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Traitement de Signal

Pr MOUGHIT Mohamed
m.moughit@gmail.com

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Objectif

m(t) Transmetteur s(t) Canal de r(t) Récepteur m’(t)


TX Transmission RX

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1: Introduction aux systèmes de
télécommunications

te ur
et
Un système de a n s m
T r
télécommunication
est modélisé par:
Canal r
u
p te
ce
R é

m(t) Transmetteur s(t) Canal de r(t) Récepteur m’(t)


TX Transmission RX

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Introduction aux systèmes de télécommunications

Transmetteur: Transforme le message de


manière à faciliter sa transmission dans le
canal (modulation)

Le canal de transmission désigne le medium


entre le transmetteur et le récepteur

Le récepteur effectue plusieurs


opérations dont celle de démodulation,
décompression. Sa tâche principale est
de fournir un estimé de m(t)

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Introduction aux systèmes de télécommunications

BLR
FH

Source d’information

Méthodes de traitement de signal Câble Torsadé en cuivre


*Transformé de Fourier
*Filtrage numérique FO
*Prédiction
*Compression/décompression
*Modulation/démodulation
Supports de Transmission
*Le multiplexage/démultiplexage

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Introduction aux systèmes de télécommunications
Emission

Réception

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Introduction aux systèmes de télécommunications
Supports de transmission

On distingue:
• Câble à de cuivre
o Paires Torsadées
o Câbles coaxiaux
• Câble à fibre optique
• L’Ether
o Les faisceaux hertziens
o Les rayons infra-rouges
o Les rayons laser

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Introduction aux systèmes de télécommunications

le câble coaxial
Il est constitué de deux conducteurs concentriques
séparés par un isolant

Isolant

Conducteur
Gaine isolante Tresse métallique (mise à terre)
.

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Introduction aux systèmes de télécommunications
le câble coaxial
• Il possède de meilleures caractéristiques que le câble à
paire torsadée.
• Il autorise des débits plus élevés (10 Mbits sur plusieurs
centaines de mètres)
• Il est peu sensible aux perturbations électromagnétiques
extérieures.
• Le taux d’erreurs est de l’ordre de 10-9

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Introduction aux systèmes de télécommunications
les Pairs torsadés
On distingue deux types de Paires torsadés:
1-Paire torsadée non blindé (UTP: Unshielded Twisted Pairs)
2- Paire torsadée blindé (STP: shielded Twisted Pairs)

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Introduction aux systèmes de télécommunications
Paire Torsadée non blindée

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Introduction aux systèmes de télécommunications
Paire Torsadée blindée

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Introduction aux systèmes de télécommunications
Catégorie 1 Catégorie 2
Câble téléphonique Transmission des
traditionnel (transfert de données à 4 Mbit/s
voix mais pas de données) maximum (RNIS). Ce type
de câble est composé de
2 paires torsadées

Catégorie 3 Catégorie 4
•Largeur de bande 16 Mhz oLargeur de bande 20 Mhz
•Attenuation 11.5db oAtténuation 7.5 db
oImpédance 100ohms
•Impédance 100ohms o16 Mbit/s maximum.
•Débit 10 Mbit/s maximum. ocâble est composé de 4
Câble de 4 paires paires torsadées en cuivre
torsadées
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Introduction aux systèmes de télécommunications
Catégorie 5 Catégorie 5E
o Largeur de Bande 100Mhz oLargeur de Bande 150Mhz
o Atténuation 24 db oAtténuation 24 db
o Impédance 100 ohms oImpédance 100 ohms
o Débit 100 Mbit/s maximum. oDébit 100 Mbit/s, Gigabit .
o Ce type de câble est oCe type de câble est
composé de 4 paires composé de 4 paires
torsadées en cuivre torsadées en cuivre

Catégorie 6
oLargeur de Bande 250Mhz
oAtténuation 19.8 db
oImpédance 100 ohms
oDébit 100 Mbit/s, Gigabit, 10 Gigabit .
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Introduction aux systèmes de télécommunications

