el caso del traslado del
personal al lugar hostil donde se encuentran los instrumentos. Adems, todava se tena
archivos en papel con la data de calibracin y, un problema aun mayor, cada fabricante posea
su propio dispositivo calibrador, de manera que si en la planta existen instrumentos de
diversos fabricantes, se tena un handheld para de cada fabricante. Por consiguiente, en la
sala de mantenimiento se tena un estante con los handheld de los fabricantes de los
instrumentos que estaban instalados en la planta. Si bien el mantenimiento mejor en ciertos
aspectos, segua siendo costoso por el equipo y la cantidad de horas-hombre empleadas. [7]
Cabe destacar que en estas dos tecnologas, el mantenimiento de la planta era llevado a
cabo por la intuicin y la experiencia del personal de mantenimiento y de los reportes
almacenados en los archiveros. Esto traa como consecuencia la fuerte dependencia del
personal experto, y cuando se quera contratar ms personal de mantenimiento, estos ltimos
tenan que recibir un largo entrenamiento por parte de este personal y leer los reportes de fallas
anteriores. Este entrenamiento del personal, le traa a la empresa muchos gastos de tiempo y
dinero, usados en traspasar la experiencia del personal antiguo al nuevo personal contratado.
Con la aparicin y la aceptacin del estndar Fieldbus Foundation, una serie de
problemas se resolvieron tanto en la implantacin, como en el uso y mantenimiento de los
instrumentos en todo el proceso de la automatizacin. Esta tecnologa reduce
considerablemente el uso de cables, ya que la conexin se realiza a travs de un bus en la cual
se pueden conectar en la prctica hasta 12 instrumentos en serie. Estos instrumentos tambin
vienen con un microprocesador integrado que permite obtener no solo la variable del proceso,
sino tambin otros datos acerca del estado y la calibracin del mismo. La comunicacin es
digital y bidireccional, logrando as el envo y la recepcin de datos desde y hasta el
controlador, y a su vez, a las estaciones PC.
El hecho de que el protocolo Foundation Fieldbus sea un estndar, redujo
considerablemente los costos en equipos de calibracin, porque los instrumentos de todos los
fabricantes con esta tecnologa deberan comunicarse usando el mismo protocolo, facilitando
as la comunicacin digital de los instrumentos entre s y entre los instrumentos y el
controlador, as sean de distintos fabricantes.
Otro aspecto resaltante de esta tecnologa, es el hecho de que las variables del estado
del instrumento tambin sern enviadas a niveles superiores, dando la posibilidad de realizar el
3
mantenimiento en lnea, sin necesidad de recurrir al sitio donde se encuentra el instrumento.

Esto signific un gran avance en el campo del mantenimiento industrial por el hecho mismo
de realizar el diagnstico de los instrumentos desde un lugar remoto como una sala de control.
Adems, la data de calibracin de los instrumentos podra ser descargada en lnea, y a su vez,
almacenada en una base de datos en una PC. [7]
De all, surgieron los programas PAM, Plant Asset Manager (Administrador de
Activos de Planta), un software que se encarga de mantener y administrar la data de los
equipos y de informar al personal de mantenimiento de manera remota en la pantalla de una
PC, cmo se encuentran los dispositivos en tiempo real, realizar tendencias, obtener y cambiar
parmetros de calibracin de los instrumentos sin necesidad de ir al lugar donde ellos se
encuentren.
Esto redujo drsticamente el tiempo empleado en labores de mantenimiento, el
conocimiento de mantenimiento es almacenado digitalmente en un servidor, de manera que el
entrenamiento del personal de mantenimiento es ms rpido. Tambin, permiti visualizar en
un solo panel, el estado de todos los dispositivos de la planta, de una sola vez, sin necesidad de
ir chequeando uno por uno, como se haca antes de la tecnologa Foundation Fieldbus.
Para cubrir esta necesidad, la corporacin YOKOGAWA, empresa japonesa lder en el
campo de la automatizacin, desarroll el software Plant Resource Manager (PRM)
(Administrador de Recursos de Planta), y consiste en dos paneles. El de la izquierda posee la
organizacin de los dispositivos en la planta, la organizacin por protocolos de comunicacin,
y por fabricante; y en el panel de la derecha muestra los detalles de los dispositivos como el
historial de alarmas, los parmetros de configuracin, la informacin de diagnstico, entre
otras funcionalidades.
El PRM como PAM, facilita la administracin de todos los instrumentos de la planta
desde una sola sala central de mantenimiento. Desde aqu, el personal puede observar en las
ventanas del PRM las alarmas que produzcan los instrumentos y, dependiendo del mensaje, el
PRM puede re-dirigir el mensaje de alarma al personal de operacin, indicarle la descripcin
de la alarma, de donde proviene y las posibles soluciones. [7]
En este informe, se presentar un estudio de este software de YOKOGAWA, integrado
con el controlador STARDOM de la misma firma, y a su vez, a dos tipos instrumentos:
Fieldbus Foundation y HART, realizando pruebas que muestren su funcionalidad.
4
El lector podr verificar las grandes ventajas que ofrece este software en comparacin
con la forma en que se haca el mantenimiento antes de la aparicin de esta tecnologa. En
Venezuela, por ejemplo, apenas est empezando a surgir el uso de este tipo de programas en
las industrias, principalmente, las petroleras y petroqumicas, donde la cantidad de
instrumentos es relativamente enorme, y un programa de este estilo es altamente requerido
para reducir el tiempo y los costos de mantenimiento, as como las paradas innecesarias de la
planta, que originan prdidas econmicas.
5
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo General
Verificar que la herramienta de administrador de activos es superior a la tendencia
tecnolgica orientada al Fieldbus Device Tools en el mantenimiento de instrumentos, a travs
de pruebas de Funcionalidad.
2.2. Objetivos Especficos

Lograr la integracin entre el PRM y un controlador NCS.
Describir la forma en que el PRM administra los instrumentos de una planta.
Describir la lectura y escritura de parmetros de los instrumentos Foundation Fieldbus por
parte del PRM.
Describir la informacin que muestra las alarmas producidas en el PRM.
Describir la manera del PRM mostrar la lista de alarmas particulares de un instrumento,
producidas por su propio Autodiagnstico.
Lograr la lectura de parmetros de instrumentos HART por parte del PRM.
Comparar la funcionalidad del PRM con la tecnologa orientada al Field Device Tools.
6
3. MARCO TEORICO
En esta seccin se dar un conjunto de teoras relacionadas con los transmisores, los
instrumentos intelingentes, la tecnologa Foundation Fieldbus con todas sus ventajas, los
Administradores de Activos y, el PRM como Administrador de Activos para una mayor
comprensin del trabajo realizado.
3.1. Historia de los Transmisores

Los transmisores toman la variable del proceso a travs de un sensor y la transmiten a
distancia en forma de una seal neumtica, electrnica o digital.
La seal neumtica es de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o de 0,2 a 1,0 bar
(kilogramos por centmetros cuadrados).
La seal electrnica normalizada es de 4 a 20mA de corriente continua. Por otra parte,
la seal digital consiste en una serie de bits. Cada bit (BInary digiT) consiste en dos signos, el
0 y el 1, representados por el paso o no de una seal elctrica. Cuando los bits son enviados
uno detrs otro, se dice que la comunicacin es serial.
Las necesidades de la industria han sido el motor que ha impulsado el crecimiento en
la tecnologa en instrumentacin. Entre estas necesidades se encuentran:
Aumento de la productividad
Aumento de la calidad del proceso
Reduccin de los costos de fabricacin
Mejoras en la seguridad industrial
La normalizacin de los instrumentos.
Las seales neumtica y electrnicas analgicas se utilizan cada vez menos, debido a
las ventajas que ofrecen la comunicacin digital como exactitud, precisin, y la facilidad de
comunicacin y almacenamiento de los datos. La seal neumtica todava se sigue usando,
pero ha quedado prcticamente para su uso en las vlvulas de control y posicionadores de
vlvula que son electro-neumticos o digito-neumticos.
En 1983, apareci un transmisor al que se le denomin inteligente, ya que posean en
su interior un micro-procesador, por lo tanto, se le incorporaron otras funciones extras adems
de la medida y transmisin de la variable de proceso.
7
A partir de esa fecha, y gracias a los avances en materia de microprocesadores, se

desarrollaron una gama de protocolos digitales para tener un lenguaje de comunicacin entre
los instrumentos y el controlador. La tendencia de este desarrollo fue hacia la creacin de
protocolos abiertos que permitan la intercomunicacin entre instrumentos de distintos
fabricantes. [4]
3.1.1. Ventajas de los transmisores inteligentes

Una de las ventajas ms importantes es que se facilita la calibracin de los
transmisores gracias al micro-procesador que tienen incorporado. Este micro-procesador
guarda en una memoria EPROM los datos de las correcciones de las no-linealidades de los
sensores.
Gracias al uso de un comunicador porttil con pantalla de cristal lquido y un teclado
alfanumrico, llamado handheld se puede observar el estado y la calibracin de estos
instrumentos.
Mientras el sensor del instrumento no se avere, el transmisor inteligente tiene una
vida til casi ilimitada, ya que por lo general no contiene partes mecnicas.
Otras ventajas son las siguientes:
Cambio automtico del rango de medida, en caso de que el valor de la variable medida se
salga del rango de configuracin de la variable.
Grabacin de los datos histricos. La seal digital permite que los datos correspondientes
a las medidas sean almacenados y posteriormente analizados.
Mantenimiento. Antes de la aparicin de estos instrumentos, la calibracin y el cambio de
rango se realizaban por lo general en el taller de instrumentacin, lo que requera de la
parada de la planta, extraccin del instrumento y todas las consecuencias que esto genera.
Por otra parte, los instrumentos inteligentes no requieren de aparatos patrn para su
calibracin, porque ya contienen en su memoria EPROM valores de calibracin
almacenados en fbrica.
Rangeability (Relacin entre la seal mxima y mnima de medida). En ciertas variables,
como el caudal, el transmisor inteligente posee una mejor relacin de caudal
mximo/caudal mnimo, pues pasa de 3:1 en los Tubos Ventura a 10:1, manteniendo la
misma exactitud del 1%
8
Autocalibracin por variables del proceso. Los transmisores inteligentes pueden suplir
las operaciones de ajuste de cero (0) y cien (100), trabajo que anteriormente era tedioso y
consuma mucho tiempo. Un ejemplo de la tcnica de auto-calibracin son los
transmisores de nivel por ultrasonidos.
Autodiagnstico. Los instrumentos inteligentes tienen la capacidad de realizar un auto-
diagnstico de sus partes electrnicas internas, ayudando enormemente al personal de
mantenimiento de una planta en tres aspectos fundamentales: primero, notificar a travs de
una seal de alarma, la existencia de un problema en el instrumento, segundo, entrega un
mensaje con la naturaleza del problema, y tercero, las posibles tareas para solucionarlo.
Comunicador porttil o Handheld. Consiste en un dispositivo dotado de una pantalla de
cristal lquido y un teclado alfanumrico, tan liviano, que una persona lo puede tener
fcilmente en una de sus manos. Este aparato es usado para configurar los parmetros del
instrumento, como cambios en el rango de medida, y tiene la ventaja de ser llevado al
lugar donde se encuentra el instrumento, sin tener que desconectar ste ltimo del proceso,
manteniendo as la planta en funcionamiento. [4]
3.2. Tecnologa Foundation Fieldbus

En esta seccin se tratar los aspectos bsicos que ofrece esta maravillosa tecnologa,
comenzando por definindola, mencionado sus beneficios en una planta, presentando la
caracterstica de alarmas de los instrumentos, el protocolo H1 para nivel de campo, que en su
totalidad permiten el buen desenvolvimiento de un administrador de activos.
3.2.1. Qu es la tecnologa Foundation Fieldbus?

