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Problema integrador 1:

Foto Finish

Entrega del informe: Deb´eis realizar un informe que incluya todas las cuestiones que se especifican en los distintos apartados. Cada respuesta debe razonarse adecuadamente, pero de forma concisa. El documento debe dejar muy claro qu´e apartado se est´a discutiendo en cada momento, as´ı como los pasos que se est´an siguiendo.

Consideraciones metodol´ogicas: Se evaluar´a la forma (expresi´on escrita, formalismos matem´aticos, tipograf´ıa) con 1 punto sobre 10. El informe ha de ser claro y bien estructurado. Las expresiones matem´aticas deben ser adecuadas y su notaci´on con- sistente. Las magnituded f´ısicas deben representarse con sus correspondientes uni- dades. Una herramienta muy potente para generar documentos es L A T E X(en el Aula Global encontrar´eis informaci´on para quien decida utilizarla). De forma alternativa, recomendamos utilizar Open Office Writer y su editor de f´ormulas.

Se prestar´a especial atenci´on a la presencia de cualquiera de los siguientes errores:

no incluir las unidades en un resultado, sea ´este intermedio o final no incluir las unidades de los n´umeros que aparezcan en una tabla no especificar las magnitudes y/o unidades en una gr´afica no expresar los n´umeros en notaci´on cient´ıfica

Este problema integra los conceptos de: representaci´on gr´afica y matem´atica de oscilaciones, oscilador amortiguado, oscilador forzado y resonancia.

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Contexto te´orico: Oscilador forzado y filtro resonante

Todo oscilador se caracteriza por tener una frecuencia natural. Cuando forzamos sinusoi-

dalmente un oscilador, vemos que el sistema en estado estacionario responde mejor a

unas frecuencias que a otras. Cuando la frecuencia de la excitaci´on se corresponde exacta-

mente con su frecuencia natural ω 0 , decimos que el sistema resuena en energia. En estas

condiciones, la fuerza externa transmite la m´axima potencia a la oscilaci´on, lo cual es dese-

able en multitud de aplicaciones (e.g. saltar a la comba, las comunicaciones inal´ambricas, o

la distribuci´on de energia el´ectrica a nivel mundial). Esto se consigue cuando la excitaci´on

va exactamente en fase con la velocidad del movimiento, o sea, cuando el desfase

entre la fuerza excitadora y la oscilaci´on es π 2 .

Observando la curva de resonancia de un oscilador, vemos un m´aximo de amplitud

muy cerca de ω 0 , en la llamada frecuencia de resonancia en amplitud ω a , y que esta

amplitud decae al disminuir o aumentar la frecuencia externa. Este decaimiento depende

del factor de calidad del oscilador: Q =

2·γ . A mayor Q, m´as estrecha

ω

0

ser´a la curva de

resonancia, y el sistema discriminar´a mejor las frecuencias cercanas a ω 0 . En un oscilador

con alto Q, la frecuencia de resonancia en amplitud se aproxima mucho a la frecuencia de

resonancia en energ´ıa, y su comportamiento en ausencia de excitaci´on se aproxima mucho

al de un oscilador arm´onico simple.

Si bien la situaci´on de resonancia es deseable en muchos casos, en otros sistemas consti-

tuye una fuente de problemas. Casos cotidianos de resonancia indeseada son las vibraciones

que ocurren en veh´ıculos en movimiento, ventanas mal ajustadas, etc., que normalmente

responden unicamente ´ a frecuencias muy localizadas. Para reducir el efecto de resonancias

espec´ıficas, el dise˜no de sistemas debe considerar a menudo el r´egimen de oscilaci´on:

subamortiguado, sobreamortiguado o con amortiguamiento cr´ıtico. El amorti-

guamiento cr´ıtico consigue un doble objetivo: eliminar la posibilidad de oscilaciones com-

pletas, y minimizar el tiempo en el que el oscilador se para por completo en ausencia de

excitaci´on. Por este motivo, ´este es el r´egimen buscado en aplicaciones tales como cier-

res autom´aticos de puertas, suspensi´on de veh´ıculos, o absorci´on de impactos en calzado

deportivo.

¿Qu´e ocurre cuando a un oscilador lo excitamos a varias frecuencias simult´aneamente?

Como todo sistema lineal, simplemente responder´a a cada una de las frecuencias, y el re-

sultado ser´a la superposici´on de todas las respuestas individuales. En esta configuraci´on,

un oscilador se comporta como un filtro resonante, esto es, responder´a bien a las frecu-

encias que est´en cerca de su frecuencia de resonancia, y apenas responder´a a las que est´en

m´as alejadas de la misma. Este sistema es similar al ecualizador de un equipo de m´usica,

donde se pueden aislar a voluntad las frecuencias graves, medias o agudas.

