Resumo

Efeito da Realimentao nos Plos do Amplificador

Amplificador s com um Plo
Amplificador com dois Plos
Amplificador com trs ou mais Plos
Estabilidade usando Diagramas de Bode
Compensao de Frequncia

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Funo de Transferncia do Amplificador re-
alimentado

Num amplificador realimentado o ganho de malha aberta A funo da

frequncia e deve ser designado por funo de transferncia em malha aberta
A(s). Tambm varia com a frequncia e dever ser designado por funo de
transferncia de realimentao.
A funo de transferncia em malha fechada ser dada por:
A(s)
A f (s) = 1+A(s)(s)
A anlise seguinte diz respeito apenas s frequncias mais elevadas.
O ganho da malha A(s)(s) pode ser representado no domnio complexo
fazendo s=jw. Neste caso possvel representar A pela magnitude e fase.
A forma como o ganho varia determina a estabilidade do amplificador.

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Funo de Transferncia do Amplificador re-
alimentado

Para a frequncia em que a fase atinge o valor de 180 A um valor negativo.

Se nesta frequncia A for menor do que a unidade ento o ganho A f ser
maior do que o ganho em malha aberta mas o amplificador continua estvel.
Se para esta frequncia o ganho for igual a 1 A f ser infinito, ou seja, o
amplificador poder ter uma sada mesmo sem entrada (oscilador).
O amplificador tambm oscilar para um valor de A superior unidade
quando a fase atinge 180 .
Uma vez conhecido o mecanismo que leva oscilao importa agora
descobrir os mecanismos que permitem evitar esta situao.

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Efeito da Realimentao nos Plos do Amplifi-
cador A resposta em frequncia
do amplificador
e a estabilidade
so determinadas pelos
seus plos. necessrio
investigar o efeito da realimentao nos plos do amplificador. Para um
amplificador ser estvel os plos devem estar no semi-plano esquerdo do
domnio s.
Se num amplificador com um par de plos conjugados s = o jwn , ao ligar
a fonte de alimentao ou excitar com um impulso entrada obtm-se uma
resposta com termos do tipo
= 2eo t cos (wn t)
t
 + jw t jw t

v(t) = e o e n +e n

Se os plos esto no semiplano esquerdo ento o ser negativo e as

oscilaes decairo exponencialmente at zero o que implica que o sistema
estvel. Se os plos esto no semiplano direito ento o ser positivo e as
oscilaes aumentaro exponencialmente at saturao. Se os plos esto no
eixo jw ento o ser zero e manter-o as oscilaes.
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Efeito da Realimentao nos Plos do Amplifi-
cador
Se os plos esto
no semiplano direito
ento o ser positivo e
as oscilaes aumentaro
exponencialmente
at saturao.
Se os plos esto no eixo
jw ento o ser zero
e manter- as oscilaes.

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Amplificador s com um Plo
Os plos do amplificador realimentado so os zeros de 1 + A(s)(s). Os plos
do amplificador realimentado so obtidos resolvendo a equao
1 + A(s)(s) = 0 que chamada a equao caracterstica. Aplicando
realimentao os plos em malha aberta vo modificar-se. Considera-se que o
amplificador em malha aberta tem s plos reais uma vez que s existem
condensadores e resistncias. Considera-se independente da frequncia.

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Amplificador s com um Plo
Se a funo de transferncia
A0
em malha aberta tem um plo A(s) = 1+s/w P
a funo em malha fechada ser
A0 /(1+A0 )
A f (s) = 1+s/(w P (1+A0 ))
Para frequncias w  wP (1 + A0 )
A f (s) ' A0swP ' A(s)
(coincidncia dos grficos de A e A f )
Ou
seja para altas frequncias o ganho da malha
muito menor que a unidade e a realimentao
no efectiva (a realimentao fica menos
dependente da malha de realimentao e fica
mais dependente do ganho em malha aberta).

