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UNIDAD 1 VECTORES,
RECTA Y PLANO
Puntos y vectores en
Puntos en
Para ubicar un punto en 3 usaremos como sistema de referencia una terna de ejes
perpendiculares entre s:
1
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Plano Plano
Plano
Estos planos se conocen como planos coordenados. El nombre del plano viene de
que este plano contiene al eje y al eje . En forma anloga se derivan los nombres
de los otros dos planos.
Se puede demostrar que hay dos formas diferentes de armar un sistema de referencia
con tres ejes perpendiculares. Una de esas formas se conoce con el nombre de terna
derecha (que es la que usaremos en esta materia y la que hemos presentado recin)
y la otra como terna izquierda:
2
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Vectores en 3
Queda establecido un sistema de coordenadas donde todo punto de 3 se define
mediante una terna ordenada de nmeros reales: (, , ), y tiene asociado un
vector posicin =
= (, , ).
Hemos tomado la misma escala sobre cada uno de los ejes. Pero, como en 2, es
posible tomar una escala diferente para cada eje.
En el siguiente GIF les mostramos cmo podra hacerse la grfica del punto paso a
paso:
HTTP://BIT.LY/AGAGIF005
3
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Igualdad: =
= , = , =
Suma: +
= ( + , + , + )
Vector nulo: 0 = (0,0,0)
Opuesto de : = ( , , )
Resta: = + (
) = ( , , )
= ( , , ) , , . = (. , . , . )
Si || = 1 entonces . =
Notacin
= .
Ejemplo
Dados = (1,3, 1) , Existen , tales que
= (1, 1,1) , = (2,0,2)
+ . ?
= .
(1,3, 1) = ( + 2, , + 2)
4
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1 = + 2
{ 3 = = 3 = 1
1 = + 2
Ejemplo
Si los vectores fueran:
= (2, 3,4)
= (5,1,0)
= (4,2,1)
5
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(4,2,1) = (2 5, 3 + 1, 4)
2 5 = 4
{3 + = 2
4 = 1
1
=
4
11
=
4
Reemplazamos en: 2 5 = 4:
2 55
4
4 4
6
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Vimos que:
+ 3 y
3 . Estas operaciones verifican las siguientes
propiedades:
1.
+ = +
2. ( + ) + = + ( +
)
3.
+ 0 = 0
+ =
4. + (
) = ( ) +
= 0
5. ( + ) = +
6. ( + ) =
+
7. ( ) = ()
8. 1 =
7
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2 = 2 + 2 (1)
2 = 2 + 2 (2)
8
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2 = 2 + 2 + 2
= + +
Ejemplo
Sean = (1,1,2) y = (3,0, 4) calcular:
a.
b. 2
c.
d. +
Resolucin
= (1)2 + 12 + 22 = 6
9
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2 = (2)2 + 22 + 42 = 24 = 26
= 32 + 02 + (4)2 = 5
= (2,1, 2) = 22 + 12 + (2)2 = 3
+
Observemos que +
+
+
=
=
= ( , , , ) ( , , )
= ( , , )
Ejemplo
Sean (1,1,4) y (3,0,2) dos puntos de 3 , hallar las componentes del vector
.
= (3 1, 0 1, 2 4) = (2, 1, 2)
10
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= (2, 1, 2)
= 22 + (1)2 + (2)2 = 4 + 1 + 4 = 9 = 3
(, ) = 3
En general
Dados dos puntos ( , , ) y ( , , ) la distancia entre los mismos se calcula:
= ( )2 + ( )2 + ( )2
(, ) =
Problema
Encontrar, si es posible, todos los puntos del eje cuya distancia al punto (3,2,1) es 5.
11
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Un punto del eje tiene la forma (0,0, ). Construyamos el vector desde un punto
genrico cualquiera del eje hasta .
= (3, 2, 1 )
= 32 + 22 + (1 )2 = 13 + 1 2 + 2 = 14 2 + 2 = 5
25 = 14 2 + 2 2 2 11 = 0
2 + 48 2 48
= =
2 2
= 1 + 12 4,46 = 1 12 2,46
Hemos llegado a que puede tomar dos valores distintos. Entonces existen dos puntos
del eje cuya distancia al punto (3,2,1) es 5. Son:
12
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= (, )
= (1,0) + (0,1)
= . + .
= (1,0,0)
= (0,1,0)
= (0,0,1)
13
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= .
= .
= .