Câble à Fibre Optique


o Elle est constitué d’un fil de verre très fin, à base de silice.
o L’information binaire est transportée sous forme de rayons de
lumière.
o Une impulsion lumineuse représente la valeur binaire 1 alors
que l’absence de la lumière représente la valeur 0.
o Chaque fibre optique d’un câble transporte un signal, d’où
l’utilisation d’une paire de fibres (ou de câble): Tx,Rx

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Introduction aux systèmes de télécommunications

Avantages :
o permet des débits très importants (centaines de Mbits/s) sur des
distances de plusieurs kilomètres.
o Les ondes lumineuses ne sont pas affectées par les interférences
et la diaphonie. Faible encombrement et poids.

Inconvénients :
o Coût des ETCD (coupleurs optiques). Elle est utilisée dans les
grands réseaux (téléphonique)

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Introduction aux systèmes de télécommunications

L’Éther
L’utilisation des ondes
électromagnétiques permet la
transmission de signaux sur un support
immatériel.
Ce type de transmission comprend :
Les faisceaux hertziens:
utilisent des fréquences très élevées et
sont produits par de grande antennes .
Exemple:
transmission par satellite
transmission de chaînes de TV
transmission téléphoniques

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Introduction aux systèmes de télécommunications

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Introduction aux systèmes de télécommunications

Les rayons infrarouges


 numériques et à faisceaux directifs,
 Les conditions météorologiques peuvent
altérer la qualité des communications
Les rayons laser
(même caractéristiques que les rayons
infrarouges)

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Introduction aux systèmes de télécommunications

• Bande de fréquences
3 30 300kh 3 30 300Mh 3 30
30KHz 300khz 3Mhz 30Mhz 300Mhz 3Ghz 30Ghz 300Ghz
Balise Radio sous marin

Extremly High Frequency


EHF
distance
Navigation longue

Radio diffusion
Radio localisation

VHF
Télédiffusion
Radio amateur

SHF super high frequency


UHF
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Représentation et analyse des signaux

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Représentation et analyse des signaux

Fonction réelle et complexe

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Représentation et analyse des signaux
Fonctions paire et impaires

i 2 π ft
Exemple: f (t ) = e = cos( 2π ft ) + i sin( 2π ft )
Représentation et analyse des signaux

1- Fonction signe

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Représentation et analyse des signaux

2- Fonction Echelon

1 pour t ≥ 0
u (t ) = 
0 pour t p 0

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Représentation et analyse des signaux

3- Fonction Rectangulaire

 1
1 pour t ≤ 2

Π (t ) = 
0

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Représentation et analyse des signaux

4-Fonction Triangulaire

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Représentation et analyse des signaux

5- Fonction exponentiel

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Représentation et analyse des signaux

6-Fonction exponentiel double

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Représentation et analyse des signaux

6- Fonction SINC

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Représentation et analyse des signaux
7- Fonction DIRAC
Soit δn(t) définie par:
 1
 n pour 0 ≤ t ≤ n

δ n (t) = 


 0 ailleurs
1902 - 1984

L’impulsion de DIRAC δn(t) est


définie par:
δ (t ) = lim δ n (t )
n →∞
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Représentation et analyse des signaux

Physiquement l’impulsion de DIRAC apparaît


comme la limite d’une impulsion bref, courte et
d’amplitude élevée de manière à ce que le produit
de la durée par l’amplitude soit égale à 1

+∞


− ∞
δ ( t ) dt = 1

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Représentation et analyse des signaux
Définition mathématique:

Considérons un signal s(t). A partir de ce signal on définie


une distribution Ts comme opérateur linéaire sur l’espace de
fonction F de la manière suivante:

+∞
ϕ ∈F Ts, ϕ =
Ts distribution
∫ s(t )ϕ (t )dt
−∞

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Représentation et analyse des signaux
Définition mathématique:

