Manual Hidráulica 1 - ITM 2016 PDF

ITM Investigacin y Tecnologa Mecnica
HIDRULICA I
Manual del estudiante
HIDRULICA I
PROPSITO Y OBJETIVOS DE ESTE MANUAL Este manual tiene como propsito familiarizar
a los estudiantes del Centro de investigacin y
Tecnologa Mecnica (ITM) con las bases de la
hidrulica, sus usos y aplicaciones en el lugar
de trabajo, brindando informacin y poniendo
actividades que permitan un mayor
conocimiento de sus principios.
Al finalizar el mdulo el alumno estar en las condiciones

de:
Definir los conceptos fundamentales implicados en

la hidrodinmica y la hidrosttica; tales como hidrulica,
fluidos, fuerza, masa, peso y densidad.
Describir los conceptos y caractersticas de presin y

viscosidad.
Describir los principios generales de operacin de la

hidrulica.
Explicar el funcionamiento general de los diferentes

componentes hidrulicos; tales como bombas, motores,
cilindros, vlvulas y otros.
HIDRULICA I
HIDRULICA I
1.1 HIDRULICA
Es la ciencia que estudia que estudia la transmisin de fuerza y movimiento a

travs de un medio lquido. Abarca cualquier estudio de fluido en movimiento.
Hagamos la diferencia entre HIDRULICA que abarca un sentido ms amplio al

indicar que trabaja en general con fluidos y la OLEOHIDRULICA que
particularmente trabaja con aceites.
La hidrulica se usa prcticamente en cada rama de la industria; mquinas,

En qu se herramientas, en el automvil, es un tractor, un aeroplano, un proyectil, un
aplica y por satlite artificial, un bote, etc.
qu?
La razn de este uso tan difundido es que el fluido es una de las formas ms
verstiles de transmitir potencia y modificar movimientos.
Una clasificacin para el estudio de los fluidos es por su velocidad:

Hidrosttica.
Hidrodinmica.
HIDRULICA
(Oleohidrulica)
Hidrosttica Hidrodinmica
Circuito cerrado Circuito abierto

HIDRULICA I
1.2 HIDRODINMICA
Estudia la mecnica de los fluidos en movimiento. En los SISTEMAS
HIDRODINMICOS la energa que predomina es la energa de velocidad.
La
hidrodinmica
es una de las
formas de
generacin de
energa ms
sustentables.
Una rueda de agua o turbina representa un aparato hidrodinmico, en este

caso la energa es transmitida por el impacto del fluido sobre los labes de la
turbina, el cual genera el movimiento de la turbina.
1.3 HIDROSTTICA
Estudia la mecnica de los fluidos en reposo; en hidrulica consideramos a un
fluido en reposo cuando la energa de velocidad es comparativamente
Arqumedes y
pequea en comparacin con la energa de presin.
Pascal fueron
los precursores
de esta ciencia
y establecieron
principios que
se aplican
desde los usos
ms simples
hasta las
modernas
naves
espaciales En aparato hidrosttico, como el de la figura, la fuerza es transmitida a todo el
recipiente al empujar el vstago. El lquido debe moverse o fluir para provocar
movimiento, pero el movimiento es proporcional a la fuerza producida.
HIDRULICA I
1.4 FLUIDOS
Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas con
respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos tomen espontneamente la
forma del recipiente que los contiene.
Se consideran fluidos a las sustancias lquidas y gaseosas, las cuales tiene

propiedades fundamentales que las diferencian de las sustancias slidas.
LQUIDO GAS
Cmo se
diferencian los
fluidos?
LOS GASES OCUPAN TODO EL

LOS LQUIDOS MANTIENEN
VOLUMEN DEL RECIPIENTE
UN VOLUMEN CONSTANTE
QUE LOS CONTIENE
UN LQUIDO SE PUEDE
EL GAS ES MUY
CONSIDERAR
COMPRESIBLE
IMCOMPRESIBLE

..
HIDRULICA I
HIDRULICA I
2.1 FLUIDO HIDRULICO

El fluido hidrulico es el componente clave de cualquier sistema hidrulico. Es
el medio por el cual se transmite la energa en todo el sistema. La calidad de un
fluido hidrulico es una indicacin del tiempo de uso en que sus propiedades
esenciales continuarn cumpliendo sus expectativas.
2.1.1 FUNCIONES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS.
Transmitir potencia.- Puesto que un fluido es prcticamente

incompresible, un sistema hidrulico lleno de fluido puede producir
potencia hidrulica de un rea a otra.
El fluido
tambin Lubricar.- Los fluidos hidrulicos debe mantener una pelcula delgada
cumple la entre dos superficies para evitar el calor, la friccin y el desgaste.
funcin de
limpiar Accin sellante.- Algunos componentes hidrulicos estn diseados
para usar fluidos hidrulicos en lugar de sellos mecnicos entre los
componentes.
Refrigerar.- La circulacin del aceite a travs de las lneas, filtros

depsitos y enfriadores, hace que ceda el calor que se genera en el
.sistema
2.2 VISCOCIDAD
La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido a fluir a una
temperatura determinada.
Viscosidad
baja, aceite
fino
Viscosidad
alta, aceite
grueso
Un fluido que circula con facilidad, su viscosidad es baja.
Mientras que un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad
alta.
HIDRULICA I
2.2.1 VISCOSIDAD ABSOLUTA:
Es la viscosidad que tiene un fluido, cuando la fuerza necesaria para mover una
superficie de 1cm2 sobre otra idntica paralela situada a 1 cm de distancia, con
una velocidad relativa de 1cm/sg es 1 dina
La unidad de viscosidad absoluta es el poise, el cual es comnmente utilizado

como centipoise, donde se tiene que:
100 Centipoise = 1 Poise.
2.2.2 VISCOSIDAD CINEMTICA:
El concepto de viscosidad cinemtica es una consecuencia de la utilizacin de

una columna de lquido para producir una circulacin del mismo a travs de un
tubo capilar.
A continuacin, se muestra la conversin entre viscosidad cinemtica y

absoluta:
Viscosidad Cinemtica = Viscosidad absoluta / densidad

Un fluido
espeso fluir 1 CentiStoke = 0.01 Stoke
lentamente
2.2.3 VISCOSIDAD SEGUNDOS SAYBOLT UNIVERSAL (SSU):
y la
viscosidad
Para la mayora de las aplicaciones prcticas es suficiente conocer la viscosidad
en SSU ser
relativa del fluido. La viscosidad relativa se determina midiendo el tiempo que
ms alta que tarda una cierta cantidad de lquido en fluir a travs de un orificio normalizado
para uno a una temperatura determinada.
ms delgado
que fluir
con rapidez
HIDRULICA I
2.2.4 NMEROS SAE:
Los nmeros SAE han sido establecidos por la Society of Automotive Engineers
para establecer intervalos de viscosidades SUS a las pruebas de temperaturas
SAE.
A mayor
nmero SAE Los nmeros de invierno (5W, 10W, 20W, ) se determinan haciendo medidas
ms a -17.9C (0F). Los nmeros de verano (30, 40, 50, 70, ) designan el intervalo
viscosidad SUS a 98.9C (210F).
tiene el aceite
2.3 NDICE DE VISCOCIDAD
El ndice de viscosidad (IV) de un fluido es la relacin del cambio de viscosidad
con respecto al cambio de temperatura. Si la viscosidad del fluido cambia muy
poco a una amplia gama de temperaturas, el fluido tiene un ndice de
viscosidad alta. Si a temperaturas bajas el fluido se vuelve espeso y a altas
temperaturas el aceite se vuelve delgado; el fluido tiene un ndice de viscosidad
baja.
2. A -17.8C el aceite de
50 IV es ms espeso
Un aceite con
un alto IV es 50000
usado en 12000
sistemas 8000
hidrulicos en
1. Los dos aceites
la actualidad
tienen la misma
viscosidad a 37.8C
150
43
41
-17.8C 37.8C 98.9C
3. A 98.9C el aceite
50 IV es ms ligero
HIDRULICA I
2.4 ACEITES
El aceite es un fluido muy fundamental en los sistemas hidrulicos; la materia
prima de los aceites puede ser de 2 tipos: minerales y sintticos.
2.4.1 ACEITE MINERAL:

La materia prima est conformada por productos refinados de aceite crudo de
petrleo.
2.4.2 ACEITE SINTTICO:

Se fabrican mediante un proceso de reaccin qumica de aquellos materiales de
La densidad una composicin qumica especfica para producir un compuesto con
del glicol es cualidades planificadas y predecibles.
superior al del
aceite 2.4.3 ADITIVOS:
Los aditivos se fortalecen o modifican ciertas caractersticas del aceite base, ya
sea mineral o sinttico.
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HIDRULICA I
HIDRULICA I
3.1 PRESIN
Cuando sobre una superficie se ejerce una fuerza el resultado obtenido es una
presin
Consideremos 2 bloques de
concreto idnticos de 4 kg
cada uno, apoyados sobre
nieve tal como se muestra.
La presin es
una magnitud
que mide la
expansin de
una fuerza
Notamos que en el caso B

la fuerza de 40N se
distribuye sobre un menor
superficie que en el caso del
bloque A, por ello cada
unidad de rea de la base en
B soporta mayor fuerza,
por eso experimenta mayor
hundimiento.
Se puede decir que presin es una tendencia a la expansin que se presenta en

un fluido que se est comprimiendo.
Cmo se La presin se calcula mediante la siguiente frmula:

calcula la
presin? PRESIN (P)= Fuerza (F) / rea (A)
FRMULA
Unidades de medida de presin:

