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1.-CONCEPTOS Y DESCRIPCION.
1.1.-CONCEPTO.
Es un dispositivo de traccin utilizado principalmente en vehculos pesados, como carros
de combate y tractores, u otro tipo de vehculos. Consiste en un conjunto
de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en terrenos
irregulares.
La mayora de las orugas forman parte de un cinturn flexible con un conjunto de eslabones
rgidos unidos unos a otros fuertemente. Los eslabones ayudan al vehculo a distribuir el
peso en una superficie mayor que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto
hace que pueda moverse por un nmero mayor de superficies sin hundirse debido a su
propio peso. Por ejemplo, la presin que ejerce un automvil sobre el suelo es igual
aproximadamente a 207 kPa, mientras que las setenta toneladas que pesa un carro M1
Abrams ejercen una presin sobre el firme de 103 kPa.
CONSTRUCCIN Y OPERACIN
La oruga ha sido empleada en algunos de los vehculos del campo como ayuda a
la agricultura.
Tractor Marshall
El vehculo con oruga ms grande del mundo es la rotopala alemana Bagger 288.
Generalmente forma parte del primer contingente de mquinas que inician una obra, ya sea
abriendo sendas, efectuando la limpieza y desbosque del terreno o realizando las tareas de
excavacin.
Se utiliza para una variedad de trabajos, tales como excavacin, desbroce de rboles y
arbustos, remolque de trallas sobre terrenos inestables, pantanosos y con fuerte pendiente,
remolque de apisonadoras, arados, etc., como pusher para el movimiento de trallas.
Tambin se utilizan para trabajos de mayor precisin, como ser nivelacin de terraplenes,
desmonte de los lugares de corte, empuje y acopio de materiales, apertura de cunetas,
peinado inicial de taludes, etc.
La hoja tiene una seccin transversal curva para facilitar el trabajo de excavacin, en su
parte inferior esta provista de piezas cortantes atornilladas denominadas cuchillas y en
ambos extremos una puntera tambin atornillada.
Las hojas estn -unidas al chasis de la oruga por dos brazos laterales, que tienen
accionamiento hidrulico, mediante dos pistones de doble accin que soportan los brazos
laterales y son movidos por la presin de una bomba hidrulica de alta presin.
Los dozers se subdividen, de acuerdo al ngulo de trabajo de su hoja en tres tipos
principales:
BULLDOZER.
Son tractores que tienen la hoja topadora fija, perpendicular a su eje longitudinal, trabajan
en lnea recta, solo tienen movimiento vertical. La hoja puede inclinarse girando sobre el
eje horizontal. Su uso es ms productivo y econmico en el empuje de materiales producto
de excavaciones, o para excavaciones y rellenos en lnea recta.
ANGLEDOZER.
Son tractores equipados con una hoja topadora movible que puede girar hasta un ngulo de
30 grados, con respecto al eje longitudinal del tractor. Su hoja tambin puede inclinarse
ligeramente bajando una de sus punteras con respecto al extremo opuesto. Su uso es ms
eficiente en trabajos a media ladera.
TILDOZER.
Esta mquina tiene un sistema de giro en la hoja topadora, giro horizontal y vertical a travs
de un sistema de mandos hidrulicos.
Otras veces se monta la cuchilla detrs del tractor, constituyndose as otra rama de
mquinas de la misma aplicacin de los dozers.
En cada caso existen ventajas y desventajas, especialmente por el sistema de
mantenimiento que se debe efectuar en la mquina, los mandos hidrulicos son ms caros
para su mantenimiento en tanto que los mandos por cable son fciles y de menos costo,
aunque actualmente el sistema de mandos por cable ya no existe.
DESMONTE O DESPEJE:
Esta funcin requiere en la mayora de los casos de un angledozer que posee una hoja
angular especial de empuje y accesorios de desgarramiento.
DESGARRAMIENTO
Los materiales slidos o fuertemente consolidados pueden tener que aflojarse sea por una
maniobra de rasgamiento o desgarramiento, o por una perforacin o voladura. Cuando las
condiciones del trabajo indiquen operacin de desgarramiento, debe hacerse otras
determinaciones preliminares. El uso final del material es importante, si va a ser utilizado
como material de relleno, de nivelado o se va a desechar. Controlando la distancia entre las
pasadas o los accesorios, puede regularse perfectamente bien el tamao del material
arrancado.
Segn su desplazamiento
Tractor de cadenas o tambin llamado tractor de orugas: cuando no se necesitan altas
velocidades pero si una buena traccin.
Tractor enllantado: mayor velocidad, mayor distancia y que no se necesita mucha traccin.
Segn el mtodo de levantar y bajar la cuchilla puede clasificarse:
1. Controlados por cable.
2. Hidrulicamente.
Tipos de tractores sobre oruga
1. Bulldozers: Las cuchillas estn ubicadas perpendiculares a la direccin del avance,
empujando as la tierra haca adelante.
2. Angledozers: Las cuchillas forman un ngulo con la direccin del avance, empujando la
tierra hacia adelante y a un lado.
3. Tiltdozer: La flexibilidad de su hoja le permite girar alrededor del eje longitudinal del
tractor y girar. Si gira echando la parte superior hacia atrs aumenta la capacidad de corte.
Si se gira adelante, disminuye la capacidad de arrastre.
