3.2 Sensores Temperatura Fuerza

Instrumentacin Electrnica
Sensores de magnitud fsica
Fco. Javier Meca, Jos A. Jimnez, Enrique Santiso. Departamento de Electrnica. Universidad de Alcal 1
ndice
Leccin 0. Objetivos del tema.

Leccin 1. Sensores de temperatura por contacto.
Introduccin.
Resistores dependientes de la temperatura RTD.
Termistores NTC.
Unin semiconductora.
Termopares.
Leccin 2. Medida de temperatura sin contacto.
Principios de radiacin trmica.
Mtodos de medida y tipos de medidores.
Aplicaciones.
Sensores de radiacin infrarroja.
Leccin 3. Sensores de fuerza.

Introduccin.
Conceptos bsicos relacin Fuerza-Deformacin.
Galgas o bandas extensomtricas (strain gauge).
Referencias y bibliografa.
Leccin 0. Objetivos del tema
Analizar los principios fsicos asociados a la medida de temperatura y

fuerza.
Estudiar el modo de funcionamiento de diferentes dispositivos utilizados
en la medida de temperatura.
Estudiar el modo de funcionamiento de las galgas extensomtricas.
Proponer y analizar diferentes circuitos de acondicionamiento
empleados en los sensores estudiados.
Introducir el clculo de error en la medida mediante el anlisis de los
parmetros reales de los dispositivos.
Capacitar para la sntesis de sistemas de medida de magnitudes fsicas.
ndice

Introduccin.
Termistores NTC.
Unin semiconductora.
Termopares.
Leccin 1. Sensores de temperatura por contacto
Introduccin.
Temperatura: representa la capacidad de un cuerpo para comunicar calor a otros
cuerpos y cuantifica el grado de agitacin de sus molculas (energa cintica).
Unidades de medida y equivalencias:
5
C ( F 32 ) K C 273 .15
9
Capacidad calorfica o calor especfico: cantidad de calor que debe
suministrarse a un cuerpo de masa 1Kg, para elevar su temperatura 1 Kelvin.
Unidades de medida J/(KgK).
Transferencia de calor: en un sistema en el que las molculas de los diferentes
cuerpos o fluidos se encuentren con distintos grados de agitacin trmica, se
producen flujos de energa calorfica hasta alcanzar el equilibrio trmico. Estos
flujos o transferencias pueden ser de tres tipos:
Conduccin.
Conveccin.
Radiacin.
Introduccin.
Conduccin trmica: Mecanismo de transferencia que consiste en la propagacin
de calor entre dos cuerpos o partes de un mismo cuerpo a diferentes
temperaturas, debido a la agitacin trmica de las molculas, no existiendo un
desplazamiento real de estas. Est gobernada por la ley de Fourier.
T2 T1
x1 x2
T1 Q kA (W ) Diamante: k=1000W/mK
A
x2 x1 Cobre: k=400W/mK
Aluminio: k=230W/mK
Q: potencia transferida Acero inoxidable: k=12W/mK
k: conductividad trmica (W/mK) Cristal: k=1W/mK
T2 A: superficie (m2) Plstico: k=0.15 a 0.5W/mK
Q Madera: k=0.15W/mK
Aislantes: k=0.03 a 0.04W/mK
Distribucin de temperatura
Aire: k=0.024W/mK
en rgimen permanente.
Introduccin.
Conveccin trmica: Transmisin de calor con movimiento real de las molculas
de una sustancia. Este fenmeno solo se da en fluidos como consecuencia de la
mezcla entre sus masas. El movimiento en los fluidos provoca el desplazamiento
de las partculas de forma que el calor se transporta sin interrumpir la
continuidad fsica. Est gobernada por la ley de enfriamiento de Newton.
Conveccin natural: la velocidad del fluido viene marcada nicamente por
la temperatura de la superficie.
Conveccin forzada: la velocidad del fluido es marcada por un mecanismo
externo (ventiladores, bombas, etc.).
Q hA(TS Tf )(W )
Q: potencia transferida
h: coef. Conveccin (W/m2)
depende de muchos factores
A: superficie slido (m2)
Introduccin.
Radiacin trmica. Transmisin de calor entre cuerpos que se encuentran a
distintas temperaturas mediante la radiacin de ondas electromagnticas. Se
produce sin que exista contacto entre ellos. Est gobernada por la ley de Stefan-
Boltzmann.
Si ambas superficies son cuerpos negros (mxima emisin):
Q1
Q1 Q2 (T1 T2 )(W / m2 )
4 4
T1 Q2 T2
Q1-Q2: potencia neta transferida de superficie 1 a superficie 2.
T1 y T2: temperaturas de las superficies en Kelvin
Intercambio de energa entre : cte. Stefan-Boltzmann (5.6710-8 Wm-2K-4)
superficies por radiacin.
Introduccin.
Ejemplo: Medida de la temperatura de un fluido (TAIRE).
Tz Tx, Ty, Tz: temperaturas de las superficies del entorno.

Radiacin Ts: temperatura del sensor (temperatura estimada).
Ty Ts=f(Tx, Ty, Tz, TAIRE)
Ts Rthx
Sensor Radiacin
Rthy
+ Tx
Radiacin + Ty Rthz TS RthAIRE

Conveccin
+ Tz + TAIRE
TAIRE Cth
Sensor
Tx
Para determinar con alta exactitud la temperatura del aire es necesario minimizar
el intercambio energtico por radiacin y maximizar el de conveccin:
Conveccin forzada.
Baja emisividad (eficiencia de emisin) y alta reflexividad del sensor.
Introduccin.
Ejemplo: Temperatura de una superficie.
TAIRE TSENSOR
TSUPERFICIE La temperatura del sensor est marcada por la
temperatura de la superficie (conduccin) y por la
temperatura del aire (conveccin).
La temperatura de la superficie a medir tambin.
Resistencia caldeo
El aislante trmico reduce el mecanismo de
V
conveccin, por lo que incrementa la temperatura
de la superficie aislada respecto al resto.
TAIRE No debe usarse aislante trmico.
Conveccin Aislante
TSENSOR
Soluciones:
TSUPERFICIE Sensor con baja resistencia trmica con la
superficie y tamao reducido (poco invasivo).
Medida sin contacto por infrarrojos (no
Resistencia caldeo invasiva).
Introduccin.
Mtodos transductores habituales para la medida de temperatura:
Variacin del volumen o del estado de los cuerpos:
Dilatacin de slidos: bimetales.
Dilatacin de lquidos: termmetros de mercurio.
Cambio de color: pinturas termosensibles.
Variacin de la resistencia elctrica:
Materiales conductores: RTD.
Materiales semiconductores: NTC.
Variacin de la tensin en una unin p-n.
Fuerza electromotriz generada en la unin de dos materiales:
Conductores o semiconductores: termopares.
Captacin de la radiacin Electromagntica.
Cambio de temperatura del sensor: pirmetros trmicos.
Generacin de portadores de carga: pirmetros fotnicos.

RTD Resistance Temperature Detector. La resistividad de un material
conductor se incrementa al hacerlo la temperatura, siguiendo una variacin
aproximadamente lineal. La resistencia de un RTD se puede modelar con la
siguiente expresin, donde: Ro, resistencia a 0C; T, temperatura en C y ,
coeficiente de temperatura (positivo) en C-1.
R(T ) Ro(1 1T 2T 2 ...) Ro(1 T )

Exactitud de la aproximacin lineal. Depende de:
Margen de temperatura utilizado.
Linealidad del material conductor.
Si es necesario, se utilizan aproximaciones no lineales a la funcin R(T).
Caractersticas deseadas de los materiales:
Elevado coeficiente de temperatura : alta sensibilidad.
Elevada resistividad Ro: reducido tamao y menor efecto de cables.
Linealidad en la relacin resistividad-temperatura.
Rigidez y ductilidad facilita fabricacin y robustez en su uso.
Estabilidad temporal de la resistividad: pureza y no contaminacin.