Pascal (N/m2)
Psi (lb/in2)
Bar
Kg/m2
Lb/pie2
HIDRULICA I
3.2 PRINCIPIO DE PASCAL

La ley de Pascal, enunciada sencillamente dice: La presin aplicada a un fluido
encerrado se transmite ntegramente en toda las direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre reas iguales.
Frmulas
para
encontrar
distintos Cmo se expresa la ley
valores:
de Pascal?
P =F/A Esta ley forma las bases
F=PxA para entender la relacin
entre Fuerza, rea,
A = F/A
Presin.
El rea de un crculo se obtiene con al frmula:

A = Pi (3.14) por radio al cuadrado.
Si el radio del crculo es de 2 pulgadas
A = Pi x r2
A= 3.14 x 22
A= 12.5 pulg2
Conociendo el rea, es posible determinar

qu presin se necesitar en el sistema
para levantar un peso dado. La presin es
la fuerza por unidad de rea.
Si una fuerza de 500libras acta sobre un

rea de 12.5 pulg2, se produce una
presin de 40 lb/pulg2.
La presin se Presin = F / A
obtiene con la
frmula: P = 500lb / 12.5pulg2
P = 40lb/pulg2
HIDRULICA I
Prctica sobre la Ley de Pascal:

Ejercicio N 1: Encontrar los valores que a continuacin se muestran en la
figura: HALLAR: A, B, C, D, E
HIDRULICA I
3.3 GENERACIN DE PRESIN

3.8.1 EFECTO ORIFICIO
Cuando hablamos en trminos hidrulicos, es comn usar el trmino presin
de la bomba. Sin embargo, en al prctica la bomba no produce presin. La
bomba produce flujo. Cuando se restringe el flujo se produce la presin.
La presin en
un circuito se
genera por la Un orificio restringe el flujo:
restriccin al Un orificio restringe el flujo de la bomba. Cuando un aceite fluye a travs de un
paso de flujo. orificio, se produce presin corriente arriba del orificio.
Aguas arriba o
corriente
arriba = antes Bloqueo del flujo de aceite en el tanque:
del orificio. Cuando se tapa un extremo de la tubera, se bloquea el flujo de aceite en el
tanque; la bomba seguir enviando flujo pero como la tubera se encuentra
bloqueada se crear una restriccin al paso del flujo, por lo tanto la presin se
incrementar; y como enunci Pascal la presin ser la misma en todo los
puntos.
Aguas abajo o
corriente
abajo =
despus del
orificio
HIDRULICA I
Restriccin del flujo en un circuito en serie:

Los orificios o las vlvulas de alivio en serie en un circuito hidrulico ofrecen
una resistencia similar a las resistencias en serie de un circuito elctrico, en las
que el aceite debe fluir a travs de cada resistencia. La resistencia total es igual
a la suma de cada resistencia individual.
Cada
manmetro
puede
identificar un
determinado Restriccin de flujo en un circuito en paralelo:
circuito por En un sistema con circuitos en paralelo, el flujo de aceite de la bomba de aceite
ejemplo: la sigue le paso de menor resistencia. En el grfico inferior la bomba suministra
direccin, etc. aceite a los tres circuitos montados en paralelo. El circuito nmero tres tiene la
menor prioridad y el circuito nmero uno la mayor prioridad.
HIDRULICA I
CODIGO DE COLORES
Los colores
de plano
hidrulico y
de textos son
diferentes
HIDRULICA I
HIDRULICA I
4.1 TANQUE HIDRULICO

4.1.1 FUNCION
El principal objetivo de lo tanques hidrulicos es garantizar que el sistema
hidrulico tenga siempre un amplio suministro de aceite.
Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques
disipan elcalor que se acumula en el aceite hidrulico, y los deflectores de los
tanques ayudan a separar el aire y la condensacin del aceite. Adems los
contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se pueden
extraer. Existen 2 tiposde tanques hidrulicos.
4.1.2 TANQUE VENTILADO

Respira permitiendo que haya compensacin de presin cuando se producen
cambios en los niveles de aceite y teperatura.
Los tanque
ventilados
4.1.3 TANQUE PRESURIZADO
Estn sellados a la atmsfera, evitando que penetre en ellos la suciedad y la
utilizan un
humedad. La presin interna tambin empuja el aceite hacia la bomba,
respiradero
evitando la cavitacin d ela misma.
Los tanque
presurizado
utilizan una
vlvula de
alivio.
HIDRULICA I
4.1.4 COMPONENTES DE UN TANQUE HIDRULICO
En los tanque hidrulicos podemos encontrar los siguientes componentes:
o Tubo de llenado: El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir

aceite. La tapa evita que los contaminantes entren en el tanque por el
tubo de llenado, la rejilla elimina los contaminantes del aceite.
o Filtro internos: Muchos tanques utilizan filtros internos que limpian el

aceite de retorno.
o Visor o mirilla: El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de

aceite del tanque, as como los niveles mximos y mnimos del aceite.
o Tubera de retorno: La tubera de retorno devuelve al tanque el aceite

procedente del sistema.
o Tapn de drenaja: El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el

Existen aceite. Puede ser magntico para atraer y ayudar a eliminar las
diferentes partculas de metal.
modos de
revisar el
o Salida a la bomba: Es un pasaje de flujo de aceite que va desde el
tanque a la bomba.
nivel de
aceite en un
o Plancha deflectora: Permite que los contaminantes se asienten, que se
tanque
evapore el agua y se separe el aire del aceite; tambin evitan que se
hidrulico generen salpicaduras en el interior del tanque.
o Vlvula de alivio: Se utiliza en tanques presurizados. A medida que el

aceite se calienta, la presin aumenta entre 10 psi - 30 psi, la vlvula se
abre evitando que el exceso de presin rompa el tanque. A medida que
el tanque se enfra y la presin desciende a 0.5 psi, la vlvula se abre
para evitar que el vaco resultante desplome el tanque.
o Respiradero: Se utiliza en tanques ventilados. Permite la entrada y

salida de aire; la presin atmosfrica que acta en la superficie del
aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema.
4.1.5 SIMBOLOGA ISO

HIDRULICA I
4.2 LNEAS HIDRULICAS

Las lneas hidrulicas permiten que el aceite se transporte en todo un sistema
con alta y baja presin; entre las cules tenemos tuberas y mangueras.
4.2.1 TUBERAS
Un tubo es una tubera hidrulica rgida, generalmente hecha de acero, los

tubos se utilizan para conectar los componentes que no rozan unos con otros.
En genral , los tubos tambin requieren menos espacio que las mangueras y
pueden conectarse firmemente a las mquinas, dando mejor apariencia a la
mquina.
Las tuberas
no deben
tener cordn
de soldadura,
se deben
inspeccionar
diariamente
las lneas
hidrulicas
4.2.2 MANGUERAS
Las mangueras hidrulicas se usan en los casos e que se necesita flexibilidad,

como cuando los componentes rozan unos con otros
Las mangueras soportan presiones, temperaturas, absorven vibraciones, su uso

es ms frecuentes en los sistemas hidrulicos actuales.
HIDRULICA I
4.2.3 CONSTRUCCIN DE LAS MANGUERAS
La fabricacin de mangueras es el factor ms importante para definir la

especificacin de la manguera. Las mangueras hidrulicas tienen estrictas
especificaciones de presin, tamao, longitud y tipo de conexin. Las
mangueras se fabrican por capas y constan de 4 capas principales:
Capa interior.
Capa de refuerzo.
Capa de proteccin.
Cubierta.
o Capa interior: Esta capa transporta y contiene el fluido, el material del

conducto debe ser compatible con la temperatura y composicin del
fluido.
o Capa de refuero: Le da resistencia a la manguera, puede estar hecha de
algodn, material sinttico y alambre; algunas mangueras tienen
mltiples capas de refuerzo.
o Capa de proteccin: Reduce la cantidad de contacto que hay entre las
diferentes capas de refuerzo.
Siempre hay o Cubierta: Protege el esfuerzo de los elementos exteriores. Puede estar
que colocar la hecha de alambre de acero, goma o tela.
manguera
adecuada,
saber a las
presiones que
va a trabajar
Presin
mxima de
N de pieza trabajo Nmero IC
Fabricante
Especificacin 1E Nmero de Dimetro interior Cdigo

identificacin MSHA
de tamao
HIDRULICA I
4.3 CILINDROS HIDRULICOS

En su forma ms simple, los cilindros son accionadores lineales. Sus salidas son
movimiento o fuerza en lnea recta.
El objetivo principal de los cilindros hidrulicos es impulsar implementos tales

como cucharones, hojas topadoras, tolvas, etc.
4.3.1 COMPONENTES
Los componentes principales de los cilindros hidrulicos son:

1. Vstago.
2. Tubo de cilindro.
3. Cncamo de la cabeza.
4. Cncamo del vstago.
5. Tapa o cabeza del cilindro.
6. Puntos de conexin.
7. Pistn.
8. Tuerca del pistn.
Transforma
la energa
hidrulica en
energa
mecnica
Notas:
HIDRULICA I
4.3.2 TIPOS DE CILINDROS
A. Cilindro de efecto nico o simple efecto: Es impulsado hidrulicamente

en u solo sentido. El aceite que entra en una sola lumbrera hace que le
actuador se extienda. El peso de la carga retrae el actuador.
B. Cilindro de doble efecto: Es hidrulicamente impulsado en 2 sentidos. El

aceite a presin entra en el extremo de la cabeza del cilindro para
extenderlo. El aceite sale a presin del extremo del vstago y regresa al
tanque. Para retraer el cilindro, se enva aceite a alta presin al extremo
Es muy del vstago.
importante
conocer el
funcionamiento
de los cilindros
como sus
simbologas ISO
C. Cilindro telescpico de efecto nico o simple efecto: Tiene un vstago

interior y uno exterior. El vstago exterior se extiende primero hasta
que queda totalmente extendido, despus se extiende el vstago
interior. Ambas secciones se retraen por gravedad
HIDRULICA I
D. Cilindro telescpico de doble efecto: Tiene un vstago interior y uno

exterior. El vstago exterior se extiende primero hasta que queda
totalmente extendido, despus se extiende el vstago interior. El aceite
retrae primero el vstago interior y despus el vstago exterior. Algunos
cilindros utilizan la gravedad para retraer el vstago exterior.
Los cilindros no
solo son
E. Cilindro de dos vstagos: Tiene un pistn con un vstago en cada
utilizados para el
extremo. Esto proporciona un rea de trabajo de igual efectividad a
rea de
ambos lados del pistn y equilibra las presiones de trabajo del cilindro
maquinaria
ya sea en la posicin de extensin como en la de retraccin.
pesada, sino
tambin para
otras
aplicaciones.
4.3.3 REA EFECTIVA DEL CILINDRO

El rea efectiva
del extremo de la
cabeza es mayor
al rea del
extremo del
vstago
El rea efectiva del cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre elcul
acta el aceite. Debido a que uno de los extremos del vstago est unido al
pistn y el extremo opuesto se extiende fuera del cilindro, el rea efectiva del
extremo del vstago es menor que el rea efectiva del extremo de la cabeza. El
aceite no acta contra el rea del pistn cubierta por la unin del vstago.
HIDRULICA I
4.3.4 SELLOS DEL PISTN
Un sello
defectuoso Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro como se muestra en la fgura
produce un
movimiento El sello del pistn, se usa entre el pistn y la pared del cilindro; su diseo
intermitente permite que la presin de aceite extienda el sello conra la pred del cilindro, de
del cilindro manera que, a mayor presin, mayor fuerza sellante
El sello del extremo de la cabeza, evita que el aceite escape por entre el cuello
del vstago y la pred del cilindro.
Sello del vstago, es un sello en forma de U que limpia el aceite del vstago a
medida que el vstago se extienda por le cilindro.
El sello de labio, se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el polvo entren

al cilindro cuando se retrae el vstago del cilindro.
Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o viton. El material debe ser

compatible con los fluidos usados y las condiciones de operacin.
Los
amortiguadores 4.3.5 AMORTIGUACIN EN LOS CILINDROS (amortiguador)
reducen la
velocidad del
cilindro en su
carrera final
Cuando el pistn se aproxima al final de la carrera, el amortiguador se mueve

dentro del conducto de aceite de retorno y restringe el flujo de aceite de
retorno del cilindro. La restriccin produce un aumento de la presin de aceite
de retorno entre el conducto de aceite de retorno y el pistn. El aumento de la
presin de aceite produce un efecto de amortiguacin que reduce el
movimiento del pistn y minimiza el choque que ocurre al final de la carrera.
HIDRULICA I
4.3.6 AMORTIGUACIN EN LOS CILINDROS (vlvulas de derivacin del pistn)
Las vlvulas
de derivacin
del pistn son
usados en los
tractores
Estas vlvulas son de carrete y estn situadas en el pistn. Durante el

movimiento de extensin y retraccin, la presin de aceite mantiene las
vlvulas cerradas. A medida que el pistn se acerca al extremo de su carrera en
cualquier sentido, las vlvulas se abren permitiendo que el aceite a presin se
descargue a tanque.
4.3.7 VELOCIDAD DE UN CILINDRO
Qu tan rpido se desliza un cilindro depende de su tamao y de su porcentaje

de aceite que fluya dentro de ellos. Si el cilindro tiene un dimetro menor su
porcentaje ser ms rpido; o si su dimetro fuese ms grande su porcentaje
ser menor considerando, naturalmente, que el abastecimiento de la bomba
es constante.
Si el caudal no
es constante
la velocidad
de un cilindro
puede
aumentar o
disminuir
HIDRULICA I
Ejemplo: Determinar la velocidad del actuador si el caudal necesario para

moverlo es de 400 cm3/min.
Solucin:
HIDRULICA I
4.4 ACUMULADORES
Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite hidrulico a presin.
El depsito de aceite y presin que contienen los acumuladores proporciona 4
funciones bsicas en los sistemas hidrulicos mviles.
A. Compensa las variaciones de flujo, en algunos sistemas, a veces la

demanda de flujo puede sobrepasar las capacidades de los tanques y las
bombas. En estos casos, el acumulador puede suministrar
provisoriamente el caudal necesario.
B. Mantiene la presin constante, los acumuladores compensan las

variaciones de presin que se producen en el sistema, suministrando
presin adicional y absorbiendo el exceso de presin, segn se requiera.
C. Amortiguacin, los cambios repentinos de carga pueden ocacionar

sobrecargas de presin en el sistema. El acumulador funciona como un
acumulador recibiendo el aceite de sobrecarga y dejndolo salir una vez
pasada la sobrecarga.
D. Proporciona presin y flujo de emergencia, si el motor pierde potencia,

el acumulador puede suministrar presin y flujo hidrulico al sistema
durante un tiempo de perido limitado.
Existen 3 tipos de acumuladores ms usados en maquinaria pesada:

contrapeso, cargado por resorte y cargado por gas.
El acumulador
es un 4.4.1 ACUMULADOR CONTRAPESADO
componente
muy Es el ms antiguo, consta de un pistn, un cilindro y una pesa; a medida que la
importante presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el pistn y la pesa
para el son empujados hacia arriba. A medida que la presin disminuye, la fuerza de
sistema esa pesa obliga al pistn a que descienda, haciendo que el aceite regrese al
sistema.
hidrulico
HIDRULICA I
4.4.2 ACUMULADOR CARGADO POR RESORTE
El acumulador consta, de un resorte, un pistn y un cilindro. A medida que la

presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, haciendo que el
pistn suba y comprima el resorte. Cuando la presin del sistemadisminuye, el
resorte se descomprime, haciendo que el aceite regrese al sistema.
El acumulador
cargado por 4.4.3 CUMULADOR CARGADO POR GAS
gas es el ms
utilizado en la El acumulador cargado por gas es el tipo de acumulador que ms se utiliza en
actualidad, los equipos de maquinaria pesada. Consta de un cilindro, un pistn o cmara de
por ser ms aire y una vlvula de carga. El aceite que entra en el cilindro empuja el pistn
verstil, comprimiendo el gas. A medida que la presin disminuye, el gas se expande,
potente y haciendo que el aceite salga.
exacto.
HIDRULICA I
4.5 ENFRIADORES DE ACEITE (intercambiador de calor)

Como los componentes del sistema hidrulico trabajan a alta presin, el calor
se va acumulando en el aceite. Si las temperaturas aumentan demasiado,
pueden ocacionar que se daen los componentes.
4.5.1 ENFRIADOR AIRE ACEITE
Este tipod e nfriador se usa en donde no se

puede usar agua para enfriar. El fluido se
bombea a travs de tubos que tengan paletas
adheridas. Estas paletas on de aluminio o de
algn otro metal que transfiera el calor
rpidamente del tubo hacia el aire de afuera. El
enfriador puede llevar un ventilador para
Los aumentar la transferencia de calor.
enfriadores
disipan el 4.5.2 ENFRIADOR AGUA ACEITE
calor
En este tipo de enfriador, el agua circula a
travs de la unidad y alrededor de los tubos
que contengan el fluido hidrulico. El agua se
lleva le calor del fludo hidrulico.
4.6 MALLAS Y FILTROS

Para mantener los componentes del sistema hidrulico funcionando
adecuadamente. El fluido hidrulico debe mantenerse tan limpio como sea
posible. Partculas extraas provienen del desgaste natural de los
componentes; mallas, flitro y tapones magnticos son usados para remover y
retener aquellas impurezas que se originan por el propio trabajo.
Las mallas 4.6.1 MALLAS

tiene un
elemento Una malla o rejilla es el sistema de filtracin primaria que retirapartculas
magntico relativamente grandes o material extrao del fluido. Su accin flitrante no es
tan buena como la de un flitro. Se pueden usar en la succin de la bomba y o
entrada al tanque, donde la cada de presin debe de ser mnima.
HIDRULICA I
4.6.2 FILTROS
Un flitro remueve pequeas partcuals extraas del fluido hidrulico y es ms

efectivo para proteger el sistema hidrulico. Los filtros estn localizados en un
tanque, una lea de presin, una lnea de retorno, o encualquier otro sitio
donde sea necesario.
Vlvula de derivacin (by pass): La mayora de los filtros tienen una vlvula de
derivacin para garantizar que el flujo del sistema nunca quede bloqueado, hay
dos situaciones donde esta vlvula entra en operacin:
Una acumulacin de contaminantes que obstruyan el flitro.

