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OS CARLO

curso de
anlise estrutural
1 TATICA
" i Hiwiii' taUta i itnj u- n voivinuv
l l '.Imtui.r, iMiM.iln .r,
II Itclrn 111.11,1 K", cm i", l m l u 1,1 s. M 6 lodo das Toras.

JOS CARLOS SUSSEKIND

CURSO DE
ANLISE ESTRUTURAL
Volume l

Estruturas Isostticas

12a EDIO

GK5BO
Sumrio
CAPITULO I - CONCEITOS FUNDAMENTAIS

l Domnio de estudo da Anlise Estrutural l

} As grandezas fundamentais: Fora e Momento 2


2.1 - Fora 2
2.2 Momento 3
2.2.1 - Propriedades do momento 4
2.2.1.1 - Momento de uma fora em relao a um ponto 4
2.2.1.2 - Momentos de uma fora em relao a diversos ponto 1
2.2.1.3 - Momento de uma fora em relao a um eixo 6
2.2.1.4 - Momento constante de um sistema de duas foras paralela
de mesmo mdulo e sentidos opostos 9
2.3 - Reduo de um sistema de foras a um ponto. Conceito fsico

3 - Condies de equilbrio 10
3.1 - Casos particulares importantes 12
3.1.1 - Sistema de foras concorrentes no espao 12
3.1.2 - Sistema de foras paralelas no espao 12
3.1.3 - Sistema de foras coplanares 14

4 Graus de liberdade. Apoios. Estaticidade e Estabilidade 16


4.1 - Graus de liberdade 16
4.2 - Apoios 17
4.2.1 - Estruturas planas carregadas no prprio plano 18
4.2.2 - Clculo das rcaes de apoio 20
4.3 - Estaticidade c Estabilidade 23

5 - Esforos simples 25
5.1 - Caso particular importante: estruturas planas carregadas no prprio plano 34

6 - Cargas 40
6.1 - Cargas concentradas 41
6.2 - Cargas distribudas 41
6.3 - Cargas-momento 45
i \ r i l l i l c > II l M l I I l l IAS VIAS I S O M A I I i V. ' i l1''
1
*' "l . ' " ' l i i i i ' l i i i i i ' - i i c . i i - , ,1.' K l . i l n i i .|H i roltl i i <'
Vljj! IM. lidu MI l lolugiD di problomii propostos 170
. i i |i loontrodi 511
' ' l .nr.l till!lniliH.|M|.|llr tllshilMIIll 53
1
i C.UIM n .ii...il,i 55
l ( nr.l III,.III,'III,] S'l
.' ! Cuo gorai do a IMMI i M l Mil o IV KSTIJUO DAS TRELIAS ISOSTTICAS

i \ ir i , , n,..i'.l;i,las f livrra 67 l liiliinliikaii IK5

69 ixluslrclias 192
rstaticidade 192
v , . , . . , . . I . , - , | I I T 7.1 )..' de formao 195
'. L Inlinduvil) 73
l M ' i n p l n s df dfciunposio 77 \ Mcloilo tii Ritter 195
i l As bases do mtodo 195
f. Viu* Im-llnwUs 79 i ' Kxanplos de aplicao 198
'i. l Vi|'.a submetida a carregamento distribudo vertical 79 .I..I Resoluo das trelias de altura constante em funo
fi,,' Vi| p ,;i Mihmrlida a carregamento distribudo horizontal 81 da viga de substituio 202
d. l Vln submctdu a carregamento distribudo perpendicular a seu eixo l. l l Trelia com uma diagonal por painel 202
.1..1.2 Trelias com duas diagonais por painel {Vigas Hassler) 214
/ h o l t l r i n i i K u-Nolvulos 84
i Mrtodo dc Cremona 220
H I>.,.|,|,-HMS pH.poMus 98 4.1 Introduo 220
4.2 Apresentao do mtodo 223
' Soluvflo do problemas propostos 104
4.2.1 Notao das cargas e dos esforos normais 223
4.2.2 Roteiro do mtodo 223
4.3 Kxemplos 226
A l - l i l I L O III ESTUDO DOS QUADROS ISOSTATICOS PLANOS
Trrlias compostas 231
l i.uiulius simples HO 5.1 - Conceituao 231
l l (Mulrn hiapoiacio 110 5.2 - Mtodo de resoluo 233
l ' ( j i i a i l i i engastado c livre 115
5.3 - Aplicaes 236
l.i f j i u i d r n iriarticulado 1 1 7
l.'l Ouudrti biapoiado, com articulao e tirante (ou escora) 121
d Trelias complexas 241
6.1 - Conceituao 241
> n nlnr, t 123
6.2 - Mtodo geral de resoluo das trelias complexas (Mtodo de Henneberg) 241
6.3 - Aplicaes 246
Oi.mlKis compostos 130
1.1 l i i l r o d u u 130
7 - Trelias com cargas fora dos ns 251
i ' l M'inplos de decomposio 131
7.1 - Mtodo de. resoluo 251
l l l ' \ n i i p [ i > s de resoluo 135
7.2 - Aplicaes 253
I t l i i d o ilos :irc<is trarticulados 140
H Introduo ao estudo das trelias espaciais 258
'l l K l u t l t i dos arcos triarticulados para carregamento vertical i funo
i!.i v i j - i i de suljstituio 141
') Problemas propostos 263
l -' l triunfai c d i-terminao da linha de presses 143
-l l A p l i , i l v l r s 146
l O - Soluo dos problemas propostos 270
< \i o v I S I I I I K DAS i s n u m i i t A S ISOSTATK AS NO i;si'A<;o
l i > .l,r, ) ' i i - l l h i s i M j s l i i t I
l.l IIIIM..IUI.I.I 275
l ' n. hmi.li" 276
l l A , - l i , .. . . . .| | >/<>

l ! Vi|-.r. t i . i l u m 2Kf>

lio idro 289 Introduo ao primeiro volume


l ('luMi-miiN propiiMos 292
l Soluto dos prol)li!itian propostos 295
< A l ' l 1111,0 VI EiSTUDO DAS CARGAS MVEIS EM o puiuciio volume, em que fazemos o estudo esttico das estruturas
ESTRUTURAS ISOSTTICAS i . . . i . i h f j i . s , para cargas permanentes e mveis, foi dividido em seis captulos,
i nniciil:ulos a seguir.
l l i i i i i i i l n v i i o 298
1.1 ('lassilicao das cargas que atuam nas estruturas 298 O primeiro captulo (Conceitos Fundamentais) visa a fixao dos con-
1.2 Definio tias cargas mveis. Trens-tipo 299 i > i h r ; de Mecnica Racional que julgamos base imprescindvel boa com-
l.l O problema a resolver. Forma de resoluo 300
|iimi.s;ln d;i Anlise Estrutural; nele definimos as condies estticas do
1
l niliiis ilc influncia 301 ( ' . n inlroduzimos as noes de vnculos, graus de liberdade e estati-
,M DHiuivo 301 . u l . i i l r de uma estrutura e definimos os esforos simples que atuam numa
.' .' kiM-, ,Ic resoluo do problema 302 Wffo de uma estrutura.
J. t Obli-no dos efeitos, conhecidos o trem-tipo o LI linha de influncia 302
No segundo captulo (Estudo das vigas isostticas), apresentamos as
).-\ UhtctKo das linhas de influncia para :is estruturas isosticas 304
} -\ \ Vif.a engastada e livre 304 njiLioe-s diferenciais fundamentais de Esttica, estudando a seguir, para os
1
l ' VHLL biapoiada 305 i l i v n s o s lipos de carregamentos que podem ocorrer na prtica, as vigas
2.4.2.1 Pesquisa dos valores mximos 311 in,i|>oi:ida, engastada e livre, biapoiada com balanos e Gerber. Durante este
,'.'1 t Vif.Li biapoiada com balanos 320 i - , l u d o , so apresentadas ao leitor, pouco a pouco, as ideias bsicas para o
2.4.4 Vi,>as tcrbcr 325
Mamado dos diagramas solicitantes, que ao fim deste captulo, no dever
2.4.5 Sistemas trtarticulados 328
2.4.,S.l Tenses nos bordos das sees 330 IIKIS encontrar qualquer dificuldade neste setor.
2.4.5.2 Tenses nos bordos dos encontros 332 O terceiro captulo aborda em detalhes os quadros isosttlcos simples e
2,4.h Trelias 342
;.! d. l Caso particular: trelias cie altura constante 346 i-ompostos. Queremos chamar a ateno para a enorme importncia deste
iv.lmlo, pois, embora os quadros isostticos ocorram com pequena incidncia
l hodiernas propostos 351 i iii prtica, seu perfeito conhecimento absolutamente indispensvel ao
csludo das estruturas hiperestticas. (Este um problema com o qual nos
4 - Soluo dos problemas propostos 357
dopramos, constantemente, no ensino de Hiperesttica, motivo pelo qual
demos uma grande nfase ao tratamento dos quadros isostticos em nosso
Curso.)

O quarto captulo trata do estudo das trelias isostticas planas (simples.


compostas e complexas), sendo discutida sua lei de formao e apresentados
seus dois grandes mtodos de resoluo (Ritter e Cremona). So feitas
iiplicaes para os tipos usuais de trelias da prtica. Entre eles, nfase
especial mereceu o caso das trelias cujo estudo pode ser feito recair no de
uma viga de substituio (muito comuns em pontes).
Nu hu;il do capdulo, apresentamos as ideias bsicas para a gerao e o
i", i i i i li i J as trelias isostticas no espao, mostrando como obedecem s
IIMMH.I-, jiliis bsicas vlidas para trelias planas.
O quinto captulo estuda os quadros isostticos espaciais, recebendo
n i f i s i ' maior o caso das grelhas. Este estudo no aparece, normalmente, nas
n i n a s clssicas sobre Esttica, o que, a nosso ver, tem contribudo para criar
i|n.r.t- que um tabu a respeito destas estruturas, que julgamos poder evitar CAPITULO l
ruminando a estud-ias paralelamente ao estudo das estruturas planas. Este
1'inri'dimento vem sendo adoado, com grande xito, nas cadeiras de Anlise
l ; s l r u l u r a l na Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, o que nos
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
levou colocao do assunto no primeiro volume deste Curso.
Finalmente, o sexto captulo estuda os efeitos estticos das cargas
mnvns atuantes nas estruturas isostticas, atravs do processo das linhas de
Influncia. O processo aplicado para todos os tipos de estruturas isosticas, l DOMNIO DE ESTUDO DA ANLISE ESTRUTURAL
ohhMidu-se as envoltrias necessrias ao projeto das pontes, viadutos, vigas
di- rolamento etc. A Anlise Estrutural a parte da Mecnica que estuda as estruturas, consis-
Ao fim de cada captulo apresentamos uma lista de problemas pro- i imln este estudo na determinao dos esforos e das deformaes a que elas
puslos, cuja resoluo indispensvel sedimentao da teoria e exemplos l iram submetidas quando solicitadas por agentes externos (cargas, variaes
apresentados durante a exposio de cada assunto e que representam a ii-miieas, movimento de seus apoios, etc.).
| i , m r l a de trabalho individual que cada leitor precisa realizar^para atingir As estruturas se compem de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao
mu linui domnio da Isosttica-base slida e indispensvel para o prossegui- meio exterior de modo a formar um conjunto estvel, isto , um conjunto
t n i - i i i o no estudo da Anlise Estrutural. r;ipa/, de receber solicitaes externas, absorv-las internamente e transmiti-las
Na oportunidade, queremos deixar registrados nossos agradecimentos ao iil seus apoios, onde estas solicitaes externas encontraro seu sistema
i',n Jos de Moura Villas Boas, pelo trabalho de reviso deste volume, e aos i-sttico equilibrante.
tlnnais amigos que, com suas sugestes, estmulo e ajuda no traado das figu- As peas que compem as estruturas possuem, evidentemente, trs dimen-
i,r., i-n laboraram para elaborao deste trabalho. sOes. Trs casos podem ocorrer:
a) duas dimenses so pequenas em relao terceira;
b) uma dimenso pequena em relao s outras duas;
Rio de Janeiro, 3 de Junho de 1974 c) as trs dimenses so considerveis.
No IP caso, que corresponde ao da maioria das estruturas da prtica, a
dimenso maior o comprimento da pea, estando as duas outras dimenses
situadas no plano a ele perpendicular (plano da seo transversal da pea).
Neste caso, o estudo esttico da pea, que ser denominada barra, pode ser
feito considerando-a unidimensional, isto , considerando-a representada pelo
seu eixo (lugar geomtrico dos centros de gravidade de suas sees trans-
versais). Uma barra ser dita reta ou curva, conforme seu eixo seja reto ou
curvo. Conforme os eixos das diversas barras que compem a estrutura este-
jam ou no contidos no mesmo plano, a estrutura ser chamada estrutura
plana ou espacial.
O 2P e o 3P casos so aqueles, respectivamente, das placas; das cascas
(cuja espessura pequena em presena da superfcie da pea, superfcie esta
: Curi dl iiiMlin mlrutiirul ' tlfn lm.itmMni.loli 3

lu;
, , l , , , . , |,. M ., .,-. |,l.i, || l mi vil I . . M . I .r; ,;i::,:is) e dos blocos (caso das barragens) Nu i .r.n H L l i - , )',<" ; i l , <i u das foras situadas no espao, elas ficam de-
, , , . , , , . , , . , .,h,n,l.i.l,,-. m - M i - C i n s o de Anlise listrutural; so estudados, a par- I H M . I . r . |iot um ponto de passagem e por suas componentes X, FeZsegundo
i u ,1. .,,!., l-l.i-.ii, idadr.i-IM Cadeiras prprias(em nvel de especializao 01 risos liiorlogonais A-, y, z, a partir das quais podemos express-las pela
, , , , |,,,-. i - i . i i h i . i r a o . drpendcndo da Universidade). ifj.iiiililiidi 1 I. i :
Nu" CHIMI dr Anlise Listrutural ser^ento, um curso da Anlise Estru-
/' ,VM YJ+Zk (<')
I i i i u l ilim hniias. A Iciiria que aqui desenvolveremos tem preciso excelen-
Ir piiin hanas cuja rclaSo do comprimento para a altura seja superior a
No nos deteremos no estudo das propriedades das foras, para as quais
l i i l ,i|,i,--,i-nlaiiil(i preciso ainda boa para relaes at 5 : 1 . Estas relaes
valem as propriedades dos vetores, j estudadas em Clculo Vetoral.
l . , m .1 ri.iimnidora maioria das barras da prtica. (Nos casos em que esta
i, l .i,, .1- i i n u i - inferior, a pea no mais poder ser classificada como barra,
,1, - , , , , ! , , -.,-t ,-Nludada como placa, casca ou bloco, conforme o caso.) 2.2 Momento

Seja a barra da Fig. I-1, suportada em C por um cutelo sem atrito e tendo
.' AS (KANDUZAS FUNDAMENTAIS: FORA E MOMENTO1 um peso de 10 kg suspenso em B, que se deseja contrabalanar por um peso
suspenso em A.

A n i u , ' i i i de fora das mais intuitivas possveis: podemos exercer uma


. . M I -,nlm- um corpo por meio de um esforo muscular; uma locomotiva
n < h uva sobre os vages que ela reboca; uma mola esticada exerce foras
-,..hii' ii pocus que fixam suas extremidades; etc. Em todos estes casos, o
, , , t | , , , i n n - i - x r i r i - a fora est em contato com aquele sobre o qual ela exer-
, i.i.i liatam-sc, pois, de foras de contato. H, tambm, foras que atuam
iiiinvi-i iln pao, sem contato, chamadas, por esta razo, foras de ao
ilr.i.inriu sJo as foras devidas existncia de campos agindo sobre o Fig. H
, ,,,|,,, ! o caso das foras eltricas, magnticas, das foras de gravitao e,
nn nisii dn Terra, das foras devidas gravidade (que so os pesos dos corpos). fcil ver que o peso a ser colocado em A, a fim de contrabalanar o
r,ln liltimus serSo as mais importantes da Anlise Estrutural, conforme efeito da rotao da barra em torno do cutelo C, deve ser inferior a 10 kg,
v, irmos oiii seu desenvolvimento. comum chamar-se s foras que atuam por estar mais afastado de C do que este ltimo; por tentativas, veramos que
um,., i v i l i u l u i a de cargas, denominao esta que manteremos em nosso Curso. seu valor deve ser de 5 kg. Este exemplo simples foi escolhido para ilustrar o
A foins sffo grandezas vetoriais, caracterizadas por dircffo, sentido e fato de que o efeito de rotao de uma fora em torno de um ponto depende
m i , n - . n l . n l i - . Sua unidade, no sistema MT*S, que o adolado cm l i i i R a i l u i i i a do valor da fora e tambm de sua distncia ao ponto, sendo diretamente pro-
l - - . i i ni m a i . ( a (cinclada-fora, cujo smbolo t*, ou, mais s m i p l i l i, . I . | : I I I I , - M | , - . porcional a ambos. Se desejarmos, ento, criar uma grandeza fsica, atravs da
qual queiramos representar a tendncia de rota"o em torno de um ponto,
provocada por uma fora, esta grandeza dever ser funo da fora e de sua
distncia ao ponto.
Na,, < n,,-,M, nliji-iivo, nrMUi tpico, oKorovor n,,, ( n , i l l -Mil,,, .M.ihiiln. Esta grandeza o momento, que ser definido da maneira a seguir.
l , , .111.1.1,1,1 nu-, l '.,,1, n.,-, ,lr M,-1:1111, ,1 H i u i,,,i.,l , | i i , .,,,' ... . i
l,,.,,.,... ., ,1 ..' 1,1.1..,,, 11, r . ,i. Chama-se momento de uma fora F em relao a um ponto O ao produto
l . Dl ' .-- '.. i' -il' r" ' 'nu '.' '"l" ' l II III ' . . . . l i, vetorial do vetor OM (sendo M um ponto qualquer situado sobre a linha de
l , , , ,.l l i l l' r.l.ilil,. l,,,'.',, i l' I, , . . ! . , ,
ao da fora F) pela fora F, conforme indica a Fig. 1-2,
i rio
l I. l Mil,,,,, l.l.,l. ,1 Ill li Temos: r f U M A ^ (1.2)
fiiiulnmtmtli
Curi d inMI wtrutural

A | > . i i i i i ihi doftniffO de momento, lemos:


Representramos o votor-moim-uio
m por um vetor com seta dupla (a
fim de no confundi-lo com uma for- iVf f ; V I A /-
a). Sua direo perpendicular ao
Como, a partir da Fig. 1-3, temos:
plano P que contm a reta-suporte da
fora F e o ponto O; seu sentido da-
(y - O'O + OA, podemos escrever:
do, a p_artir do sentido da rotao do
vetor OM para o vetor F ou, o que d MI' (<W + A)^F=<T^F+ A/\F= (1.3),
no mesmo,, a partir do sentido da rota-
o da fora F ern torno do ponto 0, ficando demonstrada nossa propriedade.
pela regra da mo direita, conforme
2.2.1.2 Os momentos de uma fora F em relao a diversos pontos
indica a Fig. 1-2, fazendo a mo direi-
situados sobre um mesmo eixo tm projeo idntica sobre este eixo.
ta girar no sentido desta rotao e
obtendo-se o sentido do vetoi-momen-
to pela posio ocupada pelo polegar
durante esta rotao (o polegar aponta
para o lado em que est situada a
seta dupla do vetor-momento) ; yse u m-
dulo dado por l m l = l OM\ llsen a =
= Fd, isto , igual ao produto do m-
dulo da fora F pela menor distncia
do ponto O sua Unha de ao.
A unidade de momento, no sistema
MT*S, o mt (ou tm).

l Propriedades do momento
, algumas propriedades do momento, que conduziro
. i i u l . i K - m o s , a seguir,
i I U M K - S importantes no est udo da Anlise Estrutural.
1 1
l l O momento m' de uma fora F em relao a um ponto O'
r.u.i! .1 M H I U I vctorial do momento m da fora F em relao ao ponto O
mii o inomcnto de f, suposta aplicada em O, em relao ao ponto O'.

Fig. 1-4

Seja uma fora F e um eixo r, definido pelos pontos O t O', conforme


indica a Fig. 1.4. Calculado o momento tn da fora F em relao ao pon-
to O, podemos determinar sua projeo sobre a reta r, qual chamaremos p.
Calculemos, agora, a projeo do momento m' da fora F em relao ao
ponto O', sobre a reta r.
A partir da igualdade 1.3, podemos escrever que:
l>'ig. 1-3
m.o <ln . . , ! , , itruturnl Funil

)HM|, l-l |iit.|, I l |M.I|, ( f Y / A / ' ' )

( > n i . . . i l i i - i m i : . . pda dc-lmicao de produto vetonal^que^ O'O A F um


M - I M I prplfldlculai ;i UM:I r r que, portanto, proj r (O'0AF) = 0.

j r ttt' = proj r ni =

1 1
i l O m c m i e i i i o m de uma fora F em relao a um ponto O pode
fl i , | > i c M - i i l i i i l n por suas projees Mx, My e Mz na direo de 3 eixos
. irtlllinoi i i i < M i i ) | ' , o n : i i s , conforme indica a Fig. 1-5, a partir das quais pode
, i i l r t i n t i l i i ida ipiuilUiidc 1.4:

ii M, /' i M v j + Mzk (1.4) l i ) D momento resultante de um sistema de foras copanares em relao


i i j i u l q u o r ponto situado no plano destas foras ser sempre perpendicular
As projees Mx, My e Mz so cha- .1 r-.ic phmo, pois, a partir da observao anterior, imaginando ser este plano
madas momentos da fora F em rela- u I H I C contm os eixos x e y, teramos Mx =My = O e o momento resultante
o aos eixos x, y e z, respectivamente. iii 1'iciiiia dado por m = Mz k, sendo z o eixo perpendicular ao plano das
O momento de uma fora em relao a I I M C I S , conforme indica a Fig. 1-7. Usaremos esta propriedade no estudo das
um eixo , ento, uma grandeza emi- c M i u t u r a s planas, carregadas no prprio plano.
nentemente escalar, cujo sinal posi-
tivo ou negativo conforme a dupla seta c) O mdulo do momento resultante de uma fora em relao a urn eixo
do momento resultante m tenha sua pude ser obtido diretamente, sem ser necessrio calcular o momento resul-
projeo sobre o eixo acompanhando tante para, aps, achar sua componente na direo do eixo:
V
/ M, ou no seu sentido positivo, ou, o que
d no mesmo, verificando, pela regra
/ da mo direita, se a rotao da fora
em torno do eixo d um momento no
sentido positivo ou negativo do eixo.

l i-vjimlii-si: cm conta a propriedade 2.2.1.2 deste tpico, podemos definir


nmtnmlo <lt unia fora F em relao a um eixo como sendo a projeo,
n l u r esse eixo, do momento desta fora em relao a qualquer ponto desse

lllm-rnuflcx: a) Calculemos o momento de uma fora em relao ji


nu ciso que lhe seja coplanar, conforme indica a Fig. 1-6: O momento m
dm!u l'i>rjM;m relao a um ponto genrico O deste eixo, sendo dado
ln li . MA l', perpendicular ao plano P definido pela fora F e pelo
I>IHU /', Sim projefio Sobre r ser. ento, nula. Fig. 1-8
1'iuleim. pois. afifmar que o momento de uma fora em relao a um
ciso que Illc sejn con corrente ou paralelo nulo (nos dois casos a fora e o Seja calcular o momento da fora F em relao ao eixo z. A fora F pode
tilxo mtu coplilllaro), lista propriedade ser de grande importncia no nosso ser decomposta nas foras F( e F2 indicadas na Fig. 1-8, a primeira paralela
ao eixo z e a segunda situada num plano P a ele perpendicular. A componente
'

l' / -l/, D (/',. i' r o i r o i u - t u e com Qx)


/ , |",i M r.i :'. l . i n.i,, l , , m o i m - l l l n r i u I d a c a n .1 '"!<' i ' l \ 0
Mv O (/''., i: paralela a Oy)
i| , " 1,1 i i i i i i | i o i i r u h - /' , i l i j n modulo r l}',li.i| ,in .In iiiuilirillo ilr.l.i
Mt = - l X /-'2 = - 4 UH
( 1 1 1 1 , 1 1 mi ir|.i s ao .K) p n u t n ' mi <|m- u n \ o i n l n c r p l a i) plano /', O modulo
i l n m n i i i r i l l o d.i l oi^-j /' r i u ir|.ii,ao ,111 r i \ o / s r i a , n i t a o , j p i i n l ;i j A/., l /',,(/ r.n.i a l o i r a /',: AiV - 4 X /'.-, = 16 mt
/ , / ,. u M, :,nnUi </ ;i iiiniot d l s l a i i c i u do Sllpoik 1 da loir;i !' no r i \ i > I, My = - l X f., = - 4 mt
l i i r i i n ' i i i d u a a l i | < . i n : i (nu raso, o momento sn positivo, pela regra dn Mz = O (/''.-) paralela a CJz)
M . I . I d u n l a ) . 1'odcmos a h i i n a i , miiio, i|iic o mdulo do inomeiik) de uma ( t - . mnniciiKi.s da fora /'' em relao aos eixos x, y e z sero, ento, por
l H t . ( , i cm n-laan a um e i x o r i|',ual ;io p n u l i i l o do mdulo thi forca pela menor Mpcpposriio de eleitos:
d i i . n i i h i c n l i r ;i i d a supoite. da loia c o eixo e pelo seno do ngulo
/l/ x O l O i U) = : 16 mt
l i.idn pela l o i a r. u eixo; seu sinal obtido pela regra da mo direita,
/!/,, Q + 0 - 4 = - 4 ml
drhnula aulfiiormriilr.
M. -. _ n - 4 + O = - 16 mt
A a p l i c a r o seguiuie esclarecer.
i 'alculemos o momento m da fora F em relao ao ponto O:
l\ 1.1 Calcular os momentos A/ v , Mv e Mz em relao aos eixos x, y e z, lemos: fi*(B-A)=3i-4j + 4k e ento:
dn 1'oirii /'', Je origem tio ponto /1(1, 4, 0), direeo e sentido do vetor AB e
- >i|" i i i o i l u l o , em toneladas, c igual ao mdulo da distanciais. Verificar, a
i < i i MI ilr sua ilefinico, que o momento m da fora /^em relao ao ponto O i j k
diido por: iii OA/\F = l 4 O
3 - 4 4

valor este que j sabamos a priori, a partir dos valores j calculados para
A v , My e Mz.
Observe o leitor a enorme simplicidade com que calculamos os momentos
da Tora F em relao aos eixos x, y e z, trabalhando com suas componentes
nas direes dos 3 eixos coordenados (no foi necessrio calcular menor
distncia entre a reta AB e cada um dos eixos riem os senos dos ngulos
formados por F com cada um dos eixos, porque no trabalhamos diretamente
com F). Tal procedimento deve ser sempre empregado, a fim de simplificar
a resoluo numrica dos problemas.

2.2.1.4 Um sistema de duas foras paralelas, de mesmo mdulo e sen-


tidos opostos, conforme indicado na Fig. 1-10, tern a propriedade de possuir
momento constante em relao a qualquer ponto do espao, seno vejamos.
O momento das duas foras F em
Fig. 1-9 relao ao ponto genrico O ser da- o
IVl.i l''g v I-9,_j)odemos ver que a fora F pode ser expressa pela igualdade do por: n = (M'A F* - A f? ^ *~- ^
' /'\ + l'i + ^3, em que cada uma destas ltimas foras paralela a um i MM'A. F independendo, portanto,
o-, eixos coordenados. Calculemos os momentos de cada uma delas em da posio de O. Dizemos, neste caso,
-l.n,;) aos eixos x, y e z. que as 2 forcas forniam um binrio,
que , conforme vimos, um invariante
.-iiuc, l'aia a fora F{: Mx = O (Fl paralela a Ox)
My ~ O (Fi concorrente com Oy) cm relao a qualquer ponto do espa-
Mz s -4 X F, = - 12 mt o. Fig. I-10
l ,. ..... ...... . ......... l l tu ' ..... i ........ (li

' l K. i 1 n > , . n > i l .nu -.r.h um ih- loias n um p u n i ( ' O H M i l . . ! |CO " l > " " tld ....... ' ' uni i l i - Inibis, , ( ,nr i-sias forcas satisfaam s equaes
i ...
|0jn i fora J MHiuM.i.i ii. i i ir,, i l i l, qut quoromoi reduzir io ponto
r i ...... | i > . > I r i l i f , i - t i i i r l, iro ;io p o n t o O df.sfjiinios conhecer.

..... l'"- A' i- a resultante das foras e m seu momento resultante em relao a
i/(/(/(/;*r ' pimlo do espao.
l fv.mdo si- cm conta que:

fi ( I Mx ) + ( i; My )/ + CL Mz) k,

Hg. I-11
ns . uquaOcs vetoriais de equilbrio (1.5) podem ser substitudas, cada uma
N;ida se altera, sob o ponto de vista esttico, se acrescentarmos, no ponto Idas, por trs equaes escalares de equilbrio, obtendo-se o grupo das seis
i ' i In.is foras Fe (- F), conforme indicado em I-l 1.2. Analisando o esquema oquaflcs (1.6), que so as seis equaes universais da Esttica, regendo o
m i l i i ,ido nesta figura, podemos encar-io como constitudo por uma fora F equilbrio de um sistema de foras, o mais geral, no espao.
- i | ' l h , i < l a um O e pelo binrio formado pelas foras (-F) aplicada^em O e F
. i p l n ;nl;i cm /4, que pode ser substitudo pelo momento m = OA A F, que
o i i l i u i d e com o momento da fora F em relao ao ponto O, conforme
n n l i r ; i l- l 1.3. Podemos, ento, afirmar que, para reduzir um sistema de forcas
(1.6)
n mu (Iclerminado ponto do espao, basta transferir todas as foras para
<.!( pmilo, acrescentando, para cada uma delas, seu momento em relao a es-
Ir ponto.
I f i n sistema de foras , ento, redutvel a uma resultante R e a um
inomriilo resultante m em relao a qualquer ponto O do espao, nos casos
i i i , i r . [Tiais, iguais, respectivamente, soma vetorial de todas as foras e 3
.11111:1 velorial dos momentos de todas estas foras em relao ao ponto O. F; lcito afirmar que, se para um dado ponto O do espao temos R = O e I = O,
as mesmas igualdades se repetiro para todos os demais, seno vejamos.
\ i i ' M i l t a n t e simboliza a tendncia de translao do sistema e o momento Seja um sistema de foras que, reduzido a
i < " . n l i : i i i U ' , sua tendncia de rotao em.relao a um eixo passando por O. um ponto do espao, nos forneceu uma
resultante R s um momento resultante m ,
conforme indica a Fig. 1.12. Reduzindo es-
tas solicitaes para o ponto O', teremos,
. CONDIES DE EQUILBRIO por influncia de R, o aparecimento de uma l O'O K
forai? e de um momento dado porC^t^fi, ->-*

aplicados cm O'c, por influncia do momen- W-


Para um corpo, submetido a um sistema de foras, estar em equilbrio, to !n, um momento adicional de m em O'
r iuTi-.ss;rio que elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem
ioi;iao a este corpo. Como a tendncia de translao dada pela resultante
li ilas foras e a tendncia de rotao, em torno de qualquer ponto, dada
prlo momento resultante m destas foras em relao a este ponto, basta que
{j que uma carga-momento, por poder ser
substituda por um binrio, um invariante
cm relao a qualquer ponto do espao).
No ponto O' temos, ento, uma fora R e
um momento]( m + 'O /\ K). Logo, se^ c
m forem nulos num dado ponto, tambm o
/ F
rsk-s dois vetores R e m sejam nulos para que o corpo esteja em equilbrio.
sero para.1 todos os demais, assegurando o
A condio necessria e suficiente para que um corpo esteja em equilbrio, equilbrio 1 'do conjunto de foras. Fig. 1-12
l.1 " .lll.lll-.r , I M . I M , ,1 '

1,1 (usos particulares importantes H d

", "
Sistema de foras concorrentes no espao (l

sistema de foras no espao, concorrentes no ponto O, indicado na


f//,vm'f('<V,v, H) A cquuelo D/ :- O pode ser substituda por uma terceira
Fig. 1-13. Seu equilbrio , conforme
ti|iin^ln ilf *oiuutf>rlo de momentos nulo em relao a um 3P eixo /, situado
sabemos, ditado pelo grupo de equa- Mutue o (iliiiin , V M , mas iilo-concorieiite com estes 2 eixos em O, conforme
es (1.6). Por se tratarem de foras (Millfii l''lg. 1-15, senffi) vejamos:
concorrentes no ponto (9, as trs l-
timas equaes do grupo, que simboli- Ne tomos VMX - /W v = O, isto
zam o momento resultante nulo, de- MI IN HUitinlt que o sistema de foras
generam em meras identidades (pois Mflo iiptiNontu um momento resultante
uma fora no d momento em relao i m rclncflo ao ponto O (pois ~SMX =
a um ponto situado sobre sua linha de - ilA/j, * ^Mz = 0). Um sistema de
ao), perdendo, pois, sua expresso loigiH puiulclus, que satisfaa a estas
como equaes. Tal caso ser, ento, iluiiN piimciras condies, poderia ser
regido apenas pelas equaes que ca- iijWiuiN redutvel a uma resultante pas-
racterizam a resultante nula, ou seja, Niuulo por O\ para indicar que esta
pelas equaes (1.7). uvtulPmte deve tambm ser nula, pode-
mos empregar a equao 2 Z = O, j
sx = o tllNcutida anteriormente, ou uma equa- *
SY = O (1.7) 1,'ilo de somatrio de momentos nulo
sz = o cm relao a um eixo t no-concorrente com os eixos x e y em O. O grupo
tli* uquuces (1.9) poderia ser, ento, empregado para estudo do equilbrio
Observao: Este caso de sistema de foras ocorrer no estudo do equil- deste sistema de foras, em vc/, do grupo (1.8):
brio dos ns das trelias espaciais, conforme veremos no Cap. IV deste
votume. VMX= O
ZMy= O (1-9)
3.1.2 - Sistema de foras paralelas no espao VMt = O
Seja o sistema de foras paralelas no espao indicado na Fig. 1-14. Por
z serem todas as foras paralelas ao eixo O equilbrio de um sistema de foras paralelas no espao pode ser estuda-
i Oz, as equaes 2^ = 0, F = O e do, ento, a partir de trs equaes de somatrio de momentos nulo em rela-
2M2 = 0 degeneram em identidades, c5o a 3 eixos, no-concorrerites os trs no mesmo ponto, nem paralelos os
\ trs entre si, e situados num plano perpendicular ao das foras (no existe
pois no h componentes de foras
i l
; paralelas a um dos eixos coordenados obrigao de dois desses trs eixos serem ortogonais, pois basta eles serem
l nas direes dos dois demais, bem co- concorrentes num ponto e termos somatrio de momentos nulo em relao a
_ y mo ngo existe momento de uma fora eles, para podermos afirmar que o momento resultante nulo em relao a
/O g
/ ~ i i m relao a um eixo que !he seja ossc ponto, recaindo-se no raciocnio que introduziu o grupo de equaes
/ |_, __, paralelo. Permanecero vlidas, ento, 1.9).
r j ^5 j ^4 como equaes, as indicadas no grupo
(1.8), que regero o equilbrio de um b) Este tipo de sistema de foras ser abordado em detalhe no estudo das
sistema de foras paralelas ao eixo Oz. reihas, que se far no Cap. V deste volume.
11 l OtiiiHimi fundimintili lB

Sintam >!>' burila oiplmiuu'* l M lutn, *ti 101 mm M(f - o n MO' - O, loto cjuor dizer que a nica possihi-
NlNtcntd ilr IOIUN NlliimUr, no plimn vr liidkiuli) mi l p 'lg, l In, llitiitlti ilo DlNlPiiiH I!P liticiiN iito ostur cm equilbrio seria a dele ser redutvel
A tiniu i f M i l I l i n i U ' rujo Iliilui de iiffo fosse OO'; para amarrar o valor nulo
As iMiiiiiacs i;/ 0. i;M v - O i< i In MH l o m i l l f i n t f l , podemos ompregur ou uma equao dt somatrio de momen-
/V/|, O .se transformam cm morim
tuft uniu Ptn iclitcHo it um pontoO", situado fora da reta OO', ou uma equao
Identidades, pois sabemos que um sis- ili< nniiiitli\tlo ili1 pn>ji\0us nulo em relao a um eixo que no seja per-
tema de loias situado no plano xy |IIMK|| iilm A i f l n OO'. Sendo assim, as equaOes do grupo (1.11) (referindo-se
-F,
no possui componentes na direTo ()z MO <mi|u<iimi dn INJ, 1-1?) e do grupo (1.12) (referindo-se ao da Fig. 1-18)
nem d momentos em relao aos eixos (iiiilcin, lunilim, ser empregadas para reger o equilbrio dos sistemas de foras
x Q y, por lhe serem coplanares. Per- lunliinnroic
manecem, ento, vlidas como equa-
i es as duas outras equaOes de proje- = O
u
es 2;A' = O e S y = O e a outra i/,, (1.11) 4 i = o (1.12)
Hg. l-1 )
equao de somatrio de momentos = o
- O (que, no caso, coincidir com Sm^ = O, pois todos os momen- I ) ) O caso de sistema de foras coplanares o mais frequente na Anlise
a dirco Oz). O grupo de equaes (1.10) reger, ento, o equil- i i n M i i i i i l , pois a grande maioria das estruturas que se nos apresentam so
istemas de foras coplanares: i i M i m . i . |il.m;is, submetidas a carregamentos atuantes no seu prprio plano.
1
Abordaremos, agora, dois casos particulares dos sistemas de foras
# O
"|'l.miiit',s, que s5o o caso de todas as foras serem concorrentes num mesmo
x Y= o (. 10)
l ' i i l < ) <). conforme indica a Fig. 1-19, e o de todas as foras serem paralelas
SA = O,
m u -.1, conforme indica a Fig. 1-20.
:.nuln MO o momento de cada uma das foras em relao a um ponto O
i n l n i i i m e n t e arbitrrio, situado no plano das foras.

Observaes: a) As duas equaes de projees 1,X = O e F = O


podem ser substitudas por duas equaes de somatrio de momentos nulo
cm relao a dois outros pontos O' e O" do plano xy, desde que O, O' e O"
na"o sejam colineares, conforme indica a Fig. 1-17; ou por uma equao de
somatrio de momentos nulo em relao ao ponto O' e outra de somatrio
de projces nulo segundo um eixo t que no seja perpendicular a OO',
conforme indica a Fig. 1-18;
i n\
|

t f
^

Fig. I-J 9

Para o caso da Fig. 1-19, em que todas as foras passam pelo ponto O, a
(({nao ^MQ = O perde, evidentemente, a expresso, transformando-se nu-
ma identidade. Permanecem apenas, ento, as duas equaes de projees
^ ^ = 0 6 2 ^ = 0 que regero, pois, o equilbrio de um sistema de foras
i-oplanares e concorrentes num mesmo ponto (este ser o caso do estudo do
uquilfbrio dos ns de uma trelia plana, conforme veremos no Cap. IV
Fig. 1-17 Fig. 1-18 dostc volume).
i iii*u -l" mtAIUtt ml l 17

'.II,i " .1 ' i - l i l ir l ' | 1,1', 1IN loillN NUU pllltlll-lll* I I I ) i O


i|Mtl*m, lilo , liou KiiitiN do Uberdade quo o l o,s restringem, listas rcaQes
i 'i |- n l . , , j . , . , ,M \ i i , | n . n n.m . | . > i m.i cm m, i . i i i ! i ' t i l l r >ln e o|Hnftd AN i1 ti i ( n H tipllfiulns il o s t u i l u i a , formando este conjunto de
il.ii li i" 1 1 1 1 , 1 1 1 .In v.11 n l,i', i oinn r<[iLn,m", IS l O r ) Mf) O, qm< nw t> n>vrlpii um iNlnmii d foliais um equilbrio, e regidas, portanto, pelos
i , n > i > < i j i n i i i n n * u- mu .!,!'n forAI pfiiftlQl&i oopluiuci , i i . < , i ilp nnum.ncs ilmln/,MiiN no Ilum anterior, para os diversos tipos de
) U piuli- :.ri nl Ui,M,1 , r..i Illil^i > . j i i . . M I (U- ' . n M i . i l . i l . i (U- I1I11I1II n l i > - I M H H * ilo IOVHH M110 p01'1"11 ocorrer na prtica.
mil" -Lu,.In , i ,"' | ) D i i l n ( ) ' , ilcsilr i j i i i t a uM:i ()(>' n o ::i'):i p;u;iH;i :i
i l i n v i o il.r. loie;is (pois, i-iisn o losse, i c s t a i i a ii possibilidade tio sistcm;i sei 4 ) ApiMim
m l i i i i v i - l a i i i n n n - s i i l l a u l e passando por esla iela). {) caso de um sistema
t h - I m ^ i s panlclas NO pliiiui ocorre no estudo das vigas, que ser feito, em A MittvAo I|ON iipolos, conforme vimos em 4.1, a de restringir graus de
i k i n l h c . no Cap. I I ilesh- volume. |h^Mlnil0 tliiN O N l i i i l u u i s , despertando com isto reaes nas direSes dos
lninvliiifliilni Impedidos, liles sero classificados em funo do nmero de
Kt-Miriutttio: um sistema de forcas coplanares e concorrentes regido pe- MI itt> ItltPidiuk' permitidos (ou do nmero de movimentos impedidos), po-
lo K i u p o (U- cquaOcs (1.13), a seguir: |||HMI|H uni, niilllo, de ) tipos diferentes (isto , podendo permitir 5, 4, 3, 2, l
|N nenhum K11111 de liberdade). Os exemplos seguintes esclarecero.
J \ n
ri) Ne|H n iipnlo representado na Fig. 1-21, em que temos a estrutura
l iy . o |||MI|HI|H unhro tuna esfera perfeitamente lubrificada. O nico movimento
n i n sistema de foras coplanares e paralelas regido por um dos dois Ml PIti snrt L'ii|>n/, de impedir a translao na dreo vertical Oz, aparecendo
jliupos de equacOcs (1.14 ou 1.15), a partir do esquema da Fig. 1-20: IfttiH lutit uma rcaco Rz agindo sobre a estrutura, conforme indica a'
fl|, l .' l . O upolo ser dito, ento, um apoio com 5 graus de liberdade (ou
I K O
(1.14)
=o (1.15) MHM l movimento impedido).
a
O =o

4 GRAUS DE LIBERDADE. APOIOS. ESTATICIDADE


E ESTABILIDADE

4.1 Graus de liberdade

l;i saltemos que a ao esttica de um sistema de foras no espao, em


i r h i r a o a um dado ponto, igual de sua resultante e de seu momento
icsiilliintc cm relao quele ponto, provocando, a primeira, uma tendncia
lr itiiiisUicuo e, o segundo, uma tendncia de rotao. Como, no espao, uma
Itimsluco pode ser expressa por suas componentes segundo 3 eixos triortogo-
nai-. c, uma rotao, como a resultante de trs rotaes, cada uma em torno
de um desses eixos, dizemos que uma estrutura no espao possui um total de Fig. 1-22
() nriuis de liberdade (3 translaes e 3 rotaes, segundo 3 eixos triorto-
gonals).
l 1 , evidente que estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos, de
nioiln a evitar toda tendncia de movimento da estrutura, a fim de ser poss-
vel seu equilbrio. Esta restrio dada por apoios, que devem impedir as
divnsas tendncias possveis de movimento, atravs do aparecimento de l i ) Seja, agora, o apoio a Fig. 1-22, constitudo por trs esferas ligadas
n. ; destes apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que de si por trs hastes, de modo a ficar formado um conjunto rgido. Ficam
Ill 19

i n i p i h . i i no OMO i - "i di irar i * illn lo n rol < i fM VVtflHiiltiii m it pulou ullll/iwcltt i | > i ' d i i fsles nioviniontos:
i Q . l' \' l ) .l|K>h. .. 1 . 1 .III" , III.IH. um .l|>nm < um l r.i.ni .1. llh. n! nl.
n
i ' p i , (o no i no B rotao im torno do tlxo 0i ' tiiin-.i.ivot i no -IN ^tHln iln l RriiiMo ou tliiiniil
l - - IJXOI ' \ i' <> ) ou rum .i movimentos impedidos. A p a i i v n .u i . i j q n d n
aOi-s /l/ v , /",. c A',, i n d i c a d a s ti;i f i f . u i . i
A
II l ; ig. l-. 1 .t lepu-Stmla ;i lij-.aao i j;iil;i i-ulii 1 a i-.sli i i l m a c
'ii iipoio, de i l I o niainir.s que, as d;i c s l i u l i n a , que podem SC t1 UHlsl-
n piesenea tla|uul;is. Neste casi, o upoio iinpedii';! Utdos
ssjvi-is, sonilo d i t o u n i upoio sem grau de liberdiide (ou
l"
iios Impedidos). Correspondendo a cada um dos movi-
lentos mi|K'd los, apaivcrm. agindo sobc a estrutura, as reaes Rv, R,,, Rz,
\. /l/,, i' !\S- nuln-;ul;is na figura. l'!sle tipo de apoio chamado engaste. l t Hpnlo tio I P glieio pode ser obtido por uma das duas formas represen-
MtltM MII* l IH, I-.15.I c 1-25.2; ria primeira, temos a estrutura apoiada so-
\wv MIN mio l u h i l f l c u d o que impede apenas o deslocamento na direo y,
(MMHtllhn|o hvii- lolalo em torno dele, assim como livre deslocamento na
' ' - i \, n cgundi, a rotao assegurada por um pino sem atrito e a
,iiu, iitt llic.lo .v, pelos rolos diretamente em contato com o plano
i vi' il poio, continuando impedido o deslocamento na direo y.
u l u l e m s esquematicamente, em nosso Curso, o apoio do JP gnero
i mu I n d l ada na Fig. 1-25.3. Na direo do nico movimento impedido,
t|. 'u! u mu i-ao de apoio R, conforme indica 1-25.3.

l i ) Apoio do .M1 gnero, articulao ou rtula

Fig. 1-23

4.2.1 - Estruturas planas carregadas no prprio piano.


Paia o caso das estruturas planas carregadas no prprio plano, que o
ijus frequente da Anlise Estrutural, existem 3 graus de liberdade a combater,
iiio vejamos.

Supondo a estrutura situada no pla- 1-26,2 1-26.3


no xy, conforme indica a Fig. 1-24, os Fig. 1-26
graus de liberdade a combater so as
translaes nas direes Ox e Oy e a ||, no apoio da Fig. 1-25.2, substituirmos os roios por uma chapa presa
rotao em torno de um eixo perpen- uiliplotiinicnte ao plano-suporte, conforme indica 1-26.1, estaremos impedin-
dicular ao plano (no caso, Oz), pois I" i n i h i s ;LS translaes possveis, permanecendo livre apenas a rotao,
estas so as nicas tendncias de movi- || r|'tii;i{|a pelo pino lubrificado indicado na figura. A este apoio, capaz de
mento capazes de serem produzidas i- f',n Iodas as translaes possveis no plano, chamamos apoio do 2P
l-ij. 1-24 pelo sistema de foras indicado. ' Klc ser representado esquematicamente, em nosso Curso, por uma
20 Gurto d n n Mi oitrutunl UHHMllw fumlarntritili 21

tini 2 Ibrmi iikllciuliis cm 1-26.2 c 1-26.3. Nu illiccflo das translaes Impe- KM* Ii3 " Cnlciiliii m irncDoH tio tipoio puni eslrutuni da Fig. 1-28.
ilidas, apiireccriTo as rcacftcs // e V indicadas na liguiu, cuja coinposlcflb
vrtoiial nos dar a reaSo de apoio resultante no apoio do 2P gnero. Gt

>rK 8mt 4t
Observao: No somos obrigados a decompor a reao de apoio rcnul-
t u n l c cm direcOes ortogonais 4 , conforme fizemos na Fig. 1-26; podemos
ilcninip-ta em duas direcSes quaisquer (no-paralelas, evidentemente), a l 3m
l > ; u l i das quais obteremos a reao resultante. Escolheremos sempre o ca-
nilnho que mais simplifique o clculo das reaes de apoio.
3m
c) Apoio do 3P gnero ou engaste

4m -^- 4m
Fig. 1-28

l +3 Apllciindo nos apoios do 2P gnero A e do IP gnero D suas reaes, nas


"'> que j conhecemos, e arbitrando para elas um sentido, conforme
H nAM
Indli i ;i l i|',. 1-29, teremos, a partir das equaes de equilbrio LIO, que
p i i i i < > equilbrio de um sistema de foras coplanares:

3;

Fig. 1-27
8mt
4-
Se ancorarmos a estrutura num bloco de dimenses que possam ser
consideradas infinitas em presena das dimenses da estrutura, conforme
indica a Fig. 1-27.1, na seo de contato entre ambos o bloco estar impe-
dindo, por sua enorme rigidez, todos os movimentos possveis da estrutura e
di/cmos ento que ele engasta a estrutura. Um engaste ser representado, es- VD
quematicamente, da forma indicada em 1-27.2, aparecendo, na direo de
/'////////
cuda um dos 3 movimentos impedidos (2 translaes e l rotao), as reaes
de apoio H, V Q M indicadas.
4.2.2 Clculo das reaes de apoio Pig. 1-29

Definidos os apoios, o clculo de suas reaes imediato, pois elas so


foras (ou momentos) de ponto de aplicao e direo conhecidas e tais que l'or 2MA = 0: 8F0 + 8 - 6 X 4 - 4 X 6 = 0:. VD = 5t
equilibrem as cargas aplicadas estrutura. Sero calculadas, ento, a partir l'or ZF = 0: VA + V D ~ 6 :. VA = U
das equaes de equilbrio institudas no item 3 deste captulo. Os exemplos Por ZX= 0: HA = 4t
seguintes esclarecem.
Os sinais positivos encontrados confirmam os sentidos arbitrados para
M foras. Caso tivssemos encontrado algum sinal negativo, isto quereria dizer
t|iic o mdulo da reao seria o encontrado, e o sentido correio o inverso do
Ver explicao para esta observao no item 4.1 do Cap. III. iii bilrado, no sendo necessrio refazer qualquer clculo.
" liuri iln ntll mtruuiral 23

I v li - Calcular ai ivnOfn do upuio im ,'n Hl i,U' ,,| ,|n m i i u l u r i i (ipin-lnl \ inityiu 1 * ili< I I | H I I I I nu [n^tiNlr .'l Nilo, n i U n , :is i n d i c a d a s na l ; i g . 1-32.
d.i l if.. 1-30, cujas harioi liiriiiiiin, fui imliis nu nu. ungiiloK de W'.

