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AUTOMAO DE PISCICULTURA EM
TANQUES ARTIFICIAIS
Taubat SP
2005
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II
AUTOMAO DE PISCICULTURA EM
TANQUES ARTIFICIAIS
Taubat SP
2005
III
Resultado : Aprovado
COMISO JULGADORA
_________________________________________________________
Prof. Dr. Marcio Abud Marcelino, Universidade de Taubat
_________________________________________________________
Prof. Dr. Francisco Jos Grandinetti, Universidade de Taubat
_________________________________________________________
Prof. Dr.Incio Bianchi, UNESP Campus de Guaratinguet
_________________________________________________________
Prof. Dr. Alvaro Manuel Souza Soares, Universidade de Taubat .
_________________________________________________________
Prof. Dr. Tefilo Miguel de Souza, UNESP Campus de Guaratinguet
IV
Dedico este trabalho a meu Pai Pedro Nagib Calil e minha Me Vera Saud
Calil
(In memorian )
V
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
SUMRIO
1 Introduo ................................................................................................................. 01
2 Piscicultura ................................................................................................................ 02
2.1 Alimentao Animal ........................................................................................ 02
2.1.1 Cocho Submerso................................................................................. 04
2.1.2 Biomassa Estocada............................................................................. 04
2.1.3 Alimentador Automtico Convencional............................................. 04
2.2 Peixes Estudados........................................................................................... 04
2.2.1 Tilpia do Nilo.................................................................................... 05
2.2.2 Pacu.................................................................................................... 05
2.3 Tipos de Criadouros........................................................................................ 06
2.3.1 Gaiola Flutuante................................................................................. 07
2.3.2 Viveiro ou Tanque.............................................................................. 08
3 Alimentadores............................................................................................................ 09
3.1 Alimentadores Desenvolvidos.......................................................................... 09
3.1.1 Alimentador Modelo 1........................................................................ 09
3.1.2 Alimentador Modelo 2........................................................................ 10
3.1.3 Alimentador Modelo 3........................................................................ 11
3.2 Alimentador Proposto....................................................................................... 11
3.2.1 Detalhes Construtivos......................................................................... 13
3.2.1.1 Solenide de Movimento Angular..................................................... 13
3.2.1.2 Rosca Sem-Fim................................................................................... 15
4 Dimensionamento da Carga dos Alimentadores........................................................ 17
4.1 Dimensionamento dos Alimentadores.............................................................. 17
5 Aleatoriedade............................................................................................................. 22
5.1 Localizao dos Alimentadores........................................................................ 22
5.2 Tabela de Aleatoriedade................................................................................... 23
5.3 Nmero de Acionamentos................................................................................ 25
6 Controlador Microprocessado.................................................................................... 32
6.1 Microcontrolador.............................................................................................. 32
6.1.2 Fluxograma do Programa Assembly.................................................. 36
6.1.3 Programa Assembly .......................................................................... 38
6.2 Os Circuitos Eletrnicos................................................................................... 39
6.2.1 Interface de Potncia.......................................................................... 41
6.2.2 Microcontrolador e Perifricos........................................................... 40
7 Sistema Construdo.......... ......................................................................................... 43
8 Concluses ................................................................................................................ 45
IX
NDICE TABELAS
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Tilpia do Nilo.............................................................................................. 05
Figura 2 Pacu............................................................................................................... 06
Figura 3 Viveiro em Tela para Confinamento............................................................. 07
Figura 4 Vista em Corte de um Tanque para Piscicultura........................................... 08