Materiales conductores utilizados. Principalmente:
Nquel: alta sensibilidad y bajo precio.
Platino: alta linealidad, alta estabilidad y elevado margen de temperatura. Es
el mas utilizado, recibiendo la denominacin comercial:
Pt100: RTD de platino con Ro=100.
Pt1000: RTD de platino con Ro=1000.
Otras con Ro tpicamente entre 25 y 1000.
Tambin se denominan PRT, termorresistencias
Caractersticas de los RTD de platino.
Coeficiente de temperatura: tpicamente =0.00385C-1. Otros valores, por
ejemplo 0.003916C-1, segn normas y aplicacin.
Margen de temperatura: -200C a 850C (existen elementos que lo superan).
Tolerancia: establecida por la clase segn norma. Por ejemplo:
DIN clase B (1 DIN): Error mximo 0.30.005T (C).
DIN clase A (1/2 DIN): Error mximo 0.150.002T (C).
1/3 DIN, 1/5 DIN, etc.
Conexin elctrica: 2 hilos, 3 hilos y 4 hilos.

Mtodos constructivos.
Influyen en:
Margen de temperatura de funcionamiento.
Velocidad de respuesta.
Estabilidad frente al medio.
Medida en superficies o en fluidos.
De contacto
Podemos encontrar:
Aislados por mica.
Sellados en vidrio.
Sellados en cermica.
Impresos en sustrato Sonda para inmersin
Adhesivo de contacto
...
Electrnica integrada

Error por auto-calentamiento (selft-heating). Para medir la resistencia es
necesario hacer circular una corriente por el dispositivo disipacin de calor
incremento de temperatura error en la medida: Error=T= R(T)I2Rth, con
Rth: resistencia trmica del RTD (C/W).
Equivalente trmico y tiempo de respuesta. Es habitual aproximarlo a un
sistema de primer orden, caracterizado por:
Rth: resistencia trmica (C/W). Depende del entorno de funcionamiento
(aire quieto o no, agua, aceite, etc.).
Cth: capacidad trmica (J/C). Condiciona el tiempo de respuesta.
P: potencia disipada por la polarizacin del RTD.
t
Puede aproximarse P constante para
Tc (t ) TF (TI TF )e RthCth
el clculo del tiempo de respuesta.
P
Rth
Tc(t)
T(t) Tc(t)
TF +
Tx
T(t) Cth
TF=Tx+PRth
Ty TI TI=Ty+PRth
t
t=0 t=0 RthCth: constante de tiempo trmica (th)

Error por la resistencia de los cables. La resistencia medida por el sistema
electrnico es la del RTD mas la de los cables que lo unen al circuito. Como la
resistencia del RTD no es muy elevada, la de los cables puede introducir un
error importante. La calibracin del sistema elimina inicialmente su efecto,
pero la sustitucin de cables o la variacin de la temperatura a la que estos
estn sometidos, introducir un error.
Rh
Datos:
Cobre
Rm 2Rh R(T ) Cable: AWG28(=0.32mm), L=10m
CT(cobre)=0.425%/C
Cobre
Pt100
Rm 4.25 R(T ) CT(Pt100)=0.385%/C
Rm Rh
Ejemplo:
Error inicial por Rh: 4.25/(0.385/C)=10.9C
Error por CT(cobre): (4.250.425%/C)/(0.385/C)=0.047C/C. Por cada C que
cambia la temperatura de los cables se introduce un error en la medida de 0.047C.
Atendiendo a la longitud de los cables, su entorno trmico y la exactitud deseada,

puede ser necesario utilizar circuitos de medida que eliminen el error.

Error por la tolerancia del RTD. Valores bsicos y tolerancias lmite, segn
norma, para platino y nquel.

Error por linealidad. Para obtener el error de linealidad como consecuencia de
interpretar linealmente la funcin de transferencia del RTD, podemos utilizar la
siguiente aproximacin, de Callendar-Van Dusen, a la respuesta real de un RTD
de platino.

R(t ) Ro 1 At Bt C (t 100 )t
2 3

Ejemplo: Error de linealidad mximo de un Pt100 segn norma DIN en el margen

de 0 a 200C si tomamos =0.385%/C.
R(t=200C)|Lineal=177 R(t=200C)|C-VD=175.5 Error=1.5/0.385=3.9C
Si utilizamos los valores bsicos de la norma DIN, resulta R(t=200C)|DIN=175.84, Error=3C

Error por derivas temporales. Dependen de la calidad del dispositivo, pero para
el platino pueden estar en el entorno de 0.05C/ao si est sometido a amplios
rangos de temperatura, y 0.05C/5aos para rangos menos exigentes.
Error por deformaciones mecnicas. Cuando un RTD es adherido a una
superficie para medir su temperatura, las posibles deformaciones de la superficie
se pueden transferir al RTD y producir una variacin de resistencia y por lo tanto
un error. La seleccin del encapsulado y del mtodo de fijacin, es fundamental
para reducir estos efectos.
Conexin de un RTD para reducir el error por los cables.
Conexin Kelvin 4 hilos Conexin en puente Conexin a 3 hilos

Puede alimentarse en tensin Elimina error de 1 cable
Termistores NTC.
NTC Negative Temperature Coefficient. Un termistor NTC es un sensor de
temperatura resistivo que presenta un coeficiente de temperatura negativo y que
est construido con materiales semiconductores. Su funcin de transferencia es
no lineal y se puede aproximar con un error inferior a 0.02C en un margen de
unos 200C mediante la ecuacin de Steinhart-Hart:
1 T: temperatura en Kelvin
a bln RT c(ln RT ) 3 RT: resistencia del NTC en
T Los coeficientes a, b y c dependen del dispositivo
Funcin de transferencia simplificada. La ecuacin de Steinhart-Hart se suele

aproximar, para interpretar la temperatura del NTC, mediante la expresin
indicada mas abajo, donde RTO es la resistencia del NTC a la temperatura TO
(normalmente 298.15K, 25C), B es un coeficiente que depende del NTC y R es el
coeficiente de temperatura del NTC deducido de la funcin de transferencia:
1 1
1 1 1 R B( ) 1 dRT B
ln T RT RTo e T To R 2 ( C 1 )
T TO B RTO RT dT T
Termistores NTC.
Caractersticas elctricas.
R: entre el 1% y el 6% segn la temperatura considerada.
R25C: entre 100 y 10M.

Margen de temperatura: entre 150C y 250C.
Tolerancia T(R25C): entre 5% y 25%.
Tolerancia T(B): entre 0.5% y 5%.
Intercambiabilidad. Algunas aplicaciones pueden requerir un NTC calibrado, de
forma que las medidas sean mas exactas o que, si es necesario, el NTC pueda ser
sustituido por otro dispositivo sin volver a calibrar el sistema de medida. La tabla
muestra la oferta de un fabricante:
Termistores NTC.
Tipos NTC.
Termistores NTC.
Comparacin NTC vs RTD.
Sensibilidad NTC mucho mas elevada (3-15 veces, segn temperatura): esto
permite detectar variaciones mas pequeas de temperatura aun con una
electrnica de acondicionamiento de menor calidad.
Resistencia NTC sensiblemente superior. No se producen errores importantes
por la resistencia de los cables de conexin al circuito.
Menor tamao. Reducido tiempo de respuesta, poco invasivo y posibilidad de
integracin en otros dispositivos.
NTC integrado
Menor precio.
Menor exactitud. Aunque puede se bastante alta si se utiliza una
aproximacin adecuada a su ley de variacin de resistencia y una calibracin.
No son lineales. Dificulta la interpretacin de la temperatura, lo que puede ser
un problema en sistemas simples.
Menor rango de temperatura.
Sensores de unin semiconductora.

