Unidad 1.

Introduccin al Procesamiento
Digital de Imgenes Satelitales

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Visualizacin de imgenes
A continuacin se abordar el proceso mediante el que interactan los componentes del sistema de
procesamiento digital de imgenes (PDI) para permitir la visualizacin de los datos.

En el tema anterior se desarrollaron los conceptos relacionados con los principales formatos de
almacenamiento de datos provenientes de sensores remotos. Pues bien, los datos almacenados en
un archivo en determinado formato, requieren un proceso de importacin digital de dicho archivo para
permitir su visualizacin.

El despliegue de los niveles digitales almacenados en un archivo de imagen en un monitor o pantalla

de computador, es el punto de partida para los pasos siguientes de un procesamiento digital de
imgenes. Etapas como el realce de imgenes, correcciones, transformaciones o clasificaciones tanto
visuales como digitales, inician del correcto despliegue de la imagen.

La mayor parte de los sensores pticos capturan sus imgenes en modos multiespectrales, razn por
la que es necesario estudiar su adecuada visualizacin y los aspectos referentes a la percepcin de
color que, como se ver ms adelante, es una variable que juega un papel vital en la interpretacin
adecuada de imgenes.

El ojo humano tambin constituye un tipo de sensor especial que slo es sensible al rango visible del
espectro electro- magntico, este rango corresponde a las longitudes de onda de 400 a 700 nm, en los
que pueden apreciar los colores azul, verde y rojo, tambin denominados como colores primarios de
luz (Chuvieco, 2002).

A partir de la combinacin de los colores primarios se originan todos los dems colores que podemos
distinguir. De acuerdo con esto, un observador tpico puede diferenciar cerca de 16 niveles de gris y
cerca de 16 millones de colores, esto justifica en gran parte la potencialidad de trabajar con datos
digitales y la representacin de los niveles digitales de una imagen(Randall, 2001; Kerle et al, 2004).

La percepcin del color toma lugar en el ojo humano y se asocia a procesos cognitivos de una parte
del cerebro. sta se refiere a la capacidad humana para identificar y distinguir los colores, lo que a su
vez permite identificar y distinguir los objetos del mundo real. Existen explicaciones tericas sobre este
fenmeno y describen la forma en que el cerebro recrea los objetos a partir de su visualizacin, por
ejemplo en una fotografa en color, en la televisin, en una impresin o tambin en el despliegue de
imgenes en el monitor de un computador (Kerle et al, 2004).

De acuerdo con lo anterior, las pantallas de televisin y los monitores de computador se componen
de un gran nmero de pequeos puntos distribuidos en un patrn regular de grupos de tres: un punto
rojo, verde y azul (RGB, por su escritura en ingls); pero a una distancia normal de la pantalla no se
puede hacer una distincin clara de estos puntos, pese a que estn all.

La mayora de los monitores utilizan pantallas de rayos catdicos (ver Figura 1), que constan de tubos
vacos de vidrio dentro de los cuales un can de electrones emite una corriente de electrones guiada
por un campo elctrico hacia una pantalla cubierta de estos pequeos elementos fosforescentes.

El nmero de electrones disparados por estos caones en cierta posicin de la pantalla determina la
cantidad de luz emitida de color rojo, verde y azul. Todos los colores posibles y visibles en la pantalla
son producto de la combinacin de diferentes cantidades de colores primarios de luz. Es importante
tener claro que esta mezcla slo tiene lugar en nuestro cerebro.
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Figura 1. Tubo de rayos catdicos compuesto por:

(1) caones de electrones (2) haces de electrones (3) mscara separacin de color
(4) capa fosforescente (5) cara interior de la pantalla

Fuente:http://2.bp.blogspot.com/_tLQfH-wXoCQ/SN5alblkg1I/AAAAAAAAACk/lQ6gfHeoYcY/s320/CRT_color.JPG

Una vez desplegada una imagen en un monitor hay que identificar qu tipo de informacin representa,
ya que las imgenes digitales pueden representar datos de la superficie terrestre de diferentes tipos,
como por ejemplo: la elevacin, la temperatura, los vientos o inclusive campos geofsicos.