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Estudio previo:

Deber´eis revisar toda la teor´ıa correspondiente a los conceptos f´ısicos relacionados con la

pr´actica: oscilaciones, oscilador amortiguado/forzado y resonancia.

Adicionalmente, deber´eis instalar (en vuestros propios ordenadores o aprovechando

aulas libres de PCs) el software Pure Data. El documento Instalaci´onPureData.pdf

incluye toda la informaci´on necesaria para descargarlo, instalarlo y configurarlo. Pure Data

es un software libre de dise˜no sonoro y visual, en el cual deber´eis ejecutar la aplicaci´on

(patch) RuidoFiltrado.pd, necesaria para realizar el estudio previo del problema.

Aviso importante:

Este problema incorpora de forma integrada varios de los conceptos esenciales de la asigna-

tura, y para poder realizarla es imprescindible que trabaj´eis adecuadamente el estudio

previo. Durante la sesi´on de teor´ıa dedicada a este problema, al inicio de la cual se realizar´a

el test individual de evaluaci´on del estudio previo (computando un 30% de la nota del

problema), unicamente ´ se orientar´a sobre dudas espec´ıficas que teng´ais sobre el problema,

que idealmente deber´ıais tener ya resuelto por completo.

Aviso importante de seguridad auditiva:

La exposici´on prolongada a est´ımulos sonoros, sobre todo utilizando auriculares, puede

producir fatiga auditiva, y causar problemas serios de salud a medio/largo plazo. Es

extremadamente importante que durante la realizaci´on del estudio previo utilic´eis el

menor volumen de sonido que os permita comprender lo que est´a ocurriendo. Si durante

el trabajo con estos est´ımulos sent´ıs molestias, fatiga, dolor de cabeza, etc., deb´eis parar

inmediatamente, dejar descansar los o´ıdos en un ambiente silencioso y no retomar el trabajo

hasta pasados unos minutos, reconsiderando si es preciso bajar m´as a´un el volumen.

Las tres p´aginas siguientes describen los pasos a realizar durante el estudio previo, y consti-

tuyen una gu´ıa para comprender a fondo los conceptos necesarios para resolver el problema.

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Utilizando el applet que encontrar´eis en: http://phet.colorado.edu/sims/resonance/

resonance_en.html, deber´eis experimentar de forma razonada las siguientes cuestiones:

  • 1. Buscad la frecuencia de excitaci´on para la que la amplitud de la oscilaci´on es m´axima. ¿A qu´e par´ametro del oscilador se asocia esta frecuencia?

  • 2. Modificad la masa y/o la constante recuperadora k, y observad c´omo afecta a la amplitud de la oscilaci´on. Observad tambi´en c´omo afecta la amplitud de la fuerza excitadora.

  • 3. Conectad/desconectad la fuerza excitadora, y observad el comportamiento del siste- ma durante el estado transitorio y al alcanzar el estado estacionario. ¿Qu´e ocurre cuando, estando en estado estacionario, eliminamos la fuerza excitadora? ¿A qu´e r´egimen de oscilaci´on corresponde? ¿A qu´e frecuencia oscila el sistema con/sin ex- citaci´on? ¿Cu´anto tiempo tarda en pararse? Prueba con distintas constantes de fricci´on λ (damping constant).

  • 4. Buscad aproximadamente la frecuencia de resonancia en amplitud para el oscilador. Pod´eis activar la regla (ruler) disponible en el applet para tomar referencias. Una vez encontrada, calculad num´ericamente esa frecuencia a partir de los datos del applet: masa, k y λ, y comprobad si os acerc´asteis lo suficiente. Ajustad la frecuencia de la excitaci´on a la frecuencia calculada y ver si la amplitud aumenta.

  • 5. Observad con el sistema en resonancia el desfase que hay entre la fuerza excitadora y la oscilaci´on del sistema. ¿Cu´anto desfase hay, aproximadamente? Pod´eis reducir la velocidad de la simulaci´on para ayudar a apreciarlo.

  • 6. Inicializad el applet (reset all). Buscad la resonancia del sistema con amplitud de excitaci´on al m´aximo. Aumentad la amortiguaci´on hasta 1.5 y duplicad la frecuencia de la excitaci´on. Esperad hasta que alcance el estacionario. ¿A qu´e frecuencia oscila el sistema? Apagad la excitaci´on y observad a qu´e frecuencia oscila la masa antes de pararse. Relaciona esto con las expresiones matem´aticas vistas en teor´ıa.

  • 7. Experimentad variando los par´ametros (m, k, λ, frecuencia excitadora), tratando de pensar con antelaci´on el efecto que tendr´a cada cambio. Relacionad esto con las expresiones matem´aticas que describen el comportamiento del sistema.