Es una arquitectura abierta, es decir, sin propietario, que provee un estndar para el
protocolo de los sistemas de control y la instrumentacin, en formato digital, serial y
bidireccional. Por tanto, los instrumentos que pertenecen a esta tecnologa, debern poseer un
micro-procesador programado con el protocolo y con memoria para almacenar los parmetros.
9
3.2.2. Beneficios de la tecnologa Foundation Fieldbus en las fases de una

planta
De la tecnologa FF se espera, entre otras cosas, la reduccin del costo de la lnea de
produccin durante su ciclo de vida, y por consiguiente, del costo total de la planta. Los
beneficios se pueden observar en cada una de las cuatros fases de una planta. [8]
Fase de Planificacin
La Tecnologa FF logra que se integren los componentes de una planta a travs de su
red de comunicacin digital, usando un solo sistema de automatizacin. Esto quiere decir, que
el personal tcnico puede conectar dispositivos de distintos fabricantes sin necesidad de un
software particular para cada uno. Adems, como se trata de un sistema basado en redes, esta
tecnologa logra que las salas de control y los gabinetes sean ms pequeos.
Fase de Instalacin
Con la tecnologa Fieldbus se reduce drsticamente los costos de instalacin y de
cableado, ya que se reemplaza la forma tradicional punto a punto con la configuracin de red o
multi-punto. Como los instrumentos FF son micro-procesados, las actividades de calibracin
y de arranque de planta se realizan ms rpidas, reduciendo as los costos de arranque.
Fase de Operacin
La tecnologa FF logra integrar varias funciones de control en un solo sistema de
automatizacin, optimizando as, el control de la planta.
Fase de Mantenimiento
Los instrumentos FF pueden reportar su propio diagnstico, emitir alarmas de su mal-
funcionamiento, informacin de calibracin y de las condiciones ambientales en donde se
encuentre, todo esto en lnea y sin interrumpir el control de la planta.
Gracias a esto, se evitan que se daen los instrumentos y, por consiguiente, se puede
reducir el nmero de instrumentos de repuesto.
Existen varios software para el manejo de activos que podran ser usados para
administrar de una manera electrnica el mantenimiento de los instrumentos.
Fase de Renovacin
Al tener la posibilidad de almacenar los parmetros de los instrumentos en forma
electrnica, el reemplazo de los instrumentos se realiza ms fcilmente y en menor tiempo.
10
3.2.3. Alarmas de los dispositivos FF

Cuando un instrumento FF detecta un problema en su funcionamiento, este reporta una
alarma que va al controlador donde est conectado y luego pasar a la pantalla de una PC para
ser vista por los usuarios.
Anteriormente, el personal de mantenimiento se tena que trasladar hacia el lugar
donde se encuentra el instrumento para observar el estado de los mismos, pero gracias a las
alarmas reportadas por los dispositivos inteligentes FF, esto no hace falta, ya que la
informacin del estado de los instrumentos es enviada en lnea a la sala de control. [8]
3.2.4. Foundation H1
Es la parte del protocolo Foundation Fieldbus que est destinada al control de procesos
en el nivel de campo, es decir, comunicacin con los instrumentos. Tiene una tasa de
transferencia de 31,25 kbit/s y est diseado para operar en un cable doble que lleva tanto la
seal como la energa elctrica que se proporciona al instrumento. [2]
Esta tecnologa posee las siguientes ventajas:
Nmero reducido de cables y paneles para ordenarlos.
Reduccin en el nmero de barreras de seguridad intrnseca.
Evita el uso de convertidores de entrada/salida.
Reduce el nmero de fuentes de poder y gabinetes.
Reduce el tamao en las salas de control
Se puede realizar la configuracin remota de los dispositivos
Otorga ms informacin a los operadores
Se realizan medidas ms precisas.
Se tienen bloques de funcin estndar.
Reduce el tiempo de levantada de planta debido a la reduccin de la cantidad de equipos,
un autodiagnstico ms completo y la capacidad de diagnstico remoto.
Los instrumentos Foundation H1 son receptores y publicadores de variables de

procesos, pero tambin tienen la posibilidad de transmitir alarmas. Algunos de ellos pueden
actuar como una agenda para fiscalizar el envo de datos por parte de los dems instrumentos y
11
contando con un reloj maestro para regular la comunicacin del segmento FF en que se
encuentre conectado. Estos ltimos tambin son usados para crear una interfaz entre el
controlador y los instrumentos.
La tecnologa Foundation H1, al obligar a llevar micro-procesadores dentro de los
instrumentos, ha permitido que estos ltimos realicen funciones de control como control PID,
reduciendo as, la carga cmputo en los controladores y computadoras. Adems, la conversin
de Analgico a Digital es eliminada debido a que la red Foundation H1 es totalmente digital,
contribuyendo as a reducir significativamente el ruido elctrico en comparacin con los
sistemas analgicos tradicionales de 4-20mA. [2]
3.2.5. Modelo de Bloque Funcional

En la arquitectura Foundation se tiene una capa de usuario estandarizada basada en
Bloques y Descripciones de Dispositivos (DDs). La Capa de Usuario est formada por un
Proceso de Aplicacin de Bloque Funcional (FBAP) que contiene Bloques de Recursos,
Bloques Funcionales, Bloques Transductores, entre otros, como se observa en la Figura 1.
Figura 1. Diagrama de Bloques funcionales de la teconologa Foundation Fieldbus
Los Bloques de recursos son los que definen los parmetros, por lo general estticos,
que caracterizan al instrumento (por ej. ID del fabricante, tipo de dispositivo, etc.), los
12
Bloques Funcionales contienen alguna funcin de control (Por ej. Controlador PID, entrada
analgica, Salida analgica, etc.), y los Bloques Transductores contienen informacin y
parmetros de los sensores como temperatura, presin, flujo y actuadores para vlvulas. [2]
Algunos ejemplos de bloques funcionales se encuentran en la Figura 2.
Figura 2. Ejemplo de bloques funcionales de la tecnologa Fundation Fieldbus
Los bloques hacen que los instrumentos tengan la funcionalidad deseada, adems,
poseen una variedad de caractersticas y eventos que son estndares para todos los dispositivos
del mismo tipo. Con estas caractersticas, se pueden construir lazos de control sencillos con
pocos instrumentos, sin necesidad de un controlador adicional, por ejemplo, se puede realizar
un lazo de control simple con un transmisor de temperatura con entrada analgica y una
vlvula con un controlador PID incorporado y una salida analgica.
Por otra parte, el FBAP no solo especifica el modo de realizar el control, sino tambin,
es all donde se definen la direccin de los eventos, alarmas y reportes. Estas caractersticas
hacen que los dispositivos sean inter-operables en la Capa de Usuario.
Por consiguiente, con la sincronizacin de la ejecucin de los bloques funcionales y el
traspaso de los parmetros de los bloques entre s en el bus, se hace posible que se distribuya
el control en los instrumentos, es decir, a nivel de campo. [2]
3.2.6. Administrador de Activos

En una planta de gran tamao se deseara adquirir informacin acerca de los
dispositivos que se encuentran en el campo. Tambin se quiere que cuando se realice
cualquier mantenimiento, se lleve un registro de los que se est haciendo a los dispositivos en
forma electrnica.
Sera til tener un software para administrar toda la informacin concerniente a los
instrumentos, sus parmetros de calibracin, as como tambin para planificar la parada de
13
planta en caso de mantenimiento preventivo [7]. Estas son las tareas principales de un
software de administrador de activos.
3.3. Mantenimiento de instrumentos

Casi todos los instrumentos necesitan de mantenimiento para su buen funcionamiento,
para que una planta no se avere, y por lo tanto, no se detenga la produccin. Hay tres
principales tipos de mantenimiento, a saber:
Correctivo
Aqu los instrumentos son reparados cuando fallan por completo o cuando estn pronto
a deteriorarse. En este caso, los costos de servicios son elevados y por lo tanto, necesitan ser
reemplazados. El personal de mantenimiento debe reparar los instrumentos lo ms rpido
posible ya que implican una parada de planta en un momento inoportuno. Por lo general, no
se disponen de piezas y herramientas para realizar la reparacin.
Cuando se tiene un controlador digital, y se usa un sistema de control distribuido, este
se da cuenta de la falla de un instrumento y avisa al personal de mantenimiento para que lo
reemplace antes de ocurrir una posible catstrofe industrial [4].
Preventivo
Los instrumento son revisados a intervalos regulares de acuerdo a las recomendaciones
del fabricante y de la intensidad de uso que tenga en la planta. En este caso, las revisiones son
planificadas con anterioridad, preparndose as el personal de mantenimiento con todas las
piezas de reemplazo y las herramientas necesarias para esa fecha [4].
Predictivo
Los instrumentos son revisados cuando un aparato o programa de computadora avise
mediante algunos datos y algortimos de diagnstico avanzado que un instrumento est pronto
a daarse. Con esto se reduce considerablemente el tiempo empleado en el mantenimiento de
los instrumentos. [4]
3.4. El PRM como Administrador de Activos