Principio de funcionamiento. Basados en la variacin con la temperatura de la
tensin VBE de los transistores bipolares.
k: cte. de Boltzmann (1.38x10-23 J/K) PROBLEMA: Is depende fuertemente de la
T: temperatura en Kelvin. temperatura y se conoce con poca exactitud,
q: carga del electrn (1.6x10-19 C) resultando una expresin poco lineal y con
Ic: corriente de colector. alta incertidumbre.
Is: corriente de saturacin (f(T)).
kT Ic
V BE ln( )
q Is
kT Ic
V N ln( )
q N Is
Si disponemos N transistores iguales en paralelo, la corriente Ic se distribuye por igual

en cada transistor, resultando la expresin VN indicada. Lo mismo sucede si el rea de
la unin B-E es N veces la del primer transistor.

Principio de funcionamiento. Una forma de solucionar los problemas anteriores
es implementar un circuito que obtenga VBE-VN, tal y como se muestra en la
figura. Ahora, la expresin es lineal y el valor de N se puede conocer con
exactitud. El circuito proporciona adems una tensin de referencia VBANDGAP.
Otra solucin es usar 2 transistores

iguales y una relacin N entre sus
corrientes de colector.

Principio de funcionamiento. En la figura se indica otra posibilidad basada en un
nico transistor y un circuito de demodulacin.

Circuitos comerciales analgicos.

Circuitos comerciales analgicos.

Circuitos comerciales digitales.

Circuitos comerciales termostatos.
Termopares.
Efectos termoelctricos:
Efecto Seebeck. Si en un circuito formado por la unin de dos metales,
establecemos una diferencia de temperatura entre las uniones, se genera una
corriente elctrica. Esto es debido a la generacin de un campo elctrico, que
es funcin de la temperatura, como consecuencia de la difusin de electrones.
Si abrimos el circuito se mide una diferencia de potencial que depende de las
caractersticas de los metales.
A La relacin entre la tensin medida y la diferencia de
temperaturas es aproximadamente lineal y dada por AB
T I To (coeficiente Seebeck).
El efecto Seebeck es el principio de funcionamiento
B de un termopar.
Efecto Peltier. El efecto Seebeck es reversible, esto

es, si en un circuito formado por la unin de dos
metales establecemos una corriente elctrica, una
de las uniones se calienta y la otra se enfra. Esto
se conoce como efecto Peltier y es el principio de
funcionamiento de los dispositivos conocidos como
Clulas Peltier.
Termopares.
Efectos termoelctricos.
Efecto Thomson. Si en un conductor se establece una diferencia de
temperatura entre dos puntos, se genera un potencial elctrico entre ellos
que es funcin de la diferencia de temperatura y el tipo de material.
Inversamente, si una corriente elctrica circula por un conductor que
presenta un gradiente trmico, se produce un flujo de calor que es funcin
del sentido y magnitud de la corriente, y del tipo de material.
Relacin entre efectos termoelctricos.
Los efectos termoelctricos se han enunciado en orden cronolgico a su
descubrimiento, pero por lo indicado, es el efecto Thomson el que permite
justificar los dos anteriores. De la siguiente figura se deduce que con un nico
metal no es posible realizar la medida de temperatura, lo que argumenta el uso
del efecto Seebeck para nombrar el fundamento de un termopar.
T2
Metal
Las tensiones que se generan por efecto Thomson solo
V1
Voltmetro
dependen del material y de la diferencia de temperatura.
T1
V2=V1
V=V2-V1=0
Como ambas variables son iguales, lo son las tensiones
y por lo tanto se anulan.
Termopares.
Tensin en un termopar.
V (T , To) 1 (T To) 2 (T 2 To 2 ) 3 (T 3 To 3 ) ...
T To V(T,To) V (T , To) ' AB (T To) AB (T 2 To 2 )
V (T , To) Vt AB (T To)
AB: coeficiente Seebeck
Proporciona una tensin funcin de 2 temperaturas.
Measurement Junction: tambin conocida como unin caliente.

Reference Junction: tambin conocida como unin fra.
Estos trminos no implican que la temperatura de la unin caliente deba ser superior
a la de la unin fra.
Tipos de termopares. Se utilizan diferentes metales y aleaciones para realizar

termopares, en funcin de: Margen de temperatura, linealidad, sensibilidad,
entorno de funcionamiento y precio. En cuanto a la unin de medida,
encontramos varias posibilidades en el mercado: aislada, a tierra y expuesta.
Esta unin se realiza mediante trenzado, fusin o soldadura.
Vaina protectora
Termopares.
Tipos de termopares. Su denominacin est normalizada, tal y como se indica
en la siguiente tabla. Se observa que la sensibilidad est en el entorno de
decenas de V/C, por lo que debe prestarse especial atencin al diseo de la
electrnica de acondicionamiento. Por otro lado, algunos termopares incluyen
platino en su aleacin, por lo que longitud mxima est comprometida por el
precio.
Termopares.
Leyes fundamentales de un termopar.
Ley del circuito homogneo. En un conductor metlico homogneo no puede
sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la aplicacin exclusiva
de calor.
Ley de los metales intermedios. Si en un circuito la temperatura es uniforme
en todos los conductores intermedios entre dos uniones, la suma algebraica
de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los
conductores intermedios y es la misma que si estos se eliminan.
To B
D C
To Equivalente Esta ley es fundamental
To T I To en el uso de un termopar.
I
B A A
T
Ley de las temperaturas intermedias. Permite usar las tablas de referencia de
un termopar y determinar la relacin entre Vo y temperatura de las uniones.
A A A
T3 f.e.m T1
= T3 f.e.m1 T2
+ T2 f.e.m2 T1
B B B
V(80,20)=V(80,0)-V(20,0)
Termopares.
Medida de la tensin de un termopar. Diferentes opciones segn condiciones:
Temperatura constante desde unin fra

Cobre Medidor
A hasta el medidor:
T To Vt=f(T,To,A,B) Vtf(Cobre)
Vt
B Problema: Puede no ser posible asegurar
Cobre la condicin de temperatura constante.
Igual temperatura diferentes uniones del

Medidor circuito (bloques isotermos):
A
Metal 1 Metal 2 Vt=f(T,To,A,B) Vtf(Metal 1, Metal 2, T1, T2)
T Vt T2
Metal 1 Metal 2 Problema: La unin fra est alejada del
B medidor y su temperatura puede ser extrema.
To T1 Como To tiene que ser medida (compensacin
unin fra) esto puede ser un problema.
Cable comp. tipo A Medidor Uso de cables de compensacin: similares

