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Tambin llamado nivel de instrumentacin. Est formado por los elementos de medida
(sensores) y mando (actuadores) distribuidos en una lnea de produccin. Son los elementos
ms directamente relacionados con el proceso productivo ya que los actuadores son los
encargados de ejecutar las rdenes de los elementos de control para modificar el proceso
productivo, y los sensores miden variables en el proceso de produccin, como por ejemplo: nivel
de lquidos, caudal, temperatura, presin, posicin. Como ejemplo de actuadores se tienen los
motores, vlvulas, calentadores.
OBJETIVO
REGULADORES CONTINUOS
En contraste con los reguladores discontinuos antes mencionados estn los reguladores
continuos. Los reguladores continuos no suelen disponer de salida rel, que puede ser
activado o desactivado. Los reguladores continuos disponen una salida analgica que puede
recibir muchos valores casi de forma continua. La salida analgica de los reguladores controla
el accionador. El accionador es elemento del campo de regulacin, que influye en la magnitud
regulada de la temperatura en una calefaccin.
Los reguladores PID modernos ofrecen adems otras funciones, que detectan de forma
autnoma los parmetros ptimos.
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Reguladores con temporizador y funcin rampa