Introduccin a la automatizacin industrial

En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los dispositivos que actan como
elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita garantizar el
desarrollo completo del proceso en ejecucin.

En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales, extractivas, de

igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros.

En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los manipuladores robot, que
hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en el Centro de Automatizacin de Procesos CAP.

Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales, con el
objetivo de mandar una seal y permitir que contine un proceso, o bien detectar un robo;
dependiendo del caso que ste sea.

Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la forma de
la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones. De igual forma, existen otros
dispositivos llamados transductores, que son elementos que cambian seales, para la mejor medicin
de variables en un determinado fenmeno.

OBJETIVO GENERAL
Conocimiento prctico Lo que se va a lograr con este documento es recopilar informacin sobre el
uso, caractersticas y las aplicaciones de la mayora de los sensores , los ms conocidos, aplicados a la
automatizacin de una manera ms especfica sobre los sensores , de esta manera tendremos un
documento en el que podremos encontrar desde la circuitera del sensor hasta sus aplicaciones ms
comunes en la industria.

NORMAS APLICABLES A LOS SISTEMAS DE MEDICION

ISO 17025
ISO 17025: es una normativa internacional desarrollada por ISO (International Organization for
Standardization) en la que se establecen los requisitos que deben cumplir los laboratorios de ensayo y
calibracin con el objetivo de demostrar que son tcnicamente competentes y de que son capaces de
producir resultados tcnicamente vlidos.
Se trata de una norma de Calidad, la cual tiene su base en la serie de normas de Calidad ISO 9000.
Aunque esta norma tiene muchos aspectos en comn con la norma ISO 9001, se distingue de la
anterior en que aporta como principal objetivo la acreditacin de la competencia de las entidades de
Ensayo y calibracin, por las entidades regionales correspondientes.

IEEE 1451
El modelo IEEE 1451 no propone simplemente un protocolo de red. En su lugar, establece un conjunto
de interfaces para hardware y software con el fin de separar el diseo de los transductores de la
eleccin de las redes de comunicacin. Al separar las dos entidades -transductores y redes- el modelo
permite que el fabricante se centre en su dispositivo de transduccin, sin tener que preocuparse de
su adaptacin a diferentes redes, lo que podra contribuir a mejorar la calidad de los transductores y a
reducir sus precios.
SISTEMAS DE SENSADO INTELIGENTES
4.1 Arquitectura de un Sensor Inteligente
Sensores Inteligentes Segn el IEEE 1451.2 un transductor inteligente es aqul que
proporciona ms funciones de las necesarias para generar una correcta representacin de
la variable monitorizada, dichas funcionalidades tpicamente estn orientadas a facilitar la
integracin del transductor con las aplicaciones del entorno de red. La definicin que se
aporta para el trmino sensor inteligente es: La versin en sensor de un transductor
inteligente. Se desprende pues que un sensor inteligente aade valor a
los datos para dar soporte a la toma de decisiones y al procesamiento distribuido. Los
ambientes inteligentes representan el nuevo paso en la evolucin en la automatizacin
de los sistemas industriales, domsticos, de trasporte y de la construccin. Al igual
que un organismo sensitivo, un entorno inteligente confa en los datos sensoriales
obtenidos del mundo real. Los datos sensoriales provienen de mltiples sensores, de
mltiples propsitos distribuidos por mltiples localizaciones. Los ambientes
inteligentes necesitan tanto la informacin del entorno que les rodea como la
informacin de su propio funcionamiento.

4.1. Sistemas de Multivariables

Control de sistemas multivariables

La mayora de los procesos industriales requieren el control sobre ms de una variable, como el caso
de un circuito de molienda semiautgena, donde se puede pensar en distintas variables a controlar
-la granulometra del producto, la densidad a la entrada del hidrocicln o el caudal de salida- y
tambin se pueden identificar distintas variables que pueden ser manipuladas, como el caudal de
agua aadida al sumidero y el caudal msico de entrada de mineral al molino.

Hacemos incapi en que se trata de un sistema multivariable porque, por ejemplo, si bien el caudal
de agua al sumidero afecta fundamentalmente a la densidad de entrada al hidrocicln y en
consecuencia a la granulometra, a travs de la carga circulante afectar posteriormente a la densidad
dentro del molino, de tal forma que se trata de variables no independientes entre s, sino que una
afecta a la otra.
 Figura 1.21: Circuito de molienda visto como sistema multivariable.

