Manobras Espaciais

Aula 2b
Manobras Espaciais
Profa. Jane Gregorio-Hetem & Prof. Annibal Hetem
AGA0521 Manobras Orbitais
AGA0521 - Aula 2b: Manobras Orbitais 1

Manobras orbitais
TRANSFERNCIA BI-ELPTICA DE
HOHMANN

Transferncia Bi-elptica de Hohmann
A transferncia bi-elptica de Hohmann usa

duas semi-elipses coaxiais que se estendem
para alm da rbita destino exterior.
Cada uma das duas elipses tangente a uma
das rbitas circulares, e elas so tambm
tangentes entre si na apoapse de ambas.
Aqui, usa-se a ideia de que quanto mais longe
do o ponto B est do foco, menor o Dv pois
rB , Dm 0
DvA
DvC
DvB

Vantagem
onde
6
AGA0521 - Aula 2b: Manobras Orbitais
Exemplo 2 Transferncia bi-elptica
Encontre o Dv total necessrio para uma

transferncia bi-elptica de Hohmann, partindo
de uma rbita geoestacionria circular de 7000
km de raio para uma de 105000 km de raio
(rbita 4).
Assuma que o apogeu da elipse fica a 210000 km.
Compare o Dv e tempo total de voo com os valores
que seriam obtidos com uma transferncia de
Hohmann simples (rbita 5).
Exemplo 2 Transferncia bi-elptica

Exemplo 2 - resoluo
rB rC
30 15
rA rA

Exemplo 2 - resoluo
rbita 1: sendo uma rbita circular, podemos aplicar
rbita 2: uma rbita elptica de transferncia:

Exemplo 2 - resoluo
rbita 3: a segunda rbita elptica de transferncia:
rbita 4: tambm uma rbita circular:
11
Exemplo 2 - resoluo
Ento, o Dv total vale

Exemplo 2 - resoluo
Os semieixos maiores das rbitas 2 e 3 valem
O tempo gasto nas elipses ser

Exemplo 2 - resoluo
Para a elipse 5 (a transferncia de Hohmann simples)

Exemplo 2 - resoluo
O que resulta em

Exemplo 2 - resoluo
Comparando:
Manobra de Dv tempo
transferncia
Hohmann simples 4,0463 km/s 0,763 dias
Bi-elptica 4,0285 km/s 5,66 dias

Manobras orbitais
MANOBRAS DE PHASING

Manobras de Phasing
(phasing maneuvers)
Phasing o nome que se d s manobras que fazem

um pequeno ajuste no perodo/posio da nave
espacial em sua rbita.
Geralmente descrito como um
ajuste da anomalia verdadeira.
18
Manobras de Phasing
Podem ser calculadas como duas transferncias de

Hohmann que tm como destino a rbita original.
Se duas espaonaves devem se encontrar (rendezvous)
mas esto em locais diferentes na mesma rbita, ento
uma delas pode realizar uma manobra de phasing para
se aproximar da outra.
Satlites de comunicaes e meteorolgicos em rbita
geoestacionria usam manobras de phasing para ir
para novos locais sobre o equador.

Manobras de Phasing
Uma vez obtido o

perodo T da rbita
de phasing, pode-se
calcular o semieixo
maior da elipse de
phasing e o raio do
ponto A por
e
Exemplo 3 - Phasing
Dois satlites esto na mesma rbita (1) nos pontos A e B. Num
dado instante, o veculo perseguidor (inicialmente em A)
executa uma manobra phasing, de modo a alcanar o veculo
alvo (inicialmente em B) ,
quando esta retornar ao ponto A.
Qual o Dv total necessrio?
21
Exemplo 3 resoluo
A partir da figura
rbita 1:
Excentricidade
Momento angular
22
Exemplo 3 resoluo
rbita 1:
Momento angular
Perodo
Como A o perigeu da rbita 1, a velocidade vA no tem componente radial.

Podemos calcular a velocidade diretamente do momento angular:
23
Exemplo 3 resoluo
A rbita phasing deve ter um perodo T2 igual ao tempo que o

veculo alvo leva para ir de B at A ao longo da rbita 1.
Pode-se determinar o tempo de voo por meio do clculo do
tempo DtAB (o tempo para ir de A at B) subtraindo o
resultado do perodo T1 da rbita 1.
Em B a anomalia verdadeira A = 90, portanto

Exemplo 3 resoluo
Usando a equao de Kepler
Portanto, para ir de B at A o veculo alvo leva

Exemplo 3 resoluo
rbita 2:
Para que o veculo perseguidor chegue no ponto A ao
mesmo tempo que o veculo alvo, o perodo deve ser
igual a DtBA = T2 = 8756.3 s
Agora, podemos calcular o semieixo maior da rbita 2:
Como , temos que

Exemplo 3 resoluo
Como A tambm o perigeu da rbita 2, podemos calcular sua

excentricidade:
... e tambm seu momento angular
E assim chegamos velocidade no perigeu da rbita 2:

Exemplo 3 resoluo
No incio da manobra de phasing temos
Ao final da manobra de phasing temos
Portanto , o Dv total

Manobras orbitais
TRANSFERNCIAS NO-HOHMANN
COM LINHA DE APSES COMUM

Transferncias no-Hohmann
com Linha de Apses Comum
Transferncia entre duas rbitas elpticas coaxiais em que a
trajetria da linha de transferncia no necessariamente
tangente rbita inicial ou de destino.
Deve-se determinar se
existe uma trajetria vlida
que une os pontos A e B,
e, em caso afirmativo,
encontrar o Dv total.

rA e rB e as anomalias verdadeiras
qA e qB so conhecidos.
Uma vez que a linha das apses

comum, qA e qB so as anomalias
verdadeiras nos pontos A e B da
rbita de transferncia