A
caractersticas termoelctricas en un margen
T Vt To de temperatura, pero mas baratos que el
B cable del termopar. Vt=f(T,To,A,B)
Tx Cable comp. tipo B
Cables de extensin: igual que termopar.
Termopares.
Compensacin de la unin fra o de referencia. Este concepto se refiere a
obtener una tensin o medida que solo dependa de la temperatura de la unin
caliente. Posibilidades:
Someter la unin de referencia a una temperatura conocida y estable. Solo se
suele utilizar en procesos de calibracin.
Medir con un segundo sensor la temperatura de la unin de referencia y eliminar
su aportacin al resultado. Esta es la opcin prctica habitual.
Termopares.
Compensacin de la unin fra o de referencia. El bloque isotermo suele ser el
mismo conector de entrada al medidor (conector especfico del tipo de termopar)
que permite llevar la unin de referencia al interior del equipo, donde se puede
asegurar una temperatura uniforme y es medida la temperatura de la unin fra.
Deben evitarse diferencias de temperatura en las conexiones posteriores del
cable de cobre.
Para medir la unin fra se utilizan
diferentes sensores en funcin de:
Margen de variacin de T2.
Exactitud deseada.
Precio.
Tpicamente:
Unin PN
Sensor unin semiconductora.
NTC.
RTD.
Termopares.
Aspecto de termopares y accesorios.
Termopares.
Tolerancias termopares segn norma IEC 584-2.
Nota: se utiliza el valor mas grande
Termopares.
Comparativa sensores de temperatura por contacto.
TERMOPAR RTD Platino NTC SEMICONDUCTOR
-270 a 2300C -200 a 850C -150 a 250C -55 a 150C
Buena exactitud y Alta exactitud, linealidad No lineal Linealidad y exactitud

reproducibilidad media y reproducibilidad 1-2C
Necesita compensar Necesita excitacin Necesita excitacin Necesita excitacin
la unin fra
Sensibilidad Baja Sensibilidad Media Alta sensibilidad 10mV/K, 10mV/C,
(Electrnica de alta (Electrnica de media (Electrnica de baja 1A/K...
precisin) precisin) precisin) (Sin electrnica
adicional)
Alta velocidad de Baja velocidad de Media-alta velocidad Baja velocidad de
respuesta respuesta de respuesta respuesta
Precio moderado (segn Precio elevado Precio reducido Precio reducido

tipo y longitud)
ndice

Aplicaciones.
Leccin 2. Medida de temperatura sin contacto

Radiacin de un cuerpo: La materia en estado condensado (slido o lquido)
emite un espectro continuo de radiacin electromagntica que es funcin de su
temperatura. A temperaturas ordinarias los cuerpos se ven por la luz que
reflejan, mientras que a temperaturas altas los cuerpos son auto-luminosos (rojo
vivo, rojo blanco, azul, etc.) como consecuencia de que radian una potencia
significativa dentro del espectro visible.
Ley de Planck. Establece la distribucin de la potencia emitida por un cuerpo
negro que se encuentra a una temperatura T (Kelvin).
3.74108
W ( , T ) (W m2 m1 ) 1 10
3
1.44 10 4
(e
5 T
1) W( 250)
100
W( 350)
Ley del desplazamiento de Wien:
W( 450)
Establece la longitud de onda de
10
mxima densidad espectral de W( 550)
potencia radiada.
2897
mx m 1
1 10 100
T (m)

Ley de Stefan-Boltzmann. Establece la potencia total mxima radiada por una
superficie. Es el resultado de integrar la ecuacin de Planck para toda .
W (T ) T 4 (W / m 2 ) =5.67x10-8 Wm-2K-4 : constante de Stefan-Boltzmann
Como se observa, la Ley de Stefan-Boltzmann no es lineal. Si se utiliza para

determinar la temperatura de una superficie a partir de la potencia captada por
un sensor de radiacin, dentro de un margen reducido de temperatura, puede
aproximarse por una variacin lineal. En la figura se muestra el resultado de
utilizar la recta de regresin en el margen 300-360K.
1000 4 4
W/m2 2 Error 2
800 Recta de regresin (C)
Funcin real0 0
600 2
2
4
300 320 340 4 360
400
300 320 340 360 300 320 340 360
Kelvin Kelvin
En cualquier caso, debido a la poco linealidad de las funciones de transferencia de
las leyes de radiacin, no es habitual utilizar aproximaciones lineales salvo en
sistemas simples con rangos de temperatura reducidos.

Emisividad de una superficie (). Representa la eficiencia de radiacin de una
superficie comparada con la del radiador ideal cuerpo negro, =1. Las
expresiones de las leyes de radiacin de Planck y Stefan-Boltzmann, solo se
cumplen exactamente para un cuerpo negro. Cualquier otra superficie radia una
energa que es dada por la ley de radiacin ponderada por la emisividad.
Atendiendo al valor de la emisividad, las superficies se clasifican en:
Cuerpo negro, =1. Cuanto mas se aproxime una superficie al cuerpo negro, mayor
exactitud se podr conseguir en la medida de su temperatura por estos mtodos.
Cuerpo gris, 0<<1. Su emisividad es independiente de la longitud de onda.
Tambin es un cuerpo ideal, en la prctica solo se puede aproximar a esta
caracterstica en un margen reducido de longitudes de onda. Para estas superficies,
la expresin de la potencia radiada sera: 4
W (T ) T (W / m )
2
Radiador selectivo, 0<<1. Son los cuerpos reales, en estos =f(). Resultando:
3.74108
W ( , T ) ( ) 1.44 10 4
(W m2 m1 )
5 (e T
1)
Como se puede deducir, la certidumbre en el valor de la emisividad de una
superficie es un factor clave en la exactitud de la medida de su temperatura.

Absorcin, reflexin y transmisin de una superficie. Por el principio de
conservacin de la energa, se cumple: A(,T,)+ R(,T,)+ Tr(,T,)=1.
P. incidente P. reflejada Cuerpo negro: A=1, R=Tr=0.
P. absorbida Espejo perfecto: R=1, A=Tr=0.
En el IR, Tr0 A(,T,)+ R(,T,)=1
Ley de Kirchoff: A(,T,)=(,T,) si equilibrio trmico
Por lo tanto: (,T,)+ R(,T,)=1
P. transmitida
Factores de los que depende la emisividad de una superficie.

Tipo de superficie: las metlicas presentan baja emisividad (<0.3), mientras que
en el resto tiende a ser bastante alta. La emisividad es marcada por la capa mas
externa de la superficie, por ejemplo, un metal oxidado presenta alta emisividad.
Longitud de onda.
ngulo de observacin: la emisividad mxima se obtiene con una observacin
perpendicular a una superficie. Habitualmente, se mantiene casi constante dentro
de un ngulo superior a 30 sobre la normal.
Temperatura de la superficie: principalmente en las superficies metlicas dentro de
un amplio margen de temperatura.
Incertidumbre en Incertidumbre en la relacin entre Incertidumbre en la
la emisividad potencia emitida y temperatura temperatura estimada


Metales y sus xidos Temperatura (C) Emisividad
Aluminio Lmina brillante 20 0.04
tratado 20 0.83-0.94
Cobre Pulido 100 0.05
con alto grado de oxidacin 20 0.78 Determinacin prctica de la emisividad:
Hierro Fundido oxidado 100 0.64 Sensor de contacto + medidor por
lmina oxidada 20 0.05 Infrarrojos con ajuste de emisividad.
Acero inoxidable (18-8) Pulido 20 0.07
Cinta adhesiva negra (0.9 a 0.98) o pintura
oxidado 60 0.79
Acero Pulido 100 0.07
mate (0.94) + medidor por Infrarrojos.
oxidado 200 0.79
Precauciones:
Otros materiales Temperatura de la superficie al menos
Ladrillo Rojo comn 20 0.93 +10C sobre ambiente.
Carbn en polvo 20 0.95
Suficiente exactitud de la medida por
Hormign Seco 35 0.95
Aceite Lubricante 17 0.87
contacto.
Pelcula de espesor 0.03mm 20 0.27 Similar margen de longitudes de onda de
Pelcula de espesor 0.13mm 20 0.72 los medidores de Infrarrojo.
Cubierta grasa 20 0.82
Pintura grasa Promedio 16 colores 20 0.94
Piel Humana 32 0.98
Tierra Seca 20 0.92
Saturada de agua 20 0.95
Goma Negra 5 20 0.95

