UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO - TRUJILLO

Facultad de Ingeniera
Escuela Profesional de Ingeniera Civil

INFORME
RESPUESTA A EXCITACIONES DINMICAS GENERALES

NOMBRE DEL CURSO: INGENIERA SSMICA

ALUMNO: BARBA FARRO, AYRTON RASHEED

DOCENTE: ING. EDWIN RICARDO RODRGUEZ PLASENCIA

CICLO: VII

FECHA: 6 DE JUNIO DEL 2016

TRUJILLO-PER
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NDICE

1. INTRODUCCIN ......................................................................................... 3
2. OBJETIVOS ................................................................................................ 3
2.1. Objetivo General.................................................................................. 3
2.2. Objetivos Especficos ......................................................................... 3
3. MARCO TERICO ...................................................................................... 3
3.1. Carga Impulsiva .................................................................................. 3
3.2. Integral de Duhamel en un sistema sin amortiguamiento ............... 5
3.3. Integral de Duhamel en un sistema amortiguado............................. 5
3.4. Clculo numrico de la integral de Duhamel sistema no
amortiguado .................................................................................................. 6
3.5. Clculo numrico de la integral de Duhamel sistema amortiguado 7
3.6. Respuesta de un sistema no amortiguado ante cargas ante pulsos
de carga constante, rectangular y triangular ............................................. 8
3.6.1. Fuerza constante ............................................................................ 9
3.6.2. Fuerza rectangular........................................................................ 10
3.6.3. Fuerza triangular........................................................................... 12
4. APLICACIONES ........................................................................................ 14
5. CONCLUSIONES ...................................................................................... 22
6. BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 22

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1. INTRODUCCIN
El presente informe Respuesta a Excitaciones Dinmicas Generales,
pretende describir este tipo de respuesta para sistemas de un solo grado
de libertad de forma resumida. Como sabemos las estructuras reales
estn frecuentemente sujetos a cargas que no son armnicas, es por
ello que surge la necesidad de estudiar la respuesta a excitaciones de
los sistemas de un solo grado de libertad sujetas a cargas generales. Es
en este momento que surge el concepto de carga impulsiva y para su
comprensin primero hablaremos de Carga Impulsiva para empezar el
estudio en este tema; luego sobre la Integral de Duhamel para sistemas
no amortiguados y amortiguados; el cculo numrico de la integral de
Duhamel y despus sobre Respuesta de un sistema no amortiguado
ante cargas impulsivas constantes, rectangulares y triangulares.

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

Describir la respuesta de los sistemas de un solo grado de
libertad a excitaciones dinmicas generales.

2.2. Objetivos Especficos

Dar a conocer sobre cargas impulsivas y el uso de la integral de
Duhamel.
Describir la respuesta de los sistemas de un solo grado de
libertad a cargas impulsivas constante, rectangular, triangular y
la respuesta dinmica por integracin doble.
Presentar problemas con su respectiva solucin sobre la
respuesta a excitaciones dinmicas generales.

3. MARCO TERICO

3.1. Carga Impulsiva

Una carga impulsiva es una excitacin aplicada en corto
intervalo de tiempo. Las explosiones y las rfagas de viento son
excitaciones de este tipo, que pueden ser idealizados por formas
simples. El impulso correspondiente a este tipo de excitacin y se
define como el producto de la fuerza impulsiva () un tiempo
durante el intervalo , que est representado por el rea
sombreada mostrada en la figura 1, el cual es (). Este
impulso actuando sobre el cuerpo de masa , produce un
cambio en la velocidad el cual puede ser determinado con la
Segunda Ley de Movimiento de Newton:

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= () ()

Despejando:

()
= ()

Donde en la ecuacin (2): () es el impulso y es el
incremento de velocidad, que puede ser considerado como la
velocidad inicial de la masa en el tiempo .

Figura 1: (a) Sistema de un solo grado de libertad sin

amortiguamiento sometido a una carga impulsiva. (b) Funcin
general a excitaciones consideradas como impulsos.