A 1t 6mt
\\TOV "^

"/ {l,

s t l 3mt

i ' / i ^ v r i / c i H - v : ;i) Nilo exercitaremos mais profundamente, agora, o clculo


1 1 r. i.,m-s dr apuiu poiiiiu' este assunto ser retomado, ao longo de todo
. . l i i i i n - , paia cada mn dos tipos estruturais que estudaremos.
Como um engaste impede todos os movimentos possveis, nele aparecero h ) ( K apoios so os vnculos externos da estrutura, isto , seus vnculos
as reaes de apoio indicadas na Fig. 1-31, que sero calculadas a partir do . i i t H-Licao a SLHIS suportes (solo ou- outra estrutura). Podem existir, tambm,
litipo de equaes 1.6 que regem o equilbrio de um sistema de foras no i i i n i i t i i s internos nas estruturas; preferimos no apresent-los j , a fim de
rapace- Teremos: m u i i-oiiliindir o leitor principiante com um excesso de conceitos novos,
i l i - K a i u l t ) para defini-los nos prximos captulos, quando aparecero de forma

1. .t Estaticidade e Estabilidade

Acabamos de ver que a funo dos apoios limitar os graus de liberdade


ilf uma estrutura. Trs casos podem ento ocorrer:

u) Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os


movimentos possveis da estrutura.
Neste caso, o nmero de reaes de apoio a determinar igual ao nmero
i k1 equaes de equilbrio disponveis (isto : nmero de incgnitas = nmero
de equaes), chegando-se a um sistema de equaes determinado que
resolver o problema. (Foi o caso dos exemplos 1.2 e 1.3 anteriores.)
Diremos, ento, que a estrutura isosttica, ocorrendo uma situao de
Fig. 1-31 equilbrio estvel.

Por XA = l t b) Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os


YA = -l t movimentos possveis da estrutura.
Por /A = _1 t Neste caso, evidentemente, teremos mais equaes que incgnitas, che-
Por (M,)A 1 2 X 4 - 4 X 5 X 3 - 3 X 4 = 0 gando-se a um sistema de equaes impossvel, nos casos gerais. A estrutura
.'- (M.,) A = l m t ser dita hiposttica e ser, ento, instvel. (Pode ocorrer uma situao de
SA,, ^ 0: (M,.)A - 1 X 4 + 5 X 2 = 0 (My)A = -6 mt carregamento tal que o prprio carregamento consiga impedir os graus de
(MZ)A + 1 X 3 - 3 X 2 = 0 (M2)A = 3 mt liberdade que os apoios no forem capazes de impedir; ser, ento, um
24 ' 1*1 IIIlAIlMI l.lllllllll.ll i i .'l,

caso de equilbrio, mas de equilbrio instvel, pois qu;il|iK'i que si-|;i .1 l> \ lilUBu l l " '' "M '" ' '' ' l""''- ""l" -l"' L I l l ' ...... ' ' '
deformao imposta estrutura, ela tender a prosseguir ale a sua runa). Hl |U hipiui MI. i i. mbori .I|I.IM nh mriiif iNHHiiiiini).
As estruturas hipostticas so, ento, inadmissveis para as construes. \ n il.r , i n < ui. . .1 . .liiidn.i pl.uu it:i l ij', I H r .ip.irmlniinilr !,ir M i i
Hi i JM.I-. i n n . n l i e s gimis (lu llbonliuto puni cinco tenes tio ii|>"l" "
c) Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os ,|. | ..... m. u l iil K l.liilu, i1 Ilidi vi' i qUC liaihnm tlns :i|ni]H', nii|M-i!r II
movimentos possveis da estrutura. ..... .|,M,,|I. 11,1 Jii.-vim .-(// '/>/;; com islo, a cslriilura h i p n s t a i u - . L ( < ' m l > u i . i
Neste caso, teremos menor nmero de equaes que de incgnitas, n ...... i r m r i i i r hlparaittoa).
conduzindo a um sistema indeterminado. As equaes universais da Esttica 1 ' n i l . m l n , |Kii;i classificai uma estrutura (sem vnculos internos) n i n m
no sero, ento, suficientes para a determinao das reaes de apoio, r s i r i i i ; i n R ' n l f lHoslilica ou lupercstlca, no basta comparar o mmiciu d' 1
sendo necessrias equaes adicionais de compatibilidade de deformaes, fl lOOl t h - iipoio a determinar com o de graus de liberdade da i - s h u l i i i a ; '
conforme veremos no Vol. II deste Curso. A estrutura ser dita hiperesttica, ..... . . . i i i i i nos certificarmos tambm que os apoios restringem, ilo l i i l n .
continuando o equilbrio a ser estvel (alis, poderamos dizer, um pouco Imlos tis graus do liberdade da estrutura em questo (com islo <l que
impropriamente, que o equilbrio mais que estvel). podwwnos afastar oompletamente a possibilidade da estrutura si* : | I I | - . I . H I . i t
l -,ir assunto ser retomado ao longo deste volume, no estudo tios (JiVtriOI
Observaes: a) A partir do exposto neste item, pode o leitor ser tentado ilpus estiuturais que sero abordados.
a estabelecer o seguinte critrio para classificar uma estrutura (sem vnculos
b ) As estruturas isostticas sero estudadas neste volunic, l i t , m < l n n
internos) como externamente 5 isosttica, hlposttica ou hiperesttica: contar
uNtudo da Hiperesttica para os Vols. II e III deste Curso.
o nmero de apoios e ver se igual, menor ou maior que o nmero de
graus de liberdade da estrutura. Este critrio perfeito no caso das estruturas
hiposticas, mas, no caso das estruturas isostticas e hiperestticas, fornece
apenas uma condio necessria, mas no suficiente, conforme esclarecem 5 - ESFOROS SIMPLES
os exemplos das Figs. 1-33 e 1-34,
J; vimos como um sistema de foras, atuando sobre um corpo, nu-nni
DOU equilbrio atravs das reaes de apoio que provocam. Vejamos, ;i|'."i
quais os efeitos estticos que estas cargas e reaes provocam cm ciuln ui
das sees do corpo.

Fig. 1-34

Fig. 1-33

No caso da estrutura plana da Fig. 1-33 que, como tal, possui trs graus
de liberdade, temos um apoio do 29 gnero e um apoio do 19 gnero, dando
um total de trs reaes de apoio a determinar. Isto sugeriria que a estrutura
fosse isosttica, fato que no ocorre, entretanto, pois o apoio A impede
translaes nas direes Ax e Ay e o apoio B translao tambm na

Para tal, consideremos o corpo representado na Fig. 1-35, submetido ;io


A razo desta palavra "externamente" ser vista quando estudarmos, no Vol. II conjunto de foras em equilbrio indicadas (no importa quais so as l'orc;is
deste Curso, a determinao do grau hiperesttico de uma estrutura. aplicadas e quais as reaes de apoio; importa, sim, que elas constituam
Curso de anlise estrutural fundwnmtali 27

um ( m i o cm r n i i i l i l x i n ) . Seccionemos o corpo por um plano P, quo o Poilrmos, nilao, di/,or qur u i u n sccmi ,V do um corpo em equilbrio
i i i i i - n r p i . i M-jjiimlo uma socilo ,V, dvidindo-o nas duas partes () e (])) sli, oin equilbrio, submetida ;i um par tle forcas A* c (-R) e a um par
m . l u . i . l a s nas Figs. 1-36.1 e 1-36.2. ilc momentos m c ( - m ) , aplicados 110 seu centro de gravidade e resultantes
da reduo, a este centro de gravidade,
das Toras aluantcs, respectivamente,
esquerda e direita da seo S.
Na Fig. 1-37 est feita esta represen-
tao, respeitando-se os sentidos indi-
cados na Fig. 1-36, para um elemento
do corpo de comprimento infinitesimal
que contm a seo S como seo
Fig. 1-37
transversal.
Faamos um estudo detalhado dos efeitos estticos provocados por R
e m na seo S.
Fig. 1-36

Pira ser possvel esta diviso, preservando o equilbrio destas duas partes,
basla que apliquemos, na seo S da parte (E_), um sistema esttico equi-
viilente ao das foras que ficaram na parte da direita j que estas ltimas
podem ser encaradas como sendo as foras tais que equilibram as foras
.situndas na parte da esquerda, pois o conjunto de foras da esquerda e da
direita est em equilbrio e, analogamente, na seo S da parte (D),
um sistema esttico equivalente ao das foras situadas na parte da esquerda. Fig. 1-38
lisses esquemas estticos equivalentes so obtidos, evidentemente, reduzindo
lis foras esquerda e direita da seo S a um ponto qualquer situado Decompondo os vetores* e m em duas componentes, uma perpendicular
nesta seo S. Este ponto, pelas razes que ficaro claras quando do estudo seo S (tendo, portanto, a direo do eixo da barra, que representaremos
da Resistncia dos Materiais, ser sempre o centro de gravidade G da seo. sempre nor x) e outra situada^no prprio plano da seo S, (Atemos as
foras N (perpendicular a S~) e Q (pertencente a S) e os momentos T (perpen-
Assim, teremos, reduzindo as foras situadas na parte Q5) ao centro de dicular a 5) e M (pertencente a S). Faamos a anlise de cada um desses
gravidade G da seo S da parte (E), o aparecimento da resultante R destas vetores, aos quais chamaremos esforos simples atuantes na seo S.
foras e de seu momento resultante tri em relao ao ponto G. Reduzindo
as foras situadas na parte Q) ao centro de gravidade G da seo S da (Observao: Pelo exposto, vemos que indiferente calcular os esforos
parte D, obteremos uma resultante R e um momento resultante m de simples atuantes numa seo, entrando com as foras da parte esquerda
mesmo mdulo e sentidos opostos aos encontrados pela reduo das foras ou da parte direita da seo. Na prtica, usaremos as foras do lado que
situadas na parte (JD) ao ponto G, o que evidente, pois, no 19 caso, R nos conduzir ao menor trabalho de clculo.)
o m representam um sistema esttico equivalente s foras existentes na
parte (B) e, no 29 caso, um sistema equivalente s foras existentes na a) J?
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia das
parte (), que se equilibram, o mesmo acontecendo, ento, com os
vetores R e m indicados em 1-36.1 e 1-36.2. foras N ser a de promover uma variao da distncia que separa as sees,
permanecendo as mesmas paralelas uma outra 6 , conforme indica a
Resumindo, a resultante R que atua na parte da esquerda foi obtida
pelas forcas da direita, e vice-versa; o momento resultante fr que atua
tin parte da esquerda foi obtido pelas forcas da direita, e vice-versa. O estudo do valor desta iriao de distncia feito na Resistncia dos Materiais.
28 Ciirin riu miAllin oitrutural ClNMHlIUI fuiHlmnaitUli gg

Fig. 1-39.2. Por acarretar, ento, uma tendncia de movimento d u seflo NKtt 4 muni. niiioiiMito (pui requerei UHIH nutriu vetnilul), Ottloultti illiolit
normalmente mesma (que a direo do eixo), chamaremos a N de HttHil* n Pilui^u niilitiih' iitiiiinto nu M\Hu; prcIorniuH ailcultti mm t!<>iupo
esforo normal atuante na seo. Podemos, ento, definir esforo normal IIPHlm Qv P Qf NrglHulll ,' o f K O N OlIogOillllH f C , HtllH t lit lod, ulIlIluluN IIU

atuante numa seo como sendo a soma algbrica das componentes, na |I|HMO du W^Hi), L'onloiinr liullcsi n |('K 1-41, p U (|iu\ pina cloliiin lul
direo normal seo, de cada uma das foras atuantes de um dos lados fiflouln, Imtii nlatiiHi uniu NDIUH iil^hilcii de projocOcN, o que d bom innls
desta seo. O esforo normal ser positivo quando de trao (isto , (OMHMln que uniu soniii votorliil.
quando tender a afastar duas seDes infinitamente prximas ou, em linguagem
mais simples, quando estiver '"saindo" da seo), sendo negativo em caso
contrrio (caso da compresso).

A
] li- l l l
1-39.1

Fig. 1-39

Observao: O sentido de esforo normal representado na Fig. 1-39 Assim sendo, podemos definir esforo cortante atuante minui si-cao,
o positivo, isto , o de trao. tlin\;io de um eixo pertencente a esta seo, como sendo iguul ;i M
nlgiMirica das projees das foras situadas de um dos lados il;i :;<
w^iuulo a direSo deste ex;o. Orientando os eixos y e z nos s n i l n
amente prximas, a tendncia das duas iirltitrros indicados na Fig. 1-42 (o eixo x tem sempre a diroflo i i n t
i .cvo), diremos que um esforo cortante Qy ou Qz positivo . | M . u i -
i-iU-ulado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o srnl
posilivo dos eixos y e z ou, o que d no mesmo, quando for calcii
l K'In s foras situadas do lado direito da seo, tiver o sentido oposin
ds
ntido positivo dos eixos y & z. Em caso contrrio, diremos que o rsio
-H-
cortante negativo.

Fig. 1-40
Fig. 1-42

Definimos, ento, esforo cortante atuante numa seo como sendo igual
soma vetorial das componentes, sobre o plano da seo, das foras
situadas de um dos lados desta seo.
l MIM li .lll.illtll oMillllll.ll l l II

dtuiivolvimflnto dns
, n;lo hueimts maiuic.s

Observao: Nole o leitor que os sinais obtidos para os esforos cor-


tantes QY e Q- so funo dos sentidos que arbitramos para os eixos _v e z.
Conhecidos Qv e Qz, o esforo cortante resultante na seo imediatamente
obtido a partir do esquema da Fig. 1-41.

c) T
i'i,-,, i 'M
Representando duas sees infinita-
mente prximas, a tendncia do mo- n. i i n >s. r i i i . i u , i'4)iiio momento ilelor atuniite numa secno, somn
mento T e a de promover uma rotao . < . 1 . 1 diis componentes, solm- o phmo d;i seo, tios monirtilos iK- fmhs
relativa destas duas sees em torno iii ' . ! i situadas do nin dos lados da seo em relafio ao si-n m i t r n < l -
de um eixo que lhes perpendicular, gravidade.
passando pelo seu centro de gravidade
Nilo r usual, e n t r e t a n t o , por requerer uma soma vetorial, calcular i l i n - t ; !
(eixo x, portanto). Podemos dizer, em
m mi f o momento lie to r atuante numa seo; preterimos calculai MI.r.
linguagem simplista, que o momento T
i ( i m p o n e n t e s Mv e Mz segundo 2 eixos ortogonais arbitrrios (os m'- mo
est torcendo a pea e eie , pois,
. i ' l i l , i i l o s para o clculo de Qv e Qz) y e z, situados no plano da MV m
denominado momento toror atuante
HM i u r i n e indica a Fig. 1-45, pois que,
Fig. 1-43 na seo.
p . i i n tal clculo, basta efetuar uma
"nu nigibrica de valores, ao invs de
Definimos, ento, momento toror atuante numa seo S como sendo uma soma vetorial. Conhecidos My e
a soma algbrica dos momentos das foras situadas de um dos lados desta \i ;i obteno de M imediata, a
seo em relao ao eixo normal seo que contm o seu centro de p . i t l i r do esquema da Fig. 1-45. Assim
gravidade. M-ndo, definimos momento fletor atu-
A conveno de sinais que adotaremos para o momento toror inteira- .111 U: numa seo, na direo de um
mente anloga do esforo normal. Diremos que um momento toror eixo pertencente a esta seo e que
positivo quando o vetor de sca dupla que o representa est como que contm o seu centro de gravidade,
tracionando a seo em questo, sendo negativo em caso contrrio (no caso como sendo a soma algbrica dos
da Fig. 1-43, o momento toror indicado positivo). momentos das foras situadas de um Fig. 1-45
dos lados desta seo em relao a
esse eixo.
d) M
Para o momento fletor, desejamos sempre conhecer que fibras esto
Representando duas sees infinitamente prximas, a tendncia do mo-
Iracionadas e que fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas ili-
mento M, conforme a regra da mo direita, a de provocar urna rotao
concreto armado, por exemplo, sabermos de que lado devemos coloca: :is
da seo em torno de um eixo situado no seu prprio plano.
barras de ao, que so o elemento resistente trao). No ter, ento,
Como um momento pode ser substitudo por um binrio, vemos que o sentido fsico algum estabelece imos uma conveno de sinais baseada cm
efeito de M pode ser assimilado ao do binrio indicado na Fig. 1-44.2, orientao dos eixos y e z, de modo que no agiremos desta forma,
que provoca urna tendncia de alongamento em uma das partes da seo preferindo calcular o mdulo do momento fletor, acrescendo-o da infor-
e uma tendncia de encurtamento na outra parte. A pea ficar ento mao de que fibras ele traciona (para obter que fibras da seo esto
fletida, sendo, por isto, denominado M de momento fletor. tracionadas pelo momento em questo, basta substitu-lo por um binrio
l 111*0 il.. rtnAlli> i.tn ,1 Ill

de mesmo sentido que ele, ficando .1 p-iih- l i , i n o n , n l ; i < l < - h n n l . i |>r| i Itiri MlUMilH, Hl) DUM). iMMll Hl tlUAI NlIllHill l) llllflilll (111 Wffln (n ,|lir |t
do binrio que tiver o sentido <Je tr;icao). Assim, \Y,\\\ o ouso tln Hp l - l 1 . , ' ttmd ilinjilt1, piilR, *o (|iilN(*NttMtioN ciiliiit com nn lot^nn dn <'No,iirmlii,
o momento Mz traciona as fibras do lado esquerdo dn N(\;in (nu p i - i ,|n . > ) ' > tini* IH/PI o fiUniln |inWlo iliiN ini^nnN <|r> ii|iulo no IMIJJ,IIN(O ,-|),
tiva, na Fig. 1-46.1, correspondendo s fibras da frente) e o m o m n i l n /li, LI Ilido 111 ti M\Ho ,V, u-i ^it! linll> mln-i i LI l'i|/ l -IH
traciona as fibras da parte superior, conforme se pode vcrilkiii |n-h < v . i | i i r i i i , i
da Fig. 1-46.2.

Compresso

1-46.1 1-46.2
Fig. 1-46

(As setas, nas figuras, indicam o sentido em que as fibras da seiio


tendem a se deformar.)
Resumindo, podemos dizer que, numa seo atuam, no caso mais geraj,
. r u i u do esquema da Fig. 1-48 temos, levando em conta ai dlflnioOi
quatro esforos simples: um esforo normal /V, um esforo cortante Q
. i!c sinais dadas para esforos simples nesle i l c m . D:, iiforO
(definido por suas componentes Qv e Qi' segundo 2 eixos ortogonais y e z
. nu scflo ,V:
pertencentes ao piano da seo), um momento toror T e um momento
fletor M (definido por suas componentes Mv e Mz segundo estes mesmos i i < u i ( i i normal: N = -2 t (comprime a seo)
eixos y e z). Estes esforos simples so obtidos pelas foras atuantes de i h-i^ofi cortantes: Qy = -l t (calculado pelas foras da dunhi I n u n
um dos lados da seo, trabalhando-se, em geral, com aquele que conduzir mesmo sentido que o sentido positivo
ao menor trabalho de clculo numrico. de Oy)
=
Qz ; 41 (calculado pelas foras da tlieihi icm
Ex. 1.4 Obter os esforos simples atuantes na seo S indicada para a sentido oposto ao sentido positivo o.)
estrutura da Fig. 1-47, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90.
M i m i o n l o loror: T = -12 mt (o vetor de dupla seta est como i|in-
"comprimindo" a seo)
Momtmtos fletores: My = 8 mt, tracionando as fibras superiores
Mz = 8 mt, tracionando as fibras da frente.

i Hixfnwes: a) A identificao das fibras tracionadas pelos momentos


/l/,, r M., imediata a partir dos binrios equivalentes indicados na Fif,. I -l 1 '
i i nhiis tracionadas esto hachuradas).

Fig. 1-49
l limo .Io , m , i l > . . , .1 l n.

b) Pela composio vctoiial de f ,, cnm (> r Ur Mt com M \<"<\ i ' l"


obter o esforo cortante Q o o momento l o s n l i . m i e l U - i m ,i/ ,, .uh m i . H l j" ' '"."
atuantes na seo, que so iguais a: !< l| L" M l l.llll III' T H . Ill .1,1 l H l.l l

tu tnioil . . . . i ui .im.idM.. i. mo
K s/Tm t i i.ni i , i , > m i i Mm..'. MH 1,2.1.3
M lp<H'. u i - - l |'.iiiirnlii n.l . I n . flO l .'..l.i.iin
No usual, entretanto, fazermos este clculo, pois trabalhamos i l i u - h i i m - n i r
if % Q. .pi. . i 10 i. .|M.Uv,imnili-, n fluiv" " '' O
com as componentes Qy, Q-, My e M2, conforme se ver no Cnp, V < l e - . i r
III M. i f.l.itM l u r l . m l . - .ilu.mli". ii:i BOCflO '-IN i .In,In, Nu
volume e no Vol. II deste Curso.
n , , , 1 1 , 1 . i i r i i | M d . i nu plpllo plMio, o muiiirnlo M. w
c) Recomendamos ao leitor, como exerccio, refazer o clculo dr-;i<->, u muiiiriilu i> .ull.nil'- M d.r. f i r ; i s s i l n . n ! . r ; i l r u m liou
esforos simples entrando com as foras do lado esquerdo (que s;m .r. i (Mil i'-l,is,nt ;HI M-II r e n h o de | ' , i ; i v i d ; i d e i' i 1
|nrl,ii\,l
reaes de apoio no engaste). Chegar-se-, evidentemente, aos mesmos [mi .1 . m v . i ( | i i f IlldICU SOU S O l l l i i l i i dr i n l j v : ' " . " ' i i l o t n n '
resultados. i . l l . .1,1 iiiviT. tli 1
mu vrloi de d u p l : i s r l ; i , pui:. .1 QUfVB
d) Como os clculos de esforos simples so feitos para o centro de IM , , l n , . , ,|.i-, , , M | ' , . I S . ;m |>:i.sso .pie o vclor tlc d t i p l i i -','!-
gravidade das sees, representaremos daqui para a frente as estruturas h. 11 l . i i , i i que 11. v. u h t i j v i i i . i ',( H p H ' : . t - n i ; M 1 1 1 1 1 , 1 d n . n i d u Q
compostas de barras pelo seu eixo (lugar geomtrico dos centros de gravidade i , , nl n .iu phinu. ) iili)ini'illn Iliilo) soa dcillidn, num* > r i n p i <
das sees). , i ,.i. , '.1,1 Ii,irin[i;nulo.

5.1 Caso particular importante: estruturas planas c s no prprio


plano

Seja a estrutura representada na Fig. 1-50.1, que admite um plano P de


simetria, estando todas as cargas aplicadas nesse plano.

\ , / 11
Fig. 1-51

.li'n ( -u cortante Qy se confunde, tambm, com o c s l n i ^ u c u i i n n i .


M M i n i < n . seo (pois Qz = 0) e represent-lo-emos, ento, por ('. Sim
Hl IM..iu de. sinais a mesma do caso do espao, mas, apenas paru i - v i i ; n
|l IN do liberdade na escolha da orientao dos eixos, orientaremos n
, u r [>;u;i cima 7 (a direo x sempre a do eixo da barra em o s l u d u ) <
Jj
i > -l i 1 ;, ento, dizer que o esforo cortante positivo quando, calcnlnili
(. i ' lorcjis da esquerda, for voltado para cima, ou, quando calculado pcliiN

1-50.1
l l;i direita, for voltado para baixo.
(Juimlo ao esforo normal, nada h a acrescentar, valendo tudo que !'ol
. l i t n nn caso do espao tridimensional.
Fig. 1-50
NH l ; it. 1-51, representamos os esforos simples M, N, Q, que podem
Destacando o trao da estrutura neste plano de simetria P, que contm t i i n i numa seo S de uma estrutura plana. Notar que os esforos indicados
o eixo da estrutura, obtemos o esquema representado na Fig. 1-50.2, em i . i i n i i ninando na parte da direita (Fig. 1-51.2) foram calculados com s
que a linha tracejada representa o eixo da estrutura. Trata-se, ento, de
um sistema de foras coplanares, caso particular de um sistema de foras Wi observao /; deste item.
1
36 Cimo ilit .ni.tli-.i- nitruturnl ",., l/

foras existentes na parte da esquerda e vice-versa. No caso da Fig. 1-51, i u i i i l i l l i . n l ("tli'|ii iln 1 - n l t i < k I m l H i i . i N t n l*, impiHi-lllOH | ) U f i l | H . > Q
os esforos cortante e normal indicados so positivos e o momento fletor H>..!, n i , , M.IOI i|u< I I - K HHi.ii .i', h i . i i . infirlorii ''' utrututi
traciona as fibras de baixo, conforme mostra o esquema da Fig. 1-52, em ' l i a ,!'( i - - . t M l l l l l . t r , r-,|Ui l . l i : . , 11,In ( l l l l r n V , . l l l l r ,1 . u l i ^ . t o l li'WS [M >l 11 11! l .l. l ' .
que substitumos Mg por um binrio equivalente, indicado em pontilhado. r .i'. < l > vi.lo .111 l , i l o i k r u M i i n i i i m m i o i l u : , l I c l o i r r ; c m ' pllflOI dlltllltOl)
Hei l i l l U i i N n l l l l x m l l ) H p o l l l l l l l . i l .' l.MloS (Ia e s l l l l l l l t a , IO|>n'M'lll;ii,MM ||t| MM.
l. i l . i mi p n i . p r r l i v a , p m k i i ; i h;i/,n o petio de uni e n t e n d i m e n t o c n . i . l , ,
n enfio ila | K - r s | M - c l i v ; i ii:io sei suficientemente clara. l'oi esta i a / U o r i j i i i - ,
na.'i e s l m l u i a s espaciais, preferimos d i z e r , com palavras, quais s a i ai i i l n . r ,
haclonadas pelos momentos flctorcs.

li) Na lixaao da conveno de sinais de esforos cortantes, ;ilanins i-m


Resumindo, podemos definir da maneira seguinte os esforos simples lnu;as da esquerda, em foras da direita e em orientao ilo eixo | t f i | H ' i i
atuantes numa seo de ui;u estrutura plana, carregada em seu prprio dlciilar ao eixo da barra para cima. No caso de uma barra vertical, poilci i, |
plano:
llcur em dvida quanto a esta classificao. Tal problema , no c n i . n i i o .
Esforo normal: a soma algb.jca das projees das foras atuantes lacilmente solucionvel, bastando que ns olhemos a barra poi uma policio
de um dos lados da seo na direo do eixo da estrutura (direo normal lal que ela fique horizontal (at,no princpio, caso o leitor cnlia i l i l i r u U 1 , 1
seo); aconselhamos que ele gire o papel at tornar a barra horizontal}. ir* . m n i n ..
- Esforo cortante: a soma algbrica das projees das foras atuantes ento na situao de definio.
de um dos lados da seSo na direo perpendicular ao eixo da estrutura; Seja, por exemplo, a estrutura da Fig. 1-54, submetida ao cim-f..)!!)' n i "
Momento fletor: a soma algbrica dos momentos das foras atuantes auto-equilibrado indicado, para a qual desejamos determinai o r - . t i u ^ . .
de um dos lados da seo em relao a seu centro de gravidade. cortante em 5. Olhando a barra na posio indicada pelo obseiva<loi a, ,\
fora P, aplicada em A, se comporta como fora esquerda e o estou,..
As convenes de sinais para esforo normal e esforo cortante j foram
cortante ser P, para baixo, e igual, portanto, a Qs = -P (coilanh- p . n . i
explicadas anteriormente e o momento fletor deve ser acrescido da infor-
baixo pelas foras da esquerda negativo). Note o leitor que i n l c i i a m n i h
mao de que fibras da seo ele traciona.
indiferente o lado pelo qual olhamos para a barra: se estivssemos o l h a m ! . . B
na posio do observador O', a fora/* aplicada em A seria uma loien \\
Observaes: a) Muitos autores, a fim de eliminar a necessidade de se direita e o cortante, para cima, calculado pelas foras direita ne
escrever, com palavras, que fibras da seo o momento fleor traciona,
com o que obteramos o mesmo valor.
adotam para ele a seguinte conveno de sinais:

Pontilhando um dos lados da estru-


tura, conforme indica a Fig. 1-53, dire-
O'
mos que o momento fletor positivo
quando traciona as fibras do lado
pontilhado, sendo negativo em caso
contrrio. uma forma, como se v,
de se dizer, atravs de um sinal, quais
so as fibras tracionadas pelo momento Fig. 1-54
fletor e que ns adotaremos tambm.
Fig. 1-53
No caso de todas as barras serem
horizontais (caso das vigas, que estuda- As razes para isto ficaro claras a partir da discusso dos resultados da integruilu
remos no Cap. H) suporemos sempre da equao diferencial ~~T~T - "<?> feita no Cap. II deste volume.
i. Mt.ih 10 nitrutural 39

< Olll I I M M . I . . |< n i I . n .1. . i b l i - n v . i o . ! < rsloi^u . . . i l . n t f . tlcvi-inns d l l i i l i


i nd.i . m i l i!,r. i - M I i tli' i i l l i n posio lal i p n i-las sr comportem cnuin
! i M M . ' , , i i i n - , , . i p l i . . i i n t i ) . n i , m u-onveiio d e sinais j definida.

l i . ( i h i i - i t i s i'sluii,'iis simples atuantes nas sees S\ e ^ Ua


i l i) 1 ., l > > , lUblDSlida 3o carregamento indicado. ! > < ! (l

9x4 - 9x2=18mt
1-56.1 Fig. 1-56

2m
Observao: Os esforos poderiam tambm ser calculados pelas foras
ib i l i r c i l a , obtendo-se os mesmos valores, evidentemente, conforme indica
a l'ig. 1-57.
l
A 1
m
VA 3m - 3m J* 3m
Mg. 1-55 S, - O
8x9-9x6=18mt
l';n;i ohli'rnios os esforos simples, necessitamos inicialmente calcular as
MM^UCS iU* apoio, indicadas na Fig. 1-55. A partir das equaes de equilbrio,
tomos;
Fig. 1-57

b) seo S,
(Os sinais positivos encontrados indicam que os sentidos arbitrados para as Calculando peias toras esquerda temos, conforme o esquema da
iciicoes na Fig. 1-55 esto coretos.) Fig. 1-58:
l oinus, ento;
NS2 = O 1x3+9x6-9x4= 21 mt
Ci = 1 1
Calculando pelas foras esquerda, temos o esquema indicado na
l '!),. l 56. l, a partir do qual, obtemos:

/V;,-, -l t (compresso)
^- D
C'.v,
l/,v ( i I H nit fo sinal positiio indica que as fibras tracionadas so as do Fig. 1-58
hulu p o n t i l h a d o , conforme indica a Fig. 1-56.2).
40

Ex. 1.6 Calcular os esforos simples a l u a n l c s u;i sci,':iu ,V ilti U. - Ml. l.l l

da Fig. 1-59.
l ' "" ...... > < K M | i ,\. um < l ...... h. i,. < l < H 111 1 1 | - , M i t l u

< ...... ImiiH ilmliill/,n ,i i'i f ', l d l


' U | ..l../' . I I . ! * , . .MM f.thlll 1)0

...... l ...... l .M" i l . l l". l.i i mu


..... I..,.|,HI!I p , - , [n, n. i l i .1
. . i . l i | ..... < l , i i i . r. n. I n i i u l . l . N.in
- ...... 1(1 ,i . i | > l i i HlO, ilpim',,1
H)l i i l uni (l ih u m . i i .nj',,1 r n i u v n
II < i i i i i u i . i . l i . i v r i i , s i m , ;i
li ili mu.i i ,ii)'..i ih;;li ibu u l a ,
Hnlu MUI, i ,ur;i (;in prijucn;!
Estando a estrutura submetida a um carregamento auto-equilibrado, as |ll i- nli i...... i iMiMdri.i In nula ctn rig. i (.1
reaes de apoio so nulas (pois no necessria fora adicional alguma para n > ' l i . < l ...... nsoos d;i estrutura.
equilibrar o carregamento atuante) e os esforos simples na seo S, calculados
Ai i m >','' i n i i r i - i i l i ; u l i i s s3o, entilo, uma forma aproxini,nl:i ilr
pelas foras esquerda da seo valem, a partir do esquema da Fig. 1-60:
- i r J i i h u u L i s wj-undo reas to pequenas (cm presena ilas i l i i i
v 2 i ' i n i i M . i ), | n. podem ser consideradas nulas. Neste caso, o I M I D c i i i
Ns . -2^p- = -VI t , i i I . I M I I , i'- absolutamente desprovido de significado c, pu tiiiiiln,
....... n i r l u i r u v r l , tendo em vista a simplificao de trabalho df i - i f i i *
,- < l |...v.ll.llll!l.

Ms = -8 mt < 'urgiu distribudas

' , M | I I I I I | I ; I I U O S que a estrutura (E), indicada na Fig. 1-62, suporte o ropo


Fig. 1-60
1 1 ) 1 1 1> 1 11 .ido, cujo peso especfico 7. Este peso introduzir, evidentemente,
i m y . m i i - n t o na estrutura (E), carregamento este distribudo c conl nuo,
(Os sentidos dos esforos indicados na Fig. 1-60 esto corretos; os sinais ..... dl t h - distribuio vamos calcular.
so negativos em obedincia s nossas convenes de sinais.)

6 - CARGAS9

At agora, s lidamos com cargas concentradas em nossos exemplos.


Faamos, ento, um estudo das diferentes leis de distribuio de cargas
que podem ocorrer na Anlise Estrutural.

y
Estudaremos neste item a classificao das cargas apenas quanto sua lei de
distribuio. No estudaremos, por ora, a classificao das cargas quanto sua ocorrncia
cm relao ao tempo (cargas permanentes e cargas acidentais), nem quanto forma com
que carregam as estruturas (cargas diretas e cargas indiretas); este estudo ser feito no
C;ip. VI deste volume. Fig. 1-62
42 \ i

O volume do corpo que e;nie)>;i u n i Iroclio lie CdtiiprlnuMlIti </,v iln i l i l l l l t f l ml it il . i i


Seis, sendo S a rea da seco delermin;ul;i rui ( < ' ) | " n mu | t l . i i u > i - .1 i , l Milut t

dicular ao eixo da estrutura. O peso deslo volume sciii; <//' /,v


taxa de distribuio de carregamento q (s} ;io lon^o do n \ u d.i oslrutui i
vale, ento, Q (s) = -jjf- = 7S, conforme indica a Fig. l-(>., v;m l" m Itl
proporcionaimente com a variao do valor da rea 5.

Eixo da
Estrutura
Fig. 1-63
Fig. l-(.5

Os tipos mais usuais de cargas distribudas que ocorrem na prtica so li uni'. ;i [losicio desta resultante, basta lembrarmos que. ron
as cargas uniformemente distribudas (S ~ constante) e as cargas triangukm-s
(casos de empuxos de terra e de gua, principalmente), indicadas na Fig. 1-64.
I || i I - - H . i t.il qui' capaz de substituir estaticamente o I M I H - I ^ M M - M
' .muniu-, ela dever dar, em relao a qualquer ponlu dn SlpIO
i- "i t i i n n n - i i l i ) que o das foras da qual ela resultante. Assim , rh u n . m . l
i n 1.1 il:i n-sullaiitc a um ponto genrico O, temos:
- fh
i M i- n i < > it;i resulta nte = Rs = s / qds
1-64.1 - Carga uniformem ente distribuda J
1-64.2 - Carga triangular dos momentos das componentes = (qds)s
Fig. 1-64

"I qsds
Com menor frequncia, ocorrem ainda carregamentos parablicos e, em
casos mais excepcionais, carregamentos de forma inteiramente aleatria.
Os diversos tipos de cargas distribudas sero estudados, em detalhe, no
Cap. II deste volume. Um problema, no entanto, precisa ser resolvido desde
iHiinluml

r
J
qds

Ivlu expresso obtida para s, podemos encarar esta distncia como sendo
j: o da determinao da resultante de um carregamento distribudo em . Kl/nu entre o momento esttico da rea 2 em relao ao eixo z c o valoi
mdulo, direo e sentido, a fim de sermos capazes de calcular reaSes de L l J dcNli rea. Isto, a partir da definio de centro de gravidade de uma
apoio e esforos simples em estruturas submetidas a carregamentos distri- Idiwt U 1 ", indica que s a distncia do centro de gravidade da rea S2 nn
budos. Sua soluSo simples, seno vejamos. t fllxo i c podemos escrever, ento, finalmente, que a resultante de mu
UHnvKiimento distribudo igual rea compreendida entre a linha qm-
Como uma carga distribuda pode ser encarada como uma soma infinita
tlclliK 1 este carregamento e o eixo da barra sobre a qual est aplicado,
de cargas concentradas infinitesimais, qds, conforme indica a Fig. 1-65, a
Npiultt seu ponto de aplicao o centro de gravidade da referida rea.
resultante do carregamento distribudo ser igual a:
f B
= qds,
J Vur em livros de Clculo Integral, Mecnica Racional ou Resistncia dos Materimv
'' < III l

i s i i 'u, i . 1 i ipolo l Iruturi dl l'i| |*6(| i - Miti i n ' litn n i i - i ' l ' . i l i i i i u l c s na si/gan ,V da l ; ig. 1-66.
ni|.i.. t ,i:, I n i b i s i i l n a i i l e s escjuerda da seo e

, i -ri'""
liilli uliiH n,i l!(-,. l .H, ohleinos, substituindo o carrega-

l l i. hllnifilii iluwili i i ' 180 hoclio por sua resultante (que vale 2t,
h 1,1 , i

H
l li
X l * 4rnt,

l'.uii obler as rcacs de apoio devemos, inicialmente, substituir as cai^iiN


i l l s l i i h u f d a s por suas resultantes (que produzem os mesmos efeitos estai k-o:.
i|iir elas). Assim, temos, levando em conta as concluses obtidas pam
r. u ligamento distribudo neste item, a partir do esquema da Fig. 1-67, as
:>'y. ..... ls reaes de apoio:
Fig. 1-68
l'.n 2MA = 0 : 6 VB + l X 2 - 4 X 2 - 6 X 4 = O Vs = 5 \
Vm i F = O : VA = 6 - Vg = I t li iioi que, para fins de determinao dos esforos simples atuantes
Por 11 X = 0: 74 = 4 - l = 3t i , ili-vi-mos substituir por sua resultante, apenas, as cargas distri-
tmfilil* iiliiiiulcs de um dos lados da seo.
(Os sinais positivos confirmam os sentidos arbitrados na Fig. 1-67.)
i ( 'nrjj;iis-momento

yzx2xe=a Uniu c s l i u i i i r a pode, alm de estar solicitada por cargas-fora (concen-


iuii|u c ou distribudas), estar solicitada por cargas-momento. As cargas-
1 i t n i i w n l i , cujo tratamento esttico no apresenta dificuldade adicional

n
1x4=4t
tl(fiiiiii, ncorrem mais raramente como carregamento realmente atuante na
' i M i l n r i i , mas lm importncia fundamental como ferramenta de resoluo
in i < M t i u l u r a s hipcrestticas, conforme
f 1*1 UMIHIION nos volumes correspondentes
2m | | H ili1 iidHHt) Curso, de modo que dedica- M
I LJ i mui m 11 elas a mxima nfase neste
viilinne. Uma carga-momento , evi- s-
ilontrincnlc, caracterizada pelo seu
nutdiiln, dirco, sentido e ponto de
Fig. 1-67 npllnn,'i)o,conforme exemplifica o caso
,l,i Hu, 1-69.
S l H. M ,1.- ,,,,!,< . , ! 47

Ex. 1.9 Obter as reaoes th- :ipom | i : n , i ,i , - . . h i i i m . i . 1 . 1 l n l i i i . i. , ,,. i i.,, i f . . i,,i .. .1. ipi n i i- K , '
, , l l,,.l i p l l l l l ... l , i " "II - M i l l l l l li hllll

3mt 8mt 7mt i. i i "|.i w > i luflii e I . M . I .i" l"ii|).ii iln


, In, uiiilc ci ininiiiir. .NI i i . i i i i i . n l n - . lrio lltudfldol
A
77#5 ' f ' f i ' l Z^." i i ,ii,. | . i i"' i iii ilpcn oiti nli c|in- oo irn n.i IM.IIII .1

. 3m if2m \ 1,5m J-
Fig. 1-70

3mt 8mt 7mt

VA l

Fig. 1-71

Temos duas formas de encarar este problema.

A primeira consiste na utilizao pura e simples das equaes da Esttica,


conduzindo, a partir do esquema da Fig. 1-71 aos seguintes resultados:
Por ^MA = 0: 8 VB + 7 - 3 - 8 = O .'. VB = 0,5 t
Por 2 Y = 0 : VA = VB=Q$l
Por I, X = 0 : HA = O
A outra forma muito mais elegante de encarar o problema verificar
que existe uma carga-momento resultante de (3 + 8 - 7) = 4-mt, que s
pode ser equilibrada por um binrio de sentido oposto, formado pelas
reaes verticais, cujos sentidos devem ser, ento, os indicados na Fig. 1-71
e cujos mdulos valem VA = VB = 4- = 0,5 t.

Observaes: a) Podem ocorrer, tambm, cargas-momento distribudas;


esta ocorrncia , no entanto, rarfssima na Anlise Estrutural das estruturas
compostas por barras, cujo estudo estamos iniciando. No daremos, pois,
nfase especial a tais cargas em nosso Curso (embora seu estudo no apresente
dificuldade alguma, pois elas so regidas pelos mesmos princpios a que
obedecem as demais).
CAPITULO II

K,, - ./() - i//x + s(s) = 2s


ESTUDO DAS VIGAS ISOSTTICAS

l AS lQUAES FUNDAMENTAIS DA ESTTICA l'.ni resumo, temos:

1
'.-i ' vlgB ln;ipi>i:ida da Fig.II-1, submetida ao carregamento indicado.
. x >

l Demonstramos, ento, que a derivada do momento fletor atuante numa


soo S de uma viga reta, submetida a um carregamento a ela perpendicular,
cm relao abscissa que define esta seo igual ao esforo cortante nela
atuante e que a derivada deste em relao a esta abscissa igual ao valor da
ffffi/// ~2\ taxa de carga aplicada na seo S com o sinal trocado. As igualdades (II.l)
e (II.2) so as equaes fundamentais da Esttica, pois nos permitem obter
" os esforos solicitantes nas diversas sees da viga em funo do carrega-
mento q(x) atuante,
A partir de q(x) obteremos, ento, as funes MS e Q$ que nos do os
valores dos momentos fletores e esforos cortantes atuantes em qualquer
Os t-sloros simples em S so dados por: seo da viga. Representando graficamente estas funes MS e Q$ perpen-
dicularmente ao eixo da viga, teremos seus assim chamados diagramas de
,l/,v VA s - * q(s-x)dx = VAs~s f qxdx momentos fletores e de esforos cortantes atuantes, que iremos agora estudar
J J
*o *o para os diversos tipos de carregamentos que ocorrem na prtica.

'.v I j - f* ldx- Observaes:

1. A partir de II.l, temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama


l ici ivando as expresses acima em relao abscissa s que define a seo,
l i l r m o s , levando em conta que de momentos fletores numa seo S igual ao esforo cortante nela atuante.

2. A partir de II.2, temos que o coeficiente angular da tangente ao diagrama


de esforos cortantes numa seo S igual ao valor da taxa de carga atuante
nesta seo com o sinal trocado.
nlJ l MI .n (|il tlIlAIUn (iilinlui.il ||0 nu- II 51

^dOtOIlda m o | > M h \ " < > i . i M r | ' . . i i i i r n l n , l r . l u ! M i i > l < > de um.i |i,n,i l ' i iqUBQOOl ' l ' 1 i i | i u l i h i i o da lsliilica (ilA/j - O e 2,Mg - O, por
11,11 M) (n i | i n ' r i r . i i . i l ) . |>m i i i l r j ' . ! .i.^in J,r, r t | i i ; u ; t n ' K ( I I . l } c ( I I . , ' ) n h l i - n m 1 . m pio), n l i i i - i n i i - . gg i - i i i i i i r m - K ,lc apoio indicadas em 11-2. Passemos ao
i | i n ' MI D ( . i i M. n < i u i i i i c poiltlvo (juBndO) calculado \n-i.\. i m , . 1 . <i:i n n . . i , l . i di i i i . i | ' . i . u i i ; i s iolicitantes.
. . [ i n - n l . i . .1. i p . i i . i cima (mi, t|ii;nulo calculado pelas i<m.;:i<. da direila, dei
l'oi ime.i de ( I I . l )L- (11.2), sabemos que, num trecho descarregado (/ = 0),
para h . i i M ' 1 i- i | i n I I I H i n i i i H i M i o Mi n > s c positivo quando tfBCtoilBF as filtras
u ili.if'.i;ima iic i'sli)ios cortantes ser uma reta horizontal (pois 4^- = -q}
inleiiori-s tia vij>a. Tais s;U> as convenes iU' sinais que adotaremos, eml>ma
<- n ( i i . i j - j i i n i a (|L- [iH)inentos fletores uma reta (pois ^ffi- = -q). Assim, no
dlfpinwmOB a colocao do sinal no diagrama de momentos lie t ore s, como
i n ' i ' l i i i ,-l,S', liem como no trecho BS, o diagrama de momentos fleores ser
pUOnltiCO, pois que o desenharemos sempre do lado das fihnis por ele
n-llliiiro.

Como sabemos que em A e em B os momentos so nulos, bastar


I. l 'ma observao importante, sob o ponto de vista conceituai, que, aps i niihocer seu valor em S para termos definido o diagramaVl. Imediatamente,
i . u n h a d a a viga, ela se deformar e os esforos esto sendo calculados para obtemos:
sua posio indeformada primitiva. Nosso estudo se baseia, ento, nesta Pab
simplificao (de preciso excelente, pois as deformaes das peas usuais
silo m u i t o pequenas em presena de suas dimenses, conforme veremos no Quanto ao diagrama de esforos cortantes, ser dado no trecho AS por
Vol, II deste Curso) e a Esttica que estamos desenvolvendo , pois, a V + V = ~f~ e > no trecho SB, por Q - - VB = ~f-f Na seo S, ele
['sliilica das pequenas deformaes. solVcr urna de scontinu idade igual a fr~+^r-) = P, valor da carga concentrada
nola aplicada.

2 VIGAS BIAPOIADAS Observaes: a) O diagrama M possui um ponto anguloso em S, o que


era de se esperar, pois, a partir de (II. 1), temos que G^r^sesq = Q^esq
2.1 - Carga concentrada e (-f^dir - Qsdii e, no caso, 5esq * Qsr.