Es posible que el filtro sea demasiado espeso para pasar por el flitro.
La vlvula de
derivacin se
encuentra
tanto en
filtros como
en
enfriadores
hidrulicos
HIDRULICA I
HIDRULICA I
5.1 MOTORES Y BOMBAS HIDRULICAS

Los motores y las bombas hidrulicas son similares en su diseo pero difieren
en su caractersticas de operacin.
5.1.1 MOTORES HIDRULICOS
El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El

motor hidrulico esa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en
un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo ( ventilador, mando
finales, transmisiones, diferenciales, etc.)
Las bombas y
motores
tienen el
mismo diseo 5.1.2 BOMBAS HIDRULICAS
en un
esquema se La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un
diferencian dispositivo que toma energa de una fuente (un motor, motor elctrico,etc.) y
por su la convierte a una forma de energa hidrulica.
simbologa La bomba slo produce flujo (galones/minuto, litros/ minuto, cm3/min, in3/min,
ISO etc). La bomba no produce presin, la presin se produce debido a la
restriccin.
HIDRULICA I
5.1.2.1 PARMETROS DE LA BOMBA
La bomba tiene los siguientes parmetros:
Desplazamiento volumtrico (Dv): Se calcula midiendo el volumen de

un fluido durante una revolucin completa de la bomba. Se expresa en
in3/rev (pulgadas cbicas por revolucin), cm3/rev (centmetros cbicos
por rev).
Caudal dela bomba (Q): Se calcula midiendo el volumen de fluido

movido durante un tiempo determinado. Mayormente se expresa en
GPM (galones por minuto) lt/min (litros por minuto).
Ejemplo: Calcular el caudal de una bomba que gira a 2000 rpm y tenga
un desplazamiento de 11.55 in3/rev o 190 cm3/rev.
= =
231 1000
El caudal real 11.55 190

se produce 2000 2000
debido a las
= =
231 1000
fugas internas
de la bomba o
dentro del = 100 = 380
sistema
Revoluciones: Las revoluciones de una bombason un criterio importante

de seleccin, ya que el caudal de transporte es determinado por las
revoluciones . Muchas bombas no deben rebasar ciertos mrgenes de
revolucin.
El rgimen de revoluciones ms frecuentes para maquinaria pesada es
de 800rpm 5000rpm, tomndose como referencia de diseo a 2000
rpm.
Eficiencia: Las bombas transforman la energa mecnica en energa

hidrulica y en ese proceso se producen prdidas expresadas mediante
el grado de eficiencia.
Eficiencia volumtrica (nv): Es la relacin entre el caudal real que

impulsa la bomba con respecto al caudal terico (Q =Dv x rpm)
= 100% = 100%

HIDRULICA I
5.1.3 CURVA CARACTERSTICA DE LA BOMBA
La curva caracterstica de una bomba convencional es la representaci del

caudal que enva la bomba en funcin de la presin. La curva caracterstica de
una bomba de caudal constante presenta una pequea cada de caudal en
funcin del aumento de la presin.
La curva caractrstica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

I. Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.
II. Si p > 0, Q se mantiene prcticamente constante.
III. Para una alta presin Q comienza a disminuir.
IV. La presin mxima que alcance la bomba estar dada por la presin que
se logra cuando el caudal ha cado como mxima en 13% (en la prctica
puede evaluarse al 10%).
V. La curva tambin es un equivalente del grado de eficiencia volumtrica
de la bomba.
Ejemplo:
En la curva Q vs. p mostrada:
Para una bomba en buen estado:

Q nominal = 10 lt/min.
P mxima = 230bar
El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia:

Q (p=0) = 10 lt/min.
Q (p = 230) = 9 lt/min
9 /
= 100% = 90%
10 /
HIDRULICA I
Para una bomba averiada:

El caudal de aceite de fuga es de 20% a 230 bar. En consecuencia:
Q (p=0) = 10 lt/min
Q (p=230) = 8 lt/min
8 /
= 100% = 80%
10 /
5.1.4 BOMBAS NO REGULABLES
Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre sus piezas mviles y
fijas. Esta mayor holgura permite que un a mayor cantidad de lquido pueda
recircular entre las partes cuando la presin de salida aumenta; se utilizan en
automviles como bombas de agua, para cargar las bombas regulables, etc.
Bomba de rodete centrfuga:
Las bombas
no regulables
no son
eficientes
para sistemas
hidrulicos de
Bomba de hlice axial:
alta presin
HIDRULICA I
5.1.5 BOMBAS REGULABLES
Las bombas regulables tienen holguras entre sus piezas mucho ms pequeos.
Esto reduce las fugas y proporciona una mayor eficiencia cuando se utilizan en
sistemas hidrulicos de alta presin; existen 3 tipos de bombas:
Bomba de engranajes.
Bomba de paletas.
Bomba de pistones
Las bombas regulables se clasifican de acuerdo a su sontrol de flujo y por su
construccin.
Dentro de su clasificacin por el control de flujo de salida tenemos:
Desplazamiento fijo (caudal fjo): son las que proporcionan un caudal

constante, su caudal solo se ver afectado por la velocidad de rotacin
de la bomba.
Desplazamiento variable (caudal variable): Pueden ajustar el volumen

de fluido que se impele en cada revolucin, su caudal no se ve afectado
por las revoluciones de rotacin de la bomba, es decir es
independientemente de las rpm.
La bomba no
gira en dos
sentidos , en
cambio el
motor si
puede girar
en ambos
sentidos.
Unidireccional: El sentido de flujo es en una sola direccin (a un

circuito)
Bidireccional: El sentido de flujo en 2 direcciones (alimenta a 2

circuitos).
Dentro de su clasificacin por su construccin tenemos:
Por la presin mxima del sistema (3000 psi) a la cual la bomba est
diseada para funcionar.
Por el flujo de salida especfico entregado a una revolucin o velocidad
dada y a una presin especfica; LPM a RPM a Kpa o por GPM a RPM a
psi (100 GPM a 2000 rpm a 100psi).
HIDRULICA I
5.1.6 BOMBAS DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son bombas de caudal fijo y regulable; su diseo

simple, de recia construccin, las hacen tiles en una amplia gama de
aplicaciones.
El orificio de
entrada
siempre va a
hacer mayor
que el orificio
de salida
Un eje de impulsin hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el

engranaje loco. A medida que giran los engranajes,los dientes del engranaje
forman un sello contra la caja. El aceite entra por la orificio de entrada
La bomba de quedando atrapado entre los dientes y la caja, es impulsado y obligado a salir
engranajes es por el orificio de salida.
una bomba
unidireccional
En una bomba de
engranajes se produce
una fuerza que trata de
reaccionar contra los
engranajes; el aceite de
salida ingresa entre la
caja y las planchas de
compensacin;
permitiendo que las
planchas actuen para asi
limitar el movimiento de
los engranajes originado
por las fuerzas de flujo.
HIDRULICA I
5.1.7 BOMBA DE PALETAS
Las bombas de paletas son bombas de caudal fijo y variable, es una bomba
regulable.
las paletas
estn
ajustadas a
las ranuras
del rotor y
Bomba de paletas de caudal fijo
siguen la Bomba de paletas de caudal variable
(desplazamiento fijo)
superficie del (desplazamiento variable)
anillo cuando
gira. El eje de rotacin comienza a girar e impulsa el rotor ranurado, las paletas
comienzan a salir debido a la fuerza centrfuga y sellan las puntas contra el
anillo excntrico (bomba de caudal fijo). Comforme gira el conjunto de rotor
ranurado el aceite ingresa entre las paletas y es expulsado hacia el orificio de
salida.
Una bomba de paletas de caudal variable no utiliza un anillo excntrico sino
que utiliza un anillo redondo, en este caso el anillo redonde es regulado para
determinar el caudal.
As mismo el aceite de salida ingresa por unos orificios en el interior del rotor
ranurado para que ayude a las paletas a permanecer hacia afuera del rotor y
mantener un sellado constante mientras est en operacin.
HIDRULICA I
El mismo aceite presurizado tambin es enviado entre las planchas flexibles y

las planchas de montaje para sellar los lados del rotor y el extremo de las
paletas. El tamao del rea del sello entre la plancha flexible y las planchas de
montaje controla la fuerza que empuja las planchas flexibles
5.1.8 BOMBA DE PISTONES AXIALES
La bomba d epistones puede ser de caudal fijo o variable, segn su diseo.