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Amplificador s com um Plo
Com a realimentao o plo
desloca-se no semi-eixo negativo em direco
a menos infinito o que torna o amplificador
mais estvel (incondicionalmente estvel).
Para a realimentao se tornar positiva
preciso que os plos introduzam um desvio de
fase de 180 pois assim o ganho da malha muda
de sinal. Assim entrada do amplificador
a mistura passa duma diferena para
a uma soma. Alm do desvio de fase o ganho
A ter que ser maior ou igual a um para o
amplificador se tornar instvel. Nesta situao
a realimentao seria positiva. No caso
dum nico plo o mximo desvio de fase
de 90 , pelo que no h risco de instabilidade.

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Amplificador com dois Plos
Considerando a funo transferncia
em malha aberta caracterizada por dois plos
A(s) = (1+s/w A)(1+s/w
0
P1 P2 )
O plos de A f (s) so os zeros de 1 + A(s) = 0
que se pode escrever da seguinte forma
s2 + s (wP1 + wP2 ) + (1 + A0 ) wP1 wP2 = 0 (1)
Os plos em malha fechada so
s = 12 (wP1 + wP2 )
q
1
2 (w P1 + w P2 ) 2
4 (1 + A0 ) wP1 wP2
A figura designada por diagrama do lugar das razes. possvel verificar
que este amplificador realimentado incondicionalmente estvel (os plos
esto no semiplano esquerdo). O mximo desvio de fase neste caso
180 (90 por plo) mas atingido no infinito quando o ganho em malha aberto
muito pequeno.

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Amplificador com dois Plos
A funo
caracterstica (1) uma funo de segunda
ordem que pode ser escrita da seguinte forma
s2 + s wQ0 + w20 = 0
em que w0 chamada a frequncia do plo
e Q o factor de qualidade do plo. Os plos
so complexos se Q maior que 0.5. Na figura
possvel ver a interpretao para as grandezas
w0 e Q. Plos no eixo jw tem Q = .

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Amplificador com dois Plos
Na figura mostrado
o ganho normalizado
do amplificador
realimentado de dois
plos para vrios valores
de Q. Para Q > 0.707
o amplificador mostra
um pico. Para Q = 0.707
(plos com ngulos de 45 ) resulta numa resposta bastante plana (sendo estes
os plos do filtro passa baixo de Butterworth de segunda ordem).

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Amplificador com trs ou mais Plos
Quando o ganho da malha
(A) aumenta o plo real mais negativo
no eixo desloca-se para menos infinito
e os outros aproximam-se entre eles,
tornam-se complexos e aumentando
ainda mais o ganho da malha
passam para o semi-plano positivo
tornando o amplificador instvel. Trs
plos introduzem um desvio de fase de
-270 quando w tende para infinito. Se
para o desvio de fase de -180 o ganho A maior que um o amplificador
torna-se instvel.

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Estabilidade usando Diagramas de Bode
Margens de Fase e Ganho
O amplificador realimentado estvel
porque frequncia que se atinge
uma fase de 180 (w180 ) o mdulo
do ganho da malha A menor que a
unidade (negativo para dB). O mdulo
da diferena entre o valor de |A| para
w180 e a unidade a margem de ganho.
A margem de ganho indica a quantidade
pela qual o ganho da malha pode
ser aumentado mantendo a estabilidade.
Outra maneira de investigar a estabilidade, verificar o ngulo de fase na
frequncia em que o ganho da malha tem mdulo um. Se esse valor for menor
do que 180 ento o amplificador estvel. A diferena entre este ngulo de
fase e 180 chamado a margem de fase.