En adoptant une telle définition de la distribution Ts associé


à un signal s, on ne s’intéresse plus directement au signal s
mais à son action sur les signaux φ.
L’ensemble des opérateurs linéaires sur F définit
l’ensemble D de distributions. D est donc formé par les
opérateurs linéaires tels que:
D: φ є F <D,φ>

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Représentation et analyse des signaux
Définition mathématique:

De point de vue mathématique la distribution DIRAC δ(t) est


la distribution δ:

δ
φєF <δ,φ>= φ(0)

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Représentation et analyse des signaux
Propriétés de La fonction DIRAC

1. δ est une distribution paire δ(-t)=δ(t)

+∞
2. ∫
− ∞
δ ( t ) dt = 1
+∞

3. ∫ δ (t ) s (t )dt = s (0)
−∞

4. δ(t)s(t) = s(0).δ(t)
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Représentation et analyse des signaux

Distribution de dirac à l’instant t0

δ t0 (t ) = δ (t − t0 )

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Représentation et analyse des signaux

Propriétés distribution de dirac à l’instant T

1- δ T (T + t ) = δ T (T − t )
+∞
2-
∫δ
−∞
T (t )dt = 1
+∞
3-
∫δ (t)s(t) = s(T)
−∞
T

4- δT (t)s(t) = δ(t).s(T)
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Représentation et analyse des signaux
Peigne de dirac
La peigne de DIRAC p(t) se représente
graphiquement comme suit :

+∞ n=∞
p(t) = ∑δnT (t) = ∑δ (t − nT)
n=−∞ n=−∞
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Représentation et analyse des signaux
Signaux Discrets et Signaux Continus

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Représentation et analyse des signaux
Signaux Discrets et Signaux Continus

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Représentation et analyse des signaux

Exemple de signaux continus et discrets

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Signaux périodiques et apériodiques

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Représentation et analyse des signaux

Fonctions Orthogonales

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Représentation et analyse des signaux
Fonctions Orthogonales
Exemples:

Soient les deux fonctions s(t) et g(t) telles que:


m
j 2 π t
s (t ) = e T

n
j 2 π t
g (t ) = e T

T
m n
∫0 exp( j 2π T t ). exp(−2 jπ T t )dt = 0 si m ≠ n
s(t) et g(t) sont donc orthogonales

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Représentation et analyse des signaux
Signaux déterministes- signaux aléatoires

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Signaux déterministes- signaux aléatoires

Signal aléatoire
Signal déterministe

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Représentation et analyse des signaux
Séries de FOURIER
• Une fonction périodique fT(t), de période T=1/f0 peut être
décomposé en série infinie de fonction sinusoïdales et
cosinusoidales

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Exemples

−π π

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Représentation et analyse des signaux

Séries de FOURIER

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Transformée de FOURIER
Joseph Fourier

1768 - 1830

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Représentation et analyse des signaux
Transformé de FOURIER
Le transformé de Fourier d’une fonction
temporelle g(t) est définie par:

G(f) est aussi appelé spectre fréquentiel


ou spectre de fréquence du signal g(t)

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Représentation et analyse des signaux
Le transformé de Fourier inverse d’une
fonction temporelle G(w) est définie par:

OU (en fonction de fréquence)


+∞
g (t ) = ∫ G ( f ).e 2πjft
df
−∞

Notation:
F
g(t) G(f)

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La Transformée de Fourier est une bijection
dans l’espace des fonctions
TF
F
f
g G

TF −1[TF ( f )] = f ( x )

TF ( f ) = F TF −1 [TF ( f ) ] = TF −1 [ F ] = f

TF ( g ) = F TF −1 [TF ( g ) ] = TF −1 [ F ] = f = g
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Représentation et analyse des signaux
Transformé de FOURIER
• Les Transformées de Fourier Directe et
inverse forment une paire de fonction
réversibles