Estas bombas verstiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas
hidrulicos de maquinaria pesada.
Las bombas
de pistones
son las ms
eficientes y
las ms
usadas
El eje impulsor est conectado en el tambor de cilindros. A medida que gira, los
pistones, que estn en conectadoa al plato basculante,entran y salen de los
cilindros.
A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por le
orificio de entrada y luego lo expulsa en la otra carrera por la lumbrera de
salida.
El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando
el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo caudal.
Cuando est situado en un ngulo mnimo habr menos cudal.
Tenemos 2 tipos de bombas de pistones:

Pistones axiales de caja recta.
Pistones axiales de caja angular.
HIDRULICA I
Bombas de pistones axiales de caja recta.
Bomba de pistones axiales de caja angular.
La plancha
basculante de
una bomba de
pistones en
controlada,
mecnicamente,
hidrulicamente
y/o
elctricamente
5.1.9 BOMBA DE PISTONES RADIALES
En una bomba de pistones radiales los pistones se mueven hacia adentro y

hacia afuera en una lnea de 90 grados de la lnea central del eje.
Cuando el seguidor de leva se dsliza hacia abajo por el anillo excntrico, los
pistones se mueven hacia atrs, la presin atmosfrica o una bomba de carga
empuja el aceite a travs del orificio de entrada y desplaza el pistn. Cuando el
seguidor de leva se desliza hacia arribapor el anillo excntrico, el pistn se
mueve hacia adentro. El aceite es expulsado fuera del cilindro a travs del
orificio de salida.
HIDRULICA I
5.1.10 BOMBA DE ENGRANAJES INTERNOS
Tiene un pequeo engranaje de mando (engranaje pin) que impulsa una

corona ms grande (engranaje exterior). El paso de la corona es ligeramente
ms grande que el engranaje de mando. Debajo el pin, entre el engranaje de
mando y corona, se encuentra una estructura semilunar fija. Los orificios de
enrada y salida se encuentran a cada lado de la estructura semilunar.
La bomba de
engranaje s
internos se usan
como bombas de
carga
Cuando la bomba gira , los dientes del engranaje de mando y de la corona se

desengranan en el orificio de entrada de la bomba. El espacio entre los dientes
aumenta y se llena con el aceite de entrada.
El aceite es llevado entre los dientes del pin y la medialuna, y entre los
dientes de la corona y la medialuna, al orificio de salida, cuando los engranajes
pasan por le orificio de salida, el espacio entre los dientes disminuye y los
dientes engranan. Esta accin expula el aceite de los dientes hacia el orificio de
salida.
HIDRULICA I
5.1.11 BOMBA DE CURVA CONJUGADA
Tambin se conoce con el nombre de bomba GEROTOR. Los engranajes

interiores y exteriores giran dentro de la caja de la bomba. El bombeo se hace
gracias al modo en que los lbulos de los engranajes interior y exterior se
engranan durante la rotacin. A medida que los engranajes interiores y
exteriores giran, el engranaje interior gira por dentro del engranaje exterior.
Los orificios de entrada y salida estn localizados en las tapas externas de la
caja
La bomba de
curva conjugada
se utiliza en
sistemas de
direccin HMU
(unidad de
dosificacin
manual) Simbologas ISO de bombas y motores hidrulicos
HIDRULICA I
HIDRULICA I
6.1 VLVULAS DE ALIVIO

Los sistemas hidrulicos se disean para obtener dentro de cierta gama de
presin. Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema y
convertirse en un peligro potencial para el usuario. La vlvula de alivio
mantiene la presin dentro de lmites especficos y, al abrirse, permite que el
aceite en exceso fluya de regreso a tanque.
6.1.1 VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN SIMPLE, PRESIN DE APERTURA DE LA

VLVULA.
La vlvula de
alivio es la
vlvula de
control de
presin ms
usada en los
circuitos La figura muestra una vlvula de alivio simple en la posicin de presin de
hidrulicos apertura de la vlvula.
La vlvula de alivio simple se mantiene cerrada por accin de la fuerza del
resorte. La tensin del resorte se ajusta a una presin de alivio. Sin embargo,
el ajuste de la presin de alivio no es la presin a la que la vlvula comienza a
abrirse.
Cuando ocurre una condicin que causa resistencia en el circuito al flujo

normal de aceite, el flujo de aceite en excesohace que la presin de aceite
aumente. El aumento de la presin de aceite produce una fuerza en al vlvula
de alivio. Cuando la fuerza de la presin de ace, en aumento, sobrepasa la
fuerza de resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y
la vlvula comienza a abrirse. La presin requerida para comenzar a abrir la
vlvula se llama presin de apertura. La vlvula se abre lo suficiente para
permitir que slo el aceite en exceso fluya a travs de la vlvula.
6.1.2 VLVULA DE ALIVIO DE PRESIN, AJUSTE DE LA PRESIN DE ALIVIO

La vlvula de
alivio puede ser
de un valor fijo
o regulable
Un aumento en la resistencia del flujo de aceite aumenta el volumen de aceite

en exceso y por lo tanto la presin del circuito. El aumento de presin del
circuito sobrepasa la nueva tensin del resorte y hace que se abra la vlvula de
alivio.
HIDRULICA I
El proceso se repite hasta que todo el flujo de la bomba est fluyendo a travs
d ela vlvula de alivio. Este es el ajuste de la presin de alivio tal y como se
muestra en la figura anterior.
La vlvula de alivio simple se usa generalmente cuando el volumen del flujo de

aceite en exceso es bajo o se necesita una respuesta rpida. Esto hace a la
vlvula de alivio simple, ideal para aliviar presiones por choque o como vlvula
de seguridad.
6.1.3 VLVULA DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO, posicin cerrada
La vlvula de
alivio piloto
puede servir
para elevar la
carga
hidrulica
La vlvula de alivio de operacin piloto se usa con frecuencia en sistemas que

requieren un gran volumen de aceite y donde hay una diferencia pequea
entre la presin de apertura y el ajuste presin de alivio. En la vlvula de alivio
de operacin piloto, una vlvula piloto controla la vlvula de descarga.
La vlvula piloto es mucho ms pequea y no maneja un volumen grande de

flujo de aceite. Por tanto, el resorte de la vlvula piloto es tambin ms
pequeo y permite un control de presin ms preciso. La diferencia entre la
presin de apertura de la vlvula piloto y la presin mxima se mantiene al
mnimo.
La vlvula de descarga es lo suficientemente grande para manejar el flujo

completo de la bomba a la presin de alivio mxima determinada. La vlvula de
descarga usa la presin de aceite del sistema para mantener la vlvula cerrada.
Por lo tanto el resorte de la vlvula de descarga no necesita ser muy fuerte y
pesado. Esto permite a la vlvula de descarga tener una presin de apertura
ms precisa.
HIDRULICA I
6.1.4 VLVULA DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO, posicin abierta
Vlvula de alivio simple,

normalmente cerrada
Vlvula de alivio simple,

normalmente abierta.
Vlvula de alivio de
operacin piloto
HIDRULICA I
6.2 VLVULA DE SECUENCIA

6.2.1 VLVULA DE SECUENCIA POSICIN CERRADA
La simbologa
es
prcticamente
La vlvula de secuencia es simplemente una vlvula de operacin piloto en
la misma a una
serie con otro circuito. La vlvulad e secuencia se usa cuando una bomba
vlvula de
suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre
alivio, la
otro.
diferencia est
La vlvulad e secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el
hacia donde se circuito 1 est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza
produce la a aumentar la presin de aceite. El aumento de produce una fuerza a travs del
descarga circuito, as como en al parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara
del resorte de la vlvula de descarga de la vlvula de secuencia.
6.2.2 VLVULA DE SECUENCIA POSICIN ABIERTA

HIDRULICA I
Cuando la presin en la cmara del resorte de la vlvula de descarga excede el

valor del ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto se abre. La vlvula piloto
abierta permite que el aceite pase de la cmara del resorte de la vlvula de
descarga al tanque y que la presin disminuye en la cmara del resorte de la
vlvula de descarga. La fuerza de la presin ms alta del sistema de aceite
mueve la vlvula de descarga contra el resorte de la vlvula de descarga y abre
el conducto del circuito 2. El flujo de aceite de la bomba pasa a travs de la
vlvula de secuencia al circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta
hasta que la presin del circuito 1 disminuya a un valor menor que la presin de
controlde la vlvula de secuencia.
6.3 VLVULA REDUCTORA DE PRESIN