Seja a viga biapoiada da Fig. 11.2, submetida a uma carga concentrada/*, Na seo 5, no se define esforo cortante; ele definido esquerda e
adiante na seo S- direita da seo sofrendo nela uma descontinuidade igual a P.
Podemos afirmar ento que, sob uma caiga concentrada, o diagrama de
momentos fletores apresenta um ponto anguloso e o diagrama de esforos
cortantes apresenta uma descontinuidade igual ao valor desta carga.
A B
S
/\ fS f B
b) Calculemos as integrais / Qds e / Qds. Temos:
VA=Pb f VB=Pa J J
1 -f- a

/;'
b -Jf- 1
Jf- Qds = Y " = MS-
1
1 -7-
. ~ 1(M) Fg. I-2

"^ "- Pab


1
/' Qds =- a -:- b = O = y g, o que evidente em face de II. l .

Os valores acima ilustram a obteno do diagrama de momentos fletores


-ffb.
+ a partir do diagrama de esforos cortantes,
frf
vi
Qds = O permite a verificao do equilbrio da vig
Pa

T
52 Curso de analise estrutural Estudo das vigas isostticas 53

c) Calculemos os valores de tga e tg(3. As ordenadas necessrias determinao do diagrama M so:

Temos: tga = = Gtrecho AS Mc = 6 X 4 = 24 mt


MD = 6 X 8 - 5 X 4 = 28 mt
Pa
'8(3 = j- = Qtrecho 5 MH = 11 X 2 = 22 mt

Os valores acima ilustram a obteno do diagrama de esforos cortantes Os esforos cortantes valem:
a partir do diagrama de momentos fletores.
QA-C +61
d) O caso de mais de uma carga concentrada ser resolvido de maneira Qc-D = 6 - 5 = + l t
inteiramente anloga ao caso de uma s carga concentrada, conforme QD-E = 6-5-3 =-21
esclarecer o exemplo a seguir.
QK-B = 6 - 5 - 3 - 9 = -l 11.
Ex. II.l Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. I-3.
2.2 Carga uniformemente distribuda

1
5t I 3t l St
Seja a viga biapoiada da Fig. II-4, submetida a uma carga uniformemente
- T T B distribuda q.
SsSrfT? l cc ID
T li E
E qx
VA.| 1
1 ' 1
l V B =nt l
-61
4^4, n ^
i :
4m ^_3m^.2nW l

-f
N. 24 mt

u______
28 mt 22
/l

+1t

-2t
e

l'ig. 11-3
-l It
n.r. niiuciics ih l'st;lica, obtemos as reaes de apoio:
l
(3X9 + 3 X 5 + 9 X 2 ) VA
54 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostticas 55

Sendo as reaes de apoio as indicadas na figura, teremos os seguintes


esforos simples numa seo genrica S:

M _ qlx qx l* "i
(j ' ,2 )

OS = -f" ~ qx.

O diagrama de esforos cortantes ser uma linha reta, que fica deter-
minada pelos seus valores extremos, correspondentes a x ^ O e a x - ,
que so: 4 =-e Qg = -Q-- (Estes valores poderiam ser obtidos direta-
mente a partir das reaes de apoio.) Fig. II-5

O diagrama de momentos fletores ser dado por uma parbola do 29 grau,


passando por zero em A Q B e passando por um mximo em x =-j- (seo il) Uni valor notvel no diagrama de momentos fletores o valor para as
onde Q =-^f = 0), de valor Mm& = ^ (y--J-) =^- Para obteno sees com e = 0,25 e e = 0,75, que :
dos valores de M numa seo genrica, empregaremos a equao
*..( >) 3X|! 3
max
/ " = 4 2 C-fHg-) =4? w* (113)
2 4 16' 4 8 4

sendo = e - e2 (II.4) c) li usual, no caso de traado de diagramas de momentos fletores com


....|',;is uniformemente distribudas, cotar apenas o valor %L-
onde

A funo COR , introduzida na Anlise Estrutural pelos autores alemes, I ) Calculemos a inclinao do diagrama de esforos cortantes,
encontra-se tabelada na tabela I para sees nos 1/12 do vo.
'remos tga = ~t = -q, conforme II.2.
fB
Observaes: a) Tem'o s / Qdx = 0 , o que verifica o equilbrio da viga.
J 2.3 Carga triangular
b) Sendo a taxa de carregamento constante (grau zero), o diagrama de
esforos cortantes retilneo (grau um) e o de momentos fletores para- Seja a viga biapoiada da Fig. II.6, submetida a uma carga triangular, de
blico (grau 2), conforme j sabamos por (II.l) e (II.2). ttXB mxima igual a p, no apoio da direita. Sendo as reaes de apoio as
Podemos afirmar, ento, que, sob carga uniformemente distribuda, o iinlli-iidiis na figura, temos os seguintes esforos simples numa seo genrica S:
diagrama de momentos fletores parablico do 29 grau e o diagrama de
esforos cortantes retilneo.

c) Apresentamos, na Fig. II-5, uma construo geomtrica que nos d


excelente preciso no traado do diagrama de momentos fletores.
.
Sendo MM\ = ?/ 2 /8, marcamos M\Mi = MM\. Dividimos os segmentos i I H . simplificando:
AM-i c /Ma em 4 partes iguais; obtemos os pontos l, II, I I I , l', II', e 111',
que, ligados a l k ' i i i : i i l ; i m r i i l c , nos db tangentes externas panbohi (pir <'
. - n i . M I i . i . i l i n r n i r . i l . i i . l . i ':. i | n r . r [ i i H ) s i i i i i i c u l a i nossa prccMU), dividimos
a '/
.l/l/., i- //1/,, nu !i. l i . .
llf l l.li/.lili l
|i.nlc;i iio invs do 4, repelindo o mesmo (ipo
"<
56 Curso de anlise estrutural Eitudo das vigas isostticas 57

1/3 ^
Para obteno dos valores de Q numa seo genrica, empregaremos a
equao Q = -^- toM (II.5)

sendo WM = l - 3e2 (II-6), tabelada na tabela I.


O diagrama' de momentos fletores ser uma parbola do 39 grau, que
passa por um mximo em x = /VT/3 = 0,577 / (pois dM/ds = Q = 0),
de valor Mmx =-^ X ^f- (l -^-) = p/ 2 /9>/T= 0,064 p / 2 , e cujos
valores, numa seo genrica, so dados por

=-

(II.7), tabelado na tabela L

Observaes:
CB
a) Tem os / Qdx = O, o que verifica o equilbrio da vig
J
li) Sendo a taxa de carregamento uma funo linear (grau um), o diagrama
de esforos cortantes parablico do 29 grau e o diagrama de momentos
Iletores parablico do 39 grau, o que verifica (II.1) e (II.2).

c) Apresentamos, na Fig. II-7, uma


construo geomtrica que nos auxilia
o traado do diagrama de momentos
Iletores, atravs da obteno de suas
tangentes externas.
Marcando, a partir da seo M,
posio da resultante do carregamento
triangular, o segmento MN = pi219,
turnos tga = MN/AM = p//6 = QA
tg/3 = -MN/MB = - 4 = QB
I.ogo, AN e BN so tangentes ao
diagrama de momentos fletores em
Fig. II-6
suas origens.

O diagrama de esforos cortantes ser, ento, parablico do 29 grau, d) P, usual, no caso de traado de diagramas de momentos fletores com
com tangente horizontal em A (pois dQ/ds ~ -q - = 0), tendo seus valores carga triangular, proceder a este traado por pontos. Uma ordenada genrica
nos iguiiisjios valores conhecidos (t VAA ) e (-- B e passano
passando por
por zero do diagrama seria dada, conforme (II.6), por M = -^r- wj>
p. n. i \ / \l V i ' /, eon fornir pode ser obtido imediataim-iiU' ,i
(),5'/7
1
i - n i K 1 1 1 sua n | ua^ao. l'oi MT mu i nina parbola do segundo f/an, pi n l n nos. r ) o i ,i'n ilc i .n n j-, mu - n i i n.i l''ig. H-H recai imediatamente no
{ M I i M H l i i i ^ i i i l n f . u l i r n , a p m v c i l i i i i i I I | H ) dr c n n s l n i a u a|m':;rnl;ulu r n i ' '
m i . rlOl | ' - I H D H ;
58 Curso de anlise estrutural l fltudo das vigas isostticas

-,,
)] c|iir traado por pontos. De maneira anloga, agiramos para a obteno
iln diagrama de esforos cortantes.
Poderamos ter resolvido o mesmo problema encarando o carregamento
como a soma de 2 carregamentos triangulares de taxas mximas p^ em A
p I>H em B, obtendo
777T//7}

|t) Oom menor frequncia, podem ocorrer carregamentos com leis de variao
|i!ii;iblica. Tais casos so resolvidos dentro da mesma metodologia empre-
i - i i l a em 2.2 e 2.3 e conduzem s expresses e funes cj tabeladas na
l.ilx-la I.
Fazendo -~ = ~- = e', temos:
2.4 Carga-momento:
(11.8) Seja a viga biapoiada da Fig. 11-10, submetida carga-momento indicada.
AH reaces de apoio devem ser tais que formem um binrio de mdulo M
,cnlido oposto ao do momento aplicado e sSo, portanto, as indicadas
n. i ligura.
As funes wjn e 'D estio tabeladas na tabela I. A partir delas, temos imediatamente os diagramas solicitantes.

f) O caso de carregamento indicado em II-9 resolvido imediatamente, M


empregando-se o princpio de superposio de efeitos, somando-se uma A r^
\ p
carga uniforme pA com uma carga triangular de taxa mxima (pB - pA) frnrn s A
cm 11. Obtemos:
v fl =^
1 1 U-*
J- i ? ; j.

i ,,- n > i . . n U)
Tabela I - FUNES u

P
J
&,
| Jj
~f
| j j
^
^-rrrTlT
&> ^ ^
CD>7^ ^rrTflP
A 2 A /> /J pi
' ~~2~ WR f =-z~COQ - "D M

2
Seo COR = e - e COD = e - e 3
co'D = e' - e'3 coM = 1 - 3e2
0 0 0 0 1 ,0000
1 0,0764 0,0828 0,1464 0,9792
2 0,1389 ; 0,1620 0,2546 0,9167
3 0,1875 \ 0,2344 0,3281 0,8125
4 0,2222 : 0,2963 0,3704 0,6666
5 0,2431 0,3443 0,3848 0,4792
6 0,2500 0,3750 0,3750 0,2500
7 '- 0,2431 0,3848 0,3443 -0,0208
8 0,2222 0,3704 0,2963 -0,3333
9 0,1875 0,3281 0,2344 -0,6875
10 0,1389 0,2546 0,1620 -1,0835
11 0,0764 0,1464 0,0828 -1,5239
12 0 0 0 -2,0000

parbola 2? grau parbola 2? grau


simtrica y

'ITTT.
^ 2 = - 4 M ~ ^ M-Su
r3t ~
p tv ! tangente

^ *-** ~ '/y pi2 *

Seb COM = 1 - 3f' 2 cop = e - e4 cop, = e, - e,4 coj = e - 2e2 + e4

0 - 2,0000 0 0 0
1 - 1,5239 0,0833 0,2106 0,0822
2 - 1,0835 0,1659 0,3511 0,1582
3 - 0,6875 0,2461 0,4336 0,2227
4 -0,3333 0,3210 0,4691 0,2716
5 - 0,0208 0,3865 0,4675 0,3021
6 t 0,2500 0,4375 0,4375 0,3125
7 t 0,4792 0,4675 0,3865 0,3021
8 t 0,6666 0,4691 0,3210 0,2716
9 + 0,8125 0,4336 0,2461 0,2227
10 t 0,9167 0,3511 0,1659 0,1582
11 + 0,9792 0,2106 0,0833 0,0822
12 1,0000 0 0 0
Curso de anlise estrutural l iludo das vigas isostticas 83

Observaes: O problema novo que se nos depara o da resoluo de uma viga


fB mihmetida a uma carga continuamente distribudas que no abrange todo
a) Tem'OS / Qds = - 0 seu vo.
J
Para o fazermos recair num problema j conhecido, romperemos a viga
Este valor no reproduz o momento fletor atuante em B, que nulo e, 'iii !! e C, o que lcito fazer, desde que apliquemos nestes pontos seus
alis, no tinha nenhuma obrigao de reproduzir, pois as equaes (II.l) e f.inre-os simples, mantendo ento o equilbrio de cada trecho assim obtido.
(II.2) foram deduzidas para uma viga com carga vertical continuamente AMIII, os esforos cortantes que atuam nas extremidades de cada trecho
distribuda, o que no o caso de uma carga momento. De qualquer l'.'i- QB> Qc> QD) podem ser encarados como as foras que equilibram
forma, podemos afirmar que o valor da rea do diagrama de esforos HM outras cargas e momentos atuantes no trecho, podendo ele ento ser
cortantes de uma viga biapoiada igual ao valor da resultante de todas 1 misidcrado como uma viga biapoiada independente, submetida ao carrega-
as cargas-momento aplicadas na viga (o sinal positivo correspondendo ao mriilo externo que lhe est diretamente aplicado e a cargas-momento em
sentido anti-horrio). ,riis apoios iguais aos momentos fletores atuantes nestes pontos na viga
Lula inicialmente, de imediata determinao. Recairemos, ento, no problema
b) ) diagrama de momentos fletores em S sofre uma descontinuidade igual ilr obteno do diagrama de momentos fletores em vigotas do gnero BC,
:i (Mnj!) + (Mbli} = M e podemos afirmar, ento, que, na seo de aplicao | i i r , por superposio de efeitos, imediatamente obtido conforme mostra
ile uma carga-momento numa viga, o diagrama de momentos fletores sofre d l''i K . 11-13.
umii descontinuidade igual ao seu valor, no seu sentido.
L l * l i tq
c) forno casos particulares interessantes, apresentamos na Fig. 11-11 dia- J.C
uramas de momentos fletores para algumas posies notveis da carga-
momento.

Fig. II-l I

2.5 Caso geral de carregamento

Soja a viga biiipoiada da Fig. 11-12, submetida ao carregamento indicado:

rrrrn A I n . t i , : rcta pontilhada representa o diagrama de momentos fletores


l - \ n l i i somente a MH e Mc. Marcando-se, na vertical, a partir desta reta
i [ M i . U u i l a (In -1.'.1 t>,iaii que ti o diagrama devido apenas carga distribuda,
i .>:, r n i i i o i) diuturna lihiil no trecho.
itni
M,( M(: . m): * ) Ji,4'.i;mi;i ilc n i u i n c i i l o s Mclore.s na viga Al) ser, ento, o da Fig. 11-14.
-A) A > ,a) i l i n i . i t , j n r CM-.IC. nu raso, concordiiiciii em li iz em C entre a parte

M M I I l i i i M i ,i |i.uli- |):MiihliCi, o (|iic \-,\ eta de se esperar, |ii)is n;io existem
MH- M I . ' RI ' uli.nl.i , .iplh .nl.r. ni'-:lcrt p o i l t i m ) .
64 Curso de anlise estrutural lltudo das vigas isostticas 65

.A obteno do diagrama de esforos cortantes no apresenta maiores


problemas, sendo imediata a partir do conhecimento das reaes de apoio.
Extrapolando as concluses deste exemplo, podemos afirmar que, para
traar o diagrama de momentos fletores numa viga submetida a um carrega-
mento qualquer, basta marcar os momentos flefores nos pontos onde muda
a lei de variao do carregamento, lig-los por segmentos de retas e, a
partir da linha assim obtida, pendurar, perpendicularmente ao eixo da viga,
os diagramas de viga biapoiada para cada uma das cargas distribudas
atuantes, em seus respectivos trechos.

Fig. II-14

Os diagramas de esforos cortantes so obtidos imediatamente a partir Fig. 11-15


do conhecimento das reaes de apoio.
n i u M i e n l o s flctorcs atuantes nos pontos de transio de carga
O exemplo 11.2, a seguir, esclarecer.
.S X 4 - 4 X 2 - 12 ml
Ex. 11.2 Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-15. 5 X 6 - 4 X 4 - 14 ml
Substituindo-se as cargas distribudas por suas resultantes, assinaladas cm 5 X 8 - 4 X 6 - 1 X 2 l 'l ml
pontilhado na figura, obtemos:
5 X 11 - , 4 X 9 l X 5 3 X l l i mi
XMn O 16 VA m 4 X 14 -l- l X 10 i .1 X 6 - 'l .'. \',\ S l u;.' 1 5 13,5 'l x 1 1,5 i /.- ; 1,5 1,5 mi
1
IV O Vn H l l l it '> ll i/; " . . i i -v, t. u
66 Curso de anlise estrutural l Mudo das vigas isostticas 67

Ligando estes pontos por linhas retas no diagrama, passamos ento


fase de pendurar, a partir destas linhas retas, os diagramas devidos somente
s cargas distribudas atuantes: temos a pendurar, ento, uma parbola do
29 grau no trecho AC, cuja ordenada na seo mdia do trecho l X 4 2 /8 = liste valor igual ao valor da carga-momento atuante (o sinal negativo
. 2 mi, valendo, para seu traado, a construo apresentada em 2.2 e, no Indica que seu sentido o horrio).
trecho EF, uma parbola do 3Q grau, cuja ordenada genrica dada por g) Na seo G, o diagrama de momentos fletores apresenta uma descontinui-
J/
/ l w = 2 X 32 ^ = 3 ^ dade de 4mt, valor da carga-momento nela aplicada.
) 6 h) Notar que as parbolas devidas ao carregamento distribudo so sempre
No havendo mais outras cargas distribudas, os diagramas finais nos marcadas na direo perpendicular barra (portanto, no caso, na direo
demais trechos so as linhas retas j traadas. vertical).

Para obteno do diagrama de esforos cortantes, raciocinemos trecho a 3 _ VIGAS ENGASTADAS E LIVRES
11echo:
no trecho AC, ser retilneo pois o carregamento uniforme, variando de Seja a viga engastada e livre AB da Fig. 11-16.
5 t em A at l t em C;
q
no trecho CD constante (trecho descarregado) e igual a l t;
em D, a carga concentrada acarreta uma descontinuidade igual a seu valor,
caindo o cortante ento para zero, valor este que se mantm no trecho DE;
no trecho EF, ser uma parbola do 29 grau (carregamento triangular),
que comea do valor zero, com tangente horizontal (pois dQ/ds = ~q = 0),
terminando com -3 t, com tangente inclinada (pois dQ/ds = -q - 2 t/m);
o valor -31 se mantm constante no trecho FB (sem cargas verticais),
subindo a zero no apoio B.
Fig. 11-16

No engaste, aparecero evidentemente uma reao vertical e urna reaSo-


(ihservaoes: iiiMinento, que equilibraro o carregamento atuante. Isto posto, passemos
obteno dos diagramas solicitantes.
;i) Nus sees C, E, F, existe concordncia dos trechos parablicos com os () diagrama de momentos fletores se obter imediatamente a partir das
Mdios retilneos no diagrama de momentos fletores, pois no existem i-iiiu-liisOes tiradas em 2.5, bastando marcar os momentos fletores (de clculo
r,N}',;is concentradas nestes pontos. imediato) nas sees em que muda a lei de variao de carregamento (no
h) N;i sticiio I) existe um ponto anguloso no diagrama de momentos fletores eiiso, A, C, B, D), lig-los por segmentos de reta, e, a partir da linha assim
devulo existncia da carga concentrada. Notar que o ponto anguloso est n l i i i d i i , pendurar os diagramas de viga biapoiada para cada uma das cargas
mi M-niido d;i carga. ilr.lnlmdas atuantes (no caso, no trecho CD).
r) Os diagramas de momentos fletores nos trechos FG e GB so paralelos ) diagrama de esforos cortantes se obter imediatamente a partir do
r n h i - M, [mis o esforo cortante nestes dois trechos constante e igual a-31. . n i r ] ' . . m i n i l < > e u-jiiVs de apoio atuantes.
d) Nu ny,i;io df momnilo fletor mximo (trecho DE), o esforo cortante l ) i'\emplo II..! esclarecer.
<< Itlllo.
1
l i in 11, |i ir i Hnlm.id.i do di;i).',i:mi:i de c-doirns rorlmilrr; no t i c r l n /'/'' podr K II l ( H i i f i 01 d u j M i m i . i M M i h n h i i i l c s puni n viga da Fig. 11-17.
1 ' t i i L i i i n 11 iiiiMho tia lime!!' < - > M , ror d m i ne indie.i ,i l-lj II l ' - . ". M.I.. M . ML r MU- ul Hu nili . .[invil- ul' . .1,1(1. -mu nh .1 niiiit i(".ull.liile
l ) < ' - l l i Illeinn-. n \.lll .1 l n< .1 i l i > .1 l . i | > i .tiu.l .!< . l-i, l ,|, \t> t i m ' i r. LfOl 1 - .'|'"" "t" niKHNlP " Hn" " H illflii-ild.r. ii.i hrm.i
68 Curso de anlise estrutural Estudo das vigas isostticas

li) Calculemos a rea do diagrama de esforos cortantes:

i i l II l i /'V=_(iX6X2
.' ,\ ^
+ i4^X2V-32m,,
/

ijue o valor do momento fletor atuante no engaste, funcionando, sob este


uspecto, como se fosse uma carga-momento aplicada numa viga biapoiada AB,
com reaes verticais VA = O e V% - l t.

i.1) Se tivssemos a mesma viga, com o mesmo carregamento, rnas com o


engaste esquerda, conforme indica a Fig. 11-18, o diagrama-de momentos
fletores seria o mesmo (bastando girar o da Fig. 11-17 de 180), mas o
diagrama de esforos cortantes teria seu sinal trocado, pois as convenes
ilc sinal para esforo cortante so opostas, conforme sejam usadas as foras
il esquerda ou direita da seo.

4t

3t/m

l lil l 4 l

Fig. II-18

*1) I1', f;cil ver que, no caso das vigas engastadas e livres, podemos traar
wns diagramas solicitantes sem necessidade de determinar as reaes de apoio.

4 - VIGAS BIAPOIADAS COM BALANOS

Si'j;i a viga biapoiada com balanos da Fig. 11-19:


Os momentos fletores atuantes nos pontos de transio de carga, todos
traeionando as fibras superiores, so:
Mf\ 0; MC = 3 X 2 X l = 6 mi; MB = 32 mt.
l.i|'.:ni(lo-se estes valores por linhas retas e pendurando-se, na vertical, a
| t ; i t l j i delas as parbolas iguais a 3 X 2 2 /8 = 1,5 mt, temos determinado o
ili;i('.i;mia de momentos fletores. O diagrama de esforos cortantes indicado
P, i Pv
na figura obtido sem maiores problemas.
MI.

Observaes1.
a ) N;i si\:in A, o diagrama de momentos fletores tem tangente l i n i i / . u n l i i l
l'' i ( ) ) i-, M;I sco C, acrescenta um ponto anguloso (prcscncn < l ; i I - M C - I
i n i l i T M l i i u I . l Ir 4t).
Estudo das vigas sostticas 71
70 Curso de anlise estrutural

A obteno dos diagramas-solicitantes nos balanos AB e CD imediata


a partir do que vimos ern 3, pois podemos obter os esforos no trecho AB
entrando com as foras da esquerda e no trecho CD entrando com as foras
da direita, e eles se comportam, ento, como se fossem vigas engastadas e
livres AB e CD, conforme indica a Fig. II-9.
I
Passemos, ento, anlise do trecho BC: rompendo a viga em Sesq e
1 > l i r e aplicando os esforos simples atuanes nestas sees, nada ter se
allerado sob o ponto de vista esttico. Teremos, ento, uma viga biapoiada
HC, submetida ao carregamento que lhe est diretamente aplicado, a cargas-
innmento Mg em B e MC em C, iguais aos momentos fletores atuantes
nestas sees devidos aos balanos, e a cargas verticais (Pi + P2) em B s
(/'., t- /' 5 ) em C, iguais s resultantes das cargas atuantes em cada balano
c que, estando diretamente aplicadas sobre os apoios, sero imediatamente
absorvidas por eles, no influenciando no clculo dos esforos simples em
fi('. Recamos, ento, para o trecho BC no estudo de uma viga biapoiada,
j; feito, sob sua forma mais geral, em 2.5.
Podemos ento afirmar que, para traar o diagrama de momentos fletores
numa viga biapoiada com balanos, tratamos os balanos como vigas engas-
tadas e livres, ligamos os momentos atuanes nos apoios por uma linha reta
e, a partir dela, penduramos o diagrama de viga biapoiada devido s cargas
iiduintes no trecho entre os apoios.
Como nos casos anteriores, a obteno do diagrama de esforos cortantes
i( imediata, a partir do carregamento e das reaes de apoio.
Os exemplos a seguir esclarecero.

lix. 11.4 Obter os diagramas solicitantes para a estrutura da Fig. 11-20.


Calculemos as reaes de apoio, empregando o princpio de superposio
ile eleitos:
devido s cargas distribudas, temos, por simetria:
VA '- KC --= 2 X l + 2 X 2 = 61 hm ti
duvido A carga concentrada de 2 t, temos:
Por VMij :- O 4 KC = 2 X 6 .'. Vc = 3 t
Por Y -O K/y - -I l (de cima para baixo, portanto)
AH reaoos fluais sero, enlao: K/j = 5 t e KC = 91
ON momentos I k M m c a nceessirlos obteno da linha do fechamento dtt 1% 11-20
limunumi Min ns momentos almiulos noa opolos, que (racionam as fibra
NiijinriuroN c viilrm A puiiii ilu i i n l . i ili- livliiinciiid, |ii-iiiliii.inii).s :is imrfholns dc cada um
l y li l X 'l3
ill.N lll'i'll"-.. . " III. Mllir III.li. .1 .1 l-l|' II '"
- .' mi y Mf - t X 2 t / - d ml
73
72 f m ... (IO .iii/ilr..- 11*1 ii .l
i , , , , ( . , ,1. viu lioitttlo

4,,,. 3n
(t diagrama de esforos cortantes mio apresenta novidades cm i r l . u , . i t i
i .r.ns iintmorcs.
~\ ^ ~^i r'
f 2,5t { 2,5t
), .jm._j, 2m^ 2rn *2m Jf
Obsetvcies'. 1
\

;i) O diagrama de momentos fletores tem tangente horizontal em A (pois

y
<J,\ 0), o mesmo no acontecendo em D, devido presena da carga 3 3

concentrada (Q& = 2 t).

A i/
h) Nos apoios, o diagrama de momentos fletores apresenta pontos angulosos /
no sentido das reaes de apoio e o diagrama de esforos cortantes apresenta
ilescontinuidades iguais a estas reaes de apoio,
2

c) O momento fletor mximo tracionando as fibras inferiores da viga no


ocorre no meio do vo, mas, sim, na seo de cortante nulo, que aquela
a 3,5 m de A. Seu valor pode ser obtido diretamente (isto , calculando-se
o momento fletor atuante na seo a partir do carregamento e das reaes
de apoio), ou atravs da expresso II.l. Usemos este ltimo processo.
J
(em t)
Teremos:
f 3,5 -2 S 2,5
^mx * / Qdx = -1 1 / 2 ) X 2 X 2 + (1/2) X 3 X 1,5 = 0,25 mt. Fio. 11-21
-/O
d) O diagrama de esforos cortantes passa, em suas descontinuidades devidas 5 - VIGAS GERBER
s reaes de apoio, pelo valor zero, o que indica que nos dois apoios
temos mximos no analticos (sem tangente horizontal) no diagrama de 5.1 - Introduo
momentos fletores, o que se constata facilmente na Fig. 11-20.
Seja a estrutura representada na Fig. 11-22.l, estando o detalhe da seSo C
e) A rea total do diagrama de esforos cortantes igual a zero, indicando ampliado em 11-22.2:
a inexistncia de cargas-rnomento aplicadas.

Ex. II.5 Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-21.


Sendo o carregamento atuante equivalente a um momento total de B
3 + 4 + 3 = 10 mt, as reaes verticais devero formar um momento de 11-22. l
igual valor e sentido oposto e so, portanto, iguais a 10/4 = 2,5 t, nos
sentidos indicados na figura. Os diagramas solicitantes esto traados na
Fig. 11-21.

Observao: A rea do diagrama de esforos cortantes -10mt, valor


este indicando que existem cargas-momento aplicadas, cuja resultante nos Fig. 11-22
d um momento de lOmt no sentido horrio.
75
74 Curso de ;in,'ili-.r U-.IMHHI nl

( ) liiH'|iu . - ( / / ( ' M'i,i ii'solvuU), ;i seguir, com as cargas que lhe esto direta-
Suponhamos carregado o trecho CD: este trecho no tem e v u l m l i - i i i n i l i '
n i M i i i - , i | i l n ,ul;is. iicicsciilas das foras V c I/c transmitidas pela rtula C.
Afabilidade prpria, pois as cargas, para serem equilibradas, ncccssil;ii;i<> <k i ' . i i i n n s , nihio, na resoluo de uma viga biapoiada CD e de uma viga
HMI/U-S ti e apoio em C e em D. Este ltimo ponto um apoio tio I V j-.cnnn
l n . i [ M > i ; n l : i c i n u balano ABC, problemas estes j resolvidos nos tpicos
r pede absorver uma fora vertical; caberia, ento, ao ponto C absorvei mn.i
,Hlli'i inifs.
lmi;;i vertical e uma horizontal, o que ele no capaz de f a/cr, mas <!
L-;HW,, entretanto, de transmitir estas foras ao trecho ABC. Fica, ento, u ( oiisla, ento, uma viga Gerber, de uma associao de vigas com estabili-
Utflbilidade do trecho CD condicionada estabilidade do trecho ABC qm-, ihuU- prpria com outras apoiadas sobre as primeiras, que do a estabilidade
rui se tratando de uma viga biapoiada com baano, estvel, o sendo no conjunto. Para resolv-la, basta fazer sua decomposio nas vigas que a
c n l a o o conjunto ABCD. rnuslituem, resolvendo inicialmente aquelas sem estabilidade prpria e, aps,
:is dotadas de estabilidade prpria, para as cargas que lhe esto diretamente
Sc tivermos carregado o trecho ABC, a carga solicitar apenas este trecho, nplicadas, acrescidas, para estas ltimas, das foras transmitidas pelas rtulas.
puis, em se tratando de um trecho com estabilidade prpria, nele mesmo
encontrar o carregamento suas reaes equilibrantes.
Observaes:
) ponto C , ento, um ponto de transmisso de foras, no transmitindo a) Em se tratando de vigas Gerber isostticas, as vigas que as constituem
m o m e n t o algum (pois no impede nenhuma rotao estrutura) e repre- sero vigas biapoiadas, vigas biapoiadas com balanos ou vigas engastadas
sentado, pois, por uma rtula, ficando o esquema esttico da estrutura
c livres.
representado conforme indica a Fig, 11-23.1.
h) As vigas Gerber tiveram seu aparecimento ditado por motivos de ordem

/V7//77
K r > ~A
D
estrutural e de ordem construtiva, conforme esclarecer o exempio da
Fig. 11-24:

Fig. H-24

Hc ^ C / t D
/Tmm!
\
fvD
t"
\" / f n*
P2

1-1 ~

Bi C
11-23.2 Suponhamos seja nossa funo construir uma ponte de concreto, que
dever se apoiar sobre pilares A, B, C, D, escolhendo uma das duas solues
Fig. II-23
indicadas na Fig. 11-24.
1'ara resolver a viga ABCD, para a qual indicamos um carregamento atuante Suponhamos adotada a soluo indicada na Fig. 11-24.l.
na Fig. 11-23, basta resolvermos inicialmente o trecho CD (trecho sem esta- Para a execuo da superestrutura da ponte, seramos obrigados a escorar
bilidade prpria), transmitindo para o trecho ABC (trecho com estabilidade simultaneamente todo o volume compreendido sob o tabuleiro da ponte,
prpria) as foras HC e Vc necessrias ao equilbrio do trecho CD. x
to Curso dn imAlllt trutiiinl i .nulo <l<t vl(|M Itotttlcdi 77

(Vteoriinioiiio esle que, dependendo da velocidade do rio e de smt p m l u m l i UfflO " i i i . i . . . . n . equao il i/e. udo que o momento letor em C nulo
dado, pode tornar-se extremamente difcil, caro e, at mesmo, arrl-ieado m> i if, i M i'Y:.i>lvnul<>-se este sistema de 4 equaes a 4 incgnitas, teremos
trecho //'. i i - .!(,<""* //_,(, y^, y/fl YC e, a partir delas, os diagramas solicitantes na
Suponhamos, agora, adotada a soluo em viga Gcrbcr indicada nu n-1 i icilx-t.
Rg. 11-24.2. t .ti iin-lodo mio nos parece interessante, pois aumenta em muito a difi-
lista soluo permite a execuo em separado dos trechos A/ih', l'.'l-, i i l t i i n l c algbrica de obteno das reaes de apoio, dificuldade esta que
/ 'D, com o que poderamos escorar inicialmente o trecho ABE c concrelil-ln; | n n l r M- l o r i i a r muito grande para vigas Gerber com maior nmero de apoios
a seguir, transferiramos o escoramento para o trecho FCD que seria posle- > n i l i i l a s e, portanto, no receber nfase maior neste Curso.
lionnente concretado e, finalmente, usando os prprios trechos Al e /''<"/.),
j:i executados, como apoios, concretaramos a vigota EF, encerrando n 5.2 Exemplos de decomposio
execuo da estrutura (poderamos, tambm, pr-fabricar a viga EF, lan-
ando-a atravs de uma treia). Conforme vimos em 5.1, para resolver uma viga Gerber, basta decomp-la
nas vigas que a constituem. Para tal, devemos destacar as vigas que j
No resta a menor dvida que, sob o ponto de vista construtivo, a segunda possuem estabilidade prpria, apoiando sobre elas as demais atravs das
.soluo ser mais adequada no caso, pois no envolver risco algum no vo i l u Ias, que indicam a transmisso de carga das vigas que no possuem
HC durante a construo, alm de reduzir o volume de material para escora-
estabilidade prpria para as que a possuem.
mento a quase 1/3 do necessrio para a primeira soluo.
Desta forma, obtemos as decomposies das vigas Gerber indicadas nos
A soluo da Fig, 11-24.2 trar ainda, sob o ponto de vista estrutural, exemplos da Fig. 11-26.
a vantagem de reduzir as foras horizontais nos pilares devidas a variaes
de temperatura e retrao do concreto (a este respeito, no teceremos Os nmeros indicam a sequncia de resoluo e as setas a transmisso de
maiores consideraes por ora, pois este tema objeto de estudo nas cadeiras cargas.
de Pontes).
As vigas Gerber tm lugar de grande importncia na Engenharia Estrutural,
e a tendncia desta importncia aumentar, tendo em vista o desenvolvi-
mento das tcnicas de pr-fabricao e montagem de estruturas.

c) Diversos autores adotam um mtodo puramente algbrico para anlise e


resoluo de vigas Gerber, que apresentamos a seguir.
Seja a viga Gerber da Fig. I-25.

Fig. II-25
Fig. 11-26

Para determinar as quatro reaes de apoio, dispomos das trs equaes Queremos chamar a ateno para o fato de que um dos apoios da viga
da Esttica no plano &X - O, SK - O e SyW = 0) e, devido existncia da Gerbei deve ser capaz de absorver foras horizontais, que iro diretamente
l i u l a em C (o que significa no haver transmisso de momento em C), para ele atravs das rtulas, provocando esforos normais na viga ao longo
Curso do unl litudn dm vlgni lioitttloni 79

MI. i (M|riiMi;i. As verticais, somente, serflo as i i H i i i . l . i .i .lc< i n i i | t i i : . i r ; n i iiidiciida na ryur;i, o problema no apresenta rnaio-
. i.
i i n i i i i r r i i u . s llcloic.s c esforos cortantes aluantes na viga (it*irn'i, c i* puni n", i i n v i t l . i i l f s c u h l i - i i i o s iinediuLaniente os diagramas solicitantes indicados
n l i i c Ins (|iii- iu'iv.s.silanios l a/c r a sua decomposio. l'i por rsla ra/,:in i|ui' n,i l ' i f ; I I 17,
n<",la iliTompnsicao no nos preocupamos se o apoio do l (.' ou .'V c.nmn,
pois, j > ; n a as i'aij',as verticais, todos funcionrio como se fossem do I V ^eiirro,
Observaes:
Ohscm^ao: Notar que a viga Gerber da Fig. I-26.3, devido ao 1'alo
iic t i ' i a rtula sobre o apoio intermedirio (o que significa que os trechos a) Temos /f" Qdx = O, pois no existe carga-rnomento aplicada.
Ali c HC tm momento fietor nulo em B), funciona como se fossem duas JA
vi}',;is liiapoiadas B e BC independentes, que tm como nica particularidade ris rt~ rf
o l a l o das reaes em B se somarem no apoio nico existente. b) Temos / Qdx = / Qdx = l Qdx - O, o que evidente, pois
J J J
JAA JA J
A
Ex. H. 6 - Obter os diagramas solicitantes para a viga Gerber da Fig, 11-27. li, E e F so rtulas e nelas devemos ter M = 0.

T~T
6 - VIGAS INCLINADAS:

6.1 Seja a viga da Fig. 11-28, submetida ao carregamento distribudo


vertical indicado.
Sendo as reaes de apoio as indicadas na Fig. l-28, passemos ao estudo
de seus diagramas solicitantes.
O momento fletor atuante numa seo genrica S ser dado por

Comparando esta expresso com (H.3), vemos que, para fins de momen-
tos fletores, a viga se comporta como se fosse uma viga horizontal (perpendi-
cular ao carregamento) de vo a e o diagrama o indicado na figura (notar
que as ordenadas do diagrama so sempre marcadas perpendicularmente ao
eixo da barra).
Os demais esforos atuantes nesta seo so dados por:

expresses estas que definem linhas retas, a partir das quais obtemos seus
Fig. H-27 diagramas representados na Fig. 11-28.
Curi do imitliii. l Ilido ilni vluiii liil/illi:iu

i i aza (>,2 Si-|i, ;ij',oi;i, a viga tia l ( 'ig. 11-29, submetida ao carregamento distri-
hiiulu luHi/ontal.

mb{sena-b cosa > = + Sjeni>

+qb (cos a + sen G )


!

Fig. 11-29

Obtenhamos suas reaes de apoio:

O momento fletor atuante numa seo genrica ser dado por:


83
n - i M ,.i .l ..imll.n ailiuliinil l Miifln H,,, vlifi linKAll' .i

,. H 11.7 Qbtl 01 .lliigiiii.ia^ solicitantes para a viga inclinada da Fig.


pirfiFldO OItfl < prOIli m M l. vcmn, (|in-, para lins iti: monii-nlos
I I ' MM ,i M|M poil.i mm.i |0 |(i:,:,r u n i u vij',;i vertical (perpiMidicular
.i" . . n M j-,, i i i i > . t i i i . i i i i r ) , tlr vo h r n diagrama o indicado na figura. Os
l- H L u - , MforQI . i i u a n i c . < ' i n ,V :,au ilados por:

C'v ( '( ' )i-n.s (v i ({h /-vjsen a

/V,v (t/f' <i\) rns .v ' (-3) sen a

. preiB0SS ('sins cjc nos permitem o traado dos diagramas, feito na Fig.
M 29.

f>..l Scj;i, finalmente, a viga da Fig. 11-30, submetida ao carregamento


i h - . h i l m i l o perpendicular a seu eixo.

Fig. 11-30

( ' o i i l o r m e indica a Fig. 11-30, fcil ver que este caso nada mais que
i n n ; i superposio dos casos 6.1 e 6,2 e os diagramas solicitantes para ele
Itlflo, ento, iguais soma dos diagramas indicados nas Figs. 11-28 -s 11-29.
lim particular, o diagrama de momentos fletores ser uma parbola do
1(1
F.iaii de valor mximo igual a (qa2/8) + (gb2IS) = qS2/8, comportando-se
c r i l m a viga como perpendicular ao carregamento atuante, com vo AS.
Dos exemplos apresentados em 6.1, 6.2 e 6.3, podemos concluir ento
ijiic uma viga biapoiada inclinada AB se comporta, para fins de diagrama de
momentos fletores, como se fosse uma viga biapoiada de vo igual projeo
< l i M-U comprimento sobre uma reta perpendicular ao carregamento atuante,
'.nulo D diagrama de momentos fletores marcado, sempre, perpendicularmente
.m r i \ < > ila viga.

Os diagramas de esforos cortantes e esforos normais so obtidos imedia- Fig. H-31


i . i m r n i c , cm qualquer caso, a partir do carregamento e das reaes de apoio.
l mulo ilm viui lioiltluni 85
Curto da nnAlini M -U

\ ri i' t| i .....

o que indica no existir carga-momento atuante.


H X l i, t 2
O carregamento atuante , pois, o indicado na Fig. 11-32.
4t/m
A i m l i i ilc fechamento do diagrama de momentos fletores definida
p i - l i i viiloi (} n i t inicionamlo as fibras superiores em A e pelo valor 2 mt tra- 2t/m
i i m u n d o ;is l'il>ras inferiores em B. A partir dela, penduramos o diagrama
devido ;'i ciirja d i s i r i b n f d a existente, indicado na Fig. 11-31.
Sr ml o rctilncos os diagramas de esforos cortantes e esforos normais,
i-lcs sriao definido! por suas ordenadas em e B, que valem:

QA 5 cus a = 4 t 6m
QB - 3 cos a = - 2,4 t Fig. II-32
/v,., - 5 sen a = - 3 t
Nn . sen a = 1,8 t b) A seo de momento fletor mximo aquela em que Q(x) = 8 - 2x -
- x1 J6 = O, ou seja, x = 3,16 m. (A outra raiz da equao negativa e des-
Observao: A rea do diagrama de esforos cortantes igual a 8 mt, provida, portanto, de significado fsico).
valor da resultante das cargas-momento aplicadas.
O momento fletor mximo ser dado por:

= f Qdx = 8 X 3,16 - 3,162 - 0 = 13,5 mt (tracionandoasfi-


7 PROBLEMAS RESOLVIDOS ^0
bras inferiores).
7.1 A equao dos esforos cortantes atuantes numa viga biapoiada de
(} m de vo Q(x) = 8 - 2x - x2 /6, sendo x a distncia do apoio esquerdo 7.2 Obter os esforos solicitantes da viga AB da Fig. 11-33, submetida
M\IIO ntMirica que descreve a viga. Sabendo-se que, se houver carga-momento ao carregamento distribudo segundo uma lei parablica do 2P grau, come-
.iiiunU:, ela estar aplicada no apoio direito, pede-se: ando com tangente horizontal e terminando com um valor mximo igual a
a ) reconstituir o carregamento atuante; P-
b) obter o momento fletor mximo atuante.

Soluo
a) A partir de II. l, temos que:

""A
Para o apoio esquerdo: ?(0) = 2 t/m

|'IN n o apoio direito: q(6) = 4 t/m

V i - i i l u j u c m o s se existe carga-momento aplicada em B: Fig. 11-33


mi
Curi iln nnll., < vl U n. l 87

A t<c|llui,!l(i (In rilllr^lliu-llli) M-lli (til lorMUI /(,v) ~ OX1 .


liii|Hin<lu ii coiidc.in (/(/) /j, obtemos:
) = />(f) 2 .

Fig. 11-35

Para obter as reaes de apoio, precisamos conhecer a posio da resultante


dada por:
q(x)xdx (-) f X3dx
/0 ' 'O
-!'
f
O valor da resultante dado por R = ll q(x)dx = -~-p l e as reaes de
70
J 3
apoio valem, portanto:

*.!*- . K , . - l a.4
Os esforos atuantes numa seo genrica S so dados conforme aFig. 11-35

L.'-,-?' f! - A n _L% - ^ n ^ ^

M^-^x^^Ki)-^)]^-^-^
fcil ver que o momento mximo atuar na seo que tem Q(x) = O, ou
seja, na seo

x=--\Tl = 0,63 / e vale:

Fig. U-34
^mx =-5- ^2"= 0,03935 pi2.
MM
Curi dti u t f u tu rui

' ' O dllgnma d' - . l u i , , , - . n m . i i i i f s <lr I M I U I VIM !>iapoiada Al1" o


n i ...... i . i ' l " i i . i l i] 1 , II .'d S;ihnnlo M- I|IIL', caso c x i s l a carga-momento, ela
r',i,! . i p l i n i i l n cm n, u v n i i s i i i i i i i o c a i i c g a i i K - i i l o iluaiilc c traar o diagrama
i l < muinriili).', IK-loii-.v
A B

2m Jf- 2m J( 1,5m -^|^1,5m -Jf-1 m -k-

1 i

\
+4 M) (em t)

foi/
l^Mem j.i
t)
e
\^
-4 -4 1
-6 -6
Fig. 11-36

A parlir de (II.2), podemos afirmar que: Fig. II-37

n ) o carregamento atuante no trecho AB uniforme, de cima para baixo,


7.4 A viga biapoiada da Fig. 11-38 possui um carregamento tafque seu
|ili.i[ r ,iama de esforos cortantes decrescente) e de taxa igual a - I- = 2 t/m; diagrama de momentos fletores o indicado na figura. Pede-se reconstituir
h) cm B existe uma carga concentrada aplicada, de cima para baixo e igual este carregamento.
it 4 ( (valor da descontinuidade no diagrama Q);
OBS. Existe concordncia em B entre a parbola do 29 grau e a reta.
c) no trecho BC o carregamento distribudo uniforme, de cima para B C D
l u i i x d . tle taxa igual a 4/2 = 2 t/m;
ti) o trecho CE no possui cargas distribudas ou concentradas aplicadas;
e) em E existe uma carga concentrada de 2 t para baixo (descontinuidade
rui ti).
'alculemos a rea do diagrama de esforos cortantes:
,Vt, f > X 2 - 2 X 2 - 3 X 4 - 6 X l = - 10 mt,
nulii-milo a existncia de uma carga momento em O, atuane no sentido ho
:.,I|M

O L-arregamento atuante , pois, o indicado na Fig. 11-37 e, a partir dele,


n l i i n i i o s imediatamente o diagrama de momentos fletores indicado na mesma
par. 2. grau
Fig. 11-38
Illl 91
Curi d nnAlli <iiliiiiiii.il l -.111,1.. ilni vluni i... .i.,i,. -.

Salufto
A p . n i i i d;i i (III|I|'.HI.i^.iD ilo diagrama M, podemos afirmar que o aspecto
,1" i -|',m>,-Mlo i i l i M i i l c o da Fig. II-39.

A
i i MB 1
1C D
A

L l.
Fig. II-39

rssemos determinao dos valores numricos s cargas atuantes. Temos:


i i ) 1'elas foras da direita * j t * *
MC 2 V n = 2,0 :. VD = l t
li) lVIas foras da direita
MH 2mt :. - 1 X 4 + 2 P - 2

f) l'or j ; X = O /. VA = 2? +
IVlas (oras da esquerda
A//, 2 mt /. (2? - 2) 2 - 2<? = 2 .'. q = 3 t/m
O carregamento , pois, constitudo por uma carga uniformemente distri-
buda de 3 t/m no trecho AB e por uma carga concentrada de 3 t em C,
nos sentidos indicados na Fig. 11-39.

7,5 Uma estaca de seo constante e comprimento L repousa num pla-


no horizontal. Deseja-se levant-la por um ponto, girando-a em torno de uma Fig. 11-40
il;is suas extremidades durante o levantamento. Determinar este ponto de
mudo que ela fique submetida aos menores momentos fletores possveis A seo de cortante nulo (posio do momento mximo), sendo a indicada
d i i i i i n t e a operao. na Fig. 11-40, temos que:

Seja .V a seo de suspenso. No instante do levantamento, ela funcionar = (y)(<?2)0 ~-j- (rea do diagrama de cortantes)
i-slaticamerite, segundo o esquema indicado na Fig. I-40 e, para que fique
Milunetitla aos menores momentos fletores possveis, devemos ter que os O momento mximo negativo atua, evidentemente, na seo B e seu mdu-
imVIulos dos mximos momentos fletores positivo e negativo sejam iguais. lo dado por \Mmx\ = q (L -x}2 II.
Impondo as equaes da Esttica, obtemos:
Igualando, vem:

y(L 2 )(l --^) 2 = (y)<?(I - *)2

Simplificando, obtemos:
n Curto do anlliit Rtruturnl l nmln dm vlgm lioit&tloai 93

(l ) , i:ii|n M i i l n i MI|III,';HI |mvid;i de .significado Tsico


r i i \ i t i i i
(),/()//, ^ C l D
Ai /T^/ B
l l
-I-
/ O h l n ;is i'qii;ti,.(lt:s dos esforos simples atuantes no trecho CD da
MI'.' .l.i HK. H-41. Pig. H-42

Sendo o aspecto do diagrama de momentos fletores o indicado na Fig.