Para tomar otro ejemplo, veamos el caso de un horno rotativo, como el esquematizado en la Figura
1.22:

Figura 1.22: Horno rotativo.

En este caso las variables de salida son las temperaturas en el frente y fondo del horno, y las variables
manipuladas el caudal de gas aplicado al quemador y la posicin de la clapeta de salida de gases.

Un diagrama de bloques simple del sistema sera el siguiente:

Figura 1.23: Diagrama de bloques global del Horno rotativo.

Sin embargo, explicitando ms las interrelaciones entre variables que citbamos ms arriba, se puede
elaborar el diagrama de la Figura 1.24, que en forma general designa las entradas o variables
manipuladas con u y las salidas o variables medidas con y, en el cual las expresiones Gij definen las
distintas relaciones entre entradas y salidas:
 Figura 1.24: Diagrama de bloques global del Horno rotativo.

Se est aplicando aqui un principio de linealidad que es intuitivo pero que no siempre es real. De
todas formas, sirve para expresar un modelo del sistema multivariable en la gran mayora de los
casos.

Protocolos de Comunicacin de Campo

PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES
INDUSTRIALES
Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicacin sin ten er claro
de que estamos hablando. Con el objeto de familiarizar a los lectores, expondremos sus
principales caractersticas y fundamentos de los ms utilizados. En principio un protocolo de
comunicacin es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos
entre los distintos dispositivos que conforman una red. Estos han tenido un proceso de
evolucin gradual a medida que la tecnologa electrnica ha avanzado y muy en especial en lo
que se refiere a los microprocesadores.

Un importante nmero de empresas en nuestro pas presentan la existencia de islas

automatizadas (clulas de trabajo sin comunicacin entre s), siendo en estos casos las redes y
los protocolos de comunicacin Industrial indispensables para realizar un enlace entre las
distintas etapas que conforman el proceso.

La irrupcin de los microprocesadores en la industria han posibilitado su integ racin a redes

de comunicacin con importantes ventajas, entre las cuales figuran:

Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital en las

mediciones

Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos de

campo

Diagnstico remoto de componentes

La integracin de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre
grupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estr uctura de redes
Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categoras:

Buses de campo
Redes LAN Redes
LAN-WAN

En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicacin ms usados en la

industria. Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control

de variables
de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de
campo.
 Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica
enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados
en procesos de produccin.

El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4 -20mA o 0 a 10V
DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto,
montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores,
actuadotes, sensores y equipos de supervisin.

Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equi
pos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal.

Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son:

HART

Profibus

Fieldbus
Foundation

HART

El protocolo HART (High way-Addressable-

Remote-Transducer) agrupa la informacin
digital sobre la seal analgica tpica de 4 a

20 mA DC. La seal digital usa dos

frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz,
que representan los dgitos 1 y 0
respectivamente y que en conjunto
forman una onda sinusoidal que se
superpone al lazo de corriente de 4-20 mA,
ver fig.1.

Fig.1. Seal de transmisin con Protocolo Ha

Como la seal promedio de un onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la
seal analgica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el
control del proceso. Ver Caractersticas en Tabla N1

PROFIBU
S
(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de
procesos normalizada en Europa por EN 50170.

Existen tres perfiles:

Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a

sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.

Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de

seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca).

Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre clulas de proceso o
equipos de automatizacin. Ver Caractersticas en Tabla N1

FOUNDATION FIELDBUS
Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales,
especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes
volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de
procesos y automatizacin. Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en
industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus
Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.

Otros protocolos ampliamente usados aunque de menor alcance

son:

Modbus

DeviceNet

Modbus
Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos
(SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas
(RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. La
Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en:: RS-232, RS-422, RS-485. Ver
caractersticas en tabla N 1

En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de

transmisin:

Modo RTU
 Modo ASCII

DeviceNet
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos,
sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores,
computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red,
cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuario. Ver caractersticas en tabla
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agosto-06.pdf

http://www.researchgate.net/profile/Francisco_Macia_Perez/publication/228514736_Redes_Inal
mbricas_de_Sensores_Inteligentes._Aplicacin_a_la_Monitorizacin_de_Variables_Fisiolgicas/links/0
0b7d51c0ad545709c000000.pdf