TRILATERACION

INTRODUCCION

El principio de trilateracion es utilizado para extender el control horizontal.

Consiste, bsicamente, en la medicin directa de las longitudes de los lados de
los tringulos y el subsecuente clculo de los ngulos.
Constituye una alternativa a la triangulacin y debe vrsele como
complementaramos mtodos de poligonacion y triangulacin para proveer
control.
Las mismas consideraciones que originaron la adopcin de los mtodos de
triangulacin, o sea, la posibilidad de trasferir con exactitud las posiciones de
puntos sobre terreno accidentado, han apoyado el empleo de la triangulacin.
Tanto la triangulacin como la trilateracion tienen en comn, la rigidez de la figura
y la intervisibilidad entre las estaciones.
FUNDAMENTOS:

La Trilateracin es un mtodo de levantamiento topogrfico el cual es

complementario a la triangulacin, este consiste en medir longitudes de los lados
de un tringulo para determinar con estas, de manera trigonomtrica, los valores
de los ngulos de los tringulos descritos, esta es la operacin contraria a la de la
triangulacin, tambin es un mtodo matemtico para determinar las posiciones
relativas de objetos usando la geometra de tringulos de forma anloga a
la triangulacin. A diferencia de sta, que usa medidas de ngulo (junto con al
menos una distancia conocida para calcular la localizacin del sujeto), la
trilateracin usa las localizaciones conocidas de dos o ms puntos de referencia, y
la distancia medida entre el sujeto y cada punto de referencia. Para determinar de
forma nica y precisa la localizacin relativa de un punto en un plano bidimensional
usando slo trilateracin, se necesitan generalmente al menos 3 puntos de
referencia.
La trilateracion se caracteriza por ser un mtodo simple de aplicacin, que no
requiere de la utilizacin de instrumentos sofisticados. Los datos se obtienen de
forma directa, a partir de la comparacin con un patrn, por lo que no son
necesarias las frmulas o relaciones adicionales. Nos basta conocer la distancia de
nuestro punto a otros dos puntos relevantes previamente conocidos, puntos que
llamaremos estaciones, y que se encuentran en una misma lnea base. As, el
levantamiento queda definido por una serie de tringulos, en que sus vrtices
representan los puntos relevantes del terreno, y los lados, las distancias
horizontales.

CALCULOS DE LA TRILATERACION:
17.2. CL CUL OS Y VERIFICACIONES
Los ngul os se determi nan fci lmente con la ayuda de una
cal culadora el ectrni ca, usando la l ey de l os cosenos. Las
di stanci as deben estar reduci das a nivel de mar; donde l as
di stanci as a, b y c son l os l ados de l os t ringul os opuestos a l os ngul
os A, B y C, re spe ct ivam ent e.

FRMULA N 17.1. LEY DE COSENOS

L a s uma de l os n gu los calculados deben s er exactam en te 180 y deben cons
iderars e a los n gulos com o plan os y n o es fri cos . Sin em bargo, al s atis facer la
con dicin geom tri ca s olo s e verifica qu e el clculo de los n gulos es correcto. Por
ell o, debe efectu ars e algun as comprobacion es extern as midien do de vez en cu an
do algun os n gulos , com paran do aci mutes calcu lados y obs ervados a lo largo de
ln eas s eleccion adas , y con los errores de cierre de pos icin , can do se h agan li gas
con otro con trol de orden igu al o s u perior.

17.1. . CLCULO TIPO DE UNA RED DE POLGONOS

a) El grfico y l as mediciones de l os lados del si stema

FIGURA N 17.1. REPRESENTACIN GRFICA DEL SISTEMA TRILATERADO

CUADRO N 17.1. MEDIDAS DEL SISTEMA TRILATERADO

 DI STA NCI A DI ST AN CI A
LADO LADO
( m) ( m)

AB 720. 82 BG 576. 61

BC 759. 90 CG 533. 79

CD 785. 85 FG 432. 12

DE 819. 45 CF 815. 82

EF 800. 30 FH 656. 50

FA 718. 14 CH 603. 59

AG 617. 77 DH 499. 49

EH 533. 74
b) Repres ent aci n grfi ca del t ri ngul o ABG

F I GU RA N 17 .2. R EP R E SE N TA CI N G R FI CA DE L P RI ME R T R I N GU LO
TRILATERADO

d) Las ecuaci ones de la Ley de Cosenos para l os t res ngul os

i nternos del t ri ngul o ABG

FRMULA N 17.2. CLCULO DE NGULO INTERNO A CON LA LEY DE COSENOS

b2 g 2 a2
cos A
2bg

FRMULA N 17.3. CLCULO DE NGULO INTERNO B CON LA LEY DE COSENOS

FRMULA N 17.4. CLCULO DE NGULO INTERNO C CON LA LEY DE COSENOS

e) Reempl azando en l as ecuaci ones con l os val ores medi dos en campo
y reportados en l a tabl a.

e) Si l os cl cul os son correctos l a sumatori a de l os t res ngul os

i nternos deben sumar, e xactamente, 180.