2t/m
11-43 e sabendo que, para a viga ter os menores momentos fietores possveis,

1 1 1 : j i , os mdulos dos mximos momentos fletores positivo e negativo devem se


igualar, obtemos:

l
\ t
/FHft? B

i
1 VB=16t
c s <

V D = 14t j
^ x Jf- q! 2 /8

< 2m f 2m 4 4m .^~2m~+
Fig. 11-41
Fig. 11-43

As rcacoes de apoio, calculadas por superposio de efeitos, so


q1 _ ql'1 qa1
l n 2 + (^) 10 X 2 +'(j)6= 16t ~. 8 T~
Da vem:
C/, 2 + ( 4 - ) 1 0 X 2 + (4-)6= 14t v a
i. J = ^- , ou seja, = 0,354
\':\\~,\ determinar as equaes dos esforos simples atuantes no trecho CD,
7.8 Obter os diagramas solicitantes para a viga Gerber da Fig. 11-44.
l i i i M i n (Acolher uma seo genrica do trecho, referi-la por uma coordenada
independente, e obtemos imediatamente:
l MU t tt i MU M l
C',v - - 2 - 2 X 2 + 1 6 - 6 - 2 j c = 4 ~ 2 ^ , para x e (2, 6)

/l/.V = -2(x + 2 ) - 6(x - 2) - 2 ^ 2 + 2-* + 16x = 4 + 4x -x2, para A; e [2,6]

Ohservao; Cada um dos trechos y4.#, 5C, CO, Z)^ possui diferentes equa- Rg. 11-44
cOos para M e Q, de imediata determinao, conforme mostrou este problema.

7.7 Calcular o valor a/l para que a viga da Fig. 11-42 tenha os menores Sendo a decomposio e as foras de transmisso as indicadas na Fig.
momentos fletores possveis.
11-45, obtemos os diagramas a seguir.
95
11.1 Curi do nnllu ruluml I iludo dm vlgnl lioittlcui

pmulontes a cada um dos trechos FG, GH, Hl, como fazer diretamente o que

^i i t i t t i i t it;
41 se foz na Fig. 11-45: conhecidos os valores dos momentos em Fe/, desenha-
mos a linha de fechamento e, a partir dela, penduramos o diagrama de
\ -
) i ^ WV - a
0 D
S viga biapoiada para o carregamento do trecho FI (parbola cujo valor na seo
" r""' !
1
'
/, 1
mdia -4^= 12,5 mt). Esta parbola deve, evidentemente, passar por

1 valores nulos em G e H (rtulas), o que um bom teste para os momentos ex-


tremos obtidos no trecho.
G
i t" (>" b) Notar que, no trecho entre a carga de 4 t e a rtula E, o diagrama de
momentos fletores uma mesma reta, pois V = 0.
c) Notar que os valores dos momentos fletores atuantes esquerda e
direita da rtula E so iguais aos valores das cargas-momento aplicadas a
esquerda e direita de E. (Tal fato pode nos simplificar muito o trabalho em
outros casos, conforme poderemos ver no problema 7.9.)
d) A rea do diagrama de esforos cortantes vale:
$ - g + 6 - 6 - 16 = - 8 mt, valor da resultante das cargas-momento apli-
cadas e da reao-momento no engaste.
e) Suponhamos que, alm do carregamento indicado, existisse uma carga
horizontal H da esquerda para a direita aplicada em C. Tal carga seria absor-
vida pelo engaste / e a ele chegaria atravs das rtulas (notar que a rtula
E a transfere para o trecho EFG, onde a rtula G a transfere para o trecho
GH indo da para o trecho Hl, em que absorvida).
A influncia desta carga horizontal seria, ento, a de adicionar viga um
diagrama de esforos normais, no trecho Cl, de compresso igual a H.

7.9 - Obter, sem calcular as reaes de apoio, os diagramas de momentos


fletores para as vigas da Fig. 11-46.

-ZX, ^"^

Fig. IM5

Fig. II-46

n | 1'ara a obteno do diagrama de momentosfletoresno trecho FI, tanto


A partir da observao c feita no problema anterior, obtemos os diagra-
j M n l r i amos, conhecendo os valores dos momentos fletores em F, G, H, I,
mas desejados, desenhados na Fig. 11-47:
|(III,'IM sua linha de fechamento e, a partir dela, pendurar as parbolas corres-
un 97
Curi do onillio oitrulmnl l Ululo ihii vttjnt

A partir do diagrama de esforos cortantes dado, obtemos imediatamente


2mi
o carregamento atuante e reaes de apoio, indicados na Fig. 11-49.
O valor da reao-momento no engaste dado pela rea do diagrama de
esforos cortantes, que vale:
SQ = - 2 X 2 + 2X4 +y X 2 X 2 - 4 X 2 = - 2 m t (o sentido , pois, ho-

It/m

F8 IM7
.1-47.2 '

7, IO A Fig. 11-48 representa o diagrama de esforos cortantes numa viga


(iiifbcr que possui uma rtula a ser determinada. Pede-se determinar a posio
desta rtula, reconstituir o carregamento e traar o diagrama de momentos
MtUnrcs.
O/ifi.: A viga no tem carga-momento aplicada.
A B C

Fig. H-49

As posies possveis para rtula so aquelas em que a rea do diagrama de


esforos cortantes se anula e so dadas por xt = 2 m ou x 2 = 7,59 m
(indicamos uma posio em linha cheia e a outra em tracejado).
Fig. 11-48 O diagrama de momentos fletores est traado na Fig. 11-49.
l Curi dn anAlliu tniiuimn 99

/ l l O l i l n d-, i l i i i ^ i . m i . r , '.nli. H . u i l i - . |',n,i ;i v i j - . i ( i n l i i - i dil l''g. 11-50. 8.2 Ohtci as equacOes dos esforos simples atuantes na viga da Fig.
11-52.. (Sugere-se tentar fazer o carregamento recair numa superposio de

' j M M" i i i rm carga uniforme com carga triangular.)

fr//i)'f
l lm \ 2,5m Mn
Fig. 11-50

l i ; i i ; i si-, evidentemente, de uma viga Gerber hiposttica, sem estabilidade, l


| M i s u licclio /;'/<'(/' instvel (viga biapoiada com rtula) e no h o que if- I
rnlculur, cnt3b. Fig. II-52
OHX.: O objetivo deste problema foi chamar a ateno do leitor sobre o
. i f . i i i n i c fato: suponhamos fosse feita uma anlise da estaticidade da viga 8.3 Idem para a viga da Fig. 11-53.
I M via algbrica.
A quantidade de incgnitas a determinar seis (trs apoios do IP gnero par. 2. grau
c mu i-iigaste).
A (jiiiintidade de equaes disponveis seis (trs equaes universais da
r-.i.iiu 1 ;! mais trs equaes de momentos fletores nulos nas rtulas).
A concluso seria, ento, que a viga isosttica, o que sabemos ser falso,
li M-I seu trecho EFG hiposttico.
(A interpretao do resultado algbrico que a superposio do trecho
.1 v c/- hiperesttico AE, com o trecho isosttico GH e com o trecho hipos-
littleo EFG acarretou uma isosticidade aparente para o conjunto.)
8.4 - Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-54.
(( por esta razo que no apresentamos neste Curso frmulas destinadas
vi-iificucao da estaticidade de estruturas compostas pois elas so falveis, s It/m
M - r t d o seus resultados confirmados quando fizermos a decomposio correia
da r.stnilura, que dar a ltima palavra, e que o que fazemos para todos os
DUOS.
1 1 \ 1 ,[ v
tl/inf

N PROBLEMAS PROPOSTOS
\ f t t t 1t/m

i 1
P 00
8-I Obter as e ua es dos es
~ ' Fig. 11-54
foros simples atuantes na viga da
Fig. 11-51.
8.5 Determinar o valor da carga P que deve ser aplicada viga da
Fig. I-55, para que ela fique submetida aos menores momentos fletores
Fig. II-51 possveis.
100 , <l nntllia Mtruturil 101
l llllilil llni ul||n> l

H.'l l i l i - i u paia a viga tia l'fg. 11-59.

n |
2t/m ^^^ ^^1 2t/m
w/w/

Fig. II-59
I'ig. 11-55
8,10 - Idem para a viga da Fig. 11-60.
Nd liltin para a viga da Fig. 11-56.
It/m

i i i ii i i r 2mt

t
3m Fig. 11-60
Fig. 11-56

K.7 Obter os diagramas solicitantes para a viga da Fig. 11-57. 8.11 Traar os diagramas solicitantes para a barra homognea ABC, de
130 kg de peso total, indicada na Fig. 11-61.

V5t l l
[
Fig. 11-57

-k 2m if 2m J1 2mJf-

8,8 - Idem para a viga da Fig. H-58.


Fig. ri-61
l 2t/m
8.12 Calcular o menor valor de a paia que a viga da Fig. 11-62 possua
2mt 12,5mt momentos fletores tracionando, em todas as seSes, as fibras superiores.

r
, l,5m-J 3m-
S V r i i i ; i i l l
/fyf/7?
Fig. 11-62

Fig. 11-58
103
Hl ' ( , I I I M > (Ir ,in,'ili-.c- r M i l i l u i . i l Eltudo dm vigai liostticas

8.17 Obter o diagrama d momentos fletores para a viga da Fig. 11-67.


l l h.n, .n 01 'li,i(-,i.iiii.i'. '.oliriianU-s pai ii a viga da l-'ig. Il-o3.
27 1
t J * * i * * t '" T 4 , 4 , t
P 2 m ,

-3 k 3 jf-l-ll2kl

J, 4m^|..2m 4 m -- 4m
Fig. n-63
8.18 - Calcular x para a viga da Fig. 11-68, de modo que ela fique subme-
8.14 klcni paia a viga da Fig. 11-64. tida aos momentos fletores menores possveis.

3t

2t/m Fig. 11-68

t
w
/\ / \ /\
/7777T7
8.19-Para a viga da Fig. 11-64, obter as equaes dos momentos fle-
tores atuantes em seus diversos trechos.
Fig. 11-64
8.20 - A Fig. 11-69 representa o DMF numa viga Gerber de simples
apoios em A, B, C, um dos quais do 2P gnero.
H. 15 Sem clculo prvio das reaes de apoio, obter o diagrama de mo-
Pede-se:
n i M i l i i s lldorcs para a viga da Fig. 11-65.
a) reconstituir o carregamento e as reaes de apoio;
b) traar o diagrama de esforos cortantes;
c) calcular as posies possveis para a rtula.

Fig. 11-65

S. 1 6 Para a viga da Fig. I-66, obter os diagramas solicitantes.

\ \

4m f - 4m
Fig. 11-66
^04 Curin il<t jinAlmi oitruturpl l iiuilii iii iiin 105

') SOI IK,Ao DOS l'KOlll-1'MA.S PKOIIJSIO.S


-0,25 ^A
G

8.8-

(mtl

G
-2

@(t)

5.5 /'= 2?/ (2- \/2), produzindo l^mxl = 0,086 / 2

1.6 /J = ?/ (V2-1) , produzindo jWmx| = 0,086 ?/2

8.9-
106 Curjo do unAlllii inlruturnl Eltudo dal vlgai Isostatlcus 107

8.12 _ a =0,5

8.13-

(M)mt
A

+7

(KjMmO @(t).

8.14-

IMl(mt)

8.15 -


(NI-ii ilo nllAllili iKtniliit.il l Mnilii <li vlnni liuitMIcnl 109

2t/m
2t/rr
> i i l i i

t l 4m 3m 2m
^

*J-
1,5m

r+1

c) x - 3m ou x = 6m
H. 17

K. l K . x ^ l (3 - 2\/2), produzindo |Afmx| = 0,086 ql2

H.l<> M(x) = 3x - x1 para x e [0;4]


M(x)=- 36 + 1 2 X - X * para x e [4 ; 8]
<\:(x)=- W&+21x-x2 para % e [8 ; 9]
l llllrl.l llll* <|IMi||1 IMiMJIll.r. pi;,,.,.

l itirnOl d i a n t e de um pioblcin;i novo, que faremos recair em problema


i . u i i l i i T i i l o (resoluo de vigas biapoiadas), da maneira seguinte.

CAIMTULO III

ESTUDO DOS
QUADROS ISOSTTICOS PLANOS

l QUADROS SIMPLES
Fig. III-2
l \isieni q u a t r o tipos fundamentais de quadros isostticos planos, aos
q u a i s chamamos quadros simples, quando ocorrem isoladamente e que,
IBOClados e n t r e si, da mesma forma com que associamos vigas simples Rompendo o quadro em seus ns intermedirios B e C, podemos destacar
p;i'.i a i n s t i u i r as vigas Gerber, forniam os assim chamados quadros umas das outras as barras que o constituem, desde que apliquemos nesses
Compostos, que estudaremos no tpico n9 3 deste capulo. ns, em cada uma das barras, os esforos simples neles atuantes, que
mantero o equilbrio de cada barra AB, BC e CD, conforme indica a
So os seguintes os tipos estticos de quadros simples isostticos.
Fig. III-2.1. ,
Quadro biapoiado Analisemos, agora, cada uma dessas barras. Seja, por exemplo a barra BC,
indicada na Fig. III-2.l,submetida ao carregamento em equilbrio constitudo
por Hg, VB, Mg, l\, P$, H, V, M(^. Como estas cargas esto ern
equilbrio, podemos encarar, por exemplo, Hg, VB e V como sendo as
foras que equilibram as demais cargas atuantes e a barra SC pode, ento,
ser considerada como uma viga biapoiada, submetida ao carregamento que
lhe est diretamente aplicado, acrescido de cargas-momento em suas extre-
midades iguais aos momentos fletores atuantes nestas sees e de urna carga
horizontal no apoio do 19 gnero, igual ao esforo normal auante nesta
seo. A igual concluso chegaramos para as demais barras e o estudo do
quadro recai, ento, no estudo das trs vigas biapoiadas AB, BC e CD com
os carregamentos indicados na Fig. III-2.2.
As concluses tiradas para este caso podem ser extrapoladas para todos
os demais e podemos, ento, afirmar que, para se traar o diagrama dos
momentos fletores atuantes num quadro, basta marcar os momentos fletores
auantes em seus ns, lig-los por uma linha reta tracejada, a partir da qual
penduramos os diagramas de viga biapoiada devidos aos carregamentos
Fig, III-i atuanes sobre cada uma das barras que constituem o quadro.
II Curso du , , , . , ! , . itfftruiuriil l Mini.. .L. <,<>''" . .- i .11. i-i ..... 113

ds illiigramas sito marcados, como no caso das vigas, perpendicularmente l'.n,i .1 h.ui.i />/-.', podriuos olttn o imitniMilo Iletor atuantc em D a partir
.10 dxo de cada barra. ilr '.u.i dchnic;\o, isto , entrando com as foras atuantes num dos lados
il.i Mviu (poi exemplo, entrando com as foras atuantes esquerda, obtemos:
A obteno dos diagramas de esforos cortantes e esforos normais
m i a l a l a , a partir do conhecimento das reaes de apoio.
/l/'; 11111 '"'' 10X8+4X4 +^
O exemplo I I I . l esclarece.
l racionando as fibras superiores) ou podemos, o que muito mais prtico,
lix. III.l Obler os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. III-3. no caso, obter seu valor a partir do equilbrio do n D, conforme se segue.
16mt Rompendo todas as barras que concorrem no n D e aplicando os
2t/m l - v+ momentos fletores nelas atuantes, eles tem que estar em equilbrio, pois a
estrutura o est. Temos ento, o esquema da Fig. III-4, a partir do qual
LJ_^ f 2m
c
D i i obtemos:
2m jybanaDt, __ JQO mt (tracionando as fibras superiores).
*2L_4
barra DE
4t
2m 4mt
B
^-
dl 4HB=12t |
i
4m '
HA-10 A \
_1
f
-^ V
. tv A =20t 96mt
4-2m^ 8m jf.
Fig. III-4

b) N E: - Para a barra EF: yi|arra*F = 16 mt, tracionando as fibras


Substituindo o carregamento distiibudo por sua resultante, indicada em da direita.
pontilhado na Fig. III-3, passemos obteno das reaes de apoio; - Para a barra BE: M%maBE = 12 X 4 + 2 X 2 = 52 mi, tra-
cionando as fibras da direita.
Por Y = 0. temos: VA - 20 1.
- Para a barra DE, temos, a partir do equilbrio do n E,
Por I.MB = O, temos: 2 0 X 5 + 2 X 2 - 2 0 X 8 + 1 6 + 4JIA = O .'. conforme indica a Fig. III-5: M^n&DE = 36 mt (tracionando as fibras
:. HA = l O t. superiores).
Foi ^X = O, temos: HB = 12 1. 16mt

Conhecidas as reaes de apoio, estamos em condies de traar os


diagramas solicitantes, que comearemos pelo diagrama de momentos fletores.
Os momentos fletores atuantes nos ns intermedirios, valem:
Fig. 111-5
a) N D: - Para a barra AD: M - 10 X 8 + 4 X 4 = 96 mt, tra-
clonando as fibras da esquerda.
- Para a barra CD: A/arraC/) = 2 X 2 2 /2 = 4 m t , tracionando
as fibras superiores.
Para a barra DE:
' " ' " ''"
116

1 1 i ) , ,li,i|'.i,iiM,i'. i l r immiciilus llcloies n a s barras verticais poderiam, tambm,


, . i l i i n l n - , i , i l r u l ; i i i d o seus valores nas sees de aplicao das cargas
OonOflntrfldfll H ' p a i a a barra AD e 2 t para a barra BE), ligando-os a zero
nus ;(|iiiins f nos valores obtidos nos ns (96 mt para o n D e 52 mt para
.. n //).
. P;n;i n ti;n,:;nlo tio diagrama de esforos cortantes, obedecemos s mesmas
1'mivcnoes de sinais adotadas no caso das vigas.
O A rea do diagrama de esforos cortantes vale:
.Vt - 1 0 X 4 - 1 4 X 4 - 4 + 1 6 X 4 + 1 4 X 2 + 1 2 X 2 = + 16 m t , valor
il.i i-;ii^a-nu)incnto aplicada (sentido anti-horrio).
d ) No traado tio diagrama de esforos normais, indiferente o lado para o
qual marcamos os valores, interessando apenas o sinal (positivo se o esforo
( de trao e negativo no caso de compresso).
L') A fim de evitar confuso com as linhas que definem o eixo do quadro e
com linhas auxiliares usadas para o traado dos diagramas, pode-se hachurar,
se julgado til para maior clareza, a rea compreendida entre o diagrama
tinal e o eixo do quadro.
f) Notar, no diagrama de momentos fletores, os pontos angulosos nos pontos
de aplicao e nos sentidos das cargas concentradas aplicadas (inclusive as
reaes de apoio),

1.2 Quadro engastado e livre

Seja o quadro da Fig. 1I-7. Suas trs reaes de apoio HA, VA, MA
so imediatamente obtidas empregan-
do-se as trs equaes universais da Es- P
r
11 p
r 22 P3
ttica e, a partir da, chegamos, sem
maiores problemas, a seus diagramas
solicitantes, conforme ilustra o exem- l \
mfm pio III. 2.
q
I1I-6.3
Hg. 111-6

.,, -""B*"uviii
ipoio indicadas na
x Ng, l-3, chegando-se aos valores
mpectivamente indicados nas Figs. II-6.2 e I-6.3,
1111 l III M. t i l . ,I|..|||-,,- Lt1lllllll.ll l ttiltlil <!.. <|UlHlim |ll|||HII

l i Oii.lth.. t l l . i l l L lll.do
I i III ' H'ln n'. ili.if.Mnm anlIrlfiiiilcN |i;itii n t|ii;iilio ila l Ifl, Ill H.

\ , |, iM-1. t l i 1 iipnio v;ilnii


St'|.i t i i{ii;i(lto hiiirliculado (articulaes em A, G e B) da Fig. IfI-10.
POI \ U //,, l l
r.ini i l e t c n n i n a r suas 4 reaes de apoio (H^, VA> ^B e ^s), dispomos
Poi >' <> K-i ' d, is I I L - S equaes universais da Esttica no plano e, por haver uma rtula
nn (r 1 (o que indica que em G s h transmisso de forcas, no havendo
IV.i Z.MA O MX + 3 X 2 + l X 2 i ] x l t 4 X 2 :,
.'. Af,4 - l mt 'Kinsiiiissao tlc momentos), temos uma quarta equao indicando que o
momento Iletor em G deve ser nulo.
Obtidas as reaes de apoio, o problema est resolvido, levando-se em
conta o que j estudamos nos itens anteriores.

VA=8t [

Fig. III-8

( ) , .iluminas solicitantes so os indicados na Fig. III-9. Fig. Hl-10

Observao: Caso os dois apoios do 29 gnero e a rtula intermediria


estejam alinhados, a estrutura ser hiposttica, seno vejamos. Seja o quadro
da Fig. III-ll. Para que tenhamos satisfeita a condio do momento fietor
ser nulo em G, as reaes de apoio HA e VA em A e HB e VB em B
devem ter suas resultantes RA e RB segundo a direo da reta/15, conforme
esquematizado na figura.

Fig. HI-9

Fig. [Il-l l
Ohstrvaes:
a) Nfio indicamos clculo auxiliar algum, pois todos os valores necessrios
ao traado dos diagramas podem ser obtidos de cabea, no caso.
b) A dica do diagrama de esforos cortantes vale, no caso, l mt, valor da
reiicflo-momento no engaste (sentido anti-horrio).
INI
Curi dti onAllia Bilnu n..l iMudii di quadnn lioitAtloai plnnm
11

i j k n l n n o s ii sinnn ilas projecocs de Iodas ;is loias n;i d r u \ . i o p n p a u l i . /' : A/).1."11" ,' X .' 'l m i , ii;u inn.mdn as l i b r a s externas;
1 1 1 1 , u .1 i i ' l ; t .!//: i i l;i valer Y - -/' cos cv (c no zero, como devei i;i v u l c i ,
i . I M I liunvf.ssi' o equilbrio). Conclumos ento que, nestas cirainjilaiina-s, n M};1111" .1 X <i '1 X .' l O n i l , ttucionando as fibras externas;

i - i [ i n l i h i m t< impossvel e estamos, por conseguinte, diante d'.1 nina c s l n i i m . i 1-1 mt, l racionando as fibras externas, obtido a partir
hipoitdtlca. dos vulore.s anteriores, por equilbrio do n , conforme mostra a
MU. 111-13;
1'ddi'nios a f i r m a r , pois, que um quadro triarticulado uma estrutura
. i MI. .1 i l r s f l r (|iic suas 3 rtulas no estejam alinhadas. rra GF
4mt

l \, 111.3 Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. 111-12:

n E:M^'mDh = 8 mt, tracionando as fibras superiores;


^jb.arraBt = 3 x 3 = 9 mt, tracionando as fibras externas;
A/^ aIrai/ ' - l mt, tracionando as fibras externas, obtido a partir
dos valores anteriores, por equilbrio do n E, conforme mostra a
Fig. IH-14.

Fig. III-1 2

As reaes de apoio so dadas por

2J/IJ/, - O 8 PX = 2 X 6 + 8 X 1 X 4 + 4 X 2 - 2 X 2 .'.
^ Y -Q VB = 2 + 2+4 + 8 X 1 - VA = \0t.
Mt; = O, pelas foras da esquerda:
6 X 4 t 6 - b!-IA - 2 X 2 - 4 X 1 X 2 = 0 :. 9mt
tX O HB = 3 t. Fig. III-14

1'asscmos obteno do diagrama de momentos fletores.


Marcando os valores obtidos para os ns, temos definidas as linhas de
Os momentos feores atuantes nos ns do quadro valem:
fechamento, a partir ds quais penduramos os diagramas de viga biapoiada
n C: A/c' = 3 X 3 ~ 9 m t , tracionando as fibras externas; obtendo, ento, o diagrama indicado na Fig. KI-15.1.
n f/': M^ = M^ = 6 mt, valor das cargas-momento aplicadas, tracio- As cotas bsicas para o traado dos diagramas de esforos cortantes e de
lilliHlo as fibras externas; (observao: Em G temos, evidentemente MC ~ 0; esforos normais podem ser obtidas de cabea, a no ser no trecho inclinado
n diagrama sofre descontinuidades de 6 mt esquerda e direita da rtula); CG, onde valem;
l,'M
Curi di .,,,:,i,.... .., ,,
l llllllo llnl <|l,,..lMil limlAIH III |,l,,l,.,t 121

111' In i i t,
' ' 'i v dX(), - .1X01, H ObnmtfS
V ''''IM < ''>
i '' s > ' l l iv ! nis iv _(, i
n ) N i i l m fdini) \ i'si'iilli;i ;ulri|u;iil:i ihs i-quiii^Ks de equilbrio, bem como
l ' / '' ' '"" .' M - l l IV l,.| | ilc MII i i i i l n n tie emprego facilitou o trabalho algbrico de obteno das
";'" i,< '.o.,,, 0,21 nMcora de apoio, lim qualquer outro caso, o leitor deve guardar esta ideia
riu mcnle, pois esta escolha adequada tomar a resoluo da estrutura muito
l M - I I I V - .! c,,sn , _ 4 i ( S ,
iiii-nos trabalhosa e, conseqiientemente, muito menos passvel de erros
I . N ' 2 sen a = -3,61 numricos.
li) O diagrama de momentos letores de viga biapoiada a ser superposto
linha de fechamento na barra CG, em vista s concluses tiradas no item
do Cap. II, tem seu valor, em J, igual a ?/ 2 /8 + Pabl l = l X 4 2 /8 +
<> diagramas esto desenhados, a partir d. * 2 X 2 X 2/4 = 4 mt. Este valor ser marcado evidentemente na perpendi-
esses valores, nas Figs. 111-15.2
cular barra CG, a partir da linha de fechamento.

1.4 Quadro biapoiado, com articulao e tirante (ou escora)

Seja o quadro da Fig. 111-16.1, biapoiado em A e B, com uma rtula


em G e com uma barra CD descarregada, rotulada em suas extremidades.
r
3 '1

\ /

Fig. Hl-J 6

Se a barra CD descarregada e rotulada nas extremidades, ela tem, em


todas as suas sees, M = Q = O, podendo estar submetida, apenas, a um
esforo normal constante -(no caso de ser de trao, a barra ser denominada
tirante e, no caso de ser de compresso, ser dita uma escora). Nada se
alterar, ento, sob o ponto de vista esttico, se rompermos a barra CD,
m-15.3 substituindo-a por um par de esforos normais N, de sentidos opostos e
Fig. III-15 aplicados no quadro AGDB em cada uma das extremidades C e f) da barra
CD, conforme indica a Fig. HI-16.2.
Cimo lio m.iln.i t.truiin.il l iliik i|iiinlrn inlittti iii |il 123

l'.u,i i . ' M 11 w i ,1 r M m l t i u | i n v i s , i i r m < > s , p u i r n i i M y . u m h ' , n n i l i r , r i 01 i l > . u . i nhiriu,.!.! 11,r. reBflll dfl . i | ' n i < > i 1 ilo csltuu normal atuante
\ , i l i > n '. d,r. n .iiiiv. de , i p m t i l ' . j , // , e l'/; r ilo p;u i!c l o i e ; i s ,V. u n i u M I birro ' / ' , '* i'.i 1 1 1 ' 1 1 1 - 1 l ' ;l 1'if',. I l l - l 1 ' , ii p i i i l i i do tjual obtemos:
l i i l . i l i Ir i | U . i l i u n u ( A n i l a s . Sfiuiu lj',u;il i> m i m e i o <!e equaes de i | l H '
i l r . | i t i m i > s (lu'.s ci | naes u m v e i s a i s d,i K l a t i e a e m a i s a e < | i i , i a < i i l i ' m n m e i i l n 1'm : .V D I1A - O
l l f l u i n u l o l K l m l n l a ) , l i ; i l : i M- de u n i , i e s l i n l u i . i i s u s l a l i o . l'oi iiU/i O 4 K/i = 2 X 4 X 2 .'. VA = 4 t
Ohliilas as itMeocs de apoio i; o valor dr N, o li;n;:ul() dos diagramas l'ni Z Y 1) VB = 8 - VA = 4t
lOllcltflntCS st'i;i niH'd;ilo, a p a r t i r do c|iio csludanios nos tpicos anteriou-s l'oi /l/,; l), pelas foras da direita: IN - 4 = 0 .'. N = 21
dcsii- i-;i|>lido. () i-xcinplo 111,4 csclaroccri.
('(inheeidt)S estes valores, obtemos, sem maiores problemas, os diagramas
f/).SITIWC/(: Dependendo da posio relativa dos vnculos, o quadro solidlantes traados na Fig. 111-20.
hi.ipniado, com articulao e tirante, pode se tornar liiposttico, conforme
r o caso da estrutura da Fig, II-17, incapaz de absorver foras horizontais
a d i a n t e s no trecho (JB (pois acarretariam o aparecimento de momentos +i
llriDii-s na rtula, o que impossvel). Deve-se fazer, pois, neste sentido, K _X 1 . \ TV 4-_ * |H 1 -

nina anlise de cada caso. :" X|


/ -,
^
W
,
W

(N)i. m l) A
v ""'-" t
l.m,l ^ v -4 "S k.
Fig. [11-20

2 - QUADROS COM BARRAS CURVAS


Fig. HI-17
Os tipos de quadros simples estudados no tpico anterior podem aparecer,
IA I I I . 4 Obter os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. II-18. evidentemente, com barras curvas ao invs de barras retas, conforme o caso,
por exemplo, da Fig. II-21,

rot/ y 4m
-y.

Fig. 111-21

4
Nenhuma alterao quanto forma de tratamento sofrer, entretanto, o
Fig. [JI-18 Fig. 111-19 problema, conforme esclarecem os exemplos a seguir.
|M l tlmlo di qumlii l ili. ,.1.,,.,. 125
Curi do inllM iitiuiiiMil

Ai

Fig. 111-22

l > III s Obici os diagramas solicitantes para o quadro da Fig. 111-22.


"'' : l s rL'^es verticais em A e B so iguais a/>/2 e temos ento
ilO genrlca .V, definida pelo ngulo O, os seguintes esforos simples:
" l i (A1 c o s ) =-^(1 -cosi)

l l " fl - sen (

Estas equaes so vlidas, apenas, para sees no trecho AC, pois em C


M,,|.C um;, carga concentrada que modificaria estai expresses para ) > n/2
Divido a srmetna existente, nSo precisamos, entretanto, instituir as equaes
para o trecho O), obtendo ento os diagramas indicados na Fig. 111-23,
todos eles marcados perpendicularmente ao eixo da barra (estes diagramas
sSo traados, evidentemente, por pontos).

Observao importante: notar que para este exemplo, em que temos


uma estrutura plana simtrica, com carregamento simtrico (pois HA = 0)
os d,agramas de momentos fietores e esforos normais so simtricos e o
de- esforos cortantes anti-simtrico (duas sees simtricas em relao ao
e,xo de simetria da estrutura tm cortantes de mesmo mdulo, com sinars Fig. UI-23
ipostos).

lista uma concluso vlida para qualquer estrutura plana simtrica com Ex. III.6 - - Para a estrutura da Fig. 111-22; desenhar o diagrama de
arregamento simtrico. momentos tletores a partir de uma reta horizontal.
i//
126 Curso do anAlliu utrulmnl .1 HM. u.,.IA * iiUnni

Marcando os valores dos momentos fletores a partir de unia ret;i h o i / , i m l ; i l , l n! l O .11 L, , . , , , , . [ i 11, i i .H,i h, H i,-MHi.il | H . Ir v.nu In
o diagrama ser retilneo, conforme indica a Fig. 111-24, pois os m o t n n i l u s Ihtfl ']Hi n 111 t t t i t .il u.m l r imin.t -i.- (I .|M 1'nii'i h .1 v,i Ir l r c, ti.u n >
fletores crescem linearmene segundo o valor de AM = R (l - cos 0). l);i ;i UBIllItl 'l l iln i up. i ! ! ' . l. ' i i ih liiiiil.i.li i | ir h i |iin|n l< i r i >.! i il.i li, n i i
(
ideia, no caso, de desenhar o diagrama a partir de unia reta hori/onlal c lnttii'- imli',1 .1 l i| III 'h (Nulnt .|in-, i-iinin ns iiuinii-iilii-, i l < I..M
no a partir do eixo curvo da barra. Tal ideia vlida, pois existe uma i mi i . l 11 n| i i M. . \i . '.M|I K - . \.t n m n i 11 Io 11,11.1 r li i i.l i l.i
correspondncia biunvoca entre seo da barra e cota do diagrama de ti l / |
momentos fleores, marcado a partir de uma reta horizontal. M-lxv-V

HA- U

1'ig. 111-26
Ex. III.S Trajtr o diagrama de momentos fletores paru a c s i n i n i r . i
-Ia l'if.. Hl-27.
2l/m

anzozo

Fig. III-24

No caso das barras curvas podemos, ento, traar diagramas a partir de


uma linha reta auxiliar, e interessante faz-lo quando tal procedimento
simplificar o seu traado.
Os prximos exemplos completaro o esclarecimento do assunto.

Ex. III.7 - Desenhar o diagrama de momentos fletores para a estrutura


da Fig. 111-25.
Fig. Hl-27

As reaes de apoio valem:

Por -LX = O HA = 21;


Por 2Mfl = O VA = 4t;
Fig. 111-25 Por sy =0 Vg = 8 t, conforme indica a Fig. 111-27.
i.-n
( tutu itn ..... <.. .!>* ,,u, ,,!,., pUnoi
(< ........

A oMencflo dos d i a p i m u i i N M i i s b a i i n s A 'o HD t( i m c t l i n l i i , mncniliPitio MI i' ....... i M i nu l u .Lilu 1 1, i l - i j . I l l ;H..i, couespondente influncia apenas
na h u i i i i ( ' / ) , para a qual di-siMihaiemos o diagrama a p 11 li ihi i c i n l i o i i / o u i u l i > . M I - r, l M i i / m i i . i i ' , , n i i u u n c n l o fletor atuante numa seo genrica vale,
('!>, pelas razoes que transparecero a seguir. M iti 1 1 n i n e u h l n ,i i-st;i lijiua, 5. t 1 , t racionando as fibras superiores; desenhando
n dlugruni -' p : n t n du reta ( Y ) , ele ser, ento, da mesma lei matemtica
Paru estudar a barra CD isoladamente, rompamos a e s l i u l i n i i cm ' t1 CMII iiuc tt i- ixo da b a i r a (pois o momento proporcional a y), sendo, pois, a
n, aplicando nestas sees seus esforos simples, a fim iif p i o s r i v n i cu
i > . n . i l ) i i l j i do 2 grau indicada na Fig. III-29.2.
equilbrio. (Isto equivale a transferir para C as cargas aplicndas no trecho
AC e, para D, as cargas aplicadas no trecho t/.)
Temos, ento, o esquema da Fig. III-28.1, que pode ser decomposto na
superposio dos casos indicados na Fig. III-28.2 (s cargas verticais &
momentos) e na Fig. III-28.3 (s cargas horizontais).

Fig. 111-29

O diagrama final, para a barra curva CD, desenhado a partir da reta CD


, ento, o indicado na Fig. III-29.3 e o diagrama de momentos fletores
no quadro o da Fig. 111-30.

Fig. Hl-28

Para o caso indicado na Fig. HI-28.2, correspondente influncia apenas


das cargas verticais e momentos, a barra curva se comporta como se fosse
urna viga reta CD, pois, para se obter os momentos atuantes numa seo
genrica S, s interessam as distncias horizontais. Marcando ento os
momentos, a partir da reta CD, o diagrama para o caso est indicado na
Fig.III-29.1, Fig. 111-30
Curso do anAllin Mtruttmil dUl MIIHlIloi IWIIlllMIl pl-IMM, IJl

\ , -i , l l,u ! vri . n i . i < > , ipi> <> < | I I . M | M > composto est pani o quadro simples
t ) A i - i i i i - . r l l u r u o s sojii sempre usauY, para as barras curvas, o mtodo de tl.i nicsiuii loinia que a viga (,*-I!H-I e:>t para as vigas simples.
.111 I | I M - ciii|ii-|',.uln nesle l t i m o exemplo, por ser a forma mais simples de A n-soliiiio de um quadro composto no apresenta, ento, mistrio algum,
ir-.itlvi' Lis, inicialmente os quadros sem estabilidade prpria (no caso,
' l K r N t i m i i u l o o que vimos neste exemplo, para o traado do diagrama de
n i u i m - i i l o s Motores na barra curva CD, a partir da reta horizontal CD,
i i i . i M M i i i M s sua linha de fechamento e, a partir dela, penduramos a soma do ao conjunto) p
foras transmitidas pelas ru
! I , H ' I ; I I I ] ; I di1 viga biapoiada com o diagrama devido apenas s foras
h i i i i / o i i i a i s , conforme indica a Fig. 111-30. Para o caso da Fig. 111-31, teramos que resolver, ento, os trs quadros
simples indicados na Fig. 111-32, para os carregamentos indicados.

l l
(Jl l ADROS COMPOSTOS

Introduo
\ ,/
> | i i . i ( | j < > da Fig. 111-31. Analisemos o trecho DEFGH: trata-se de
mu I H . I I i i r i i h n l o , sem estabilidade prpria, pois as rtulas D e H so capazes
! n r. i l c i i i i i i s i n i l i r foras s estruturas que as suportam. Sua estabilidade
1
. i i i . i i , anulicionada capacidade ou no que tenham os quadros
li I>H c ////A' de absorver estas foras.

Fg. IH-32

Para resolver um quadro composto devemos, eno, decomp-lo nos


quadros simples que o constituem, resolvendo, inicialmente, aqueles sem
estabilidade prpria, e, aps, os dotados de estabilidade prpria, para o
carregamento diretamente atuante sobre eles, acrescido, para estes ltimos,
Fig. 111-31 das foras transmitidas pelas rtulas.
O problema recai, pois, na resoluo de quadros simples, j estudada em
Sendo estes dois ltimos quadros estruturas isostticas (quadros biapoi- tpico anterior. A nica novidade ser, ento, a decomposio do quadro
iidos) dotados de estabilidade prpria, eles so capazes de absorver as foras composto nos quadros simples que o constituem, de que trataremos a seguir.
transmitidas pelas rtulas D e //, acrescidas das foras que atuam diretamente
sobre eles, sendo o conjunto, ento, uma estrutura isosttica composta por 3.2 Exemplos de decomposio
dois quadros biapoiados, dotados de estabilidade prpria, que suportam um
Inurticulado, dando a ele, pois, estabilidade. A este conjunto, formado pela Para decompor um quadro composto, devemos procurar, inicialmente, os
associao de quadros simples, chamamos quadro composto. quadros simples dotados de estabilidade prpria que o constituem e, sobre
132 Curui 'Io nnAllie nitruturnl III
i l tudo dui (|ti0dro

i'k'1, iitiavs dns rlnhis, iipocininii. H R f ^ u l i , ti i | t m i h t t K simples sem CNlabil) V i u l n ,}(,!/ uni <|Uliuio Itinpnl.iiln, .|n{itdi> th' cM;ihllullli|i' |
iliuli' prpria.
Os exemplos a seguir esclarecero.
D
Hl C F
n
Fig. 111-36

c)

Os quadros dotados de estabilidade prpria so: o quadro engastado e


livre Ali e o quadro triarticulado EFGH. A partir da, temos a decomposio
I-K- iii '
indicada na Fig. 111-34. Os nmeros indicam a ordem de resoluo e as
sotas em pontilhado a transmisso de carga.

Observao inicial:
Seja o quadro da Fig. III-38.1.

Fig. 111-34

b)
c
Fig. 111-38
Para ele, identificamos, imediatamente, os quadros engastados e livres Ali
E Fig. 111-35
e Fl e o quadro triarticulado GDH, dotados de estabilidade prpria, e sua
decomposio , ento, a indicada na Fig. iII-38.2. No usual, entretanto,
representar, para o quadro da Fig. III-38.1, o n D da forma pela qual oi
i r ri t representado; prefere-se, para este fim, indic-lo como na Fig. 111-37, o que
l M.
11-1 l .1.1,1.> .l.n i|ii.nli . . .
( MM., iln niiAlli u ..l

is l i V U o fu/oi sem (,119 hajii nenhuma imidiiiicn cm NCU limcUmnmniIo, pois,


l a i t l o num caso como no o u t r o , nflo h st IrmiiuniMflo i\e momentos IleloroN
ilr uma barra para a outra, bem cnnio nos dois CIIHON n N diversas barras
r n i i a u r e n d o DO n podem girar indcpurulontuineiilc uma da initrii.
O quadro da rig. 111-37 , entSo, idntico ao da Fig. 1II-3H.I c a primeira
t i i n n a de representao ser, sempre, a adotada. Sua deconiposlcilo a da
Fig. 111-38.2.
li fcil,pois, notar que, quando temos conforme foi o caso do exemplo
quatro barras rotuladas num n, a estrutura se comporta corno tendo, neste
n, trs rtulas distintas (duas barras, cada uma delas rotulada em relao
s iluas outras, rotuladas estas entre si e indivisveis, por fazerem parte de 3.3 Exemplos de resoluo
um quadro simples, que constituem o quadro composto).
Ex.IH.10 - Traar os diagramas solicitantes para o quadro da l ; ifV l ' 1 ' '
Generalizando, quando temos n barras rotuladas num n, a estrutura se
comporta como tendo, neste n, (n - 1) rtulas distintas.

Ex. 111.9 - Decompor os quadros das Figs. III-39.1, II-40.1 e II-41.1,


numerando a ordem de resoluo dos quadros componentes e indicando com
setas as transmisses de cargas.
A partir dos comentrios anteriores, temos imediatamente as decompo-
sies indicadas nas Figs. 111-39.2, 111-40.2 e 111-41.2.

a)

Fig. 111-42

A decomposio, a ordem de resoluo, as forcas de transmisso e as


reaes de apoio so as indicadas na Fig. 111-43.
t Lj t

Fig. 111-39
rr i i i t "i C- 3t Hc
b)


f v A -4+2 , 4|75t

I1I-40.2
Fig. 111-43
Fig. HI-40
l H, iln* <|iin<ln' u r' li/
Cui-.u (u ilimlUd m l i u l i i l . i l

( > h \ f i n/ /i i'. /V> 111.11,' i H' s d r apoio i1 is loias de (ransmisso p;ii;i u \\ 111
i j i i . i J i o l I m a i M n h l u l a s por supeiposiao de eeilos (carga distribnd;i c iioniiils ]>ai;i
t . u i M i - ( H u v i i h ; i d a ) , a t n l o m i L ' indicado na Fig. IU-43.1. Para o quadro 2,
r i n i i i s pi;ik'o obler as reacs de apoio empregando, diretamentc, as
ri|ii,ii,'0('s 111- i-i | u i l ili rio, d e v i d o maior quantidade de carregamentos atuantes,
i 1 li'inos:

l', n VM(. . Q ^ yn +3 x 4 _ 3 ) 25 X 8 - 2 X 3 - 8 X l X 4 ^ 0 - ' -


.'. VD --; 6,5 t
l'm lK = O VG = 3,25 + 2 + 8 X I - 6,5 = 6,75 t
1'm MC O, calculado pelas foras da esquerda: HQ = O
N
l'ui :.V () HG = 31

|'MI!I'IIIO.S pnssar, ento, imediatamente ao traado dos diagramas solici-


i niti h ' i l n na l ; ig. 111-44.

A decomposio, a ordem de resoluo, as foras de tnuisiniv,.i


reaes de apoio so as indicadas na Fig. II-46.

Fig, UM 6

Observao: As reaes de apoio e foras de transmisso, no caso dosli-


exemplo, podem ser, todas elas, obtidas de cabea, mediante o emprego,
em ordem adequada, das equaes de equilbrio, para cada um dos q u a d m s
simples componentes. Foi o que fizemos, sugerindo ao leitor fazer o mesmo.
A partir da Fig. 1II-4, temos imediatamente os diagramas pedidos,
Fig. IH-44 traados na Fig. 111-47.
i M.
II" l''." .'IIMII l
i tuda 'In! i| i...-, i ,.i, , , . .

\ P n l n dtltll VBlOril l 'l ' ' IlllOi i n n l . r . | i . i i .1 h , i i i .r. ' i i i i


. mplo " i ; . . 1 . 1 , n (ii.if.i.iMi.i de inumano-, Hi-iuH". t ruado n.i i ir. i" ' "
'"' Hl- """ 2*3-4

rig. m-47

Ex. 111.12 Desenhar o diagrama de momentos fletores para a estrutura


ila l ; ij>. 111-48, sendo que, para os trechos curvos, que so parbolas do
>n
|',i;iu, faz-lo a partir das retas horizontais de substituio.
,,
Fig. 111-50

Ex. III.13 - Obter os diagramas de momentos fletorcs p;u;i n1, i|n.hhn',


das Figs. I I I - 5 1 . 1 , 111-51.2 e 111-51.3, submetidos aos caMV|;:imciiiir. nula
equilibrados indicados:

CO l l l

A decomposio, a ordem de resoluo, as foras de transmisso e as


_J J. rri t i t "ti
reaes de apoio, obtidas de cabea mediante o emprego da superposio
de eleitos, so as indicadas na Fig. 111-49. UI-51.2 IH-51.3
Fig. UI-51

Estando iodas as estruturas isostticas dadas submetidas a carregamentos


auto-equilibrados, no so necessrias outras foras para equilibrar o carteai-
mento auante (no h, pois, reaes de apoio) e podemos passar irradiai:!-
mente ao traado dos diagramas solicitantes.
Obs.: Por serem nulas as reaes de apoio, estes apoios no foram seque:
indicados para as estruturas da Fig. 111-51. Onde quer que estivessem, nau
teriam influncia alguma para os carregamentos auto-quilibrados indicados.
Os diagramas de momentos tletores esto traados nas Figs. IJI-52.1
Fig. Hl-49 U-52.2 e HI-52.3.
Mil iri lltudn (In. tiutdrai lloiUMIum |tl' 141

(} os l m Io ilos nrcuii M i a i i h nl.n In-, puni (.'iitTOgiiini-iilns u i u i i i i i c s p m l m l,r, n-,


llllccOes ii,io possui I n ) im|ililir;ic!lo e se iu;i u b r d t v n u l o uns p i u u i|'im
Mi' Briais de 1-sllica, j esimladns, sondo seus iliagiamas ' . n l m i a i i l e s u M n l n - , poi
ponlos.

\ 4.1 Estudo dos arcos triarticulados para carregamento vertical em fun-


o tia viga de substituio

.-., Seja o triarticulado da Fig. 111-53.l, submetido ao carregamento v e t i i c a l


indicado, para o qual desejamos determinar as rcaes de apoio e os esfoicus
\, l
1 ! 1 simples atuantes.
Sendo A e B apoios do 2P gnero, existiro neles rcaOes RA c RU qiit

podemos decompor em duas direes quaisquer para fins de facilitar o se u


clculo (usualmente decompomos nas direes horizontal e vertical, mus, no
III-52.1 caso, preferimos a direo vertical c a dirco AB, pelas razes que flciiro
claras no decorror do desenvolvimento), conforme indica a Hg. 111-53.2.

III J3.1

4 - ESTUDO DOS ARCOS TRIARTICULADOS

O estudo dos arcos triarticuiados para carregamento vertical pode ser feito
recair inteiramente no estudo de uma viga biapoiada, conforme veremos a
seguir. Fig. 111-53
Ml
11 l ti i <ltt miAlliti 4intiiiiui.il i llni i|ll H!M.-, IlltkliH.

CllCUltfrJIOl i'Nl;is roniporienlcs;


l'ni !^ \ ), lemos que as rcaes em A e H na direco AH elevem sei
iguais ninoimi' indica a Fig. HI-53.1.
l
l'i n ^Mj) = 0. obtemos VA , igualando seu momento em relafio a / JV ( ! ' .i N ' /'y) cos \p - / / ' s e n (v> - c)
soma tios momentos em relao a B de todas as cargas verticais aplicadas no i i
triartlculado. fcil ver que esta a mesma equao que nos d a reaco
v i - i ( i r ; i l Va da viga biapoiada ab da Fig. 111-53.2, de mesmo vo que o triar-
N$ - ( VA - \ Pj) sen </J - //'cos ($ - a)
iK-nlado e submetida ao mesmo carregamento, qual chamamos de viga de
Substituio. Podemos escrever, ento, que VA - Va (reaco vertical no triar-
ticUlado igual reaco vertical na viga de substituio).
Analogamente, empregando a equao 1,MA = O (ou, tambm, 2 7 = 0),
lemos que VB = Vb.
P,-)
As reaces //', na direco AB so obtidas da condio de momento fletor
n u l o na rtula G, que nos fornece, empregando as foras da esquerda, por
exemplo: identificveis como, respectivamente, o momento fletor Ms e o cslni
/ tante Qs atuantes na seo s da viga de substituio, o clculo cios i-s
\'A Ir - ]T />,-(/, -.v/) - / / / c o s a - O simples atuantes numa seo S de um triarticulado AGB recai no t . i l i
i =l sua viga de substituio ab e eles so dados peias expresses M-C.