Radiacin recibida por el medidor. La radiacin que llega al sensor est
compuesta por las siguientes aportaciones:
Emisin de la superficie ponderada por la absorcin del camino ptico.
Radiaciones del entorno que se reflejan en la superficie y se ponderan por la
absorcin del camino ptico.
Emisin del camino ptico entre sensor y superficie.
La primera es la informacin deseada aunque modificada por la absorcin,
mientras que las dos ltimas se pueden considerar radiaciones interferentes.
Las diferentes aportaciones de radiacin interferente Medidor

as como la absorcin del camino ptico, se estiman,
Radiacin
para realizar el modelo, con un grado de incertidumbre Atmosfrica Absorcin
que habitualmente es bastante elevado, lo que Radiacin
Solar, entorno,
compromete la exactitud de la medida de temperatura. Radiacin Cielo
Una condicin bsica para asegurar alta calidad en la Radiacin
Reflejada
Emitida
medida es que la potencia de la informacin sea muy
superior a la potencia interferente, esto es:
Superficie
alta emisividad y alta temperatura de la superficie Medida
comparada con la temperatura del entorno.

Radiacin solar. Representa una fuente muy importante de radiacin del entorno
en medidas en el exterior. El Sol radia, aproximadamente, como un cuerpo negro
a una temperatura de 5900K, imponiendo a nivel del mar potencias de hasta
unos 1000W/m2.
Mayor aportacin de la radiacin solar que de la

superficie a medir. Cruce a 4.4m.
W1( 5900) Segn se deduce de la grfica, en las

W2( 300) medidas realizadas en exteriores deben
utilizarse longitudes de onda grandes para
reducir el efecto de la radiacin solar.
Lgicamente, cuanto mayor es la
emisividad de la superficie a medir (menor
0 5 10 15 20 reflexin) y mayor es su temperatura
(mayor emisin), menos efecto tendr la
radiacin solar.
Sol. M ximo a nivel del mar
Superficie 300K (emisividad=1)

Transmisin y emisin de la atmsfera. La atmsfera no es transparente,
absorbe y por lo tanto, emite energa electromagntica:
La emisin y la absorcin son proporcionales a la distancia entre superficie medida
y medidor.
Estos efectos son producidos por los gases presentes en la atmsfera,
principalmente por: dixido de carbono y vapor de agua.
Si se trabaja en las ventanas atmosfricas, 3-5m 8-16m
aproximadamente, se puede despreciar el efecto de absorcin y emisin.
Transmisin atmosfrica a una distancia de 1m

Modelo del sistema de medida. La potencia que llega al sistema sensorial se
puede aproximar por las expresiones que se indican, donde la primera
corresponde a densidad espectral de potencia y la segunda a la potencia total
captada por el sensor dentro del margen de longitudes de onda determinado por
el mtodo de medida:
WT: potencia captada por el sensor.
WT ( , T ) K [ ( , T , )WS ( , T ) [1 ( , T , )]WE ( , TE )] WS: potencia emitida por la superficie (=1).
2 WE: potencia del entorno que llega a la
WT (T ) K [ ( , T , )WS ( , T ) [1 ( , T , )]WE ( , TE )]d superficie.
K: constante funcin del sistema ptico.
1
En el modelo planteado tenemos:
La emisividad ser funcin del tipo de superficie y se obtendr de tablas o de
forma experimental para el margen de contemplado.
La expresin de W es la funcin de radiacin de Planck particularizada para la
temperatura indicada.
La temperatura del entorno (TE) suele adoptarse que es la temperatura de
ambiente medida con un sensor convencional. En aplicaciones donde las
superficies del entorno estn a temperaturas alejadas del ambiente y/o el entorno
est formado por superficies a distintas temperaturas, el modelo debe
modificarse incluyendo una estimacin ponderada de las distintas aportaciones.

El modelo anterior asume que la absorcin del camino ptico es despreciable y
que el sistema sensorial es ideal. Segn la aplicacin, puede ser necesario
introducir su efecto en el modelo.
El campo de visin del sistema ptico debe ser menor que la superficie medida,
salvo en los medidores de relacin o dos colores donde no es necesario:
La resolucin ptica de estos dispositivos se

suele proporcionar como la relacin entre la
distancia y el dimetro de la superficie circular
vista. En el caso mostrado 4:1.
Existen dispositivos con campos de visin
con otra geometra o caractersticas.

Medidor de banda ancha. El medidor captura la energa procedente de la
superficie en un margen amplio de longitudes de onda que abarca varios m.
Para usar este mtodo se deben cumplir las siguientes condiciones:
Emisividad aproximadamente constante y conocida en todo el margen de .
Absorcin del camino ptico constante, conocida y reducida en el margen de .
Campo de visin del sistema ptico inferior al de la superficie.
Tiempo de respuesta necesario del sistema compatible con sensores trmicos, esto
es, no inferior a unas decenas de ms.
TE T entorno
WT (T , TE ) WS (T ) [1 ]WE (TE ) T T superficie
Posibilidades para la funcin W(TX):
Tabular la funcin a partir de la integracin de

la ecuacin de Planck en el margen de .
Usar un polinomio como aproximacin.
Aproximar por una relacin lineal entre potencia
y temperatura (slo para rangos de temperatura
reducidos). ( m)

Medidor de banda estrecha. Si la emisividad y la absorcin del camino ptico no
son conocidas y constantes para un margen amplio de longitudes de onda, debe
utilizarse el mtodo de banda estrecha. Las condiciones ahora se evalan en un
margen reducido de , inferior a 1m. El mtodo permite tambin medir
materiales que son transparentes salvo a ciertas , de manera que el sensor debe
captar solo la potencia en dichas frecuencias, como por ejemplo plsticos finos.
Para la medida se utilizan principalmente sensores fotnicos por su alta SNR y
sensibilidad. Son necesarios puesto que la potencia disponible suele ser reducida.
En los sensores fotnicos la responsividad

(R(), sensibilidad) depende de , por lo que
puede ser necesario incluir su efecto en el
modelo. Si adems consideramos la absorcin
del camino ptico superficie a medir-sensor
(Ax) y superficies entorno-superficie a medir
(Ax), quedara la siguiente expresin, donde
W(,TX) es la ecuacin de Planck.
x
( m)
VT (T , TE , x ) K [ x Ax R( )WS ( , T ) [1 x ]Ax A'x R( )WE ( , TE )]d

x

Eleccin del margen de longitudes de onda. Independientemente del mtodo
de medida, es necesario determinar el margen de longitudes de onda mas
adecuado para asegurar una medida de calidad. Los medidores de propsito
general suelen ser de banda ancha y trabajan en la ventana 8-15m. Para
muchas aplicaciones industriales las caractersticas de la superficie o del entorno
hacen complicado determinar el margen mas adecuado. Por suerte, los
fabricantes de medidores pueden recomendar soluciones adecuadas para las
aplicaciones mas comunes.
Respuesta Margen de
Espectral (m) Temperatura (C) Aplicacin
6.80.15 0-400 Pelculas plsticas finas (PVC)
4.9-5.5 100-2500 Procesado de vidrio y cuarzo

4.260.13 400-2500 Gases calientes y llamas (banda CO2)
2-4.5 150-2500 Metales, xidos de metal y cermica.
8-14 -50-1000 Superficies pintadas, asfalto, materiales de construccin
8-20 -50-1000 Componentes electrnicos, comida, lquidos.
9.6-11.5 -25-200 Meteorologa, estudios agrnomos, largas distancias
8-10 0-1000 Papel, textiles, madera, plsticos gruesos (>1mm)

Medidor de relacin o dos colores. Determinan la temperatura de la superficie a
partir del cociente entre las energas recibidas en dos bandas de longitudes de
onda estrechas y prximas, con el fin de que la emisividad de la superficie y/o la
absorcin del camino ptico sean muy similares. Este mtodo permite obtener
una medida de calidad en aplicaciones en las que no se cumplen los requisitos
especificados en los mtodos de banda ancha y estrecha.
Ventajas frente a los otros mtodos.

