Vous êtes sur la page 1sur 50

MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

VERIFICAO DE INSTABILIDADE ESTRUTURAL DE FORMA ANALTICA E


NUMRICA ATRAVS DO ALGORTIMO LDEM

por

Bruno Grebin Gasparotto

Dissertao para obteno do Ttulo de


Mestre em Engenharia Mecnica

Porto Alegre, Junho de 2017


VERIFICAO DE INSTABILIDADE ESTRUTURAL DE FORMA ANALTICA E
NUMRICA ATRAVS DO ALGORTIMO LDEM

por

Bruno Grebin Gasparotto


Engenheiro Mecnico

Tese (Dissertao) submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia


Mecnica, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como
parte dos requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientador: Prof. Dr. Igncio Iturrioz

Comisso de Avaliao: (na verso apresentada banca) ou Aprovada por: (na verso final)

Prof. Dr. Nome 1 e filiao, .......................................por exemplo: PROMEC / UFRGS

Prof. Dr. Nome 2, e filiao

Prof. Dr. Nome 3, e filiao


Prof. Dr. Jackson Vassoler
Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, dia, Junho de 2017


ii
Xxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Xxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxx xxxxx

(Dedicatria, opcional feita pelo autor em formato livre,

somente na verso final, aps aprovada a dissertao ou tese)

iii
AGRADECIMENTOS

(somente na verso final)

(Obrigatrio no caso de bolsista, no mnimo instituio que o agraciou. Opcional


para os demais, onde o autor faz agradecimentos dirigidos a pessoas ou instituies que
contriburam de maneira relevante elaborao do trabalho)

iv
RESUMO

Consiste na apresentao concisa dos pontos relevantes do texto. O resumo deve dar viso
rpida e clara do contedo e das concluses do trabalho; constitui-se em uma seqncia de
frases concisas e objetivas e no de uma simples enumerao de tpicos, no ultrapassando
500 palavras. Logo abaixo, so colocadas as palavras representativas do contedo do
trabalho, isto , palavras-chave (3 a 5). O resumo deve ser claro, preciso e objetivo,
ressaltando finalidades, metodologia, resultados e concluses do trabalho. Consta de um nico
pargrafo. Recomenda-se evitar o uso de citaes de autores, frmulas, abreviaturas,
smbolos, equaes etc.

Palavras-chave: Palavra 1; palavra 2; ........................; palavra 5.

v
ABSTRACT

Mesmas caractersticas de formatao do resumo, em lngua inglesa, mas no sendo a sua


traduo literal. Deve preservar o contedo do resumo, adaptando-o s peculiaridades da
lngua inglesa.

Keywords:

vi
Sumrio
1. INTRODUO ........................................................................................... 1

vii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Arranjo experimental 12


Figura 1.1 Circuito eletrnico desenvolvido ....................................................... 23
Figura 2 Curva caracterstica do sistema desenvolvido ................................... 34
Figura 2.1 Campo de temperaturas resultante.............. 35

viii
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Gerao mensal de energia ................................................................ 22


Tabela A.1 Anlise de erros ................................................................................. 33

ix
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ABCM Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas


LES Large Eddy Simulation
PROMEC Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
UFRGS Universidade Federal do Rio Grande do Sul

x
LISTA DE SMBOLOS
(Unidades no sistema internacional)

A rea, m2
c Velocidade da luz, m/s
Re Nmero de Reynolds UL

xi
1

1. INTRODUO

Na engenharia moderna, exigncias de criar estruturas mais econmicas tm levado a


reduo de custo e diminuio de material empregado na construo de estruturas, em
contrapartida apresenta-se um aumento da esbeltes das mesmas. Isso tem implicado em
problemas relacionados com a instabilidade estrutural (fenmeno que acontece em estruturas
submetidas a tenses de compresso) tornando-se cada vez mais importante o estudo de tal
para o desenvolvimento de estruturas modernas. Cabe salientar que quando nos referimos aos
problemas de instabilidade eles podem ocorrer em diferentes escalas, em estruturas de
dimenses de metros, como um exemplo deste tipo de problemas podemos citar a
instabilidade no contexto das estruturas metlicas, particularmente o caso de sistemas
formados por perfis de chapa dobrada. Podemos neste caso determinar a instabilidade da
estrutura composta por elementos unifilares, ou a instabilidade de cada um de seus elementos
( chamada de flambagem global dos elementos componentes , o a instabilidade das partes que
compem o perfil, mesas almas abas que podem instabilizar em forma isolada o interagindo
entre elas, chamadas de flambagem distorcional utilizando a nomenclatura comumente
empregada no dimensionamento deste tipo de perfis, Yu 2000.

Exemplos destes fenmenos so apresentados na Fig 1.a b,c. Mas o fenmeno de


flambagem pode tambm acontecer em escalas menores, em estruturas celulares por
exemplo ( esponjas e estruturas oseas so exemplos que se apresentam na natureza deste
tipo de estruturas mas existem estruturas artificiais que so tambm classificadas como
estruturas celulares e o caso das estruturas honney-comb e espumas metlicas) aqui o
fenmeno da flambagem das clulas sera crucial na determinao da resistncia global da
clula. Em Lorna et al 1997 referencia clssica no estudo deste tipo de estruturas esta
permeado de exemplos onde a instabilidade determina o colapso das estruturas celulares. Na
Fig 2 se ilustram diversas estruturas celulares e problemas de flambagem que em elas pode
acontecer.

Em estruturas micro e nanoscopicas tambm o fenmeno de flambagem pode ser


importante, como exemplo podemos citar o trabalho de Gao 2006 que analisa a
microestrutura do tecido sseo formado pelo arranjo quase regular de placas de silicatos
2

embebidas em um matriz proteica branda. A instabilidade da microestrutura descrita permite


construir estruturas a escalas maiores. Esta microestrutura esta ilustrada na Fig.3.