Las imgenes digitales pueden contener uno o varios canales de informacin, de ah que sea
importante conocer las formas de visualizacin de las mismas dependiendo la informacin que se
quiera extraer.

Visualizacin de imgenes monocromticas

Para el caso de imgenes de una sola banda como las pancromticas de Landsat, una fotografa
area escaneada monocromticamente, una imagen de radar monoespectral o simplemente un canal
(una sola banda) de una imagen multiespectral; la visualizacin se realiza a travs de la lectura de los
pxeles del archivo ubicado en el disco generando la imagen a partir de su proyeccin en el monitor de
acuerdo con la intensidad de cada pxel. Estos valores de intensidad corresponden al promedio del
brillo o radiancia y es asignado a cada canal (RGB) dentro de la pantalla del computador.

De esta forma, las imgenes pueden variar de resolucin radiomtrica, entre ocho bits, 11 bits o 16
bits, sin embargo, en la mayora de computadores el monitor solamente tiene una profundidad de
despliegue de ocho bits, es decir que se visualizan 256 tonalidades de gris en la pantalla.

En la Figura 2 se observa el despliegue de una imagen satelital en escala de grises, su rango de

visualizacin vara del negro al blanco entre valores de 0 a 255 niveles de gris. Por ejemplo, para
visualizar un color gris oscuro, cuyo valor de pxel es 52, cada can RGB debe asignar dicho valor
de esta manera: R52, G52 y B52. Igualmente, para visualizar un color blanco, el RGB debe ser 255,
es decir: R255, G255 y B255.

En la imagen se muestran las coberturas terrestres que emiten mayor cantidad de energa
electromagntica cuando los tonos tienden al blanco, entre los que se destacan las cubiertas de
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concreto y los automviles. As mismo, las cubiertas que emiten menor energa electromagntica
tienden a colores ms oscuros, sin embargo, existen zonas afectadas considerablemente por las
sombras producidas por las grandes construcciones.

Figura 2. Despliegue en escala de grises de una imagen pancromtica del sensor QuickBird-2 de la ciudad de Bogot D.C.

Fuente: IGAC - CIAF, 2008

Imgenes en pseudo- color

Los despliegues en pantalla en pseudo color consisten en la visualizacin de una imagen
monocromtica que es de escala de grises, en una imagen coloreada en la que se utilizan colores
falsos. En este tipo de despliegue se sustituye la escala de grises (256 niveles) por una tabla o paleta
de colores, es decir, cada nivel digital de cada pxel no se representa con el mismo valor para cada
canal, si no que puede diferir su valor, lo que permite formar el color.

Las visualizaciones de este tipo son muy tiles en imgenes que representan datos de elevaciones o
imgenes trmicas, en las que es ms intuitivo asociar por ejemplo, a una imagen de temperaturas
una escala de colores fro-caliente con azul-rojo que la escala de grises negro-blanco (Kerle, 2004).

En la Figura 3 se puede apreciar cmo para un pxel que en gris es representado por R144, G144 y
B144, en pseudo color se aprecia como R230, G250 y B0. Esta imagen corresponde a elevaciones
topogrficas. Tal y como se observa es ms fcil asociar la escala de colores desde el azul hasta el
rojo a zonas de la imagen con las menores a mayores alturas topogrficas.
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Figura 3. Despliegue en escala de grises y pseudo-color de una imagen de elevaciones topogrficas de la ciudad de Bogot y
sus alrededores

Fuente: IGAC - CIAF, 2008

Visualizacin de imgenes multiespectrales

El ojo humano posee una mayor capacidad para distinguir colores que tonos de grises prximos, lo
que le facilita diferenciar objetos en una imagen a color mucho ms fcil que en una de tonos de gris;
esta caracterstica humana se vincula directamente con la interpretacin de imgenes en las que
resultar ms fcil realizar una clasificacin de objetos en imgenes a color que en imgenes en tonos
de gris.

En las imgenes a color, este es formado por la asignacin de cada banda de la imagen a un canal de
color (rojo, verde y azul) del monitor del computador.

