UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

COLEGIO DE INGENIEROS DEL PERU CONSEJO

DEPARTAMENTAL DE HUANUCO

Conceptos de Hidrulica de Canales

Abiertos

M.Sc. Ing. Roberto Campaa Toro

 Definicin
Los canales abiertos transportan lquidos en
condicin de superficie libre.

El movimiento del fluido se produce por la

accin de la gravedad.

Las paredes del conducto ejercen resistencia al

flujo mediante la friccin.
PRINCIPALES VARIABLES
HIDRAULICAS
Caudal (Q)
Cuantifica la cantidad de agua transportada
por una corriente
Unidades: m3/s
Velocidad (V)
Cuantifica la rapidez con que se desplaza el
agua en un curso de agua
Unidades: m/s
Esfuerzo de Corte ()
Cuantifica la friccin ejercida sobre una
superficie en contacto con esta.
Unidades: N/m2
Rugosidad , k,n, C

Cuantifica la aspereza de las paredes del canal.

Unidades: metros, sin dimensiones, m1/2/s
 Caractersticas Geomtricas
Principales de los Canales
Tirante (y)
Area Mojada (A)
Permetro Mojado (P)
Ancho Superficial (T)
Tirante Hidrulico (D)
D = A/T
Radio Hidrulico (R)
R = A/P

Pendiente de fondo (So)

Pendiente del agua (Sw)

CLASIFICACION DEL FLUJO
 Por su variacin en el tiempo

Permanente Impermanente

Rotura de Presas, Ondas de Avenida, etc

 Por su variacin espacial

Uniforme No Uniforme
 Por su nivel de turbulencia

Laminar
Re<600

Turbulento
Re>2000
Nmero de Reynolds (Re)
Representa la relacin entre fuerzas inerciales y fuerzas viscosas. Indica
el nivel de turbulencia de un flujo

Re=V.R/

Donde:
V=Velocidad Media (m/s)
Radio Hidrulico (m)
=Viscosidad Cinemtica (m2/s)
Por su rgimen de flujo
Sub Crtico

V= Velocidad Baja d= Profundidad Hidrulica Grande

h =Tirante Grande Fr <1

Super Crtico

V= Velocidad Alta d= Profundidad Hidrulica Pequea

Crtico h =Tirante Pequeo Fr >1

Fr = 1
Nmero de Froude (Fr)
Representa la relacin entre fuerzas inerciales y fuerzas gravitatorias. Es
un indicativo del patrn de propagacin de perturbaciones.

Fr=V/(g.D)0.5

Donde:
V=Velocidad Media (m/s)
D=Profundidad Hidrulica (m)
 Por su Dimensionalidad
Flujo Unidimensional
 Flujo Bidimensional
 Flujo Tridimensional
Aplicaciones
FLUJO EN CAUCES
ABIERTOS
 FLUJO EN UN CANAL
Permanente
Uniforme
Turbulento
Uni-dimensional
 FLUJO EN UN RIO
Impermanente
No Uniforme
Turbulento
Tri-dimensional
LEYES FUNDAMENTALES PARA
EL ANALISIS DEL FLUJO EN
CANALES ABIERTOS
 Ley de Conservacin de la Energa

Definicin de Energa

-La energa es la capacidad de

hacer un trabajo.

- Se cuantifica como la suma

de la energa potencial + la
energa cintica. Su unidad es
el Joule. 1J = 1N.m

-En hidrulica de canales

abiertos se suele expresarla en
trminos de energa por
unidad de fuerza que resulta
en unidades de longitud.
Ecuacin de Conservacin de la Energa
 Ley de Conservacin del Flujo Msico

Definicin de Flujo
Msico

- El flujo msico es la cantidad

de masa por unidad de tiempo
que es transportada por la
corriente.

- En el Sistema Internacional
sus unidades son kg/s.
Ecuacin de Conservacin de la masa

Para Flujo Permanente:

Si la densidad es constante:
 Ley de Conservacin de la Cantidad de Movimiento

Definicin de Cantidad de
Movimiento

-La cantidad de movimiento (CM) es

una medida de la capacidad de ejercer
una fuerza.