  • 8. Aumentad el n´umero de resonadores a 10. Haced un barrido de frecuencias de exci- taci´on y buscad la resonancia de cada oscilador. Pod´eis modificar individualmente las propiedades de cada uno de ellos. ¿Cu´ales resuenan a frecuencias bajas y cu´ales a frecuencias altas? ¿Qu´e par´ametros son los responsables de ello?

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Utilizando la aplicaci´on (patch) RuidoFiltrado.pd, deber´eis explorar todas las posibili-

dades que ofrece, y relacionar vuestras observaciones con los conceptos f´ısicos implicados.

Ver Fig.2 (en Anexo) para gu´ıa r´apida de utilizaci´on del patch. Como m´ınimo, deber´ıais

experimentar (y razonar) lo siguiente:

  • 1. Activad el audio, y subid un poco el volumen (ver aviso de seguridad auditiva). Escuchad el ruido del griter´ıo en un estadio 1 . Aumentad la ganancia de las represen- taciones de se˜nal y espectro de frecuencias, hasta que se vean con comodidad ambas se˜nales (deber´ıais ver algo similar a la imagen en Fig.2).

  • 2. Activad el filtro resonante. Modificad la frecuencia de resonancia del filtro, barri- endo todo el rango de frecuencias. Observad y escuchad el resultado. Con el filtro resonante activado, pod´eis subir un poco el control del volumen general, si el sonido es demasiado d´ebil. ¿C´omo se percibe el sonido filtrado? ¿C´omo se relaciona este sonido con las distintas frecuencias de resonancia?

  • 3. Siempre con el filtro activado, observad el espectro de frecuencias. ¿Hay alguna relaci´on con la frecuencia de resonancia elegida? Probad variando esta frecuencia de resonancia y observad si esta relaci´on se cumple siempre.

  • 4. Siempre con el filtro activado, observad la se˜nal respecto al tiempo.

¿Se aprecia

alguna frecuencia predominante?

Variad la frecuencia de resonancia del filtro, y

observad qu´e ocurre con esta frecuencia predominante.

¿Guarda relaci´on con la

sensaci´on sonora?

  • 5. Si aument´asteis el volumen general, volved a bajarlo. Activad/desactivad el filtro resonante y observad las diferencias en el espectro de frecuencias y en la se˜nal res- pecto al tiempo. Probad con distintas frecuencias de resonancia, hasta comprender intuitivamente lo que est´a ocurriendo.

  • 6. Tratad de resumir brevemente por escrito todo lo observado y su relaci´on con los conceptos f´ısicos vistos en teor´ıa. Esto os puede ayudar a resolver el problema y a repasar el temario en el futuro.

1 Archivo de sonido (ID: 113698) tomado de www.freesound.org, base de datos de sonidos colabora- tiva, con licencia Creative Commons, iniciativa del Music Tecnology Group (MTG-UPF).

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Adicionalmente, deber´eis leer acerca del funcionamiento de un sistema de foto finish.

Para ello, buscad informaci´on en internet. Palabras clave en Google o Google Images:

”slit camera”, ”slit photography”, ”strip photography”, ”photo finish”. En el entregable

del problema se han de incluir las referencias (e.g. enlaces a webs o documentos) que

hab´eis utilizado durante el estudio previo. Como sugerencia inicial, pod´eis consultar:

Desde que existe la fotograf´ıa se ha explotado una t´ecnica similar con prop´ositos cient´ıficos

y art´ısticos:

Actualmente, las slit-cameras (de bajas prestaciones) constituyen una aplicaci´on popular

para smartphones con fines recreativos:

La cuesti´on fundamental que deb´eis resolver es qu´e representa en t´erminos f´ısicos una ima-

gen tomada con esta t´ecnica. En particular, es imprescindible que apreci´eis qu´e magnitud

f´ısica representa el eje horizontal, y c´omo hay que mirar una imagen de este tipo

para interpretar lo que ha capturado.

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Problema integrador:

La imagen de la Fig.1 (en Anexo y en archivo FotoFinish.jpg) es una reproducci´on 2 de

la foto finish oficial correspondiente a la final de los 5.000 metros de las Olimpiadas de

Londres 2012. La imagen captura la llegada a meta de los tres primeros corredores, e

incluye la anotaci´on manual (lineas verticales) de los tres instantes de llegada a meta. Los

tiempos correspondientes a estos instantes est´an indicados en el marcador sobrepuesto a la

imagen, donde se destaca el orden de llegada (Farah, Gebremeskel y Longoswa). Durante

esta carrera, el griter´ıo del p´ublico que abarrotaba el estadio ol´ımpico fue de tal magnitud,

que provoc´o la vibraci´on de la c´amara dedicada a registrar la foto finish.