Como se haba ilustrado anteriormente, este sistema de visualizacin normalmente permite el

despliegue de una imagen con una resolucin mxima de ocho bits, sin embargo, la combinacin de
los tres colores primarios de luz forma ms de 16 millones de colores posibles de visualizacin.

La representacin del color para una imagen es nica, sin embargo, existen diferentes modelos de
color y su uso de- pende del objetivo que se persiga, por ejemplo, el modelo RGB se utiliza en
aplicaciones de hardware como monitores de PC, cmaras y scanners, pero existen otros modelos de
color que se utilizan para impresoras de color o para la manipulacin de imgenes.

A continuacin se mostrarn de manera general los modelos de color ms utilizados (Kerle, 2004 et al,
2004; Meja, 2005 y Molina, 2000).

Modelo de color RGB (red-green-blue): el principio del modelo color RGB suele ser aplicado a los
monitores de computador y televisin, en los que tres canales se relacionan directamente con los
puntos fluorescentes rojo, verde y azul de la pantalla del monitor; el color entonces es producto del
cerebro donde se combinan estos puntos fluorescentes. As es posible representar los colores del
rango del espectro visible, como puede observarse en la Figura 4a. Esta combinacin se da porque
los colores son agregados, esto es, para percibir el color amarillo se iluminan al tiempo con cierta
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intensidad los puntos de color rojo y verde. Este principio tambin es denominado modelo de color
aditivo.

Figura 4 (a) Rango del espectro visible y (b) Cubo de color RGB.

Fuente: CIAF. 2008

Este modelo de color aditivo puede representarse en el espacio tridimensional, similar a lo observado
en la figura 4b, con ejes R, G y B de los tres colores primarios de luz; los lmites para cada eje estn
dados por la profundidad mxima del monitor del computador y las coordenadas en este espacio 3D,
dejando como resultado los diferentes colores, por ejemplo: el color blanco tiene coordenadas (255,
255, 255), el color negro (0, 0, 0), el color amarillo tiene coordenadas (255, 255, 0) y si las
coordenadas conservan los mismos valores RGB, se obtiene la escala de gris que va desde un rango
de color blanco (255, 255, 255) hasta el color negro (0, 0, 0) (Meja, 2005; Molina, 2000).

En la Figura 5a se ilustran los colores aditivos como producto de la combinacin de tres haces de luz
de color rojo, verde y azul sobre un fondo negro. Como resultado de la suma de colores primarios de
luz, se forman los denominados colores secundarios de luz a partir del esquema de color aditivo, por
ejemplo, la luz de color amarillo es resultado de la suma del haz de color verde y rojo, y la luz blanca
es resultado de la suma de los tres colores primarios en proporciones adecuadas, o tambin, por la
mezcla de uno secundario con su primario opuesto (Kerle et al., 2004; Chuvieco, 2002).

Figura 5. (a) Modelo de color aditivo (b) Modelo de color sustractivo+

Fuente: CIAF. 2008

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Una ventaja de la resolucin espectral de los sensores remotos es la posibilidad de percibir el color a
travs de un proceso de composicin de colores, que consiste en asignar a cada can (RGB) del
monitor del computador, tres de las bandas espectrales de la imagen. La seleccin de esta
combinacin depende del tipo de aplicaciones que se pueden lograr con los datos de la imagen.

Se denomina composicin verdadero color cuando se asigna cada una de las bandas del visible al
can correspondiente RGB. Dicha combinacin se puede denotar para un ejemplo de una imagen
Landat TM, como RGB-TM321, porque el canal del rojo (R) es asignado a la banda 3 o del visible rojo,
el canal verde (G) es asignado a la banda 2 o del visible verde y la banda 1 o visible azul es asignada
al canal del azul (B) (ver Figura 6a) (Chuvieco, 2002).
No obstante, como una imagen multiespectral generalmente tiene bandas adicionales al rango del
visible, es til utilizar otro tipo de combinaciones RGB que no corresponden a la percepcin de color
que se tiene de los objetos del mundo real, por ejemplo: es comn implementar en la interpretacin y
anlisis visual de imgenes de satlite la combinacin RGB a la banda del infrarrojo cercano, banda
del rojo del visible y banda del verde del visible, respectivamente. Este tipo de combinacin de color
se denomina composicin falso color.