La vlvula reductora de presin permite que dos circuitos con diferente presin
La vlvula obtengan suministro de la misma bomba. La vlvula de alivio del sistema
reductora de controla la presin mxima de suministro de aceite. La vlvula reductora de
presin es presin controla la presin mxima del circuito de aceite controlado.
normalmente
abierta 6.3.1 ARRANQUE DE LA BOMBA
Se usa para
cambiar aceite
de alta presin
a aceite piloto. La figura muestra la vlvula reductora en la posicin abierta.
Al arrancar la bomba, la fuerza del resorte de la vlvula mantiene el carrete de

la vlvula y el pistn a la derecha. El aceite de suministro fluye alrededor del
carrete de la vlvula reductora de presin al circuito de aceite controlado. El
aceite de suministro tambin a travs del conducto de aceite a la cmara del
pistn a la derecha del carrete de la vlvula. Cualquier cambio en al presin del
circuito de aceite controlado cambia la presin en la cmara del pistn. Al
arrancar la bomba, la presin del aceite de suministro y la presin de aceite
controlado son iguales.
HIDRULICA I
6.3.2 VLVULA REDUCTORA DE PRESIN EN CONDICIN NORMAL DE

OPERACIN
Cuando la presin aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento

produce una ferza en la cmara del pistn. El aumento de presin mueve a la
izquierda al pistn contra el carrete de la vlvula y la fuerza del resorte. Cuando
el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, el carrete restringe el
suministro de aceite que fluye a travs de la vlvula y reduce la presin del
circuito de aceite controlado.
El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el

suministro de aceite y el circuito de aceite controlado. El orificio variable
permite que aumente o disminuya la presin en el circuito de aceite
La vlvula controlado, variando el flujo de aceite, comos ea necesario.
reductora de
Simbologa ISO de la vlvula reductora de presin
presin puede
ser fija o
regulable y en
algunos casos
tambin puede
ser pilotada
6.4 VLVULA DE PRESIN DIFERENCIAL

La vlvula de presin diferencialmantiene una diferencia de presi especfica
entre dos circuitos.
En las figuras siguientes el resorte experimenta una fuerza de 50 lb en el carre

de 1 pulg2. La presin de aceite de suministro debe exceder la presin de 50
lb/pulg2 para sobrepasar la fuerza del resorte y mover el carrete de la vlvula.
HIDRULICA I
6.4.1 ARRANQUE DE LA BOMBA
Al arrancar la bomba, y con una presin cualquiera menor de 50 lb/pulg2 en el

circuito primario, la fuerza del resorte mantiene el carret de la vlvula a la
derecha. El flujo de aceite se bloquea en el circuito secundario. Cualquier
cambio en la presin del circuito primario es registrado en el carrete de la
vlvula.
6.4.2 VLVULA DE PRESIN DIFERENCIAL, CONDICIN DE OPERACIN

NORMAL
La diferencia
de presin en la
vlvula siempre
ser el valor
del resorte Cuando el circuito primario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar
ejemplo: 50psi, hasta alcanzar ms de 50 lb/pulg2, carrete se desplazar hacia la izquierda y
70psi, 80psi, comenzar a ingresar el fluido al circuito secundario y a la cmara del resorte
etc. de la vlvula.
Cuando el circuito secundario se llena la presin comienza a aumentar y la

presin del resorte ms la presin del circuito secundario tratar de mover el
carrete a la derecha; sin embargo el circuito primario tambin seguir
aumentando su presin y nuevamnente abrir el carrete y tambin aumentar
la presin del circuito secundario, hasta que una vlvula de alivio drene el
exceso de presin.
La vlvula de presin diferencial establece una posicin que constantemente

mantiene a 50 lb/pulg2 la diferencia de presin entre los circuitos primario y
secundario para todas las presiones mayores ser de 50 lb/pulg2.
HIDRULICA I
simbologa ISO de la vlvula de presin diferencial
Notas:
HIDRULICA I
HIDRULICA I
7.1 VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

La vlvula de control direccionalse usa para enviar el suministro de aceite al
accioanr de un sistema hidrulico.
7.1.1 CARRETE DE LA VLVULA
El carrete de una vlvula consta de resaltos y surcos. Los resaltos bloquean el

flujo de aceite a travs del cuerpo de la vlvula. Los surcos permiten que le flujo
fluya alrededor del carrete y a travs del cuerpo de la vlvula.
El movimiento
del carrete es La posicin normal es la posicin del carrete cuando no est acivado.
de forma
lateral de Cuando una vlvula de centro abierto est en posicin normal, el suministro
izquierda a de aceite fluye a travs de la vlvula y retorna al tanque. Cuando una vlvula
derecha, o de de centro cerrado est en posicin normal, el carrete de la vlvula bloquea el
arriba a abajo suministro de aceite.
7.1.2 VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL DE CENTRO ABIERTO EN POSICIN

FIJA.
En la posicin fija, el aceite de la bomba fluye al cuerpo de la vlvula, pasa

alrededor del carrete de la vlvula y regresa al tanque. El aceite de la bomba
tambin fluye a la vlvulad e retencin de carga. El conducto detrs de la
HIDRULICA I
vlvula de retencin de carga se llena con aceite bloqueado. El aceite

bloqueado y el resorte de la vlvula de retencin se carga mantienen cerrada la
vlvula de retencin de carga. El carrete de la vlvual tambin bloquea el aceite
en la tubera al extremo del vstago y al extremo de la cabeza del cilindro.
7.1.3 VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL DE CENTRO ABIERTO, POSICIN

LEVANTAR
Rojo es aceite
en alta presin,
el verde es
aceite con
direccin a Al cambiar la posicin del carrete para levantar un implemento, este se
tanque, deslizar hacia la izquierda, el carrete bloquea el flujo de aceite de la bomba al
amarillo tanque y tambin abre el paso de aceite al extremo de la cabeza del cilindro.
componente en As mismo el flujo de aceite desde el extremo del vstago del cilindro tiene un
movimiento paso libre hacia el tanque a travs del carrete.
7.1.4 SIMBOLOGA ISO DE LAS VLVULAS DIRECCIONALES
Rectngulo bsico: El smbolo ISO de la vlvula bsica consta de uno o

varios rectngulos. El nmero de rectngulos representa el nmero de
posiciones que puede tener la vlvula.
Orificio de la vlvula: La figura que se mostrar acontinuacin, nos

muestra los orificios de la vlvula que conectan las tuberas de
operacin. Una vlvula con dos orificios se refiere generalmente a una
HIDRULICA I
vlvula de dos funciones. No se debe confundir con una vlvula de dos

posiciones. Las vlvulas pueden tener tantas posiciones y orificios como
sean necesarios.
Paso de flujo: La flecha y las lneas dentro de los rectngulos nos

indican bsicamente el paso y la direccin del flujo entre los orificios.
El trmino de
vas y/o
caminos
representa el
orificio de
vlvulas
7.1.5 VLVULA DE TRES POSICIONES
La posicin
original de
una vlvula
direccional
es en donde
se encuentra
el resorte
7.1.6 VLVULA DE CONTROL MANUAL DE 3 POSICIONES, 6 FUNCIONES, DE
CENTRO ABIERTO
HIDRULICA I
7.1.6 VLVULA DE CONTROL PILOTO, 3 POSICIONES, 6 FUNCIONES, DE

CENTRO CERRADO
7.1.7 ACCIONAR DE LA VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL

Los carretes
pueden tener
tanta cantidad
de posiciones
como de
orificios o vas
HIDRULICA I
7.2 VLVULA ROTATORIA
La vlvula
rotatoria se
utiliza
mayormente La vlvula rotatoria consta de una conexin circular con conductos o canales.
en sistemas de Lso canales se conectan con los orificios del cuerpo de la vlvula. En vez de
direccin tener movimientos a la derecha o a la izquierda, la vlvula tiene un movimiento
de rotacin.
En el diagrama de la izquierda, la vlvula conecta la bomba al extremo del
vstago del cilindro. El aceite del extremo de la cabeza del cilindro fluye al
tanque. Cuando la vlvula gira 90 grados, la bomba se conecta al extremo de la
cabeza y el aceite del extremo del vstago fluye al tanque.
7.3 VLVULA DE RETENCIN
La vlvula de
retencin es el
componente
ms comn El objetivo de una vlvula de retencin es permitir que el aceite fluya
dentro de un fcilmente en un sentido, pero impedir el flujo de aceite en el sentido opuesto.
sistema
hidrulico
Simbologa ISO
HIDRULICA I
7.4 VLVULA DE RETENCIN DE OPERACIN PILOTO