Figura 5 Alimentador Acionado por Moto-Redutor.................................................... 10
Figura 6 Alimentador Acionado por Solenide........................................................... 10
Figura 7 Alimentador Acionado por Paleta................................................................. 11
Figura 8 Vistas (A) lateral e (B) frontal do alimentador............................................. 12
Figura 9 Solenide de Movimento Angular................................................................ 13
Figura 10 Detalhes das Foras Resultantes................................................................... 14
Figura 11 Circuito de Acionamento.............................................................................. 15
Figura 12 Dimenses da Rosca Sem-Fim...................................................................... 16
Figura 13 Caracterstica Peso x Semana de Engorda.................................................... 19
Figura 14 Distribuio dos Alimentadores.................................................................... 23
Figura 15 Grfico da Biomassa Adquirida e Consumo de Rao................................. 25
Figura 16 Relao de Lucratividade e Consumo........................................................... 26
Figura 17 Pulsos de Acionamento................................................................................. 31
Figura 18 Diagrama de Blocos...................................................................................... 32
Figura 19 Pinagem do 8051........................................................................................... 33
Figura 20 Diagrama em blocos do 8051....................................................................... 33
Figura 21 Registrador TCON........................................................................................ 35
Figura 22 Registrador TMOD....................................................................................... 35
Figura 23 Fluxograma do Programa Assembly............................................................. 36
Figura 24 Interface de Potncia dos Alimentadores...................................................... 40
Figura 25 Esquema Eletrnico Completo do Sistema................................................... 42
Figura 26 Foto do alimentador...................................................................................... 43
Figura 27 Foto sada rao............................................................................................. 43
Figura 28 Placa eletrnica da interface.......................................................................... 44
Figura 29 Placa do microcontrolador............................................................................ 44
XI
1 INTRODUO
2 PISCICULTURA
Este pode ser acionado por temporizador ou pelo prprio peixe. Nos
temporizados, a rao liberada periodicamente em quantidades constantes. No outro, o
peixe condicionado a acionar um dispositivo que libera a rao. As taxas e freqncia
de alimentao vo depender da temperatura da gua, da espcie de peixe e outros
fatores. O ajuste do alimentador feito manualmente.
Os alimentadores ditos automticos que foram estudados provocam
condicionamento, pois so fixos e repetitivos, levando desigualdade alimentar,
provocando assim stress e baixa produtividade [6].
2.2.2 PACU
Figura 2 - Pacu
25 cm
50cm
Cada gaiola pode abrigar at 1000 indivduos com peso mdio de 0,65 kg cada
um. O tempo de criao esta entre seis e oito meses (Tilpia). Deve-se observar que este
sistema tem que ser implantado onde existe constante circulao dgua, pois somente
assim pode-se evitar a contaminao da gua. A disposio dos tanques deve ser de
maneira transversal ao sentido de escoamento da gua, evitando o transporte
8
Tubo de drenagem
Tubo alimentador
Escolheu-se automatizar o criadouro tipo tanque por ser mais utilizado, ter baixo
custo de manuteno, ser ecologicamente mais indicado e, principalmente, por possuir
uma densidade de peixes menor do que na gaiola, provocando menos stress nos animais
e menos contaminao da gua. Alm disso, um sistema que depende de troca
mnima de gua e permite implantar vrios tanques em uma nica localidade. No Brasil,
os dois tipos de criadouros podem ser implantados com sucesso, porm os tanques so
os mais indicados j que nossa geografia favorvel e apresenta grande nmero de
pequenos rios e crregos.
9
3 ALIMENTADORES
redutor reservatrio
Rosca sem-fim
motor
Vista Lateral do
dispositivo e
solenide
Paletas
Solenide
Rosca sem-fim
Tubo PVC
Tanques de ar
(A)
Tanques de ar
Sada de rao
(B)
Figura 8 - Vistas (A) lateral e (B) frontal do alimentador
13
Bobina
Ncleo fixo
F
S Toride de im
permanente
F
Ncleo fixo
N
N Bobinas
N
F = deslocamento angular
S
F
SCRs
127 V
Bobinas
passo do motor corresponde a 90o ou 1/4 de volta e que a rosca possui um passo de 5,5
cm com 3,5 cm de largura, podemos calcular a quantidade de alimento lanada por
acionamento, a figura 12 ilustra as medidas da rosca sem fim.
d
D
Os alimentadores devem possuir uma carga suficiente para, no mnimo, dois dias
de autonomia. A aleatoriedade, fator principal do sistema, dever atender s
necessidades de no-condicionamento dos animais ao mesmo tempo em que os alimenta
suficientemente.
g/semana
Pmx
Pmn
1 32 semana
Pela tabela 1, ao se iniciar com 50 g (alevino), o peixe vai adquirir 550 gramas
em 8 meses. Como a converso proporcional alimentao e considerando que a
criao se dar nos 8 meses mais quentes do ano, a porcentagem de rao a ser
fornecida pode ser considerada de 3% para todo perodo. Pode-se ento montar a tabela
2.