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Estabilidade usando Diagramas de Bode
Efeito da Margem de Fase na Resposta em Malha Fechada
Os amplificadores com realimentao so normalmente projectados com uma
margem de fase de pelo menos 45 . Esta margem de fase tem uma enorme
influncia na resposta em malha fechada do amplificador.
Para analisar de que forma considere-se um amplificador com |A0 |  1. O
ganho em malha fechada aproximadamente 1/.
Sendo a frequncia em que o ganho da malha um w1 obtm-se:
A ( jw1 ) = 1xe j
com = 180 margem de fase
Em w1 o ganho em malha fechada :
A( jw1 ) (1/)e j
A f ( jw1 ) =
1+A( jw1 ) =
1+e j
O mdulo do ganho ser:
A f ( jw1 ) = 1/
 
|1+e j |
Para uma margem de fase de 45 , = 135 e
A f ( jw1 ) = 1.3 1
 

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Estabilidade usando Diagramas de Bode
Efeito da Margem de Fase na Resposta em Malha Fechada
Existe um pico de ganho em w1 . Esse aumento de ganho maior medida
que a margem de ganho reduzida.
Uma margem de fase de zero implica que o amplificador pode manter
oscilaes. (plos no eixo imaginrio).
Diminuindo a margem de fase os plos aproximam-se do eixo imaginrio
resultando em picos na resposta em frequncia em malha fechada.

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Estabilidade usando Diagramas de Bode
Um mtodo alternativo
para investigar estabilidade
Estudar
a estabilidade por construo
de diagramas de Bode do
ganho da malha A uma tarefa
que consome muito tempo.
conveniente encontrar um
mtodo alternativo. O mtodo
consiste em construir o diagrama
de Bode para o ganho em malha
aberta A( jw). Considerando que
independente da frequncia.

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Estabilidade usando Diagramas de Bode
Um mtodo alternativo
para investigar estabilidade
Ento 20log (1/)
constante e possvel representar
no mesmo grfico de 20log |A|.
A diferena entre as duas curvas
20log |A ( jw)| 20log 1 = 20log |A|
que o ganho da malha
en dB. Para avaliar a estabilidade
para uma realimentao diferente
basta traar outra recta 20log (1/).
O ganho
20log (1/) aproximadamente
o ganho em malha fechada (em DC).

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Estabilidade usando Diagramas de Bode
Um mtodo alternativo para investigar estabilidade
Uma vez que o ganho da malha a diferena entre a curva 20log |A| e a curva
20log (1/) o ponto de interseco corresponde frequncia na qual |A| = 1.
Ao aumentar a realimentao , diminui-se o ganho em malha fechada e
aumenta-se a instabilidade do amplificador.
Na frequncia correspondente ao segundo plo (do ganho em malha aberta)
existe um desvio de fase de 135 (90 do primeiro plo e 45 do prprio plo).
Se a recta 20log(1/) passar por esse ponto (corresponde nesse ponto a
20log(A) = 0dB) obtm-se uma margem de fase de 45 . Se a recta
20log(1/) passar acima desse ponto obtm-se uma margem de fase ainda
maior. Por isso se a recta 20log(1/) cruzar o grfico do ganho em malha
aberta numa zona com declive igual a 20dB/Decada obtm-se uma margem de
fase superior a 45 .

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Estabilidade usando Diagramas de Bode
Um mtodo alternativo para investigar estabilidade
Atendendo que o ponto de fase de malha aberta de 180 atingido quando o
ganho em malha aberta decresce a 40dB/Decada conclui-se que uma regra
prtica util ser: O amplificador em malha fechada ser estvel se a recta
20log(1/) intersecta a curva 20log|A| num ponto em que o ganho decresce a
20dB/Decada. Seguindo esta regra garante-se uma margem de fase de 45 .
Generalizando: Na interseco de 20log [1/ | ( jw)|] e 20log |A ( jw)| a
diferena de declives no poder exceder 20dB/Decada

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Compensao em Frequncia
possvel
analisar a compensao
de amplificadores
em malha aberta com trs ou
mais plos de forma a serem
estveis para qualquer valor
de ganho em malha fechada.
O que se pretende conseguir
que a recta 20log(1/)
intersecte o ganho
em malha aberta num ponto
de declive de 20dB/decada.