En esta seccin se muestran las caractersticas del PRM como administrador de
activos, entre estas, las tareas principales del PRM, dnde se encuentra ubicado el PRM dentro
de la estructura lgica de una planta y cules tipos de dispositivos son manejados por el PRM.
14
3.4.1. Tareas principales del PRM

Administracin de los instrumentos y controladores
El PRM se encarga de administrar a los controladores y a los instrumentos conectados
a ellos, de acuerdo a 4 formas: por el lugar que ocupan en la planta, por la configuracin de la
red de control, por los fabricantes y tipos de instrumentos, y si se quiere una organizacin
personalizada del usuario [1]
Auditora de las operaciones realizadas
El PRM realiza un registro de las actividades realizadas en los instrumentos, as como
tambin de los eventos generados por alarmas y cualquier otra operacin que implique un
cambio en la configuracin del PRM, o de los instrumentos mismos. [1]
Ajuste en lnea
Con el PRM, se pueden configurar los parmetros de los instrumentos FF y HART que
estn equipados con funciones de comunicacin digital, bidireccional. Adems, tiene la
opcin de guardar los parmetros de un dispositivo para posteriormente compararlos con los
parmetros actuales, y de esta manera, realizar de froma sencilla el reemplazo de un
instrumento.[1]
3.4.2. Jerarqua del PRM dentro de una Planta

El PRM se encuentra en el nivel ms alto de la red de control en una planta, por lo
tanto, en un nivel intermedio de la pirmide de automatizacin. Puede intercomunicarse con
un sistema de administracin de mantenimiento computarizado por el nivel superior, y con las
funciones de operacin de la planta, que se encuentran en el mismo nivel que el PRM. La
posicin que ocupa el PRM en la Estructura de la Planta, se muestra en la Figura 3 [1]:
15
ERP: Enterprise Resource Planning
Funciones de
mantenimiento Sistema de administracin de mantenimiento computarizado
de produccin
PRM
Funciones de Operacin de Planta (Plant Resource
Manager)
Funciones Funciones de
operacin y Ingeniera
monitoreo
Funciones de Control
Red de Campo
Planta
Figura 3. Diagrama del posicionamiento del PRM en la Estructura de una Planta.
3.4.3. Dispositivos manejados por el PRM

Los instrumentos administrados por el PRM, se clasifican en:
Dispositivos Inteligentes.
Dispositivos Convencionales.
Dispositivos Estticos.
El PRM tiene la posibilidad de administrar instrumentos del sistema analgico
tradicional de 4-20mA, as como tambin los dispositivos que se comunican por seales no
elctricas. Pero en estos dos casos, no se diagnostica en lnea.
La tabla 1 que se muestra a continuacin muestra qu tipos de instrumentos pueden
usar las funciones de comunicacin en lnea:
Instrumento Disponibilidad para usar
la comunicacin en lnea
Dispositivo FF-H1 S
Dispositivo HART S
Dispositivo PROFIBUS No
Dispositivo Modbus No
Dispositivo Convencional No
Dispositivo Esttico No
Tabla 1. Disponibilidad de comunicacin en lnea para cada tipo de instrumento.
16
Las funciones que realiza el PRM pueden ser clasificadas en funciones con
comunicacin en lnea y funciones sin comunicacin en lnea.
Las funciones con comunicacin lnea son aquellas en las que el PRM realiza ajustes y
diagnsticos, como la lectura/escritura de parmetros de dispositivos y la deteccin automtica
de instrumentos.
Las funciones sin comunicacin en lnea son aquellas en donde se administra la
informacin de mantenimiento como los memos de inspeccin, las agendas de inspeccin, la
informacin de partes y la documentacin. [1]
17
4. MTODOS Y PROCEDIMIENTOS
En este captulo se muestran de manera resumida todos los procedimientos seguidos en
la realizacin de este proyecto, que son: La creacin de un segmento Fieldbus Foundation en
el controlador STARDOM, luego la integracin del PRM con el STARDOM, la creacin de la
estructura de planta en el PRM y finalmente la realizacin de pruebas con dispositivos
Foundation Fieldbus y con dispositivos HART.
4.1. Creacin del Segmento Fieldbus Foundation en el STARDOM

Para realizar esto, se utilizaron los programas Resource Configurator para configurar
el hardware del controlador STARDOM; Logic Designer, para realizar el programa de
Control en el STARDOM; Engineering Tool, para configurar el Segmento FF como tal y
finalmente Device Management Tool, para verificar el buen funcionamiento del segmento
FF. Estas herramientas son propias de Yokogawa.
Primeramente, se uso el Resource Configurator para conectarse con el STARDOM y
desde all, seleccionar el mdulo Foundation Fieldbus en donde se quiere crear el segmento
FF y luego iniciar el programa Engineering Tool.
Cabe destacar que para configurar un segmento FF en el STARDOM, este ltimo debe
tener detenido el programa de control almacenado y puesto en Modo Ingeniera, tareas que
se realizan en los programas Logic Designer y Resource Configurator respectivamente.
Ya dentro del programa Engineering Tool, se debe primeramente definir la librera
de dispositivos a usar. All se seleccionan los archivos DD que estn organizados en carpetas
segn el fabricante y el tipo de dispositivo, por cdigos ya establecidos en la Fundacin
Fieldbus, tal como se muestra en la Figura 3:
Figura 4. Lista de dispositivos para agregar a la librera.

18
La manera ms segura de agregar un dispositivo es detectar primero su ID del

dispositivo, su Tag del Dispositivo y la Direccin de Nodo que ya contienen los instrumentos
que se utilizaran en el segmento FF a crear.
Luego se inicia el Editor de Dispositivos en donde, primeramente se agrega solo el
Dispositivo Maestro de Enlace, para poder comenzar a detectar los instrumentos, y
posteriormente, se volver a iniciar este Editor para agregar los instrumentos.
En este caso, el Dispositivo Maestro de Enlace es el mismo controlador STARDOM.
Por lo tanto, el STARDOM es el que tiene el reloj del segmento y la agenda de ejecucin de
los bloques de todos los instrumentos conectados a ese mismo segmento.
Luego, se inicia el Editor de Red para asignar automticamente la direccin al
dispositivo Maestro de Enlace, despus dar una primera compilacin, y as poder detectar los
parmetros de los instrumentos conectados al segmento FF, como se muestra en la Figura 5:
Figura 5. Deteccin automtica de los parmetros de los dispositivos FF
De aqu, se copian los tres primeros campos, El Tag del Dispositivo (Device Tag
Name), Direccin de Nodo (Node Address) y el ID del dispositivo (Device ID).
El Tag y el ID del dispositivo son usados en el Editor de Dispositivos para agregar los
instrumentos al segmento FF que se est creando, mientras que la direccin de nodo se usa en
el Editor de Red para asignarle la direccin del instrumento dentro del nodo.
Despus de realizado esto, se dirige al Editor FBAP, para crear el programa de
conexin de parmetros de los instrumentos del segmento FF. Se insertan los bloques para la
lectura o escritura de datos, y luego se conectan como se muestra en la figura 6:
19
Figura 6. Ejemplo de programa FBAP
Luego de crear el FBAP, este se compila y finalmente se descarga al dispositivo

Maestro de Enlace, que en este caso fue el mismo controlador STARDOM.
Como se realiz un cambio en el mdulo del controlador STARDOM, se tiene que
descargar otra informacin del mdulo de comunicacin FF del STARDOM, a travs del
programa Resource Configurator, como se muestra en la Figura 7:
Figura 7. Seleccin del mdulo FF del STARDOM para iniciar la descarga.
Hasta aqu, la creacin lgica del segmento FF en el STARDOM. Para verificar que la
descarga se realiz correctamente se puede recurrir al software Device Management Tool.
En este programa, simplemente se utiliza la funcin de auto-detectar, en donde se tiene
que especificar un par de carpetas (Figura 8), seleccionar el segmento FF (Figura 9) y luego
ver si hay comunicacin (Figura 10).
20
Figura 8. Indicacin de las rutas para los archivos Host y los archivos DD
Figura 9. Seleccin del segmento a analizar
Figura 10. El estado del segmento y de los instrumentos conectados.

21
Luego de verificar el buen funcionamiento del segmento FF, se procede a crear el

programa de control en el software Logic Designer.
Aqu, primeramente se crearon las etiquetas de variable para enlazar las variables
lgicas del programa de control con las variables fsicas del controlador STARDOM, como se
muestra en la Figura 11:
Figura 11. Configuracin de las etiquetas de variables FF.
Luego se insertan los bloques FF que necesitara el programa de Control, como se

Figura 12. Configuracin de las etiquetas de variables FF.
Despus, se crea un programa de Control sencillo, con la insercin de un para de

Bloques Analgicos de Entrada, como se muestra en la Figura 13:
Figura 13. Programa de Control
Finalmente se compila, luego se descarga al controlador STARDOM y, por ltimo, se

manda una seal para que se ejecuta este programa.
22
4.2. Integracin del PRM con el STARDOM

Antes de integrar el PRM con el controlador STARDOM, este ltimo debe tener
configurado un segmento FF, tener los instrumentos configurados, para posteriormente
conectar la PC en donde se instale el PRM, comenzar la instalacin y luego realizar la
comunicacin de ambos sistemas.
4.2.1. Conexin del PRM con el controlador STARDOM

La ruta de conexin entre el PRM y un sistema STARDOM, es a travs de un puerto
de red de la PC con el PRM, luego la red de control y finalmente el puerto Ethernet del
controlador STARDOM. La figura 14 muestra el diagrama de conexin del PRM instalando
los 3 componentes principales en una sola PC:
Figura 14. Diagrama de conexin del PRM con el STARDOM en una sola PC.
4.2.2. Instalacin del PRM

Para instalar el PRM se cuenta con los 5 CD-ROM de instalacin del PRM y las
licencias de los paquetes a instalar. Antes de empezar la instalacin se realizan una serie de
configuraciones en el sistema operativo Microsoft Windows. Para comenzar la instalacin, se
inserta el primer CD-ROM, se ejecuta el archivo D:\PRM\Setup.exe (donde D: es la unidad de
CD-ROM) y se siguen las instrucciones que se presentan en la pantalla. Luego de la
23
instalacin se deben seguir otra serie de configuraciones del sistema operativo. Para un
procedimiento detallado de cmo se instala el PRM, vase el Apndice 10.2.
4.2.3. Comunicacin entre el PRM y el STARDOM