Imaginmonos un sistema de un solo grado de libertad sin

amortiguamiento como el que se muestra en la figura 1. En el
tiempo el sistema experimentar un cambio de velocidad dada
en la ecuacin (2) y si suponemos que el desplazamiento y la
velocidad son nulos en , produciendo un desplazamiento en el
tiempo , vlida para :

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()
() = ( ) ()

Por lo tanto el desplazamiento total en el tiempo debido a la
accin continua de la carga () es:


() = ()( ) ()

3.2. Integral de Duhamel en un sistema sin amortiguamiento

Para el caso que estamos evaluando, la integral en esta
ecuacin se conoce como la integral de Duhamel. Si la
expresin analtica de la funcin () no es conocida, la integral
de la ecuacin (4) puede ser calculada aproximadamente, usando
un mtodo numrico apropiado. Incluyendo el efecto del
desplazamiento inicial y velocidad inicial en = , el
desplazamiento total de un sistema de un solo grado de libertad
sin amortiguamiento, queda expresado como:


() = + + ()( ) ()

3.3. Integral de Duhamel en un sistema amortiguado

La respuesta de un sistema amortiguado expresado por la
integral de Duhamel se obtiene de una manera enteramente
equivalente al anterior, con excepcin que la velocidad inicial de
la ecuacin (2) debida al impulso debe sustituirse en la ecuacin
de vibraciones libre amortiguadas. Puesto que = , =
() y sustituyendo por se obtiene:

()
() = () [ ( )] ()

Integrando en el intervalo de carga:

() = ()() ( ) ()

Si ahora consideramos el desplazamiento y la velocidad inicial la

respuesta total ser:
+
() = [ + ()]



+ ()() ( ) ()

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En muchos casos la funcin de excitacin se conoce solo por datos

experimentales es necesario calcular con un mtodo numrico como
presentamos a continuacin.

3.4. Clculo numrico de la integral de Duhamel sistema no

amortiguado
Para ello introducimos la identidad ( ) = cos
cos en la integral de Duhamel, suponiendo condiciones
iniciales iguales a cero:


() = () ()

() = (() ())

Donde:

() = ()

() = ()

Entonces para el cculo de la integral de Duhamel se requiere el

clculo numrico de ()y () .Para su clculo supondremos que
() est representada por segmentos lineales sucesivos. Como en
la figura 2.Para ello expresaremos las anteriores ecuaciones en su
forma incremental en el instante :

( ) = ( ) + ()

( ) = ( ) + ()

Podemos expresar () como:

() = ( ) + ( ) ,

Donde: = ( ) ( ) y =

Aplicando esta ltima ecuacin e integrando obtenemos para ( ) y

( ) = :

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( ) = ( ) + (( ) ) ( ) +


( + ( ))

( ) = ( ) + (( ) ) ( )


+ ( + ( ))

Figura 2. Funcin de carga lineal segmentada.

3.5. Clculo numrico de la integral de Duhamel sistema

amortiguado
En este caso para hallar la respuesta sustituiremos el impulso
(), que produce = ()/, en la ecuacin de vibracin
libre con amortiguamiento. Con = , = () y
sustituyendo por , obtendremos la ecuacin 7:


() = ()() ( ) ()

Procediendo para la valoracin numrica:

() = ( () () )

En la cual:

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( ) = ( ) + ()

( ) = ( ) + ()

Para una funcin de segmentos lineales, () al igual que en la

anterior parte se sustituye en las anteriores ecuaciones. La
valoracin de las ecuaciones resultantes requiere el clculo de las
integrales:



1 = = ( + )/
() +

2 = = ( )/
() +

3 = = (
) 2 +
1 /
() + () +

4 = = ( ) 1 + 2 /
() + () +

En funcin a estas integrales ( ) y ( ) pueden calcularse a

partir de:

( ) = ( ) + (( ) ) 1 +
4

( ) = ( ) + (( ) ) 2 +
3

Finalmente aplicando estas ecuaciones obtenemos en el

instante = :

( ) = ( ( ) ( ) )

3.6. Respuesta de un sistema no amortiguado ante cargas ante

pulsos de carga constante, rectangular y triangular
En esta parte usaremos la ecuacin (5) para funciones de
fuerza simples para los cuales es posible hacer su uso:

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3.6.1. Fuerza constante

El caso se da al considerar una fuerza constante de magnitud
aplicada repentinamente a un sistema de un solo grado de
libertad sin amortiguamiento figura 3, en el instante = y =
, = en la ecuacin 5:


() = ( )

Luego

() = ( ) = ( ) ()

Donde = .

Figura 3. Sistema de un grado de libertad sometido a una carga constante

Debe notarse que el desplazamiento mximo es 2 que es

doble si se aplicara estaticamente y se obtien al considerar
= como vemos a continuacin en la figura 4:

Figura 4. Respuesta de un sistema con un solo grado de libertad sin

amortiguamiento excitado por una fuerza constante aplicada repentinamente.