= . + . + . ( )
14
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HTTP://BIT.LY/AGAGGB013
Los cosenos de dichos ngulos se llaman cosenos directores del vector. Aplicando
relaciones trigonomtricas, podemos obtener los cosenos directores:
cos() = , () = , cos() =
= ( ) , = ( ) , = ( )
Propiedad
cos 2() + cos2() + cos 2() = 1
Demostracin
Sustituyamos los cosenos por los cocientes correspondientes:
2 2 2 2 + 2 + 2 2
cos2() + cos2() + cos 2() = ( ) +( ) +( ) = = =1
2 2
15
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Ejemplo
Hallar los ngulos directores de = (2,0, 2)
Respuesta
= 22 + 02 + (2)2 = 8 = 22
2
= arccos ( ) = 45
22
0
= arccos ( ) = 90
22
2
= arccos ( ) = 135
22
HTTP://BIT.LY/AGAGIF009
16
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Dado distinto de 0
, su versor asociado se obtiene as:
Entonces
= = (cos , cos , cos )
Producto escalar en
Sean
, 3, y el ngulo entre
y , entonces el producto escalar entre
y se
define como sigue:
cos() 0
0
. = { [1]
0 = 0
= 0
Ejemplo
Hallar
. para
= (0,0,1) , = (0,3, 3)
Resolucin
17
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Hagamos una grfica para visualizar el ngulo entre los dos vectores:
= 1
= 32 + (3)2 = 18 = 32
A partir del grfico podemos determinar que el ngulo entre los vectores es = 135
3
o en radianes: = 4
2
. = 1. 18. cos(135) = 32. ( ) = 3
2
= (3,5,8)
, = (1,1,1)
18
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Usando el teorema del coseno se puede deducir otra frmula para calcular el
producto escalar en funcin de las componentes de los vectores.
Sean
= ( , , ) , = ( , , ) 3, entonces:
. = + + [2]
. = (3).1 + 5 .1 + 8.1 = 10
2)
. ( +
) =
. +
.
3) (
. ) = ( . () ,
. ) =
4) . = ( , , ). ( , , ) = 2 + 2 + 2 = 2 > 0 0
Si es el ngulo entre
, de las definiciones [1] y [2] de producto escalar resulta:
.
cos() = ( )
+ +
= arccos ( ) , 0
Por ejemplo, si
= (1,1,3)
= (1,0,4)
11
= arccos ( ) 36,44
11. 17
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. = 0 cos() = 0 =
2
. = 0
EPL 1
Dados
= (1,2,3) y = (0,2,5) encontrar todos los vectores perpendiculares a
y a
de mdulo 3.
= 2 ,
1 + 1 y
2
1
1 = ,
= +
2
Podemos aplicar a ambos miembros producto escalar por . Teniendo en cuenta que
2 = 0 por ser perpendiculares, resulta:
.
.
. = ( + ).
2
. =
. + .
2 =
2 . =
2
2
0 0
Entonces:
20
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.
1 = (
)
2
.
(
) = ( )
2
El vector
2 puede obtenerse por diferencia:
=
1 +
2
2 =
1
Recordemos que
2 debe ser perpendicular a .
Para resolver algunos problemas geomtricos, es til calcular el mdulo del vector de
proyeccin:
. |
. | |
. |
(
) = | |
=
=
2 2
Ejemplo
Descomponer = (1,2,1) como suma de un vector paralelo a = (0,1, 1) ms otro
perpendicular a .
Primero buscamos
1 :
. (1,2,1). (0,1, 1)
(
1 = ) = ( 2
) = ( 2 ) (0,1, 1)
0 + 12 + (1)2
0+21 1 1
= (0,1, 1) = (0, , )
2 2 2
21
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1 1 3 3
2 =
1 = (1,2,1) (0,
, ) = (1, , )
2 2 2 2
Comprobacin:
2
3 3
(1, , ) . (0,1, 1) = 0
2 2
Producto vectorial
Definicin
Para resolver numerosos problemas de Geometra, Fsica e Ingeniera, interesa
construir un vector en 3 que sea perpendicular a dos vectores dados.
O sea: dados
, 3, nos proponemos hallar un vector
tal que y
.
Que tiene:
Direccin perpendicular a
y a :
Sentido: regla de la mano derecha: si con la mano derecha se recorre el
menor ngulo posible entre y , el pulgar indica el sentido de
Mdulo:
=
()
siendo el ngulo comprendido entre
22
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= (
)
Ejemplo
= (0,1, 1)
= (0,0,3)
Hallar el vector .
Direccin: eje
2
Mdulo: 2. 3. (135) = 2. 3. 2
=3
Entonces:
= (3,0,0)
23
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2. ( + ) =
+
3. () = (
) = ()
4. = 0 , = (0) = 0
5.