Outros exemplos so os nano tubos e filmes finos, sendo que sobre estes dois tpicos
existem grande quantidade de bibliografia especializada, nestes casos tambm problemas de
instabilidade governam aspectos da funcionalidade destas estruturas. Referencias destes
aspectos se podem encontrar em

Xxxx[xxx]. Na figura 4 se ilustram estes tipos de estruturas e a importncia da


instabilidade na sua performance estrutural.

O fenmeno da instabilidade pode interagir com instabilidades em outras escalas e


com outras formas de colapso, como a plasticidade ou dano e fratura fragil.

Outro fator que modifica sensivelmente o instabilidade a distribuio de


imperfeies no domnio estudado.

Existem grande quantidade de textos clssicos que tratam dos diferentes tipos de
instabilidade e de suas interaes entre elas e com outros formas de colapso, entre eles
podemos citar ( colocar aqui a referencia de trs livros clssicos na rea de instabilidade).

Figura 1: (a) instabilidade da estrutura, (b) instabilidade global dos elementos, vigas
colunas, (c) instabilidade dos elementos que compem o perfil, flambagem local e
distorcional.
3

Figura 2: tirar alguma figurinha do Lorna sobre flambagem de estruturas celulares.


Fonte: Lorna (1997)

Figura 3: Ilustrao do tipo de microestrutura formada por placas minerais e uma


matriz proteica. Fonte: Gao (2006). Este pa

Figura 4: Ilustrao de Nano tubos e perfis finos onde se visualiza os problemas de


instabilidade que podem acontecer. Xxx(xxxx) esta figura no achei ainda tem que procurar
em alguma referencia.

Outro aspecto da instabilidade ao qual esto relacionados problemas da engenharia


e a sua interao com as forcas que surgem de considerar que as aceleraes e velocidades
no so despreciveis. Estes problemas so de grande importncia por exemplo no desenho de
veculos devido aos fenmenos de interao fluido estrutura que se podem apresentar.
Existem muitas referencias nesta rea e na fundamentao terica sera apresentado um dos
tipos de instabilidade dinmica que se pode apresentam em estruturas, a chamada
instabilidade devido as excitaes paramtricas , a carga critica e substituda neste caso por
uma carga harmnica de frequncia conhecida. Uma explicao clara sobre este tpico pode
se encontrar em Bazant e Cedolin [xxx]. Os tpicos aqui apresentados sero tratados com
maior detalhe na fundamentao terica.

O estudo da instabilidade se pode realizar analtica, o numericamente.

No caso de discretizar o domnio espacial do problema de valores de contorno que


caracteriza o problema estudado utilizando o mtodo dos elementos finitos ou o mtodo dos
elementos de contorno, e possvel transformar um sistema de equaes diferenciais de uns
4

poucos graus de liberdade num sistema de equaes algbrico de grande quantidade de


graus de liberdade. Resolver o problema associado com a instabilidade do sistema estudado,
pode consistir em determinar a carga ou fator de escala pela qual teria que multiplicar as
cargas aplicadas para que sistema perda sua estabilidade. Para determinar esta carga ou fator
critico devemos resolver um problema de autovalores, e a carga critica sera o menor dos
autovalores do sistema. E o auto vetor associado ser a configurao espacial na qual a
estrutura se instabiliza.

A determinao da carga critica resolvendo o problema de autovalores emprega como


hiptese que a instabilidade ocorre a partir da configurao indeformada se a estrutura se
afasta da configurao indeformada antes de se instabilizar. Para poder determinar a carga
critica e necessrio resolver o problema estudado considerando os deslocamentos e
deformaes como finitos. E a rigidez do sistema ter que ser atualizado. Uma alternativa
para resolver este problema e resolver ele no domnio do tempo ouseja realizar a integrao
da equao de movimento. Para isso tem diversos algoritmos que podem ser utilizados. No
caso de querer analisar como a instabilidade interage com outros fenmenos no lineares ou
com as forcas de inercia este pode ser o caminho mais adequado de analise. Grande
quantidade de livros sobre a forma de resolver o problema da instabilidade em forma
numrica podem ser encontrados, entre eles citamos o Bathe( 200x) e o Zieemann (200x) que
apresenta o problema para o caso de elementos unifilares.

Na dcada dos anos 90 do sculo XX uma serie de mtodos se tem desenvolvido


estes mtodos tinham a premissa de permitir simular ruptura e fragmentao com facilidade.
Estes mtodos consistem em arranjos de nos vinculados por leis de interao. Fisicamente
estas interaes podem ser consideradas como barras que conectam os nos. Diferentes
conectividades daro ao mtodo diferentes caractersticas. Leis no lineares das barras
permitem representar de diferentes formas o processo de fratura.

Diversas verses do mtodo podem ser citados entre eles, Rinaldi (2009) que
apresenta um mtodo para estudar o processo de ruptura em materiais quasefrageis, e
Schilling (2000) que apresenta uma verso deste mtodo chamado de Peridinamica sendo
que em Madenci e xxxx apresenta a sua aplicao no estudo da instabilidade de uma viga
associada com o processo de dano da mesma.

Tres observaes sobre estes mtodos


5

A consistncia do balano de energia durante processo simulado e vital para poder


gerar resultados que tenham sentido fsico.

Estos mtodos permitem introduzir em forma natural uma formulao no local ( o


colapso num ponto material da estrutura depende do que acontea no ponto estudado e numa
vizinhana cujo tamanho e uma propriedade do material comprimento caracterstico. Em
Taylor (200x) se discute este assunto com profundidade.

Se as leis de interao que vinculam os pontos materiais neste tipo de mtodos no


levam em conta as rotaes, ou seja se representamos estas interaes por barras isto equivale
a representar as barras como rotuladas nos pontos materiais. Neste caso e possvel demostrar (
ver Bathe (2000x) que sem introduzir nenhuma complicao adicional na formulao e
possvel levar em conta a no linearidade geomtrica nas simulaes. Ou seja fenmenos de
instabilidade sero capturados sem nenhuma modificao na formulao.

