PROYECTO INTEGRADOR

BRAZO NEUMATICO SEPARADOR DE

METAL CON ELECTROIMAN

INTEGRANTES:

QUISPE SOTO LUIS FERNANDO

SUCAPUCA QUENALLTA ALEXANDER

PROFESOR ENCARGADO

Lic. Julio C. Rivera Taco

SEMESTRE: II

ESPECIALIDAD : C-2

GRUPO :A
INTRODUCCIN

Este proyecto se basa en el funcionamiento de un brazo que funciona con sistema

neumtico, donde se necesitaron dos actuadores neumticos lineales, y un actuador
rotativo en la base.

Adems este es el soporte del electroimn, donde se genera campo magntico para atraer
objetos, materiales ferromagnticas.

OBJETIVOS

Objetivos Generales:

Disear un brazo neumtico de control programado que clasifique metales de

plsticos, utilizando electromagnetismo.
Objetivos Especficos:

Reducir los problemas de contaminacin por medio de reciclaje de metales.

Comprobar la teora magntica

FUNDAMENTO TEORICO

Sistemas neumticos:

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin

de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede conseguir
mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga un
movimiento de salida o retroceso de un vstago (barra).

Circuito neumtico.

Tanto la lgica neumtica como la realizacin de acciones con neumtica tiene ventajas y
desventajas sobre otros mtodos (hidrulica, elctrica, electrnica). Algunos criterios a
seguir para tomar una eleccin son:

El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de

equipos elctricos y tanto la neumtica como la hidrulica son una buena opcin.
La precisin requerida. La lgica neumtica es de todo o nada, por lo que el
control es limitado. Si la aplicacin requiere gran precisin son mejores otras
alternativas electrnicas.
Por otro lado, hay que considerar algunos aspectos particulares de la neumtica:

Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un

compresor.
Es una aplicacin que no contamina por si misma al medio ambiente (caso
hidrulica).
 Al ser un fluido compresible absorbe parte de la energa, mucha ms que la
hidrulica.
La energa neumtica se puede almacenar, pudiendo emplearse en caso de fallo
elctrico.
Suele ser utilizado en diversos artefactos como las redes telefnicas, el telgrafo, los
timbres elctricos, etc.

Electroimn:

El electroimn es un imn artificial que funciona en la medida en que pase corriente

elctrica por su bobina, para generar un campo magntico. Est compuesto por un centro
de hierro y un alambre de cobre esmaltado que lo enrolla; al pasar corriente por el
alambre, el ncleo se magnetiza.

En muestro proyecto usaremos corriente continua (seleccionamos la corriente DC porque

no vara las campos magnticos).

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Se dise un brazo neumtico aplicando conocimientos de soldadura, de corte de

lminas de metal para la fabricacin de esta. Para el electroimn se hizo con
lminas de hierro laminadas y enrollamiento de este con un conductor de cobre.
Se redujo problemas de contaminacin usando un brazo neumtico con un
electroimn-prototipo para el reciclaje de metales.
Se comprob los fundamentos del magnetismo,
 INTRODUCCIN

Decidimos realizar nuestro proyecto Habiendo estudiado el tema de electromagnetismo

en la asignatura de Electricidad, nuestra imaginacin pudo volar y dirigirse hacia la
GRA ELECTROMAGNTICA con la implementacin de un brazo neumtico por la
complejidad que supone el proyecto y por la versatilidad que podra tener dicha
herramienta.
Para poder implementar el brazo, tomamos como base la forma geomtrica de las
excavadoras existentes en la maquinaria pesada.
Para hacer posibles las exigencias esperadas por el brazo neumtico, se necesitaron 2
actuadores neumticos lineales, un actuador rotativo en la base (ya que no hay orugas
como en la excavadora), y una salida para poder agarrar el electroimn en el extremo del
brazo, en vez de un cucharn que podra daar las muestras que queremos seleccionar.
La utilizacin de la energa electromagntica, que posee grandes espiras de cable
conductor de alambre, conectadas a un circuito de electricidad. Esto ser bsicamente con
el fin de: utilizarlos en muchos fines, pero el enfoque de nuestro equipo es el reciclaje, el
facilitar la separacin de grandes cantidades de metal (ferromagntico) de otra basura
reciclable como el papel y plstico.

TTULO:
Uso del electroimn para el reciclaje con soporte neumtico a escala
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Como bien se sabe, el reciclaje ac en Arequipa y en el resto del pas, en su mayora se

realiza de manera no industrializada, lo cual es una prdida de tiempo y dinero; a su vez
retrasa un proceso de reciclaje que es muy beneficioso para nuestro ambiente. Debido a
este gran problema surge esta idea de crear una gra electromagntica para poder agilizar
el proceso de reciclaje.
Cada una de estas empresas formales puede llegar a remitir a la capital 25 toneladas de
papel blanco, 60 toneladas de botellas de plstico y unas 100 toneladas de lata y
fierro.Pese a que estn inscritas legalmente, no cuentan con un ambiente para realizar
la segregacin de los residuos y tienen que instalarse en parques o losas deportivas para
separar lo que se puede reutilizar. Existen 116 familias y 15 organizaciones que se dedican
al reciclaje, en unos 13 distritos de la provincia de Arequipa. (Basura reciclada de
Arequipa se exporta a China y EE.UU. rescatado el 3 de noviembre de 2014 de
http://www.larepublica.pe/02-06-2014/basura-reciclada-de-arequipa-se-exporta-a-china-
y-eeuu,2014).

HIPTESIS:

La gra electromagntica, a travs de la bobina generara campo magntico, lo

cual a su vez atraer el metal reciclable a la base de metal, logrando as su
transporte.
El sistema neumtico, ser lo suficientemente fuerte para poder dar movilidad
y fuerza al brazo neumtico.

OBJETIVOS

Objetivo general:

Disear un brazo neumtico de control programado que clasifique metales de

plsticos, utilizando electromagnetismo.

Objetivos especficos:

Reducir los problemas de contaminacin por medio de reciclaje de metales.

Comprobar la teora magntica.
 Cronograma:

Semana 5 (5-11/10) 6 (12-18/10) 7 (19-25/10) 8 (26/10-1/11) 9 (2-7/11)

Compra cilindros
neumticos, X
esprragos,
mangueras 6,
mandos 3 posiciones
2 vas.
Compra de X
compresora.
Realizacin y X
ensamblado de base
y brazo mecnico
Instalacin del X
sistema neumtico
Embobinado de X
electroimn.
Realizacin del X
informe final y
presentacin.
Semana 1 (07-13/09) 2 (14-20/09) 3 (21-27/09) 4 (28/09-4/10)
Reunin de X
coordinacin del
proyecto
Presentacin de
proyectos por X
integrante de grupo.
Eleccin del
proyecto y X
recopilacin de
informacin.
Compra de acero
SAE 1020, soldadura
AW11, ruedas, X
ngulo 1 SAE 1020
y rodamientos