=
0 , (0) = (180) = 0
6. 0
= 0
= 0
Si
y
son vectores no nulos, podemos enunciar una condicin necesaria y
suficiente de paralelismo:
= 0 =
EPL 2
A partir de las caractersticas del producto vectorial podemos calcular los productos
vectoriales de los versores cannicos. Por ejemplo:
=
0
= ( + + ) ( + + )
Aplicando propiedades del producto vectorial y considerando los productos entre los
versores cannicos, se obtiene la siguiente frmula:
24
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= ( , ( ) , )
[]
11 12
= (
21 22 ) matriz 2x2 (2 filas y 2 columnas)
11 12 13
= (21 22 23 ) matriz 3x3 (3 filas y 3 columnas)
31 32 33
= |
| = |
| | | + | |
= |
| = (| | , | | , | | )
Veamos cmo utilizar esta regla prctica para calcular un producto vectorial:
= (1,2,3)
= (0,2,5)
2 3 1 3 1 2
= |1 2 3| = (| |,| |,| |) = (4, 5,2)
2 5 0 5 0 2
0 2 5
25
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= (1,2,3) , = (0,2,5)
= (4, 5,2)
= 45 = 3. 5
= . ()
=
.
26
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
() = = ()
=
() =
Ejemplo
Dados (1,3,1), (2, 3,5) y (0,2,1) calcular el rea del .
Podemos pensar al rea del tringulo como la mitad del rea del paralelogramo:
1
= .
2
= (1, 6,4)
= (1, 1,0)
= (4, 4, 7)
= 16 + 16 + 49 = 81 = 9
1
= . 9 = 4,5
2
Producto mixto
Definicin
Dados tres vectores 3, se denomina producto mixto al nmero real que se
, ,
obtiene multiplicando . (
).
27
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. (
) = (
).
Veamos un ejemplo:
= (1,2,3)
= (0,2,5)
= (0,0,2)
. (
)
= |0 2 5| = (4,0,0)
0 0 2
. (
) = 4
(
).
= |1 2 3| = (4, 5,2)
0 2 5
1 2 3
3 1 3 1 2
. (
) = ( = | 1
). 2 3 | = 1 . | 2 | . |
2 3 2 1 3 | + 3 . |1 2 |
1 2 3
= (0,2,5)
= (0,0,2)
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1 2 3
2 5 0 5 0 2
. (
) = |0 2 5| = 1. | | 2. | | + 3. | |=4
0 2 0 2 0 0
0 0 2
Qu significado tiene para la Geometra este nmero que hemos obtenido con el
producto mixto?
= .
= |cos()|
siendo el ngulo entre ( ) .
Observacin: cos() podra ser negativo, por eso tomamos su valor absoluto para el
clculo de la altura.
Entonces:
=
|cos()| [1]
( =
).
cos(( )) =
,
cos() [2]
29
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= | ( |
).
Coplanaridad
Consideremos los vectores = (3,0,4). Les proponemos que
= (1,0,3), = (0,0,2),
verifiquen que el producto mixto da cero.
Observamos que los tres vectores estn en el plano = 0, es decir que son
coplanares.
30
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son coplanares (
, , ).
= 0
Lo que hemos desarrollado hasta aqu sobre vectores resulta una herramienta
potente para el estudio de la geometra de rectas y planos en 3, como veremos a
continuacin.
Plano y recta en 3
Ecuaciones del plano
Deduccin de la ecuacin general del plano
Dada una direccin en 3, existen infinitos planos perpendiculares a la misma. Si
conocemos adems un punto del plano, ste queda determinado de forma nica.
31
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(, , )
0 0 . = 0
( 0 , 0 , 0 ). (, , ) = 0
( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0
+ + + (
0 0 0) = 0
+ + + =
Ejemplo
Hallar la ecuacin del plano perpendicular al vector = (3,2,1) que pasa por el punto
0 (1,1, 1).
: 3 + 2 + + = 0
Cmo hallamos ?
3.1 + 2.1 1 + = 0 = 4
: 3 + 2 + 4 = 0
Para efectuar un grfico aproximado del plano que obtuvimos, podemos buscar sus
intersecciones con los ejes coordenados:
32
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(0,0,4)
(0,2,0)
4
( , 0,0)
3
Tres puntos no alineados determinan un nico plano que los contiene. Trazamos los
segmentos que unen los puntos hallados y obtenemos la representacin grfica de
una porcin del plano:
33
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AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
HTTP://BIT.LY/AGAGIF020
Ejemplo
Dados los puntos (1,2,3) y (3, 1,2), encontrar la ecuacin del plano que corta
perpendicularmente al segmento en su punto medio.
Resolucin
1 + 3 2 + (1) 3 + 2 1 5
=( , , ) = (2, , )
2 2 2 2 2
35
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= (2, 3, 1)
: 2 3 1 + = 0
1 5
2.2 3. + = 0 = 0
2 2
: 2 3 = 0
Este plano pasa por el origen, o sea que interseca a los tres ejes en (0,0,0).
Necesitamos al menos dos puntos ms para graficarlo.
Para facilitar el grfico podemos elegir puntos que estn sobre los planos
coordenados. Por ejemplo = 0 :
2 = 0 = 2
2
2 3 = 0 =
3
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AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
HTTP://BIT.LY/AGAGIF006
Ejemplo
Dados (4,5,2), (1,3,4), (2,2,5) hallar, si es posible, el plano que contiene a los tres
puntos.