No trabalho aqui apresentado se utiliza uma verso deste mtodo proposta por Riera
(1983) onde um arranjo regular de barras bi-rotuladas vinculam pontos materiais onde se tem
concentrado as massas do sistema que se quer representar.

As rigidezes das barras so equivalentes a rigidez do solido que se quer representar.


A discretizacao espacial realizada permite chegar a uma equao de movimento que pode ser
integrada empregando um esquema explicito de integrao.

No capitulo xx ser realizada uma explicao detalhada da formulao utilizada.

De este modo e aps realizar a contextualizao apresentada e possvel apresentar os


objetivos da presente dissertao:

Objetivo Geral: Explorar as possibilidades do mtodo dos elementos discretos


apresentado que chamaremos a continuao de (LDEM) na simulao de problemas que
involucrem instabilidade.

Objetivos Especficos:
6

- Utilizar o LDEM para determinar a carga critica de uma coluna ( instabilidade


global), discutindo diversos aspectos da forma em que a instabilidade acontece.

- Utilizar o LDEM para determinar a carga critica de uma placa explorando como o
comportamento do post-buckling acontece e como os resultados obtidos so influenciados
por imperfeies que modificam a estrutura estudada.

- Utilizar o LDEM na determinao das regies de instabilidade de uma coluna


submetida a cargas harmnicas explorando assim as possibilidades do mtodo numrico na
captura de problemas onde a instabilidade dinmica esta presente.

- Explorar a interao entre flambagem e dano utilizando o LDEM no caso de um


filme que se pode desprender da sua base.

.......( os objetivos teriam que ser ajustados em funcao do que realmente seja feito)

Organizao do trabalho : Aps a presente introduo no capitulo 2 desta dissertao


se apresentam os fundamentos tericos e referencias bibliogrficas consultadas.

Posteriormente no capitulo 3 se apresenta a metodologia onde se descreve o mtodo


numrico utilizado, aqui denominado de LDEM.

No capitulo 4 se apresentam as aplicaes realizadas, em todos os casos se descreve


primeiramente o problema estudado, se descrevem as caractersticas do modelo numrico
implementado, se apresentam os resultados e se discutem os mesmos. Por ultimo no capitulo
5 se apresentam as concluses e consideraes finais desta dissertao.
7

Estruturas utilizadas na indstria moderna so confeccionadas com uma quantidade


exata de material, visando uma utilizao consciente e sua eficincia mecnica. As indstrias
aero espacial, naval e automotiva necessitam de estruturas leves expostas aos mais variados
tipos de condies de uso. Diferentes parmetros so analisados durante a anlise estrutural,
dentre eles a flambagem e fratura. Casos de flambagem estrutural so encontrados em colunas
esbeltas e placas finas, as quais sofrem flambagem devido a um carregamento crtico ou pela
ressonncia entre a excitao e a frequncia natural. Colunas esbeltas so utilizadas para
sustentao de peso, e chapas finas na concepo de fuselagem, nas mais variadas reas da
engenharia, sendo uteis na engenharia civil, mecnica e naval. A fratura de uma estrutura
elstica, assim como a flambagem acontece devido ha ocorrncia de falhas, tanto, na estrutura
cristalina do ao, assim como geomtricas, e provocam grande dano para a sociedade.

Tais estruturas necessitam de elevada resistncia mecnica sendo que o ao,


decomposto do ferro, garante a eficincia desejada, estima-se que o mesmo pode ser estudado
pela Elasticidade. A Teoria da Elasticidade prev uma relao linear entre tenses e
deformaes, sendo o limite mximo desta relao caracterizado pela tenso de escoamento,
obtido atravs de ensaios mecnicos. A teoria de Estabilidade Elstica prev a flambagem, a
qual caracterizada na regio de elasticidade, porem com uma relao no linear entre
deformaes e tenses. Seguindo o comportamento do material em um ensaio mecnico, aps
a tenso de escoamento o mesmo apresenta uma regio de plastificao at a sua ruptura,
acontecendo fratura. A fratura do material acontece aps a tenso denominada de ruptura e
caracterizada pela abertura e propagao de trincas.

Este trabalho examina a flambagem e fratura com um programa numrico,


desenvolvido pela sociedade acadmica da UFRGS. Utilizando o mtodo dos elementos
discreto o programa descreve um campo de elasticidade, introduzidas s condies de
contorno o mesmo descreve o campo de deslocamentos gerados. A previso da flambagem
favorecida devido a pequenas estruturas, formadoras do campo elstico, poderem sofrer
rotaes de corpo rgido, gerando relaes no lineares entre as deformaes e tenses. A
fratura desenvolvida pela ruptura destas pequenas estruturas que acontecem quando a tenso
8

de ruptura ultrapassada. Neste caso, o programa numrico ter uma relao de elasticidade
modificada, o qual no ser considerado a plastificao do material, sendo ele examinado por
uma tenso de ruptura, que o limite da zona de elasticidade.