La vlvula de retencin de operacin piloto permite, a diferencia de lavlvula
de retencin simple, que el aceite fluya a travs de la vlvula en sentido
opuesto.
7.4.1 FLUJO HACIA ADELANTE
La vlvula de
retencin de La figura muestra una vlvulad e retencin de operacin piloto, la vlvula de
operacin piloto retencin de operacin piloto consta de, una vlvula piloto y un vstago. La
es mayormente vlvula de retencin de operacin piloto permite un flujo libre de la vlvula de
usado en control al cilindro.
motoniveladoras
7.4.2 FLUJO BLOQUEADO
Cuando el aceite deja de fluir de la vlvula de control, la vlvula de retencin se

asienta como se muestra a la derecha de la figura. El aceite que fluye del
cilindro a la vlvula de control se bloquea en la vlvula de retencin.
La vlvula de retencin de operacin piloto se usa con mayor frecuencia en

operaciones donde es un problema la carga variable. La vlvula de operacin
piloto permite que los cambios de carga se hagan con una tolerancia muy
precisa.
HIDRULICA I
7.4.3 FLUJO INVERSO
Cuando se requiere flujo, se enva el aceite piloto a la cmara de aceite de la

vlvula piloto. La presin de aceite piloto mueve la vlvula piloto y el vstago
hacia la derecha y saca de su asiento la vlvula de retencin. El flujo de aceite
del cilindro fluye a travs de la vlvula de retencin a la vlvula de control y de
all al tanque.
La vlvula
lanzadera sirve
para comparar
presiones de dos
circuitos , para
alimentar un
tercer circuito.
7.5 VLVULA DE COMPENSACIN

Es un tipo de vlvula de retencin que permite que el aceite de retorno fluya
directamente a las tuberas del actuador cada vez que la presin de entrada al
actuador. Esto evita que los cilindros de las hojas o los cucharones se drenen
con mayor rapidez de la que puede desarrollar la bomba para llenarlos.
La vlvula compensadora est compuesta por una vlvula de retencin y un

resorte ligero. Cuando la presin de aceite disminuye aproximadamente 2 psi
pordebajo de la presin de la tubera de retorno, la vlvula se abre, dejando
pasar el aceite hacia las tuberas.
HIDRULICA I
7.6 VLVULA DE CONTROL ACCIONADAS POR SOLENOIDE

En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido
que a su vez mueve un pasador de empuje.el pasador de empuje mueve
finalmente el carrete de la vlvula. Los dos accionadores ms comunes de
solenoide son el de solenoide de espacio libre y el de solenoide hmedo.
7.6.1 SOLENOIDE DE ESPACIO LIBRE
El solenoide
hmedo es un
dispositivo nuevo Cuando fluye corriente en al bobina de manera constante, el campo magntico
en los sistemas acta como un campo de barra de imn permanente. El campo
hidrulicos. electromagntico atre el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y
ste mueve el carrete en la vlvula de control.
7.6.2 SOLENOIDE DE INDUCIDO HMEDO
Los accionadores
de solenoide son
los ms utilizados
en la actualidad
El inducido est contenido en un tubo y est baado confluido hidrulico que

proviene de la vlvula direccional. El fluido hidrulico es mejor conductor del
campo electromagntico que el aire. Por lo tanto el inducido hmedo trabaja
con mayor fuerza que el solenoide de espacio libre.
Los solenoides teienen un accionador manual que permite controlar el carrete,

ante una avera del solenoide.
HIDRULICA I
7.6.3 VLVULA ACCIONADA POR SOLENOIDE, DE OPERACIN PILOTO,

CONTROLADO POR RESORTE, DE DOS POSICIONES Y CUATRO FUNCIONES
7.6.4 VLVULA ACCIONADA POR SOLENOIDE, DE OPERACIN PILOTO,

CENTRADO POR RESORTE, DE TRES POSICIONES Y CUATRO FUNCIONES
HIDRULICA I
HIDRULICA I
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo que entra y
sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse
de varias maneras.
El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio

se produce una restriccin mayor de lo normal al flujo de la bomba. Una mayor
restriccin produce un aumento de la presin de aceite. El aumento de la
presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino
puede ser a travs de otro circuito o a travs de una vlvula de alivio.
8.1 ORIFICIO
Un orificio en una abertura pequea en le paso del flujo de aceite. El flujo que
pasa por un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores
ms comunes son:
La temperatura de aceite.
El orificio fijo se El tamao del orificio.
puede comparar La presin diferencial a travs del orificio.
con el dimetro
8.1.1 TEMPERATURA
de distintas
tuberas, una
La viscocidad del aceite vara con los cambios de temperatura. El aceite es ms
tubera de
delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta.
dimetro grande
expulsa ms 8.1.2 TAMAO DEL ORIFICIO
agua, un tubera
con dimetro El tamao del orificio controla el rgimen de fluido a travs del orificio, es decir
pequeo expulsa la cantidad de fluido que esapa a travs de una tubera depende del tamao del
poca agua. orificio.
Orificio fijo: Generalmente usadas en equipos de construccin. El

orificio fijo es un hueco que va por el centro de una vlvula de
retencin. Cuando el flujo de aceite est en el sentido normal, la vlvula
se abre y permite que le aceite fluya alrededor de la vlvula y a travs
del orificio. Cuando le aceite intenta fluir en el sentido contrario, la
vlvula se cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido contrario va a
travs del orificio y controla as el rgimen de fluido.
HIDRULICA I
Orificio variable: Llamada vlvula de aguja. En al vlvula de aguja,

tamao del orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la
vlvula en relacin con el asiento.
La vlvula de Los diagramas que se mostrarn acontinuacin constan de una bomba

aguja permite regulable, una vlvula de alivio y un orificio variable. La vlvula de alivio se
que el flujo haga ajusta a 500lb/pulg2 y limita la presin mxima del sistema. El orificio puede
un giro de 90 ajustarse a cualquier flujo entre 0 y 5 GPM
grados
La vlvula de
aguja se puede
comparar con
alguna llave de
paso de agua .
Un orificio variable mostrado en al figura superior permite un flujo de 4 GPM a

una presin de 500lb/pulg2. Cualquier aumento del flujo a travs del orificio
requiere una presin mayor de 500lb/pulg2. Cuando la presin excede
500lb/pulg2, la vlvula de alivio se abre y el aceite en exceso (1 GPM) fluye a
travs de la vlvula de alivio.
HIDRULICA I
GPM = Galones
Por Minuto .
El orificio variable de la figura superior permite un flujo de 1 GPM a una presin

de 500lb/pulg2. Cualquier aumento de flujo a travs del orificio requiere una
presin mayor de 500lb/pulg2. Cuando la presin excede 500lb/pulg2, la vlvula
de alivio se abre y el aceite en exceso (4GPM), fluye a travs de la vlvula de
alivio.
8.1.3 PRESIN DIFERENCIAL
A mayor presin
diferencial ms
paso de flujo, a
menor presin
diferencial menos
paso de flujo
El flujo se ve afectado por la presin diferencial a travs del orificio. A mayor
presin diferencial a travs del orificio, mayor flujo.
La figura ilustra la presin diferencial usando 2 tubos de crema dental. Cuando

el tubo de crema dental se presiona suavemente, como en la figura A, la
diferencia de presin entre lapresin interna del tubo y la presin externa es
pequea. Por tanto, sale nicamente una pequea cantidad de crema dental.
Cuando el tubo de crema dental se presiona con fuerza, como en la figura B,

la diferencia de presin entre la presin interna del tubo y la presin externa
del tubo es grande. Por tanto, sale una mayor cantidad de pasta dental.
HIDRULICA I
8.1.4 VLVULA DE CONTROL DE FLUJO SIN COMPENSACIN DE PRESIN
La vlvula de controlde flujo sin compensacin de presin tiene un orificio

variable y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye por el extremo de la
cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El orificio variable
controla el flujo de aceite en el extremo de la cabeza. Cuando el flujo de aceite
sale por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se abre, el
aceite sigue el paso de menor resistencia y fluye sin restriccin a travs de la
vlvula de retencin.
En un circuito de control de flujo sin compensacin de presin, cualquier

cambio de la presin diferencial a travs del orificio producir una cambio
correspondiente al flujo.
Aumento de carga:
En la figura la carga del cilindro se aumenta. La presin requerida del

cilindro para sobrepasar la resistencia de la carga es de 200psi. Los 200
psi se restan de los 500 psi disponibles corriente arriba del orificio. Esto
reduce la presin diferencial a travs del orificio a 300psi. Los 300 psi
hacen que el flujo pase el orificio y disminuya a 3 GPM. Cualquier
intento d eaumentar el flujo a travs del orificio har que la presin del
sistemaaumente por encima de la presin mxima ajustada en al vlvula
HIDRULICA I
de alivio de 500psi. El flujo de 2 GPM restantes hace que la presin del

sistema aumente a un valor mayor de 500psi. La vlvula de alivio se
abre y los 2 GPM fluyen a travs de la vlvula de alivio al tanque.
Una disminucin del flujo a travs del orificio produce una disminucin
proporcional en al velocidad del cilindro.
Disminucin de carga:
El cambio de flujo
producir un
cambio de En la figura la carga disminuye. La presin requerida para sobrepasar la
velocidad en el resistencia de la carga disminuye a 100. Los 100psi se restan de los
cilindro. A mayor 500psi disponibles corriente arriba del orificio. La nueva diferencia de
carga ms lento presin a travs del orificio es 400psi. La presin de 400psi hace que el
es la velocidad flujo a travs del orificio aumente a 4 GPM. Cualqueir intento de
aumentar el flujo a travs del orificio a un valor mayor a 4 GPM har
que la presin del sistema aumente por encima del valor mximo
ajustado de 500psi en la vlvula de alivio. El flujo sobrante de 1 GPM
har que la presin del sistema aumente a un valor mayor de 500 psi.
La vlvula de alivio se abre y 1 GPM fluye a travs de la vlvula de alivio
al tanque.
Un aumento de flujo produce un aumento proporcional de la velocidad