Habamos dicho que tres puntos no alineados determinan un nico plano que los
contiene.
Con los tres puntos, podemos armar dos vectores, por ejemplo:
= (3, 2,2)
= (2, 3,3)
37
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
El vector normal debe ser perpendicular a ambos vectores cmo muestra la siguiente
figura:
= (0,5,5)
: 5 + 5 + = 0
5.5 + 5.2 + = 0 = 35
Luego:
5 + 5 35 = 0
: + 7 = 0
= = 0 7 = 0
Y al eje ? (0,0,7)
38
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Observemos que el plano contiene a todos los puntos de la forma (, 7,0) con .
= 0
: + + + = 0
Si , , , son distintos de cero, es posible obtener otra ecuacin del plano como
sigue:
+ + =
+ + =1
+
+
=1
( ) ( ) ( )
39
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Si llamamos = , = , =
Resulta:
+ + =1
Veamos qu indican , y :
= 0 , = 0 = (, 0,0)
(0, , 0)
Y con el eje z?
(0,0, )
Ejemplo
2 3 + 6 = 0
2 3 + = 6
2 3
+ =1
6 6 6
+ =1
3 2 6
La ecuacin segmentaria es prctica para graficar un plano porque muestra los tres
puntos de corte con los ejes:
40
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
HTTP://BIT.LY/AGAGIF010
41
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Entonces
, |
0 =
+
( 0 , 0 , 0 ) = . (1 , 2 , 3 ) + (1 , 2 , 3 )
Por lo tanto:
(, , ) = (0 , 0 , 0 ) + (1 , 2 , 3 ) + (1 , 2 , 3 ), ,
O en notacin vectorial:
(, , ) =
0 + .
+ .
42
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Ejemplo
Armar la ecuacin vectorial paramtrica del plano paralelo a
= (3, 1,5) y =
(7,3,2) que pasa por el punto 0 (0, 1,8).
De acuerdo con lo que hemos visto, tenemos toda la informacin para escribir la
ecuacin vectorial paramtrica:
Luego:
17 + 29 + 16 + = 0
Luego:
17 + 29 + 16 99 = 0
: 2 + 3 + 9 = 0
= 2 + 3 + 9
Entonces:
: (, , ) = (, 2 + 3 + 9 , )
43
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Reescribimos como suma de tres vectores, de forma tal que uno de ellos tenga los
trminos con , otro los trminos con y otro los trminos independientes:
(, , ) = (, 2, 0) + (0,3, ) + (0,9,0)
Si llamamos = , = , resulta:
HTTP://BIT.LY/AGAGIF007
El ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus respectivos vectores normales:
44
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
1
1
(1 , 2 ) = (
,
1 )
2
.
1
2
cos() =
1
2
|.
1 |
2
cos() =
1
2
|.
1 |
2
= arccos ( ) , 0
1
2 2
Ejemplo
Dados los planos:
1 : + 2 = 0
2 : (, , ) = (1,2,3) + (0,1,1)
Calcular (1 , 2 ).
El plano 2 est dado en forma vectorial paramtrica, para hallar el ngulo pedido
necesitamos
2 :
45
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
1 = (1, 1,0)
1
. 2 = 0
: .
=
:
=
,
1 : 2 3 + + 1 = 0 1 = (2, 3,1)
2 : 4 6 + 2 + 5 = 0 2 = (4, 6,2)
3 : 4 6 + 2 + 2 = 0 3 = (4, 6,2)
46
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
= )
(
Entonces
(, ) = )
( siendo un punto cualquiera del plano
: + 2 + 3 + 1 = 0
(0,2,1)
Calcular (, )
. |
|
) =
(
= (1,2,1)
47
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
. | |(1,2,1). (1,2,3)|
| 8
(, ) = ) =
( = =
12 + 22 + 32 14
A continuacin deduciremos una frmula que permite calcular en forma muy sencilla
la distancia de un punto a un plano. Sean:
: + + + = 0
( , , )
(, ) = )
( (, , )
= ( , , )
= (, , )
Entonces:
. | |( ) + ( ) + ( )|
|
) =
( =
| + +
( + + )|
) =
(
| + + + |
) =
(
2 + 2 + 2
Concluimos que:
| + + + |
(, ) =
2 + 2 + 2
: + 2 + 3 + 1 = 0
(0,2,1)
48
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
| 0 + 4 + 3 + 1| 8
(, ) = =
12 + 22 + 32 14
HTTP://BIT.LY/AGAGIF011
1 : 2 3 + + 1 = 0 , 2 : 4 6 + 2 + 5 = 0
Todos los puntos de 1 estn a la misma distancia de 2 , por lo tanto podemos elegir
un punto cualquiera de 1 y calcular su distancia a 2 . Por ejemplo: 1 (0,0, 1)
49
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Haz de planos
Sean 1 y 2 dos planos no paralelos:
1 : 1 + 1 + 1 + 1 = 0
2 : 2 + 2 + 2 + 2 = 0
HTTP://BIT.LY/AGAGIF008
Puede demostrarse que la ecuacin del haz de planos que pasan por la recta de
interseccin entre 1 2 es la siguiente:
1 (1 + 1 + 1 + 1 ) + 2 (2 + 2 + 2 + 2 ) = 0 , 1 , 2
50
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
= 1 2
Para cada par de valores de 1 y 2 se obtiene un plano que pasa por la recta .