Solo necesita que la emisividad sea igual en
las dos bandas o al menos su cociente
constante y conocido.
Medida de superficies mas pequeas que la
superficie enfocada (tiende a medir la
superficie mas caliente).
Medida en la presencia de obstculos
semitransparentes. Basta con que el cociente ( m)
de la absorcin en las dos bandas sea

constante (por ejemplo, gases con Son sistemas caros
concentracin variable o desconocida).
Tipos de medidores.
Puntuales.
Sondas: distancias cortas.
Porttiles: enfoque infinito.
Medidores en continuo: aplicaciones industriales.
Especiales:
Acoplados por fibra ptica: superficies poco accesibles o entornos
agresivos.
Microscopios de IR.
Pirmetros lser: permiten determinar la emisividad.
Scanner de lnea. Miden distribuciones espaciales de temperatura en superficies
en movimiento.
Cmaras termogrficas. Pueden interesar diferentes caractersticas:
Alta resolucin de temperatura.
Alta exactitud absoluta.
Alta resolucin de imagen
Aplicaciones.
Aplicaciones. EMISIVIDAD??
1 7 64
7 64
7 4
4
7 2
7 03
6 8
3
6 6
6 42
7 21
l n
1
7 0
8
6 5
6
6 0
5 54
5 43
Aplicaciones.
3 68
1 3 5
A20 1 8
3
P 0 1
P 0 2
3 06
1
2 54
2 12
2 58
1
2 8
2 4
S 6
P
2 24
7 C
2
1 2 0
0
1
1 8
1 7-

Tipos de sensores. Su principio de funcionamiento determina de forma acusada
sus caractersticas y parmetros.
Trmicos: la radiacin captada genera un cambio de su temperatura lo que produce
el cambio de una magnitud elctrica: termopilas, bolmetros, piroelctricos. Se
usan fundamentalmente en medidores de banda ancha.
Fotnicos o cunticos: la radiacin captada produce portadores de carga, sin una
variacin apreciable de la temperatura del elemento sensible: Fotoconductores,
fotoelectromagnticos, fotodiodos y de pozo cuntico. Se usan en medidores de
banda estrecha y de relacin
Diferencias entre trmicos y fotnicos.

Menor precio.
Responsividad independiente de .
Menor detectividad (SNR).
Mucho mas lentos (20ms a 1s, frente a s
o pocos ms).
Pueden funcionar bien a temperaturas de
ambiente.
Menores derivas trmicas y temporales.

Principio de funcionamiento de los sensores trmicos. El incremento de
temperatura producido por la radiacin (T) debe ser lo mayor posible para as
conseguir alta sensibilidad. El T se refiere a la variacin frente a la temperatura
de ambiente, que en algunos casos se puede medir sobre la carcasa metlica del
dispositivo. Para conseguir un alto T, se debe cumplir:
La resistencia trmica del elemento sensor con el entorno debe estar marcada
principalmente por el mecanismo de radiacin.
El intercambio energtico por conduccin y conveccin se minimiza. Por lo tanto, la
temperatura del elemento sensible puede ser superior o inferior a la de ambiente.
Superficie captadora de alta emisividad y elevada concentracin de la radiacin.
T: diferencia entre la temperatura del

elemento sensible y la de ambiente.

Tipos de sensores trmicos.
Termopilas: basadas en el efecto Seebeck. Son los mas utilizados para medidores
puntuales por su robustez.
Bolmetros: sensor resistivo (tipo semiconductor) cuya resistencia cambia con la
temperatura. Son los mas habituales en cmaras termogrficas de propsito
general y han permitido reducir drsticamente su coste.
Piroelctricos: generacin de diferencia de cargas por la diferencia de temperatura
(efecto piroelctrico).
Clulas Golay: variacin de la temperatura de un gas y por lo tanto de la presin
ejercida por este sobre una membrana elstica. Medida de la deformacin de la
membrana.
Termopilas. Unin en serie de termopares. Caractersticas:
Bajo coste y robustas.
Tiempos de respuesta elevados (0.2-1s).
Se usan como un termopar convencional
(K, J, R, S) dentro de un margen de
temperatura reducido. Fuera del margen
usar las tablas o polinomios
proporcionados por el fabricante.

Ejemplo Termopila. Modelo precalibrado IRt/c de Exergen.
Sensing Range -50 to 1200 F (-45 to 650 C)
Ambient Temperature Range 0 to 212 F (-18 to 100 C)
Optimum Range Selections Eight models per t/c type (see Temperature Selection Guide)
Field-of-View 1:1 (60) approximately
Minimum Spot Size 0.3" (8 mm)
Spectral Response 6.5 to 14
Output Impedance 3 Kohms approximately
Cable Twisted shielded pair of base thermocouple material (J, K,
etc.), 3 ft. (.9 m) standard length, Teflon sheathed, rated to
392 F (200 C) continuous service.
Dimensions 1.75" x .50" Diameter (44 x 12.7 mm)
Weight 1.4 oz (40 g) with cable
Housing Stainless steel, hermetically sealed, exceeds NEMA 4, 4x;
IP65, 67, intrinsically safe, cable shield grounded to housing
and electrically isolated from signal.
Rango respecto a Error uso como Error uso tablas

tempe. calibracin termopar convencional fabricante
0F (0C) 0% or 0.02F (0.01C) 0% or 0.02F (0.01C)
5F ( 3C) 0.2% or 0.5F (0.3C) 0% or 0.02F (0.01C)
10F ( 6C) 0.4% or 1.0F (0.6C) 0.1% or 0.3F (0.2C)
20F ( 12C) 1% or 2F (1C) 0.2% or 0.5F (0.3C)
40F ( 24C) 2% or 4F (2C) 0.3% or 0.8F (0.5C)
75F ( 42C) 5% or 8F (5C) 0.5% or 1.2F (0.3C)
180F ( 100C) > 5% or 8F (5C) 1% or 2F (1C)
540F (300C) > 5% or 8F (5C) 2% or 4F (2C)
Repetibilidad: mejor que 0.01C.

Intercambiabilidad: 1% 0.5C.
La exactitud final depender bsicamente de factores como emisividad y radiacin del
entorno. En el control de muchos procesos lo mas importante es la precisin.