- Se cuantifica como el producto de la

masa por la velocidad. CM = m. v
-Su unidad es el kg.m/s

-En hidrulica de canales abiertos se

suele expresarla en trminos del flujo
de cantidad de movimiento (M). Su
unidad es (kg.m/s)/s
Ecuacin de Conservacin de Cantidad de Movimiento
CARACTERIZACION DEL
FLUJO UNIFORME
 En Flujo Uniforme
oTirante ( y) y Velocidades (V) son constantes longitudinalmente.
o Pendiente de Energia (Se) = Pendiente del agua (Sw) = Pendiente de fondo (So)
 Esfuerzo Cortante

- Perfil de Esfuerzos Cortantes(y)

h=.(y-h).S
: Peso Especfico del Agua
h: Tirante
S: Pendiente de Energa

- Esfuerzo Cortante en el fondo(o)

o=.y.S
Demostracin

De la 2da Ley de Newton : SFx=0

F - h .Al = 0

g(y-h) s So - h .s = 0

h .= g(y-h) So

si : h = 0, o .= g(y) So
 A partir de data experimental se tiene que:

- Mximo Esfuerzo Cortante en en orillas(o orillas)

o orillas=0.75 .h.S Z = 2
o orillas=0.85 .h.S Z = 3
o orillas=0.90 .h.S Z = 4
o orillas=0.95 .h.S Z = 6
DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
Desarrollo de la Capa Lmite
Perfil de Velocidades en Canales Anchos (B/y >10)

En contornos hidrulicamente lisos

v* 104.h
vh ln

Donde:
v*: Velocidad de corte =(g.R.S)1/2 = (o /)1/2
k 0.4 v* .k
: Constante de Von Karman = 0.4 para agua limpia 5

: Espesor de la subcapa laminar = 11.6 / v*
: viscosidad cinemtica
- En contornos hidrulicamente
rugosos

30h
v*
Vh ln
k
v*: Velocidad de corte =(g.R.S)1/2 = (o /)1/2 k 6 v* .k
70

: Constante de Von Karman = 0.4 para agua limpia

k: tamao medio de irregularidades del fondo

Valores Tpicos de la Rugosidad Absoluta k

Fuente:Rocha(2007).HidrulicadeTuberasyCanales.
 Velocidad Media
Frmula de Chezy (1768)

V = C. (R.SE ) 1/2

R: Radio Hidrulico
SE: Pendiente de energa
C: Coeficiente de rugosidad
de Chezy

k: tamao medio de irregularidades del fondo

: Espesor de la subcapa laminar = 11.6 / v*

En ros tpicamente se tiene un contorno hidrulicamente rugoso con lo cual:

donde k: tamao medio de irregularidades del fondo

k : (1-3) d90

En ros con presencia de formas de fondo k puede descomponerse en:

k = k + k

donde:
k = altura de rugosidad relacionada al grano.
k = altura de rugosidad relacionada a la forma.
 Frmula de Manning (1889)
V = R2/3.SE1/2/n

R: Radio Hidrulico
SE: Pendiente de energa
n: Coeficiente de rugosidad
de Manning

n = R1/6/C
Coeficiente de Rugosidad

Adopta valores de acuerdo a la caractersticas del

contorno

Superficie n

Cemento Liso 0.011

Tierra Gravosa 0.025

Tierra con Pedrones 0.040

Valores Tpicos de coeficiente
de Manning para diferentes
formas de fondo en lechos
arenosos
Valores Tpicos de coeficiente de Manning para
diferentes formas de fondo en lechos de grava
Tpicamente se recurren a fotos caractersticas para estimar los coeficientes de Manning.