1 2
(1 + 1 + 1 + 1 ) + (2 + 2 + 2 + 2 ) = 0
1 1
Y renombrando 2 = queda:
1
(1 + 1 + 1 + 1 ) + (2 + 2 + 2 + 2 ) = 0
Ejemplo
Dados los planos:
1 : + 2 + 3 + 1 = 0
2 : 3 5 + + 10 = 0
( + 2 + 3 + 1) + (3 5 + + 10) = 0
Parte A
51
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Para que el plano sea paralelo al eje su vector normal debe ser = (0, , ). O sea, el
plano debe ser de la forma + + = 0.
(
+ 3) + (2
5) + (3
+ ) + (
+ 10) = 0
Reemplazando:
11 8 + 7 = 0
(11 8 + 7) = 0
3 11 8 + 7 = 0
Parte B
Ahora queremos un plano del haz que sea perpendicular al plano + + = 0. Dos
planos son perpendiculares si sus vectores normales son perpendiculares. Luego:
(1,1,1)( + 3, 2 5, 3 + ) = 0
6 = 0
= 6
Reemplazando:
19 28 + 9 + 61 = 0
(19 29 + 9 + 61) = 0
19 29 + 9 + 61 = 0
Ecuaciones de la recta en
Sabemos que una recta en 2 puede expresarse por la ecuacin:
= +
52
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= + 1 en 3 = + 1 en 2
53
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HTTP://BIT.LY/AGAGIF012
0 =
( 0 , 0 , 0 ) = (1 , 2 , 3 )
(, , ) = (0 , 0 , 0 ) + (1 , 2 , 3 ) ,
Ejemplo
Hallar la ecuacin vectorial de la recta que pasa por los puntos (3,2,1) y (1,1,0).
= (4, 1, 1)
=
Podemos tomar cualquiera de los dos puntos dados cmo punto de paso, por
ejemplo . Entonces la ecuacin es:
54
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(, , ) = (3,2,1) + (4, 1, 1) ,
(5, 3,1) ?
3 4 = 5
{2 = 3
1 =1
(, , ) = (0 , 0 , 0 ) + (1 , 2 , 3 )
= 0 + 1
{ = 0 + 2
= 0 + 3
= , = , =
1 2 3
Igualando, resulta:
= =
1 2 3
Ejemplo
Consideremos la ecuacin vectorial de la recta :
(, , ) = (3,2,1) + (4, 1, 1) ,
55
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= 3 4
{ =2 ,
=1
3 2 1
= , = , =
4 1 1
3
=2 =1 ,
4
1 + 1 + 1 + 1 = 0
: {
2 + 2 + 2 + 2 = 0
1 2
1
2
56
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Ejemplo
Consideremos el siguiente ejemplo:
+++1=0 1
: {
+2=0 2
1
1
2
2
2 1
=
1
2 = (0,2, 2)
57
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++1 = 0
{ 22
+2 = 0
3 1
Resolviendo este sistema, obtenemos: = 2
, = 2
por lo cual un punto de la
3 1
recta es 0( 2
, 2 , ).
3 1
: (, , ) = ( , , 0) + (0,2, 2) ,
2 2
En resumen:
1 + 1 + 1 + 1 = 0
Dada una recta : {
2 + 2 + 2 + 2 = 0
Ejemplo
Retomemos el ejemplo anterior:
+++1=0 1
: {
+2=0 2
58
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1 1 1
( )
1 1 1
1 1 1 1 1 1
( ) ( )
1 1 1 2 2 1 0 2 2
1 1 1 1 0 0 ,
( ) ( )
1
2 2
0 1 1 , 1 1 2 0 1 1 ,
2
1 0 0 ,
( )
0 1 1 ,
= 1,5
{
+ = 0,5
O sea:
= 1,5
{
= 0,5
(, , ) = (1,5 ; 0,5 ; )
Llamando = , resulta:
Caso 1
59
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= {}
Caso 2
HTTP://BIT.LY/AGAGIF018
60
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Caso 3
HTTP://BIT.LY/AGAGIF014
Ejemplos
Dados:
: 2 3 + + 1 = 0
1 : (, , ) = (0,1,3) + (1,0,1)
1
2 3.1 + (3 + ) + 1 = 0 =
3
1 8
1 = { ( , 1, ) }
3 3
61
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HTTP://BIT.LY/AGAGIF015
= 3
{ = 2
= 1
2(3) 3(2) 1 + 1 = 0 0 = 0
Queda una expresin que es verdadera para todo . Esto significa que todo punto de
la recta verifica la ecuacin del plano. En este caso podemos afirmar que la recta
est incluida en el plano, por lo tanto: 2 = 2 .
