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Mcanique du fluide Chapitre I

Mcanique des
Fluides

Fluid Mechanics
1

Mcanique des Fluides


Pr-requis

Equations diffrentielles

Analyse vectorielle

gdl , g d S , g dV , x , grad, div, rot, ,...
C S V i

Mcanique du point
d ( mv )
F= dt
(Relation fondamentale de la dynamique)

Thermodynamique
E = W + Q (Premier principe)

A. Sabry 1
Mcanique du fluide Chapitre I

Mcanique des Fluides

Plan du cours

Chapitre I: Dfinitions & Gnralits


Statique des fluides (Maths Sup.)

Chapitre II: Cinmatique des fluides

Chapitre III: Dynamique des fluides parfaits

Chapitre IV: Dynamique des fluides rels

CHAPITRE I

Dfinitions & Gnralits

A. Sabry 2
Mcanique du fluide Chapitre I

Introduction

Mcanique des fluides :


Cinmatique des fluides
Statique des fluides
Dynamique des fluides

Domaine dapplication :

Proprits physiques des fluides

Etat fluide ?

Milieu matriel continu:


isotrope
mobile et dformable
peut scouler viscosit ?

2 tats fluides :
liquide ?
gaz ?

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides


Etat fluide
Diffrences entre un solide et un liquide

Proprits physiques des fluides


Etat fluide

Les 3 structures molculaires:

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides


Etat fluide
A lchelle microscopique:

Mouvement dsordonn des molcules

Chaos molculaire

Proprits physiques des fluides


Distinction entre liquides et gaz

Distances intermolculaires ?

Liaisons intermolculaires ?

Compressibilit :

Dfinition:
Un fluide est dit incompressible si sa masse volumique reste constante au
cours du mouvement :

( M , t ) = cte M , t

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides


Distinction entre liquides et gaz
Ordre de grandeur de
Density values (kgm-3)
Interstellar space 10-20
Best laboratory vacuum 10-17
Air (20 C and 1 atm) 1.21
Styrofoam 100
Ice 917
Water (20 C and 1 atm) 998
SaltWater 1024
Blood 1060
Earth (average) ~5500
Iron 7900
Mercury (Hg) 13 600
Osmium (Os) (most dense found on earth) 22 500
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Proprits physiques des fluides


Distinction entre liquides et gaz
Ordre de grandeur de

1 V
Rappel: T =
V P T

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides


Distinction entre liquides et gaz
Ordre de grandeur de

Dans le cas de leau:


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Si la pression atmosphrique arrivait augmenter dune atm, alors


le volume deau diminuerait denviron 0,005 %

Ce qui dmontre son caractre quasi-incompressible

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Proprits physiques des fluides


Proprits des liquides et des gaz

Limite de l'hypothse d'incompressibilit

Vitesse dcoulement dun fluide

Nombre de
Mach =

Clrit du son dans le mme fluide


et dans les mmes conditions

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides


Proprits des liquides et des gaz

Limite de l'hypothse d'incompressibilit

Les gaz peuvent avoir un comportement de fluide incompressible


selon la vitesse de lcoulement :

- Si Ma 0,3 Ecoulement incompressible


Considrations purement mcaniques

- Si Ma > 0,3 Ecoulement compressible


Considrations thermodynamique

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Proprits physiques des fluides

Proprits des liquides et des gaz

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A. Sabry 8
Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides

La particule fluide

Exemple: Leau
=1 g/cm3, M=18 g/mole et NA=6 1023 molcules/mole
Soit n le nombre de molcules deau par cm3 dterminer ?

1
n= NA = 6 10 23 3 10 22 m olcules / cm 3 !!!!
M 18

Impossible de sintresser au mouvement de chaque molcule fluide !

On sintresse un petit volume fluide, appel particule fluide



Cest lhypothse du milieu continu

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Proprits physiques des fluides

La particule fluide

Dfinition:
Entit lmentaire pour permettre une description complte des coulements:
paquet de molcules . Ces molcules du mme ensemble sont supposes
avoir toutes la mme vitesse chaque instant

Echelle de la particule de fluide ?