del cilindro.
HIDRULICA I
8.1.5 VLVULA DE CONTROL DE FLUJO CON COMPENSACIN DE PRESIN
En un circuito de control de flujo con compensacin de presin, la presin

diferencial a travs del orificio no se ve afectada por el cambio de carga.la
presin diferencial constante a travs del orificio producir un flujo constante.
La figura muestra una vlvula de control de flujo con compensacin de presin

y de derivacin. Esta vlvula automticamente se ajusta a los cambios de flujo y
carga.
Cambio de flujo: El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del

orificio. Cualquier cambio en el flujo de aceite a travs del orificio
produce un cambio de la presin en el lado corriente arriba del orificio.
El mismo cambio de presin acta contra el resorte y la vlvula de
descarga.
Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del
orificio, la fuerza de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la
vlvula de descarga, es menor que la fuerza combinada de la presin del
aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga
permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a travs del
orificio.
Cuando el flujo de la bomba es mayor que le flujo especfico del orificio,

la fuerza de la presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula
de descarga, es mayor que la fuerza combinada de la presin de aceite
corriente abajo y la fuerza del resorte. La vlvula de descarga se abre y
el aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque.
HIDRULICA I
Sin presin de carga:
la figura muestra la vlvula de control de flujo con compensacin de

presin y derivacin en un sistema de levantamiento.
Cuando la vlvula de control se mueve a la posicin LEVANTAR, el aceite

de la bomba se dirige a la vlvula de control de flujo. La vlvula de
Un sistema con control de flujo requiere una presin diferencial de 300 psi para enviar 3
GPM a travs del orificio. Para enviar ms de 3 GPM a travs del orificio
compensacin de
se requiere un aumento en la presin diferencial. Un aumento de ms
presin mantiene
de 300psi en al presin diferencial abre la vlvula de descarga. El aceite
una velocidad
en exceso fluye a travs de la vlvula de descarga al tanque.
constante del
implemento.
Aumento de la presin de carga:
Cuando la preisn de carga aumenta, la presin aumenta en el orificio y

en la cmara de resorte de la vlvula de descarga.
El aumento de la presin en el orificio baja la presin diferencial a travs

del orificio e intenta reducir el flujo de aceite a travs del orificio. Sin
embargo, al mismo tiempo, la presin aumenta en la cmara del resorte
de la vlvula de descarga. La presin adicional cierra la vlvula de
descarga y bloquea el flujo de aceite al tanque. El aceite bloqueado hace
que la presin aumente en el lado de la bomba del orificio.
HIDRULICA I
La presin sigue aumentando hasta cuando la diferencia de presin a

travs del orificio alcanza 300psi. Una presin diferencial de 300psi
enva 3 GPM a travs del orificio y 2 GPM a travs de la vlvula de
descarga.
Esto permite que la vlvula de control de flujo responda

instantneamente a cualquier aumento o disminucin de la presin de
carga.
8.1.6 VLVULA DE CONTROL DE FLUJO CON COMPENSACIN DE PRESIN TIPO

RESTRICTOR
La figura muestra una vlvula de control de flujo con compensacin tipo

restrictor. Rl flujo de aceite controlado se obtiene ajustando la vlvula de aguja.
El carrete compensador de presin y el resorte descenrado funcionan como

una vlvula reductora de presin. La presin de aceite de suministro se reduce
a la presin que enva el flujo de aceite correcto permitido por la vlvula de
aguja. Cuando el sistema est apagado el resorte mueve el carrete
compensador a la izquierda
En le arranque, el carrete compensador se abre para dejar pasar todo el flujo

de aceite y de presin. Cuando el flujo de aceite alcanza un valor mayor que el
valor de ajuste de la vlvula de aguja, la vlvula de aguja restringe el flujo de
aceite y hace que lapresin de aceite aumente como se muestra en el
manmetro 2. El aumento de la presin de aceite tambin acta en el lado
izquierdo del carrete compensador. Cuando la fuerza de la presin del lado
izquierdo del carrete compensador sobrepasa la fuerza del carrete, el carrete
compensador se mueve a la derecha.
HIDRULICA I
Aunque la presin de suministro puede continuar aumentando, como se

muestra en el manmetro 1, el orificio 1 reducela presin de aceite en al
vlvula de aguja a la fuerza del resorte. La presin controlada del flujo de aceite
es de 0psi, y la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es de 200psi,
igual a la fuerza del resorte.
La vlvula de aguja se ajusta para permitir 2 GPM a travs del orificio 2 cuando
la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es de 200psi.
Presin de aceite controlada:
Las vlvulas de
compensacin de
presin se ajustan
automticamente
para mantener un
En la figura la presin de aceite controlada es de 200psi, como se
flujo constante
muestra en el manmetro 3. La presin de aceite en la cmara de
cuando varan las resorte tambin es de 200psi. La fuerza de la presin de aceite en al
condiciones de cmara del resorte se suma a la fuerza del resorte. Las fuerzas
carga combinadas mueven el carrete compensador de presin a la izquierda.
Cuando el carrete compensador se mueve a la izquierda, se abre el
orificio 1. El orificio 1 permite que la presin de aceite aumente en el
lado de corriente arriba de la vlvula de aguja.
El aumento en la presin de aceite tambin acta en el lado izquierdo

del carrete compensador de presin. El aumento de presin mueve el
carrete compensador a la derecha y ofrece resistencia a la fuerza
combinada del resorte y a la presin de aceite controlada. El carrete se
mueve a una nueva posicin, que permite una presin de 400 psi a
travs del orificio 1, el aumento de la presin en el manmetro 2 a
400psi corriente arriba de la vlvula de aguja mantiene una presin
diferencial de 200psi a travs de la vlvula de aguja (manmetros 2
menos manmetros 3)
La presin diferencial de 200psi a travs de la vlvula de aguja enva 2

GPM a travs del orificio 2.

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LOS GASES OCUPAN TODO EL

2.1 FLUIDO HIDRULICO

2.1.1 FUNCIONES DE LOS FLUIDOS HIDRULICOS.

Transmitir potencia.- Puesto que un fluido es prcticamente

Refrigerar.- La circulacin del aceite a travs de las lneas, filtros

2.2.1 VISCOSIDAD ABSOLUTA:

La unidad de viscosidad absoluta es el poise, el cual es comnmente utilizado

100 Centipoise = 1 Poise.

2.2.2 VISCOSIDAD CINEMTICA:

El concepto de viscosidad cinemtica es una consecuencia de la utilizacin de

A continuacin, se muestra la conversin entre viscosidad cinemtica y

Viscosidad Cinemtica = Viscosidad absoluta / densidad

2.2.4 NMEROS SAE:

-17.8C 37.8C 98.9C

2.4.1 ACEITE MINERAL:

2.4.2 ACEITE SINTTICO:

Notamos que en el caso B

Se puede decir que presin es una tendencia a la expansin que se presenta en

Cmo se La presin se calcula mediante la siguiente frmula:

Unidades de medida de presin:

3.2 PRINCIPIO DE PASCAL

El rea de un crculo se obtiene con al frmula:

Conociendo el rea, es posible determinar

Si una fuerza de 500libras acta sobre un

Prctica sobre la Ley de Pascal:

3.3 GENERACIN DE PRESIN

Restriccin del flujo en un circuito en serie:

4.1 TANQUE HIDRULICO

4.1.2 TANQUE VENTILADO

4.1.4 COMPONENTES DE UN TANQUE HIDRULICO

En los tanque hidrulicos podemos encontrar los siguientes componentes:

o Tubo de llenado: El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir

o Filtro internos: Muchos tanques utilizan filtros internos que limpian el

o Visor o mirilla: El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de

o Tubera de retorno: La tubera de retorno devuelve al tanque el aceite

o Tapn de drenaja: El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el

o Vlvula de alivio: Se utiliza en tanques presurizados. A medida que el

o Respiradero: Se utiliza en tanques ventilados. Permite la entrada y

4.1.5 SIMBOLOGA ISO

4.2 LNEAS HIDRULICAS

Un tubo es una tubera hidrulica rgida, generalmente hecha de acero, los

Las mangueras hidrulicas se usan en los casos e que se necesita flexibilidad,

Las mangueras soportan presiones, temperaturas, absorven vibraciones, su uso

4.2.3 CONSTRUCCIN DE LAS MANGUERAS

La fabricacin de mangueras es el factor ms importante para definir la

o Capa interior: Esta capa transporta y contiene el fluido, el material del

Especificacin 1E Nmero de Dimetro interior Cdigo

4.3 CILINDROS HIDRULICOS

El objetivo principal de los cilindros hidrulicos es impulsar implementos tales

Los componentes principales de los cilindros hidrulicos son: