Modulacin angular

Se define como el tipo de modulacin, en el cual el ngulo de una onda portadora se hace
variar de acuerdo a la amplitud de la seal de banda base.
En este tipo de modulacin, la amplitud de la seal modulada se mantiene constante.
Una caracterstica importante de la modulacin angular es que puede proporcionar una mejor
discriminacin frente al ruido que los sistemas de modulacin de amplitud. Sin embargo, esta
caracterstica se obtiene a costa del incremento del ancho de banda del canal.
Existen dos formas de modulacin angular:
a. La modulacin en fase
b. La modulation en frecuencia

Definiciones bsicas
Si i(t) representa el ngulo de una onda portadora modulad que es funcin de la seal de
informacin, entonces se puede expresar la onda mod ulada angularmente por:

S(t) = Ac cos [i(t)]

1
Ac: amplitud de la portadora

Cada vez que i(t) cambia su valor en 2 radianes, ocurre una oscilacin completa. Si i(t)
aumenta en forma montona con el tiempo, la frecuencia, media en Hz, en un intervalo t + t, se
define como:

ft(t) = i (t + t) - i(t)
2 t
Podemos as definir la frecuencia instantnea de laonda modulada en ngulo S(t) como:

fi(t) = lim ft(t)

t 0
= lim i (t + t) - i(t)
t 0 2 t

fi(t) = (1/2) d i(t)

dt
2

Observamos que segn 1 se puede interpretar la onda modulada en ngulo, S(t), como un
fasor rotatorio de longitud Ac y nguloi(t).
La velocidad angular de ese fasor es d i(t) / dt
En el caso de una portadora no modulada, el nguloi(t) ser:i(t) = 2 fc t + c, y el favor
gira con velocidad constante igual a 2 fc
La constante c es el valor de i(t) en t =0

Existen dos mtodos de uso comn para variar el ngulo i(t), estos son:
- La modulacin en fase (PM) y
- La modulacin en frecuencia (FM)
Modulacin en fase (PM):
Es aquella forma de modulacin angular, en que el ngulo i(t) vara en forma lineal con la seal de
banda base m(t), por lo tanto:
i(t) = 2 fc t + Kp m(t) 3
2 fc t : ngulo de la portadora no modulada
Kp: sensibilidad de fase del modulador
[Kp] : [rad]
[v

Por lo tanto, la onda modulada en fase Sp(t) se representa por:

Sp(t) = Ac cos [2 fc t + Kp m(t) 4

Modulacin en frecuencia (FM):
Es una forma de modulacin angular en la que la fre cuencia instantneaf i(t) se vara en
forma lineal con la seal de banda base m(t):
fi(t) = fc + Kf m(t)
fc: frecuencia de la portadora no modulada
Kf: sensibilidad en frecuencia del modulador
[Kf] : [ Hz ]
V

Cul es la variacin angular de la portadora en una

FM?

Recordando, segn 2 que: fi(t) =(1/2) d i(t)

dt
t
(t) = 2
i 0 fi (t) dt
t
(t) = 2
i 0 [fc + Kf m(t)] dt
t
K
i(t) = 2 fc t + 2 f 0 m(t) dt
Por lo tanto, la onda modulada en frecuencia estardada por:
t

Sf(t) = Ac cos [2 fc t + 2 Kf 0 m(t) dt] 6

Una consecuencia de que el ngulo i(t) sea dependiente de la seal de banda base o de su integral,
es que los cruzamientos por cero de una onda de MP o MF, no presentan regularidad en su
espaciamiento.
Esta importante caracterstica distingue a seal de AM de las de FM o PM.
Otra diferencia importante es que la envolvente de una seal de PM o FM es constante.

Si observamos 4y 6 podemos inferir que una onda de FM puede considerarse como un onda

de PM, en la cual la onda moduladora es t m(t) dt en lugar de m(t). Esto significa que puede
generarse una seal de FM, integrando primero m(t), y luego utilizar a sta como la entrada a un
modulador de fase.
Recprocamente, una onda de PM puede generarse si primero derivamos m(t) y utilizar a sta como
la entrada a un modulador de frecuencia

m(f)

Modulador
de fase FM

Ac cos 2 fc t

m(f) Modulador
d / dt de PM
frecuencia

Ac cos 2 fc t

Conclusin: Se pueden deducir todas las propiedades de las ondas PM a partir de las propiedades de
las ondas de FM y viceversa.

Modulacin en frecuencia de tono nico

t
La seal de FM Sf (t)
= Ac cos [2 fc t + Kf 0 m(t) dt] es una funcin no lineal
de la onda moduladora m(t), por lo tanto, la modulacin en frecuencia es un p roceso de
modulacin no lineal.
Esto trae como consecuencia que el espectro de una onda de FM no est relacionado en
forma simple con el espectro de banda base (como ocurre en AM).
Para el anlisis de una seal de FM, se consideraren primer lugar el caso ms simple de
modulacin de tono nico.
El objetivo del anlisis es establecer una relacin entre el ancho de banda de transmisin de
una seal de FM y el ancho de banda de mensaje.
Consideramos una seal moduladora senoidal definida por:
m(t) = Am cos (2 fm t)

La frecuencia instantnea de la seal de FM resultante ser:

fi(t) = fc + kf Am cos (2 fm
t) = fc + f cos (2 fm t)
f = kf Am: es la desviacin de frecuencia y representa el
mximo alejamiento de la frecuencia instantnea dela onda FM,
de la frecuencia portadora de fc
Observar: f es proporcional a la amplitud de la seal moduladora, e independiente e la frecuencia
de modulacin.