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18

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides


La particule fluide

Echelle dtude

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Proprits physiques des fluides

Echelle dtude

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Viscosit:
La viscosit est la mesure du frottement fluide: elle traduit la rsistance
dun fluide lcoulement.

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Proprits physiques des fluides


Classification des fluides

Notion de Viscosit
La viscosit se manifeste chaque fois que les couches voisines dun mme fluide sont
en mouvement relatif il stablit un gradient de vitesse:

Deux couches de fluide circulent paralllement des vitesses diffrentes:

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides


Classification des fluides

Notion de Viscosit

La force de frottement que chacune exerce lune sur lautre est :

dv
F = S
dz

Viscosit dynamique

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Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Fluides newtoniens:
Viscosit constante (ou qui ne peut varier qu'en fonction de la temprature et de la
pression). Elle ne dpend pas des forces extrieures agissant sur le fluide

Exemples:
- Eau
- Air
- Huiles de faible viscosit
- Lait
- Jus de fruits naturels
- la plupart des miels
- etc.

Fluides newtoniens Mcanique des fluides

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Fluides newtoniens

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Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Fluides non-newtoniens:
Leur viscosit varie en plus en fonction de la vitesse et des contraintes
qu'ils subissent lorsque ceux-ci s'coulent

Exemples:
- Sang
- Gels & crmes
- Les boues
- Certaines huiles industrielles
- Mlange pais d'eau et de Mazena
- etc.

Fluides non-newtoniens Rhologie

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Mcanique du fluide Chapitre I

Proprits physiques des fluides

Classification des fluides

Fluides non-newtoniens (hors programme)

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Notion de Pression
Hypothse: Fluide parfait au repos

Systme
subissant
la pression

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A. Sabry 14
Mcanique du fluide Chapitre I

Notion de Pression

Soit un solide immerg dans un fluide (milieu extrieur). On dcompose sa surface


en contact avec le fluide en lments de surface lmentaire:
dS = ndS

La force pressante lmentaire exerce par le fluide sur la surface lmentaire


dS de la paroi du solide est:

dF ( M ) = p( M )ndS

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Notion de Pression
Dfinition

La pression (pressure) p dsigne la force dF par unit de surface qui s'exerce


normalement llment de surface dS

Remarque:
La pression p est une grandeur scalaire (positive) dfinie en tout point du
fluide

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A. Sabry 15
Mcanique du fluide Chapitre I

Notion de Pression
Dfinition

Une pression est une force F rpartie sur une surface S

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Notion de Pression
Unit de la pression

La pression sexprime dans le S.I. en Pascal: Pa = Nm-2 = kgm-1s-2

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Mcanique du fluide Chapitre I

Notion de Pression
Pression atmosphrique
La pression atmosphrique ?

Au niveau de la mer cette pression est quivalente celle exerce par une
colonne d'environ 760 mm de mercure.
Elle est toujours voisine de 1 atm

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Notion de Pression
Pression atmosphrique

How large is atmospheric pressure ?


Pressure at Earths surface
due to air = 1.21 kg.m-3
weight of atmosphere
g = 9.81 m.s-2

h ~ 10 km

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Mcanique du fluide Chapitre I

Notion de Pression
Pression atmosphrique

Attention:

Conditions normales de temprature et de pression (CNTP):


p = 1 atm et T = 273,15 K (0 C)

Conditions standards de temprature et de pression (CSTP):


p = 1 atm et T 298,15 K (25 C)

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Forces subies par un fluide

Hypothse: Fluide au repos de volume V dlimit par la surface S


Les forces surfaciques mises en jeu ?

S dS
dV

Forces surfaciques:
Forces de contact exerces sur chaque lment de surface dS
Exemples: ???

Forces volumiques:
Forces distance exerces sur chaque lment de volume dV
Exemples: ???

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A. Sabry 18
Mcanique du fluide Chapitre I

Forces subies par un fluide


Forces volumiques
Soit un volume lmentaire dV et dFV la force sexerant sur dV.

dF V = fV dV
avec: fV densit volumique de force

Forces de pesanteur:

dF V = ?? V dV

dF V

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Forces subies par un fluide

Forces surfaciques
Soit une surface lmentaire dS et dFS la force sexerant sur dS.

dF S = f S dS
avec: fS densit surfacique de force

S
Forces de pression:
dS
dF S = ?? dF S dS
n V

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A. Sabry 19
Mcanique du fluide Chapitre I

Forces de frottement

Fluide au repos:
dFS est normale l'lment de surface dS

Dans un fluide en mouvement:


dFS peut avoir des composantes tangentielles dites forces de frottement
(ou forces de viscosit)

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Forces de frottement

Il existe des forces de surface normales et tangentielles dans le cas ?