La comunicacin entre el PRM y el controlador STARDOM se configura a travs de
la ruta de los dispositivos (Device Path), para indicarle al PRM la direccin IP del controlador
STARDOM y los mdulos en donde se encuentran conectados los instrumentos.
Para configurar la ruta de los dispositivos se usa la herramienta Device Path
Configuration Tool ubicada en el men Inicio [9]. El resultado de la configuracin usando
esta herramienta, se muestra en la Figura 15:
Figura 15. Herramienta para crear la ruta de los dispositivos del PRM
4.3. Creacin de la estructura de planta en el PRM

Para tener una administracin adecuada de los instrumentos, se va creando la jerarqua
en el PRM segn la organizacin de los instrumentos dentro de una planta.
Para hacer esto, se va hacia la Vista de Planta, y se agregan carpetas de la misma
manera en que estn los instrumentos fsicamente ubicados dentro de una planta.
Por ejemplo, si una planta tiene est distribuida geogrficamente en varios sitios, se
crean primero los sitios. Luego, si la estructura arquitectnica de planta est dividida en reas,
se van agregando las carpetas de reas dentro de la de sitios, y as sucesivamente, hasta llegar
a la mnima divisin y en esa carpeta se van arrastrando los instrumentos ya detectados.
Para registrar un instrumentos, basta crear la ruta de dispositivos mencionada en el
punto 4.2.3, luego hacer la lectura de dicha ruta en el PRM y finalmente iniciar la deteccin
Plug & Play.
24
Para ver la organizacin de activos por parte del PRM, se cuenta con cuatro vistas:
Vista de Planta, Vista de Red, Vista de Clases y Vista Personalizada.
Para intercambiar el tipo de vistas se presionando la serie de botones que aparece en el
panel izquierdo del PRM.
Una vez posicionado sobre un instrumento, se muestra en el Panel derecho una serie de
funciones de autidora de mantenimiento, diagnstico, agendas de inspeccin, datos de
calibracin, programas plug-in para instrumentos especficos, etc.
4.4. Pruebas del PRM con los Instrumentos FF

Para probar la funcionalidad del PRM usando instrumentos FF, se realizan una serie de
pruebas con un transmisor de temperatura multivariable, YTA320 de YOKOGAWA, como se
muestra en la Figura 16.
Figura 16. Transmisor de Temperatura YTA320
En estas pruebas se realiza la lectura y escritura de parmetros de un instrumento FF

desde el PRM, se visualiza las alarmas de autodiagnstico de los instrumentos, y se observa el
contenido de las alarmas que se producen en el panel historial de mantenimiento del PRM.
Para simular una RTD en el transmisor de temperatura, se colocan resistencias de
250ohm, una en cada uno de los 2 pares de conectores asignados a cada sensor, como se
muestra en el diagrama de la figura 17:
25
Figura 17. Conexin de resistencias en el Transmisor de Temperatura YTA320
Algunas pruebas consistien en simular cortocircuitos de cables.

Otras pruebas se basan en modificar ciertos parmetros de los bloques FF del
transmisor, que inevitablemente producan una alarma en el transmisor. Con esto se tiene que
leer y escribir parmetros de un instrumento FF.
Las alarmas de autodiagnstico son vistas en la herramienta DeviceViewer del PRM,
una herramienta que se utiliza para ver el estado de todas las alarmas de un solo dispositivo en
particular.
Los mensajes de alarmas del PRM fueron vistos en la pestaa de Historial de
Mantenimiento, en donde aparece una descripcin detallada de la alarma, la fecha y hora de
generacin, la causa del problema y una posible solucin.
Para cada prueba, se observan 3 cosas bsicamente:
1. El contenido de la pantalla de cristal lquido que posee el transmisor de temperatura
YTA320.
2. Cules indicadores de alarma de la Herramienta DeviceViewer del PRM se activaron
3. Los iconos de estado de los dispositivos en el panel izquierdo del PRM as como las
alarmas en el panel Historial de Mantenimiento del PRM.
26
Como se realizaron una gran cantidad de pruebas, se agruparon para un mejor anlisis
como se muestra en la Tabla 2:
Grupo de
Descripcin
Pruebas
Consisten en desconectar uno a uno cada uno de los cables que conforman
A fsicamente el segmento FF, incluyendo el apagado de la fuente de poder de 24V
que alimenta elctricamente el segmento FF. Se realizaron 7 pruebas de este tipo
Consisten en desconectar uno por uno los cables que conectan el segmento FF
B
con el controlador STARDOM. Se realizaron 2 pruebas de este tipo.
Consisten en retirar una a una, y luego ambas resistencias que simularon la
C temperatura medida por el transmisor como se muestra en el Figura 18. Se
realizaron 3 pruebas de este tipo.
Consistien en cortocircuitar uno a uno y luego ambos conectores para los
D
sensores como se muestra en la Figura 19. Se realizaron 3 pruebas de este tipo.
Se sobrecarga cada conector de sensor con una resistencia de 500ohm, como se
E
muestra en el Figura 20. Se realizaron 2 pruebas de este tipo
Se cambia el modo de algunos de los bloques FF del instrumento a modo O/S,
F Out of Service (Fuera de Servicio). Un ejemplo de estas pruebas se muestra en
la Figura 21. Se realizaron 4 pruebas de este tipo.
Se realizan cambios en el tipo de sensor que tiene el bloque transductor. Un
G ejemplo de estas pruebas se muestra en la Figura 22. Se realizaron 6 pruebas de
este tipo.
Tabla 2. Agrupacin de las pruebas con los instrumentos FF

27
Figura 18. Ejemplo de desconexin de resistencias para las pruebas C
Figura 19. Ejemplo de cortocircuito de conectores para las pruebas D
Figura 20. Ejemplo de sobrecarga de conectores de sensores para pruebas E

28
Figura 21. Ejemplo de cambio a modo O/S para pruebas F
Figura 22. Ejemplo de cambio de tipo de sensor para pruebas G
4.5. Pruebas con dispositivos HART

Para esto, se conectaron dos instrumentos fabricados por YOKOGAWA, que se
comunican con protocolo HART. Uno es un transmisor de presin diferencial, modelo
EJX110A, mientras que el otro es un transmisor de presin absoluta, modelo EJA530A.
29
Estos instrumentos se conectan a un mdulo de entrada analgica con funcionalidad

HART del controlador STARDOM, modelo FCN. Cada instrumento se conecta a un canal
diferente, es decir, la conexin es punto a punto. La alimentacin elctrica de los instrumentos
fue provista por el mismo controlador.
Las pruebas consistieron en observar a travs de la herramienta DeviceViewer, y
DTM Work que vienen con el PRM.
Con la herramienta DeviceViewer se observan la serie de alarmas que posee cada
instrumento.
Con el DTM Work observan todos los parmetros del instrumento usando la
tecnologa FDT/DTM, incluso hacer el diagnstico de un instrumento HART en particular.
30
5. MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS

En este captulo se muestran todos los equipos, materiales y programas de software
usados en la realizacin de este proyecto.
5.1. Hardware
PC genrica tipo desktop, con procesador Intel Pentium 4, con procesador de 2.40
Ghz, 2,00 Gb de memoria RAM, 40Gb de Disco Duro, monitor de 17 pulgadas, teclado y
ratn.
Controlador STARDOM tipo FCN, con dos mdulos de fuente de poder, modelo:
NFPW441, en configuracin redundante, dos mdulos CPU, modelo: NFCP100, un
mdulo de entradas analgicas con funcin HART, modelo: NFA1143, un mdulo de
comunicacin Foundation Fieldbus, modelo NFLF111, como se observa en la Figura 23.
Figura 23. Controlador STARDOM tipo FCN, de YOKOGAWA
Transmisor de Presin diferencial FF, marca: YOKOGAWA, modelo: EJA430A
Figura 24. Transmisor de Presin Diferencial FF, de YOKOGAWA, modelo EJA430A

31
Transmisor de Temperatura FF, marca: YOKOGAWA, modelo: YTA320
Figura 25. Transmisor de Temperatura FF, de YOKOGAWA, modelo YTA320
Posicionador de Vlvula Foundation Fieldbus, marca: FISHER, modelo: DVC5010F
Figura 26. Posicionador de Vlvula FF, de FISHER, modelo DVC5010F

32
Transmisor de Presin diferencial HART, marca: YOKOGAWA, modelo: EJX110A
Figura 27. Transmisor de Presin diferencial HART, de YOKOGAWA, modelo EJX110A
Transmisor de Presin absoluta HART, marca: YOKOGAWA, modelo: EJA530A
Figura 28. Transmisor de Presin absoluta HART, marca YOKOGAWA, modelo EJA530A
Cables de diferentes colores, tamao AWG 18 o AWG 20, 600V.

Destornilladores de pala y de estra.
33
5.2. Software
Sistema Operativo Microsoft Windows XP con Service Pack 2
Administrador del hardware del STARDOM: Resource Configurator Rev. 1.90
Editor del Programa de Control del STARDOM: Logic Designer, Rev. 1.90
Administrador de Activos de Yokogawa: PRM, Plant Resource Manager Rev. 3.
Configurador de segmentos Fieldbus: Fieldbus Engineering Tool, R4.30.00.
Verificador de segmentos Fieldbus: Device Management Tool, R4.30.00.
34
6. RESULTADOS OBTENIDOS
En este captulo se muestran los resultados de las pruebas que se hicieron para
demostrar la funcionalidad del PRM como administrador de Activos.
6.1. Muestra de las caractersticas del PRM

En el panel de izquierdo del PRM se encuentra la organizacin de los instrumentos y
junto a cada instrumento se pudo observar que aparecen 2 smbolos, un crculo y un signo de
exclamacin como se muestra en la figura 29. El crculo es para indicar el estado del
instrumento el cual cambia de color segn el estado, si es gris es porque no hay comunicacin,
si es verde, es porque el instrumento se encuentra en buen estado y no hay ninguna alarma en
l; y si es de color rojo es porque existe algn problema en el instrumento y requiere de su
atencin. En este ltimo estado, el personal de mantenimiento puede seleccionarlo y ver en la
pestaa de mantenimiento del panel Historial, en donde, se encontrar todos los datos de la
alarma, incluyendo la fecha y hora, descripcin, posible problema, accin a tomar, etc.
El otro smbolo es un signo de exclamacin amarillo, indicando que hay un mensaje en
el panel de Historial. Este mensaje puede bien ser una alarma o tambin un mensaje que
indique que el instrumento se encuentra en condiciones normales.
Hay que destacar que de aparecer estos dos smbolos o uno solo de ellos en algn
instrumento, aparecer tambin en todas las carpetas contenedoras del nivel superior,
indicando al operador que hay un problema en un sitio especfico, en una clula de proceso
especfica, etc., y si estos niveles estn comprimidos ocultando el instrumento, el operador del
PRM se de cuenta que dentro de ellos se encuentra un instrumento en mal estado.
Figura 29. Icono de Estado del dispositivo y de Alarma en los instrumentos