Tabela 2 Demonstrao do ganho de massa viva em funo da alimentao por peixe
Consumo Massa Massa
Massa Rao (g) Adquirida Final Rao
inicial Semana na semana Semana Consumida
Sem. (g) (21%) (40% Prot.) (g) (g)
01 50,00 10,50 4,20 54,20 10,50
02 54,20 11,38 4,55 58,75 21,88
03 58,75 12,34 4,94 63,69 34,22
04 63,69 13,37 5,35 69,04 47,59
05 69,04 14,50 5,80 74,84 62,09
06 74,84 15,72 6,29 81,12 77,81
07 81,12 17,04 6,81 87,94 94,85
08 87,94 18,47 7,39 95,32 113,32
09 95,32 20,02 8,01 103,33 133,34
10 103,33 21,70 8,68 112,01 155,04
11 112,01 23,52 9,41 121,42 178,56
12 121,42 25,50 10,20 131,62 204,06
13 131,62 27,64 11,06 142,68 231,70
14 142,68 29,96 11,98 154,66 261,66
15 154,66 32,48 12,99 167,65 294,14
16 167,65 35,21 14,08 181,73 329,35
17 181,73 38,16 15,27 197,00 367,51
18 197,00 41,37 16,55 213,55 408,88
19 213,55 44,85 17,94 231,49 453,73
20 231,49 48,61 19,44 250,93 502,34
21 250,93 52,70 21,08 272,01 555,04
22 272,01 57,12 22,85 294,86 612,16
23 294,86 61,92 24,77 319,63 674,08
24 319,63 67,12 26,85 346,48 741,20
25 346,48 72,76 29,10 375,58 813,96
26 375,58 78,87 31,55 407,13 892,83
27 407,13 85,50 34,20 441,33 978,33
28 441,33 92,68 37,07 478,40 1071,01
29 478,40 100,46 40,19 518,58 1171,47
30 518,58 108,90 43,56 562,15 1280,37
31 562,15 118,05 47,22 609,37 1398,87
32 609,37 127,97 51,19 660,55 1526,84
20
se 5 kg. Conclui-se que cada alimentador dever ter uma capacidade mnima de 5 kg de
rao.
22
5 ALEATORIEDADE
60m
Grupo2
5m
1 2 3 8 7 6
7m
4 5
30m
5 4
6 7 8 3 2 1
5m 10m
700
600 Massa viva
500
400
300
200
100
Rao
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31
Semanas
Regio no comercial
Crescimento/lucratividade
Crescimento
Lucratividade
Regio
comercial
Aplicando a equao 7 para o tanque usado como exemplo com 1800 peixes e
sabendo-se que cada acionamento fornece 80 g de rao extrusada, pode-se calcular o
nmero de acionamentos por dia.
Rs = Ms x 0,21 x FT x 1800 (8)
Exemplo:
Na 25a semana de criao tem-se:
Ms = Min x 1,084(S-1)
Ms = 50 x 1,084( 25-1)
Ms = 346,48 g ( massa prevista na 25 a semana)
t2 t3
A R
t1 t1
6 CONTROLADOR MICROPROCESSADO
INTERFACE
ALIMENTADORES
MICROCONTROLADOR
TECLADO E DISPLAY
88888888
6.1 MICROCONTROLADOR
INT0 INT1 T0 T1
Perifricos
U.C.P
Unidade Central
de
Processamento
OSCILADOR
Portas E/S Porta Serial
XTAL
P0 P1 P2 P3
C C RXD TXD
TCON
T T T T - - - -
F1 R1 F0 R0
Liga temporizadores = TRn Usados para Interrupes externas
Indica estouro contagem = TFn
TMOD
G C/ M M G C/ M M
ATE-1 T-1 1-1 0-1 ATE-0 T-0 1-0 0-0
Controle do contador 1 Controle do contador 0
1
Incio
Verifica semana
Inicia sistema
Tabela de
aleatoriedade
Aguarda
entrada de
dados iniciais
Aciona
alimentador
Contagem
de tempo
Conta tempo
Verifica se sim
24H
no Verifica se
18h
no Incrementa
contador de
sim
Incrementa
no Verifica se
semana Verifica se
06h no
semana 33
sim
1
Fim
;UNIVERSIDADE DE TAUBAT
;MESTRADO EM ENGENHARIA MECNICA
;PROGRAMA DEMO DE ACIONAMENTO DO ALIMENTADOR
;BENEDITO MIGUEL CALIL
programao do microcontrolador fica sendo o nico fator que dever ser mudado em
casos de mudana da espcie de peixe.