Aplicando a equao orbital aos pontos A e B, da rbita 3,
teremos
Resolvendo este sistema para e3 e h3, obtm-se

Assim, a rbita de transferncia pode ser determinada e a
velocidade pode ser encontrada para qualquer anomalia
verdadeira.
Caso se queira realizar uma transferncia de Hohmann, na

qual qA = 0 e qB = p, teremos

Ateno:
Como o Dv aplicado de forma no tangencial
rbita, deve-se ter o cuidado de se tratar as
grandezas vetoriais.
(veja Curtis, seo 6.6)

ROTAO DA LINHA DE APSES

Rotao da linha de Apses
As duas rbitas que tm um foco comum se encontram, mas as
suas linhas de apses no so colineares.
A oportunidade para
transferncia de uma
rbita para a outra,
com uma nica
manobra impulsiva,
ocorre nas intersees
(I e J)

A rotao da linha
das apses a diferena entre
as anomalias verdadeiras dos
pontos de interseco,
medidos a partir de cada
periapse h=q1-q2

1 Caso: so dados a rotao da linha das apses, h, e os

parmetro e e h das duas rbitas.
O problema passa a ser encontrar as duas anomalias
verdadeiras em I e J relativas s duas rbitas.
O raio do ponto de interseo I dado por
ou
Como

Chega-se facilmente a uma expresso para q1:
onde
Esta expresso tem duas solues:
onde

2 Caso: dada apenas q1, a anomalia verdadeira da rbita 1.

O problema agora calcular o ngulo de rotao h e a
excentricidade e2 da rbita destino.
Inicialmente obtm-se q2 usando-se
Pode-se calcular facilmente h, pois h=q1-q2

Em seguida calcula-se e2 atravs de
O momento angular da rbita destino obtido calculando-se
Com h2, temos a rbita destino completamente definida.

MUDANA DE PLANO DE RBITA

Mudana de Plano de rbita
As manobras de
mudana de rbitas
que estejam em
planos diferentes
exigem que o Dv
seja aplicado nos
pontos de
interseco dos
planos orbitais.

Mudana de Plano de rbita
Denota-se d o ngulo entre os planos.

O Dv necessrio para esta manobra dado por

Exemplo 4 - Mudana de plano de
rbita
Determine o Dv total necessrio para transferir
um satlite de uma rbita baixa circular a 300
km de altura com 28o de inclinao para uma
rbita geoestacionria equatorial.
Resoluo:
1. Primeiro faremos uma transferncia de Hohmann para uma
rbita com as caractersticas da rbita final.
2. Em seguida faremos uma manobra de mudana de plano
orbital.
Exemplo 4 - resoluo
Inicialmente, faremos uma transferncia de Hohmann.
rbita 1:
Para esta rbita, a velocidade

em B vale

Exemplo 4 - resoluo
rbita 2:
A excentricidade da rbita de transferncia dada por
Usando a equao orbital para a rbita b, obteremos o momento

angular da rbita de transferncia:

Exemplo 4 - resoluo
Usando o momento angular, as velocidade no apogeu e perigeu

da rbita 2 valem
Podemos agora calcular o DvB:
rbita 3:
Nesta rbita (circular), a velocidade no ponto C vale

Exemplo 4 - resoluo
E assim,
O Dv necessrio para a manobra de Hohmann
Esta manobra coloca o satlite numa rbita circular com a altura

correta.
Agora s precisamos corrigir a inclinao da rbita.

Exemplo 4 - resoluo

Exemplo 4 - resoluo
Usando
Portanto, o Dv total vale

Manobras orbitais
Resumo at aqui:
Transferncia de Hohmann simples
Transferncia bi-elptica de Hohmann
Manobras de phasing
Transferncias no-Hohmann com linha de
apses comum
Rotao da linha de apses
Mudana de plano de rbita

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A transferncia bi-elptica de Hohmann usa

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Encontre o Dv total necessrio para uma

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rbita 1: sendo uma rbita circular, podemos aplicar

rbita 2: uma rbita elptica de transferncia:

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rbita 3: a segunda rbita elptica de transferncia:

rbita 4: tambm uma rbita circular:

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Os semieixos maiores das rbitas 2 e 3 valem

O tempo gasto nas elipses ser

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Para a elipse 5 (a transferncia de Hohmann simples)

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Hohmann simples 4,0463 km/s 0,763 dias

Bi-elptica 4,0285 km/s 5,66 dias

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Phasing o nome que se d s manobras que fazem

Podem ser calculadas como duas transferncias de

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Uma vez obtido o

Qual o Dv total necessrio?

Como A o perigeu da rbita 1, a velocidade vA no tem componente radial.

A rbita phasing deve ter um perodo T2 igual ao tempo que o

AGA0521 - Aula 2b: Manobras Orbitais 24

Usando a equao de Kepler

Portanto, para ir de B at A o veculo alvo leva

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Como , temos que

AGA0521 - Aula 2b: Manobras Orbitais 26

Como A tambm o perigeu da rbita 2, podemos calcular sua

... e tambm seu momento angular

E assim chegamos velocidade no perigeu da rbita 2:

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No incio da manobra de phasing temos

Ao final da manobra de phasing temos

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Uma vez que a linha das apses

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Resolvendo este sistema para e3 e h3, obtm-se

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Caso se queira realizar uma transferncia de Hohmann, na

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(veja Curtis, seo 6.6)

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1 Caso: so dados a rotao da linha das apses, h, e os

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Chega-se facilmente a uma expresso para q1:

Esta expresso tem duas solues:

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2 Caso: dada apenas q1, a anomalia verdadeira da rbita 1.