O t e r m o VAl^ - /*/(/! - x / ) pode ser imediatamente identificado como MS ~ Ms - H 'y cos a


n m o m e n t o fletor yl/? que atua na viga de substituio ab da Fig. 111-53.2 na
Qs = Qs cos ip - H' sen (y - a)
xco g. projeo da rtula G do triarticulado, e temos ento que
Mc, NS - " Qs sen v - H' cos ($ - a)
As expresses (Hl.]) a (II!. 6) resolvem, ento, o problema,
recair no clculo de uma viga biapoiada de substituio.
O clculo das reaoes de apoio do triarticuado AGB recaiu, pois, no cl-
culo da viga de substituio ab e elas so fornecidas pelas expresses a
seguir: Observao:
As expresses institudas permanecem Iodas vlidas se ocorrerem t a m b r i n
("LI) cargas verticais distribudas.
(01.2)
4.2 Definio e determinao da linha de presses

/ CUS ft (IIf.3) Suponhamos o seguinte problema: seja determinar qual a forma de um


triarticulado AGB tal que, para um dado carregamento, todas as suas seeiVs
Nestas expresses, os ndices minsculos referem-se sempre viga de
substituio e os maisculos ao triarticulado. tenham momento fletor nulo, isto , adotando-se a notao empregada em
4.1, obter y para cada seo 5, a fim de que nela tenhamos Mg = O, sendo ilti-
Conhecidas as reaces de apoio, passemos ao clculo dos esforos simples
atuantes no riarticulado. dos /,, / 2 , /, a.
Igualando a expresso (111.4) a zero, vem imediatamente:
Escolhendo uma seo genrica S, definida pela abscissa horizontal x, medi-
da a partir do apoio da esquerda, e por uma abscissa vertical y, medida a M
,, =---- (Hl.7), expresso que resolve o problema.
partir da linha de fechamento AB, temos // cos a ~
144 141)
' "i-." iln unllH uitruturnl t 1.. .l.n i|ii.ulrn IlUBtAtlUOl i

Calculemos os demais esforos s o h a l a i i l c s pura


paia esta configurao do
triarticulado definida por (111,7).
Derivando a expresso (III. 7) em relao a A', temo,

= __
t/.v //' cos a
que se transforma, levando-se em conta que
y = Y - y * , conforme indica a Fig. 111-54 em:

Fig. 111-55

Ainda, da Fig. 111-55 obtemos a inclinao da tangeiik- ;io lixo '


triarticulado na seo S dada por:
Fig. 111-54 Qs +//'sen a

Quando um triarticulado AGB, para um dado carregamento, est sulmuMl


do apenas a esforos normais, dizemos que sua forma a da linha de prvssnrs
Introduzindo este valor em (1I.5_) 7 obtemos:
deste carregamento, que definida, conforme j vimos por:
Qs, = //'cos a f t g f> - tg a)cos ^ - //'sen (^ - a) = O,
isto c, se temos M$ = O teremos tambm Q$ = 0. //'cos et
O nico esforo atuante, ento, ser o esforo normal N$, igual, levando-se Qs + H' sen a
em conta que Q$ ~ O, resultante de todas as foras atuantes de um dos lados P = W^~a
da seo, sendo, portanto, igual composio vetorial da soma das projees Me
verticais de todas as foras atuantes de um dos lados da seo com a soma f COS Oi
das projees horizontais das mesmas foras.
Os esforos normais atuantes valem, em cada seo:
Valendo estas somas, respectivamente, (Qs + //'sen a) e (//'cos-a), confor-
me indica a Fig. 111-55, temos:

l af + (//'cos af (111.8)
Observaes:
A n a t u r e z a do esforo normal obtida, tambm, da Fig, II-55, sendo, a) No caso da reta AB, que une as rtulas extremas, ser horizontal (isto ,
no caso, de compresso.
a = 0), as expresses anteriores se simplificam para:
Ml.
l II.iil,t ilii< .,.,.!..,, Uo.iAII, M;

c) Os esforos normais sero de traao, quando a estrutura se desenvolver


pia baixo da rcta A/1, com carregamento de cima para baixo. Este o caso
ilos cabos, que sero estudados com detalhes no Vol.IIl deste Curso.
Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes os indi, ;idn ; . u
i l ) A l i n h a de presses , evidentemente, a forma ideal para um triarticula- Fig. 111-57, temos:
do, pois que corresponde sua forma mais econmica de trabalho estrutural.
c) A linha de presses para carregamento uniforme , segundo (III 11)
"ma parbola do 2P grau. '
f) No podemos deixar de fazer meno notvel intuio esttica dos
construtores da Antiguidade Clssica, que venceram os grandes vos com
ai cos c abobadas de alvenarias de pedra, evitando, desta forma, os momentos
fletores que originariam tenses de traao impossveis de serem resistidas
por aquelas alvenarias, tudo isto desconhecendo os princpios bsicos da
Lstdtica.

g) Muito embora os arcos articulados ocorram frequentemente na pr-


tica, mars utilizados ainda so os arcos biengastados (hiperestticos) para os
quais tambm constitui ponto de partida a determinao da linha de presses
do carregamento atuante.

4.3 - Aplicaes

Ex. III.14 - Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a
linha de presses do carregamento indicado na Fig. 111-56. Pede-se:
a) esboar esta linha de presses;
b) calcular os esforos normais mximo e mnimo atuantes;
c) calcular a inclinao da tangente ao eixo da estrutura na seco de
abscissa x = 2,5 m.
Fig. 111-57
141
1111 l mui lio ,111*11.11 IIMH.M .1 'l tl.llll.H <

.1 l l l l l l l . l i l r | ) l t - v . ( H " , < l < L -i - l l| Mil l .

<l) m . I M I i. r - il.l lllllu t l f | M f . M i ( - * . n.. l l C l I l O At i

i ) , Im^ii um tu,il iniiilnio

c, conforme a expresso (III.11) obtemos:

y .-. ,'iT-~rr^s^ expresso esta que define a linha de presses esboada na 1 1 1 1 l1-5"""
j ,.,
G 1
!''i(;, 111-58, cujos trechos AG e GB, concordantes em G, so, respectivamente,
l>;u;ibolas do 2P e do 3P graus; ?1 1 1
1
par. 2. grau 1 f 1

Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes m H H | H m i n . n i


iR. 111-60, temos:

Fig. 111-58

b) sendo os esforos normais dados pela expresso \N$\ = v^2j + H'"*


(111,13), eles sero mximos quando \QS\ for mximo e mnimos quando
\QX\ for mnimo, j que ff' constante; com isto temos que:
N,t,x = \/20 2 + 152 = 25 t de compresso, ocorrendo em A,
Nn-n = H' = 15 t de compresso, ocorrendo na seo com x = 10, conforme
indica a Fig. IU-57;
c) a inclinao da tangente dada, conforme a expresso 111-12 por:

:. v> = 45

Ex. III.15 - Para o triarticulado AGB da Fig. 111-59, que deve trabalhar
seguindo a linha de presses para o carregamento indicado e de tal sorte que
o esforo normal mximo valha 20 t (compresso), calcular o valor de /.
Para esse vaior calculado de/, pede-se tambm:
a) aspecto daJinha de presses;
b) equaes da linha de presses em todos os trechos, referidas aos eixos
x ey; Fig. 111-60
11,11 i', r
Curso (tu iiiiAllin estrutural i > . 1 . . . .|""i

:i) l t r l c i i i i n i . i i , , ! ! ) il.i l i i i l i n tlc (tirssftcs. Como sabemos que . l i i , J,,,,.,, ntnm.il iiiihl t mi \ .1. ihl h M <, l.oili i nn>

K i i,- i < l r M l I r J l I l I U , ,IL < > ! u l l i ' 1 , l i r i I n i < / ' '' i l , n l n |im
l<V,v l \/C'Lv l II" , tniuis: 2 0 = V 122 + //' 2 .'. W = 16t.
A*,,^,, \/ .'' ' Ht ? li.l l de ninipn-.',.!..

J
ir " i '" > SISlMMAS-CUINDASTi:

A linha de presses ser dada por: y = - e est esboada na Fig. 111-61. As c s t m l u r a s icjieseiitatlas nas l ; igs. I 1 U 6 2 . 1 u 111-62.3 rcci-lici.nn de
16
Seu aspecto , .evidentemente, o do diagrama de momentos fletores na diversos a u i o i o s norte-inicricanos u clcuominao de s i s t c i n i i s - g i n i u l i s l f , i|tir
vi^a de substituio, devidamente invertido e dividido por 16 t (valor de viiiniis i n a n t u r neste Curso.
//'). ! lalani-se de estruturas formadas pela associao de barras ;Ur;iv's ilr n n i n - .
i apa/.es ttc transmitir foras (horizontais e verticais) de uma p a i a a u n i u

par
^-9rau cUoncordncialD

t", ,
o

Fig. 01-61
>
h ) As equaes cartesianas de y so obtidas, imediatamente, a partir de
A/ v
> - - j ^ r - c so:
para n trecho^C: U "-)"
r - - .-- (&x - -^^- ) = -i(Sx - 0,75.x- 2 ) para x f. [O, 4]
16 2. Io
para o trecho CO:

y -- y^ [&x - 6(x - 2)j = -^-(x + 6), para x e [4, 6]

para o trecho DB:

y = -L x 12(8 - jc), para x f [6, 8]

c) O esforo normal em G dado por _

NG = V Qg + //' 2 = V5 2 t 162 - 16,8 t, de compresso

d) A inclinao da linha de presses no trecho AG dada por:

tg p - - "- = -~~ , expresso esta tambm vlida para o trecho GC.


ri 16
M. l
( -urtii tli- i miHiim.il iMudo do. quidroi IMU

l',ii,i MI.i if.nhii^ii), desmembro rarflOI < M M U I I ; ! f - u n u l a s l i ' na:, t l i


11,1 n.r, ijin.- 11 ci)Mi|HVni c estudaremos n c q n i h l m o de cada t u n a di-la:.. .
l i d u s ;io sou pipiio cairt-gainenU) e, evidentemente, us l o i r a s h a m i
pelos pinos, conforme ilustra o caso da Fig. 111-63. l .

H_ 4
Fig. 111-64

Decompondo o sistema-guindaste nas barras que o constituem, li-mou u


esquema da Fig. 111-65.
Fig. 111-63 MI ..-. i

Desmembrando o sistema-guindaste nas trs barras (T) , \2) e (5) que


HI-65.2
o compem, temos, para sua resoluo, o esquema esttico indicado na Fig.
111-63.2, em que Hg, V$, HC, V, HQ e V$ so as foras (incgnitas)
transmitidas pelos pinos B, C, D e VA> HA e ^A as trs reaes de apoio do
conjunto, num total de nove incgnitas a determinar. Como a aniise do
equilbrio de cada barra nos fornece trs equaes da Esttica teremos, para
as trs barras, um total de 9 equaes, que determinaro as 9 incgnitas,
resolvendo, ento, a estrutura.
fcil constatar-se, agora, que os sisternas-guindaste das Figs. HI-62.2
e 111-62.3 so isostticos, seno vejamos.
Fig. 111-65
Para o primeiro, temos oito foras de transmisso (para seus quatro pinos)
e quatro reaes de apoio (para seus dois apoios do 2P gnero), num total de
Comeando pela anlise do equilbrio da barra BCD, temos:
doze incgnitas que sero obtidas pelas doze equaes de equilbrio existentes
(trs equaes da Esttica para cada uma das quatro barras que compem a Por I,MC = 0 HD = 2 t
estrutura); para o segundo, temos seis incgnitas (um pino e dois apoios do Por S* = O Hc = O
2P gnero), que sero obtidas a partir das seis equaes de equilbrio exis- 27=0 Vc + Kfl = KB
tentes (anlise do equilbrio de suas duas barras). Analisando, agora, o equilbrio da barra DE, obtemos:
O exemplo a seguir esclarecer.
Por ZX = O /f = 2 t
Por 2AB = 0 FD = 8/6 HD = 8/3 t
Ex. III.16 Obter os diagramas solicitantes para o sistema-guindaste da
Fig. 111-64. Por S K = O K = KD = 8/3 t
IM Curi !' nlli Mir l M U.,,iAil,,,. ,.l
I..-.

A l i . I I 1 , 1 , l ( '/'.'/' MS I n i n r i T , C l l t f f u :

l'l i .V -. O II A m 2 t
l'or IA/4 = O 4 X l X 12 - H/.i X 1 0 - 4 Vc - O

K^ = Fc- + K,,; - 4 - 4 t
IIK./ '
Retornando, ento condio y = O para a barra vertical /('), obtemos:
l H H t.
Conhecendo todas as incgnitas da Fig. 111-65, a estrutura est resolvida e
. ' i r , tlj^ramas solicitantes, obtidos a partir do esquema da Fig. 111-66, esto
n i . l i , .nlos na Fig. IIi-67.

Ill/,/1

rrn
E F

Fig. IH-67

Observaes:
Fig. 111-66 a) Notar a importncia da anlise prvia da ordem em que feito o r s l m l n
do equilbrio de cada uma das barras que constituem o sistema-gulndftltl
No caso deste exemplo, obtivemos todas as incgnitas, com excitai) dr
Vg, por equaes independentes devido sequncia adotada, facilitiiinlo-noH
enorrnemente o trabalho algbrico.
Deve-se agir de maneira anloga nos outros casos.
b) A verificao da correo dos clculos pode ser feita calculando ?.< .r,
trs reaes de apoio HA, VA e VB a partir das equaes da Esttica ap!i*"ub'.
ao conjunto. Temos:
Por S X = O HA = 2t
Por 2MA = 0 4 X 1 X 1 2 - 8 X 2 - 4 Kfi=0 Vn Hl
Por S Y = O VA = 4 t,
valores estes que reproduzem os obtidos, confirmando sua correo.
l'.t. Curi (In nnAlltn IMII l i iiuilu dfH quidrni iMlIllHI phnmi

I n v e r s a m e n t e , poderamos ter iniciado o exemplo prlo cati-ulo das n M y


de apoio (|ue, IK) decorrer de sua soluo, seriam vsrlflOfidBS l"'l ;| ^m.ilr.r i l < >
((liiilHiiio das diversas barras que constituem o sistema"gmml:i.'.lc

6 - PROBLEMAS PROPOSTOS

Traar os diagramas solicitantes indicados para os quadros simples das figu-


ras 111-68 a 111-77.
6.1 M,N,Q _

Fig. 111-68

6.5 M

6.2 M,N,Q l'l|, 111-71

-G-
Fig. 111-69

6.6 A/
t'-
a/2 q.
6.3 M,N,Q
f
a/2

4,---
Fig. IH-70

Fig. 111-73
11,11 Cimo rio nnl l .im
. .

(> 7 M 611 Ciilcnlni u vttlnt dit tm^at inomontu M iilmdUlcuN, quo iliwoimm
ttpllriii mi) A c H pai n qur u qumlin aiito-oqulllbrudo du Hg. 1II-7H llquo
Hubtnotklo nos menores momoiilos llctoros possveis.
1mt
/ K t IM< I/.1I
^ -* \ 1/4t 1/31

4
Fig. III-74
h.S M

t t t t t t t t"
Fig. HI-75
Fig. ni-78

6,12 Para a estrutura da Fig. 111-79, determinar o valor de M par i\\iv n


rra CD
barra CD fique
fiqi submetida apenas a esforos normais, indicando tambm u
valor desses esforos normais.

6.9 Af.

Fig. Hl-79

6.13 - Decompor os quadros compostos da Fig. 111-80 nos quadros sim


Fig. 111-76 pies que os constituem.
"n I... ,|...,.l
mi
l' .ui.ilnn (..MUI l

i, K, ,11

M@M ,>fai ,A.. 11. MI ni

6.17 M

Fig. 111-84

Fig. 111-80

Traar os diagramas solicitantes indicados para os quadros compostos das if 1


l ; igs. 111-81 a 111-95.
6.18 M,N,Q
6.14 M !T

Fig. IU-81

f\ A

6.19 M.N
r
Fig. 111-82 Fig. 111-86

i-!

1 i _| ^

1 ^
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1N, ^

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i UriO iln im/lllin iKlrtnui.il l titulo dm i|Uiiillii> UMIIAIIi

< K > l l.l',.ll l i ill.li-.I.IMI.I ili lllulMi-hlir. Ill- |i.n.l . , | | I I I . l BUIS "l"'

l i l n . i d . i 11,i l ' l j ' , III '> l .1 |i.n I n (Ir M H d r i i n v r r n , .,1

Fig. 111-94
Fig. 111-97

Traar os diagramas de momentos fletores para os quadros das l ; gN, III


a III-101, sendo que, para as barras curvas, a partir de relas hnM/mii.ii:.
substituio.

6.31

Fig. 111-95
Fig. Ill 98

-4 3 f 3 f

6.32 6.33
6.29 Traar os DMF a partir da reta AB para as estruturas da Fig. 111-96.

t t < )
Hl/
l' .m.iliin Mmlin.il l .lll.lo <lti> niiiiillni l.nilftlli ii> Ml"'""

6.37 - Para o tr i ar ti c u lado AGB da Fig. II-104. que devo


<i..5 l';ira ;i e s t r u t u r a da I-'ig. 111-102. pedcm-sc:
gundo a linha de presses para o carrega mento indicado, d e t a l I O I M I . I < | i i r
a ) Iraar os diagramas de momentos letores e esforos cortantes; esforo normal mnimo seja 10 t, (compresso), pedem-sc:
h) ik-k 1 !minar a equao dos esforos cortantes na barra curva.
a) equao das inclinaes da linha de presses;
h) abscissa da seo que ter este esforo normal mnimo,

Rg. 111-104

6.38 Deseja-se construir uni triarticulado AGB que trabalha segundo U


Fig. 111-102 l i n h a de presses para o carregamento indicado na Fig. 111-105 c de ta! fonmi
que o esforo normal mximo aluante seja de 25 t (compresso). Pede-se:
6.36 Deseja-se construir um sistema triarticulado AGB que eoincida a) valor de p
com a linha de presses do carregamento indicado na Fig. 111-103. Pcdem-sc: b) equao da linha de presses
a ) equaes da linha de presses: u) abscissa da seo que tem esforo normal mnimo
b) esforo normal mximo atuante. d) equao das inclinaes da linha de presses.
MUI
l ui>c. i , .......... Inuiln ilui quKlrni IwiUlIoiil nliniii l nu

Ohiri ou illaKiiimiiN HolioltiiniKN puni DH aliitoiuaB-gultidii.slc ilim MgH III IUK


c III Kl''
6.41

T-t

-10m Jf
Fig. III-105

<> 39
- Reconstituir o carregamento tal que o triarticulado da Fig III-106
Nteja n i sua linha de presses. Sabe-se que o esforo normal mnimo atuante
c cie 41, de compresso.

- concordncia

Fig. III-108

Fig. III-106 6.42

6.40 - Demonstrar que a semicircunferncia de crculo AGB a linha de


presses para o carregamento indicado na Fig. 111-107, de taxa constante e
-C
i:
igual a p e atuante sempre segundo a normal ao arco.

-if 2m ^f 2m if-
Kg. III-107
Fig. III-109
S'9

1-9

"ff

l 'l
soxsodoud svivaiaoud soa oynios
I|. | l IMM
l/l
l/l
l .1,1,1.1 ,!,,< M li,li i
171 l i"<" '!' l

l l
l".'"l"

CM)
0.5 qa' A A

6.7
6.10

-14,8

6.8
9 6
s
6.11 M = 0,25 ^fl 2 , tracionando fibras inferiores.

6.12 M = 7 mt ; A^c/)" +8t


\
v
LV


v
4
(D LUtj'/'
v " t i <)
hl k..l|tlllllt l.rp | IIIII-..I l l|l'll.'
'l/l
(w l

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81'9

IZ'9

OZ'9

y ./.,-

(N)

(N/
v
UJtVI

M IM|MMlh * |.-i..niil DlIlfUH {>


//l
l/li fiiirm d nlllo tltrulurll l/u

6.2.) 6.26

-2 A
(M)(mtl

A
6.27

w
A

6.24
25,5

6.28

A
6.25
A
(M)(mt)

f In! l
frrnj
IMO i lit uiitlIM oitruturil IIOU |.l "... .111

,. |J
11,1,

(M)(mtl

6.33

6.29 a) nulo b)

6.30 6.34

6.35

6.31
Mi.' I.IIKM .1 li' ' .-.11.11.'...l l . l . i . l . i .li ,,u,!,,,, ! A l i . . . . pi III l

(. Cl
2t/m
ii i J,

6.41

()

b) Q(x)= . .x+1 ; x e [0,8]


V*2 - 8x + 32

6.36 a) y= l, 286 x - 0,0686 x1 x e [0;15]


^=15,428 - 0,7714* x e [15;20]
b) Compresso de ll,88t

6.42
6.37 a) tg v = -5- -
30 1500
b) x = 6,3 m

6.3S a) 3 t/m

c) x = ll,54m
Curso de anlise estrutural

CAPITULO IV

ESTUDO DAS TRELICAS ISOSTTICAS

niint
I - INTRODUO

Seja a estrutura da Fig. IV-1, submetida a carregamento apenas nos ns .4,


B, C. Corno as barras (T) , (?) e (3) que a constituem so barras retas e
regidas, portanto, pelas equaes diferenciais (II. 1) e (II.2) institudas no
Cap. II, levando-se em conta que q - O e que suas extremidades so rotuladas,
elas no tero momentos fletores nem esforos cortantes, existindo apenas
os esforos normais.

As grandezas a determinar para sua resoluo so, ento, as reaes de


apoio HA, VA, V B e s esforos normais atuantes nas barras (J), @,
que podem ser obtidos, no caso, pela anlise sucessiva do equilbrio dos
ns C, B e A, o equilbrio de cada um deles nos fornecendo duas equaes,
num nmero total de seis, sendo o problema, ento, sosttico (igual nmero
de equaes e de incgnitas a determinar).
186 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias sostticas ,187

Por outro lado, desprezando-se as pequenas deformaes elsticas (estas Os sistemas reticulados indefo miveis isosticos sero estudados cuidado-
samente neste captulo, ficando o estudo dos sistemas hiperestticos para o
deformaes elsticas sero objeto de estudo detalhado no Vol. II deste
Vol. II deste Curso.
Curso) que tero as barras (T), (2) e (5), devidas aos esforos normais
nelas atuantes, podemos dizer que o sistema estrutural da Fig. IV-1 constitui Chamaremos trelia ideal ao sistema reticulado cujas barras tm todas 11%
uma cadeia rgida (isto , indeformvel), pois, sendo o trecho AB indeformvel extremidades rotuladas e cujas cargas esto aplicadas apenas em seus n6.s,
(por se tratar, isoladamente, de uma viga biapoiada), se lhe acrescentamos as
duas barras (T) e (g) concorrentes em C, conforme indica a Fig. IV-1, este Observaes:
ltimo ponto C fica tambm indeslocvel, por estar preso a dois pontos a) Os casos das trelias isosicas com cargas fora dos ns, por nJo ;ilnnl.-n-ni
ndeslocveis A e B e, com isto, todo o conjunto ABC indeformvel. s condies da definio anterior, no podem ser classificadas como iii'lii;;r,
Seja, agora, o sistema reticulado da Fig. IV-2, siibmetido ao carregamento ideais, mas sero tambm estudadas no item 7 deste captulo.
nodal indicado. b) fcil concluir-se, por generalizao dos dois exemplos jil abonLniu-,.
que qualquer sistema reticulado constitudo por um polgono I n li,n In
rotulado em seus vrtices deformve! (e, portanto, hipoittlco), c 1 "' 1
tuando-se o caso do tringulo.
c) As trelias surgiram como um sistema estrutural mais econmi' < - i i c '
vigas para vencer vos maiores ou suportar cargas mais pcsadus. r r l , m > i p i r
a palavra economia engloba comparao entre materiais, nio-de ub.i. i-.|iii|i,i
mentos de execuo, etc., usados nos dois casos, podendo i m n m l i , pm r n n
razo, facetas diversas de regio para regio c do tpom p;iu i ' j > n , . ,
d) Devemos, desde j, fazer uma crtica, no sentido de u l i - i l i i i o I c i t m |> n i
o arter aproximado (se bem que de aproxim.n;;ii> c x n - k n i , > . 1 , tfOfll ' i 1
vamos desenvolver, a seguir, para as trelias.
Imaginamos as barras rotuladas em suas exlrcmldiidp (Isto i, vml" h v n
sua rotao relativa nos ns)por pinos sem atrito, conforme Indica u l lj: I V i
As grandezas a determinar para sua resoluo so os esforos normais
nas suas quatro barras componentes e as trs reaes de apoio, num nmero
total de sete. O nmero de equaes de equilbrio (correspondendo ao
equilbrio de cada um dos ns) sendo igual ao dobro do nmero de ns,
igual a oito, no caso, e, portanto, superior ao nmero de incgnitas, o
que caracteriza a hipostaticidade da estrutura.
Por outro lado, fcil ver-se que o reticulado dado constitui uma cadeia
deformvel, pois os pontos C e D no esto ligados, cada um deles, a dois
pontos ndeslocveis do reticulado (no caso, apenas A e B). A. forma de
deformao da cadeia est indicada na Fig. IV-2 e prosseguir at a queda
da estrutura. No freqiiene, no entanto, a unio desta forma (e, mesmo qnandu
adotada, difcil garantir a condio de atrito nulo no pino), sendo mlN
As concluses deste ltimo caso podem ser extrapoladas e podemos,
comum ligar as barras nos ns atravs de chapas auxiliares, nas qunls
ento, afirmar que todo sistema reticulado deformvel instvel (hiposttico).
Como corolrio, podemos afirmar que todo sistema reticulado indeformvel rebitamos, soldamos ou parafusamos as barras neles concorrentes, confOfflU
estvel (podendo ser isosttico ou hiperesttico, conforme veremos no indica a Fig. W-4. Estas ligaes criaro sempre pequenas restries livre
prximo tpico deste captulo). rotao relativa das barras nos ns, com o aparecimento, ento, de pequenos
Curso de anlise estrutura!

momentos nas barras, de reduzido significado, entretanto, de acordo com


os estudos e clculos rigorosos feitos levando em conta sua influncia.

Estes estudos demonstraram que, desde que todas as barras tenham seus
eixos no mesmo plano e que estes eixos se encontrem num nico ponto
em cada n, os resultados reais pouqussimo diferem dos resultados obtidos
pela teoria que vamos desenvolver, sendo ela, portanto, valida sob o ponto
de vista prtico.
e) Pode parecer ao leitor, a princpio, muito restritiva a condio de definio
de trelia ideal do carregamento a t u a r somente nos ns; no entanto, c o
que ocorre comumente na prtica, pois as cargas chegam s trelias atravs
de outras peas estruturais, que nelas se apoiam nos ns (para que s
provoquem esforos normais), conforme ilustram os exemplos das Figs. IV-5
e IV-6. A primeira representa urna ponte ferroviria com duas trelias
extremas, que recebem, nos ns, as cargas atravs das vigas transversais T
(por isto chamadas transversinas), que a e!as cbegaram atravs das vigas
longitudinais /,, sobre as quais caminha o trem. A segunda representa unia
cobertura constituda por diversas trelias paralelas, que recebem, nos ns,
a carga das telhas, vindas atravs das teras T.

Fig. V-5
.190, Curso de anlise estruturai Estudo das trelias isostticas 191

(Dizemos que estas treias sa"o internamente isostticas, por terem a lei de
D formao que acabamos de definir e que so, tambm, externamente isosl;!-
ticas, por terem apoios no nmero estritamente necessrio para impedir
todos os movimentos no plano, sendo o conjunto, pois, isosttico.)
(O exemplo da Fig. IV-10 serve para lembrar que uma estrutura plana,
apoiada sobre trs apoios do 19 gnero, estvel desde que as reaL-s
destes apoios no sejam paralelas entre si nem concorrentes, todas chis,
no mesmo ponto.)
Outro tipo de trelia isosttica a trelia triarticulada da Fig. IV-11,
para a qual temos seis incgnitas (quatro reaes de apoio e esforos
normais em duas barras) e seis equaes de equilbrio (equilbrio dos ns
A. B, C). Partindo desta nova configurao bsica, podemos tambm formai
trelias isostticas, da mesma foima com que as formamos a partir il;i
Nestes exemplos, partindo da treiia biapoiada ABC, chegamos ao n D
configurao da Fig. IV-1.
pelas barras @ e (j), ao n ' pelas barras e (7). ao n F pelas
barras . e (9) e, finalmente, ao n G pelas barras @ e (U) .
Os apoios no precisam, claro, estar no tringulo a partir do qual
iniciamos a lei de formao, pois, onde quer que estejam, fornecem as
mesmas trs incgnitas. Faiando sob o ponto de vista de cadeia rgida,
uma trelia que tem esta lei de formao das barras internamente rgida
e, tendo apoios externos que impeam todos os movimentos possveis (para
o caso de. trelia plana, duas translaes e uma rotao), ser tambm
externamente rgida, sendo, pois, rgida em conjunto.
Por esta razo so, tambm, isostticas as trelias das Figs. IV-9 e IV-10.

Chamamos trelias simples s trelias isostticas, obtidas a pari ir d:is


configuraes fundamentais das Figs. IV-1 e IV-11, pela adio do duus
a duas barras, partindo de ns j existentes para novos ns (uni novo n<>
para cada duas novas barras). Seus mtodos de resoluo senlo l ralado',
nos itens 3 e 4 deste captulo.
Fig. IV-9 g) As trelias, por terem esforos normais de trao e de compresso, sfli
geralmente de madeira ou de ao, por serem materiais que suportam bom
estes dois tipos de esforos, Ocorrem, tambm, embora com menos fre-
quncia, trelias de concreto, porque, corno sabemos, o concreto tito
trabalha bem rao, alm de sermos obrigados a execut-las de uma s
vez (ao passo que as demais podem ser montadas pea a pea).
h) Queremos chamar a ateno do leitor para o fato de que, ao contrrio
do caso dos quadros - que ocorrem, em sua grande maioria, hiperestticos,
sendo o estudo dos quadros isosticos base para o esttjdo daqueles, confoniK
veremos no Vol. II deste Curso - a grande maioria das trelias da prtica <
Fig. IV-10 isosttica.
Estudo das trelias isostticas 193
192 Curso de anlise estrutural

As trelias hiperestticas sero tratadas no Vol. II deste Curso. ' , para o conjunto. Analogamente ao caso anterior, o diagnstico final s poder
ser dado aps a anlise de cada caso. Se a trelia for, de fato, htperesttica,
i) As trelias isostticas possuem dois grandes mtodos de resoluo: um, seu grau hiperestco ser igual, evidentemente, a (r + b - 2/i).
analtico, que o mtodo de Rtter e, outro, grfico, que o mtodo de
Cremona. Existem ainda outros mtodos de resoluo, de menor importncia, Em resumo, podemos afirmar que:
e que no sero, portanto, abordados neste Curso. z) r + b < In condio necessria e suficiente para que uma treia seja
j) As trelias comportam anda um processo espontneo de resoluo, que hiposttica;
consiste no estudo, um a um, do equilbrio de seus ns, iniciado e prosseguido b) / + ^2ner + b>2nso condies apenas necessrias (mas no
pelos ns que s possuam duas incgnitas a determinar, at termos abrangido suficientes) para que uma trelia seja isostica ou hiperesttica, respectiva-
todos os ns da trelia. No caso de trelias com geometria bem simples, mente. A palavra final ser dada aps o exame especfico de cada caso.
este processo pode se tornar at aconselhvel.
Os exemplos seguintes esclarecero.

Ex. IV.l - Trata : se de uma trelia externamente isosttica e, tendo a lei


2 - CLASSIFICAO DAS TRELIAS de formao de uma trelia simples (sendo,portanto, internamente isosttica),
e ento isosta'tica, o que confirmado pela relao r + = 3 + 15 = 18 = In.
2.1 - Quanto estaticidade

Quanto estaticidade, uma trelia (assim como qualquer oura estrutura)


pode ser hiposttica, isostica ou hipcrestica.
As incgnitas do problema so em nmero de (r + h), sendo r o nmero
de reaes de apoio a determinar e /; o nmero de barras (e, portanto, o
nmero de esforos normais a determinar) e as equaes de equilbrio em
- nmero igual a 2n< sendo n o nmero total de ns, incluindo .os ns de
apoio da estrutura (pois cada n nos d duas equaes da Esttica, corres-
pondentes ao equilbrio de um ponto material).
Trs casos podem ocorrer:
Ex. IV.2 A ircliii tem a mesma quantidade de ns, barras e apoios
19) r + b < 2n, ou seja, o nmero de incgnitas interior ao de equaes;
poderemos afirmar, ento, que a relia liiposta'tica; que a da Fig. \V~12. sendo, portanto, satisfeita a relao r + /) = In.
A trelia tambm externamente sosta'tica (biapoiada), mas, como seu
29) r + b - 2 n, o que sugere tratar-se de uma trelia isosta'tica. Hsa simples
trecho CI.H:!' dcfonnvel (ver observao do tpico anterior), ela
igualdade no nos permite, entretanto, afirmar que a trelia seja isosttiea,
hiposttica internamente, sendo o conjunto, portanto, hiposttico.
pois podemos ter a associao, internamente, de trechos hiperesta'tcos com
trecfios hipostticos, conduzindo a uma isostaticidnde interna aparente, bem
como pode ocorrer a associao de hiperestaticidade interna com liipostatici-
dade externa (ou vce-versa), conduzindo lambem a uma isostalcidade
aparente para o conjunto. O diagnstico fina! s poder ser dado aps a
analise dos apoios externos e da lei de formao interna da trelia em questo;
Fig. IV-13
3?) r + b > 2n, o que sugere tratar-se de uma trelia hiperesttica (maior
nmero de incgnitas que de equaes). No podemos, entretanto, afirmar
que a trelia seja hiperesttica, pois a associa"o de um trecho liiperesttico
com outro hposttico (sendo o grau hiperesttico de um trecho superior
ao grau hiposta'tico do outro) pode conduzir a uma hiperestaticidade aparente
194 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isosttcas

Ex. IV.3 - A trelia tem r + b = 4 + 14 = 18 e tem In = 16, o que


sugere que ela seja duas vezes hiperesttica, o que de fato , pois nSo h,
no caso, hipostaticidade interna nem externa.

Fig. I V-14
2.2 - Quanto lei de formao

Quanto sua lei de formao, as trelias so classificadas cm simpllli


compostas e complexas.
A lei de formao das trelias simples j foi estudada no tpico ;ifilrrn>i
deste captulo; a das trelias compostas e complexas ser estudiulii m",
Poderamos chegar, tambm, a esta concluso da fornia seguinte. tpicos 5 e 6 do mesmo.
Externamente a trelia uma vez hiperesttica (quatro incgnitas, reao
de apoio contra trs equaes universais da Esttica); internamente, partindo
do tringulo hachurado, ns percorremos todos os ns da trelia e todas as 3 - MTODO DE RITTER
suas barras, exceto uma, quando propagamos a lei de formao de trelia
simples, o que indica existir uma incgnita (uma barra) alm das que podem 3.1 - As bases do mtodo
ser determinadas peias equaes de-equilbrio de ns, caracterizando o grau
Seja a trelia isosttica da Fig. IV-16, submetida ao carrefamcniu In i > l "
hiperesttico interno da trelia igual a um. Seu grau hiperesttico total ser,
para o qual as reaes de apoio, calculadas com o emprego il.r. 0{|UQft
portanto, igual a dois (h urn apoio a mais e uma barra a mais em relao
quantidade que tornaria isosttica a trela). universais da Esttica, so as indicadas na Fig. IV-.

Observao: C conceito utilizado neste ltimo exemplo, de igualar o


grau hip e resta't io de uma treiia soma de seus graus hiperestticos externos
e internos, perfeitamente lcito, pois o grau hiperesttico externo indica
a quantidade de apoios superabundantes e o grau hiperesttico interno a
quantidade de barras superabundantes, cuja soma nos fornece o nmero de
incgnitas (r + b - 2 n) que no podemos determinar com o auxilio das
equaes de equilbrio esttico igual, por definio, ao grau hiperesttico
da trelia.

Ex. IV.4 - A trelia tem r + b - 4 + 19 = 23 e 21 - 20, o que sugere


que seja trs vezes hiperesttica. No entanto, uma anlise sua nos mostra
que se trata de uma trelia hiposttica, pois, tanto externamente (todos os
apoios do 19 gnero paralelos, com o que no est impedido o movimento
na direo horizontal) como internamente (painel ABCD deformvel) a
trelia hiposttica. Fig. I V-J 6
Curso de anlise estrutural
Estudo das trelicas i ss t t i cs 197

Suponhamos querer deteri


determinar, por exemplo, os esforos normais atuantes Escolheremos, de preferncia, aquela que acarretar menor trabalho num-
nas barras (T), @ e (7). rico na obteno dos esforos normais desejados. Como observao de
Rompendo a trelia nestas barras atravs da seo S-S indicada na carter conceitua!, queremos frisar que, na Fig. IV-17, as foras /V3 , jV13 e
Fig. IV-17, nada se alterar sob o ponto de vista esttico se substituirmos N-j representam as aes da parte da direita da trelia sobre a parte da
as barras rompidas pelos esforos normais nelas atuantes, que sero deter- esquerda; na Fig.lV-'S representam as aes da parte da esquerda sobre
minados como sendo as foras tais que promovam o equilbrio do trecho a parte da direita.
assim secionado da trelia, j que ee deve estar em equilbrio, por pertencer Podemos, ento, passar determinao de N$ , N3 e N-, , que ser feita
a urna pea em equilbrio. a partir das equaes universais da Esttica no plano, devendo ser escolhidas
e usadas numa ordem tal que permita a determinao direta de cada urna
das incgnitas, a fim de simplificar o trabalho algbrico do problema.
No caso (usando-se o esquema da Fig. IV-17 ou IV-18), a partir de
^.Mf = O obtemos /V"3 ; por ^M/y = O, obtemos N-i e, finalmente, por
l'}' = U obtemos ;V U .
As foras obtidas com sinal positivo confirmaro os sentidos arbitrados
nas Fgs. 1V-7 e IV-18 (e sero de trao, portanto, no caso), invertendo-os
caso contrrio (sendo, ento, no caso, de compresso).
tste mtodo, embora obedecendo apenas s ideias gerais da Esttica,
levou o nome de Ritter por ter sido ele o seu lanador. As sees S-S
usadas para a obteno dos esforos normais desejados levam tambm o
seu nome, sendo denominadas sees de Ritter.

. ' Fig. I V - 1 7 - ' .


a) Devemos escolher sees - de Ritter que interceptem trs barris no
evidentemente indiferente analisar-se o equilbrio da parte da esquerda, paralelas nem concorrentes no mesmo ponto, a fim de que possamos
indicada na Fig. IV-17 ou da parte da direita, indicada na Fig. IV-18. determinar seus esforos notmais peias equaes universais da Esttica.
Podem, entretanto, ocorrer sees de Ritter que interceptem mais de trs
barnis e a p a r t i r das quais consigamos determinar os esforos normais em
alguma (s) das banss, conforme ilustra o exemplo JV-7.
b) As sees de Ritter podem ter formas quaisquer (no precisando ser relas),
desde que sejam contnuas, pois sua nica obrigao e atravessar toda a trelia.
c) Quando, aps dada a seo de Ritter, formos arbitrar os sentidos dos
esforos normais incgnitos, no caso de nossa sensibilidade esttica no nos
fazer antever seu sentido correio, aconselhamos sejam todos colocados no
sentido de trao, pois, assim, os sinais obtidos j sero os sinais dos esforos
atuantes. (O sinal positivo, confirmando o sentido arbitrado, indicar trao
e o negativo, negando-o, indicar a compresso.)
d) No caso de barras prximas s extremidades da trelia (por exemplo, as
barras (T) e (s) no exemplo da Fig. FV-16), pode ocorrer que a seo de
Riter imaginada para atravess-las s intercepte duas barras; isto querer
Fig. I V-18 dizer, apenas, que seus esforos normais podem ser obtidos diretarnente por
198 Curso de anlise estrutura! Estudo das trelias isostticas 199

anlise do equilbrio dos ns extremos (no caso, do n A para a barra 0 Pela seo ^-S,, podemos obter os esforos normais cm O-t, V,
e do n B para a barra (f)). Neste caso, o mtodo de Ritter ter degene- e, tambm, na barra inferior CD (que no pedido neste exemplo), a piutlt
rado na anlise do equilbrio de um n da trelia. do esquema da Fig. IV-20, obtendo:
e) O mtodo de Ritter se presta admiravelmente ao clculo das trelias de Por A/0 - O 2 <92 + 6 X 2 + 5 X 4 = 0.'. O2 = -!6 t (compivssiiu)
altura constante, fazendo-o recair at no clculo de uma viga de substituio,
Por ZY - O 2 + 6 - 5 = O .'. V2 = -\ t (compressa)
conforme veremos em 3.3, quando o carregamento vertical.
Caso desejssemos o valor de / 2 , poderamos obt-lo, ou a p a i l i i dn
V. tambm o mtodo adotado quando s desejamos conhecer os esforos
T.MJ = O ou de T.X = O, chegando ao valor U2 = + 16 t.
normais em algumas das barras da trelia. (Por esta razo, ser fundamental
no incio do estudo das trelias compostas, conforme veremos no item 5
deste captulo.)
Para trelias de geometria mais complicada, ser prefervel o mtodo
grfico de Cremona, que estudaremos no item 4 deste captulo.

3.2 Exemplos de aplicao

Obter, para as relias isostticas seguintes, os esforos normais nas barras


indicadas.

Sendo as reaesde apoio as indicadas na Fig. IV-19, passemos obteno


dos esforos normais pedidos.

Fig. IV-22
A partir da seo S3~S3, obtemos Z? 4 , dado conforme o csquun.i i l . i
Mfr IV-20 'Fig. V-22 por:

S Y - O Da, ~ + 5 = 0 :. >4 = -5 ^/~2t (compresso)

Para a obteno do,esforo normal na barra V3, no conseguimos nenhuma


Estudo das trelias isosticas '. _ ' . 201
200 Curso de anlise estrutural

seao de Ritter que, juntamente com K 3 , atravesse trs barras no con- A partir da seo S-z-Si indicada na Fig. IV-27, obtemos, por ZX = 0:
correntes no mesmo ponto. fcil ver, no caso, que a fonna mais simples :Ns - -81 (compresso)
de obteno de $ a partir do equilbrio do n E da trelia, obtendo-se,
conforme o esquema da Fig. IV-23, o valor V3 = +4 1, por ZY = 0.
Analogamente, por considerao do equilbrio do n B, obtemos, por

Fig. IV-27
D6 ~- + 5 De, = -5\f2t (compresso)

Observao:
No caso deste exemplo, no foi necessrio calcular as reaes de apoio,
pois ficaram no lado da trelia no utilizado para os clculos.

Ex. W.7 a) A partir da seo S[~Sl, temos, conforme o esquema da


Fig. IV-24 Fig. IV-29:
Fig. IV-23

Ex. IV.6 - A p a r t i r da seo 5,-5, indicada na Fig. IV-26, lemos:

Por >JA/ -= O 4 X 6 + 4 X 3 + 4/V 7 - O .'. ( V, = - * ) Hcumpres-o)


' fi = :. i\>6 = +3 t ( t r a u )

Fig. IV-29

Fig. IV-28
Fig. IV-25
202 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isosttas

Por S A/f - O : 4 X 2 - 3/V9 = O .'. /V9 = +2,67 t (trao) Detemiinemos os esforos atuantes nas barras 0%1 , Z>3 e (/3 (simboliza
Por Z.Y = O : A f u = -2,671 (compresso) elas as barras superior, inferior e diagonal genricas da treiia).

Por esta seo Si-S\, no podemos obter os esforos normais A1, e /Y8;
eles s sero obtidos a partir de outras sees adequadas.

b) A partir da seo 52-52, ternos, conforme o esquema da Fig. IV-30,


levando-se em conta que as barras (id) e Qj) tm esforos normais de
mesmo mdulo e de naturezas opostas (por fora da condio Z,Y = Q):
ZX = O 2A'10 X 3/5 - 8 - O -'. NIO - NU - 6,67 t,
o que quer dizer, conforme a Fig. IV-30, que a barra (lO) possui uma Fig. IV-32
trao de 6,671 e a barra (li) uma compresso de mesmo valor.

A partir da seo vertical.S^-Si temos, conforme indica a Fig. 1V-33, (i

Fig. IV-30

3.3 Resoluo das trelias de altura constante em funo da viga de


substituio
Fig. IV-.13

3.3.1 -- Trelia com urna diagonal por painel a) O valor de f/ 3 ser obtido por ZAff,- = 0. Notando que as forcas i|in-
nos do momento em relao a G so, alm de / 3 , as foras verticais ' / t ,
Seja a treiia da Fig. IV-3, de altura constante h, submetida ao carrega- P], PI, /*3 e que o momento destas ltimas em relao a G' se confundi'
mento vertical superior indicado nesta figura. com o momento fletor atuante na seo g da viga de substituio ila
Fig. IV-32 (de mesmo vo e submetida ao mesmo carregamento quo a
treiia), temos: Mg - U3 X h = O .". 73 = +Mg/h

b) O valor de O} ser obtido por ZA//.-p = 0. Por analogia com o caso anterior,
teremos: O3 X /; + Mf = O .'. O 3 - -Mf/h, sendo Mf o momento fletor,
em /, na viga de substituio.

c) O valor de D3 ser obtido por Y, Y = 0.


Notando que as foras que contribuem para esta condio so, alm d;i
componente vertical de D3t as foras verticais VA, Plt P^, P3, temos:
VA ~ P\ -Pi ~ P* + ^3 sen y = O .
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas
204

O teimo (l',i - /'; - l\ - P ) pode ser imediatamente identificado como


sendo o esforo cortante na viga de substituio no trecho ./g interceptado
pela seo de R i t t c r e temos ento que:

Convm notar que bastaria a diagonal D3 ter sua inclinao contrria


Fig. IV-34
(isto , bastaria que ela fosse paralela a ) 2 ) para o sinal da ltima relao
ser trocado. Para termos, ento, uma expresso que resolva o caso d?
qualquer diagonal, escreveremos que:
ji| = - \Q no trecho interceptado!.
sen *@
Conclumos, ento, que: Convm notar que bastariam as diagonais dos painis adjacentes terem
sua inclinao contrria inclinao do caso abordado (seria, por exemplo,
- Os esforos normais atuantes nas barras horizontais (superior e inferior)
o caso da barra I-',) para que o sina! da ltima relao se invertesse.
so iguais, afetados do fator l/h, aos momentos fletores na vig;i de
substituio no ponto onde as 2 outras barras interceptadas pela seo Escreveremos, ento: l V\ - \ Q no trecho interceptado l, para as barras
de Ritter se encontram. Os sinais dos esforos normais em barras verticais que podem ser interceptadas por sees de Ritter do tipo daSj-S;,.
inferiores acompanham os sinais desses momentos fletores; j as barras Quando n3o for possvel se conseguir tal seo para uma barra vertical
superiores tm seus esforos normais com sinais opostos aos deles. (caso de interceptar mais, ou menos, de trs barras), o caso ser ainda mais
(No caso de trelias bapoiadas com carga de cima para baixo, as barras simples e o problema se resolver por meio de um simples equilbrio de
superiores estaro sempre comprimidas e as inferiores tracionadas, ocor- ns, conforme veremos a seguir. ( o caso, para a trelia da Fig. IV-31,
. rendo o inverso para as trelias em balano.) das barras Vty, V-l, V\, V-,}.- ' -
Os esforos normais nas diagonais so, em mdulo, iguais, afetados do O esforo normal .em K y / a partir do equilbrio do n A, ser de com-
fator I /sen v5, aos esforos cortantes na viga de substituio no trecho presso e igual a Vt\; o esforo normal ern l' 2 , a partir do equilbrio do
interceptado pela seo de Ritter. Seus sinais, obtidos por anlise cio n /', ser de compresso e igual a P3; para a barra P-'s ocorrer compresso
equilbrio do trecho interceptado pela seo de Ritter, devero ser e igual a [ < g , por anlise do n B e, finalmente, em V-, ser de compresso
estudados em cada caso. e igual a /V por analise do n A', conforme indica a Fig. IV-35.