O objetivo deste trabalho simular numericamente casos em que ocorre


flambagem e fratura, comparar com resultados da literatura e explicar a ocorrncia destes
fenmenos em tais estruturas. A verificao e validao do software fazem com ele possa se
tornar uma importante ferramenta na analise estrutural, auxiliando profissionais a projetar
estruturas mais confiveis.
9

1 FUNDAMENTAO

No captulo dois ser elaborada a fundamentao terica do trabalho para problemas


de estabilidade estrutural, sero tratados parmetros que influenciam na trajetria de
equilbrio da curva tenso deformao. Como pontos principais desta avaliao sero
discutidos o conceito de sensibilidade a imperfeies, alm dos carregamentos crticos para
colunas, placas e estruturas compostas.
Primeiramente ser apresentado o conceito de estabilidade em diferentes contextos nas
quais ela se encontra presente. Aps ser elaborado o mesmo em um contexto matemtico e
por fim em um contexto estrutural. A estabilidade estrutural atribuda por um carregamento
esttico ou dinmico, apresentadas aqui para uma coluna bi apoiada.
Alm do estudo da estabilidade estrutural e dinmica de uma coluna bi apoiada, ser
apresentado estabilidade estrutural para placas, e para uma estrutura contento dois materiais,
na qual um material se descola do outro. Por fim, apresentada uma reviso do estado da arte
para os pontos abordados neste trabalho, como a utilizao de programas numricos capazes
de avaliar o carregamento crtico de estruturas, alm de outros trabalhos que utilizao o
mtodo dos elementos discretos, programa numrico usado neste trabalho, para fins de
propagao do mesmo.

1.1 Conceito de Estabilidade

Equilbrio de corpo rgido

Diferentes ramos que se usa estabilidade


Estabilidade matemtica
Estabilidade estrutural
Estabilidade Dinmica

1.2 Mtodo de Energia


10

1.3 Sensibilidade a imperfeies

Tipos de imperfeies

1.4 Coluna

1.5 Placa

1.6 Outro
11

2 METODOLOGIA
12

3 APLICAES

Elaborando simulaes numricas em busca do carregamento crtico em estruturas


metlicas finas utilizou-se o mtodo numrico descrito na seo anterior para a verificao de
tais carregamentos. Sero elaborados trs corpos de provas diferentes, divididos em
subcaptulos, impostos a carregamentos distintos e imperfeies geomtricas que sero
utilizadas para averiguar sua influncia na carga de flambagem. Primeiramente a carga crtica
de Euler ser analisada, posteriormente a mesma coluna ser imposta a um carregamento
dinmico e verifica-se a ocorrncia de flambagem por ressonncia. No segundo subcaptulo
ser analisada o carregamento crtico para diferentes carregamentos em uma placa, assim
como a utilizao de mais de um material na mesma. Materiais compostos com um material
mais elstico introduzido dentro de uma placa sero estudados no ltimo subcaptulo, e no
final, uma discusso geral realizada.

Em este capitulo se apresenta as aplicaes realizadas com o mtodo dos elementos


discretos aqui presentado, como aplicao 1 se analisa o caso de uma coluna sobre o qual se
excita a mesma axialmente com carga e com deslocamento prescrito. A excitao foi
quasiestatica. E os resultados obtidos so comparados com a soluo clssica de Euler.
Como aplicao 2 se considera a excitao axuial da coluna como uma forca que varia em
forma harmnica no tempo, verificando que com o LDEM tambm possvel capturar
fenmeno de instabilidade dinmica. Como aplicao 3 se presenta o estdio de uma placa
sometida a dos tipos de carregamento verificando la interao de imperfeies introduzidas
na placa com a carga critica e o comportamento post-critico desta. Na Aplicao 4 .....
Bruno comecei a arrumar a parte das aplicaes mas acho que tem algum problema com os
resultados, Entao temos que resolver esses problemas para poder continuar.
3.1 Aplicao I : viga birotulada excitada axialmente.
(i) Descricao do problema
Se analisa a continuao uma coluna prismtica birotulada sobre a mesma
vamos aplicar deslocamento prescrito e carga axial. Na tabela 1 se apresentam
as dimenses da viga e a carga critica calculada com a expresso de Euler
apresentada na expresso xx.
13

Tabela 1 : propriedades da coluna birotulada analisada


Fazer com estes dados uma tabela
L
H
B
E
Poisson
Densidade:
Carga critica de Euler ( expresso xxx)=

Na Fig.1 a se apresenta um layout do problema da coluna onde detalhes das


condies de contorno expostas so apresentados. Na Fig 1.b se ilustra como o
deslocamento prescrito aplicado varia no tempo, a magnitude final e
modificada procurando o deslocamento prescrito que produza uma reao nos
apoios menor que a carga critica, uma aproximadamente igual e outra maior.
Para poder induzir a instabilidade uma perturbao em termos de carga
transversal no meio do vao e aplicado e sua magnitude e variao no tempo so
ilustrados na Fig 1.b.
Na figura 2 se apresenta para este caso o resultado esperado em termos de
configurao chamando de configurao inicial (0), a configurao (1) obtida
com a perturbao ( carga transversal aplicada no meio do vo), e configurao
(n) a final. Note que a configurao final no caso do deslocamento ser menor
que o deslocamento que gera uma reao igual a critica, a configurao inicial
e final coincidem. No caso do deslocamento ser igual o maior ao que produz
como reao a carga critica, a configurao ser a deformada produzida pela
perturbao. Como neste caso aplicamos deslocamentos prescritos no
acontecera neste caso que a coluna se deforme ate colapsar. A condio critica
se apresenta neste caso fazendo com que a reaccao no apoio tenda a zero
14

indicando que a coluna perdeu sua capacidade portante. A Figs 2 b e c ilustram


isto. ( bruno o que esta explicado acima e o que teria que acontecer mas no e o
que os resultados mostram por isso acho que tem algum problema na
simulao)

Figure 1:a) coluna prismtica birotulada sobre a qual aplicamos


deslocamento prescrito axial. b) variao no tempo do deslocamento
prescrito aplicado.
15

R=0
R=EA/L

(1),(n)

(0)
(1)

(0), (n)

Figura 2: Configuraes deformadas, no caso de uma coluna solicitada


axialmente por um deslocamento prescrito. Neste caso a reao no apoio
ser maior que a carga critica , quando temos equilbrio instvel, a reao
ser igual a carga critica quando temos equilbrio indiferente, e
equilbrio instvel quando a reao e menor que a carga critica.