El nguloi(t) de la seal de FM se obtiene como:

i (t) = 2 t
0
fi (t) dt

i(t) = 2 fc t + (f/fm) sen (2 fm t)

La relacin entre la desviacin de frecuencia y la frecuencia de modulacin fm se denomina ndice

de modulacin de la seal de FM.

= f/fm

Por lo tanto, i(t) = 2 fc t + sen (2 fm t)

De esta ltima ecuacin, se observa que en un sentido fsico, el parmetro representa la

mxima desviacin de fase de FM, o sea, la mxima separacin entre el nguloi(t) y el ngulo de
fase 2 fc t de la portadora no modulada.
La onda de FM estar dada entonces por:

Sf (t) = Ac cos [2 fc t + sen (2 fm t)] 7

Dependiendo del valor del ndice de modulacin , es posible distinguir dos casos de modulacin
de frecuencia:
1) FM de banda angosta < 0,3 radianes
2) FM de banda ancha > 1 radin
1) Modulacin de frecuencia de banda angosta

Desarrollando la ecuacin 7 segn:

cos ( + ) = cos . cos - sen . sen

S(t) = Ac cos (2 fc t) cos [ sen (2 fm t)] - Ac sen (2 fc t) sen [ sen (2 fm t)]

Si < 1 radin cos 1 x1

Sen x x1

cos [ sen (2 fm t)] 1

sen [ sen (2 fm t)] sen 2 fm t
Por lo tanto, S(t) = Ac cos 2 fc t - Ac sen (2 fc t) sen (2 fm t) 8
La 8 define una seal modulada FM de banda angosta producida por una onda moduladora senoidal
Am cos (2 fm t).
Esta expresin 8 nos permite determinar el diagrama en bloques del modulador:

FM banda
Modulacin angosta
m(t) = Am cos wmt
sen wmt
de producto -
+
Ac sen (2 fc t)

Desfas.
/2 Ac cos (wc t)

Inconvenientes del sistema

1) modulacin de amplitud residual
2) para una onda moduladora senoidal i(t) contiene distorsin armnica de 3 y mayor orden
de fm

Desarrollando la ecuacin 8 obtenemos :

(sen sen = [cos ( - ) - cos ( + )]
9
S(t) = A cos 2 [f t (A /2) cos 2 (f + f ) t - (A /2) cos 2 (f - f ) t
c c c c m c c m

Se observa que la ecuacin 9 es una onda de AM con la diferencia en el signo de la BLI

Por lo tanto, una seal de FM de abanda angosta, requiere el mismo ancho de banda de
transmisin que una seal de AM, es decir, = 2 fm

Recordando la representacin fasorial de una seal AM

BLS fm

Ac
Ac 2 fm t

A
c
fm
BLI

Podemos representar fasorialmente la seal de FM:

 Resultante
fm fm

Ac Ac
i(t) 2 2
Portadora

Se observa que el favor resultante de las dos bandas laterales, forma siempre un ngulo de 90
con respecto a la portadora.

2) FM de banda ancha
Recordando la ecuacin 7 : Sf (t) = Ac cos [2 fc t + sen (2 fm t)]
Cul ser el espectro de la seal FM de tono n icopara un valor arbitrario del ndice de
modulacin ?

Podemos escribir 7 como:

Sf (t) = R [Ac e j 2 fct+ j sen (2 fm t)]

= R [Ac e sen 2 fm t e j 2 fc t]

Lo cual representa una seal de pasabanda cuya envolvente compleja es g(t) = Ac e j sen 2 fm t

Sf (t) = R [g(t) e j 2 fc t]
Nota: una seal de banda base modulada angularmente tiene una representacin general dada por:
S(t) = R [g(t) e j 2 fc t]

Donde la envolvente compleja: g(t) e j (t)

Para modulacin en fase PM: (t) = Kp m(t)
Para modulacin en frecuencia FM: (t) = Kf
t
-
m(t) dt

En el anlisis precedentem(t) = Am cos wmt

(t) = (Kf Am / wm) sen

wm t (t) = sen wm t
Siendo g(t) = Ac e j sen 2 fm t una funcin peridica del tiempo, con una frecuenci a
fundamental igual a la frecuencia de modulacin fm se puede desarrollar en serie de Fourier:


g(t) = en e j 2 n fm t
n=-

Siendo en el coeficiente complejo de Fourier:

-j 2 n f t
en = (1/T) T/2
g(t) e m dt T = 1/ fm
- T/2
1/2fm

en = f m A c e j sen 2 fm t - j 2 n fm t dt
-1/2fm

Haciendo un cambio de variables:

X = 2 fm t
T 1 / (2 fm) x
dx = 2 fm dt

dt = dx / (2 fm)

nos queda:

en = (Ac / 2)- e j ( sen x n x) dx 10

Esta ltima integral se conoce como la FUNCIN DE B ESSEL de orden n de primera clase y
argumento Jn()

Jn() = (1 / 2) e j ( sen x n x) dx 11
-
Por lo tanto, en = Ac Jn()

Por lo tanto, la envolvente compleja g(t) nos queda:

j 2 fm n t
g(t) = Jn() e
n=-

Y la seal de FM Sf(t)

Sf (t) = Ac Re Jn() e j 2 (fc + n fm) t 12
n=-

Representacin en SERIE DE FOURIER de la seal FM de tono nico

Espectro de la seal de FM de tono nico

Aplicando la transformada de Fourier a ambos miembros de la expresin anterior, nos queda:

13
Sf (t) = (Ac / 2) Jn() [ (f f c n f m) + (f + fc + n fm)]
n=-

Donde: n=0 representa la portadora

n0 representa las frecuencias laterales

Funciones de Bessel de primera clase:

Propiedades de la funcin de Bessel de primera clas e:

3. J2n() = 1 17
1. Para n par: Jn() = J-n() n
=
Para n impar: Jn() = - J-n() -

2. Para valores pequeos de
J0() 1
J1() / 2 16
Jn() 0 n > 1

14

15
Observando la ecuacin y las propiedades de las funciones de Bessel podemos obtener algunas
conclusiones con respecto al espectro de una seal de FM modulada con tono nico.

1. El espectro de una seal de FM contiene una componente de portadora y un conjunto infinito de

frecuencias laterales que se localizan simtricamente a ambos lados de la portadora, con separacin
de frecuencia fm, 2 fm, 3 fm Por lo tanto, este resultado es diferente al de AM, donde una seal
moduladora senoidal, produce slo un par de frecuen cias laterales.

2. Para el caso especial de pequea, con respecto a la unidad (bajo ndice de modulacin),
solamente los coeficientes de Bessel J0() y J1() tienen valores significativos, de modo que la
+
seal de FM se compone de una portadora y un solo par de frecuencias laterales f f , lo cual
c - m
corresponde a FM de banda angosta.

3. La amplitud de la componente de portadora vara con el ndice de modulacin de acuerdo con

J0(). Por lo tanto, a diferencia de una seal de AM, la amplitud de la portadora depende del ndice de
modulacin . La explicacin fsica de esta propiedad es que la envolvente de una seal de FM
2
es constante, siendo constante la potencia media desarrollada P = Ac / 2R, es decir con
modulacin o sin ella la potencia se mantiene const ante.

Aplicando el teorema Parseval a la ecuacin 13 deter minamos la potencia:

P = ( Ac2 / 2R) Jn2()
n=-

Pero segn la ecuacin 17 : Jn2() = 1
n=-

Por lo tanto P = Ac2 / 2R

Cmo afecta el espectro la variacin de amplitud y frecuencia de la seal moduladora?
1. Supongamos la frecuencia fm fija y variemos la amplitud de vm(t) = Vm cos wmt
(recordemos que = (Kf Vm) / fm = f/fm)

1
=1

f
fc
2 f

=2

f
2 f
 =5

2 f

2. Supongamos ahora Vm fijo y variamos fm

=1

2 f

=2

2 f

=5

2 f
Estimacin del ancho de banda
En teora, una seal de FM contiene un nmero infinito de frecuencias laterales, por lo tanto
el ancho de banda de transmisin resultara infinit o. En la prctica, sin embargo se encuentra que la
seal de FM est limitada a un nmero finito de frecuencias laterales significativas, compatible con
una cantidad especificada de distorsin .
Se define una relacin conocida como regla de Carson, que permite una estimacin
aproximada del ancho de banda de transmisin.
BT 2 f + 2 fm = 2 f (1 + (1/ ))

Para una valoracin ms exacta de BT puede emplearse un criterio basado en la retencin del
mximo nmero de frecuencias laterales significativas, cuyas amplitudes sean todas mayores que un
valor especificado. Una eleccin conveniente es tomar un valor del 1% de la amplitud de la portadora
no modulada.
Por lo tanto, BT 2 nmax fm (para tono nico) donde nmax es el valor mximo del
entero n que satisface:

Jn() > 0,01

El valor de nmax se determina rpidamente con los valores tabuladosde la funcin de Bessel Jn()
Si la seal modulada es una seal cualquiera m(t) con un ancho de banda w, el ancho de
banda se estima por un anlisis de peor caso, estoes para m(t)max y fm =
w.
Se define la relacin de desviacin D como D = f / w (para m(t)max), y luego se
sustituye = D y fm = w y se calcula BT como si fuera modulacin por tono nico.