Observao: Os esforos normais nas barras horizontais e nas diagonais


IV-35.4
so os mesmos, quer seja o carregamento superior quer seja inferior, o que
pode ser constatado a partir da anlise da Fig. IV -33. r
Passemos, agora, anlise das barras verticais.
Elas so resolvidas, em geral, por sees de Ritter como a S2 -Sj indicada
ai
na Fig. FV-31 (sees inclinadas, interceptando a barra vertical e rnais duas
horizontais).
No caso, obtemos, a partir do esquema da Fig. V-34, por:
Fig. IV-35
t, Y = O : VA ~ Pi ~ PI - P* - PA - V* = O-
a
Sendo (V A - P{ - *2 ~ P$ - ^4) 'gual esforo cortante na viga de
substituio no trecho gh, temos:
V, =Qg.k.
206 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias sostticas

Conclumos, ento, que:


- Para barras verticais tais que lhes possamos dar uma seo de Ritter que
as atravesse e a mais duas barras horizontais somente, seus esforos normais
so iguais, em mdulo, aos esforos cortantes na viga de substituio no
trecho, onde o carregamento est definido, interceptado pela seo de
Ritter. Seus sinais, obtidos por anlise do equilbrio do trecho interceptado
pela seo de Ritter, devero ser estudados em cada caso.
- Para as barras verticais no abrangidas anteriormente, os esforos normais
so obtidos por simples considerao de equilbrio de n.

Observao'. Os esforos normais nas barras verticais variam conforme


o carregamento seja superior ou inferior, o que pode ser constatado a partir
da anlise da Fig. IV-34. (Notar que, se o carregamento fosse inferior, s
estariam aplicadas, no trecho interceptado, as foras V,\, l\, P2 e /^ e o
cortante seria, ento, o do trecho fg, ao invs do trecho gfi.)
Os exemplos seguintes esclarecero.

Ex. IV.8 - Obter os esforos normais nas barras da trelia da Fig. IV-36,
carregada superiormente.

Fig. 1V-37
Assim, teremos: ..
- barras O
O, = -Mc/h = 0; O2
O 3 = -Mf/h = -3,0 t; OA

- barras U
/i = M j/h = +3,0 t;. /; = Me//i = + 4 t
/3 - Me/h = + 4 t ; /4 = Mfjh = +3,0 t

- barras D
Sabemos que os mdulos de seus esforos normais so os dos esforos
cortantes atuantes na viga de substituio em seus respectivos painis,
multiplicados por l/sen ^ = %/T, no caso.

Sendo a viga de substituio e seus diagramas os indicados na Fig. P/-37, Para obteno de seus sinais, bastar analisar urna das diagonais.
passemos determinao dos esforos normais, Seja, por exemplo a diagonal D,, cujo esforo normal obtido da seo
aj Barras O, (J, D de Ritter S-S indicada na Fig. IV-38. Corno o esforo cortante atuante no
trecho c voltado para cima (positivo), o esforo normal em D} deve
Sero resolvidas por sees de Ritter verticais, uma em cada painel.
estar voltado para baixo, a fim de que possa haver equilbrio, sendo,
208 Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isostticas 209

portanto, de compresso. Para a diago-


Ex. IV.9 Obter os esforos normais para as barras da treia-marquise
nal DI , a situao a mesma que a de da Fig. IV-42.
Z),, pois ela paralela primeira e o
sinal do esforo cortante no trecho de
ainda positivo; ela est, pois, compri-
mida. Para as diagonais Z)3 e D 4 , in-
verte-se o sinal do esforo cortante,
mas, como tambm se inverteu a sua
inclinao, elas estaro comprimidas. Fig. IV-42
Os esforos normais atuantes nas dia-
gonais so, pois:
A = -3%/Tt; D2 - -VTt; D3 -

b) Barras V
Os esforos normais nas barras V\ e K3 so obtidos a partir das sees
de Ritter S\-S\ e S^-S^ indicadas e valem, conforme os esquemas das
Figs. IV-39 e IV-40, a partir da condio Z Y = 0;

Fig. IV-39 Fig. IV-40

Os esforos normais nas barras V0, Kj, V4 so obtidos a partir do


equilbrio dos ns C, E' e t/' e valem: Fig. IV-43
V0 = V, - -2 t e V2 = O

Os esforos normais encontrados esto resumidos na Fig. IV-41 e so


evidentemente sime'tricos, por se t r a t a r de uma trelia simtrica submetida
a um carregamento simtrico.
210 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas

Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes os indicados


na Fig. IV-43, obtemos a partir deles:
O, = -M,/h = O
02 = -Mbfh = +4!
Para a barra l\, a partir da anlise do equilbrio do n A', oblanos. 1
03 = -MC/! = + 12 t V, --- O
04 = -A/rf/A = +241
Os esforos normais encontrados esto resumidos na Fig. [V-46.
U, =Mb/h = -41
t/j = /!/</! = -12 t
C/s = d / = -241
t/4 = Mejh = -401
Os esforos rormais nas barras Z> (todas paralelas entre si e com cortantes
1
em todos os trechos de mesmo sinal) sero sempre de trao, conforme
obtemos a partir da seo S, ~S} detalhada na Fig. IV-44 e valem:

Kig. I V-46

Ex. IV.10 A Fig. IV-47 representa uma trelia de altura ctnislinln,


estando faltando as diagonais (uma em cada painel). Pedem-sc:
D, = X 12 = 1201 u) dispor estas diagonais para que, com o carregamento indicado, i i . i l > . i l l i i - m
iodas trao:
b t calcular a menor altura /;, de modo que o maior esforo normal ;iliuii|i<
nas barras horizontais no ultrapasse, em mdulo, o valor do H l;
Os esforos normais nas barras K 2 , V^ e F 4 , obtidos a partir de sees c) para esle valor de /;, achar os esforos normais nas barras.
de Ritter do tipo Sz-Si, so de compresso conforme indica o esquema
da Fig. IV-45 e valem:

!
Fig. IV'A

::
A viga (jc substituio e seus diagramas solicitantes so os indicados IHI
Fig. lv-15 ig. IV-48.
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isosttic:
212
3t 2t
2t 2t 3t

\ l

b) Sendo os mdulos dos esforos normais atuantes nas barras horizontais


dados por liV? viga d^sobsrituicao^ os esforOS normais mximos atuantes nas
barras horizontais, em mdulo, ocorrero em U2 e <73, conforme indica a
Fig. V-50 (pois sero funo do momento mximo em mdulo na viga de
substituio, que Me) e teremos, ento: 8 - 12//I .'. h ~ 1,5 m.

c) Os esforos normais atuantes em cada uma das barras, obtidos de maneira


inteiramente anloga dos exemplos anteriores, valem:

O, = 0;
O |@lemtl O, = +4/1,5 = +2,671;
Os = +4/1,5 = +2,67 t;
O, = +2/1,5 = 11,33 t;
O, - O6 = O, = 0; .
Fig. IV-48
7, = -4/1,5 = -2,67 t;
a) Coloquemos as diagonais de modo que estejam, todas, tracionadas, /i = /3 = -81; ' '
Comeando pela primeira diagonal, analisemos as duas possibilidades radi- /, = -4/1,5 = -2,67 t;
cadas nas Figs. IV-49.1 e IV-49.2. U, = -2/1,5 = -1,33 t;
c/6 = [/, = -4/1,5 = -2,67t.

Sendo l/sen f - 5/3, temo

D, = Ds - +1,67 t;
06 = C, = +3,33 t;

V, = -l t;
1V-49.1 V-.7. V5 = -3 t;
^ = -41;
Fig. 1V-49
V^ = -2 t.
A posio correta ser a da Fig.V-49.1. Desta maneira, institumos a
posio correta de diagonal tracionada para atuaco de cortante negativo.
Observao: Este exemplo trata de um problema tcnico bastante reai, que
Bastar mante-ia em todos os trechos de cortante negativo e invert-la nos
o da preocupao em se colocar as diagonais tracionadas para este tipo de
trechos de cortante positivo, chegando-se para a trelia, s diagonais tracio-
trelias, pois, sendo elas as peas de maior comprimento, no seria de boa
nadas indicadas na Fig. IV-50.
.\t Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isostticas 215
tcnica esarem comprimidas,- pois seria mais grave para elas a possibilidade
de sofrerem o fenmeno de flambagem, s contornado colocando-se peas as barras inferiores e negativo para as superiores), aos valores algbricos dos
mais pesadas que as necessrias, tendo em vista apenas o valor do esforo momentos fletores auantes na viga de substituio no ponto em que a
atuante (e, portanto, mais caras), conforme ver o leitor quando estudar seco de Riter adequada (seo esta que alravessa as duas barras horizontais
este assunto. , por isto, desejvel que as diagonais, para este tipo de trelia e duas barras verticais) corta as duas barras verticais da trelia.
com uma diagonal por painel, estejam tracionadas, sobrando a compresso
para as barras verticais, de menor comprimento e menos sujeitas ao perigo
de flambagem (que ser, evidentemente, analisado para elas, tambm),

3,3.2 - Trelias com duas diagonais por painel (Vigas Hssler)

Seja a trelia da Fig. FV-51, cuja viga de substituio correspondente


a da Fig. IV-52.

Fig. IV-53

b) Os esforos normais nas diagonais D^ e D'3 (simbolizando duas


as diagonelj
genricas da trelia) so obtidos a partir da seJo Si-S2 in<
Fie. IV-54. dicada na

Fig. IV-51

Fig. IV-52

a) A partir da sea"o S^-S^, obtemos, conforme indica a Fig. IV-53:


Por HME - O e por ZME> = O : U3 = Me/h e O3 = -Me/h, sendo Mc Fig. 1V-S4
o momento fletor em e na viga de substituio.
Estas expresses so inteiramente anlogas s institudas em 3.3.1, mos- Fazendo '2 Y = O, ternos que as somas das componentes verticais de Ds}
trando que os esforos normais atuantes nas barras horizontais de uma trelia e D'3 deve equilibrar o esforo cortante atuante no trecho ef (trecho inter-
Hssler so iguais, a menos do fator /h e do sinal adequado (positivo para ceptado por Sj-S2) da viga de substituio (igual, no caso, a K^ - Pt -
-P* - P)
Curso de anlise estrutural Estudo das trelicas iscstticas 217
216

Por outro, lado, por considerao da condio X = O de equilbrio, b) Analisemos o caso da barra K 3 . Supondo, na viga de substituio, o
verificamos que os esforos normais nas barras D\ e D\ devem ter mesmo cortante positivo nos trechos ef e fg (o que em nada prejudica a generalidade
mdulo e sinais opostos. da nossa deduo), teremos, a partir da condio K - O de equilbrio
Isto posto, temos ento que os mdulos dos esforos normais atuantes do n F' indicado na Fg. IV-56 ; j V3 \ = P4/2, sendo de compresso, no caso.
nas barras ZJj e D'3 so iguais a \Ds$l = \D!3\ = 2cy/2 sen v, sendo estes
esforos normais de naturezas opostas e tais que equilibrem o esforo
cortante atuante no trecho ef.
Conclumos, pois, que os esforos normais atuantes nas diagonais de um
painel de trelia Hssler tm seus mdulos iguais ao do esforo cortante
atuante, neste trecho, na viga de substituio, afetado do fator 1/2 sen ^
sendo de naturezas opostas e tais que equilibrem o esforo cortante atuante
no trecho em questo da viga de substituio.

c) Os esforos normais atuantes nas barras verticais superiores e inferiores


podem ser obtidos da maneira seguinte.
F
Sejam, por exemplo, as barras verticais Kf e K j , simbolizando duas
Fig. 1V-56
barras verticais genricas da trelia.
A partir da anlise da condio 2 Y = O de equilbrio do n ",conforme
O esforo normal na barra V3 tem, ento, mdulo igual metade da
indica o esquema da Fig.IV-55, obteremos que \V\\ = ^trecho dcj_
carga aplicada, sobre ela, sendo de compresso no caso de carregamento
Seu sinal ser evidentemente oposto ao de DI sendo, pois, de obteno superior e de trao no caso de carregamento inferior (p que seria imediato
imediata. demonstrar). .

l Q. Ex. FV.l l - Obter os esforos normais nas barras da trelia Hssler da


Fig. IV-57, carregada inferiormente.

Conhecido V^ e impondo-se a condio T.Y = O ao esquema da Fig. IV-53,


temos que a soma (K/ + K) deve equilibrar o esforo cortante atuante no
trecho ef da viga de substituio, ficando, ento, definido V% em mdulo
e sinal.
Analogamente agiramos para qualquer outro caso.

Observaes:
a) No caso do carregamento ser inferior, calcularamos inicialmente Vi por
equilbrio do n. E obtendo, a seguir, o valor de V{ a partir da condio
t Y = O imposta ao esquema da Fig. IV-53.
218 Curso de anlise estrutural Estudo das tre lias isosttic;

Sendo a viga de substituio e seus diagramas solicitantes os indicados A O5


na Fig. IV -58, temos: r Qac =

(Sendo simtricos a trelia e o carregamento, os esforos s precisam ser


calculados para sua primeira metade, sendo simtricos para a outra.)

Os esforos normais nas barras vcrtl=


cais VQ, V[, V\ so obtidos a partir do
A O j equilbrio dos ns A.', B' e C', conformo
|5t
indica a Fig. IV-60, valendo, entflo:
KS-0;
V\ = + 2 , 5 t ;
V\ = + l , 5 t .

Fig. IV-60

Os esforos normais nas barras V'0, V\ e y{ so obtidos ;i p . n i i i < 1 1


condio X K = O de equilbrio para os esquemas da Fig. I V - d l . v.i!rrn!n
Vlo = -51; V\ = -0,5 t; v[ = +0,5 t.

Fig. IV-58

Para obteno dos sinais dos esforos normais nas diagonais, analisemos,
por exemplo, o equilbrio da Fig. IV-59. Para termos "Y = O, D] deve
ser de compresso e D1, de trao (pois o trecho ac tem cortante positivo).
O mesmo ocorrer para as diagonais Z)2 e O 3 , pois, so paralelas s
primeiras e os cortantes em seus respectivos trechos na viga de substituio
so iodos positivos. Temos, ento:
f 220 Curso de anlise estrutural

O esforo normal na barra V3 ser de traao, valendo 11, conforme a


observao b anterior a este exemplo.
Resumindo e levando em conta a simetria existente, os esforos normais
na trelia, em toneladas, esto indicados na Fig. IV-62.
Estudo das trelias isosttias

Em se tratando de uma trelia em equilbrio, todos os seus ns tambm


o esto, o que sugere, para a determinao dos esforos normais atuantes
em suas banas, seja feita sucessivamente a anlise do equilbrio de cada um
de seus ns que, conforme sabemos, constitui a anlise de um sistema de
foras aplicadas num ponto material (sendo estas forcas as cargas externas
e os esforos normais nas barras concorrentes no n em questo). Fazendo-se
221

esta anlise por via grfica, sabemos que as foras e esforos normais atuantes
sobre o n devem formar um polgono fechado (condio de resultante nula),
com o que obtemos os esquemas de equilbrio dos diversos ns indicados na
Fig. IV-64.

Fig. IV-62

Observao: Todas as aplicaes feitas neste tpico foram para trelias


simples. O mtodo serve tambm para as trelias compostas, conforme
veremos no item 5 deste captulo.

4 - MTODO DE CREMONA 1

4.1 - Introduo

Seja a trelia simples, isosttica, da Fig. IV-63, cujos esforos normais


i-Ud
desejamos determinar.
Fig. IV-64

A anlise deve ser, evidentemente, iniciada por um n no qual s tenhamos


duas incgnitas (a fim de poder determin-las) sendo, sucessivamente, esten-
dida aos demais, numa ordem tal que tenhamos sempre duas incgnitas a
determinar em cada n.

Observaes:
Fig. IV-63
a) No caso, poderamos comear a anlise de equilbrio pelo n A ou pelo
n D; preferimos o n A, cujo equilbrio, conforme o esquema da Fig.
IV-64, nos forneceu os valores dos esforos normais atuantes nas barras
Mlodo das figuras reciprocas de Maxwell, por ter sido apresentado por J. C. Max
no Philadelphia Magazine 'de 1864, enquanto L. Cremona s o apresentou, por escr OD e (Y), de compresso, no caso.
em 1872, no trabalho L figure reciproche nella Stalico Grfica. No entanto, com
maioria dos demais autores habituou-se a dar a este mtodo o nome de Crem b) Para o traado do polgono fechado de equilbrio, marcamos inicialmente,
denominao esta j muito difundida nos meios tcnicos de nosso pas, preferi as foras e (ou) esforos normais j conhecidos e, a seguir, pelas extremidades
do polgono aberto assim definido, tiramos paralelas s direes dos esforos
222 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 223

normais incgnitos, cuja interseo determinar o polgono fechado de e) Analisando-se os polgonos de equilbrio da Fig. IV-64, vemos que cad;i
equilbrio, a partir do qual obtemos os mdulos e sinais dos esforos normais esforo normal aparece duas vezes, pois seu valor calculado num polgono
desejados. sendo, depois, na qualidade de valor j conhecido, usado na construo cio
polgono de equilbrio de outro n. Cada esforo normal , portanto, traado
Os sinais dos esforos normais desejados podem ser obtidos (sern que
duas vezes. A partir desse fato, surgiu a ideia de se desenharem todos os
seja necessrio fazer o croqui do n), v ri ficando-se simplesmente se o
polgonos de equilbrio numa mesma figura, evitando-se a necessidade de
esforo normal aponta para o n analisado (indicando compresso) ou
transpor esforos normais de um polgono para outro. Esta ideia a essncia
foge dele (indicando trao). Isto pode ser facilmente verificado para todos
do mtodo de Cremona, que exporemos a seguir.
os casos da Fig. IV-64.

c) No traado do polgono de equilbrio, dependendo do sentido ern que 4.2 Apresentao do mtodo
percorremos o n, ele pode assumir duas configuraes diferentes (condu-
zindo, claro, ao mesmo resultado). Por exemplo, para o n A, se ele for 4.2.1 - Notao das cargas e dos esforos normais
percorrido no sentido horrio, o polgono de equilbrio ser o da Fig. IV-64, Adotaremos, para designar as foras externas (cargas aplicadas e reaoc
e, se o sentido for o ant-horrio, ele ser o da Fig. IV-65 seguinte, sendo de apoio) e as foras internas (esforos normais), a notao de Bow.
idnticos, evidentemente, os resultados obtidos por um ou por outro.
Marcamos com letras minsculas, conforme indica a Fig. IV-66, tudo*
os espaos compreendidos entre as foras (quer exteriores, quer intcrioroi),
que sero designadas pelas duas letras a eas adjacentes.

V -2P Fig. 1V-65

Apenas para evitar este grau de liberdade no traado dos polgonos de


equilbrio, adotaremos sempre o percurso do n no sentido horrio.
Isto ser particularmente importante para o mtodo de Cremona, que
exporemos no tpico seguinte deste item.
Fig. IV-66
d) No exemplo dado, obtivemos duas a duas incgnitas na anlise do
equilbrio dos ns , E, B, F; quando analisamos o equilbrio do n D, Assim, a reao vertical em A ser denominada ab, a car^i l i o n / m i i . t l
apenas o esforo normal na barra (V) era incgnito (temos nele, portanto, em h" ser cd, o esforo normal na barra BC ser ha (ou ah), o da b u i u Hl
duas equaes e uma s incgnita) e, com isto, ficaram determinados os ser gti (ou hg), e assim sucessivamente.
esforos normais em todas as barras, no tendo sido necessrio analisar o
equilbrio do n C (para o qual temos, ento, 2 equaes e nenhuma 4.2.2 Roteiro do mtodo
incgnita). A partir da introduo feita em 4.1, onde expusemos os fuiuIaiiuMiins
Sobraram, ento, trs equaes de equilbrio, o que j era de se esperar, do mtodo, que consistir no traado de uma figura nica englubaniln tmlo-,
pois elas foram empregadas no clculo das reaes de apoio. os polgonos de equilbrio de foras e qual chamaremos cremona, Icmm
o seguinte roteiro para seu emprego:
Com isto, a anlise do equilbrio dos ns C e D nos permite verificar a
preciso do traado grfico, bem corno a correo das reaes de apoio a) iniciamos o traado do cremona analisando o equilbrio de um n que
calculadas, constituindo-se ento num excelente teste dos resultados obtidos. contenha apenas duas barras com esforos normais conhecidos;
224 Curso de anlise estrutural Estudo das trelcas isostttcas 225

b) no traado do cremona, comearemos peias foras e (ou) esforos normais a) Iniciando pelo n A , marcamos, no cremona ab ~ 2P e, a seguir, bc = 3/ J ;
j conhecidos, deixando as duas incgnitas como duas foras finais; por r tiramos uma paralela barra AE e por uma paralela 3.AB, definindo/,'
c) todos os ns sero percorridos no mesmo sentido, quando da anlise do O polgono fechado abcfa representa o equilbrio do n A', os mdulos dos
seu equilbrio. Adotaremos este sentido, sempre, corno o sentido horrio2 esforos normais nas barras AE e AB so lidos no cremona e iguais a cf e
(iso para no deixar em aberto um grau de liberdade a ter que ser discutido f a , sendo ambos de compresso (os vetores cf e fa convergem para o n A).
em cada problema,com a adoo deste sentido de percurso ou de seu inverso); b) A seguir, passamos anlise do n E, para o qual j conhecemos o esforo
d) prosseguiremos o traado dos crernonas, sempre, por ns onde s haja normal na barra AE. Percorrendo o n no sentido horrio (o que faremos
duas incgnitas a determinar, ate' esgot-los, encerrando-se ent5o a resoluo sempre), temos j desenhado no cremona o vetor f c; por c tiramos uma
da trelia, paralela a KF e por / uma paralela a EB, cuja interseo define g. Os
Como primeira aplicao do mtodo de Cremona, refaremos o clculo da esforos normais nas barras EF e EB so, ento, dados por cg (compresso)
e
trelia da Fig. IV-63, cujo cremona traado na Fig. V-67.2 vem detalha- S.I t Ira 0 )i respectivamente.
damente comentado a seguir.
c) Na anlise do n B, os esforos normais em AB e BE j so conhecidos
e so representados no cremona por af e fg. Tirando-se, respectivamente,
por g s por a paralelas a BF e BC, determinamos h\ os esforos normais
nestas duas barras so, ento, dados por gh (compresso) e fia (trao).

d) Na anlise do n F, os esforos normais em BF, EF e a carga horizontal


3 P atuante ern F esto representados por hgcd no cremona (no caso, os
ponos b e d do cremona foram coincidentes). Tirando-se, respectivamente
por d e por h, paralelas a FD e FC, determinamos /; os esforos normais
nestas 2 barras so, ento, dados por di (compresso) e th (trao).
e) Analisando o n Z), observamos que temos neste n elementos- de
verificao, pois a nica incgnita o esforo norma! na barra DC. Seu
polgono de equilbrio, de imediata obteno, idei, sendo o esforo normal
na barru DC dado por et (trao). A horizontalidade do segmento ei no
cremona c a verificao a que nos referimos.

O O equilbrio do n C (cujas foras internas e externas j so todas


conhecidas) pode ser verificado no crernona, onde est indicado pelo
polgono fechado ahiea.

a) Durante o traado do cremona, no precisamos nos preocupar se o


O P 2P 3P esforo normal obtido de trao ou de compresso. Faremos esta anlise
quando o cremona j estiver pronto, anlise esta imediata, conforme esclarece
o exemplo seguinte.
Escala do cremona
Seja obter a -natureza do esforo normal atuante na barra BF.
Fig. IV-67
Analisando o equilbrio do n F, por exemplo, o esforo na barra ser
dado por lig (n sempre percorrido no sentido horrio), que converge para
2
Pode-se, evidentemente, adotar o sentido inverso. o n. sendo, portanto, de compresso.
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas

O mesmo esforo poderia ser obtido pela anise do n B, sendo, dado


por gh, que converge para o n, sendo ( evidente) de compresso.

b) Os mdulos dos esforos normais so lidos em escala no cremona.

c) O mtodo de Cremona, devido sua enorme simplicidade, e' o universal-


mente adotado na resoluo das trelias. superado pelo de Ritter apenas
para trelias de altura constante, para as quais este mtodo permite uma
soluo muito rpida e elegante, em funo da viga de substituio, para os
casos de carregamento vertical.

4.3 - Exemplos

Ex. IV. 12 - Resolver a trelia da Fig. IV-68.

Escala do Cremona
Ftg. IV-70

Fig. IV-71
Adotando-se a notao indicada na Fig. IV-69, teremos o cremona da
Fig. IV-70, iniciado pelo n A, que fornece, em toneladas, os esforos
Observaes:
normais assinalados na Fig. IV-71.
a) Poderamos ter traado o cremona para meia trelia apenas, pois sabemos
que os esforos normais sero simtricos. Preferimos, entretanto, tra-lo
completo, a fim de melhor exercitar o leitor.
b) O esforo normal nulo na barra GD poderia ser obtido a priori por
simples anlise da condio Z Y = O de equilbrio do n D.

Fig. IV-69 .Ex. IV.13 - Resolver a trelia da Fig. IV-72.


Sendo as reaes de apoio as indicadas na Fig. IV-72 e a notao adotaila
a da Fig. 1V-73, teremos o cremona da Fig. IV-74, cujo traado iniciado
pelo n G.

Os esforos obtidos encontram-se indicados, em toneladas, na Fig. IV-75.


Curso de anlise estrutural . Estudo das trelias Jsostticas

"* "- Fig. IV-73

Observao:
Na trelia deste exemplo, poderamos ter obtido as reaes de apoio
pelo cremona; preferimos, no entanto, calcul-las previamente, a fim de
ficarmos em condies de fazer as verificaes tie equilbrio no cremona
traado.
a k

Ex. IV.14 - Resolver a trelia tia Fig. IV-76 pelo mtodo de cremona,
eliminando previamente as barras que tm esforo normal nulo.

Fig. IV-76

Pela anlise sucessiva do equilbrio dos ns D, K, L, E, F, l, N, H, M,


verificamos que so nulos os esforos normais nas barras DK, KE, EL,
230 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas -

EA, AF, IN, NH, HM e CM, podendo a trelia ser representada sob a 5 - TRELIAS COMPOSTAS
forma mais simples da Fig. IV-77.
5.1 Conceituao

J vimos, no item l deste captulo, qual a lei de formao inte


uma trelia simples, que uma trelia isosttica.
Suponhamos, agora, a aglutinao de duas trelias simples por uni s
de ligao isosttico, conforme indicam as Figs. IV-79 e IV-80.

Sendo as reaes de apoio as indicadas na Fig. IV-77 e o cremona o da


Fig. IV-78, iniciado pelo n J, obtemos os esforos normais nas barras da
trelia indicados, em toneladas, na Fig. IV-77.
Fig. lv-79 Tig, iv-so

Na Fig, IV-79, ternos a ligao de dois sistemas indeformveis isosi.likm


(as duas trelias simples .hachuradas) por trs barras no panikias m-m
concorrentes no mesmo ponto (barras (T), Q) e (D), ligao l;i, pui 1 .,
indeformvel e isosttica (pois restringe, e estritamente, os trs w .m. <\>
liberdade que cada uma das trelias simples teria em relao m i t i . i )
Trata-se, ento, de uma trelia isosttica, qual chamaremos trelia cum|>" .1 .
obtida pela ligao de duas trelias simples por trs barras ido p u i a k l . i *
Escala de cremona: Icm* 4t nem concorrentes no mesmo ponto. (Fazendo o teste da isost;ilnnl.uk,
temos: r + h = 3 + 29 = 32 = 2n, pois o nmero de ns c igual a l ( > . )
Fig. IV-78
Na Fig. IV-80, temos a ligao das mesmas duas trelias simples haelinuil.r,
por uma rtula (C) e por uma barra (T), no concorrente com a t l i i l . i ,
ligaSo esta tambe'm indeformvel e isosttica (pois restringe, e e s i r i L m i m i i - .
Observaes:
os trs graus de liberdade de uma trelia simples em relao ;\ 011(1:1)
a) Notar a convenincia de se fazer uma anlise prvia da trelia, eliminando Trata-se, pois, de uma trelia isosttica, qual chamaremos tambm i n - l u ^ i
as barras com esforo normal nulo (no caso, a quantidade de barras f o i composta, obtida pela ligao de duas trelias simples por ujna rtula i1 |mi
reduzida de 25 para 7) antes do traado do cremona. Aconselhamos ao urna barra no concorrente com esta rtula. (Fazendo o teste da isostallcl-
leitor fazer sempre esta anlise prvia. dade, temos r + h - 3 + 21 - 30 = In, pois o nmero'de ns igual a 15.)
b) comum existir, numa trelia, uma certa quantidade de barras com
esforo normal nuio, pois trata-se de um recurso (econmico) ariotado para Observao: claro que poderamos ligar as trelias simples por maiin
limitar o comprimento de flambagem de barras comprimidas. No caso, eas nmero de barras do que o indicado nos exemplos das Figs. IV-79 e IV-HO.
dividiram por 3 este comprimento de flambagem, que seria V4 2 + !22 m Estaramos, ento, obtendo trelias compostas hiperestticas, ao invs di-
para as barras AC e BJ. isostticas.
232 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isosttjcas

Definiremos, ento, trelias compostas isos ticas como sendo aquelas 5.2 - Mtodo de resoluo
obtidas pela ligao de trelias simples por:
A resoluo das trelias compostas pode ser feita recair na das trelias
a) trs barras no paralelas nem concorrentes no mesmo ponto;
simples que a constituem, m e d i a n t e o clculo prvio dos esforos nos
b) um n e uma barra no concorrente com este n.
elementos de interligao das trelias simples, o que permitir isol-las
Damos a seguir, na Fig. IV-8I, diversos exemplos de treias compostas, uma da outra para fins de clculo esttico. Os exemplos seguintes esclarecem.
obtidas pela ligao de trelias simples pelas trs barras (T), (2) e (3)
indicadas:

IV-81.2

Fig. IV-81 Fig. 1V-84

Em muitos casos, conforme indicam as Figs. IV-82 e IV-83, podem ser Dando-se a seo de Ritter S-S na trelia da Fig. 1V-84., acharemos,
imaginadas duas diferentes leis de formao para a mesma trelia composta a p a r t i r dela, os esforos normais nas barras (T), (?) e (3) da ligao e,
(ou por ligao das trelias simples por trs barras (T), Q), (3) ou por a partir da, sua resoluo recair na das 'trelias simples independentes
ligao atravs de um n C e de uma barra (T)), sendo indiferente, para a indicadas na Fig. IV-84,2.
sua resoluo, imaginar uma'ou outra (o trabalho de resoluo ser equiva-
lente).

Fig. IV-85

Rompendo-se a trelia da Fig. IV-85.1 na rtula Ce na barra DE, ficamos


com o esquema indicado na Fig. IV-85.2. Estudando o equilbrio de uma
das partes em que a trelia ficou dividida, obtemos os valores das foras
de ligao V, J/, e / V , , a p a r t i r das quais podemos resolver, isoladamente,
as duas trelias simples da Fig. IV-85.2.

Jfc
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isosticas 235

Observaes:

a) Supondo que, inadvertidamente, tivssemos iniciado diretamente a reso-


luo de uma trelia composta pelo mtodo de Cremona, no conseguiramos
chegar ao fim do cremona, pois esbarraramos, logo a seguir, corn ns com
trs incgnitas a determinar, tendo que interromp-lo ento.

b) Pelo mtodo de resoluo exposto, notar a importncia da aniise prvia


da lei de formao da trelia composta, pois esta anlise que nos indicar
quais as foras de ligao a determinar, a fim de ser possvel a decomposio
da trelia composta nas trelias simples que a constituem.
Feita a decomposio, cada uma das trelias simples componentes
resolvida, geralmente, pelo mtodo de Cremona (nada impedindo, entretanto,
Fig. IV-88
o emprego do mtodo de Ritter, especialmente indicado apenas se a trelia
for de altura constante).
Notar que, em todos estes casos, as sees de Ritter atravessam, alm das
c) As sees de Ritter necessrias obteno dos esforos normais nas barras (T), (2) e (3) de ligao, tambm outras barras da trelia, mas,
barras de ligao em trelias compostas podem assumir, em alguns casos, como estas outras barras so atravessadas 2 vezes, seus esforos normais se
formas curiosas, conforme o caso das relias da Fig. IV-81, cujas sees auto-equilibram, no se constituindo em incgnitas adicionais a determinar
de Ritter esto indicadas nas Figs. IV-86 a IV-88. a partir da seo de Ritter dada. A obteno dos esforos A^, N2 e N3
de ligao feita a partir da anlise do equilbrio das foras indicadas nas
Figs. IV-86.2 a IV-88.2.

d) Embora no seguindo especificamente a lei de formao definida em 5.1


para as trelias compostas, classificaremos tambm como ta as trelias
indicadas nas Figs. IV-89,1 e IV-90.1 que resultaram da substituio das
bartas superiores por relias secundrias.
Elas sero resolvidas normalmente, como se as barras superiores fossem
retas (sendo nelas obtidos os esforos normais AS e N2 atuantes), conforme
indicam as Figs. IV-89.2 e FV-90.2, sendo, aps, corrigidos apenas os
valores encontrados para as barras de substituio das trelias secundrias,
Fig. iv-86
segundo os esquemas das Figs. IV-89.3 e IV-90.3.
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas

Fig. 1V-90

e) Podemos ter tambm a ocorrncia' de vigas Gerber reliadas, que sero


classificadas como trelias compostas e resolvidas a partir da viga Gerber
de substituio segundo os princpios estudados no tpico 3.3 deste captulo.
Por exemplo, a trela da Fig. IV-91.1 ser resolvida normalmente, a partir
da viga Gerber de substituio da Fig. IV-91.2.

Hg. l v-91
(O sinal positivo confirma o sentido arbitrado, sendo o esforo, pois, de
5.3 - Aplicaes compresso.)
Por Z X = O : 2 N2 cos a = N! :. W a = A3 - ^ =
Ex. IV.15 - Obter os esforos normais atuantes na trelia da Fig. IV-92.
= + 10,5 t (trao)
Sendo a trelia composta formada pela associao, atravs das barras
DE, 67 e ///, das trelias simples ACDl e EFBJ, a seo de Ritter .V-.V da Para obteno dos esforos normais atuantes nas barras da trelia, bastar
Fig. IV-93 nos fornecer os esforos normais nestas barras de ligao, que resolver a sua metade, pois ela simtrica e o carregamento atuante tambm
valem: o .
Por T, Y = O : /V2 = N3 A partir do cremona da Fig. I V-94, obtemos os esforos normais atuantes,
Por "S. M K = O - IO X 10 - 5 /V, = O .". Nt = + 20 t indicados na Fig. IV-95, em toneladas.
l
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 239

Ex. IV.16 - Obter os esforos normais auantes na trelia da Fig. IV-96.

Fig. IV-96

Sendo a trelia formada pela associao de duas trelias simples atravs da


rtula C e da barra (T) , calculamos, a partir do esquema da Fig. IV-97, as
foras NI, KC e H de ligao, que valem:

Fig. IV-97

Por S Y = O V ~ O (Notar que, como em C existe uma carga


concentrada
ada aplicada,- podemos dividi-la em dois quinhes arbitrrios, um
para cadaa uma das trelias simples, servindo o valor de V para corrigir estes
quinhes arbitrados.)
Por 2 Mc = 0: 3 X 6 - 2 X 3 - 4 TV, = O JV, = 3 t.
Por ZX= O : Hc = 3 t.
Para obteno dos esforos normais atuantes nas barras da trelia, bastar
resolver a sua metade, pois a trelia e o carregamento nela atuane so sim-
tricos.
240 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias sostticas 241

A partir do cremona da Fig. 1V-98, obtemos os esforos normais atuantes 6 - TRELIAS COMPLEXAS
indicados na Fig. IV-99, em toneladas.
6.1 Conceituao