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Représentation et analyse des signaux
Transformé de FOURIER
• Exemple 2
−t S( f ) =
1
s(t ) = e 1 + 4π 2 f 2
0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
Pr MOUGHIT Mohamed Cours de5 Traitement 10
de Signal 57
-10 -5 0
Transformé de FOURIER

Transformé de
Fourrier Directe

Transformé de
Fourrier Inverse

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Transformé de FOURIER
• Réversibilité:

•Dualité temps-fréquence:

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Représentation et analyse des signaux

Si le transformé de Fourier d’une fonction s(t) est S(f) alors le


Transformé de Fourier de S(t) est s(-f)

F F
s(t) S(f) Alors S(t) s(-f)
Application:
S(t)=1 F δ(f )
F

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Représentation et analyse des signaux

Propriété du Transformé de FOURIER

• Parité
s(-t) S(-f)
= =

s(t) S(f)

Inversion temporelle Inversion fréquentiel


de l’axe de l’axe

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Représentation et analyse des signaux
Propriété du Transformé de FOURIER

• Conjugué

Conséquences:
1- Si s(t) est réel alors
2- Si s(t) réel paire alors S(f) est réel paire
3- Si s(t) réel impaire alors S(f) est imaginaire pur

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Représentation et analyse des signaux

• Dérivation temporelle

s’(t) (2ifπ). S(f)


La dérivation temporelle lui correspond une
multiplication par 2iπf dans le domaine fréquentielle
Exemple:

di
u(t ) = L U(f)=L.(2ifπ). I(f)=Z.I avec Z=jLw
u(t)
dt

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Représentation et analyse des signaux

• Dérivation neme temporelle

s(n)(t) (2ifπ)n. S(f)

u(t)=q(t)/c Avec q (t ) = ∫ i ( t ) dt
Donc
du i
=
dt c
Et la relation en fonction de f: 2πif.U=(1/C)I ou U=(1/2πifC).I

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Représentation et analyse des signaux

• Dérivation Fréquentielle

( −2πit ) s(t ) 
→ S ' ( f )
TF

Multiplication par le facteur (-2iπt) , lui correspond une


dérivation dans le domaine fréquentiel.

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Représentation et analyse des signaux
• Translation temporelle
−2πjfT
g (t − T ) → e
TF
G( f )

Translation Multiplication
TF
G (par
−2πjfT
g (t − T ) → e f)
− 2 π jfT
temporelle le facteur e
Application:
Soit à calculer le transformé de Fourier d’une fenêtre rectangulaire s(t) et en
déduire le spectre de g(t)
g(t)
s(t)

-T/2 T/2 0 T
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Représentation et analyse des signaux

• Translation Fréquentielle

+ 2 πjFt
g (t ) e → G ( f − F )
TF

Cette propriété est à la base de la modulation analogique

Application:
Calculer le transformé de Fourier de cos(2π
πfct)

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Représentation et analyse des signaux

• Affinité ( Changement d’échelle)

Un changement d’échelle temporelle lui correspond un


changement d’échelle en fréquence et en amplitude

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Représentation et analyse des signaux

Linéarité

Le Transformé de Fourier garde les propriétés de linéarité

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Représentation et analyse des signaux

• Relation de Parseval
L’énergie d’un signal x(t) peut s’exprimer en fonction de
son spectre X(f) par la relation suivante

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Représentation et analyse des signaux

Transformé de Fourier des fonctions usuelle

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Représentation et analyse des signaux

Transformé de Fourier des fonctions usuelle

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Représentation et analyse des signaux

Transformé de Fourier des fonctions usuelle

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Représentation et analyse des signaux

Produit de convolution
• Soient deux signaux s(t) et g(t), on définit le
produit de convolution par:

+∞
h(t ) = s (t ) * g (t ) = ∫
−∞
s (τ ) g (t − τ )dτ

+∞
= ∫
−∞
s (t − τ ) g (τ )dτ

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Représentation et analyse des signaux
Produit de convolution
Remarques:
1. Le Produit de convolution est commutative g*s=s*g
2. Le produit de convolution est distributif
s*(g+h)=s*g+s*h
3. Convolution par un dirac

s *δ = δ * s = s

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Représentation et analyse des signaux