62
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HTTP://BIT.LY/AGAGIF016
3 : (, , ) = (5,0,0) + (0,1,3)
=5
{=
= 3
10 3 + 3 + 1 = 0 11 = 0
Este absurdo nos indica que la recta y el plano no tienen ningn punto en comn, o
sea que la recta es paralela al plano y por lo tanto: =
63
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HTTP://BIT.LY/AGAGIF017
En resumen:
Para hallar la interseccin entre un plano y una recta, se reemplazan las ecuaciones
paramtricas de la recta en la ecuacin del plano. Pueden presentarse tres casos:
i) Es posible despejar el valor del parmetro, entonces reemplazando este valor en las
ecuaciones de la recta se obtiene el punto de interseccin. En este caso: = {}
ii) 0 = 0 =
iii) 0 = ( 0 ) =
Una vez ms, los vectores resultarn una herramienta potente para la geometra de
rectas y planos. Observemos la siguiente figura:
Cmo deben ser el vector normal del plano y el vector director de la recta para que
?
. = 0
64
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Ejemplo
Dados el plano : + 3 = 0 y la recta : (, , ) = (1,0,0) + (0,2,2), comprobar
que la recta es paralela al plano. Est incluida en el plano?
(1,1, 1)(0,2,2) = 2 2 = 0
Para saber si la recta est incluida en el plano veamos si el punto (1,0,0) satisface la
ecuacin del plano :
1 + 0 0 3 = 0 2 = 0 !
EPL 3
Sea el plano paralelo al eje que pasa por (1,1,1) y (1,2,3), y
= 0
: {
+ = 2
Si existe , analizar si .
65
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Cmo deben ser el vector normal del plano y el vector director de la recta para que
?
Ejemplo
Dado el plano : 3 + + 1 = 0 , hallar la ecuacin de la recta perpendicular a
que pasa por (1,0,3).
= (1, 3,1)
EPL 4
Dado el haz de planos + + 2 + ( + ) = 0 , analizar si existe algn
1=0
plano del haz que sea perpendicular a la recta : { .
=0
66
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67
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.
cos() =
|.
|
cos () =
| . |
() =
Por lo tanto:
|.
|
= arcsen ( ) , 0
2
Casos particulares:
Ejemplo
Hallar el ngulo entre el plano : + 8 = 0 y el eje .
|.
| |(1,0,0). (1,0,1)| 1
= arcsen ( ) = arcsen ( ) = arcsen ( ) =
2 2 4
Interseccin de rectas en
Sabemos que dos rectas en o bien se cortan en un nico punto o bien son
paralelas.
Pero en , adems de estos dos casos, existen rectas que ni se cortan ni son
paralelas: son las rectas alabeadas.
68
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1 2 = {}
1 2 1 = 2
2
1
2
Las rectas paralelas podran ser coincidentes. Para verificar si dos rectas paralelas son
coincidentes basta con ver si un punto de una de ellas pertenece o no a la otra
recta.
Existe otra posicin posible para las rectas en 3. Consideremos el siguiente esquema
en el que las rectas 1 , 2 y 3 contienen a las aristas de un cubo:
69
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1
2
1 2 1 2 1 2 =
Ejemplo
Hallar la interseccin entre las rectas:
1 : (, , ) = (2,1,3) + (1,4,5)
2 : (, , ) = (1,0, 2) + (0,3, 1)
1
2 1 2
= 2 + =1
1 : { = 1 + 4 , 2 : { = 3
= 3 + 5 = 2
2 + = 1
{ 1 + 4 = 3
3 + 5 = 2
70
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13
Reemplazando = 3 en la segunda ecuacin, resulta: = 3
13
3 + 5.3 = 2
3
19
18 =
3
Ejemplo
Hallar la interseccin entre las rectas:
1 : (, , ) = (1,0,1)
2 : (, , ) = (1,1,0) + (0,1,1)
Observemos que los vectores directores de las rectas no son paralelos, luego las
rectas no pueden ser paralelas. Podran intersecarse o ser alabeadas.
= =
1 : { = 0 , 2 : { = + 1
= =1
=
{0 = + 1 = 1 = 1
=1
Como el sistema tiene solucin, podemos afirmar que las rectas se intersecan, o sea
son concurrentes. Para averiguar en qu punto se cortan, podemos reemplazar = 1
en las ecuaciones paramtricas de 1 o = 1 en las ecuaciones paramtricas de
2 . As obtenemos el punto de interseccin (1,0,1).