F1 2_AMP
VCC
5V
T2
oscilador
R13
220ohm
chamado snubber [14]. Este circuito tm a finalidade de evitar que as taxas de variao
de tenso e de corrente, envolvidas no chaveamento dos SCRs, possam afetar
severamente o funcionamento destes dispositivos. A proteo de curto circuito acidental
feita pelo fusvel de 2A colocado em srie com a carga. O sinal de disparo dos SCRs
fornecido por dois transformadores de pulsos ligados de forma complementar, dando
referncia de tenso ao mesmo tempo que isola o circuito eletrnico de baixa potncia.
Os dois transistores funcionam como chaves e quando levados a saturao pelo sinal de
base acionam o primrio dos transformadores de pulso.
Como cada SCR entra em corte quando inversamente polarizado, faz-se
necessrio a gerao de um trem de pulsos, que so fornecidos pelo circuitos astvel
formado pelo CI 555. A freqncia de oscilao foi ajustada para 4 KHz ou um pulso a
cada 0,25 milisegundos. A freqncia da rede eltrica de 60 Hz, fornecendo dois
semiciclos a cada 16 milisegundos, tempo para ter-se 64 pulsos, 32 para cada semiciclo,
nmero suficiente para garantir o fornecimento de energia ao moto acionador. As portas
END de duas entradas funcionam como chaves habilitadoras, permitindo a passagem do
trem de pulsos quando as entradas estiverem em nvel alto.
O CI 4017 de baixo custo e largamente utilizado como circuito seqenciador,
recebe sinal da porta P2 do microcontrolador , pino 14, e a cada descida do sinal tem-se
uma mudana na seqncia. Os pinos 3 e 4 habilitam respectivamente o sinal na base
dos transistores, enquanto os pinos 2 e 7 levam o circuito a um estado de desligado. O
pino 10 funciona como um reset atravs do pino 15.
IN2
IN2
IN2
V1
IN1 IN1 IN1
IN21
IN21
IN21
IN11 IN11 IN11
IN2
IN2
IN1 IN1
Interface4 Interface5
IN21
IN21
2
IN11 IN11
T1 4 1 Vreg
IN OUT
7905
C1 8
3 2.7kohm
100mF 4 VCC
RST
7 3
IN2
IN2
DIS OUT
VCC 6
5V LED1 U3
2 THR IN1 IN1
10kOhm TRI
50% Interfasce6 Interface7
Key = a 5
C3
IN21
IN21
30pF CON
GND
R26 IN11 IN11
1kohm 1
X1
RST C2
1uF C4 100nF
30pF
R25 8.2kohm
D29
P1.0 Vcc Bus
P1.1 P0.0
IN2
P1.2 P0.1
P1.3 P0.2
P1.4 P0.3 IN1
P1.5 P0.4
P1.6 P0.5
P1.7 P0.6 Interface8
RST P.0.7
IN21
Rx/P3.0 EA
INT0 Tx/P3.1 ALE
INT0/P3.2 PSEN
INT1/P3.3 P2.7 Bus2 IN11
T0/P3.4 P2.6
T1/P3.5 P2.5
WR/P3.6 P2.4
1 2 3 RD/P3.7 P2.3
XTAL2 P2.2
XTAL1 P2.1 R23F
Vss P2.0 10kOhm 50%
4 5 6 8051 Key = a
1 NE01A
3
2
7 8 9
NE01B
4 U16
SUS 0 AST 6
5
DB01
DB04
DB02
DB03
DB06
DB05
DB0
DB1
VDD
VD
R/W
LCD2 LINHAS VSS
RS
LCD
ii
iii
7 CONCLUSES
iii
iv
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Paulo, SP, 253p, 2002.
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[14] Lander, C. W.,Eletrnica Industrial Teoria e Aplicaes, 2. ed., Editora Makron Books,
So Paulo, SP, 625p, 1996.
iv
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