35
En la Figura 30, aparece la Vista de Planta del PRM, una forma de organizar los
instrumentos segn el sitio(S), reas (A), clula de proceso(C), Unidades (U), Mdulos de
equipo (E) y finalmente los instrumentos.
Figura 30. Vista de Planta del PRM
En la Figura 31, se muestra la Vista de Red, donde se tiene una organizacin de los
instrumentos categorizados segn el protocolo de comunicacin, seguido de la ruta de
dispositivo al cual pertenece cada instrumento. En este caso se muestran 3 instrumentos FF y
2 instrumentos HART que estn conectados al PRM simultneamente a travs mismo
controlador con la direccin IP: 192.168.0.29.
Figura 31. Vista de Red del PRM

36
En la Figura 32, se muestra la Vista de Clases del PRM, que organiza los instrumentos
segn el protocolo de comunicacin, luego el fabricante, el tipo de dispositivo (Posicionador
de vlvula, transmisor de presin, transmisor de temperatura, etc.), luego el modelo, sub-
modelo y finalmente el instrumento en s.
Figura 32. Vista de Clases del PRM
En la Figura 33 se muestra la lista de herramientas de diagnstico disponibles para los

instrumentos conectados al PRM. En el recuadro rojo se observa que tenemos el
DeviceViewer, el DD Menu, y el DTM Works.
Figura 33. Herramientas especiales para los instrumentos

37
En la Figura 34 se muestra los detalles comunes de un instrumento en el PRM, en

donde se pueden observar datos como el fabricante, el tipo de instrumento, el modelo, la
revisin, la ruta de conexin, la direccin del segmento y otras informaciones que identifican
un instrumento dentro de una planta:
Figura 34. Detalles comunes de un instrumento en el PRM
En la Figura 35 se muestran otros detalles relacionados con la revisin del instrumento

y de los archivos DD que lo identifican como instrumento FF.
Figura 35. Detalles de identificacin de un instrumento en el PRM

38
En la Figura 36, se muestra que dentro de la pestaa Block de la opcin Details del
PRM est la lista de bloques que tiene un instrumento FF. En este caso, dentro del transmisor
de temperatura YTA320 estn el Bloque de Recursos, el Bloque Transductor, 4 bloques de
Entrada Analgica, 4 bloques de Entrada Digital, y 2 bloques de Control PID.
Figura 36. Lista de bloques FF de un instrumento FF en el PRM
En la Figura 37 se muestran configuraciones acerca de la obtencin de datos de un

instrumento por parte del PRM, como la criticidad, la toma en cuenta por la patrulla de
dispositivos y la muestra de alarmas.
Figura 37. Configuracin en la obtencin de datos de un instrumento por parte del PRM
39
6.2. Pruebas con el instrumento del segmento FF

En esta seccin se muestran categorizados los resultados de las pruebas que se hicieron
con el transmisor de temperatura Foundation Fieldbus de YOKOGAWA, modelo YTA320.
6.2.1. Pruebas del Grupo A

El instrumento se apag, y en el DeviceViewer, el estado del dispositivo y el de todas
las alarmas de autodiagnstico se colocaron en Gris como es muestran en la Figura 38:
Figura 38. Estado de las Alarmas para pruebas del Grupo A

40
En el recuadro rojo de la Figura 39 se muestra la alarma de mantenimiento del PRM

Communication error to device, que quiere decir Error de Comunicacin al dispositivo en
donde se propone como accin chequear el estado de conexin (Check the connection
status).
Figura 39. Alarma de Mantenimiento por la Prueba del Grupo A

41
6.2.2. Pruebas del Grupo B

En el DeviceViewer, el estado del dispositivo as como todas las alarmas de
autodiagnstico se colocaron en Gris, como se muestra en la Figura 40
Figura 40. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo B
El instrumento segua encendido y en una prueba mostr la alarma AL100, mientras

que en la otra no se mostr ninguna alarma.
En la seccin detalles de la ventana de la Figura 41 se muestra la alarma de
mantenimiento Communication error to device que quiere decir Error de Comunicacin
con el dispositivo, y se propone como accin Check the connection status, que quiere decir
Chequear el estado de conexin.
42
Figura 41. Alarma de Mantenimiento de las Pruebas del Grupo B

43
6.2.3. Pruebas del Grupo C

El estado del dispositivo se coloc en rojo, porque se coloc en rojo la alarma de
autodiagnstico Sensor1 Failure, que quiere decir Falla del Sensor 1como se muestra en
la Figura 42
Figura 42. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo C
El instrumento mostraba en su pantalla de LCD la alarma AL040, como se muestra en

la Figura 43
Figura 43. Alarma 040 en la pantalla LCD del Transmisor YTA320

44
Se gener una alarma de mantenimiento en el PRM, que en la seccin detalles indica

Input Failure, que quiere decir Falla de Entrada como se muestra en la Figura 44.
Tambin muestra como causa Este error ocurre cuando el sensor empieza a funcionar mal y
el dispositivo fieldbus falla al entregar la medida correcta y como accin propone Resolver
el problema o reemplazar el dispositivo fieldbus
Figura 44. Alarma de Mantenimiento de la Pruebas del Grupo C

45
6.2.4. Pruebas del Grupo D

El estado del dispositivo se coloc en amarillo, ya que se coloc en amarillo las
alarmas de autodiagnstico Sensor1 Temp Too Low y Sensor2 Temp Too Low, que
quiere decir Temperatura del Sensor 1 muy baja y Temperatura del Sensor 2 muy baja
respectivamente, como se muestra en la ventana del DeviceViewer de la Figura 45
Figura 45. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo D
El instrumento marcaba en su pantalla de LCD, las alarmas AL161 y AL171, como se

muestra en las Figura 46.
Figura 46. Alarmas AL161 y AL171 en la pantalla LCD del Transmisor YTA320
46
Se produjo una Alarma de mantenimiento en el PRM que la ventana detalles de la

Figura 47 indica como problema Sensor1 Out of Range que quiere decir Sensor 1 Fuera de
Rango. Adems muestra como causa Esta alarma es generada por un error especfico del
dispositivo de este fabricante y propone como accin Observar los mensajes del patrulla de
dispositivos para resolver el problema o reemplace el dispositivo Fieldbus.
Figura 47. Alarma de Mantenimiento de las Pruebas del Grupo D

47
6.2.5. Pruebas del Grupo E

El estado del dispositivo se coloc en Amarillo, debido a la alarma de autodiagnstico
Sensor2 Temp Too High, que quiere decir Temperatura del Sensor 2 muy alta como se
Figura 48. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo E
El instrumento marcaba en la pantalla de LCD la alarma AL170 como se muestra en la

Figura 49.
Figura 49. Alarma AL170 en la pantalla LCD del Transmisor YTA320

48
Se produjo una alarma en la pestaa de Mantenimiento del PRM que en la seccin de

detalles indic como problema Sensor 2 Out of Range, que quiere decir Sensor 2 Fuera de
Rango como se muestra en la Figura 50. Adems, mostr como causa Esta alarma es
generada por un error especfico del dispositivo de este fabricante y propone como accin
Observar los mensajes del patrulla de dispositivos para resolver el problema o reemplace el
dispositivo Fieldbus.
Figura 50. Alarma de mantenimiento de las Pruebas del Grupo E

49
6.2.6. Pruebas del Grupo F

El estado del dispositivo se coloc en rojo, debido a una alarma grave de
autodiagnstico que en una de las pruebas indicaba TB in O/S mode, que quiere decir
Bloque de Recursos est en modo Fuera de Servicio como se muestra en la Figura 51
Figura 51. Estado de las alarmas de las Pruebas del Grupo F
El instrumento indica en su pantalla de LCD la alarma AL022 como se muestra en la

Figura 52.
Figura 52. Alarma AL022 en la pantalla LCD del Transmisor YTA320

50
Se gener una alarma de mantenimiento en el PRM, que indicaba Out of Service,

como se muestra en la Figura 53. Adems, en la ventana de detalles muestra como causa El
modo de destino del bloque se coloc en Fuera de Servicio. Este mensaje puede ocurrir
cuando se est descargando al dispositivo Fieldbus y el bloque cambi de acuerdo al contenido
de la descarga. Como solucin dice que Ninguna accin es requerida
Figura 53. Alarma de Mantenimiento de las Pruebas del Grupo F

51
6.2.7. Pruebas del Grupo G

El estado del dispositivo se coloc en rojo, debido a alarmas de autodiagnstico
graves. En una de las pruebas indicaba las siguientes alarmas Illegal Sensor Type
Combination que quiere decir Combinacin ilegal de tipo de sensor y la alarma Not Used
Sensor2, que quiere decir Sensor 2 no usado como se muestra en la Figura 54.
Figura 54. Estado de las Alarmas de las Pruebas del Grupo G
El instrumento indica en su pantalla de LCD las alarmas: AL032, AL034 y AL193,

como se muestra en las Figuras 55, 56 y 57 respectivamente.
52
Figura 55. Alarma AL032 en la pantalla LCD del transmisor YTA320

53
Se gener una alarma de mantenimiento en el PRM, que en la seccin de detalles de la

ventana en la Figura 58, indica como problemas: Other, Out of Service y Configuration
Error, que quieren decir Otras, Fuera de Servicio y Error de Configuracin
respectivamente. As como tambin, se muestran como causas Esta alarma es generada por
un error especfico del dispositivo de este fabricante y El modo de destino del bloque se
coloc en Fuera de Servicio. Como acciones propone Observar los mensajes del patrulla de
dispositivos para resolver el problema o reemplace el dispositivo fieldbus y Ninguna accin
es requerida respectivamente.
Figura 58. Alarma de mantenimiento de las Pruebas del Grupo G

54
6.3. Pruebas con los dispositivos HART

En esta seccin se muestra la capacidad del PRM de trabajar con instrumentos HART,
poder hacerle un diagnstico de sus alarmas y modificar sus parmetros.
6.3.1. Pruebas con el Transmisor EJA530A