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3.6.2. Fuerza rectangular

Este segundo caso es cuando la fuerza constante se aplica
repentinamente, pero slo durante un tiempo limitado de duracin
como se muestra en la figura 5. Hasta el instante , la ecuacin
(9) es vlida porque la fuerza es distinta de cero. En ese instante
tenemos:

() = ( )


() =

Pasado ese tiempo la respuesta se obtiene aplicando la
ecuacin para vibraciones libre tomando como condiciones iniciales
el desplazamiento y velocidad en , reemplazando por :

() = ( ) ( ) + ( )

Que se reduce a:

() = ( ( ) ) ()

Para

Se puede obtener el mismo resultado considerando que el impulso

rectangular de la figura 5 (a) consiste de dos funciones pulsantes
como se muestra en 5(b) la primera funcin pulsante de magnitud
comienza en = mientras que la segunda magnitud -
comienza en = .

Figura 5. Carga rectangular

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La amplitud de la vibracin libre subsecuente al impulso rectangular

est dado por:

= ( )

= . . . ()

Donde:

Como se puede observar, la amplitud de vibracin libre depende de

la relacin . Tomando la duracin del impulso rectangular como
= /2, obtenemos que la amplitud es 2 / , y la respuesta es
como se muestra en la figura 4 (c). En este caso la fuerza acta a
lo largo del desplazamiento de 0 a A y hace un trabajo positivo sobre
el sistema. Despus de quitar la fuerza en la posicin extrema, el
sistema sin amortiguamiento retiene esta energa; y tenemos
vibraciones libres resultantes del desplazamiento inicial 2 / en
= .

Ahora, definiremos el factor de carga dinmica (DLF) como el

desplazamiento para cualquier tiempo dividido por el
desplazamiento esttico . Escribiendo las ecuaciones (9) y (10) en
trminos del factor de carga dinmica, se obtiene:

= 1 cos , <

= cos ( ) cos , ()

Es conveniente expresar el tiempo como un parmetro de

dimensiones pequeas usando la frecuencia natural en trminos del
perodo natural:

= 1 cos 2 , <

= cos 2 ( ) cos 2 , ()

El factor de carga dinmico mximo se obtiene

maximizando la ecuacin (13) y es representada grficamente en la
figura 6. Donde se observa que el para cargas de duracin
0.5 es el mismo como si la duracin de carga fuese infinita.

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Figura 6. para un oscilador no amortiguado actuando bajo

una fuerza rectangular

3.6.3. Fuerza triangular

Consideremos ahora un sistema representado por un oscilador no
amortiguado inicialmente en reposo y sujeto a una fuerza () la cual
tiene un valor inicial que decrece linealmente hasta cero en un
tiempo , como en la figura 7.

Figura 7. Carga triangular

La respuesta puede calcularse por la ecuacin (5) en dos

intervalos, para el primer , la fuerza est dada por:

() = ( )

Y las condiciones iniciales son nulas, sustituyendo estos valores en la

ecuacin (5) e integrando tenemos:

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() = ( ) + ( ) ()

En trminos del factor dinmico de carga:

()
= = + , ()

Si tomamos el desplazamiento y la velocidad para un tiempo :

= ( )

Y

= ( + ) ()

Estos valores considerados como iniciales para el segundo

intervalo y sustituyendo en la ecuacin de vibracin libre obtenemos
para el segundo intervalo:

() = ( ( ))

Y dividiendo por :

= ( ( )) ()

O tambin :

= ( ( )) ()

La representacin grfica del en funcin de la relacin

para el oscilador no amortiguado se presenta en la figura 8.Como
debera esperarse , el factor dinmico de carga mximo se acerca a
2 cuando tiende a infinito.