CUADRO N 17.2. COMPROBACIN DE LOS NGULOS INTERNOS

V RT I C E NGULO

A 50. 312182

B 55. 534480

G 74. 153338

180. 000000

f) ) Los val ores de l os dems t ri ngul os, son:

C U A DR O N 17 .3. C LCU LO DE LOS NGU LOS I NTE RN OS DE L S EG UNDO
TRINGULO

S EGUNDO T RI NGULO: BCG

DI ST AN CI A
LADOS NM V RT I C E NGULOS ( )
( m)

BC 759. 900 3 B 44. 504549

CG 533. 790 4 C 49. 217671

GB 576. 610 12 G 86. 277781

180. 000000

C U A DR O N 17 .4. C LCU LO DE LOS NGU LOS IN TE RNOS DE L TE R CE R

TRINGULO

T ERC ER T RI N GULO: C FG

DI ST AN CI A
LADOS NM VRT I C E NGULOS ( )
( m)

CF 815. 820 5 C 28. 725585

FG 432. 120 6 F 36. 419668

GC 533. 790 13 G 114. 854747

180. 000000

C U A DR O N 17 .5. C L CU LO DE LOS NGU LOS IN TE RN OS DE L CU AR TO

TRINGULO

CU ART O T RI NGULO: FA G

DI ST AN CI A
LADOS NM VRT I C E NGULOS ( )
( m)

FA 718. 140 7 F 58. 875309

AG 617. 770 8 A 36. 783219

GF 432. 120 14 G 84. 341473

180. 000000
C U A DR O N 17 .6. C LCU LO DE LOS NGU LOS IN TE RN OS DE L Q UI N TO
TRINGULO

QUI NTO T RI NGULO: FCH

DI ST AN CI A
LADOS NM VRT I C E NGULOS ( )
( m)

FC 815. 820 15 F 46. 875811

CH 603. 590 16 C 52. 547112

HF 656. 500 23 H 80. 577077

180. 000000

C U A DR O N 17 .7. C LCU LO DE LOS NGU LOS IN TE RNOS DE L S E X T O

TRINGULO

S EXT O T RI N G U L O : CDH

DI ST AN CI A
LADOS NM V RT I C E NGULOS ( )
( m)

CD 785. 850 17 C 39. 463941

DH 499. 490 18 D 50. 179813

HC 603. 590 24 H 90. 356247

180. 000000

C UA DR O N 17 .8. C LCU LO DE LOS NGU L OS IN TE RN OS DE L SP TI MO

TRINGULO

S PT I MO T RI NGULO: DE H

DI ST AN CI A
LADOS NM VRT I C E NGULOS ( )
( m)

DE 819. 450 19 D 39. 008064

EH 533. 740 20 E 36. 088869

HD 499. 490 25 H 104. 903067

180. 000000
C U A DR O N 17 .9. C LCU LO DE LOS NGUL OS IN TE RN OS DE L LTI MO
TRINGULO

LTI MO T RI N G U L O : EFH

DI ST AN CI A
LADOS NM VRT I C E NGULOS ( )
( m)

EF 800. 300 21 E 54. 642456

FH 656. 500 22 F 41. 533246

HE 533. 740 26 H 83. 824298

759. 900 180. 000000

g) Los ngul os i nternos del predi o ABCDEF, son:

C U A DR O N 17 .10. N GU LOS IN TE RN OS DE L S IS TE MA TR I LA TER AD O

V RT I C E NGULO ( )

A 87.09540

B 100.03903

C 169.95431

D 89.18788

E 90.73132

F 183.70403

SUMA 720.71197
 FIGURA N 17.3. REPRESENTACIN GRFICA DEL PREDIO TRILATERADO

h) Los ngulos internos corregi dos, geomtri camente, del predi o

ABCDEF, son:

CUADRO N 17.11. NGULOS INTERNOS CORREGIDOS DEL SISTEMA TRILATERADO

V RT I C E NG ULO ( )