Con la herramienta DeviceViewer se muestra el estado de las alarmas de
autodiagnstico del instrumento, en donde se observa las fallas de hardware y el estado del
transductor del transmisor de presin, como se muestra en la Figura 59.
Figura 59. Estado de las alarmas de autodiagnstico del transmisor EJA530A

55
Adems con la misma herramienta se muestra una serie de operaciones de calibracin

y prueba que son soportados por el instrumento como se muestra en la Figura 60.
Figura 60. Herramientas de calibracin del Transmisor de Presin EJA530A
Tambin con el DTM Works se puede observar el estado del dispositivo, como se
muestra en la Figura 61. En este caso se muestran variables como porcentaje del rango
medido, la presin medida, la temperatura del instrumento, y una serie de alarmas como
Variable de proceso fuera de los lmites, Error del sensor de presin, entre otras.
Figura 61. Estado del Transmisor de Presin EJA530A

56
6.3.2. Pruebas con el Transmisor de Presin EJX110A

Con la herramienta DeviceViewer se muestra el estado de las alarmas de
autodiagnstico del instrumento, en donde se observa las fallas de hardware y el estado del
transductor del transmisor de presin, como se muestra en la Figura 62.
Figura 62. Estado de las alarmas de autodiagnstico del Transmisor EJX110A

57
Con la herramienta DTM Works, se pueden cambiar las entradas del proceso de un
instrumento HART, entre las cuales estn la unidad de medida de la variable principal, la de la
punto de ajuste y la de la temperatura del instrumento como se muestra en la Figura 63:
Figura 63. Entradas del proceso del transmisor de presin EJX110A
En el DTM Works tambin se pueden ajustar los valores de las Alertas del proceso,
entre estas: el punto de alerta Alto y punto de alerta Bajo tanto de la variable del proceso as
como la de la temperatura del instrumento que se muestran en la Figura 64:
Figura 64. Alertas del proceso del Transmisor de Presin EJX110A

58
7. DISCUSIN DE LOS RESULTADOS

Como se muestra en la Figura 54 para un instrumento FF y en la Figura 59 para un
instrumento HART, la herramienta DeviceViewer del PRM junto con los archivos DD de los
instrumentos, se pueden observar el estado de todas las alarmas del instrumento bien listadas y
categorizadas. Adems, cada una de ellas tiene a su lado un crculo verde que hace las veces
de diodo LED y cuando ocurre una alarma empieza a titilar en rojo (Figura 51) o en amarillo
(Figura 48) segn lo grave de la alarma.
Esto le permite al personal de mantenimiento saber de manera sencilla, el estado de
cada instrumento y la alarma especfica que se ha generado. Pero hay que acotar que la
herramienta DeviceViewer es para ver un solo instrumento a la vez, por lo tanto, el personal
de mantenimiento deber seleccionar el instrumento que quiera diagnosticar sus alarmas en un
momento dado.
El DeviceViewer no solo muestra el estado de las alarmas de los dispositivos, sino
tambin, las variables principales del instrumento, como la variable de proceso, su valor en
porcentaje, la temperatura del instrumento como se observa en la Figura 62. Adems de
mostrar el valor de las variables, tambin se muestra una tendencia de estos valores, en la cual
puedan ser actualizados a una tasa mnima de 5 segundos.
El PRM como herramienta de mantenimiento y diagnstico trae una serie de
implicaciones positivas, entre las cuales est la reduccin del tiempo empleado por el personal
de mantenimiento en una planta y la rpida deteccin de problemas en la instrumentacin. Sin
el uso de un administrador de activos, las tareas de mantenimiento implican entre otras cosas,
el traslado frecuente del personal de mantenimiento al sitio donde se encuentran los
instrumentos, lo que se denomina rutina de chequeo. Esta rutina de chequeo, en la gran
mayora de las veces ha sido para indicarle al personal de mantenimiento que todos los
instrumentos no tienen ningn problema. Estos chequeos pueden reducirse drsticamente
gracias al uso de un administrador de activos como el PRM.
Con el uso de un administrador de activos, como se muestra en la Figura 30, se puede
ver en solo panel el estado de todos los instrumentos que tiene la planta. Y si se trata de una
planta con muchos instrumentos, el operador del PRM, encontrar una manera fcil de
encontrar uno en especfico gracias a que se pueden organizar muy bien en la Vista de Planta.
Por otra parte, si el problema es de comunicacin, el usuario del PRM, puede dirigirse a la
59
Vista de Red (Figura 31), y encontrar la ruta de comunicacin del instrumento con ese
problema y dirigirse directo al blanco, es decir, a donde se encuentre toda la conexin de ese
instrumento, aumentado as la eficiencia del trabajo de mantenimiento.
La funcin principal de un administrador de activos es la mantener en un sistema de
informacin todos los datos de los activos de una planta, teniendo la posibilidad de almacenar
la informacin de un dispositivo base, como por ejemplo, los datos relacionados al fabricante
y modelo de un instrumento (Figura 32), as como la tambin la data de los parmetros del
instrumento y adems, llevar un historial de todas las alarmas que generen estos activos y de
todos los cambios hechos por el personal de mantenimiento de una planta.
Cabe destacar que el administrador de activos PRM puede diagnosticar no solo
instrumentos FF, sino tambin los instrumento HART como se puede observar en las Figuras
31 y 32, con la posibilidad de hacerlo simultneamente en un solo programa. Si se observa la
tecnologa de Fieldbus Device Tools, a travs de la herramienta DTM Works en la que se
obtuvieron los parmetros de un instrumento HART, se puede decir que si bien permite
obtener de una manera organizada los parmetros de los dispositivos, solo se limita a
conectarse con un solo dispositivo al mismo tiempo, es decir, no tiene la posibilidad de tener
una visin amplia de toda la instrumentacin de la planta, como la que posee la herramienta de
administrador de activos PRM.
Las herramientas orientadas a FDT/DTM son el avance a los comunicadores
handheld, ya que se trata de un programa en una PC porttil, y permite comunicarse con
dispositivos de distintos fabricantes y a travs de varios protocolos como FF, HART,
PROFIBUS, etc. Sin embargo, tienen la limitacin de conectar la PC donde ellas residen,
directamente a la red de control a travs de una tarjeta, lo que implica el trasladado al lugar
donde se encuentra la red de control, mientras que con un administrador de activos como el
PRM, se puede tener la PC del visualizador del PRM en un lugar bien remoto como una sala
central de mantenimiento.
60
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La Tecnologa Foundation Fieldbus ha permitido que los instrumentos no solo enven
la variable del proceso sino tambin puedan enviar informacin acerca de su diagnstico,
como una serie de alarmas predefinidas en los archivos DD que lo caracterizan.
Adems, con esta tecnologa junto con una herramienta de administracin de activos,
se pueden configurar los instrumentos desde un lugar remoto, por ejemplo, desde la sala
central de control, sin tener que trasladar el personal de mantenimiento al lugar donde se
encuentra el instrumento.
La funcin bsica de un administrador de activos es la de mantener un sistema de
informacin con todos los datos de los instrumentos como: identificacin, configuracin de
parmetros, historial de las alarmas generadas por estos instrumentos, etc.
Las herramientas administradoras de activos tienen la potencialidad de chequear el
estado de los dispositivos en lnea de manera remota, para determinar cual de ellos requieren
de mantenimiento, eliminando la necesidad de diagnosticar los instrumentos uno por uno.
Gracias a que un administrador de activos, como el PRM, guarda en un sistema de
informacin todos los datos relativos a los instrumentos de una planta, al momento de
reemplazar algn instrumento, la configuracin del nuevo dispositivo por parte de un
administrador de activos se realiza automticamente con darle la orden al programa,
eliminando la necesidad de buscar en la base de datos los parmetros de ese instrumento y
empezarlo a configurar manualmente parmetro por parmetro.
Con estas caractersticas se puede decir que la herramienta administrador de activos
resulta una herramienta poderosa cuando se trata de administrar y diagnosticar los
instrumentos de una planta, un gran avance con respecto a la manera como se administraban y
diagnostiban los instrumentos anteriormente.
Este estudio puede dirigirse a analizar las funciones de diagnstico avanzado de un
administrador de activos, donde se realizan un diagnstico predictivo de los instrumentos para
indicarle al personal de mantenimiento que un instrumento est pronto a deteriorarse. Este
diagnstico avanzado consiste en analizar ciertos datos de los instrumentos y a travs de
algoritmos avanzados, que pueden ser configurados por un programador, realizar un
diagnstico predictivo de los instrumentos, es decir, predecir que un instrumento se est
61
acercando a daarse, por tanto, sugerirle al personal de mantenimiento que reemplace el

instrumento antes de ocurrir una falla y detener el funcionamiento de una planta.
Con todas estas ventajas, la herramienta de administrador de activos pretende reducir
los costos generados por mantenimiento, tener una planta disponible por mucho ms tiempo y
por consiguiente, aumentar el tiempo de vida de la planta y de los elementos que la
conforman. Esta es una prestacin muy til en las plantas petroleras, petroqumicas e
hidroelctricas donde la cantidad de activos es considerablemente numerosa y las tareas de
mantenimiento se tornan complejas.
Con el nivel de produccin que exige la demanda de un mercado en la actualidad, se
requiere que las plantas de manufactura, qumicas, petroleras, petroqumicas e hidroelctricas
estn funcionando de manera contnua, o por lo menos, que se reduzcan las paradas
innecesarias de planta. Estos problemas son resueltos por un administrador de activos en
unin con instrumentos inteligentes, ya que alertan al personal de mantenimiento que un
instrumento se est deteriorando o est daado, y por lo tanto, la velocidad de reparacin o
reemplazo de un instrumento aumenta considerablemente.
Sincotec, c.a. como empresa de implementacin de sistemas de automatizacin tendra
como otro producto, el software de administracin de activos, PRM para darle valor agregado
a los sistemas implementos en sus clientes nuevos y antiguos. De esta manera, se aumentaria
en las industrias venezolanas la capacidad para administrar y diagnosticar instrumentos de una
forma ms ordenada y rpida.
62
9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Yokogawa Electric Corporation, Plant Resource Manager Reference. IM33Y05Q10-

11E. 1st Edition, Tokio, pp. A1-1 A1-2, A1-16 A1-18 (2006)
[2] www.fieldbus.org
[3] www.yokogawa.com/ncs/Stardom/FAQs/ncs-faqIndex-en200300.htm
[4] CREUS SOLE, Antonio, Instrumentacin Industrial, Editorial Marcombo-