( Ver http://ponce.sdsu.edu/manningsn/manningsn.html )
Aplicaciones
FLUJO CRITICO

http://www.usroads.com/journals/
p/rej/9711/re971102.htm
Corresponde a la situacin en que la velocidad local del flujo es igual a la
celeridad de propagacin de las perturbaciones, esto determina que las
perturbaciones que tenderan a moverse hacia aguas arriba permanecern
estacionarias.

Esto hace que las caractersticas hidrulicas en una seccin de flujo crtico
(tirante y velocidad) dependan solo de las caractersticas geomtricas locales
de la seccin y del caudal que pasa a travs de esta.

De la condicin de que para Flujo Critico el nmero de Froude es 1 se tiene

que para flujo crtico: Vc = (g.D)0.5 siendo D = A/T
Si se define como Energa Especifica ( E ) a la carga hidrulica existente sobre el
nivel del fondo (E = y + V2/2g).

Donde:
y:Tirante
v:Velocidadmediaenelcanal

Y se grafica la relacin E vs. y asumiendo un

caudal Q constante

Se determina que el tirante crtico (yc) corresponde

a la situacin de mnima energa especfica
Energa Especfica Mnima
Derivando(2)conrespectodey. Delafigura:
dA=T.dy

dedonde:

dA/dy=T

HaciendodE/dy=0

DespejandoQ:

DividiendoentreAyhaciendod=A/TTiranteHidrulico

Dedonde:

Reemplazando en la expresin para el nmero de Froude

Se demuestra que para flujo crtico: Fr = 1
De las consideraciones previas se calcula el tirante crtico para
diferentes secciones transversales:

Seccin Rectangular:
donde : q = Q/T

Seccin Parablica:

Seccin Trapezoidal:
Tambin se calcula la proporcin en que la Energa Especfica es dividida
entre el tirante crtico y la carga de velocidad para diferentes secciones
transversales:
Seccin Rectangular:

Seccin Parablica:

Seccin Trapezoidal:
Si se grafica la relacin q vs. y asumiendo energa especfica constante:
Paraunaseccinrectangularlaexpresinde
Energaespecfica

Seobservaqueparauntirantedadoqsehacemximo.Despejandoqyluegoderivandoqconrespectode
yeigualandoacerosepuedeobtenerelgastomximo.

Dedondefinalmenteseobtiene:

QueeslaexpresindeltiranteparacondicionescrticasdeducidapreviamenteSeconcluyeasqueparauna
energaespecficadadaelgastoesmximocuandolascondicionessoncrticas
 Del anlisis anterior se ve que las
condiciones crticas seran las ms optimas
con respecto a la maximizacin del flujo en
un canal.

Sin embargo del anlisis de la curva E vs. y,

se tiene que en condiciones crticas o
cercanas a esta, un pequeo cambio en la
energa especfica resulta en un cambio
relativamente grande en la profundidad del
flujo.

Esto significa que el flujo tiende a ser

inestable y constantemente variable.

Cuando se disea un canal se requeire una

relacin tirante-caudal estable, por lo tanto
esta parte de la curva se evita.
 De la aplicacin del principio de conservacin de la cantidad de
movimiento a un volumen de control limitado longitudinalmente por las
superficies de control 1 y 2.

Sisesupone:
Uncanalhorizontal.( =0)
Friccindespreciable.Ff=0
Flujoturbulento(1=2=1)

LafuerzahidrostticaPpuedeexpresarsecomo:

siendolaprofundidaddelcentrodegravedad.IntroduciendoPen(2)yhaciendoalgunasmodificacionessetiene:

AltrminoseledenominaFuerzaEspecfica(F)
Algraficarlafuerzaespecfica(F)enunaseccinversuseltirante(y):

Se observa que para una misma fuerza

especfica se tienen dos tirantes posibles y1 y
y2a los cuales se les llama conjugados.
Elvalormnimodelafuerzaespecificase
obtienemediante:

Delacualseobtieneque

Concluyndose que la fuerza especifica mnima corresponde a condiciones crticas.

SALTO HIDRAULICO

Es el paso violento de un rgimen

supercritico a uno subcritico con
gran disipacin de energa.