Para obtener una mayor productividad los tractores deben ser equipados con la hoja
topadora adecuada, considerando los lugares y el tipo de trabajo que realizarn en la mayor
parte de su vida til. Bsicamente se pueden citar los tipos siguientes:
La versatilidad es la caracterstica principal de esta hoja al poder realizar una gran variedad
de trabajos desde desarrollos de sitios hasta trabajo general de empuje y aplicaciones de
servicio pesado. En algunas mquinas el ngulo y la inclinacin se controlan con dos
palancas, mientras que en otras mquinas se usa una palanca solamente. La hoja VPAT
(orientable e inclinable a potencia con cuchilla variable) puede inclinarse mecnicamente
hacia adelante para obtener mejor penetracin o para desmenuzar material pegajoso o hacia
atrs para conseguir mayor productividad y facilitar el nivelado de acabado.
Se utiliza para el empuje de trallas, sus muelles de amortiguacin suavizan y facilitan esta
operacin, su menor ancho permite una mejor visibilidad al operador y una mayor
maniobrabilidad.
RASTRILLO
Se utilizan en aplicaciones de limpieza de terreno. Pueden trabajar con vegetacin de hasta
una altura de rboles medianos y ofrecen una buena penetracin del suelo para sacar
pequeos troncos, rocas y races. En la mayora de los casos, las puntas de los rastrillos son
reemplazables.
CONTROL DE LA HOJA
El movimiento de la hoja topadora puede estar controlado por un sistema de cables o por
mandos hidrulicos: El control de cable tiene mayor simplicidad en su operacin, su
reparacin es ms sencilla y menos costosa, pero tiene menor precisin.
Con el control hidrulico se puede ejercer una mayor presin sobre la cuchilla consiguiendo
una mayor penetracin, adems se consigue un ajuste ms preciso y uniforme en la
posicin de la hoja.
Algunas caractersticas del terreno y su humedad limitan la aptitud del tractor para
aprovechar la totalidad de su peso y potencia. Los coeficientes aproximados de los factores
de traccin que aparecen en la tabla siguiente permiten calcular la fuerza mxima de
empuje de la hoja topadora, multiplicando el peso del tractor por los coeficientes de la
tabla.
Marga arcillosa
0.45 0.70
mojada
Caminos de grava
0.36 0.50
suelta
Si los terrenos son muy duros deben ser previamente aflojados, utilizando arados
roturadores, llamados desgarradores o escarificadores, o en su defecto realizando
perforaciones para el uso de explosivos.
DESGARRADOR
Es un accesorio opcional que se ubica en la parte trasera de la mquina, est formado por
una viga provista de cavidades donde se alojan los vstagos, cuyo nmero vara de uno a
cinco. Los vstagos son una especie de arados pero mucho ms largos, que tienen en su
extremo inferior una punta removible.
Se utilizan para la rotura de suelos duros o rocosos, facilitan el trabajo posterior de la hoja
topadora, ampliando su campo de accin.
a) Tamao y forma de las partculas.- Mientras ms grandes sean las partculas del suelo
presentarn una mayor dificultad a la penetracin de la cuchilla. Las partculas de bordes
cortantes dificultan la accin de volteo que produce la hoja, exigiendo una mayor potencia.
b) Cantidad de vacos.- Cuando no hay vacos, o son muy pocos, la mayor parte de la
superficie de cada partcula est en contacto con otras. Esto constituye una ligazn que
debe romperse. Un material bien nivelado carece de vacos y es generalmente muy denso,
de modo que es difcil extraerlo del banco o tajo.
c) Contenido de agua.- Contenido de agua. En casi toda materia seca es mayor la ligazn
entre las partculas, y es ms difcil la extraccin. Y si est muy hmeda, pesa ms y se
necesita ms potencia para moverla. Con un grado ptimo de humedad, es muy bajo el
contenido de polvo, resulta muy fcil empujar y el operador no se fatiga.
Donde:
Para calcular la produccin por hora de un tractor excavando y/o empujando tierra,
inicialmente se debe obtener los siguientes datos:
Es el tiempo necesario para que una hoja topadora complete un ciclo de trabajo,
excavacin, empuje, retroceso y cambios y se calcula con la siguiente frmula:
Donde:
D = Distancia de acarreo (m)
Donde:
Para determinar las velocidades de avance y retroceso se pueden utilizar los valores que
proporciona el fabricante, previa correccin de acuerdo a las caractersticas particulares de
cada obra, o en su defecto, para condiciones promedio se pueden asumir los valores
siguientes:
R=4a6
Es un valor terico que puede ser obtenido de los manuales del fabricante, o de acuerdo a
las dimensiones de las hojas topadoras que utiliza el tractor.
Produccin terica
Factor de la hoja
Representa las condiciones en que se encuentra el suelo excavado y la dificultad que ofrece
para ser empujado. De acuerdo a las condiciones en que se realiza el empuje del material
puede tener los valores de la Tabla:
FACTOR DE
HOJA
CONDICIONES DE EMPUJE
(Fh)
Factor de pendiente
Representa el mayor esfuerzo que debe realizar la mquina para trabajar en sentido
contrario a la pendiente, o el menor esfuerzo si lo hace en el sentido de la pendiente. En
condiciones promedio se le asignan los valores siguientes.
10 1.14
5 1.07
0 1.00
-5 0.93
-10 0.86
-15 0.77
Representa los diferentes niveles de dificultad que ofrecen los materiales para ser extrados
de su lecho natural.
FACTOR
MATERIAL
"m"
CONDICIONES DE TRABAJO t o E
4.1.-PARTES:
4.2.-POTENCIA:
5.-RENDIMIENTO/DIA.
6.-GASTO DE COMBUSTIBLE/DIA.
7.-BIBLIOGRAFIA.