Se aplicamos carga axial num dos extremos e tambm aplicamos a


perturbao transversal, caso esquematicamente ilustrado na Fig.3.
16

Figura 3: Coluna prismtica birotulada sobre a qual aplicamos uma carga


axial.

Figura 4: Configuraes deformadas, no caso de uma coluna solicitada


axialmente por uma forca. Neste caso quando P menor que a carga
critica a configurao final sera igual a inicial.
Se a carga e igual a carga critica a configurao final e igual a
configurao produzida pela perturbao.E se a carga for maior que a
carga critica nesse caso a configurao final parte para o desequilbrio.

(ii)Modelo Utilizando o Metodo dos Elementos Discretos


Na figura 5 se apresenta um detalhe do modelo construdo, no modelo foi
utilizado mdulos de lc= xxxm de lado.. A velocidade de aplicao da
carga e o valores da perturbao esto indicados na figura 1 e 3.
17

Figura 5: modelo discretizado ( nesta figura tem que mostrar como so


aplicadas as condies de contorno). A informao que da a figura de
cima teria que ser integrada com uma vista global de todo o modelo. O
melhor seria fazer uma figura com o ansys e editar ela.

(iii) Resultados obtidos


Para o caso de deslocamento prescrito na Figura 6 se apresenta o deslocamento
horizontal no meio do vo vs. tempo para os trs valores de deslocamentos
prescritos, ( condio estvel, condio neutra, condio instvel).
18

Figura 6 : teria aqui que aparecer uma figura similar a esta aqui mas acho que
para tu obter o resultado de cima tens que aplicar carga e no deslocamento
prescrito por isso e que eu acho que tem algum problema nas simulaes que tu
fez.
Aqui teria que dar a linha tracejada , e depois asoutras duas teriam que ser as
duas linhas coincidentes o mais o menos coincidentes com a linha preta
obscura. Como tu ve na figura 2 isto seria o que tem que acontecer.

Figura 7: como figura 7 poderias agraficar como fica a reao em cada um dos
trs casos.

Figura 8: poderias como colocar os balances de energia vs tempo para os trs


casos analisados, poderias superpor nos trs grficos fora de escala como
mudam as reaes.

Figura 9: configurao final da coluna deformada para algum dos problemas


analisados.
19

Tendo estes grficos ser possvel montar uma discusso sobre os resultados.

Para o caso de carga ser aplicada vamos ter grficos similares


Figura 9: Deslocamento Horizontal vs tempo para os trs casos analisados

Figura 9: Raoes vs tempo para os trs casos analisados

Figura 10: balanos de energia para os trs casos analisados

Com estes grficos ser possvel realizar a discusso dos resultados.

Se poderia como outra aplicao analisar o caso em que na viga temos um


defeito no meio do vo ( reduzir a seco a metade, e permitir que
tenhamos ruptura. E neste caso colocar valores de GF etc que permitam
que a viga rompa, e comparar com os resultados obtidos com deslocamento
prescrito e com carga prescrita. Mas isto seria outra aplicao.
Como tem muita coisa a arrumar vamos ver como tu arruma ate aqui e
depois continuamos.

4.3Aplicacao II
Descrio do modelo
20

Se analizou uma coluna birotulada sobre a qual se aplico um deslocamento axial


prescripto de diferentes intensidades. O mesmo foi aplicado de forma quase esttica ate um
determinado patamar e mantido em nvel constante. Aps submeter a coluna a solicitao
indicada a mesma era perturbada aplicando uma carga impulsiva na direo transversal de
pequena magnitude na parte central da mesma. Desta forma foi verificado o nvel de
deslocamento prescrito que produziria sobre a coluna a instabilidade da coluna. Calculando as
reaes dos apoios foi possvel tambm determinar o valor da reao critica comparvel com
o valor da carga critica obtido com a soluo analtica proposta pelo Euler ( ver eq 2.x).

Na Fig 1 (a) se apresenta em forma esquemtica o estudo realizado onde


consideramos que a estrutura esta em equilbrio estvel quando aps perturbar a mesma com
a carga P(t) ela poder estar em equilbrio estvel o equivela se instabiliza flambar estrutura
da configurao (0) para a configurao (1) a estrutura volta a confi

realizadoesquemfoi possvel verificar se a coluna voltava a sua posio inicial o se a


coluna voltava ao equilibrio de aps a aplicao da carga foi aplicado sobre a coluna uma
perturbao na direo transversal pra verificar se com a solicitao axial aplicada a viga
estaba na situao de equilbrio estvel, indiferente ou neutro e instvel.
Os parmetros que permitem definir a viga se apresentam procurando verificar a
carColunas esbeltas esto presentes em grandes estruturas metlicas como pontes, galpes,
estdios, prdios, guindastes entre outros. Pilares, trelias e andaimes so montadas utilizando
colunas bi apoiadas ou engastadas em sua estrutura. Com a alta resistncia mecnica do ao
possvel utilizar os mesmo em aplicaes nas quais se quer que a estrutura seja leve, porm
suporte carregamentos sem que haja a flambagem.
21

O problema analisado nesta subseo trata de uma coluna bi apoiada comprimida


verticalmente, (Fig.1). Na primeira aplicao a fora aplicada atribuindo um deslocamento
prescrito com a forma de uma funo de primeiro grau que tenha um coeficiente angular de
tal grandeza para que no ocorram efeitos indesejveis na vizinhana da sua aplicao. Na
segunda aplicao desta mesma coluna a fora aplicada ser dinmica, e a funo desta tem
uma parte esttica e uma variao cclica determinada por uma frequncia.