Seja a trelia da Fig. IV-100. Trata-se de uma relia que tem r + b =


c T 3t = 3 + 1 1 = 14 e 2i = 2 X 7 = 14 satisfazendo, portanto, a condio
r + b = In (condio necessria de isostaticidade).
Por outro lado, no identificamos
nela as leis de formao de trelia
simples ou composta. Trata-se, pois,
de uma trelia provavelmente isostti*
ca, que no simples nem composta,
que classificaremos como trelia com-
plexa.
~~~&.

Fig. IV-100

A classificao de uma trelia como complexa , ento, feita por excluso.


No podemos afirmar de imediato que ela seja isosttica, porque a relao
r + b = 2n condio apenas necessria, mas no suficiente para garantir a
isostaticidade, podendo a forma da trelia ser instvel, caso em que ser
chamada de forma crtica. O reconhecimento de uma forma crtica ser
imediato, a partir do mtodo de Henneberg, que o mtodo geral de resolu-
o das trelias complexas, que desenvolveremos a seguir.

6.2 Mtodo geral de resoluo das trelias complexas


(Mtodo de Henneberg)

Seja a trelia complexa da Fig. IV-101.1. Se, ao invs das barras AH e FB,
tivssemos as barras CF e DH, conforme indica a Fig. IV-101.2, ela seria umr
Fig. 1V-98 trelia simples, cuja resoluo sabemos fazer.

Fig. IV-lOt
242 Curso da analisa estrutural Estudo das traficas isostticas 243

Esta foi exatamente a ideia de Henneberg, que formulou o problema de Sendo A o determinante das incgnitas do sistema anterior, a trelia
resoluo da trelia complexa dada na Fig. IV-IOI.l como sendo o problema complexa ser, de fato, isosttica se ele for diferente de zero.
da obteno dos valores das foras Xi a aplicar nos ns A e H, com sentidos
opostos e direo AH, e X^ nos ns B Q F, com sentidos opostos e direo
BF e tais que os esforos normais nas barras CF e DH (que no existem na
trelia dada) sejam nulos, conforme indica o esquema da Fig. IV-102.1.
I V-102.2 IV-102.3 Se o determinante for nulo, isto indicar que a trelia complexa uma
forma crtica (instvel).
Generalizando, podemos enunciar o seguinte roteiro para resoluo de
trelias complexas pelo mtodo de Henneberg:
IP) rompemos barras (o menor nmero possvel) na trelia complexa dada,
substituindo-as por igual nmero de barras, de tal modo a obter uma trelia
simples de substituio;
2P) obtemos os esforos normais na trelia simples de substituio devidos
a) ao carregamento externo aplicado (/V0)
b) a pares de cargas unitrias, de sentidos opostos, colocadas nos ns extre-
mos e na direo de cada uma das barras rompidas na trelia complexa dada
Fig. IV-102 (**...*);
3P) calculemos os valores das foras Xi tais que faam com que os esforos
fcil ver que, se as foras Xi e X2 (que agem estaticamente como se
normais, na trelia de substituio, nas barras criadas no lugar das rompidas,
fossem os esforos normais atuantes nas barras AH e BF} forem tais que os
sejam nulos, a partir de um sistema de equaes da forma:
esforos normais nas barras CF s DH (que criamos no lugar das barras AH e
BF) sejam nulos na trelia de substituio, o esquema esttico da Fig.
IV-02.l, reproduzir fielmente o da trelia complexa dada na Fig. IV- (Esforo normal final
nulo na barra (T) de
101.1, resolvendo-a ento. substituio)
Para obter estes valores c Xl e X2, mais fcil proceder-se por super-
:
posio de efeitos, conforme indica a Fig. IV-102. O (Esforo normal final
nulo na barra (T) de
Obtemos, sucessivamente, os esforos normais N0, Ar, e N2 atuantes nas substituio)
barras da trelia de substituio, devidos, respectivamente, ao carregamento
externo aplicado, a X^ = l e a X* = l (Figs. IV-102.2, IV-102.3 e IV- V+ NTXt + ...+ NTXi + . . . + NJTXfi = O (Esforo normal final
102.4). nulo na barra @ de
Como os esforos normais finais devem ser nulos nas barras CF e DH, substituio)
devemos ter: 4P) os esforos normais correios atuantes na trelia complexa so dados, em
F
+ N?FXl + N$FXi = O (esforo final em Cf nulo) cada barra, por:
H
+ N?HXi + N%lXi. = O (esforo final em DH nulo) N=N0+N1X1 + ... + NjXi + ... + NnXn, sendo NO, Nt A>, .... Nn
os esforos definidos na Za fase do mtodo.
A resoluo deste sistema de equaes nos fornece os valores de ^i e
Xi desejados (que representam os esforos normais verdadeiros atuantes nas Observaes:
barras AH e BF), sendo os esforos nas demais barras dados, a partir do a) Quando forem estudadas as estruturas hiperestticas (no Vol. II deste
esquema da Fig. IV-102, por N = N0 + NlXl + N2Xt. Curso), o leitor notar a grande semelhana de concepo existente entre o
244 Curso de anlise estrutural Estudo dai trelias isostticas

mtodo geral de resoluo das estruturas hiperestaticas (mtodo das foras) Kig. I V-106
e o mtodo geral de resoluo das relias complexas (mtodo de Henneberg).
A nica diferena que, no caso do mtodo das foras, as equaes so de
compatibilidade elstica e, no mtodo de Henneberg, de compatibilidade
esttica.
b) A resoluo das trelias complexas , evidentemente, muito mais traba-
lhosa que a das demais trelias isostticas, dai o seu nome.
c) A condio de forma crtica (trelia instvel) para uma trelia complexa
que o determinante das incgnitas X do sistema de equaes seja nulo.
d) Na grande maioria dos casos comuns de trelias complexas, basta se
fazer a substituio de uma de suas barras para transform-la nurna trelia
simples. Servem como exemplos as trelias complexas das Figs. IV-103.1 a
IV-107,l, cujas trelias simples de substituio esto indicadas nas Figs. IV-
103.2 a IV-107.2. (As barras de substituio, para melhor identificao,
esto indicadas em tracejado.)

Fig. 1V-103

Fig. IV-107

e) Em alguns casos de simetria da trelia complexa e do carregamento


atuante, podemos resolv-Ia sem ter que empregar o mtodo de Henneberg,
conforme ilustra o caso da trelia simtrica da Fig. IV-108 submetida ao
carregamento indicado. (Esta trelia uma trelia clssica, denominada trelia
Wichert, muito usada em pontes.)

IV-104.1 IV-04.2

Fig. IV-105
246 Curso de anlise estrutural Estudo das trelicas isostticas '. t-1*'

Adotando-se a mesma numerao adotada na exposio terica, temos:


Devido simetria existente, podemos afirmar que as reaes em A e B
so iguais, sendo as reaes de apoio, ento, as indicadas na Fig. IV-108. IP) Trelia de substituio

A partir da seo de Ritter S-S, temos, conforme indica a Fig. 1V-1Q9, Substituindo-se na treiia dada, a barra AF pela barra EC, obtemos a trelia
de substituio indicada na Fig. IV-111.
por
O :
Pl-i = O
* 'a)' T ^2 cos a
CD
(O valor do esforo normal na barra FD foi obtido pela anlise do equilbrio
do no D.)
A condio de equilbrio 2 Y = O das foras da Fig. IV-108, nos permite
escrever:
2 Vi + 72 - 2P = O @

Fig. IV-111

2P) Esforos normais na trelia de substituio


a) Para o carregamento externo (Na)
Estando as barras com esforo nulo indicadas em pontilhado, temos, a
partir do cremona da Fig. I V-112.2, os esforos normais, indicados cm tonela-
As equaes (T) e @ formam um sistema qae, resolvido, nos fornece os das na Fig. IV- 12.1.
valores das reaes de apoio, a partir dos quais podemos traar o cremona
para a trelia, desta forma, resolvendo-a.

6.3 - Aplicaes

Ex. IV.17 - Resolver a trelia complexa da Fig. IV-110.

Escala do cremona : 1cm --.-U

IV-112.2
248 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias issticas

b) Para*, = 11 (#,) Resumindo, temos:


Temos, a partir do cremona da Fig. IV-113.2, os esforos normais,
indicados em toneladas na Fig. IV-113.1. Barra 'Vo(0 N, (f) N= Na + fflXl
_ T -0,6
AD -1,1

DE -2 -0,6 - 1,1

F.F 0 -1,6 + 2,4

FG 0 -1,0 + 1,5

GB 0 -1,0 + 1,5

BC + 1,3 -1.3 + 3,2

CA 0 -0,8 + 1,2

CD + 1,8 + 0,6 + 0,9

CE -0,9 -0,6 0
-1,3
CG 0 + 0,9 -1,3

BE - 1.7 + 1,6 -4,1


Fig. I V - 1 1 3 . 1

39} Clculo de Xl
Impondo a condio de ser nulo o esforo normal na barra CE, temos:
P+ N?E Xt = O :. -0,9 - 0,6*! = 0 X, = - 1,5
49) Esforos finais
Os esforos finais nas barras valero, ento:
= JV0 - 1,5 JV,

Observao; No traado do cremona, supusemos a existncia de unia


rtula no cruzamento das barras CG e BE, a fim de no haver ambiguidade
na notao de Bow. (Isto no altera a estaticidade da trelia, pois equivale
introduo de um novo n e de duas novas barras.) Fig. I V-1H
250 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas

Seu clcuo est feito na tabela ar.terior e os resultados indicados, em 7 - TRELIAS COM CARGAS FORA DOS NS
toneladas, na Fig. I V-114.
7.1 Mtodo de resoluo
Ex. IV. 18 - Mostrar que a trelia complexa da Fig. IV-115 uma forma
crtica. Seja a trelia da Fig. IV-1I7, submetida ao carregamento indicado.

Fig. IV-117

Bastar mostrar que o determinante das incgnitas no mtodo de A barra FG tem carregamento diretamente nela aplicado, carregamento
Henneberg nulo. este indicado em separado na Fig. IV-118.l e que pode ser encarado como
Sendo a trelia de substituio a da Fig. IV-116, obtida pela substituio a superposio dos carregamentos das Figs. IV-H8.2 e IV-118.3,em que 11.1
da barra 77 pela barra //, ternos, fazendo - foras F i e F2> na Fig- IV-18.2, so duas foras tais que equilibrem o
carregamento atuante na barra.
JTi = l : N?1 = O

Fig. I V-U 8

(Notar que uma das foras pode ter direo inteiramente arbitrria, sendo
a da outra determinada de tal forma que as suas direes se interceptem com
a da resultante das cargas atuantes sobre a barra num mesmo ponto.)
A partir da Fig. IV-118, podemos dizer imediatamente que a rcsoIu.To
Sendo este valor, no caso, o determinante da incgnita (nica) X\, con- da trelia dada a soma dos dois casos indicados nas Figs. IV-I19.2 o
clumos que a trelia dada uma forma crtica, sendo ento instvel. IV-119.3.
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isgsttcas 253

resultante que a das cargas agindo sobre as barras (as cargas j atuantes nos
ns so evidentemente mantidas);
2) resolvemos a trelia para o carregamento assim obtido;
3) os esforos normais finais, atuantes nas barras primitivamente descarre-
gadas, so os obtidos em 2;
4) as barras primitivamente carregadas ficaro submetidas a diagramas
solicitantes, obtidos destacando-as da trelia e aplicando-lhes o carregamento
sobre elas existente, acrescido das duas foras mencionadas em l, aplicadas
Fig. IV-119 com sentido inverso, e de duas foras axiais opostas, aplicadas em suas
extremidades e iguais aos esforos normais obtidos em 2 para estas barras.
A resoluo do caso da Fig. IV-I19.2 no apresenta dificuldades, pois
Observao: Quando todas as foras aplicadas na trelia so paralelas,
trata-se de uma trelia com cargas nos ns, problema este cuja soluo j
muito mais cmodo se utilizarem as foras substitutas (a que se refere o
foi estudada no item anterior; mais simples ainda o caso da Fig. IV-119.3,
item l do roteiro de resoluo indicado), paralelas direo do carregamento
pois, como o carregamento aplicado auto-equilbrado, no existiro reaes
de apoio nem esforos normais nas outras barras da trelia que no FG
trabalhando, para ele, apenas esta ltima, segundo o esquema da Fig. IV-
7.2 - Aplicaes
118.2.
Em resumo, os esforos normais (definitivos) em todas as barras descarre- Ex. IV,19 Traar os diagramas solicitantes para a trelia da Fig. IV-121.
gadas sero os obtidos pela resoluo da trelia para o carregamento indicado
'. na Fig. IV-119.2; a barra carregada FG dever ser estudada para a superposi-
o dos dois casos da Fig. IV-119 (o primeiro fornecendo um esforo normal
NI e o segundo dado pela Fig. IV-118.2), tendo, ento, o esquema de cargas
indicado na Fig. IV-120, a partir do qual podemos traar seus diagramas soli-
citantes.

Fig. IV-121

As reaes de apoio valem:

' VB = 16 t
Partindo das concluses deste exemplo, podemos estabelecer o seguinte Por S V = O ... VA = 2 t, estando seus sentidos indicados na Fig. IV-
roteiro para a resoluo de trelias com cargas fora dos ns: 121.
1) substitumos as cargas atuantes diretamente nas barras por duas foras Temos duas barras com carregamento diretamente aplicado sobre elas
agindo nos ns que limitam estas barras, foras estas que devem ter a mesma (DE e DC).
254 Curso de anlise estrutural Estudo das relias isostticas 255

As foras de substituio (F, F/j, F g) esto indicadas nas Figs. IV-122 Para as barras AE, EC e AC (barras primitivamente descarregadas), estes
e IV-123; aplicando-as na trelia em sentido inverso (aliadas s foras j esforos normais j sero finais; as barras DE e DC (primitivamente carregadas)
existentes nos ns), obtemos o esquema da Fig. IV-I24, cujos esforos ficaro submetidas a diagramas solicitantes determinados a partir dos esque-
normais esto indicados, em toneladas, na prpria figura. mas de foras indicados nas Figs. IV-125 e 1V-126 (representando a super-
posio dos esquemas das Figs. IV-122 e IV-123 com os esforos normais
obtidos na Fig. IV-124).
Os diagramas solicitantes finais so, ento, os indicados na Fig. IV-127.

Fig. LV-126

Fig. V-127
256 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias Jsosttcas 257

Observao: Notar que, para a barra CD (barra com carregamento per- Resolvendo a trelia da Fig. IV-129, temos, devido s cargas de 2 t atuan-
pendicular a ela), o diagrama de esforos normais dado diretamente, a par- tes no meio das barras EF, FG e GH, foras de substituio de l t auantes
tii do esquema da Fig. IV-124 e os diagramas de esforos cortantes e de nos seus extremos, conforme indica a Fig. 1V-130, conduzindo ao esquema
momentos fletores so obtidos a partir do esquema da Fig. I V-123 (esquema de resoluo para a trelia dado na Fig. IV-131.
de viga biapoiada).

Ex. W.20 Obter os esforos normais atuantes nas barras (T) a (s) da
trelia da Fig. IV-128.

Fig. IV-130

Conforme a observao d contida no tpico p 5.2


. deste captulo,
u , a trelia
r
resulta da substituio das barras EF, FG e GH da trelia da Fig. IV- 1 29
pelas trelias secundrias indicadas na Fig. IV-128.

Fig. IV-131

A partir do esquema da Fig. IV-131, obtemos na barra FG o esforo


normal

Os esforos normais nas barras (T) a \5J so, ento, obtidos partindo do
esquema da Fig. IV-132.1 e seus valores, obtidos do cremona da Fig.
IV-132.2, so:

Fig. IV-129

i,
Curso de anlise estrutural Esudo das trelias isostticas 259

mais), num nmero total de 12. Sendo .4 o nmero de ns, o nmero de


equaes para determinao dessas incgnitas tambm 3 X 4 = 1 2 , tratando-
se, pois, de uma trelia isosttica e indeformvel. A partir deste exemplo,
podemos dizer tambm que um ponto fica fixo no espao se estiver ligado,
atravs de trs barras no-coplariares todas as trs, a trs outros pontos fixos.

Seja, agora, a trelia da Fig. IV-I34, constituda internamente por um


tetraedro ABCD e sendo apoiada externamente sobre seis batras-apoios do
IP gnero, apoios externos esses que so isostticos (possumos as seis equa-
es universais da Esttica no espao para determinar estas 6 reaes d u
apoio), desde que seus eixos no possam ser interceptados, todos, por uma
mesma reta ou desde que no sejam, todos eles, paralelos entre si. Temos, en-
to, no caso, 12 incgnitas (esforos normais nas 6 barras do tetraedro L-
6 reaes de apoio) e 12 equaes de equilbrio (ns A, B, C, D) sendo ela
ento isosttica.
9.f,a

Escala do cremona :1cm > 1t


Fig. IV-132

8 - INTRODUO AO ESTUDO DAS TRELIAS ESPACIAIS

a) Seja a trela da Fig. IV-133, cujas barras AD, BD e CD no so, todas


s trs.coplanares.

Fig. l v-134

b) A partir destes dois exemplos, podemos estabelecer a lei de formao


das trelias simples no espao que , ento, a seguinte.
Se, partindo das duas configuraes fundamentais de treiias isostticas
no espao, dadas pelas Figs. IV-133 e IV-134, obtivemos novas trelias,
obtidas pela adio, a partir da trelia j existente, de trs a trs novas barras,
cada trs delas concorrentes num novo n (e no sendo todas as trs copl:i-
Em se tratando, pois, de uma estrutura no espao, a anlise do equilbrio nares), teremos formadas novas trelias isostticas, s quais chamaremos
de cada n ser regida pelas trs equaes T.X = O, y = O e S Z = 0 , trelias simples. Os exemplos das Figs. IV-135 e IV-136 representam, passo a
que regem o equilbrio de um ponto material no espao. O nmero de passo, a formao das trelias simples indicadas nas Figs. IV-135.3 e
incgnitas do problema igual a (3 X 3 reaes de apoio + 3 esforos nor- IV-136.3.

l
Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas 261

d) Analogamente tambm ao caso das trelias planas, as trelias isostticas


no espao podem ser classificadas, quanto sua lei de formao, em simples,
compostas e complexas.
Observao: A lei de formao das trelias simples j foi estudada no tpi-
co a deste item.

e) As trelias compostas resultaro, como no caso das relias planas, da


associao de trelias simples por uma interligao isosttica que, no caso de
trelia espacial, dada atravs de seis barras, no concorrentes todas elas
no mesmo eixo, nem paralelas, todas elas, entre si.
O exemplo da Fjg, IV-137 esclarece esta lei de formao.

Observao: Para o exemplo da Fig. IV-136, no representamos os seis


apoios do IP gnero para no carregar a figura.
Os esforos normais, numa trelia simples no espao, sero determinados
pela anlise sucessiva do equilbrio de cada um de seus ns, que deve ser Fig. IV-137
iniciada evidentemente pelos ns em que s tenhamos trs esforos normais
a determinar, prosseguindo-se desta maneira at o fim. Estes esforos normais No caso, temos as duas trelias simples tracejadas, unidas pelas barras
podem ser determinados analiticamente (escrevendo-se as equaes "L X - O, CO a C/ ' ftcanalo ento constitudo um todo internamente rgido, apoia-
ST = O e Z = O em relao a 3 eixos triortogonais), ou graficamente do sobre os seis apoios do IP gnero indicados, que do rigidez externa ao
(utilizando-se a Geometria Descritiva). conjunto.
c) Sendo n o nmero de ns da trelia, b o seu nmero de barras e r o Para resolver esta trelia composta, agimos como no caso das trelias
nmero de reaes de apoio a determinar, as condies necessrias para que planas, cortando as barras de ligao por uma seo de Ritter e obtendo
esta trelia seja hiposttica, isosttica ou hiperesttica so, respectivamente: seus esforos normais a partir da anlise do equilbrio de um dos trechos em
b + r <3n, b + r = 3/i., b + r > 3n. que a treiia ficou dividida por esta seo. Conhecidos os esforos normais nas
barras de ligao, recai o estudo de trelia composta .no das duas trelias
Por motivos inteiramente anlogos aos apontados para as trelias planas simples que a constituem.
no item 2 deste captulo, as condies b + r=3neb + r'>3n so apenas f) As trelias complexas s~o classificadas, por excluso, como sendo as
necessrias para que a trelia seja, respectivamente, isosttica ou hiperesttica; trelias isostticas que no so simples nem compostas. Seu mtodo geral de
apenas a condio b + r < 3n necessria e suficiente para que a trelia seja resoluo ainda o mtodo de substituio de barras de Henneberg, obedecen-
hiposttica. do ao roteiro indicado no item 5 deste captulo. Como exemplo de relia
.__

262 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas ',

complexa, apresentamos a trela auto-equilibrada da Fig. IV-138.1, cuja 9 - PROBLEMAS PROPOSTOS


anlise dever ser feita a partir da trelia simples de substituio da Fig.
IV-138.2, ond'%idicamos a barra de substituio em tracejado. 9.1 - Classificar, quanto esaticidade, as trelias da Fig. IV-139.

IV - 139.1 IV - 139.4
IV - 139.2 IV - 139.5
IV - 139.3 IV - 139.6
Fig. IV-139
9.2 - Classificar, quanto, lei de formao, as trelias isostticus da l''i^.
IV-3 40.

Fig. IV-138

No caso das trelias complexas dever ser feita sempre a verificao de


que ela no se trata de uma forma crtica, verificao esta feita a partir da
condio do determinante das incgnitas do mtodo de Henneberg ser
diferente de zero.

Observaes:
a) Em muitos casos (que no trataremos nesta Introduo ao estudo das
trelias no espao), o estudo da trelia espacial pode ser muito simplificado a
partir de consideraes de simetria ou a partir da diviso da trelia espacial
dada, em funo do carregamento atuante, em trelias planas que a consti-
tuam.
IV - 140.1 IV - 140.4
b) Recomendamos ao leitor que desejar se aprofundar um pouco mais no IV - 140.2 IV - 140.5
estudo das trelias espaciais a leitura do captulo correspondente no livro IV - 140.3 IV - 140.6
Theory of Stmctures de S. Timoshenko e D.H. Young. Fig. IV-140

l
264 Curso de anlise estrutural Estudo das trelias isostticas

9.3 - Obter os esforos normais atuantes na trelia da Fig. IV-141. 9.6 - Idem para a trelia da Fig. I V-144.

121 4t |4t |4t |4t

!
l
f 2m ^ 2m 7^ 2m ^ 2m ^ 2m

Fig. IV-141
9.4 - Idem, para a trelia da Fig. IV-142.
9.7 - Faliam seis diagonais, uma para cada painel rctangular, para a treli-
a da Fig. 1V-145. Pede-se:
a) dispor estas diagonais de modo que trabalhem trao para o carrega-
mento indicado:

y
2m /

Fig. IV-142 I/
A- 1 l &
9.5 - Idem para a trelia da Fig. 1V-143.

4t 8t 121

ig. l V-146
T/iiffi

3m^j^3m~^3m)(2m){-

Fig. rv-143

l
266 Curso da anlise estrutural Estudo das trelias isostticas . 267

9.9 - Idem para a treiia da Fig. I V-147. . . 9.12 - Idem para a trelia da Fig. IV-150:
(Sugere-se verificar previamente que barras tm esforo normal nulo.)

9.10 - Idem para a trelia'da Fig. IV-148.

9.13 - Idem para a trelia da Fig. IV-151, cujas barras AS, BC, CD,
DE, EF e FG constituem um semi-octgono regular.

Fig. IV-148

Fig. IV-151

9.11 - Idem para a trelia da Fig. IV-149.

9.14 - Idem para a trelia da Fig. IV-152.

Fig. IV-152
268 Curso de anlise estrutural Estudo das traficas isostticas

9.15 - Idem para a trelia da Fig. IV-153. 9.19 ~ Idem para o reticulado da Fig. IV-157.

/ J Fig. IV-153

9.16 - Idem para a trelia da Fig. IV-154.

Fig. IV-157

Fig. IV-154
9.20 - Determinar os esforos normais atuantes nas barras da trelia da
Fig. IV-158. Suger&rse levar em conta a simetria existente.

9.17 Demonstrar que as trelias complexas da Fig. JV-155 so formas


crticas.

IV-155.2
Fig. IV-158
Fig. IV-155
9.18 - Obter os diagramas solicitantes para o reticulado da Fig. IV-156.

Fig. IV-156

j.
270 Curso de anlise estrutura! Estudo das trelias isostticas

10 - SOLUO DOS PROBLEMAS PROPOSTOS3 9.7

9.1 a) 2 vezes hiperesttica; b) isosttica; c) hiposttica; d) isosttica;


e) isosttica; f) 3 vezes hiperesttica O <t)

9.2 a) simples; b) simples; c) complexa; d) simples; e) complexa;


-4 -3 -6 A -6
f) composta

9.3

-TO -16 Q- ~18 -18 -16 -10

(N) (t)

+ 10 +16 +16 +10 O


f ff/t/t

As barras de trelia desenhadas em pontilhado nas respostas tm esforo normal


nulo (no trabalham) para o carregamento indicado.

l
Curso de anlise estrutural
Estudo das trelias isostticas

9.13

-1.5P -t.EP

9.1S


274 Curso de anlise estrutural

9.18 Alm dos esforos normais da figura seguinte, a barra horizontal supe-
rior possu os diagramas suplementares indicados parte:

CAPlTULO V

ESTUDO DAS ESTRUTURAS


ISOSTTICAS NO ESPAO

l - ESTUDO DAS GRELHAS ISOSTTICAS


5.19 - O reticulado trabalha exclusivamente ao esforo normal, exceo da
barra AB (com a carga de 4t), submetida aos diagramas suplementares indica-
dos parte. 1.1 Introduo

J sabemos que um sistema de foras no espao, referidas a um sistema


de eixos x, y, z, regido pelas seis equaes universais da Esttica
XX = O, 2 Y = O, ZZ = O, ZMX = O, ZMy = O, 2M2 = O,
indicando as trs primeiras que a resultante das forcas nula e as trs
ltimas que seu momento resultante tambm nulo.

()[,] Seja, agora, o caso particular de um


sistema de foras no espao, todas
elas paralelas entre si, conforme indica
a Fig.V-1.
Sendo todas as forcas paralelas ao
eixo Oj, verificamos que as equaes
da Esttica "LX = O, 2r = O e ZMZ = O
se transformam em meras identidades,
pois, se todas as foras s"o paralelas
ao exo Oz, elas n"o tero componentes
nas direes dos eixos Ox e Oy nem
Fig. V-l
fornecero momentos em relao ao
9.20 As 8 barras inclinadas tm A1 = - e as 4 situadas no plano hori-
P eixo Oz, por lhe sarem paralelas. Per-
manecero vlidas como equaes ape-
nas as trs restantes, isto , 2Z = O, 2MX = O
276 Curso do anilli* > >i i <.M|.. <lii* ..iluilun lioitAthii* .... . M..,.., 'f91

Podemos afirmar, ento, que um sistema de foras pimiIcliiN no citpii^o l l i i i i i p,n % IIia ser eulilo isoshilira ((liando tivermos apenas trs incgnitas
regido por trs equaes da Esttica, sendo duas de momo n 111,1 tuiloN nn ti d o l c i m m a i . Os tipos mais comuns de grelhas isnstticas sflo os indicados
relao a dois eixos situados num plano perpendicular ao diis Im^i < ti nus Hgs. V-2.1 e V-2.2.
terceira da soma das projees de todas as foras igual a zero, segundo um
No primeiro caso, temos uma grelha engastada e livre, cuj;is rcaocs de
eixo que lhe seja paralelo.1
ii|tolo TO, MD e V Q no engaste so obtidas, respectivamente, pelas equaes
Y.MX *. O, XMy = O e SZ = 0.
No segundo caso, temos uma grelha triapoiada, cujas reaes de apoio
Definiremos como uma grelha a uma estrutura plana submetida a carreou podem ser determinadas por equaes independentes uma da outra, obede-
mento perpendicular a seu plano. iTiido-se seqiincia a seguir. Tomando, inicialmente Af reta jjc - O,
Tendo em vista esta definio e a introduo dada no item anterior, "hlcmos VD (j que VB e Vc interceptam a reta BC); a seguir, a condio
supondo que o piano da grelha seja o plano xy, ela ser regida pelas tr.s ^'MretaCD - O nos fornece VB e, finalmente, por I,Z = O, calculamos KC,
equaes da Esttica 2 = O, XMX = O e I,My = 0. Itcando de posse de todas as reaes de apoio.

Conhecendo as reaes de apoio, passemos determinao dos esforos


solicitantes atuantes numa seo genrica S de uma grelha.

Reduzindo as foras atuantes num dos lados desta seo genrica S ao


seu centro de gravidade, obtemos a fora Q (perpendicular ao plano P da
uru lha) e o momento m (situado no
plano P da grelha, pois o momento
resultante de um sistema de foras
paralelas em relao a um ponto qual-
quer se situa num plano perpendicular
ao das foras) indicados na Fig. V-3.
Este momento m pode ser decom-
posto numa componente 7", tendo a
direo do eixo da barra (que , con-
forme vimos no Cap. l, o momento
loror atuante na seo) e numa com-
ponente M, situada no plano da grelha Fig. V-3
e perpendicular ao eixo da barra em
questo (que o momento fletor
atuante na seo e que produzir uma
flexo da barra no plano perpendicular
ao da grelha).
Podemos afirmar ento que, numa seo genrica de uma grelha, podem
Fig. V-2
atuar trs esforos simples: um esforo cortante Q, perpendicular ao plano
da grelha, um momento fletor M, produzindo flexo num plano perpendi-
cular ao da grelha e um momento toror T.
Conforme vimos no Cap. I deste vuUime, poderiam ser empregadas tambm trs
equaes de somatrio de momentos nulo em relao a trs eixos situados no planos/ Isto posto, a obteno dos diagramas solicitantes numa grelha ser
e no concorrentes, os trs, num mesmo ponto (ver Cap. I, item 3.1.2). imediata, conforme esclarecero os exemplos do item seguinte.
278 Cuno da nlllin Estudo dai estruturas ItoitAtlcos no espao 270

Observaes:

a) No caso de uma grelha triapoiada, estes apoios n3o Jovem r:;l;n M l n m l u *


sobre uma mesma reta; caso isto ocorra, ela ser evidcntcnicnlc I I I | M I M | I I I I < I I

b) Ainda sobre o caso de uma grelha triapoiada, ela deve ter, uk ( m dm


trs apoios perpendiculares a seu plano (que garantem sua es!;ihilii1.uli
como grelha, isto , para carregamentos perpendiculares ao p b i m d.i
estrutura), pelo menos, mais trs apoios no prprio plano, que g a i a r i i . i m V-5.1 - Grelha V-5.2 - Estrutura piam
sua estabilidade para carregamentos nele atuantes. o que indica a Fig. V - l ,
na qual os apoios do 19 gnero B, C e E, normais ao plano /*, f u n c i n i m i u n Todos estes esforos Qz, T, Mx, Mz, N e Qx so finais, pois no h
para carregamentos perpendiculares ao plano P e os apoios A e D, p c i i c n esforos de mesmas naturezas e mesmas direes nos casos das Figs. V-5.1
centes a P sero solicitados apenas para carregamentos atuantes no pnipim e V-5.2. Desta forma, para se obter diagramas solicitantes numa estrutura
plano P. plana submetida a um carregamento qualquer, resolvemos separadamente os
dois casos em que este carregamento se decompe (grelha e estrutura plana
propriamente dita) e os diagramas solicitantes de cada um destes dois casos
de carregamento so os finais.

1.3 Aplicaes
Fig. V-4
Ex. V.l Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. V-6, cujas
barras formam, em todos os ns, ngulos de 90

Como estes ltimos apoios no funcionaro para carregamento perpendi-


cular ao plano (caso que estamos estudando), ns no os desenharemos, em
geral, para as grelhas triapoiadas, a fim de simplificar sua representao.
Foi o que fizemos, por exemplo, no caso da Fig.V~2.2.

c) A resoluo de uma estrutura plana submetida a urn carregamento o mais


geral possvel, isto , obliquo a seu plano, se far da seguinte maneira:
decompondo o carregamento oblquo em componentes perpendiculares ao
plano e em componentes pertencentes ao plano, o estudo das primeiras ser Em se tratando de uma grelha engastada e livre, no necessrio fazermos
o de uma grelha (estrutura plana carregada perpendicularmente a seu plano) o clculo prvio das reaes de apoio, pois os diagramas solicitantes podem
e o das ltimas ser o de uma estrutura plana com carregamento atuante no ser obtidos entrando-se com as forcas do lado do balano.
prpria plano (estudo este j feito, para os diversos tipos estruturais isost- Faremos sempre a anlise das grelhas barra por barra 2 , iniciando, no
ticos, nos captulos anteriores). caso, pela barra AB, que funcionar como uma viga engastada em B e livre
Supondo xy o plano da estrutura, para uma se3o S de uma barra paralela
direo y, por exemplo, o primeiro caso (grelha) nos fornecer um esforo
cortante Qz, um momento toror T e um momento fletor Mx\ o segundo
caso (estrutura plana propriamente dita) nos fornecer um esforo normal N,
um esforo cortante Qx e um momento fletor Mz, conforme indicam as
Figs. V-5.1 e V-5.2.
.'Ml
Cimo da .... .1. . . . . . . . . . . l i...l.. ,

em A, segundo o esquema da Fig. V-7.2. A siy.uir, podnniH f s h h l . n .< btffl


BC, eliminando a barra AB da estrutura, desde cpic rcihi/anim < > . . i n . j i . t
mento desta para o n B, o que est feito na Fig. V-7... llji h m > lonil >
ento, como uma viga engastada em C e livre cm li, l e n d o n-, . l i . i p . m i i i i
de momentos fletores e esforos cortantes dados pelo carre^mH-nlo v r i t l r n l
e o de momentos torceres, constante, dado pela carga momcnlo dr i mi
aplicada em B. Finalmente, reduzindo este carregamento !C paia n m < <
podemos eliminar a barra BC e restar-nos- para a viga Cl) o esi|iiaiu i i , i
Fig. V-7.4, em que a carga momento de 3 mt (tracionando ;is liln.r.
superiores, conforme indica a regra da mo direita) e a carga v a l n - . i l <\<
7 t so responsveis pelos diagramas de momentos fletores e esforos ou
tantes e a carga de 12mt nos d o diagrama, constante e negativo, do
momentos torores na barra CD. Pela anlise do equilbrio desta llfmn
barra, so obtidas as reaes de apoio da grelha em D, indicadas na Fig. V-7,4.

V-8.2

Fig. V-7 Para traado do diagrama Q, adotou-se a mesma conveno de sinais que aquela das
estruturas planas (o que sempre se faia). As barras (conforme o caso) foram olhadas de
A partir dos esquemas das Figs. V-7.2 a V-7.4, podemos obter imediata- frente ou da direita para a esquerda. ( importante fixarmos, a prori, de que lado olha-
remos as barras, pois, dependendo do lado escolhido, o sinal poder ser um ou outro.
mente os diagramas solicitantes para a grelha, que esto representados na Desta forma, o sinal do diagrama funo do sentido, arbitrrio, com que olhamos ca-
Fig.V-8;
da barra.)
282 Curso da miAllm min -'Ml
t iludo doa ostruturni liottAilcn* no ospuo

Ex. V.2 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha lihi|ioliuln iht


Fig. V-9 cujas barras formam, em todos os ns, ngulos ik1 '>()".

Fig. V-l l

Observaes:
a) Para estudo da barra AB, seria evidentemente mais simples entnii se pHn
n A, tratando-a como uma viga engastada em 'B e livre em A . I V I f i i m o - . .
entretanto, manter o mesmo sentido adotado no estudo das demais, .1 l nu
de podermos, pela anlise de seu equilbrio, verificar a correo tios c:\\> ulo
feitos (inclusive o das reaes de apoio).
b) Para os exemplos V. l e V.2, a reduo dos carregamentos aUumli-s P.H.I
Fig. V-9 os diversos ns j nos forneceu direamente os momentos fletor c I O I M M
atuantes nestes ns, pois as barras formaram ngulos de 90 nos ns. ( 110
tal no suceda, devemos decompor os momentos resultantes desta inlm..!"
As reaes de apoio valem: ao n nas direes tangencial (axial) e normal ao eixo da barra qm 1
deseja estudar, obtendo, respectivamente, os momentos toror e fie t m im
4
Por 2MKiaBc = VE = l X 4 + 3 X 4 + 4 X 2 .*. VE = 6 1 n da barra em estudo. O exemplo V.3 ilustra esta observao.
Por 2Mreta c = O 2 K5 + 3 X 2 = 4 X 2 + 1 X 2
Por 2Z = O Ex.V.3 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. V-12,
Kc = O
em que a carga de 2 1 perpendicular ao plano ABC.
Por meio de raciocnio inteiramente anlogo ao do exemplo anterior,
estudaremos barra a barra isoladamente, com os carregamentos indicados
na Fig. V-10, a partir da qual obtemos os diagramas solicitantes, represen-
tados na Fig. V-ll. No caso, o estudo das barras foi feito na ordem DE,
FE, EC, CB, AB.

Fig. V-12

O esquema para estudo de cada barra se encontra na Fig. V-13 (notai


que o momento m = SvTmt, resultante da reduo da carga de 21 do
C para B, forma um ngulo de 135 com a barra AB, no plano da grelhn,

Fig. V-10 4
As barras foram olhadas, conforme o caso, de frente ou da dieita para a esquerdii
Curi da nuAllin tudo d nitrulumi lu.Hftn.... n.,

e foi ento decomposto nas componentes M c '/', noniuil c l.mp'ti. ni i


barra AB, respectivamente).

A partir do esquema da Fig.V-13, obtemos os diagramas solicitantes, Fig. V-15


representados na Fig. V-14.

t., i; * t
Fg. V-14

As reaes de apoio no engaste A esto representadas na Fig. V-13.

Ex. V.4 -- Obter os diagramas de momentos fletores para a grelha da


Fig. V-15, cujas barras formam, em todos os ns, ngulos de 90. As barras
BCD e ADF esto submetidas a um carregamento vertical de l t/m de cima
para baixo e as demais esto descarregadas.
Fig. V-16
As incgnitas do problema so em nmero de oito, quais sejam, as quatro
reaes verticais de apoio (em A, B, G, H) e as quatro foras verticais Temos: 50 + 5 Vc = 10 VD (Para a barra l, por tMg = 0)
transmitidas pelas rtulas em C, D, E e F. Como a grelha pode ser decom-
50 + 5 VD = 10 VF (Para a barra 2, por 2M^ = 0)
posta em quatro vigas independentes BCD, ADF, CE H e EFG, cada uma
delas regida por duas equaes de equilbrio (sistema de foras paralelas no
5 VE = 10 KC (Para a barra 3, por I,MH = 0)
5 Vf = 10 VE (Para a barra 4, por SA/c = 0)
plano), temos um total de oito equaes de equilbrio, atravs das quais
determinaremos as oito incgnitas do problema que , portanto, isosttico 10 + KC = VB VD (Para a barra l , por "LZ - 0)
e cuja soluo se far a partir do esquema da Fig. V-16. 10 + VD = VA VF (Para a barra 2, por SZ = 0)
K = KC + VH (Para a barra 3, por "LZ = 0)
5
As barras foram olhadas, conforme o caso, de frente ou da direita VF - VE + VG (Para a barra 4, por 2Z = 0)
para a esquerda.
286 (-HI M ilit niiAIUn ..i .) iiifmlmiii UuilAlHit* im p|o

Resolvendo, inicialmente, o sistema foinindo pt-lns i | i i i i i i \n ..... , i l i i - , .li.if.i.LiH.i:; M i l i n i i i u i c s , que serilo determinados por equaes,
equaes, obtemos: Vc = 2t, VD = 6t, V/.: - \ \ c l'/. ' ' l n i i i - . i i , MM ntNit. de f i u v i i s matematicamente definidas, ou por pontos em caso
estes valores nas quatro ltimas equaes do sistema, n h i i - m n - . \\ M .. M in A-, j.',ir|li;ts constitudas por barras curvas so denominadas vigas-
de apoio, que vaiem: i ,l [u

8 = 6t, KG = 4t e i i i i . l . i i c n i o s , nos exemplos seguintes, as vigas-balco circulares, para os


VA = >
tMhuft tunlN usuais de carregamento.
O problema est, ento, resolvido e o diagrama de momentos HM. -M
obtido a partir do esquema da Fig. V-16, est representado na Fig. V l / \-\ V.5 Obler os diagramas solicitantes para a viga-balco semicircular
n.i l IK. V - I H .

Fig. V-18

Os esforos simples atuantes numa seo genrica S, definida pelo


Angulo et, conforme indica a Fig. V-19., so obtidos reduzindo-se a fora P
A seo S, o que mais simples fazer reduzindo-a, inicialmente, ao ponto C
(definido na Fig. V-19.2, que representa a viga-balco em verdadeira grandeza
an planta), aparecendo entSo o momento fletor M (situado na normal
seo 5) e, aps, do ponto C para o ponto S, aparecendo a o momento
toror T. No caso, o momento fletor M traciona as fibras superiores e o
momento toror positivo.

Fig. V-17 V-19.1 V-19.2


Fig. V-19
1.4 - A partir da Fig. V-19.2, temos:

Nos exemplos estudados at aqui, lidamos sempre com grelhas constitudas M (a) = P X AC - PR sen a, tracionando as fibras superiores
por barras retas. Se, ao invs de termos barras retas, tivermos barras curvas, T (et) = P X CS = PR (l - cos a)
toda a teoria continua, claro, vlida, sendo apenas mais trabalhosa a Q (a) = -P
288
Curi dn nnill Mliuiiuiil l .1.1.1,. .1... O.lMll l ll.ltl/H \,,

Os diagramas solicitantes esto, ento, representiidou nn rifl. V-,'0.

di

Fig. V-20 Fig. V-23

Fig. V-22
Ex. V.6 ~ Resolver a viga-balco semicircular da Fig. V-21, submetida
a um carregamento uniformemente distribudo q.
A partir destas expresses, obtemos os diagramas solicitantes, represen-
tados na Fig. V-24.

Fig. V-21

Os esforos simples atuantes numa seo S sero obtidos a partir do


esquema da Fig. V-22, que representa a viga-balco em planta, em verdadeira
grandeza, sendo M o ponto de aplicao da resultante do carregamento
distribudo atuante no arco AS que , evidentemente, o centro de gravidade
da linha AS dado a partir do esquema da Fig. V-23, por
2 - ESTUDO DOS QUADROS ESPACIAIS ISOSTTICOS
fS f+oc/2
f xds l (RcosO)(RdO)
JA J-OLJ2r
J-* Os quadros espaciais isostticos, que ocorrem na prtica com frequncia
OM =- af bastante inferior das estruturas planas e das grelhas, tm seu equilbrio
rds r '
JA J
-nn.
RdO regido evidentemente pelas seis equaes universais da Esttica
2^ = 0, 2 K - 0 , 2Z = O, ZMX = O, 2 ^ = 0 , SA/Z = O,
Da, temos: Q(ct) = -qRa
So, ento, isostticos, o quadro engastado e livre da Fig. V-25,1 e o
\M(a)\ = \Q (a)! X MC = qR a X OM X sen quadro hexaapoiado (cujos apoios impedem todas as translaes possveis
= 2 qR^ sen2 , tracionando as fibras superiores do conjunto e, tambm, todas as rotaes, por nSo serem, todos eles,
concorrentes num mesmo eixo) da Fig. V-25.2. Para cada um deles temos
T (CL) = + \Q(a)\ XCS = +qR - Mcos-y) < as seis reaes de apoio indicadas nas figuras a determinar, o que se far
= qR2a (l -- sen cos ) = qR2 (a - sen a). a partir das seis equaes universais da Esttica.
290 Curi da >nill. Eltudo dm uitruturai lioittlcm no espao 291

Fig. V-26

Analogamente ao caso das grelhas, o estudo da estrutura ser feito barra


por barra, a partir do esquema da Fig. V-27.

V-25.2

Fig. V-25

Calculadas as reaes de apoio, imediata a obten'0 dos diagramas


solicitantes, partindo-se dos conceitos apresentados nos captulos anterio Fig. V-27
O exemplo a seguir esclarecer.
As reaes de apoio no engaste E, obtidas pela anlise do equilbrio da
E\. V.7 - Obter os diagramas solicitantes para o quadro espacial barra DE, esto indicadas na Fig. V-27 e os diagramas solicitantes esto
tado e livre da Fig. V-26, cujas barras formam, todas elas, entre si, ngulf representados na Fig. V-28, onde dividimos a estrutura nas barras ABC,
de 90, medindo, todas elas, 4m. DFG e CDE, a fim de facilitar a leitura dos mesmos.
292 /'H
Cllivi lio ,mAll.. l .nulo .1,11 truturoi lloltitlco no aipao

Observaes: a) Os diagramas de momentos fletores esto desenhada,


do lado das fibras tracionadas e os sinais dos diagramas de momctilm
torores, esforos normais e esforos cortantes 6 obedecem s convencoi
apresentadas no Cap. I.
b) No apresentaremos exemplificao mais extensa sobre quadros espn
ciais isostticos, devido baixa frequncia com que ocorrem na prtica.

3 - PROBLEMAS PROPOSTOS

Obter os diagramas solicitantes para as grelhas e vigas-balco das Figs. V-2'


a V-32.

6 Fig. V-32
As barras foiam olhadas, conforme o caso, de frente ou da direita para a esquerda.
2S Cuivi do nu/Ill i. !.. ...num '..'

3.5 Obter as equaes dos diagramas s n l i r i l i m l r s p.n.i .1 vip,.i 1 . . I


micircular triapoiada da Fig. V-33, subnelicla a uni c a i n y . a i n r n l i . I I J I I | I . H I I .
mente distribudo, q, de cima para baixo.

Fig. V-33

3.2

4 - SOLUO DOS PROBLEMAS PROPOSTOS

12
3.1

Nota: Para o traado de Q, as barras foram olhadas de frente ou da dkeita para a esquer-
da, conforme o caso. Igual procedimento ser adotado nos prximos problemas.
296 Curto dn iiitftltn. oki l mudo dm ntrutur II...IAH... ."M

3,3

(Stltmt)

3.5

3.4 Temos: V= 2qR ; V'=^(-n-2)

7i-2 a
M(a) - qR (^ sen a - 2 sen 2") ,

r T-2 i
T1 (a) = qR 2 ta - sen a - ( l - cos a)
l 2 J

Q (a) = -a)

As equaes so vlidas para O < a < - (para a outra metade da viga-balco,


conclui-se que M simtrico e que T Q so ant-smtricos).
hitwli fln M U '"" *" wtruturui UuilAtlcai 299

O, mesmo LI.IU Acontece para as cargas mveis, pois, quando de sua


ocorrncia (ombors tenham valores conhecidos), as posies que ocupam
na estrutura .variam medida que os veculos por elas representados a
atravessem. Se fssemos estud-las pelo processo at aqui empregado,
teramos que calcular esforos para cada uma das infinitas posies que
elas podem ter enquanto percorrem a estrutura. Tal forma de tratamento
, evidentemente, inadequada e impraticvel. Procuraremos, portanto, outra
CAPITULO VI forma para resolver o problema das cargas mveis.

1.2 Definio das cargas mveis. Trens-tipo


ESTUDO DAS CARGAS MVEIS
Feita a conceituao do que seja uma carga mvel, esbarramos na
EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS complexidade do problema de sua definio nos diversos casos prticos.
Suponhamos seja nossa misso projetar um viaduto. Que veculos (cargas
mveis) colocaremos sobre ele? Em que ordem?
l - INTRODUO
Vemos, logo, que infinitas combinaes de veculos nos podem ocorrer;
qual ser a certa, isto , qual ser a combinao dentre todas as possveis,
1.1 Classificao das cargas que atuam nas estruturas
que se pode adotar como representativa das diversas situaes reais de
cargas mveis que podem ocorrer durante a vida da estrutura?
As cargas que solicitam uma estrutura podem ser classificadas em dois
grandes grupos: o de cargas permanentes e o de cargas acidentais. A esta pergunta, diversos pesquisadores, em diversos pases, responderam
com a criao de veculos ideais, denominados trens-tipo (por influncia
As cargas ditas permanentes so aquelas que atuam consantemente na
das pontes ferrovirias), definidos pelas normas de projeto de cada pas e
estrutura, ao ongo do tempo, e so devidas ao seu peso prprio e aos
que variam dependendo da natureza e da forma de utilizao da estrutura.
revestimentos e materiais de enchimento que ela suporta. O estudo dos
esforos provocados por elas no apresenta maiores dificuldades, pois Uma coisa tm, entretanto, os trens-tipo em comum: so constitudos
tratam-se de cargas cuja posio e valor so conhecidos e invariveis, tendo por cargas (concentradas e ou uniformemente distribudas), de valores
j sido, portanto, estudadas nos captulos anteriores. conhecidos e guardando uma distncia conhecida, constante, entre si. Desta
forma, conhecida a posio de uma das cargas do trem-tipo, conhecemos
As cargas ditas acidentais, conforme a prpria denominao, so aquelas
imediatamente a posio de todas as demais.
que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por ventos,
empuxos de terra ou gua, impactos laterais, foras centrfugas, frenagens Um exemplo representativo de trem-tipo nos dado pela configurao
ou aceleraes de veculos, sobrecargas (cargas de utilizao) em edifcios, da Fig.VI.l (note-se que q\, q2, Plt P2, ... , P5, a, ... , f, so grandezas
peso de materiais que vo preencher a estrutura (caso de reservatrios conhecidas e de valor constante).
dgua, silos, etc.), efeitos de terremoto (de importncia fundamental para
os projetos em regies sujeitas a abalos ssmicos), peso de neve acumulada
em regies frias e, finalmente, pelas assim, denominadas cargas mveis, que
so aquelas devidas, a veculos que percorram a estrutura (caso de pontes
rodovirias ou ferrovirias, viadutos, pontes rolantes industriais). -
Para fins de anlise esttica, as cargas acidentais, com exceo das cargas
mveis, so cargas que tm posio e valor conhecidos na estrutura, podendo
nia
ou no aluar ao longo do tempo. Seus esforos so calculados, pois, da
mesma forma que os devidos a cargas permanentes; trata-se, ento, de
problema j resolvido.
300 Curi dn nllli. triiturnl > .1. "n ,-,u,,u ,.m irttruuiri l*o j t At Ias 301

Devido possibilidade de trfego nos dois sentidos, suporemos, cm j'n:il, L-, apus. ItrlO I c i i n s os necessrios clculos para se obter os resultados
que o trem-tipo possa percorrer a estrutura nos dois sentidos (no c x n i i | i l c i levando cm conta o trem-tipo real (clculos estes de enorme simplicidade,
anterior, estudaramos as hipteses das cargas percorrerem a estrutura mi conforme se ver).
sentido qt, p,, ..., ?2 e no sentido r 2 , Ps, ..., /,).
Os trens-tipo mais usuais so aqueles de pontes rodovirias e de ponles
ferrovirias. Para obras no Brasil, so definidos pela NB-6 e pela NB-7 da 2 - LINHAS DE INFLUNCIA
A.B.N.T. e, esquematicamente, so dados pelas Figs. VI-2 e VI-3 para pontes
rodovirias e ferrovirias, respectivamente: 2. Definio

Linha de influncia de um efeito elstico E em uma dada seo S a


representao grfica ou analtica do valor deste efeito, naquela seo S,
p IP IP produzido por uma carga concentrada unitria, de cima para baixo, que

U l l percorre a estrutura.
Por exemplo, suponhamos conhecida a linha de influncia de momentos
Fig. VI-2 fletores na seo S da viga da Fig. VI-4. Baseando-nos na definio anterior,
podemos escrever que:

A/5 = a, para P = l cm A
MS = -b, para P - l em B;

Fig. VI-3 e assim sucessivamente.

|P=1
1.3 O problema a resolver. Fornia de resoluo

O problema que devemos resolver o da determinao dos esforos


mximos e mnimos provocados nas estruturas pelas cargas mveis, pois,
de posse destes valores e conhecendo os esforos devidos s cargas de tipo
permanente (permanentes propriamente ditas e acidentais no-mveis), sabe-
remos entre que valores extremos variaro os esforos em cada seo da
estrutura, tendo, portanto, definida a sua faixa de trabalho.
Por exemplo, suponhamos que numa seo de uma viga atue um momento L. l,Ms
fletor de 20 mt devido s cargas tipo permanente e que os momentos mximo
e mnimo devidos carga mvel valham 60 mt e -40 mt. Esta seo trabalhar,
portanto, entre os momentos -20 mt e 80 mt, isto , se for estvel para estes
Fig. VI-4
dois valores, tambm o ser para os demais intermedirios. ( por esta razo
que nosso interesse se concentrar, principalmente, sobre os efeitos mximos