Alfaomega, 7 Edicin, Mxico, pp. 61-75 (2005)
[5] KONISHI, Nobuaki, Asset Excellence An approach to innovative asset

management, en Yokogawa Technical Report English Edition, Tokio, No. 44 (2007)
[6] MATSUMOTO, Kouhei y SAKAMOTO, Hideyuki, PRM R3.0 New Plant Resource
Manager, en Yokogawa Technical Report English Edition, Tokio, No. 44 (2007)
[7] Yokogawa Electric Corporation, PRM: Centralized Asset Management and Intelligent
Diagnostics, Bulletin 33Y05Q10-31E, Tokio (2004)
[8] Yokogawa Electric Corporation, FOUNDATION Fieldbus Book A Tutorial,

TI38K02A01-01E, 2 Edicin, Tokio, pp. 1-1 1-4, 4-10 4-11.
[9] Yokogawa Electric Corporation, Plant Resource Manager Installation, IM33Y05Q12-

01E, 1 Edicin, Tokio, pp. 2-1 2-90 (2006)
[10] Yokogawa Electric Corporation, STARDOM Plant Resource Manager, IM34P02Q52-

01E, 7 Edicin, Tokio, pp. 4 - 9 (2006)
63
APNDICES
En esta seccin se muestra informacin adicional que pudiese ser til para el buen
entendimiento del PRM como administrador de activos.
A. Requerimientos de la PC para instalar el PRM

Los requerimientos del sistema para cuando se van a instalar el PRM Server, el Field
Communication Server y el PRM Client en una sola PC, son los siguientes:
Hardware
Tipo de PC: IBM Compatible
CPU: 1 GHz o mayor
Memoria: 768 + 80x (nmero de FCN) MB o ms
Disco Duro: 6 GB o ms
Resolucin de pantalla: 1024x768 o mayor, 256 colores o ms.
Software
Sistema Operativo: Windows XP Service Pack 2, Windows 2003 Server Service Pack 1 o
Windows 2003 Server R2.
64
B. Glosario
DD: Se trata de archivos escritos con un lenguaje del programacin estndar EDDL, y sirven
para dar una descripcin electrnica de los parmetros de los dispositivos para un software. [1]
DTM: Se trata de un programa de software que sirva para configurar y/o sintonizar los
dispositivos. Este programa debe ser cumplidor del estndar FDT/DTM, de manera que un
con software DTM, se pueden configurar instrumentos de varias compaas. [1]
EDDL: se trata de un lenguaje de programacin usado para crear archivos de Descripciones

de Dispositivos (DDs) que describan los parmetros y el comportamiento de los instrumentos.
Es usado por los fabricantes de instrumentos. [2]
FCJ: Es el controlador STARDOM de la corporacin YOKOGAWA de tipo compacto, es

decir, no se pueden agregar o quitar mdulos, sin embargo, pueden conectarse entre s en un
bus. Posee entradas y salidas discretas y analgicas, dos canales Fieldbus Foundation, dos
puertos RS-232, y dos puertos de red Ethernet. [3]
FCN: Es el controlador STARDOM de tipo modular, es decir, est formado por la unin de
mdulos como una fuente de poder, un CPU, diversos mdulos de E/S, y otros segn lo
necesitado, permitiendo as la expansibilidad y la redundancia de acuerdo a los requerimientos
del proceso. [3]
FBAP: Se trata de un programa de control compuesto por bloques funcionales, en el cual se

interconectan las seales de entrada/salida entre los instrumentos y entre ellos y el sistema de
control. [3]
FOUNDATION FIELDBUS: Es un protocolo estndar de comunicacin digital, en serie y

multipunto entre los instrumentos y/o sistemas de control en un ambiente industrial. Este
65
estndar fue diseado para cumplir con las restricciones de la norma IEC 1158-2, cuya idea
bsica es obtener ms informacin acerca del proceso y del mismo instrumento. [2]
HART: es abreviatura de High way-Addressable-Remote-Transducer (Transductor remoto

direccionable de con alto trfico) es un protocolo de comunicacin digital para la
instrumentacin desarrollado originalmente por la firma Rosemount, pero dada a su gran
aceptacin, ha sido extendido a muchos otros fabricantes. Este protocolo permite soportar
hasta 256 variables, los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un bus y
comunicarse hasta con 15 controladores (PLC, computadoras, etc.). [4]
LCD: significa Liquid Crystal Display que quiere decir Pantalla de Cristal Lquido. Es
una pantalla colocada en instrumentos modernos y es usada para mostrar el valor de ciertas
variables, principalmente, la variable del proceso.
NCS: significa Network-based Control System (Sistemas de Control basado en Redes), es

un nuevo concepto introducido por la compaa YOKOGAWA, el cual se trata de un
controlador cuyo bus principal es el Ethernet usado comnmente en las redes de oficina. Esto
evita el uso de convertidores de bus, para integrar las redes de niveles superiores a los
controladores, logrando as, llevar los controladores a la era del comercio electrnico. [3]
PC: abreviatura de Personal Computer, se utilizar para abreviar una Computadora

Personal Genrica, con los requerimientos necesarios para la labor que se pretende aqu.
PLC: es abreviatura de Programmable Logic Controller (Controlador Lgico Programable).

Se trata de un controlador que reemplaz a los circuitos de rel para realizar un control
secuencial y sobre todo discreto de una planta. Cuenta principalmente con una serie de
puertos de entrada y salidas discretas, con un procesador y con una memoria que guarda el
programa de control. Con los avances de la tecnologa, los PLCs actuales pueden realizar
tambin control regulatorio, y entonces, traen consigo puertos de entrada y salida analgicas.
66
POU: abreviatura de Program Organization Units (Unidades de Organizacin del

Programa). Son elementos de un programa de control que realizan una funcin especfica y
permiten organizar el programa de control de manera tal que sea ms fcil de disear y de leer.
Vistos en un programa de control, son bloques con entradas y salidas, que realizan cierta
funcin. [3]
PROFIBUS: es una red abierta y estndar para la instrumentacin de campo que es muy
popular en Europa. Tiene la posibilidad de la alimentacin elctrica de los instrumentos por el
mismo par de cables usados para las seales. Las funciones bsicas de todos los instrumentos
estn estandarizadas de manera que pueden intercomunicarse con instrumentos de otros
fabricantes, ya que toda la informacin de los parmetros del instrumento es accesible a travs
de archivos con formato EDDL. [4]
SCADA: es el acrnimo de Supervisory Control and Data Acquisition (Sistema de Control

Supervisorio y Adquisicin de Datos). Se trata de todo un sistema compuesto por
instrumentos, medidores, controladores, y estaciones de trabajo, que permiten tomar datos de
un proceso, visualizarlos a travs de una interfaz humano-mquina, almacenarlos en una base
de datos, y realizar acciones sobre los controladores, como cambio de punto de ajuste, realizar
paradas de emergencia, procedimientos para arrancar una planta, apagar y encender bombas,
abrir o cerrar vlvulas, todo esto hecho por uno o varios operadores desde estaciones PC.
STARDOM: es el acrnimo de STrategic ARcher for new business DOMain. Es el

controlador desarrollado por la firma YOKOGAWA, basado en su concepto de NCS, es decir,
se conecta a las PCs, de nivel superior a travs de Ethernet, utilizando una tarjeta de red
convencional en la PC. Posee integrado una mquina virtual Java, lo que permite realizar
aplicaciones para ser vistas en un navegador de Internet convencional. Vienen en 2 modelos:
FCN (modular) y FCJ (compacto). [3]
ID del Dispositivo: es una secuencia alfa-numrica nica para cada mdulo de control
(instrumento). Toda la informacin de auditora relacionada con un mdulo de control son
almacenados en la base de datos del PRM, usando el ID del dispositivo como clave primaria.
67
En el mundo, no existen dos ID de dispositivos iguales, por lo tanto, el PRM no admite dos ID
del dispositivo. [1]
Direccin de Nodo: Es la Direccin de un instrumento Fieldbus Foundation dentro de un

segmento FF.
Dispositivos Convencionales: Se trata de los instrumentos analgicos que se han venido

utilizando anteriormente, es decir, los que tienen como seal de salida con formato 1 a 5 V, 4 a
20mA, o on/off (discretas) sin poseer comunicacin digital. [1]
Dispositivos Estticos: Es el nombre dado a los instrumentos que no tienen seales elctricas,
por ejemplo, los instrumentos de seales neumticas de 3 a 15 psi. [1]
Dispositivo Inteligente: Este es el nombre que se le ha dado a los instrumentos que se

comunican a travs de protocolos de comunicacin digital, es decir, con los protocolos
FOUNDATION Fieldbus, HART, PROFIBUS y Modbus. Estos instrumentos son los nicos que
pueden comunicarse con el PRM [4]
Firewall: quiere decir Muro de Fuego, y se trata de un programa residente del sistema
operativo de una PC que bloquea ciertos puertos para evitar intrusos cibernticos y reducir el
ataque por parte de virus a travs de la red.
IEC61131-3: es un estndar desarrollado por la IEC (International Electro-technical

Commission) para tener una directriz en cuanto al uso lenguajes de programacin usados en
los Controladores. El IEC61131-3 cubre los siguientes lenguajes de programacin: Diagramas
de Bloques Funcionales (FBD), Diagramas de Escalera (LD), Grficos de Funciones
Secuencial (SFC), Texto Estructurado (ST) y Lista de Instrucciones (IL). [3]
Mdulo de Control: en el PRM, es la unidad ms pequea que puede existir en la
Organizacin de la Planta, dicho de otra manera, son los instrumentos y medidores que tiene la
planta. Se identifica con el ID del dispositivo. Cada ID del dispositivo corresponde a un
nico mdulo de control.
68
Ejemplos: Vlvulas, Posicionadores de Vlvulas, transmisor de presin diferencial,

flujmetros, analizadores, etc. [1]
Mdulo de Equipo: se presenta en la Vista de Planta del PRM y trata de un instrumento

lgico conformado por uno o varios mdulos de control. Los mdulos de equipos se
identifican por un Tag de dispositivo. [1]
Ejemplo: Vlvula de Control, como se muestra en la figura 61
Vlvula de control (mdulo de equipo)
Vlvula (mdulo de control)
Posicionador de Vlvula (mdulo de control)
Figura 65. Ejemplo de mdulo de equipo
Plug & Play: Es un trmino tcnico en la electrnica que se traduce Enchufa y Enciende, y
que en el PRM, corresponde a un mtodo para obtener los dispositivos conectados a una red,
detectndolos automticamente. Luego, el dispositivo necesita ser registrado. [1]
Ruta de dispositivos: Es la ruta que define los enlaces de comunicacin entre el PRM y los
instrumentos. Una ruta de dispositivo deber ser definida para cada segmento FOUNDATION
Fieldbus, para cada grupo de instrumentos HART, o para cada canal de comunicacin serial a
travs del conector RS-232. [1]
Segmento FF: Se trata de una rama de instrumentos FF conectados entre s en forma serial,
con un acondicionador de fuente de poder, y dos terminadores en los extremos de la rama. [2]
Tag del Dispositivo: es un nombre que le coloca el usuario del PRM a un mdulo de equipo,
conformado por 32 caracteres. Por lo general, en el PRM, un mdulo de control hereda el Tag
del dispositivo del mdulo de equipo al cual pertenece.
Toda la informacin almacenada en la base de datos del PRM puede ser filtrada y/o buscada
usando el Tag del dispositivo, que es una forma ms fcil para el ser humano, que recordar el
ID del dispositivo.
69
La figura 66 muestra un ejemplo de la relacin entre mdulos de control, mdulos de equipos,