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Figura 8. para un oscilador no amortiguado actuando bajo

una fuerza triangular

4. APLICACIONES

Problema 1: El prtico mostrado en la figura est sometido a una fuerza

brusca horizontal aplicada a la altura de su elemento horizontal, que
decrece linealmente en 0.5 s desde un valor inicial de 25 tn a cero.
Determine: a) El desplazamiento horizontal en el instante t= 0.3s y b) el
mximo desplazamiento horizontal. Desprecie la masa de las columnas,
el amortiguamiento del sistema y suponga que la viga es infinitamente
rgida.
Ic= 16000 cm4
E=2.5x106kg/cm2

Solucin:

Modelando la estructura

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a) Como nos piden el desplazamiento horizontal en el instante t= 0.3s y

este es menor que td = 5s, usaremos la ecuacin:

() = ( ) + ( ) ()

Para ello necesitamos primero hallar la rigidez y frecuencia natural:

Clculo de la masa:

500 4.5
= = = 2.293578 2
981

Clculo de la rigidez del sistema:

Para un prtico con una viga infinitamente rgida la rigidez de cada

12
columna es = , entonces como las columnas estn en paralelo y
3
son iguales:

12 12 2.5 106 16000

=2 =2 = 22390.670554 /
3 3503
Clculo de la frecuencia natural:

22390.670554
= = = 98.80452/
2.293578

Reemplazando en la ecuacin 14:

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25 103
() = (1 cos(98.80452 0.3))
22390.670554
25 103 (98.80452 0.3)
+ ( 0.3)
22390.670554 0.5 98.80452

() =0.65043 cm

b) el mximo desplazamiento horizontal:

2 2
= = = 0.063592
98.80452
0.5
= = 0.768722
0.65043
El valor de DLF mximo para td/T= 0.768722 es 1.44

25000
= = . = 1.608cm
22390.670554

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Problema 2: Para la funcin de excitacin brusca de corta duracin

representada en la figura obtenga la expresin para el factor dinmico de
un oscilador simple sin amortiguamiento como funcin de , .

Para la primera fase , consideramos = 0 = 0 = 0 en la

ecuacin 5:

En esta fase la funcin ser: (ecuacin de la recta con pendiente)

() = + + ()( ) ()



() = ( )

La parte de la integral (I), debe hallarse por integracin por partes:

= ( )

( )
= cos( )

( )
= cos( ) +
2

( )
() = [cos( ) + ]
2 0

Recodemos que 2 = / :

() = ( ())

=
() ( ())

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()
=

Para la segunda fase sabemos que la respuesta por fuerza

constante la obtuvimos en la ecuacin (9) reemplazando .
Debemos incluir la solucin de vibracin libre con las condiciones
iniciales cuando = :

( )
() = ( ) ( ) + ( ) + ( (( )))

( )
() = ( ) ( )


+ ( ()) ( ) + ( (( )))

Reduciendo y aplicando una identidad trigonomtrica:

(( )) ()
() = ( + )


= ( () (( )))

Problema 3: Para el sistema dinmico de un solo grado de libertad

mostrado, determine el desplazamiento en funcin del tiempo 0
0.4. Despreciando el amortiguamiento.

Hallamos la frecuencia natural:

= / = / = . /

Primera fase 0 0.2:

Donde la funcin para esta fase es:

() =

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Reemplazando en (4):


() = ( )

() = ( )

() = ( )


() = (())


= ( ) =

Segunda fase: . .

() = ( ) () + = +
.

: 0.2
1000
: (1 (0.2))

1000
: (0.2)

() = ( (. )) + ((. )). (. )



+ ( + ) ( )

() = ( (. )) + (. ). (. ) +

= ( + ) ( )

= ( ) ( )

()
= ( ) [ ]

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()
() = [ (. ) + (. ) + + ]

()
() = [ (. ) + (. ) + ]

(. )
() = [ . + ]
.

Problema 4: Calcular la respuesta dinmica para el sistema que se muestra,

considerando = 10%

.
= = () =

= .

= = .

() = () ( )



() = () ( )

() = ()

La integracin de I se debe hacer por partes y despejar la integral circular:

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( ) ( ) ()
= ( ) + . .

( )
= ( ) + () . ( )

= [
+ ]

Luego reemplazando:

() = [. + ]
( )

. .
() = . [. . + ]
.

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5. CONCLUSIONES

Se demostr que la integral de Duhamel permite obtener las

respuestas a cargas impulsivas constante, rectangular, triangular.
Se describi el proceso de obtencin la respuesta de los sistemas de
un solo grado de libertad a cargas impulsivas constante, rectangular,
triangular y la respuesta dinmica por integracin doble.
Se solucionaron algunos problemas sobre la respuesta a
excitaciones dinmicas generales.

6. BIBLIOGRAFA
CHOPRA, Anil K. Dinmica de Estructuras.4ta ed.
PEARSONEDUCACION. Mxico, 2014.
PAZ, Mario. Dinmica estructural. 3 era ed. REVERT.
Barcelona: Espaa, 1992.

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