Arrays y matrices. Integran los dispositivos sensores (FPA), junto con la
electrnica de acondicionamiento y lectura de la informacin (Readout Circuit)
La resolucin de estas cmaras no es muy elevada. Los dispositivos mas bsicos pueden tener
una resolucin de 60x60 pxel, con velocidades de actualizacin de 10Hz y NETD=0.2C. Una
cmara de gama alta dentro de aplicaciones civiles presentan resoluciones de 640x480 pxel,
con velocidades de actualizacin de 50Hz y NETD=0.05C.
NETD: Noise equivalent temperature difference (Diferencia de temperatura equivalente al ruido)

Ejemplo: Clculo de incertidumbre por radiacin del entorno y emisividad.
Si la emisividad nominal es 0.8 y la temperatura ambiente 300K, calculemos la
incertidumbre al medir una temperatura de 350K, si:
1. La emisividad presenta una incertidumbre de 10%.
2. Consideramos las superficies del entorno a temperatura ambiente, pero en la
prctica pueden estar en un margen de 10C sobre ella.
Supongamos que el modelo del sistema de medida sigue la siguiente expresin:

VO (TS , TE ) K P ( TS [1 ]TE )
4 4 Supuesto:
T >>T T /T =0.25/
S E S S
dVo
TS TE TE TS
4 4 4
TS d
1
(T ) 4 K 8.75 K
4TS TS 4
3 S 3
dVo 4
dTS
Interesa:
dVo TS>>TE y 1
4(1 )TE 1 TE
3 3
dTE
TS TE T TE 1.6 K
TE
4TS TS
3 E 3
dVo
dTS
Segn el margen de longitudes de onda utilizado, el exponente de las expresiones del modelo
puede ser superior o inferior, lo que afecta a las incertidumbres producidas, interesando que sea lo
mayor posible. En un modelo con mas trminos en el polinomio el razonamiento es el mismo.
ndice

Introduccin.
Leccin 3. Sensores de Fuerza
Introduccin.
Fuerza: Es una magnitud fsica de carcter vectorial, capaz de deformar los
cuerpos, modificar su velocidad o vencer su inercia. La fuerza se mide a partir del
efecto que produce.
Objetivo de la leccin: Medida de Fuerzas estticas sobre slidos. Para ello,
la fuerza se aplica sobre un slido, produciendo una deformacin segn un
modelo fsico establecido. La deformacin es entonces medida mediante un
sensor adecuado.
Tensin mecnica (): representa la fuerza soportada por un slido por unidad
de rea.
Fuerza F
( N / m2 )
Superficie S
Presin mecnica (P): es el equivalente a la tensin mecnica cuando la fuerza
es ejercida por/en lquidos o gases.
Modelo comn de un sistema de medida de fuerzas estticas:
F Conversin: D Conversin: R, V
Fuerza-Deformacin Deformacin-Magnitud elctrica
D f1 ( F ) R f 2 ( D)
Introduccin.
Conversin Fuerza-Deformacin: Para ello la Fuerza se aplica sobre un slido
de caractersticas mecnicas adecuadas y conocidas. La eleccin del material,
diseo geomtrico y punto de aplicacin de la fuerza, depende de las
caractersticas de la fuerza a medir.
F Torsin
F
F F
F
Barra de traccin y Deformacin
compresin
Toro circular,
F Traccin /
compresin
F
Lmina
empotrada
F Caractersticas del slido:
Pescante Rigidez elevada.
Carga de ruptura elevada.
Lmite elstico elevado.
Estribo de Mdulo de Young pequeo y
flexin constante.
Introduccin.
Conversin Deformacin-Magnitud elctrica. Diferentes posibilidades para
medir la deformacin producida en el slido, podemos destacar:
Galga extensomtrica metlica. La deformacin se traslada a un elemento resistivo
metlico. La variacin en sus dimensiones produce una variacin de resistencia.
Galga extensomtrica semiconductora. La deformacin se traslada a un elemento
resistivo semiconductor. La tensin mecnica sobre un semiconductor produce
variacin de su resistividad (efecto piezorresistivo) lo que produce un cambio en la
resistencia de magnitud muy superior al producido por la variacin de sus
dimensiones.
Sensores de Fibra ptica basados es redes de Bragg. La deformacin se traslada a
una fibra ptica en la que se ha grabado una red de Bragg. El ndice de refraccin
de esta cambia con la deformacin, lo que permite obtener una longitud de onda
reflejada que es funcin de dicha deformacin.
Sensores magnetoelsticos. En algunos materiales su permeabilidad magntica
cambia con la tensin mecnica soportada. En este caso el slido, que soporta la
fuerza, es construido con material magnetoelstico y forma parte de un circuito
magntico. Por ello, se puede hablar de una transformacin directa entre fuerza y
magnitud elctrica.

Extensometra. Se entiende como tal el conjunto de tcnicas experimentales que
permiten medir las deformaciones superficiales y las tensiones mecnicas en
slidos.
F F: fuerza aplicada sobre la barra.
S
l: longitud de la barra para F=0.
l S: superficie sobre la que se distribuye la fuerza.
l: deformacin en la direccin de la fuerza.
l
Ley de Hooke: Si un material elstico lineal se somete a una
fuerza, sin sobrepasar su lmite de elasticidad, la deformacin en
la direccin de la fuerza, deformacin longitudinal, l, sigue la
siguiente relacin:
l F E: Mdulo de Young o de elasticidad
l longitudinal (N/m2), depende del tipo de
l E S E material.
Rotura
Lmite elstico o lmite de fluencia: tensin mxima que
puede soportar sin sufrir deformaciones permanentes.
Lmite El mdulo de Young es igual para esfuerzos de traccin y de
elasticidad compresin.
Evidentemente, el signo de la deformacin longitudinal es
Zona elstica negativo en compresin y positivo en traccin.

Coeficiente de Poisson (). Relaciona la deformacin longitudinal y transversal
de un prisma de material elstico lineal, sometido a fuerzas de traccin o
compresin. Material
F Titanio 0.34
Cobre 0.34
El coeficiente de Poisson se
l
l encuentra en el margen (0,0.5)
l
Aluminio aleado 0.33
Bronce 0.31 para la gran mayora de

l t Nquel 0.30
materiales, con un valor tpico
t l Acero inoxidable 0.30-0.31
del orden de 0.3.
t Acero 0.27-0.30
t Hierro colado 0.21-0.26
Hormign 0.20
t
Vidrio 0.18-0.3
t+t Caucho ~ 0.5
Ejemplo: Obtener l y t del prisma de acero de la figura anterior, cuando es sometido a

una fuerza de 100 N distribuida uniformemente sobre una superficie de 1cm2. Calcule,
adems, la fuerza mxima que se puede aplicar sin superar el lmite de elasticidad.
DATOS: F 100 / 9.8
E=2.11010 Kg/m2
l 4 10
4.8610 6
4.86
E S E 10 2.110
=0.3
MX=40Kg/mm2 t l 1.46
FMX S MX 410 3 Kg l 1905

Definicin. Son los dispositivos electrnicos utilizados para transformar la
deformacin en una variable elctrica. Los mas habituales son aquellos que
presentan una resistencia elctrica que es funcin de la deformacin a la que son
sometidos. Para ello, se adhieren convenientemente a la superficie a medir.
Galgas conductoras: Estn realizadas con material conductor y la variacin de
la resistencia es funcin de la variacin en las dimensiones (L y S) y la
variacin de resistividad por el efecto piezorresistivo.
Galgas semiconductoras: Aqu el efecto principal es el piezorresistivo. En los
materiales semiconductores la resistividad () cambia acusadamente con la
tensin mecnica soportada.
C: constante de Bridgman.
L dR d dL dS dL C1 en aleaciones y hasta
R [1 2 C (1 2 )] l K l unos 100 en semiconductores.
S R L S L
De pelcula metlica De pelcula semiconductora
Soporte Terminales
Pelcula
Pelcula Semiconductora
conductora

Comparacin galgas metlicas y semiconductoras. De forma general se
utilizan galgas metlicas. Para aquellas aplicaciones en las que se deben medir
deformaciones muy pequeas, puede ser preferible el uso de semiconductoras,
gracias a su elevada sensibilidad (factor de sensibilidad o factor de galga, Kl). En
contra, son mas sensibles a la temperatura y menos robustas.
Factor de galga, Kl. Relaciona la deformacin longitudinal de la galga y la
variacin de su resistencia. Esta relacin es aproximadamente lineal dentro de un
margen especificado, resultando:
Rg Ro(1 K l l )
Material Factor de
galga
Advance o 2.1
Constantan
Kama 2
Isoelastic 3.6
Nichrome V 2.1
Platino-Tungsteno 4
Armour D 2