71
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1
1
2
2
1 2 =
Para completar la ecuacin del plano, tomamos un punto P de cualquiera de las dos
rectas.
Ejemplo
1 : (, , ) = (1,1,1) + (0,1,2)
Hallar 0 para que las rectas sean concurrentes y encontrar el plano que las contiene.
Resolucin
2 : (, , ) = (0,1, 1) + (1,1,
0 + 1)
72
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=1 =
1 : { = 1 + , 2 : { = 1+
= 1 + 2 = 1 + (1 + 0 )
Igualamos:
1=
{ 1+ = 1+
1 + 2 = 1 + (0 + 1)
3 = 1 + 0 + 1 0 = 3
1 2 = {(1,2,3)}
Para obtener la ecuacin del plano que contiene a las rectas, buscamos el vector
normal:
=
1
2 = |0 1 2| = (2,2, 1)
1 1 4
: 2 + 2 + = 0
: 2 + 2 3 = 0
73
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
1
1
2
2
Dadas dos rectas paralelas, existe un plano que las contiene pero no podemos hallar
el vector normal como en el caso de las rectas concurrentes. Por qu?
Ejemplo
1 : (, , ) = (1,2,3) + (1,1,4)
Para hallar el vector normal, consideramos uno de los vectores directores y un vector
1 2 determinado por un punto de cada recta, como muestra la figura:
74
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1 1
1
1 2
2 2
= 1 2
: 5 3 + 2 5 = 0
Ejemplo
Hallar, si es posible, el plano que contiene a las rectas:
1 : (, , ) = (1,0,0)
2 : (, , ) = (0,1,0) + (0,0,1)
: = 0
Sin embargo, este plano no contiene a 2 , pues el punto (0,1,0) no verifica la ecuacin
de .
75
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Sugerimos al lector hacer una grfico de las rectas y el plano obtenido, para visualizar
la situacin.
No es posible hallar un plano que contenga a dos rectas alabeadas. Las rectas
alabeadas no son coplanares.
1
. 2
cos() =
1
2
Usamos la misma convencin que para ngulo entre planos y para ngulo entre
recta y plano, y aplicamos mdulo:
|.
1 |
2
cos() =
1
2
Por lo tanto:
|.
1 |
2
= ( ) , 0
1
2 2
Casos particulares:
Ejemplo
Sean,
1 : (, , ) = (1,0,0)
2 : (, , ) = (0,1,0) + (0,0,1)
Vimos en un ejemplo anterior que estas rectas son alabeadas. Cul es el ngulo
entre ellas?
Como . 2 = 0 , las rectas son perpendiculares, o sea que = 2
1
76
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Proyecciones ortogonales
Proyeccin de un punto sobre un plano
Dados un plano y un punto A no perteneciente a dicho plano, la proyeccin
ortogonal de A sobre es el punto tal que
es un vector perpendicular a .
= () {
Ejemplo
Dados un plano y un punto , obtener la proyeccin ortogonal del punto sobre el
plano:
: 2 + 3 + 1 = 0
(4,1, 3)
Para obtener buscamos la recta perpendicular a que pasa por . El vector normal
del plano es paralelo a esta recta, por lo tanto podemos tomarlo como vector
director:
= 4 + 2
{ =1
= 3 + 3
2(4 + 2) (1 ) + 3. (3 + 3) + 1 = 0
8 + 4 1 + 9 + 9 + 1 = 0
77
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
1
14 1 = 0 =
14
1 1 1 3 29 13 39
(, , ) = (4,1, 3) + (2, 1,3) = (4,1, 3) + ( , , ) = ( , , )
14 7 14 14 7 14 14
29 13 39
El lector puede verificar que ( , , )
.
7 14 14
Si , cul es la proyeccin de sobre ?
() =
Para hallar podemos proyectar dos puntos de la recta sobre el plano. Si llamamos A
y B a dichos puntos, resulta
() = , () =
78
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
() = =
Ejemplo
Dado : + + 3 = 0
Resolucin
Parte A
2 + 3 = 0 = 1 (, , ) = (0,2,1)
(, , ) = (0,0,0) + (1,1,1)
(, , ) = (1,1,1)
++3=0 =1
79
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Parte B
Para que la proyeccin de sobre sea un punto, el vector director de debe ser
paralelo al vector normal del plano. Debe existir un tal que:
(1,1,1) = (2, , )
: (, , ) = (1,0,0) + (2, 2, 2)
= 1 2
: { = 2 , : + + 3 = 0
= 2
1
1 2 2 2 3 = 0 2 6 = 0 =
3
El punto es:
5 2 2
( , , )
3 3 3
Por lo tanto:
5 2 2
() = = ( , , )
3 3 3
EPL 5
Sean:
: (, , ) = (1,3,1) + (, 2, 1)
80
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Plano Plano
Plano
Ejemplo
Hallar los planos proyectantes de la siguiente recta:
2 + + 7 = 0
: {
+ + 1 = 0
Resolucin
Teniendo en cuenta que la recta est definida como interseccin de dos planos, una
forma prctica de hallar los planos proyectantes es construir el haz de planos que
pasan por dicha recta:
: ( 2 + + 7) + ( + + 1) = 0
(
) + (2
+ ) + (
+ ) + 7
=0
+ =0 =
1 : 2 + 3 8 = 0
81
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
2 + = 0 = 2
2 : + 3 + 5 = 0
Ejemplo
Hallar los planos proyectantes de la recta que pasa por los puntos (1,2,3) y (3,1, 1).