En un salto hidrulico se puede suponer que se cumplen las condiciones

de desarrollo de la ecuacin de Fuerza Especfica. As se tiene que:

F.E 1 = F.E2

A partir del cual para un canal

rectangular se deduce:
Tipos de salto:

En funcin del nmero de

Froude, el U.S. Bureau of
Reclamation distingue los
siguientes tipos de salto:

Longitud del salto:

Perdida de Energa del salto

Eficiencia del salto

Aplicaciones

En un canal de seccin trapezoidal de 1 m de ancho y taludes

laterales 2H:1V que transporta un caudal de 5 m3/s determinar:

a) El tirante crtico.
b) La velocidad crtica
c) La energa especfica mnima.
d) Graficar la curva E vs. y
e) Graficar la curva F.E. vs y
FLUJO NO UNIFORME
 En condiciones de flujo no uniforme las caractersticas hidrulicas varan
longitudinalmente. Esta variacin puede producirse gradualmente
rpidamente.

As, en un canal con movimiento no uniforme la velocidad media, la

profundidad del agua, el ancho de flujo, etc no son constantes en todas las
secciones transversales. Esto determina que la lnea de energa, la superficie
libre y el fondo sean no sean lneas paralelas, de modo que sus pendientes son
diferentes.
 ANALISIS DE TRANSICIONES

En las situaciones donde se pueda considerar que las prdidas de energa son
despreciables es til considerar el concepto de Energa Especifica (E = y +
V2/2g).

Para analizar situaciones donde la energa especifica pueda sufrir cambios a lo

largo del canal tales como la existencia de gradas de contracciones laterales
 En flujo subcritico (y > yc, Fr < 1), la disminucin
GRADAS longitudinal de la energa especfica trae consigo una
disminucin del tirante, el incremento longitudinal de
la energa especfica trae consigo un incremento del
tirante.

Enflujosupercrtico(y<yc,Fr>1),ladisminucin
longitudinaldelaenergaespecficatraeconsigoel
incrementodeltirante,elincrementolongitudinalde
laenergaespecficatraeconsigoladisminucindel
tirante.
EN LOS RIOS LAS FORMAS DE FONDO
OCASIONARAN LOS MISMOS EFECTOS
QUE LAS GRADAS
 En flujo subcritico (y > yc, Fr < 1) una reduccin en
CONTRACCIONES el ancho implicar una reduccin del tirante

Enflujosupercrtico(y<yc,Fr>1)una reduccin en el
ancho implicar un incremento del tirante.
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Ecuacin Fundamental del Flujo
Gradualmente Variado

V2
Et z y. cos
2g
 Analizando dEt/dx para un canal ancho se deduce:

y n 10 / 3
1 ( )
dy y
So
dx yc 3
1 ( )
y
Pendiente Suave M (Mild)

M1 y>yn>yc dy/dx >0

M2 yn>y>yc dy/dx <0

M3 yn>yc>y dy/dx >0

y n 10 / 3
1 ( )
dy y
So
dx y
1 ( c )3
y
Pendiente Fuerte S (Steep)

S1 y>yc>yn dy/dx >0

S2 yc>y>yn dy/dx <0

S3 yc>yc>y dy/dx >0

Pendiente Adversa A

A2 y>yc dy/dx <0

A3 yc>y dy/dx >0

Pendiente Horizontal H

A2 y>yc dy/dx <0

A3 yc>y dy/dx >0

Pendiente Crtica C

C1 y>yc dy/dx>0

C3 yc>y dy/dx >0

Aplicaciones
1. Se tiene un canal de seccin trapezoidal de 1 m de ancho y taludes
laterales 2H:1V y 0.001 de pendiente que transporta un caudal de
3 m3/s . Si aguas abajo del tramo se tiene una compuerta
parcialmente abierta que determina que el tirante inmediatamente
aguas arriba sea de y = 1.5 m. Esbozar el correspondiente perfil de
flujo.
 Clculo del Flujo Gradualmente Variado

Expresando la energa en sus componentes z, y y v2/2g y la prdida de la energa en trminos de la

pendiente de la energa se tiene:

Donde: de: se tiene que:

 Secciones de Control
Son secciones que determinan la naturaleza de los
perfiles de flujo en tramos determinados.