Produit de convolution

δ (t − T ) * s (t ) = s(t − T )
+∞ ∞
s (t ) * ∑ δ (t − nT ) = ∑ s(t − nT )
n = −∞ n = −∞

La convolution par une peigne de Dirac est


une périodisation (reproduction du motif de
base

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Représentation et analyse des signaux

Produit de convolution

• Dans la transformation de Fourier, le produit de


convolution et le produit algébrique s’échange

s(t ) * g (t ) →
F
S ( f ).G ( f )
s(t ). g (t ) →
F
S ( f ) * G( f )
Application: calculer s*g(t) avec:
s(t)= t/T pour 0<=t<=T et 0 ailleurs
g(t)=e-t pour t>=0 et g(t)=0 si t<0
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Produit scalaire

Définition :
Soit E un espace vectoriel sur R, et soit ϕ :E×E dans R une
fonction. On dit que ϕ est un produit scalaire si
•pour tous u,v de E,ϕ(u,v)= ϕ(v,u).
•pour tous u,v,w de E, ϕ(u+v,w)= ϕ(u,w)+ ϕ(v,w).
•pour tout λ de R, et tous u,v de E,
ϕ(λu,v)= ϕ(u, λv)= λϕ(u,v).
•pour tout u de , ϕ(u,u)>=0,
•ϕ(u,u) =0 si, et seulement si, u=0.
un produit scalaire est donc une forme bilinéaire symétrique
définie positive

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Produit scalaire
Présentations

• Un produit scalaire est noté: ϕ(u,v)=<u,v>


• La norme est définie par:

u = ϕ (u ) = < u , u >

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Produit scalaire

Inegalité de Schwartz

• Le produit scalaire vérifie l’inégalité de Schwartz

< u, v > ≤ u . v

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Analyse spectrale
• Dans la pratique la durée d’observation d’un
signal est limitée. Le spectre du signal est donc:
T
ST ( f ) = ∫ −
2
T
2
s T ( t ) e − 2 π ift dt

Ce spectre à court terme est dû à un signal


court terme de durée fini

sT (t ) = s (t ).ΠT →
F
ST ( f ) = S ( f ) * T sin c( fT )

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Analyse spectrale

Effet sur une onde sinusoïdale pure

s(t)=cos(2πFt) 0.5(δ(f+F)+δ(f-F))

ST(f)=S(f)*Tsinc(fT)=T/2 (sincT(f-F)+sinc(T(f+F))

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Analyse spectrale

1
Pour que la distorsion soit faible il faut que pp F
T
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La Transformé de Fourier Discrète
La transformation de Fourier Discréte s’introduit quand il
s’agit de calculer la transformé de Fourier d’une fonction à
l’aide d’un calculateur numérique.

Un calculateur ne peut traiter que des nombres et en plus


en quantité limitée dans le temps.

La transformée de Fourier doit donc être adapté, d’une part


en remplaçant le signal s(t) par des nombres s(NT) qui
représente un échantillonnage de ce signal et d’autre part
en limitant l’ensemble des nombres sur lesquels portent les
calculs à une valeur finie N.
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La Transformé de Fourier Discrète
La transformé de Fourier S(f) sera approché par S* tel que:

Le calculateur est aussi limité dans sa puissance de


calcul, il ne peut fournir ces résultats que pour un
nombre limité de fréquence f.
N −1
S ( k∆f ) = ∑ s(nT )e
* − j 2πk∆fnT

n =0
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La Transformé de Fourier Discrète

Un choix simplifié de ∆f consiste à le choisir:

On peut donc vérifier qu’il existe que N valeurs dans la


suite S*(k/NT), qui est une suite périodique de période N.

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La Transformé de Fourier Discrète

On définit alors la transformé de Fourier Discrète par:

La transformé de Fourier inverse est définie par:

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