UNIDAD I

FUNDAMENTOS
MATEMATICOS
En el sistema de coordenadas
cartesianas, el vector a esta
representado por sus
componentes ( , , )
como:

= + +

Podemos reescribir la
ecuacin anterior como:

= 1 1 + 2 2 + 3 3
Donde hemos considerado que:
1 = , 2 = , 3 = , 1 = , 2 = , 3 =

De esta forma podemos

expresar la representacin
simblica del vector anterior
como una suma:

= 1 1 + 2 2 + 3 3 =
3

=1
O simplemente utilizando el convenio de suma o Notacin de
Einstein, segn la cual, se utilizan ndices repetidos para
indicar suma, as pues la expresin anterior queda de la
siguiente manera:

= 1 1 + 2 2 + 3 3 = (i=1,2,3)

= (i=1,2,3)

La Notacin de Suma fue introducida por Albert Einstein en

1916, dando origen as a la notacin indicial.
ESQUEMA TENSOR-COMPONENTES

TENSORES
Interpretacin Matemtica
de Conceptos Fsicos
(independiente del sistema de coordenadas)

COMPONENTES
Representacin del Tensor
en un Sistema de Coordenadas
El uso de notacin indicial es ventajosa porque generalmente
hace posible escribir en forma compacta frmulas
matemticas o sistemas de ecuaciones de cantidades fsicas o
geomtricas, que de otra manera contendra un nmero
grande de trminos.

La transformacin de coordenadas constituye la base de

conceptos generales de tensores que aplica a sistemas
coordenados arbitrarios. La razn del uso de tensores se debe
al hecho de que una ecuacin tensorial es independiente de
cualquier sistema coordenado particular.

Un tensor es una interpretacin matemtica de un concepto

fsico. Sus componentes adoptan valores que dependen del
sistemas de coordenadas elegido para representarlo.
Utilizando notacin indicial los ejes del sistema de
coordenadas son designados por la letra x con un subndice.
Por eso , no representa un nico valor, sino i valores, es
decir , , (si i=1,2,3) donde estos valores ( , , )
corresponden respectivamente a los ejes (x, y, z).

En un sistema de coordenadas cartesianas, el vector a

ser representado por sus componentes en la base del citado
sistema de la siguiente forma:

= 1 1 + 2 2 + 3 3 = (i=1,2,3)
Donde (1, 2 , 3 ) son vectores unitarios, tal y como se
muestra en la siguiente figura y 1 , 2 , 3 son las
componentes del vector. En la notacin indicial las
componentes del vector sern representadas por . Si no se
indica el rango del subndice, se supondr que adopta los
valores 1,2,3.
 Por lo tanto las
componentes del vector
pueden representarse de la
siguiente forma:

Los subndices se denominan de dos formas:

*Subndices libres: aquellos que solo aparecen una vez en un
trmino de la expresin. El nmero de subndices libres
indica el orden del tensor.
*Subndices mudos: son los subndices que se repiten en una
expresin indicando suma.
 El subndice libre es el subndice (i)
Los subndices mudos son o bien el (j) o bien el (k).

Los subndices se denominan de dos formas:

*Subndices libres: aquellos que solo aparecen una vez en un trmino de la
expresin. El nmero de subndices libres indica el orden del tensor.
*Subndices mudos: son los subndices que se repiten en una expresin
indicando suma.
 (i,j=1,2,3)
(i,j=1,2,3)
RANGO REPRESENT APLICACIN EJEMPLOS No. DE
CARACTERISTICAS
(r) ACION QUE DEFINEN AL
VECTOR (n=3r)
0 Letras Cantidades fsicas que no estn Masa, densidad, 1
minsculas del relacionadas con los ejes y que volumen
alfabeto griego por lo tanto se representan especfico,
como escalares temperatura, etc.
1 Letras Cantidades asociadas a los Velocidad, 3
minsculas del medios continuos, las cuales se posicin,
alfabeto latino definen con relacin a un eje. desplazamiento,
Por lo tanto se representan fuerza.
como vectores.
2 Letras Propiedades asociadas con dos Esfuerzo (T) 9
maysculas del ejes a la vez. stos se Deformacin (e, E)
alfabeto latino denominan simplemente como Rapidez de
tensores de rango dos o dadas deformacin (D)
3 Letras Propiedades asociadas con tres Propiedades de los 27
maysculas del ejes cristales
alfabeto latino piezoelctricos
4 Letras Propiedades asociadas a dos Tensor de 81
maysculas del pares de ejes. constantes
alfabeto latino elsticas
 Simblica en Analtica
notacin matricial

Tensores
de
primer
orden:

Tensores
de
segundo
orden:
Tensores de primer orden:

Tensores de segundo orden:

Como no es de importancia la notacin que un ndice doble
posee, llamado ndice mudo, puede renombrarse
arbitrariamente:
= = =

No existe suma en ndices dentro de parntesis:

= = 1 11
Cualquier letra indicial nunca se aplicar ms de dos veces en
cada trmino.
Los siguientes ejemplos no tienen sentido:

Las siguientes expresiones tampoco tienen sentido, pues los

ndices libres tienen que ser los mismos en cada trmino:
 uii = ukk = u11 + u22 + u33 . Es una sola ecuacin porque no hay
ndices libres, slo ndices dummy.

wi = ui + vi . Es un conjunto de tres ecuaciones para i = 1, 2, 3 ;

porque i es un ndice libre.

cik = aik + bik Es un conjunto de 9 ecuaciones porque

hay dos ndices libres.

eijk eilm = epjk eplm Es una expresin admisible.

Las siguientes son expresiones no admisibles:

ak + bi =0
ai = ik + bj
Definiremos la suma de dos tensores como un nuevo tensor C tal que:
cjk = ajk + bjk para j,k = 1,2,3
que equivale a:
Donde ajk y bjk serian, respectivamente:
 Resolver las siguientes operaciones de tensores:

djk = ejk + fjk para j,k = 1,2,3

cjk = ajk - bjk para j,k = 1,2,3

cjk = ajk + bjk para j,k = 1,2,3,4