Les forces de surfaces sont uniquement normales dans le cas ?

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A. Sabry 20
Mcanique du fluide Chapitre I

CHAPITRE I

Statique des Fluides

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Equation fondamentale de la statique des fluides

On considre une particule fluide de forme paralllpipdique lintrieur dun


fluide en quilibre, de masse dm et de volume dV=dxdydz

Question:
Etablir lquation fondamentale de la statique des fluides

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A. Sabry 21
Mcanique du fluide Chapitre I

Equation fondamentale de la statique des fluides

Bilan des forces qui sappliquent sur cette particule fluide:

Forces volumiques : dF V = dP = ?
Forces surfaciques : dF S = dF x + dF y + dF z = ?

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Equation fondamentale de la statique des fluides

On tablit la forme vectorielle de lquation fondamentale de la statique des fluides:

grad p = g

Autre mthode :

Dans un repre cartsien, on considre une particule fluide de forme


cylindrique (cylindre lmentaire), lintrieur dun fluide en quilibre, de masse
dm, daxe de rvolution parallle Oz et dlimite par des surface de base dS
horizontales daltitudes respectives z et z+dz.

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A. Sabry 22
Mcanique du fluide Chapitre I

Equation fondamentale de la statique des fluides

Si le champ de pesanteur est uniforme: g = gez

Forme diffrentielle de lquation fondamentale de la statique des fluides

dp = gdz

Remarque: p et sont des grandeurs locales (dfinies localement)

Dfinition: Parfois, le produit est appel poids spcifique (specific weight),


et not:

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Application aux fluides incompressibles


Pour un fluide incompressible (ou isovolume) et pour une temprature donne, la
masse volumique est la mme en tout point : ( M ) = cte M
On considre que le champ de pesanteur est uniforme.

Dduire lquation fondamentale de lhydrostatique ?

p( z ) + gz = cte p( z ) p( z0 ) = g ( z0 z )

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A. Sabry 23
Mcanique du fluide Chapitre I

Application aux fluides incompressibles


En Pratique
Le niveau de rfrence est z0=0 correspondant la surface libre du fluide o:
p0= patm = 1 atm = 1,013 105 Pa

p = pa gh

p = pa + gh

Remarque: Il est + pratique dans le cas des problmes surface libre


de prendre laltitude de rfrence la surface libre.
Dans ce cas la pression de rfrence p0 = patm

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Application aux fluides incompressibles


Consquences
Surfaces isobares:
Les surfaces dgale pression (surfaces isobares) dans un fluide homogne sont des
plans horizontaux.

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A. Sabry 24
Mcanique du fluide Chapitre I

Application aux fluides incompressibles


Consquences
La pression indpendante du volume:
La pression en un point dun fluide incompressible ne dpend que de la profondeur
de ce point et non du volume de liquide.

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Application aux fluides incompressibles

Principe des vases communicants


Dans plusieurs vases de forme quelconque, communiquant entre eux et contenant le
mme liquide en quilibre, les diffrentes surfaces libres sont dans le mme plan
horizontal

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A. Sabry 25
Mcanique du fluide Chapitre I

Application aux fluides incompressibles

Exemple

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Application aux fluides incompressibles


Consquences

Fluides non-miscibles superposs:


La surface libre dun liquide ou la surface de sparation de deux liquides non-
miscibles en quilibre est un plan horizontal.

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A. Sabry 26
Mcanique du fluide Chapitre I

Application aux fluides incompressibles


Consquences

Poids dune colonne de fluide:


La diffrence de pression entre deux points quelconques pris lintrieur du fluide
est gale au poids dune colonne de fluide ayant comme base une surface unit et
comme hauteur la diffrence de niveau entre les deux points.

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Application aux fluides incompressibles


Consquences

Pression sur le fond horizontal des vases:


la forme des vases, sils sont remplis du mme liquide la mme hauteur h, le
fond de mme surface S est soumis la mme force de pression F.