A 86.976739

B 99.920366

C 169.835647

D 89.069215

E 90.612662

F 183.585372

SU MA 720.000000
 i) ) Los rumbos y di stanci as, parti endo del rumbo de parti da
AB
= N 5. 232600 E, del predi o ABCDEF, son:

CUADRO N 17.12. RUMBOS Y DISTANCIAS DEL SISTEMA TRILATERADO

LADOS R U M B O S () D I ST ANCI AS ( m)

A B N 5.232600 E 720. 820

B C N 85.312234 E 759. 900

C D S 84.523413 E 785. 850

D E S 6.407373 O 819. 450

E F N 84.205289 O 800. 300

F A N 87.790662 O 718. 140

TOTAL 4604. 460

j) ) Los al ej amientos y l ati tudes del predi o ABCDEF, son:

CUADRO N 17.13. ALEJAMIENTOS Y LATITUDES DEL SISTEMA TRILATERADO

A LE JA MI E N T OS LA TI T U DE S
LA DO R U M B O S DI S TA N CI A
ES TE OE S TE N OR T E SU R

A B N 5 . 23 26 00 E 720. 8 20 65 . 7 38 0 . 00 0 7 17 . 81 6 0 . 00 0

B C N 85 . 31 2234 E 759. 9 00 757. 3 58 0 . 00 0 62 . 10 3 0 . 00 0

C D S 84 . 52 3413 E 785. 8 50 782. 2 63 0 . 00 0 0 . 00 0 75 . 00 1

D E S 6 . 40 73 73 O 819. 4 50 0 . 0 00 91 . 44 8 0 . 00 0 8 14 . 33 1

EF N 84 . 20 5289 O 800. 3 00 0 . 0 00 7 96 . 21 0 80 . 80 2 0 . 00 0

FA N 87 . 79 0662 O 718. 1 40 0 . 0 00 7 17 . 60 6 27 . 68 5 0 . 00 0

4 60 4. 4 60 1 605 . 359 1605 . 265 8 88 . 40 6 8 89 . 33 2

0 . 09 4 - 0 . 92 6
k) Los al ej ami entos y l ati tudes compensados del predi o ABCDEF,
son:

CUADRO N 17.14. ALEJAMIENTOS Y LATITUDES COMPENSADOS DEL SISTEMA

TRILATERADO

C OMP E NS A CI ON E S
LA D O R U M B O S DI S TA N CI A
ALE JA MI E N . LA TI T UD ES

AB N 5. 232600 E 720. 820 65. 723 717 . 961

B C N 85. 312234 E 759. 900 757. 342 62 . 256

C D S 84. 523413 E 785. 850 782. 247 - 74 . 843

DE S 6. 407373 O 819. 450 - 91. 465 - 814 . 167

EF N 84. 205289 O 800. 300 - 796. 227 80 . 963

FA N 87. 790662 O 718. 140 - 717. 621 27 . 829

4604. 460 0. 000 0 . 000

)l ) Las medi das corregi das, l as coordena das, l as dobl es

reas y el rea del predi o, ABCDEF, son:

CUADRO N 17.15. REA DEL SISTEMA TRILATERADO

DI S T A N CI A S CO OR DE NA DA S
LA DO R U M B O S () D OBLE S RE AS
(m) ES T E N OR TE

AB N 5. 230380 E 720. 963 0. 000 0. 000 0. 000

B C N 85. 300654 E 759. 897 65. 723 717. 961 51, 278.555

C D S 84. 534771 E 785. 818 823. 066 780. 217 -10, 359. 524

DE S 6. 409826 O 819. 288 1605. 313 705. 375 -1,427, 137.750

EF N 84. 193945 O 800. 333 1513. 848 -108. 792 -1,067, 829.717

FA N 87. 779193 O 718. 160 717. 621 -27. 829 78, 071.414

TOTAL 4604. 460 0. 000 0. 000 -2,375, 977.022

rea (m2) 1, 187, 988.511

APLICACIONES:
La trilateracin puede usarse en la deteccin del lugar de cada de un rayo. Los detectores que operan en un
sistema de sincronizacin comn pueden usar la variacin del tiempo de llegada de las emisiones de
radiofrecuencia que acompaan al rayo para determinar las distancias desde cada detector al mismo. Tales
sistemas pueden ser tiles en silvicultura para la prevencin de incendios y en el seguimiento de tormentas.
Pero su empleo ms habitual es el proceso de determinacin de la posicin empleado por el sistema GPS