= (, , ) 1
{ 1
1 = 0 1
Entonces: (, , 0) (2, 1, 4) = 0 2 = 0 = 2
Con = 1 = 2 , resulta:
1 = (1,2,0) 1 + 2 + = 0
Dejamos a cargo del lector comprobar que los otros planos proyectantes son:
2 : 2 + 5 = 0 y 3 : 4 + + 5 = 0
Ejemplo
Retomemos el ejemplo anterior, siendo : (, , ) = (1,2,3) + (2, 1, 4)
Cuando las componentes del vector director de una recta son distintas de cero,
podemos expresarla a travs de sus ecuaciones simtricas. En este caso:
1 2 3
: = =
2 1 4
A partir de las ecuaciones simtricas se deducen tres igualdades, cada una de las
cuales se corresponde con la ecuacin de un plano proyectante de la recta:
1 2
= ( 1) = 2( 2) + 2 5 = 0 1
2 1
82
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
1 3
= 4( 1) = 2( 3) 2 + 5 = 0 2
2 4
2 3
= 4( 2) = ( 3) 4 + + 5 = 0 3
1 4
EPL 6
Hallar los planos proyectantes de cada una de las siguientes rectas:
: (, , ) = (2,2,1) + (0,0,1)
Existe algn caso en que no est definido alguno de los planos proyectantes de una
recta?
83
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
Distancias
Distancia punto-recta en 3
Dados un punto y una recta de vector director , queremos hallar la distancia
entre y (con ). Sea tal que
es perpendicular a la recta.
(, ) =
= . = . [1]
Recordemos que el rea del paralelogramo es igual al mdulo del producto vectorial:
= [2]
. =
84
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
(, ) =
Ejemplo
Calcular la distancia entre la recta : (, , ) = (1,0, 1) + (2,1,1) y el punto
(3, 1,1).
Resolucin
Aplicamos la frmula:
(, ) =
= (2, 1,2)
+ =2
Dadas las rectas 1 : (, , ) = (1,0,0) + (2, 1,1) y 2 : {
+ = 0
1 2
1 =
2 [1]
(0,1,1) (1, , 0) = (, 1, 1)
Por [1]:
= 2
(, 1, 1) = (2, 1,1) { 1 =
1 =
=2
85
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
1
1 2
1 1
1 (1,0,0) 1 , 2 (0,0,2) 2 , 1 2 = (1,0,2)
1 2
1
(1 , 2 ) = (2, 1 ) =
1
1 = (1,0,2) (2, 1,1) = (2,5,1)
1 2
1 2
= 30
30
(1 , 2 ) = = 5
6
86
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
1
2
2
2
(1 , 2 ) =
1
( 1 2 )
2
Recordemos que:
|
. |
(
) =
| 1 2 . ( 1 )|
2
(1 , 2 ) =
1
2
Condicin de coplanaridad
Habamos visto que tanto las rectas concurrentes como las paralelas son coplanares
(existe un plano que las contiene).
87
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
(
)
=
Ejemplo
Dadas las rectas:
2 + + 3 + 2 = 0
2 {
+ 2 4 + 3 = 0
Calcular (1 , 2 )
Resolucin
Vemos que las rectas no son paralelas porque sus vectores directores no son
paralelos. Luego podemos utilizar la frmula para distancia entre rectas alabeadas:
| 1 2 . ( 1 )|
2
(1 , 2 ) =
1
2
2 + + 2 = 0 1 8
{ = , =
+ 2 + 3 = 0 5 5
1 8
Obtenemos as 2 ( 5 , 5 , 0) 2
Calculamos:
16 18
1 2 = ( , , 5)
5 5
16 18
1 2 . (
1 )
2 = ( , , 5) . (15, 20, 10) = 48 + 72 + 50 = 170
5 5
88
AGA Virtual Segundo cuatrimestre 2015 Unidad 1
170
(1 , 2 ) = 6,31
725
EPL 7
Dadas las rectas del ejemplo anterior:
2 + + 3 + 2 = 0
2 : {
+ 2 4 + 3 = 0
EPL 8
Dadas las rectas 1 (, , ) = (1,1,2) y 2 : (, , ) = (1, , 0) + (2,1,0)
Hallar el valor de para que las rectas sean coplanares y encontrar el plano que las
contiene.
89