Tipos segn deformacin medida.
Uniaxial: Mide la deformacin en una direccin.
Biaxiales y rosetas: Miden deformaciones en varias direcciones.
Radiales y tangenciales: Miden deformaciones de dichas caractersticas.
Otras.
Radiales y
Rosetas
tangenciales
Uniaxial

Parmetros de error.
Tolerancia de Ro (T(Ro)).
Tolerancia del factor de galga (T(Kl)) y su coeficiente de temperatura (CT(Kl)).
Sensibilidad transversal (Kt). La sensibilidad de la galga a deformaciones
perpendiculares a su direccin de medida debe ser cero. En la prctica esta
sensibilidad se indica como un porcentaje de Kl, por ejemplo, +0.6% de Kl.
Deformacin aparente (apparent strain) o salida trmica (Ap). Sin esfuerzo
aplicado, la resistencia de una galga montada en una pieza cambia con la
temperatura como consecuencia de tres efectos: coeficiente de temperatura de la
resistividad, dilatacin del sustrato de la galga, dilatacin de la pieza que soporta
los esfuerzos. Algunas disposiciones de medida que utilizan varias galgas consiguen
compensar este efecto, pero en aplicaciones de galgas individuales el error por este
concepto es muy elevado. Para reducirlo se utilizan galgas compensadas (selft-
compensated strain gages) para el coeficiente de dilatacin que presenta el
material del que est construido la pieza. El error remanente por este concepto
puede ser proporcionado por el fabricante mediante una grfica o un polinomio
funcin de la temperatura.
Rg Ro[1 T ( Ro)][1 Kl Ap ][1 Kl (1 T ( Kl ))(1 CT ( Kl )t ) l ][1 Kt t ]

Ejemplo de Caractersticas de una galga metlica.
Gage Length 6.35 mm

Overall Length 11.4 mm
Grid Width 4.57 mm
Overall Width 4.57 mm
Matrix Length 14.0 mm
Matrix Width 6.9 mm
Temperature Normal: -75 C to +175 C

Range Special or Short-Term: -195 C to
+205 C)
Strain Range + 3% for gage lengths under 3.2mm
+ 5% for 3.2mm and over
Fatigue Life 105 cycles at + 1500 microstrain
106 cycles at + 1500 microstrain with
low modulus solder.

Ejemplo 1: Calculo de errores de una galga. Supuesto la galga anterior,
montada como se indica, obtenga los diferentes errores en la medida de la
deformacin. F / 9.8
F S Rg Ro(1 K l l ) 120 (1 Kl 8
6
) 120 (1 K l 4.8410 F )
2.110
S 0.0484 / N 12.16 / N
l
Rg 1. Tolerancia Ro, T(Ro)=0.3%:
t
Rg Ro(1 K l l ) RoT ( Ro)(1 K l l )
Ro NECESARIO
Incertidumbre _ Offset 2.9610 4 N AJUSTE
E=2.1104(Kg/mm2) 12.16 / N
S=1cm2
=0.3 Ro
Incertidumbre _ Ganancia T ( Ro) 0.3%
0F105N Ro
2. Tolerancia Kl, T(Kl)=0.5% Incertidumbre_Ganancia=T(Kl)=0.5%
3. Sensibilidad transversal, Kt=(0.60.2)% de Kl:
Kt
Rg Ro(1 K l l )(1 K t t ) Ro(1 K l l K t t ) Ro(1 K l l K t l ) Ro(1 K l l (1 ))
Kl
Kt
Incertidumbre _ ganancia 0.18% 0.06%
Kl

Ejemplo 2: Error por deformacin aparente. Supuesta la galga anterior, no
compensada trmicamente, montada en una pieza de acero que presenta un
coeficiente de dilatacin =+11ppm/C, obtener el error en la medida de fuerza.
En la prctica, existira adems el efecto de dilatacin del sustrato de la galga y el de su
resistividad, que hemos supuesto nulos en este ejemplo. Resultara:
Rg Ro(1 K l l )(1 K l t ) Ro(1 K l l K l t ) En muchas aplicaciones el
S 0.0484 / N 12.16 / N error es excesivo y debe
usarse una galga compensada
RoK l t en temperatura.
Error 226t ( N ) 226 N / C 10.9 / C
12.16 / N
Si la grfica de error de una galga

compensada para acero es la indicada,
en el margen entre 75F y 275F (111C
de incremento), el error es de -100, lo
que equivale a -0.9/C.
Muy inferior al de la galga no
compensada.

Otras soluciones para reducir el error por deformacin aparente. Se utilizan
configuraciones con varias galgas pegadas a la pieza, y dispuestas, normalmente,
en un puente de Wheatstone.
Rg1 Ro(1 K l l )(1 t )
Vr
S
Vref
Anulado efecto
F
Rg 2 Ro(1 K l t )(1 t )
Ro Rg2
Rg1 l Rg1 1 1 K l l 1
Vo Vref [ ] Vref [ ]
Vo .
Rg2 t Ro Rg1
Rg1 Rg 2 2 (1 K l l ) (1 K l t ) 2
Vref Vref
( K l l K l t ) K l l (1 )
4 4
Vr
Vref
Rg1 Rg 3 Ro(1 K l l )(1 t )

F
g1
g3
Rg3 Rg2 Rg 2 Rg 4 Ro(1 K l l )(1 t )
Vo .
Rg1 Rg 4
g2
g4 Vo Vref [ ] Vref K l l
Rg4 Rg1
Rg1 Rg 2 Rg 4 Rg 3

Clula de carga. Es un dispositivo para medir fuerza que integra el elemento
mecnico que convierte la fuerza en deformacin y las bandas extensomtricas
pegadas para medir dichas deformaciones. Una aplicacin muy usual es en una
balanza electrnica. Segn las caractersticas de la pieza, se pueden construir
balanzas con fondos de escala desde gramos hasta cientos de toneladas, con
exactitudes muy elevadas.
Bandas conectadas Vcc
F
en puente Ro(1+x)
Ro(1-x)
Ro(1+x) Ro(1-x)

Colocacin de galgas.
1.- Desengrasado, limpieza y 2.- Trazado ejes

pulido de superficie. referencia.
3.- Pegado de la galga al soporte. 4.- Proteccin de la galga.

Proteccin
Soldadura
Galga
Sustrato
Adhesivo Terminales

Medida de la distribucin de fuerzas sobre un plano.
Conector Galga extensomtrica
Referencias y Bibliografa
M.A. Prez et al. Instrumentacin Electrnica. Ed. Thomson.

A.Creus. Instrumentacin Industrial. Ed. Marcombo.
A. D. Khazan. Transducers and Their Elements. Ed.Prentice Hall.
T.G. Beckwith, R.D. Marangoni. J.H. Lienhard. Mechanical Measurements. Ed.
Addison-Wesley.
Documentos en pgina web de la asignatura.
http://www.labfacility.com
http://www.minco.com
http://www.analog.com
http://www.ti.com
http://www.thermometricscorp.com
http://www.epsilontech.com
http://www.smdsensors.com/
http://www.hbm.com/
http://www.vishaypg.com/micro-measurements/

3.2 Sensores Temperatura Fuerza

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Instrumentacin Electrnica

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-270 a 2300C -200 a 850C -150 a 250C -55 a 150C

Buena exactitud y Alta exactitud, linealidad No lineal Linealidad y exactitud

Precio moderado (segn Precio elevado Precio reducido Precio reducido

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