e mnimos provocados pelas cargas mveis.)
Conforme.se v, a seo e o efeito estudados so fixos, variando apenas
A forma de resoluo do problema ser atravs do processo das linhas a posio da carga. Uma linha de influncia no pode, pois, ser confundida
de influncia, que ser definido no item a seguir. Este processo ter sempre com um diagrama solicitante, visto que uma ordenada de linha de influncia
duas fases: supor-se-, inicialmente, que o trem-tipo seja constitudo por num ponto se refere, de modo geral (excetuando-se a possibilidade da carga
uma nica carga concentrada unitria (cs* mais simples possvel para estudo) sobre a prpria seo de estudo), ao efeito em outra seo.
302 Curi .1. ..n..Ir.. . i ,i Eitudo dai ouram m<Wu nm nitruturas Isortticas 303

Podemos escrever ainda que K - h'(z) e, a p a r l i i ii;i i l H i i n v a " i l u i l . i , b ) Squ, ;I)',PI.I, o caso de urn trem-tipo composto por uma carga uniforme-
estudaremos, para os diversos tipos estruturais com que trabalhamos u - . n . i l mente distribuda q, conforme indica a Fig. VI-6, Teremos:
mente, estas funes iirilias de influncia E(z) a fim ile, com M-U ; u i \ i l n > ,
confonne veremos a seguir, resolver o problema das cargas mveis a l u a n l c s 'z)rn, ou seja
em estruturas,

Observao'- E pode ser um esforo, reao ou deformao; em suma,


um efeito elstico qualquer (deve ser um efeito elstico para que seja vlido
o princpio de superposio de efeitos, que ser empregado na soluo do sendo 2 a rea, na linha de influncia, sob a regio ocupada pela carga (a esta
problema, conforme veremos). rea chamamos rea de influncia).

2.2 Fases de resoluo do problema

A resoluo, baseando-se no conceito de linhas de influncia, englobar


duas fases distintas:

1a fase: dada a estrutura, o efeito E e a seco S, obter sua linha de influncia;


L.i.E s
2a fase: conhecidos o trem-tipo e a linha de influncia (1a fase), obter os
efeitos devidos a esse trem-tipo.

Devido sua grande simplicidade, resolveremos inicialmente o problema


da 2a fase.
Fig. VI-6

2.3 Obteno dos efeitos, conhecidos o trem-tipo e a linha de influncia


c) O caso geral ser uma superposio dos casos a e b (trem-tipo composto
a) Seja um rem-tipo constitudo pelas cargas concentradasP l , ...,Pn e seja de cargas concentradas e distribudas). Podemos escrever, empregando o
a linha de influncia da Fig. Vl-5, princpio de superposio de efeitos:
(VI.l)

Para se obter, ento, o efeito produzido por um trem-tipo ocupando


uma dada posio sobre a linha de influncia (conhecida), basta multiplicar
L.I.E, cada carga concentrada do trem-tipo pela ordenada da linha de influncia
sob ela e cada carga distribuda pela respectiva rea de influncia, somando-se
os resultados.

Observaes: a) Os princpios estudados at aqui so vlidos para estru-


turas isostticas e hiperestticas. Daqui para frente, estudaremos as estruturas
isostticas.
b) A partir da expresso V I . l , fcil ver que as unidades das linhas de
O valor do efeito produzido por uma das cargas concentradas />/, a partir influncia de momentos fletores so unidades de comprimento e que as
da definio de linha de influncia, />,!?/. Pelo princpio de superposio linhas de influencia de esforos cortantes, normais e reaes de apoio so
de'efeitos, quando atuarem todas as cargas, teremos, ES = -F/T?/. adimensionais.
304 Curi d* nnAllio i l l Mini.. ,i M(I m MruturM liottlcas 305

2.4 Obteno das Unhas de influncia para as estruturas i Ohsi'inn'iin A carga distribuda interrompida no princpio e no fim do
trem-tipo, indicada na Fig. VI-8, pode ser iniciada e terminada arbitraria-
2.4.1 Viga engastada e livre mente; ela corresponde carga de multido do trem-tipo. Devemos disp-la
de modo que ela contribua ao mximo para os efeitos extremos pesquisados.
Seja a viga da Fig.VI-7. Estuda- De acordo com a Fig. VI-9, temos:
remos todos os efeitos estticos, quais
sejam, reaes de apoio e esforos Vf**- - 2(P(1)/ + qfy = 20 X l + 10 X l + l X 10 X l = 401
simples.
Mmx _ _po X 10 + 10 X 7 + l X y X 10 X 10) = -320 mt (tracionando as
Partindo da definio, supomos uma
carga unitria percorrendo a estrutura, bras superiores).
definida pela abscissa z. Busquemos
as diversas linhas de influncia, ou
seja, as diversas funes E(z). Temos:

a) reaes de apoio
V^ - +1 (arbitraremos o sinal (+) Fig. VI-9
para a reao vertical que for de baixo
para cima);
M/i = -z (mdulo 2, tracionando as
fibras superiores).

b) esforos simples em 5. Ternos: 2.4.2 - Viga biapoiada

O, para z < x De forma anloga ao caso 2,4.1,


Qs = + 1, para z > x obtemos as equaes E (z) a seguir,
cuja representao grfica se encontra
O, para z ^ x
Ms = na Fig. VI-10.
- (z - x), para 2 >
a) Reaes de apoio: ;
A representao grfica das linhas
de influncia, a partir de suas equaes
VA-^; F,=f
E(z\ encontra-se na Fig. VI-7.

b) Esforos simples:
Fig. VI-7
-j (l - x), para z < x
Ex. VI. l Obter as reaes de apoio mximas para uma viga engastada
MS =
e livre de 10 m de comprimento, provocadas pelo trem-tipo da Fig. VI-8. l
-x, para z > x

20t Vi-:
-V%, para z < x
1t/m Qs = VA, para z ~> x
Fig. VI-8

Fig. VI-10
306
Curso do nnliun istrulurfll 1
'" li ...imliiini U...IA.I. ,

Observaes: a) Conforme vimos nos casos 2.4.1 e 2.4.2, no estudo .!;.. b) Ol C|MI ! , .u^p.i movei u;i\ M-cru", niilli itillIN Ml)
linhas de influncia de esforos simples, devemos examinar sempre sc-|ui:i<lii
l ) . l ) S,- S .IO , |
mente as possibilidades da carga unitria estar esquerda ou dlrolta da
seo em estudo. A partir da Fig. Vl-13, temos:
b) A linha de influncia de esforo cortante numa seo apresenta sempre
uma descontinudade igual a l nesta seo, conforme podemos concluir a 20t MOt U/m
partir dos casos j estudados. * i * * t Tl
L.I.QA Fl,. VI-U
Ex. VI.2 - Para a estrutura da Fig. VI-11, obter as envoltrias de mo-
mento fletor e esforo cortante, cotando-as nas seOes indicadas. So dados:

a) Carga permanente: g = 2 t/m

| 10t 1t/m 2/lmx = 20X I + 10X0,75 + y X 12X l = +33,51


b) Carga mvel: *> ^ | Y T Y 4 ^ ^
-^-3m-7 h-
c) Estrutura: A (3 Sendo a seo A o apoio de uma viga biapoiada, temos: MA O
B
inimi \
1
'
1
' -2s. b. 2) Seo l :
Temos, a partir das Figs. VI-14 e VI-1S:
Fig. VI-11
20t
1t/m
Para O1'1 - 1 1
Observao iniciai, entende-se por envoltria o lugar geomtrico dois
esforos mximos (de ambos os sinais) atuantes em cada seo da estrutuJa.
20t 101 It/m
a) A carga permanente atuante provoca os diagramas solicitante; indicados
nas Figs.VI-12.1 e VI-12.2. t 1 \ \ 1_,

^,-~--~' Fig. VI-I4


A CD B
M
-0.2
1
v^-^
9 (em mt)
.,,..-.

2 t
^
+0^0 |
^ ^^
U " +0,75

20t 101 ,./


\ \ \ \ 1 *'18' vl
"' s
- K (em t)

Fig. VI-12
308 Curi .i., ,,.,!,., itruturil
l luilo ilii i ....!. niiiviil iiihiihiiiit Uo%lAll< 11 IIMI

Qimax = 20 X 0,75 + 10 X 0,5 + y X 9 X 0,75 = +23,41 b.4) Psn n ..... Irici cm roloo wOo 2, podimoi vrlflou fioll
n Illi- .|ii .1-, l l l l h . l ' . i l l l l l ! > l < I I . l.l de I l l n u u - I l l O S I l e l O t C S i. llll. I l l i

Simx = -(20 X 0,25 + y X 3 X 0,25) = -5,41 iis de eslni^o c o i l i i n t c s;lo anti-simitiica.s (iliesnms iiidulo.i e siualN O|MIN|H'.).
cie modo que podemos escrever imediatamente:
Wmx = 20 X 2,25 + 10 X 1,5 + i X 12 X 2,25 = 73,5 mt

b.3) Seo 2: mx=0; emx =-33,5 1.

c) Quadro de valores e envoltrias


Para momentos fletores temos, a partir do quadro de valores ;i M-, M U I , .1
envoltria da Fig.VI-17.

L.I.QJ

^ Envoltria
de momentos floton
{em mt}

VI-16.2

Carga Carga
Seo Envoltria
Permanente Mvel

Fig. VI-16 1 27 73,5 100,5

Como as reas positiva e negativa da linha de influncia da Fig. VI-I6.1 2 36 93 129


so iguais, temos, para esforos cortantes:
r 27 73,5 100,5

(Vaiores em mt)

- P a r a momentos fletorcs temos, conforme a Fig. VI-16.2:


Para esforos cortantes, temos, a partir do quadro de valores
as envoitrias indicadas na Fig. VI-18.
Curso do .i.i.ilr.c min l ' "".. IM

.'.-l..' l r. . , , , , , ,i.. vnlmrs miixi


Carga Mvel Hnvoltria
Carga 2.4.2.1.1 Troicmu geral
Permanente
e 0 "Ocorrer um eleito mximo quando uma das cargas conceiiliml;i:. .U
trem-tipo estiver sobre um dos pontos angulosos da linha de nlliiCnt n nu
A + 12 + 33,5 0 + 45,5 (+12)
questo."
dz dz dz rtr
1 +6 + 23,4 -5,4 + 29,4 (+0,6)
** *# *-# f X
2 0 + 14 -14 + 14 -14

i -6 + 5,4 -23,4 (-0,6) -29,4

B - 12 0 -33,5 (-12) -45,5

(Valores em t)

-45,5

Fig. VI-19

(-12) A partir do esquema da Fig. VI-19, usando o procedimento clssico (


Clculo Infinitesimal, damos um acrscimo dz varivel independente; a
Envoltrias varivel dependente E sofrer um acrscimo dE, e de valor.
de
esforos dE = (E + dE) ~ E = i i + dz tg a/) ] - [S/>/7?,-
(+12) cortantes
(em t)
^ = dz /> tg oti

Impondo a condio de mximo, sabemos que:


antes do mximo: ZP/ tg a/ > O
+45,5 aps o mximo: /*/ tg et,- < O
Fig. V I - 1 8
Como os valores Pj so constantes, deve haver uma mudana em tv/ t\w
satisfaa s desigualdades anteriores. Logo, o mximo ocorrer quando unia
Observaes: a) A faixa de trabalho da estrutura a delimitada pelas das cargas concentradas estiver sobre um dos pontos angulosos da linha ilc
envoltrias dos dois sinais ou, no caso da existncia de esforos de um influncia.
nico sinal (Fig. VI-17), a delimitada entre o diagrama devido s cargas
permanentes e a envoltria obtida. Observao: este teorema inteiramente geral, valendo tambm puni
b) At o presente instante, idamos corn trens-tipo bastante simples nos as estruturas hperestticas.
exemplos feitos, tendo sido, portanto, fcil chegar-se posio que acarreta
os efeitos mximos. Caso, entretanto, os trens-tipo se tornem mais complexos, 2.4.2.1.2 - Obteno da posio do trem-tipo capaz de produzir momento
necessitaremos do auxlio de alguns teoremas, que estudaremos a seguir, fletor mximo na seo S (dada) de urna viga biapoiada, supondo o trem-tipo
para nos indicar a posio que conduz aos efeitos mais desfavorveis. constitudo por cargas concentradas.
312 Curso tio miAlliu Iludo ilm onrgm M..V.I. ., ..iltllum III

Seja o trem-tipo composto pelas cargas concenliadas /',. / ' , . , /'. I>I-IIV;IIK|II cm r
indicado na Fig. VI-20. .M .V
Kj J -Hc -~ + (K - Ke)~ Ky - Kf,
l
.i-mli) R a resultante de todas as cargas concentradas do troiu-lipt).
Suponhamos seja Pf- a carga concentrada que, colocada sobre o ponio
iniguloso, nos fornea Msm\ (a es^a Car8a chamaremos eixo crtico).
Temos, ento:

antes do mximo: = R =- - Pi > O


dz
aps o mximo: - R ~ - S F/ < O

As duas desigualdades, que definem o eixo crtico P%, podem ser englo-
badas da forma a seguir:
k-t v *
Z P, < R - < 2 Pt
1=1 / i=i

Observaes: a) A expresso (VI.2) foi deduzida para um sentido de


trem-tipo. Podendo o trem-tipo se deslocar nos dois sentidos (o que o
usual), devero estes dois sentidos ser tratados como dois trens-tipo dife-
rentes, prevalecendo o valor mximo dos dois obtidos.

b) Todo o raciocnio que fizemos s vlido na hiptese de no sarem


x cargas do conjunto Plt ..., Pn da viga quando P^ estiver sobre S. Caso
Fig. VI-20 contrrio, deveremos proceder por tentativas, respeitando o teorema geral
estudado em 2.4.2.1.1.
Chamando-se Re e R^ s resultantes das cargas do trem-tipo esquerda
e direita da seo dada 5, respectivamente, temos: c) A desigualdade vale tambm se, alm das cargas concentradas, o
trem-tipo possuir uma carga distribuda infinita.
Mg = ReVe
d) A desigualdade vale para qualquer linha de influncia da forma da
Por semelhana de tringulos, temos:
Fig. V1-21.
l- z + e ,. (z - d) x
= -~- - =i - J -

.-. MS --- Re f- (l - z + e) + Rd y (z - d)

Podemos substituir as cargas atuantes num mesmo trecho retilneo de uma linha
de influncia por joa resultante, proposio esta de imediata demonstrao, conforme
pode verificar o leitor, e que foi aplicada neste caso. Fig. Vi-21
l M Curto dii miAIUti aktniirntl l iludo das cargas mveis em estruturas isostticas 315

c) A (k'Nl(/,iiiil(lmh' ipii- dcliiic o eixo crtico garunle apfiu\ t | i n - , i . r , , i n b) 2 sentido: 8t 15t 12t 10t 5t
i i n i x l i i i n oi-oini CUIM Ioda as cargas Pl /' na viga, dr se >l:na < m n ,.
olxo citico sobre a scclo. No garante, entretanto, que no possa or -i
miiximo com a l g u m a ou algumas cargas do trem-tipo fora da vjj;a ( v r i
exerccio VI.5).
As apJicacs seguintes esclarecem.
8 < 20 < 8 + 15 .'. 15 t o eixo crtico.
Ex. VI.3 Para a seSo S da viga da Fig. VI-22, percorrida pelo trem-tipo
indicado (que pode se deslocar nos dois sentidos), obter MSmio. O momento mximo valer, a partir do esquema da Fig. V-24:

Msmx = ^Pim ~ 194,8 mt

3 15 12 10 5

Fig. VI-22

Devemos estudar as possibilidades do trem-tipo" se deslocar nos dois


sentidos. Temos:

a) 19 sentido: gt 10, 12( ,5( gt


Fig. VI-24

Prevalece, ento, o segundo sentido e temos, ento:

Srnx = l94.8 m t
\"
Ex. VI.4 - Mesmo exerccio anterior, supondo o rem-tipo da Fig. VI-25.
R = -SP, = 50t; R- =- - = 20 t

5 + IO < 20 < 5 + 10 + 12 121 o eixo crtico.


5t |10t |12t |15t |8t
O momento mximo valer, a partir do esquema da Fig. VI-23: It/m
U i i i l i l i l M Fig. VM5
MSmix = 2Pm = 194,2 mt
-^-Im -f" 2m-Jf Imit 2m-Jf-

Imediatamente, podemos escrever, a partir da fig. VI-24:


Fig. VI-23
Smx = 194,8 + l X y X 4,8 X 20 = 242,8 mt

Ex. VI.5 - Obter Afsmx para o trem-tipo e a viga indicados na Fig. VI-26.
l .IH.I. > .1,1', cargai i...... . um <-\ituUirus isostticai
Curso di- .in.ili., i-.inilui.il

indica a Fig. VI-28: MS = /*/!?/ = 216 mt, prevalecendo ento solur


30t 4t 10t 10 101
outro valor.

l ll Lxjgo: A/Smx - 216 mt

30 4 10 10 10

a) 19 sentido: 301 4t 10t 10t 10t

l l
Rx (30 + 4 + 3 X 10) X 12
Temos: - = ----- = 32 t

Como 30 < 32 < 30 + 4, temos que o eixo crtico dado peia


de 4t. A partir da linha de influncia da Fig. Vl-27, obtemos: 2.4.2.1.3 -- Teorema de Barre (obteno da seo onde ocorre o momento
fletor mximo absoluto numa viga biapoada, provocado por um trem-tipo
MSm rii = 204 mt constitudo por cargas concentradas).

P 1 | p
1l 1 |Pk
IR
L. i. M s
J ' e

1 Is 1 1
B
7 1 >
1 ! 1
f -e^f a-+ t v,
t
Fig. VI-27 L

b) 29 sentido: 10t 10t lOt 4t 30t Fig. VI-29

l l l l Seja S a seo onde ocorre o M m x a bs.j cuja abscissa x queremos


determinar. Chamando-se R resultante geral das cargas do trem-tipo;
Temos: 10 + 10 + 10 < 32 < 10 + IO + 10 + 4, sendo a carga de 4t, d distncia do eixo critico /*& resultante geral R;
novamente, o eixo crtico. Devido simetria da linha de influncia, no Re resultante das cargas esquerda da seo 5;
necessrio refazermos os clculos e, para esta posio, teremos tambm e distncia de Re a P^, obtemos:
MSmx = 204 ml.
R ( l - x - d) x R (l - x - d)
Com isto temos garantido que, caso o mximo ocorra com todas as -- , e, pois, VA =
l
cargas sobre a viga (nenhuma fora dela), ele valer 204 mi. Nada nos garante,
entretanto, que no possa existir uma posio em que apenas alguma ou Derivando em relao a x, obtemos:
algumas cargas do trem-tipo saiam fora da viga e que este fato acarrete o
aparecimento de um momento superior a 204 mt. o caso deste exerccio,
no qual, testando a carga de 301 sobre a seo S, obtemos, conforme
318 Curi dit nnllio ,...'i ioittloiii

Impondo a condio de mximo, vem: ;i) l; eaigu de M l


jc 14 X 4
/ -d 11: i amos d = 2 m, o que acarretaria x = 5 - l =4 m e / ? - M,dl
l - 2x - d = Q, ou seja: x =
U)go, ela no pode ser eixo crtico,
Conclumos, ento, que P% e R devem ser simtricos em relao :in meio
da viga e podemos, ento, enunciar o teorema de Barre: b) 24 carga de 8 t
X
T- i ', r c r, 34 X 4,5
Teramos d = l m, o que acarretaria x ~ 5 - 0,5 = 4,5 m e R -
rt
---
"O momento letor mximo absoluto numa viga biapoiada ocorro 1111111:1
seo tal e para uma posio do trem-tipo tal que o meio da viga coincida = 15,3 t. Como 8 < 15,3 < 8 + 8, esta carga pode ser eixo crtico e teremos,
com o meio da distncia d que vai do eixo crtico P^ at a resultante geral neste caso, a partir do esquema da Fig. V-32.
das cargas do trem-tipo."
Evidentemente, o teorema de Barre no nos fornece o eixo crtico, que MSmK = IP/Ti/ = 61 mt
ser obtido por tentativas, conforme ilustra o exemplo VI.6. x = 4,5m
Observaes sobre a validade do teorema de Barre:
a) Nenhuma carga do conjunto Pl, ..., Pn pode sair da viga.
L . l . Mc
b) No pode existir carga distribuda infinita no trem-tipo.
c) necessrio (mas no suficiente), para que a seo crtica seja a do
meio, que uma das cargas do trem-tipo coincida com sua resultante.
4,5m
Ex. VI.6 -- Obter o momento fletor mximo absoluto para uma viga de
10 m de vo, percorrida pelo trem-tipo da Fig. VI-30. c) Carga de 12 t
Teramos d ~ l m, o que acarretaria* = 5 -t- 0,5 = 5,5 m e R - ~7^
Stj 8t| 12t| 6t|
= 18,7 t. Como 8 + 8 < 18,7 < 8 + 8 + 12, esta carga pode ser eixc
crtico. A partir da Fig. VI-33, temos:
V1m-
MSmm = ZPM - 63,1 mt
Fig. Vi-30

A posio da resultante, de fcil obteno, fica a 2 m das cargas extremas, L . i . MSj


conforme indica a Fig. VI-31:

8t 8t| JR=34t| l2t et

J * l
\ m ~Jf-

Fig. VJ-31

Para resolver o problema, verificaremos, unia a uma, as diversas cargas, d) Carga de 6 1


constatando se podem ou no ser eixo crtico. Usando as notaes da Teramos d= ~~ 20 ,4 1.
d = 22m, o que acarretaria* = 5 + l = 6 m sR-- ]Q
Fig. VI-29, vem: Logo, ela no pode ser eixo crtico.
320 Curi do m.ili . . i...i.,, ,i
E i tudo d curai tn.nt, m.i iHii iioittlcai

O momento mximo absoluto seni, ento, de (),i,l m l , p;u.i ,i . i


l i . i c a i n o s inicialmente as linhas de influncia corno se a viga Tosse hiapoimln,
5,5 m do apoio esquerdo, quando o trem-tipu estiver no sen l u l n m , ! i , , i , - . , ,
prolongando-as, a seguir, para os balanos.
Fig. VI-30 e, devido simetria de uma viga biapoiada, paia a secai> .1 4,3 m.
quando o trcm-tipo correr no sentido contrrio. b) Para sees situadas nos balanos, o caso ainda mais simples, pois us
Em suma: -A/mx.abs. =
63,1 mt, para x = 4,5 m e x - 5,5 m. linhas de inluncia s existiro entre a extremidade do balano e a sn,:;lo
em questo, que se comportar como se fosse o engaste de uma viga engastada
2.4.3 - Viga biapoiada com balanos c livre entre a seo e a extremidade do balano.
O exemplo da Fig. VI-35 esclarece.
Conforme fizemos em 2.4.1, temos as seguintes expresses para as linhas
de influncia no caso da viga biapoiada com balanos da Fig. VI-34:

Fig. VI-34

L.I.VB

s para qualquer z (positivo ou negativo)

VB = -~ , para qualquer z

Para uma seo genrica S, pertencente ao vo AB, temos os seguintes


esforos simples;

, para z < x (positivo ou negativo)

, para z > x

~VB, para z < x (positivo ou negativo)


Qs -
, para z > x

Comparando as expresses anteriores, vlidas para z positivo ou negativo


(carga direita ou esquerda, respectivamente, de S) com as expresses JL.I.MS
institudas para o caso da viga biapoiada em 2.4.2, vemos que so idnticas
e da tiramos as seguintes concluses: Fig. VI-35

Notar que, devido s convenes de sinais opostos para esforo cortante,


a) Para se traarem linhas de influncia de reaes de apoio ou de esforos
conforme sejam empregadas as foras da direita ou da esquerda, as linhas de
simples em uma seo interior aos apoios de uma viga biapoiada com balanos,
influncia de esforo cortante em S2 e 53 tm sinais opostos.
322 Curi !' inAIm- iitntm.il Eitudo dm OBrgn niftvnli mu ttitrulurm Uontrttlcm 323

Observao: Caso de carregamento indireto H-iiInuos descoluii pui ijiic valor fictcio i/ deveramos m u l t i p l i c a i /' l
para obter o efeito coiccto h' = " ~ e r\e + -j- T? ( /, isto , vejaiuos (|intl
As estruturas podem receber as cargas que devem suportar conlimiiimciilc, sei ia a linha de influncia j levando em conta o lato do carregamento st'i
isto , ao longo de todo o seu comprimento ou atravs de pontos discreljy.ados, indireto e, para a qua!, possamos trabalhar como se estivssemos diante do
chamados pontos de transmisso de cargas, conforme o esquema da Fig. Vl-36. carregamento direto.
Tas formas de carregamento so denominadas, respectivamente, carregamento
dreto e carregamento indireto. Sendo 77 a ordenada genrica da linha de influncia levando em conta o
carregamento indireto, ela ser definida por:

/<rrnv -i? e +

que representa a equao de uma linha reta (funo linear de e). Calculemos
2 pontos de passagem para definir esta reta.
VI- 36. l VI-36.2 Para e = O, temos
Fig. VI-36
Para e = a, temos
Em todo o nosso estudo de linhas de influncia feito at o instante, foi
sempre suposto o carregamento direto. Vejamos que modificaes deveremos Podemos, ento, concluir imediatamente que, para traarmos a linha de
introduzir para levar em conta o fato de termos um carregamento indireto, influncia de um efeito elstico E, levando j em conta o fato do carrega-
quando este ocorrer. mento ser indireo, traamos inicialmente a linha de influncia supondo o
carregamento direto e, ligando suas ordenadas nos pontos de transmisso
Suponhamos traada a linha de influncia de determinado efeito E, de cargas por segmentos de rea, obtemos a linha de influncia desejada.
supondo que o carregamento seja direto sobre a estrutura. Caso o carrega-
mento seja indireto, estando a carga unitria na posio indicada na (Supusemos que a estrutura que recebe a carga inicialmente, transmitindo-a
Fig. VI-37, ela chegar estrutura atravs dos pontos E e D, segundo as estrutura principal atravs dos pontos de transmisso de cargas, seja consti-
parcelas -a- ~ em E e em /). tuda por vigas biapoiadas conforme indica o esquema da Fig. VI-37. Para
este caso, vlido o traado que acabamos de instituir.)
O efeito E provocado pela carga unitria valer, entSo:
"""""Os-exemplos seguintes esclarecem.
Traar as linhas de influencia indicadas para as estruturas das Figs. VI-38
a Vl-40.

Ex. V.7
Fig. VI-37

L . l , corrigida,

carregamento indireto

Nossa metodologia de trabalho com linhas de influncia at ento (caso


de carregamento direto) era, para a obteno do efeito de uma carga
concentrada, multiplicar o valor desta carga pela ordenada da linha de
influncia sob ela. Tentemos manter a mesma forma de trabalho, ou seja, Fig. VI-38
Curi do in.n . , il Bitudo das cargas mAvnli m mtruturui isoitAtlcai l/!,

2.4.4 Vigas Gerber


O estudo das linhas de influncia em vigas Gerber recair no estudo tio
ciirregamcnto indireto, seno vejamos.
Seja estudar a linha de influncia da reo de apoio em A na viga Gerber
da l ; is.VI-41.

Fig. VI-39
Ex. VI.9
Fig. VI-41

Esta viga Gerber, conforme sabemos, nada mais que uma viga biapoiada
com balanos DABE que, em D e E (pontos de transmisso de cargas),
L . i . y. recebe as reaes de apoio das vigas CD e EF, respectivamente. Sendo assim,
poderamos representar a viga sob a forma da Fig.VI-42, a partir da qual
o traado da linha de influncia se torna imediato, obtendo-se a linha de
influncia indicada na Fig.VI-42.2.

Fig. VI-40
Observaes: a) Nos exemplos VI.7 a VI.9, indicamos em pontilhado a
linha de influncia supondo o carregamento direto e, em trao cheio, alinha
de influencia j levando em conta o fato do carregamento ser indireto.
b) Notar, para o exemplo da Fig. VI-40, que, quando a estrutura que
recebe a carga inicialmente uma viga biapoiada com balanos, a correo
da linha de influncia e' feita ligando-se os valores sob os pontos de transmisso
de carga por uma linha reta, prolongada nestes balanos (j que vimos que
as leis de variao vlidas para reo de apoio em vigas biapoiadas se
estendem s vigas biapoiadas com balanos).
c) O carregamento indireto ocorre com muita frequncia em Engenharia
nos casos de trelias e de arcos, conforme se ver nos tpicos correspondentes.
d) A forma mais conveniente de se estudar estruturas com carregamento
indireto, submetidas a cargas permanentes ou do tipo permanentes (acidentais
no-mveis), consiste em calcular inicialmente as foras transmitidas pelos
Fig. VI-42
pontos de transmisso de cargas e resolver, a seguir, a estrutura principal
para estas cargas concentradas, situadas nos pontos de transmisso de cargas,
obtendo-se imediatamente seus diagramas solicitantes. (Existem traados De maneira inteiramente anloga, raciocinaremos em todos os outros
grficos para obteno destes diagramas, sem ser necessrio calcular as foras casos. Os exemplos a seguir esclarecero o assunto.
de transmisso, mas julgamos a forma de soluo apresentada a mais rpida
e, sobretudo, espontnea, de modo que no nos deteremos nestes traados Traar as linhas de influncia indicadas para as vigas Gerber das Figs. VI-43
grficos em nosso Curso.) e VI-44, cujas decomposies esto indicadas nestas mesmas figuras.
Curto do niiAIUn Mtrni... .1 itudo dai oirQii mv*ti HMI Miruturai

c) [''malmente, luviimlo-sc om conta os trechos que constituem cimegit


mento indireto para o trecho que contm a seo em estudo, fu/omos a
complcmentao da linha de influncia, ligando os seus valores sob o
pontos de transmisso de cargas por linhas retas (prolongadas para os
balanos, caso existam). No caso, estes pontos so A, B, C, I), (i, H
(sendo C e D, G e H pontos de transmisso dos carregamentos indirotos
BCD e GH e A e B do carregamento indireto AB). A complementflo, no
nosso caso, est indicada na Fig.VI-43.

Ex.VI.ll

J U.VC

Fg. Vi-43

Observao: O roteiro para traado de qualquer uma das linhas de


influncia em viga Gerber pode ser ilustrado, por exemplo, para o caso da
L.I.V F .

a) Verificamos inicialmente em que trechos da viga Gerber a atuao da


carga unitria no dar influncia para a seo em questo, ficando definido,
assim, um trecho nulo (ou mais de um) da linha de influncia desejada
(no caso, ser o trecho ///).

b) A seguir, analisamos o trecho em que est situada a seo, tratando-se,


no caso, de um apoio de uma viga biapoiada com balanos DEFC, cuja linha
de influncia podemos, ento, traar neste trecho, por tratar-se de problema
j resolvido por ns em tpicos anteriores. Fig. VI-44
328 Curi d .MI.ih-..- . ii.um .i
Eitudo das cargiti mftvoll em estruturas isoitticai 320

Observao: As linhas de influncia foram traadas, neste csriii|.ln, cm


III. l
pontilhado, supondo o carregamento direto, sendo aps corrigidas (cm hiio
111.2
cheio), levando em conta o carregamento indireto indicado.

2.4.5 Sistemas triarticulados


MS = MS - H'y cos K III.4
A partir do estudo feito no item 4.1 do Cap. III, do qual o caso da Fig. Qs = Qs cos tf - H' sen (,f - a) III. 5
Vl-45 caso particular (pois existe apenas uma carga concentrada vertical N$ = - Qs sen f - #'eos (^ - a) III.6
unitria), sabemos que:
Podemos, ento, escrever imediatamente que

L.l.VA = L.\.Va

~~ L.lMr
s
f cos a
L.\.MS = L.Ms -(y cos a)L.LH'
L.l.Qs .= cos y L.l.Qs - sen (f - a)L.Uf'
L.\JVS = - sen ^ L.1.G, - cos <> - a) I,.]H'

Partindo destas ltimas expresses, obtivemos os traados grficos que se


encontram na Fig. Vl-45.
Observaes: a) A Unha de influncia de momento fletor na seo S
foi obtida a partir da soma das duas linhas de influncia indicadas na Fig.
VI-46, que so suas parcelas constituintes, conforme indica a expresso
anteriormente deduzida.

Fig. V-46

b) A respeito da L.lMs, demonstra-se com simplicidade, a partir de consi-


deraes geomtricas, que, para os arcos tendo a concavidade voltada para
L.l.%
baixo (caso usual da prtica), x - l, y/f sempre negativo, para sees entre
A e C.
c) Caso desejemos traar linha de influncia de momento fleor numa
seo situada entre G Q B, basta inverter a figura, ou seja, x passar a ser a
distncia da seo at B, ll ser substitudo por / 2 e as ordenadas-base para
Fig. VMS
o traado da linha de influncia sero marcadas a partir de B, ao invs de^.
Ml
l,, <|m oare mAvMh MI MM tm lioittlooi
330 Curto da . . . . . .
O liacado das linhas do Inllmiiinu dos momentos nuclfiiic:; suprimi r
d) Como as linhas de influncia de esforo noninil r .l. - Ulterior, indicado na Fig. Vl-48, ser anlogo ao de momento lefoi ;ilu;mlc
podem assumir diferentes configuraes geomtricas cm I m i . . M I -.(vo, pois a diferena entre eles que o momento fletor atuante nu
particulares de <p e a, e de posies particulares da si\;in. | > H i . um , , .10 o momento das foras existentes de um de seus lados em relao ;u>
tra-las, ficando seu traado para ser feito, em cadn I-;IMI. ]> r m i o (.v, y), enquanto que os momentos nucleares so os momentos das mos-
duas linhas de influncia que so suas parcelas, conbimi- .r. . | . < . mus foras em relao aos pontos (XKS, yKs) e (XK, yKi).
deduzidas neste item.
e) Chamamos ponto de inverso de cargas ao ponto cm <|iir .1 i|.h.
da carga unitria no acarreta o aparecimento do esforo estudado, mi
em questo. A obteno grfica do ponto de inverso de cargas n.i / / H
est indicada na Fig. V-45.

2.4.5.1 Tenses nos bordos das seoes


Sabemos, da Resistncia dos Materiais, que as tenses normais , i i n . u i i > .
nos bordos superior (s) e inferior (f) de uma seo, em uma pea t i a h . i ! h . i i u l i <
flexo composta, so dadas por:

em que: M%s e M%i so os momentos da resultante das foras cx


atuantes de um dos lados da seo, em reao aos pontos Ks e K', di-i
dos, respectivamente, pontos nucleares superior e inferior, e cuja
se encontra indicada na Fig. V-47;

Fig. v 1-4 7

Ws e W1 so os mdulos de resistncia (superior e inferior) da seo;


os e a1 so as tenses atuantes nos bordos superior e inferior da seo,
respectivamente (positivas, se de trao).
Como Ws e W1 so constantes (s dependem da geometria da seo), o
estudo das tenses mxima e mnima auantes na seo recair no estudo Fig. 1-48
de seus momentos nucleares superior e inferior mximos e mnimos.
332 Cunu tlii miAtlin mt >i tudo dii oiro mvtll tm Mtnitu

Observaes: a) Os pontos de inverso de cargas para as Imlu.-. Uc mllm n


cia de momentos nucleares podem ser obtidos graficamente, de n f , "
anloga ao caso do momento fletor.
b) Para os arcos no muito altos
(caso da prtica), cometer-se- um erro
muito pequeno se, ao invs dos pontos
nucleares Ks e K1 verdadeiros, traba-
lharmos com os pontos k? e k1, obtidos
conforme indica a Fig. VI-49, em que
temos:
F? e K1: teoricamente correios;
k? e k': aceitveis na prtica.
Fig. VI-49

2,4.5.2 Tenses nos bordos dos encontros


Sabemos que as tenses normais, atuantes nos bordos esquerdo e direito
de um encontro, so dadas por:

We Wd '
em que as notaes e convenes so as mesmas adotadas em 2.4.5.1. Para
determinar estas tenses, temos, portanto, que estudar as linhas de influncia
de momentos nucleares nos encontros, obtidas a partir do esquema da
Fig, VT-50, conforme se segue.
Sendo / / ' e VA as reaes de apoio em A (ver 2.4.5.1), seja obter o
momento nuclear em K'. Temos:
MKd - - VA XK< + ft')>](d cos a.
Para a carga unitria situada entre G e B, esta expresso assume a forma:

z L
A
l J COS Ot

Para a carga unitria entre A e C, ficamos com:

M d = - Z X | <* - 'X' - M y d

K l K f l K

A partir destas duas expresses podemos traar a L.lMgd e, com racioc-


nio inteiramente anlogo, chegaremos L.lM^e .
Tais linhas de influncia esto representadas na Fig. VI-50.
(Notar que os pontos de inverso de cargas podem ser obtidos grafica-
mente, conforme indica a Fig. VI-50.) Fig. VI-50
334 Curi do nnAllia nmniiiii.il t M,,,!,, ,i ..u.n ir.

v
Observao: Todas as linhas de influencia que estudamos a i r .ij-m.i ntlt6 Os pontos miclr.iirs A r A ' , obtidos a partir do esquema da Fig. VI-52,
item 2.4.5 foram traadas supondo o carregamento direto sobre u h u i i i r n l . i so dados por:
do. Nos casos de carregamento indireto, sofrero evidentemente as cornv" 1 ''
Ponto ks : x - 12 m; y = 9,22 m
j definidas anteriormente para este caso.
Ponto &': jc = 12 m; y = 8,78 m
Ex. VI.12 A Fig. VI-51 representa um dos dois arcos iguais de concreto Para a base dos encontros, temos:
de uma ponte. Admite-se, com pequeno erro, que a carga permanente seja
S = 6 X 6 = 36 m2
uniformemente distribuda, de 8 t/m, aluando diretamente sobre o eixo de
cada arco (que coincide com a linha de presses da carga permanente). O
peso de cada bloco (incluindo a superestrutura sobre ele) de 300 t, na
posio indicada na figura. A carga mvel, para cada arco, dada peio trcm-ti-
po a seguir. Pede-se estudar as tenses mximas:

a) na seao S (que um retngulo de 30 cm de largura por 1,20 m de altura,


para cada arco);
b) na base do encontro.
Fig. VI-52
Trcm-tipo para cada arco:

a) Estudo da seao S (para l arco):


IP) Carga permanente

Fig. V-53
Temos, para a seao reta S:
A partir do esquema esttico da Fig. VI-53, temos:
6 " 6
2
Valoi obtido a partir da derivada da equao do eixo do arco ou a partii da relao
S - 0,3 X 1,2 = 0,36 m 2
1.12 deduzida para linha de presses no Cap. il.
Eitudo das cargas mveis em estruturas isostticas 337
336 Curi da inill l

Vf = 8 X 24 = 192 t Da, obtemos, imediatamente:


-47
/ f . = 4 = 192 t = -652 t/m 2

Ng = - vr922 + (192 - 96)2 = - 214,41, conforme 111.13 e, ento: "P max. g )072
- = +574 t/m 2

ff* =-^ = -588 t/m 2


l>

2P) Carga mvel W 19,5 X 4,61 X l = 45 mt


=
:' max. 2
Para obtermos as tenses mximas produzidas pela carga mvel, precisamos
traar as linhas de influncia de momentos nucleares, o que se acha feito
nas Figs. VI-54 e VI-55, a partir das quais, obtemos: Da, vem:

--= +552 t/m 2


"p max. 0,072

Resumo de tenses (valores em kg/cm2):

Carga mvel Total


Carga
Tenso permanente (+) (-) ( +) (-)

-58,8 + 55,2 -62,4 (- 3,6) - 121,2


<7S

-58,8 + 57,4 -65,2 (- 1,4) - 124,0


/"'

Observao: No chegam a ocorrer tenses normais de trao na seo (o


que desejvel, por se tratar de um arco de concreto).
b) Base do encontro (l base para os 2 arcos)
IP) Carga permanente
A partir do esquema da Fig. Vl-56, temos:
M = 384 X 3 + 300 X 0,5 - 384 X 3 - 150 mt
N = -684 t
Da, temos: o - -= -7 , conduzindo, no caso, a:
29.2 X 3,22 X l W
2 = -47mt
-684 150 - 14,8 t/m 2
18,8 X 4,39 X l -23,2 t/m 2
= 41,3 mt 36 ~ 36
338
Curi Io iitllin n
l '.Indo das cargas mveis em estruturas isostticas 339

Mj( =
* 36 X 2 + 4 X 4 = 88 mt

Da, vem:

p maj

28,8 X 1 + 2 X 2 = 32,8 mt

: 4 = -92,8mt

Da, vem:
Fig. VI-56 z
'p raax. 36^ = - 2,6 t/m

29) Carga mvel:

Sendo as linhas de influncia de momentos nucleares na base do encontro


as indicadas nas Figs. VI-57 e VI-58, obtemos:
Resumo das tenses (valores em kg/cm2):

Carga mvel Total


Carga
Tenso
permanente
( +) (-) (+) (-)
/

a' - 1,48 + 0,08 -0,24 (-1,40) - 1,72


Fig. VI-57

a" -2,32 + 0,09 - 0,26 (- 2,23) - 2,58

Observaes: a) Conforme vemos, no chegam a ocorrer (como, alis, no


deveriam) tenses de trao na base do encontro.
b) Notar que, nas linhas de influncia traadas nas Figs. VI-54, VI-55,
VI-57 e VI-58, foi feita a correo devida ao carregamento indireto. No caso,
apenas por coincidncia, elas foram idnticas s traadas inicialmente, supon-
do o carregamento direto.
Fig. VI-58 Ex. VI.13 Traar as linhas de influncia indicadas para o prtico
triarticulado da Fig. VI-59.
340 ' iic.. i l < ,,i,.ill ..< r-.ln.lm . 1
l .1.1,1., tlin cmu*i Hfivili MI iMiniluruB lioittlcai iii

Traamos us h i i t i u s de influncia como se se tratasse do uni aia A(iH,


aproveitando-as no trecho CD e prolongando-as para os balanos, coiilimnr
indica a Fig. V-59.
Um caso interessante ocorre para as linhas de influncia de moimmliw
fletores nas sees Si e S2, vizinhas ao n C, seno vejamos.
Para a seo Si (infinitamente prxima ao n C, pertencendo barrn ('/').
a linha de influncia de momento fletor no trecho CD , evidentemente, igual
linha de influncia de momento fletor em C no triarticulado ACGDB', para
o trecho EC, ela ser a indicada na figura, devido igualdade esttica, em
termos de momento fletor em Si, dos dois esquemas dados nas figuras
VI-6Q.1 e VI-60.2 (para estes dois esquemas, este momento fletor ser dado
pelas mesmas foras sendo, portanto, iguais seus valores).

Fig. VI-60

Analogamente, para a seo S2 (infinitamente prxima ao n C, pertencen-


do barra AC), a Unha de influncia de momento fleor no trecho CD
igual linha de influncia de momento fletor em C no triarticulado ACGDJi',
para o trecho EC, ela ser, conforme indica o esquema da Fig. V-61, igual
-.-^J L . ! . NQ {= L . l . H') diferena entre as linhas de influncia de momentos fleores em Si e S3 (isto
e', L.lJMsi = L.Msi - L.IjWsa) neste trecho, chegando-se ao traado indica-
do na Fig. VI-59 (notar que o trecho EC ser o prolongamento do trecho CG,
no caso).

Fig. VI-59 Fig.

Observao:
O prtico triarticulado tratado como se fosse um arco triarticulado AGB
comum, da maneira seguinte.
342 i IMM> .1, .01.ii,.,. Mirului 'i litudo dm OMIIM mento mi MinilurM lMft4tlo M:I
3
2.4.6 - Trelias Por iW m O : <}m, | hm IN ,+ , + Mm - O, cnilo Mm a rnoiniMii,,
Iniciaremos nosso estudo pelas trelias de altura varivel, p a i l n n l . flotor na viga liln|ii>luilu iln iibsIltuiSo em m. Da, vem:
do-o, aps, para o caso mais frequente, que o das treinas dr ; i l ! u i . i < mr.l.in
te. Conforme se ver no desenvolvimento do estudo, devomos li/,t'r clnlni,,.,,, L1.0m+1 = -.. ' L.lMm
entre os casos de carregamento superior e inferior.
a) Carregamento inferior Por ZAf m ., = O : - m_^ cos am m_i = O, sendo Mm.t

o momento fletor na viga biapoiada de substituio em m - 1.


Da, obtemos:
l
L.Ltf m =-
_, cos am

Passemos ao estudo da diagonal Dm.


Supondo P = l direita de m, temos, tomando momentos nulos cm
relao a O:
VAa = Dmdm :. L.l.Dm = -j- L.l.VA (P = l entre m e B)
"m
Supondo P = l esquerda de m - 2, temos, trabalhando com a parte
da trelia direita da seo de Riter e tomando momentos nulos em relacflo
a O: VB (a + l) = - Dmdm
Fig. VI-62 :. L.l.Dm = - a
L.l.VB (P= l entre A e m - 2).
m
Para a carga P - l entre m - 2 e m, em se tratando de carregamento in-
Seja a trelia da Fig. VI-62, carregada inferiormente (sendo os ns os direto e conhecendo-se os pontos extremos da linha de influncia ncslo
pontos de transmisso de carga), para a qual desejamos estudar as linhas de trecho, basto lig-los por um segmento de reta, completando-se entSo a
influncia de esforos normais em Om + 1 , Dm e Um (representando os trs
tipos genricos de barras da trelia). Passando uma seo de Ritter cortando
As diversas linhas de influncia estudadas esto desenhadas na Fig. VI-66.
estas trs barras, obtemos, a partir do esquema da Fig. VI-63:
Observao: As linhas de influncia de esforos normais nas barras verti-
cais FO e Vn fogem ao critrio usado para as trs barras genricas anteriormen-
te estudadas, mas so facilmente obtidas a partir da considerao do equilbrio
dos ns A e N, conforme indicam as Figs. VI-64 e VI-65.

Para carga direita de m - 2, temos: K0 = V&,


Fig. Vi-63 sendo o esforo de compresso.
Para carga entre A e .m - 2, trata-se de
carregamento indireto, sendo os dois valores
extremos conhecidos, chegando-se ao traado
dado na Fig. VI-66.

Em todos os exemplos deste tpico, suporemos o carregamento indireto sobre


rutura definido por vigotas biapoiadas sobre os pontos de transmisso de cargas. Fig. VI-64
344 * " > " '! . m . i h i' i '
Eitudo dm oargn mfivoli om truturn iMItttlom S4B

b) Carregamento superior:
Temos, imediatamente: Vn = 0. Com raciocnio inteiramente anlogo ao usado no caso do carregamento
Inferior, obtemos as linhas de influncia da Fig. VI-67:
A partir das expresses anteriores,
temos, usando as notaes empregadas
na Fig. VI-62:

Fig. VI-65 l

F%. Vl-6 L.I.Vn


346 ClIlMi llt. , l M.Ml. r MM. l litudo tini <iaiu mftwli mu Hiirulumi lioititloni 147

2.4.6.1 Caso particular: trclicas de altura constante lix. VI.13 l u t c n i IIH mesmas Unhas Uo influncia pimt a (roll^i dn
exemplo a n l f i i o i , n^oni .suposla cancgada inferiormente.
As linhas de influncia dos esforos normais atuantes em trolicim dtt iillmit
constante so imediatamente obtidas, em funo da viga de subNlllulcflo, n Conforme j vimos no item 3.3.1 do Cap. IV deste volume, IIH litiluiH tln
partir das concluses a que chegamos no Cap. IV (concluses estas assiualailiiN influencia de esforos normais nas barras superiores, inferiores e diagonal do
em grifo). Os exemplos seguintes, em que as explicaes sobre o traado dr trelias de altura constante, formadas por painis retanguliircs, nio solrom
cada linha de influncia se encontram, entre parntesis, a seu lado, esclit alteraes se o carregamento superior passa a ser inferior. Por esta ru/flo, nfli
recero: as desenharemos novamente, fazendo-o, apenas, para as barras verticais, que o
modificaro, conforme indica a Fig. VI-69.
Ex. VI. 14 Obter as linhas de influncia indicadas, para a trelia dii
Fig. VI-68, carregada superiormente.

u.vmf2(=+L.i.o,,,,,,,,.,)

Fig. Vl-69

4
Linha de influncia obtida com raciocnio inteiramente anlogo ao empregado paru
Fig. VI-68 a obteno da L.I. K0 paia a trelia da Fig. VI-62.
348
Curi du unftllin oilruturnl Hitudo das cargas mveis em estruturas isostticas 340

Ex. VI.16 Obter as linhas de influncia indicadas para a ln:li<,M il.i l ip,
VI-70, carregada superiormente.

Fig. VI-71

Ex. VI. 18 Supondo que a carga permanente atuante na trelia do exem-


plo VI-16 seja de 4 t/m e que o trem-tipo que a percorre seja

obter entre que- valores extremos variam os esforos normais em K 4 .

Fig. VI-70

Ex. VI. 17 - Traar as linhas de influncia indicadas para a trelia da


Fig. VI-71.
Fig. VI-72
r.oM.,11,.,. IM
3HI l ur.it < l r .iM.ili-..- Mtri ...... l l l ..... .. ,!.,-. ...MI, ..... f.v..u ..... ...i

Carregando a linha de influncia de l r,| com cada um dos trs Cl(] ........ ! As CXpllCflOCS solne n 1 1 ;i<,-. n In t i . r.
carregamento indicados na Fig. VI-72, obtemos: diversas linhas de influencia se n i u i n
trani, entre parntesis, ao lado de nulii
. 0.4 X 10 0 4 X 0
uma delas. Merece meno ;'i pai h- n
caso da barra Vlm, cuja linha dr tu
v max = 20 (0,4 + 0,2) * 2 (M|JL + M fluncia, obtida a partir do equilbrio
do n m, conforme indica a I ; ig, VI
= - 16, 74, dada por;

LI. Vlm = L.\(-~Qm.l


Os esforos normais em K4 variam, portanto, entre os valores extremos
- 9,6 t e 25,6 t. ndo R a carga transmitida pelo ponlo
e transmisso de carga sobre //;. lsii
Fig. VI-74
Ex. VI.19 - Traar as linhas de influncia indicadas para a viga lliisslei expresso define o traado da I m l i . i
simtrica, carregada inferiormente, da Fig. VI-73. dt; influncia, feito na Fig. Vl-73,

3 - PROBLEMAS PROPOSTOS

3.1 - Os efeitos da carga permanente podem ser desprezados cm prcsen

ca da carga move), definida pelo trem-ipo


para a viga da Fig. Vl-75. Pedem-se:
a) momento fletor mximo positivo;
b) momento fletor mximo negativo;
c) mdulos dos esforos cortantes mximos,

/TJT/n

Fig. V 1-75

3.2 A viga da Fig. VI-76 percorrida pelo carrinho indicado na figura,


que pode se deslocar nos dois sentidos. Sendo desprezvel a carga permanente
atuante, esboar as envolrias de momentos fie t ores, cotando-as para as
Fig. V-73 sees nos quartos de vo.
352 l .111,1.. i l . i . , , l'""' I v i - . i - . i i i . i
11,1
Curi d nniNiu nliiiiui.il
-i.7 !':ll;l ;l Vlf',.1 l . . - l l u l ll.l l'l|', V I - H I , ( l l l l f l 1-11111' t|UC V l l l l l C S f x l l .

ir variar a rcacan de apuio vi'ilical em /',. So QBQOS!


hot a) carga permanente: g - 2 t/m
b) trem-tipo: 8 i 8ti l, |16t 2l m
Hg. VI-76 l /

fiifl/
cntrrrrrta

B C D
3.3 - Para a viga Gerber da Fig. VI-77, traar as linhas de influncia dos
-O O 7S-
seguintes efeitos estticos:^j, (2/jesq , Cfoesq, VD,M$ , Qs .
- 4m -T^ 4m 8m

Fig. VI-81
_!_=_-t- - , w_j______ . ...4i

Fig. VI-77 3.8 - Traar, para o quadro composto da Fig. VI-82, as linhas de i n l l u r n
cia deA.. VA, QF, Vj,MHKq
3.4 - Traar as linhas de influncia de VG, S^esq, QF, QcAis.Mg eMK,
pata a viga Gerber da Fig. VI-78. A B C D E F G H I
V 1 AP~= | _ . | _ _ ^ ^ .
*> \\ ' 1 1
1 S- 4 im 1

* *-;- * is * is * ,5,,,' is. J^~ -m '"Ti., *~^;-* 3,.^


k- T-
>
0Ll W

.
T

* *
2\
1

~+- if-
2m 2m 3m 2m 2m 3m 2m 2m
Fig. VI-78
Fig. VI-82
e
3.5 Traar as linhas de influncia de VQ, Q^esq, C?cesq, ^E QH Pam
a viga Gerber da Fig, VI-79.
3-9 - Traar as tinhas de influncia de Afsdii, Agdir, ?//esq, Aj,,
^ v r barraC// f P ar a o quadro da Fig. Vl-83.

Fig. VI-79

3.6 - Traar, para a viga Gerber da Fig. VI-80, carregada indiretamente,


as linhas de influncia de Mp, V, Qgesq, ME, V.
,1
Fig. VI-83

3.10 - Traar, para o quadro da Fig. VI-84, as linhas de influncia de


Fig. VI-80 V Qs3. MSa, % 2 , Kc, //D, eS6, % 5 , QSr
354 (,nr... ili- .ui.ilr. .1 l MiKlu .1 IM.-.l.llll.ll 11.1.

-. H Traai, p;n;i ;i hcli;i Warren tln |'i(>. VI H7. i':nn'|' p ;iil.i i n l c n n


s
i/> f- "ils^0 r -s, /f --r-s^ - 1 muniu, as linhas de influncia de esforos normais nas haira.s i n < l u - ; u l ; i ' ,
1
/' ' li f /'
j 1. BlPl5"1 CL^

f
1 3
!
j 3
i 3
i ! ~
| 1,6 [ 3 L 3 3
J/
1
1 3
H
3
1
1.5 1 .

2
Fig. VI-84 J 2/ 2
Fig. VI-87
i. 11 - Para o prtico triarticulado da Fig. VI-85, que percorrid
3.14 Idem, para a trelia Pratt da Fig. VI-88, carregada Superiornwntl
trcm-tipo L^i l j j l J 2 t/m 5 pedem-se os valores dos seguintes efeitos

mximos e mnimos, provocados por esse trem-tipo:


a) momento fletor, esforo cortante e esforo normal em S,;
b) tenso no bordo e do encontro da esquerda;
c) momento fletor em S2.

Fig. V1-88

3.15 Idem, nas barras indicadas na trelia da Fig. VI-8'J, (.:iric) i i ,nl.i
inferiormente.

Fig. Vl-89
Fig. Vl-85
3.16 Idem, nas barras da trelia da Fig. VI-90, carregada inferiormente 1 ,
3.12 - Para o arco semicircular da Fig. VI-86, desenhar as linhas de
influncia dos esforos simples atuantes na sco S indicada. -O-

Fig. Vt-86

6x2m = 12m
Fig. VI-90
356 Curu d .m.iii . . u m . . , .1 357
Estudo das cargas mveis em estruturas isostticas
3.17-

3.20 Desenhar as linhas de influncia das reaes de apoio e dos


Idem, nas barras indicadas da trelia da fg. VI-91, carregada i i i l c i i t n i i esforos simples atuantes na seo S da grelha isosttica da Fig. VI-94.
te.

3.18

Idem, nas barras indicadas na trelia da fg. VI-92, carregada inferiormente


Fig. VI-94
em todos os ns.

4 - SOLUO DOS PROBLEMAS PROPOSTOS

Fig. VI-92
3.1 - a)56mt;b)48mt; c) 40t
3.19
3.2
Desenhar as linhas de influncia dos esforos simples no engaste da grelha
dafig. VI-93.

60 (62,5) 60 (62,51 60
Fig. VI-93
358 Cuno do m./ih ,.,i Estudo das cargas movais em estruturas isostatlcas ll.fl

3.3 3.5

i ! ! i e
i 'X i \
Curto dg inllM Mtrulunl Estudo das cargas mveis em estruturas isostticns 361

3.7- V 3.10

A B _
_ D __
E F < H
r - H r - - a ----- AP-ll --- IA ---- O- - - I r - .

L.I.MS-LI.M,,,,,,,,

|L.I.MH,W.

3.9

3.11

a) Mximos: +l,33mt; +0,67t; +0,33t. Mnimos: - 24mt; - 12t; -12t


b) Mximo: ^2_t/m 2 (trao); mnimo: - 16 t/m 2 (compresso)
9 3
c) Mximo: +4mt; mnimo: -l2mt
382 > uno dl intllM Ntnituftl Eltuclo das cargas mvnl* nin tiitiuuiras isostticas

3.12 3.14

-v2 r~

3.13
-d/

6I' \

9I'

o sep opnlf3 l Ill


sm:
i:ni i iln .in.lli... Mliluiuml

3.20

L.I.Mo

+ 0,5
do Prof. Eng. Jos Carlos Sussekind
divide-se em trs volumes, assim
constitudos:

Conceitos Fundamentais
Estudo das Vigas Isostticas
Estudo dos Quadros Isostticos Planos
Estudo das Trelias Isostticas
Estudo das Estruturas Isostticas no Espao
Estudo das Cargas Mveis em Estruturas Isosttica

do das Foras

Clculo de Deformaes em Estruturas Isostticas


Hiperesttica O Mtodo das Foras
Estruturas Sobre Apoios Elsticos

aes. Processo de Cross

Mtodo das Deformaes


Processo de Cross
Introduo ao Estudo dos Cabos

GSOBO