  • 1. Describid, en los t´erminos t´ecnicos m´as precisos que pod´ais, qu´e representa la imagen. ¿Qu´e magnitud f´ısica representa el eje horizontal? Explicad en un m´aximo de 10 l´ıneas, y en los t´erminos f´ısicos m´as apropiados que puedas, a qu´e se deben las ondulaciones que presentan las l´ıneas de la pista.

  • 2. El ruido del p´ublico en el estadio no consiste en una unica ´ frecuencia, sino en la superposici´on de muchas distintas. En un m´aximo de 10 l´ıneas, razonad c´omo es posible que la c´amara vibre con una frecuencia predominante cuando est´a siendo excitada a muchas frecuencias simult´aneamente. Razonad con qu´e par´ametro de un oscilador est´a relacionada esta frecuencia predominante. El equipo de foto finish puede modelarse como un sistema masa-muelle (similar al que hab´eis utilizado durante el estudio previo), en el que la c´amara constituye la masa puntual, el soporte de la c´amara es el muelle con constante recuperadora k, y todo el conjunto presenta una constante de fricci´on λ.

  • 3. Tomad la imagen FotoFinish.jpg (sugerimos imprimirla en grande, o editarla con alg´un software de proceso de imagen). Tomando como referencia de tiempos la dife- rencia entre las llegadas a meta del segundo y tercer corredor, estimad de la forma m´as precisa que pod´ais el per´ıodo (temporal) aproximado de las ondulaciones que se aprecian en la pista, aproximadamente a la altura del tercer corredor. El informe del problema debe incluir la imagen escaneada (o una foto) con las anotaciones que hay´ais utilizado para calcularlo, la descripci´on del m´etodo seguido y sus operaciones. Calculad la frecuencia (en Hz) de esta oscilaci´on predominante.

  • 4. Considerando la frecuencia calculada en el apartado anterior como la frecuencia de resonancia en energ´ıa del oscilador, calculad la constante recuperadora k del soporte, sabiendo que la masa de la c´amara es 8.3 Kg.

2 Tomada de la edici´on online del diario The Telegraph (25-08-2012): http://www.telegraph.co.uk/.

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5.

Dada la localizaci´on de la c´amara en el estadio (sobre la grada, a bastante distancia de

la pista), las oscilaciones capturadas por la foto finish se corresponden probablemente

a vibraciones de la c´amara de muy baja amplitud. Asumamos que, cuando el sistema

est´a oscilando en estado estacionario a su frecuencia de resonancia en energ´ıa, la

amplitud A de la oscilaci´on es de 0.5 mm. Si la fuerza excitadora en estas condiciones

es F(t) = F 0 ·cos(w·t) [N], ¿cu´al es la ecuaci´on que describe la oscilaci´on de la c´amara?

(la expresi´on debe incluir todos los datos num´ericos y las unidades correspondientes).

Haced un esquema donde quede claro el sistema de coordenadas utilizado.

  • 6. Asumamos ahora que el sistema est´a oscilando en r´egimen forzado (en estado estacio- nario) en las condiciones del apartado anterior. Consideremos como t=0 un instante en el que el oscilador se encuentra justo en su m´aximo desplazamiento positivo. En este instante (t=0) suprimimos repentinamente la fuerza excitadora externa. Si el valor de la constante de fricci´on del sistema es λ = 500 [ Kg ], ¿cu´al es la ecuaci´on

s

que describe la amplitud de la oscilaci´on en funci´on del tiempo? (la expresi´on debe

incluir todos los datos num´ericos y las unidades correspondientes).

  • 7. ¿A qu´e frecuencia (en Hz) oscilar´a el sistema en las condiciones del apartado anterior (en t > 0)? ¿En qu´e r´egimen de oscilaci´on (subamortiguado, sobreamortiguado o amortiguamiento cr´ıtico) se encuentra el sistema? Calcular el factor de calidad Q del sistema.

  • 8. ¿C´omo se podr´ıan minimizar las vibraciones, sin variar la frecuencia de resonancia, la masa de la c´amara, ni la constante recuperadora k del soporte? ¿A qu´e r´egimen de oscilaci´on corresponder´ıa esta situaci´on? Calculad la constante de fricci´on λ necesaria para que esto ocurra. ¿Cu´al es el factor de calidad del sistema en estas condiciones?

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Anexo: Foto finish

Anexo: Foto finish Figura 1: Shaking it up: the official photo-finish image of Mo Farah winning

Figura 1: Shaking it up: the official photo-finish image of Mo Farah winning the 5.000m

at the Olympic Games shows the wavy lines of the track because the camera shook due to

the huge cheers from the 80.000 crowd. The Telegraph (25-08-2012)

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Figura 2: Descripci´on de controles en el patch RuidoFiltrado.pd 10

Figura 2: Descripci´on de controles en el patch RuidoFiltrado.pd

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