Figura 1 Apresentao do problema analisado

No intuito de encontrar a carga crtica da coluna utilizando o modelo de elementos


discretos apresentado, elaborou-se um corpo de prova que tem uma seo transversal de trs e
cinco mdulos cbicos, e em seu comprimento duzentos mdulos cbicos. As condies de
contorno e o carregamento so introduzidos de maneira a descrever o problema proposto, e
uma das sees transversais que recebem estes, est detalhada na (Fig. 2), onde, , o
deslocamento prescrito.
22

Figura 2 Condies de contorno

Os mdulos cbicos tem um comprimento, , de 5 103 , gerando um momento de


inercia de 7 109 4, e um comprimento L de 0,995 , com mdulo de elasticidade
atribudo de 200 , a carga crtica analtica de 14 103 , gerando um deslocamento
vertical crtico no valor de 1,86 104 , que ser aplicado por uma funo de primeiro grau
linear dependente do tempo cujo o coeficiente angular 0,11.
No intuito de verificar a regio de estabilidade da coluna realizou trs analises
diferentes com a coluna, primeiramente aplicou-se um deslocamento prescrito 60% mais
baixo que o valor crtico, aps um deslocamento prescrito no valor do crtico e ento um
deslocamento 30% maior que o crtico, para que a coluna esteja sofrendo uma compresso
maior, igual e menor que o valor crtico, aps a aplicao destes introduziu-se um pequeno
deslocamento horizontal na coluna, para verificar-se o equilbrio da coluna, (Fig. 3).
23

Figura 3 Resposta da coluna a aplicao de perturbao

O deslocamento horizontal da coluna verificado na metade do seu comprimento,


ponto na qual se calcula o carregamento crtico. Analisando os resultados com um
carregamento menor que o crtico a coluna volta para sua configura inicial, descrevendo uma
configurao de equilbrio estvel. Quando o carregamento igual ao carregamento crtico
encontramos que o deslocamento horizontal se mantm, ponto identificado como de equilbrio
neutro, assim como quando aplicamos um carregamento maior que o crtico e uma
perturbao na coluna, a mesma apresenta deslocamentos maiores que a perturbao,
configurando um equilbrio instvel.
A verificao do carregamento para que ocorra a flambagem ser imposta por um
deslocamento prescrito 15% maior que o valor crtico, a fora de reao no apoio, a variao
de energia cintica e a quantidade de energia elstica da coluna ao longo do tempo, esto
descritas na (Fig. 4).
24

Figura 4 Energia cintica, elstica e fora de reao

Aps o acontecimento da flambagem a coluna est em seu estado limite de


carregamento, e ento se verifica a fora de reao. O resultado gerou um erro de 4% entre o
resultado analtico e numrico. O ensaio numrico ainda demostrou que no momento que
acontece a flambagem ocorre uma liberao de energia cintica, causadora do deslocamento
horizontal da coluna. O deslocamento horizontal assim como o deslocamento vertical est
descrito na (Fig. 5).

Figura 5 Deslocamento horizontal e vertical


25

Sobrepondo a coluna aps o acontecimento da flambagem e sua configurao inicial,


(Fig. 6), conclumos a anlise esttica da coluna, e iniciamos o estudo da ocorrncia de
flambagem por ressonncia entre a frequncia de aplicao da carga e a frequncia natural de
vibrao da coluna comprimida.

Figura 6 Configurao indeformada e ps flambagem

Aplicacao II

Utilizando as equaes descritas na fundamentao terica encontramos que a


relao do carregamento e da ocorrncia de flambagem por ressonncia determina o ngulo
inicial da curvatura da coluna. Este ngulo (Fig. 7) determina o deslocamento horizontal da
coluna causada pela ressonncia entre a frequncia de excitao e a frequncia natural da
coluna comprimida. A parte constante do carregamento foi estipulada em 30% do
carregamento crtico e a parte cclica em 60%.
26

Figura 7 ngulo horizontal pela frequncia de excitao

O coeficiente de amortecimento da coluna ser nulo, e uma primeira verificao neste


exemplo, ser a frequncia natural da coluna sem nenhum tipo de amortecimento e de
carregamento, somente uma perturbao horizontal. As caractersticas geomtricas da coluna
e a anlise analtica definem uma frequncia natural de 57,5 , e a anlise numrica (Fig.8)
capturou uma frequncia de vibrao de 59,5 , gerando um erro numrico de 3,5%.

Figura 8 Vibrao numrica da coluna

Conforme Soares (1992), a zona de ressonncia de uma coluna aproximadamente no


dobro da sua frequncia natural. A zona de ressonncia observada na figura 6 entre
490 790 /, e o valor de 722 / seria o dobro da frequncia natural. O ngulo da
27

curvatura, o deslocamento mximo horizontal analtico e numrico e o erro esto expostos na


tabela 1.

Tabela 1 Comparao de resultados para a instabilidade dinmica

[] [] [] num [] [%]
580 1,33 0,41 0,4 2,4
630 1,13 0,35 0,36 2,8
680 0,88 0,28 0,29 3,6

Primeiramente realizado um ensaio numrico com uma frequncia de excitao


cclica de 580 /, aps utiliza-se uma frequncia de 630 / e por fim 680 /. Os
deslocamentos horizontais (Fig. 8), nas trs anlises, apresentam uma oscilao que no
causada pelo amortecimento, e tambm no discutida pelo autor. Toma-se como critrio o seu
deslocamento mximo.

Figura 9 Deslocamento horizontal causado pela ressonncia

Como o esperado, a partir do inicio da zona de ressonncia para o termino o


deslocamento horizontal diminui, com a concluso desta analise sem imperfeies
geomtricas impostas, realiza-se a simulao numrica utilizando imperfeies para verificar
qual a sua influncia nos testes realizados.
28

3.2 Aplicao II

Placas de paredes finas so utilizadas para a fuselagem de grandes estruturas tais


como, navios, nibus, carros, tanques e conteiners. Estas podem suportar as mais variadas
condies de uso, tanto como presso, compresso e cisalhamento. Para certas aplicaes sua
estrutura deve se manter integra, sendo que certas deformaes so inaceitveis.
O problema examinado nesta subseo trata de uma placa apoiada em suas quatro
bordas sofrendo compresso e cisalhamento puro, (Fig. 10).As condies de aplicao do
carregamento so proporcionais a do exemplo anterior, procurando no encontrar efeitos nas
bordas da aplicao da carga. Na primeira aplicao utilizado um deslocamento prescrito
para induzir compresso, e na segunda um deslocamento cisalhante nas bordas da placa, para
induzir o carregamento cisalhante.