ID de dispositivo y tag del dispositivo. [1]
Mdulo de equipo Mdulo de equipo: V100
Mdulo de control Tag del Dispositivo: V100-1 Device ID: 5949323001
Mdulo de control Tag del Dispositivo: V100-2 Device ID: 44563-1
Mdulo de equipo Mdulo de equipo: PT100
Mdulo de control Tag del Dispositivo: PT100-1 Device ID: 5949323002
Figura 66. Relacin entre mdulos de control, mdulos de equipos, tag e ID del dispositivo
70
C. Procedimiento de instalacin del PRM

En la Figura 67 se muestra el flujograma de instalacin para instalar todos los componentes
del PRM en un solo PC [9].
Inicio
Instalar Windows
Instalar Windows Service Pack 2
Configurar Windows
Desactivar funciones de seguridad
Instalar Paquetes del PRM
Configuraciones luego de instalar

el PRM
Fin
Figura 67. Flujograma de Instalacin del PRM
Configurar Windows.
Una de las primeras cosas que se hace en Windows es la de colocar una clave para el
usuario Administrador del Sistema Operativo Microsoft Windows en la PC donde se instala
posteriormente el PRM. Esto se hace con el objetivo de permitir al programa de instalacin
del PRM que luego que reiniciara la PC automticamente, pueda ingresar al sistema operativo
durante el procedimiento de instalacin.
Luego, se observa la memoria virtual usada por Windows, y se verifica que sea mayor
o igual a 1 GB, sino es as, se ajusta para que sea 1GB.
Despus se desactivan las configuraciones de ahorro de energa de Windows, de
manera que el sistema no entre en modo espera, no apague el monitor ni los discos duros, y
mucho menos se coloque en modo Hibernacin, como se muestra en la Figura 68 y 69:
71
Figura 68. Pestaa Esquemas de Energa del cuadro de dilogo Propiedades de la Energa
Figura 69. Pestaa Hibernacin del cuadro de dilogo de Propiedades de la Energa
Desactivacin de las funciones de Seguridad

Existen funciones de seguridad de Windows que vienen por defecto y se necesitan
desactivar para la apropiada instalacin y el buen funcionamiento del PRM.
72
Primeramente, se debe desactivar el Firewall de Windows, ya que es requerido por el

PRM para compartir archivos y carpetas en la red de control, como se muestra en el cuadro de
la Figura 70. Por esta razn, se recomienda que la PC donde se use el PRM no se conecte a
Internet.
Figura 70. Cuadro de dilogo de Configuracin del Muro de Fuego (Firewall) de Windows
Posteriormente, se edita la configuracin DCOM, en donde se configura como Control

Total en los permisos de acceso y en los de ejecucin y activacin a todos los usuarios de la
PC, y a los usuarios annimos. Esto debido a que el PRM crea cuentas de usuario y, en caso
de tener instalados los 3 componentes principales del PRM en PC distintas, los usuarios de una
PC puedan tener permisos para acceder y ejecutar en las otras PC, como se muestran en las
Figura 71 y Figura 72.
73
Figura 71. Permitir el acceso local y remoto y luego aceptar
Figura 72. Permitir los permisos de ejecucin y activacin local y remota

74
Despus se configura la seguridad local del sistema operativo, en donde se permite que
los permisos de acceso por red de Todos los Usuarios (Usuarios de Windows registrados en
una PC) se apliquen tambin a los Usuarios Annimos (Usuarios registrados en otra PC),
como se muestra en la figura 73.
Figura 73. Permitir que los permisos de todos se apliquen a usuarios annimos
Antes de Instalar todo el PRM en una sola PC

Se toma la precaucin indicada en el manual de instalacin de modificar y agregar al
registro del Sistema Operativo Windows un archivo, para crear unas cuentas de usuario en
PRM para poder tener la funcionalidad del PRM en una sola PC.
Instalar el PRM
Para instalar el PRM, se cuenta con los 5 CD-ROM de instalacin del PRM, se inserta
el primero, y se siguen las instrucciones que aparecen en la pantalla.
Durante este proceso, aparece una ventana en donde se tiene que seleccionar los
paquetes que se quieren instalar, y en este caso, solo se seleccionaron los 3 componentes
principales del PRM, como se muestra en la figura 74:
75
Figura 74. Seleccin de los paquetes del PRM
Luego, el procedimiento de instalacin indica que se instalarn algunos programas que

son requisitos para el funcionamiento del PRM. La Figura 75, muestra cuales son los
programas instalados:
Figura 75. Muestra de los pre-requisitos de instalacin del PRM

76
Algunos de ellos, requieren del reinicio de la PC, como se muestra en la Figura 76:
Figura 76. Indicacin de la secuencia de Instalacin de los Pre-requisitos
Durante, el proceso de instalacin se cambia de CD-ROM de acuerdo a las

instrucciones que iban apareciendo en la pantalla.
Configuraciones luego de haber instalado PRM

Configuraciones para acceso remoto
El proceso de instalacin del PRM, devuelve las configuraciones de DCOM hechas
anteriormente. Se tienen que volver a realizar.
Adems, se abre la ventana de opciones de seguridad para polticas locales de
seguridad y en una opcin de acceso de red, se selecciona que los usuarios locales se
autenticaran ellos mismos [10]
Definicin del destino de la coleccin de mensajes
Tambin, para el uso del PRM, se debe definir las direcciones IP de los controladores
STARDOM a conectarse. Esto se realiza modificando un archivo con un editor de texto,
Si el controlador STARDOM tiene, por ejemplo, la direccin IP 192.168.0.11 se
escribe lo siguiente:
FCN01, 192.168.0.11
En donde FCN01 es el identificador que se coloca al controlador STARDOM utilizado. [10]

Teoria FF

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales

Estudio de un Administrador de Activos con

Sartenejas, abril de 2008

Estudio de un Administrador de Activos con

Realizado con la Asesora de

INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN

Optimizacin de un Administrador de Activos con

REALIZADO CON LA ASESORIA DE Prof. Gregorio Drayer e Ing. Rafael Bullones

Sartenejas, abril de 2008

9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................................... 62

Figura 1. Diagrama de Bloques funcionales de la teconologa Foundation Fieldbus...........11

Figura 44. Alarma de Mantenimiento de la Pruebas del Grupo C ......................................44

Tabla 1. Disponibilidad de comunicacin en lnea para cada tipo de instrumento........14

DD: Device Descriptor (Descripcin del dispositivo).

mantenimiento en lnea, sin necesidad de recurrir al sitio donde se encuentra el instrumento.

2.2. Objetivos Especficos

3.1. Historia de los Transmisores

A partir de esa fecha, y gracias a los avances en materia de microprocesadores, se

3.1.1. Ventajas de los transmisores inteligentes

3.2. Tecnologa Foundation Fieldbus

3.2.1. Qu es la tecnologa Foundation Fieldbus?

3.2.2. Beneficios de la tecnologa Foundation Fieldbus en las fases de una

3.2.3. Alarmas de los dispositivos FF

Los instrumentos Foundation H1 son receptores y publicadores de variables de

3.2.5. Modelo de Bloque Funcional

Figura 1. Diagrama de Bloques funcionales de la teconologa Foundation Fieldbus

Figura 2. Ejemplo de bloques funcionales de la tecnologa Fundation Fieldbus

3.2.6. Administrador de Activos

3.3. Mantenimiento de instrumentos

3.4. El PRM como Administrador de Activos

3.4.1. Tareas principales del PRM

3.4.2. Jerarqua del PRM dentro de una Planta

ERP: Enterprise Resource Planning

Figura 3. Diagrama del posicionamiento del PRM en la Estructura de una Planta.

3.4.3. Dispositivos manejados por el PRM

4.1. Creacin del Segmento Fieldbus Foundation en el STARDOM

Figura 4. Lista de dispositivos para agregar a la librera.

La manera ms segura de agregar un dispositivo es detectar primero su ID del

Figura 5. Deteccin automtica de los parmetros de los dispositivos FF

Figura 6. Ejemplo de programa FBAP

Luego de crear el FBAP, este se compila y finalmente se descarga al dispositivo

Figura 7. Seleccin del mdulo FF del STARDOM para iniciar la descarga.

Figura 9. Seleccin del segmento a analizar

Figura 10. El estado del segmento y de los instrumentos conectados.

Luego de verificar el buen funcionamiento del segmento FF, se procede a crear el

Figura 11. Configuracin de las etiquetas de variables FF.

Luego se insertan los bloques FF que necesitara el programa de Control, como se

Figura 12. Configuracin de las etiquetas de variables FF.

Despus, se crea un programa de Control sencillo, con la insercin de un para de

Figura 13. Programa de Control

Finalmente se compila, luego se descarga al controlador STARDOM y, por ltimo, se

4.2. Integracin del PRM con el STARDOM

4.2.1. Conexin del PRM con el controlador STARDOM

4.2.2. Instalacin del PRM

4.2.3. Comunicacin entre el PRM y el STARDOM

4.3. Creacin de la estructura de planta en el PRM

4.4. Pruebas del PRM con los Instrumentos FF

Figura 16. Transmisor de Temperatura YTA320

En estas pruebas se realiza la lectura y escritura de parmetros de un instrumento FF

Figura 17. Conexin de resistencias en el Transmisor de Temperatura YTA320

Algunas pruebas consistien en simular cortocircuitos de cables.

Tabla 2. Agrupacin de las pruebas con los instrumentos FF