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A. Sabry 27
Mcanique du fluide Chapitre I

Application aux fluides incompressibles

Le paradoxe hydrostatique
La force de pression sur la surface infrieure est la mme, bien que les vases
contiennent des poids de liquide diffrents !!!

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Application aux fluides incompressibles


Consquences

Thorme de Pascal:
Toute variation de pression en un point dun fluide incompressible au
repos se transmet intgralement en tout autre point du fluide

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A. Sabry 28
Mcanique du fluide Chapitre I

Application aux fluides incompressibles


Application

Presse hydraulique

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Application aux fluides incompressibles


Application

Presse hydraulique

Dans une transmission hydraulique, la force disponible sur


le piston de travail est gale au produit de la force exerce sur
le piston de mise en pression par le rapport des sections des deux
pistons

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A. Sabry 29
Mcanique du fluide Chapitre I

Application aux fluides compressibles


Hypothse: Modle du gaz parfait

Lorsque la masse volumique du fluide varie avec la pression ou avec la temprature,


on doit alors connatre la fonction ( , )

Cas de latmosphre isotherme:

A partir de lquation fondamentale de la SdF et de lquation dtat des gp,


on dtermine la pression p(z) :

g
(z z0 )
p ( z ) = p0 e rT

o : p = p0 pour z = z0 (niveau rfrence)


=

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Mesure de la pression
Baromtre mercure
Torricelli (1647):
Mesure de la pression atmosphrique par la lecture de h

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A. Sabry 30
Mcanique du fluide Chapitre I

Mesure de la pression
Baromtre mercure

Mesure de la pression atmosphrique

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Mesure de la pression
Manomtre mercure

Mesure de la pression dun gaz

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A. Sabry 31
Mcanique du fluide Chapitre I

Mesure de la pression
Manomtre mercure

Mesure de la pression dun liquide en un point

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Mesure de la pression
Manomtre mercure

Mesure de la diffrence de pression dun liquide

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A. Sabry 32
Mcanique du fluide Chapitre I

Mesure de la pression
Sphygmomanomtre

Pression artrielle

Un sphygmomanomtre, ou tensiomtre, est un appareil de mesure mdical


utilis pour mesurer la pression artrielle,
invent par le mdecin italien Scipione Riva-Rocci, en 1896

La tension artrielle est exprime en mm Hg ou parfois en cm Hg

Elle est normale lorsque:


la tension systolique est infrieure 140 mm Hg
&
La tension diastolique est infrieure 90 mm Hg

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Mesure de la pression
Sphygmomanomtre
Pression artrielle

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A. Sabry 33
Mcanique du fluide Chapitre I

Forces hydrostatiques
Dimensionnement des parois indformables

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Forces hydrostatiques
Dimensionnement des parois indformables

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A. Sabry 34
Mcanique du fluide Chapitre I

Forces hydrostatiques
On sintresse la dtermination des forces sexerant sur les surfaces solides
immerges

Calculez la force hydrostatique F sexerant sur la surface S ?

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Forces hydrostatiques
Forces de pression sur une paroi plane

Soit une paroi rectangulaire de surface S situe entre les profondeurs h1 et h2 au-
dessous de la surface libre du liquide.

Cette surface est soumise quelles forces ?

Dterminer la rsultante ?

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A. Sabry 35
Mcanique du fluide Chapitre I

Forces hydrostatiques
Forces de pression sur une paroi plane

La force hydrostatique totale sexerant sur la surface S est:

F = ghG Sn1 = ghG Sn2


o : hG = ( h1 + h2 ) 2

Ce rsultat peut tre gnralis n'importe quelle surface plane


immerge, quelle que soit sa forme
Attention:
Le point dapplication de F nest pas le barycentre G de la surface S

Il est situ une profondeur +grande ou +petite que G ?


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Forces hydrostatiques
Forces de pression sur une paroi plane

Exemple
Force exerce par leau sur un barrage rectangulaire ?

F = g L h2 / 2

Pour un barrage en bton (bton = 2200 kg/m3) de 50 m de long retenant 10 m


deau : F 5,4 107 N

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A. Sabry 36