Figura 10 Apresentao do problema

Buscando encontrar o carregamento crtico para tais estruturas utilizando o modelo de


elementos discreto, descreveu-se um corpo de prova quadrado de lado, , com quarenta
mdulos cbicos e uma espessura, , com trs mdulos cbicos. As condies de contorno e o
carregamento so introduzidos de maneira a descrever uma placa bi apoiada em suas bordas, e
uma vista das bordas est detalhada na (Fig. 11).
29

Figura 11 Condies de contorno para o problema em um canto da placa, compresso e cisalhamento

Os mdulos cbicos tem um comprimento, , de 2 103 , gerando um lado, , de


80 103 , e uma espessura de 6 103 , o mdulo de elasticidade de 200 GPa, e a
carga crtica analtica para a compresso de 1,92 106 e para o carregamento cisalhante
4,48 106 .
O deslocamento perpendicular ao plano mdio da placa verifica no centro da placa, e
impondo deslocamentos compressivos e cisalhantes 15% maior que o crtico se verifica as
foras de reao no apoio das placas. Para a placa sofrendo compresso a variao de energia
cintica, energia elstica e a fora de reao so apresentadas na (Fig.12).

Figura 12 Energias e fora de reao no apoio superior


30

O carregamento crtico numrico para esta placa comprimida verificada com um erro
de 2%, assim como para o carregamento cisalhante numrico crtico (Fig.13) proporcionou
um erro de 2,5%. Nos dois casos estudados e apresentados, verificou-se que ocorre uma
variao da energia cintica, responsvel pela flambagem.

Figura 13 Energia e fora de reao cisalhante

Os deslocamentos perpendiculares para os dois exemplos esto dispostos na (Fig. 14),


a anlise do deslocamento conclui-se que rigidez para uma placa sofrendo compresso
menor que para uma placa imposta por carregamento cisalhante.

Figura 14 Deslocamento Horizontal dos exemplos analisados


31

A configurao indeformada apresenta uma curvatura central da placa iniciando em


suas bordas, (Fig. 15).

Figura 15 Curvatura apresentada ps flambagem

A diagonal da placa que apresenta maior separao entre os mdulos cbicos


causada pela flambagem e estas apresentam uma maior deformao para a flambagem por
cisalhamento.

4 CONSIDERAES FINAIS

As teses e dissertaes sero apresentadas digitadas em espao 1,5 (um e meio), letra
Times New Roman de tamanho 12, em papel tamanho A4, utilizando-se apenas um lado da
folha. As capas so de cor preta, com gravao dourada na frente e na lombada.
A escolha dos captulos e seus ttulos ser ditada pelo prprio trabalho realizado.
O texto escrito no impessoal. Ex:....fez-se um estudo......, ou ........ feito um
estudo............
Todas as unidades devem estar no sistema internacional.
Todo o trabalho experimental dever apresentar esclarecimentos sobre erros e
incertezas das tcnicas empregadas.
32

Todo o trabalho analtico ou numrico dever apresentar esclarecimentos sobre erros


devido a simplificaes, impreciso numrica, estabilidade das solues, validao dos
resultados, etc.
As equaes sero numeradas entre parnteses (captulo.equao) e centralizadas, por
exemplo
e t t T t t e T t t e
c w t t
dtdx t k dxdt
w x x t wSdxdt (1.1)

onde S o termo fonte, ......... Fica assim claro que, mesmo existindo uma lista de smbolos
no trabalho, estes devem ser especificados um a um aps a equao em que foram citados a
primeira vez. Quando includas em apndices e anexos, devem ser numeradas
seqencialmente conforme a letra do apndice ou anexo: Equao A.1, Frmula A.1; Equao
B.2, e assim por diante.
A citao de trabalhos cientficos ou livros feita normalmente pelo nome do Autor,
seguido do ano da sua publicao, por exemplo: ...conforme descrito por Viskanta, 1988,
este efeito pode....
No caso de dois Autores: ...este processo tambm foi observado por Kurz e Fisher,
1986.... Pode tambm ser empregada a forma: ...este processo tambm foi observado por
diversos autores [Kurz e Fisher, 1986; Patankar, 1980], podendo-se concluir que....
No caso de um Autor: as medidas de energia em escoamentos turbulentos na regio
central de um duto circular sugerem que os movimentos dissipativos so isotrpicos para
Re 105 [Lawn, 1971] .
Quando a referncia a ser citada tiver mais de dois autores, isto ser feito apenas pelo
nome do Autor principal, seguido da expresso et alli ou, abreviadamente et al., e a data.
No caso de dois ou mais artigos de um mesmo autor (ou autores), publicados no
mesmo ano faz-se, por exemplo: Prandtl, 1908a e 1908b, props que........
No caso de uma citao de um autor, superior a duas linhas transcreve-se o texto em
pargrafo destacado, como por exemplo: O que me conduziu cincia e, desde a juventude,
me encheu de entusiasmo foi o fato _ que no auto-evidente_ de as leis do pensamento se
conformarem com a legalidade presente nas impresses que recebemos do mundo exterior,
tornando, assim, possvel que o homem consiga informar-se dessa legalidade pelo simples
exerccio do pensamento. ( Essa idia foi enunciada por Einstein, no clebre aforismo: Pode-
se afirmar que o eterno mistrio do mundo sua compreensibilidade.). da mais alta
33

significao que o mundo exterior represente algo absoluto e independente de ns, com que
nos confrontamos; e a busca das leis que governam esse absoluto pareceu-me o trabalho mais
fascinante a que dedicar a vida [Boorse e Motz, 1966].
Os grficos devem ser inseridos centralizados, por exemplo:

10

8 CW; T*=500 K
CW; T*=1000 K
6 LBL
4

2
2
q(x), kW/m

-2

-4

-6

-8

-10
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x, m

Figura 1.1 Os grficos podem constar sozinhos

CW; T*=500 K 40 CW; T*=1500 K


10
CW; T*=1000 K CW; T*=500 K
LBL LBL
20
0
3

0
-dq/dx, kW/m

-dq/dx, kW/m

-10
-20

-20
-40

-30 -60

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x, m x, m

(a) Caso 2 (b) Caso 4

Figura 2.2 Ou, quando possvel, juntos: (a) refere-se ao caso 2; (b) refere-se ao caso 4
34

2 MAIS INSTRUES

Apndices so elementos opcionais onde aparecem textos ou documentos elaborados


pelo prprio autor, a fim de complementar sua argumentao, sem prejuzo da apresentao e
desenvolvimento normal do texto. So identificados por letras maisculas consecutivas,
travesso e seus respectivos ttulos. Exemplo: APNDICE A Colees de livros a serem
publicados APNDICE B Colees de peridicos no indexados.
Os Anexos apresentam textos e documentos no elaborados pelo autor, mas que
servem para fundamentar, comprovar ou ilustrar as idias do trabalho, sem prejuzo da
apresentao nem do desenvolvimento do texto. So identificados por letras maisculas
consecutivas, travesso e seus respectivos ttulos. Exemplo: ANEXO A Tipos de livros
estudados no ambiente escolar da universidade. ANEXO B Estrutura das Bibliotecas da
UFRGS

2.1 Margens

Conforme a ABNT, as margens, para trabalho cientfico devem ser:


a) margem superior: 3 cm
b) margem inferior: 2 cm
c) margem esquerda: 3 cm
d) margem direita: 2 cm

2.2 Paginao

As pginas de abertura sero numeradas com algarismos romanos escritos com letras
minsculas (iv, v, vi, vii, etc.), centralizados na base da pgina.
Pginas numeradas seqencialmente, no canto superior direito, em algarismos
arbicos, a partir da primeira pgina da parte textual (normalmente na INTRODUO),
reiniciando a contagem a partir do nmero 1, a 2cm das bordas (superior e direita). Caso haja
anexo ou apndice no trabalho, suas pginas sero igualmente numeradas de maneira que
dem seqncia numerao do trabalho (no reinicia a contagem).
35

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Kurz, W.; Fisher, D.J. Fundamentals of Solidification, Transactions Technical


Publication, Switzerland, 1986.

Patankar, S.V. Numerical Heat Transfer and Fluid Flow. McGraw-Hill, New York,
1980.

Viskanta, R. Heat Transfer During Melting and Solidification of Metals, Journal of


Heat Transfer, v. 110, p. 1205-1219, 1988.
36

APNDICE A Outros exemplos de figuras e tabelas

Trata-se de um elemento opcional. O(s) apndice(s) so identificados por letras


maisculas consecutivas e pelos respectivos ttulos aps travesso.

A.1 Figuras

A qualidade grfica deve ser preservada e compatvel com o tamanho adotado para a
visualizao da figura. Veja o exemplo na Figura A.1.

Figura A.3 Diagrama simplificado da bancada utilizada para anlise da


resposta angular do bloco ptico
37

A.2 Tabelas

Sua identificao aparece no topo da tabela. obrigatria a indicao da fonte quando


a tabela no for elaborada pelo autor. Caso algum valor tabulado merea explicao, este
poder ser salientado por um asterisco abaixo da tabela. Quando uma tabela ocupar mais de
uma pgina, no ser delimitada na parte inferior repetindo-se o cabealho e o ttulo na pgina
seguinte.

Tabela A.1 - Parmetros da Equao 7.4

Parmetro Norte Ambos Sul


a 150 - 100
b 1,28 - 1,5
c 40 - 30

Fonte: adaptada de Fulano de Tal, ano.

A.2.1 Tabela modo paisagem

As tabelas que apresentam uma grande quantidade de colunas podem ser feitas no
modo paisagem. Veja como exemplo a Tabela A.2.
38

Tabela A.2 - Modelo de tabela no modo paisagem


1.

Data simulado medido simulado medido simulado medido O3 CO2


01/03//2006 0,12 0,13 0,92 0.90 1,55 1,85 270 337
03/03//2006 0,14 0,12 0,92 0,93 1,70 1,90 270 337
04/03//2006 0,11 0,11 0,95 0,98 1,20 1,00 270 337
06/03//2006 0,12 0,12 1,10 1,02 1,45 1,44 270 337
07/03//2006 0,15 0,14 1,22 1,15 1,65 1,70 270 337
08/03//2006 0,17 0,18 0,82 0,84 2,85 2,70 270 337
09/03//2006 0,09 0,10 0,89 0,91 2,65 2,50 270 337
11/03//2006 0,11 0,12 1,12 0,99 3,15 3,45 270 337
13/03//2006 0,11 0,12 1,02 1,05 4,35 4,20 270 337
15/03//2006 0,15 0,14 1,14 1,12 3,85 3,70 270 337
16/03//2006 0,10 0,11 0,88 0,86 3,65 3,60 270 337
17/03//2006 0,11 0,12 0,90 0,91 2,15 2,00 270 337
19/03//2006 0,13 0,11 0,91 0,94 1,45 1,55 270 337
22/03//2006 0,18 0,17 0,99 0,97 3,95 4,00 270 337
24/03//2006 0,17 0,19 0,97 0,96 2,25 2,40 270 337
25/03//2006 0,13 0,14 0,90 0,93 1,75 1,65 270 337
27/03//2006 0,11 0,10 0,88 0,85 1,35 1,30 270 337