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Compensao em Frequncia
O mtodo mais simples de
compensao na frequncia
consiste em introduzir
um plo novo na funo
A (s) a uma frequncia
suficientemente baixa, fD , tal
que a curva do novo ganho
em malha aberta intersecte
a curva 20log (1/ ||)
com uma diferena
de declive de 20dB/Decada.
Primeiro traa-se a recta
20log (1/ ||). De seguida localiza-se o ponto Y nessa recta frequncia do
primeiro plo, fP1 . De Y traa-se uma recta com -20dB/Decada de declive e
determina-se o ponto no qual se atinge o ganho DC Y.

p. 21/2
Compensao em Frequncia
Outro mtodo
com melhores resultados
localizar a interseco da recta
20log (1/ ||) com a resposta
em malha aberta pretendida no
segundo plo ( fP2 )da resposta
em malha aberta original
(Ponto Z). Traar um segmento
de declive -20dB/Decada
at atingir o ponto de ganho
DC (ponto Z). Ento alterar
o circuito de forma a deslocar o
primeiro plo para a frequncia do ponto Z.

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Compensao em Frequncia

necessrio
analisar
a
forma
de imple-
mentar o
esquema de
compensao discutido no ultimo acetato.
O circuito amplificador consiste normalmente num certo nmero de andares
em cascata, com cada andar a ser responsvel por um ou mais plos da funo
transferncia.
Atravs de anlise manual ou computacional do circuito identifica-se qual o
andar responsvel por cada um dos plos. Introduz-se ento uma capacidade
em paralelo com a que responsvel pelo plo mais baixo e corrige-se a
frequncia do plo.
p. 23/2
Compensao em Frequncia
Os andares diferenciais em cascata da figura (a) tm por circuito equivalente
de sada do primeiro andar a figura (b)
O plo dado por
fP1 = 2C1x Rx
Se for introduzida uma capacidade adicional CC nesse andar, desloca-se o
plo para uma frequncia mais baixa
0 1
fD = 2(Cx +C
C )Rx
De notar que este procedimento pode afectar a localizao dos outros plos
dos andares seguintes. Poder existir uma nova localizao do segundo plo.
Traa-se ento outro segmento de recta e outro valor de CC . (repete-se este
procedimento at atingir um valor final para CC ).
A desvantagem desta implementao poder ser um valor elevado para o
condensador que poder no ser possvel implementar num circuito integrado
(normalmente limitado a 100pF). Neste caso possvel utilizar o Efeito de
Miller e integrar um condensador entre dois pontos de ganho elevado. Assim
o condensador necessrio ser muito mais pequeno.

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Compensao em Frequncia
Compensation
por efeito de Miller
e afastamento dos plos
A figura representa um
andar de um amplificador.
C1 inclui a componente
de Miller devido
capacidade C e C2 inclui
a capacidade de entrada do andar seguinte. Ii representa o sinal de corrente do
andar anterior.
Na ausncia de C f os plos do os seguintes valores:
fP1 = 2C11 R1 fP1 = 2C12 R2
Com C f obtm-se a seguinte funo de transferncia:
Vo (sC f gm )R1 R2
Ii = 1+s[C1 R1 +C2 R2 +C f (gm R1 R2 +R1 +R2 )]+s2 [C1C2 +C f (C1 +C2 )]R1 R2
(1)
O polinmio de segundo grau do denominador em funo dos plos dado
por:     
s s 1 1 s2
D (s) = 1 + wP1
1+ wP2
= 1+s wP1
+ wP2
+ wP1 wP2 p. 25/2
Compensao em Frequncia
Compensation
por efeito de Miller
e afastamento dos plos
D (s) '
1 s2
1 + s w + w w (2)
P1 P1 P2
De (1) e (2) do
acetato anterior tira-se:
wP1 ' gm R21C f R1
gm C f
wP2 ' C1C2 +C f (C1 +C2 )
Pode-se provar que com o aumento de C f , wP1 diminui e wP2 aumenta. O
aumento de wP2 bastante benfico pois pode deslocar o ponto Z mais para
altas frequncias. A este efeito chamado afastamento dos plos.
No primeiro plo C f multiplicado pelo factor do efeito de Miller gm R2
resultando numa muito maior capacidade. Por isso C f ser muito menor que
CC .

p. 26/2