En Flujo Sub-Crtico se encuentran aguas abajo

En Flujo Super-Crtico se encuentran aguas arriba

 Mtodo de Paso Directo
Se conoce:
Geometra de la Seccin, Rugosidad, Pendiente.
Caudal y Caractersticas Hidrulicas en 1 y 2 (Tirante y
Velocidad)
Se quiere calcular:
Distancia entre secciones.

Reemplazando Z2 = Z1 So.L en

Y despejando L se tiene:
 Mtodo del Paso Estndar
Se conoce:
Geometra de la Seccin, Rugosidad, Pendiente, Distancia entre
secciones 1 y 2.
Caudal y Caractersticas Hidrulicas en 1 en 2 (Tirante y
Velocidad)
Se quiere calcular:
Caractersticas Hidrulicas en 1 en 2 (Tirante y Velocidad)

Se asume un valor para y1 y2 y se verifica si se satisface la

ecuacin de la Energa entre 1 y 2, si no se verifica se prueba otro
valor.
AplicaciN
Se tiene un canal de seccin trapezoidal de 1 m de ancho y taludes
laterales 2H:1V y 0.001 de pendiente que transporta un caudal de 3
m3/s . Si aguas abajo del tramo se tiene una compuerta parcialmente
abierta que determina que el tirante inmediatamente aguas arriba sea
de y = 1.5 m. Calcular el correspondiente perfil de flujo.
SECCIONES DE CONTROL
FLUJOS SECUNDARIOS
Separacin del Flujo
Expansiones
EFECTO DE OBSTACULOS
EFECTO DE CURVAS
 El cambio en la direccin del flujo
debido originado por la curvatura
del canal produce una sobre-
elevacin en la superficie del agua
(Z)

-
Para ros aluviales en flujo subcritico Richardson et. al (1990)
recomiendan estimar dicha sobrelevacin mediante:
Donde:

V=Velocidadmediaenlaseccin.

W=Anchodelaseccin

ro=radiodecurvaturaenlaladoexteriordelacurva.

Para flujo supercrtico Knapp (1949) recomiendan estimar

dicha sobrelevacin mediante:
FLUJO NO PERMANENTE
 Ondas de Gravedad
La ecuacin general de la celeridad de una onda de gravedad
(C) de pequea amplitud (ao << l) es:

Paraaguasprofundas:

Para aguas poco profundas:

 Oleadas
Una oleada es un rpido incremento en la profundidad del flujo. Puede
resultar de una apertura sbita de una compuerta, de la liberacin sbita
de agua de una presa, de una marea que se aproxima, etc.

La celeridad de la oleada ( C ) en un canal rectangular puede estimarse

con la ecuacin
Cuando el flujo en un canal es supercrtico la marejada disipa energa
mediante un salto hidrulico mvil. Cuando la velocidad V1 iguala a la
celeridad del surge C, el salto es estacionario y la ecuacin anterior se
convierte en la ecuacin ya conocida de un salto hidrulico.

de V1 = C en

Se tiene:

 Flujo Pulsante
Bajo determinadas condiciones, se pueden presentar oleadas de naturaleza intermitente
en canales de fuerte pendiente, estas oleadas se denominan Flujo Pulsante Trenes de
Onda

El Flujo Pulsante consiste en ondas superpuestas al flujo uniforme de un canal abierto

que viajan a velocidades mayores que la velocidad normal y crecen en tamao a medida
que progresan aguas abajo.

Si el flujo es turbulento con contorno es hidrulicamente rugoso el flujo pulsante puede

formarse si:

Si el flujo es turbulento con contorno es hidrulicamente liso el flujo pulsante puede

formarse si :