Una gran utilidad de este tipo de combinacin infrarrojo color, surge en el momento de resaltar la
vegetacin en color rojo- magenta, como se puede observar en la ver Figura 6b. En el caso de la
composicin verdadero color, la vegetacin refleja ms luz verde (razn por la que se observa en este
color) que en cualquier otro rango del espectro del visible; empero, en la combinacin falso color la
reflexin es considerablemente mayor en el rango espectral del infrarrojo cercano (can rojo),
seguido de la banda verde del visible (can azul), razn por la que aparece en tonos de rojo-magenta
dependiendo del estado fenolgico de las plantas (Chuvieco, 2002; Posada, 2008).

Figura 6. (a) Composicin verdadero color RGB-TM321. (b) Composicin falso color RGB-TM432

Fuente: CIAF. 2008

Otras combinaciones verdadero o falso color son posibles dependiendo del tipo de imagen satelital y
la aplicacin requerida. Para discriminar coberturas de la Tierra en imgenes Landsat TM es til usar
las combinaciones RGB-543 o RGB-453; si en la combinacin falso color se asigna la banda del
infrarrojo cercano al can verde del monitor, la vegetacin se mostrar en colores verdes, de ah que
este tipo de combinacin se denomine composicin color pseudo-natural (Randall, 2001).

Modelo de color YMC-K (Yellow-Magenta-Cyan-Black)

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Tambin conocido como modelo de color sustractivo y es resultado de algo que absorbe o sustrae un
color primario de luz y refleja o transmite los otros dos. Este modelo es implementado ante todo en
dispositivos de ploteo, copiadoras e impresoras de color.

El modelo de color YMC-K est formado por los colores secundarios de luz o alternativamente los
colores primarios de pigmentacin: cian, magenta y amarillo (ver Figura 5b). El modelo YMC-K
considera cada color primario de pigmentacin como un filtro que sustrae un color primario de la luz
blanca. Por ejemplo: el filtro del magenta sustrae el verde, as que se forman los colores rojo y azul, el
filtro del cian sustrae el rojo y el amarillo sustrae el azul, formando el resto de colores primarios de luz.
Una combinacin apropiada de las tres pigmentaciones primarias produce el color negro (Meja, 2005;
Molina, 2000).

Modelo de color IHS (Intensity-Hue-Saturation)

Otra forma de representacin del color es a travs del modelo IHS, tambin referido como HSI, HIS y
HSV. Diferente al modelo RGB no se basa en las componentes del color sino en las propiedades de
intensidad, tono y saturacin y cuyo modelo es ms apropiado para nuestra sensacin de color. La
intensidad se refiere al brillo, es decir, cundo un color es ms claro u oscuro.

El tono o matiz es un atributo asociado con la longitud de onda dominante, dicho de otra manera se
refiere al color que apreciamos: rojo, verde, amarillo, azul, magenta. La saturacin se refiere a la
pureza de dicho color, describiendo en trminos de plido y vivo. Por ejemplo, los colores pastel
tienen baja saturacin mientras que los tonos de gris tienen saturacin nula. Es posible realizar la
transformacin matemtica de un modelo RGB a IHS y viceversa.

En la Figura 7 se observa una imagen Landsat de la ciudad de Bogot, expresado en el modelo de

color IHS.

Figura 7. Componentes intensidad, tono y saturacin de la imagen Landsat TM RGB-321

Fuente: CIAF. 2008

El modelo IHS es una herramienta ideal para desarrollar algoritmos basados en descripciones de color
intuitivas para el ser humano. El procesamiento digital de imgenes este tipo de modelo de color IHS
es empleado para resaltar coberturas terrestres de marcado carcter cromtico, como por ejemplo
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para discriminar reas quemadas, resaltar rasgos geolgicos y para fusionar imgenes de diferente
resolucin espacial, pancromtica con la multispectral o proveniente de diferentes sensores (Lira,
2002; Chuvieco, 2002).