Ingeneria Industrial Proceso 2016 - 1

2016
CURSO VIRTUAL
Electricidad Industrial GT
Control de Procesos
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL GT 1
MILLER RAMOS
Proceso
El trmino proceso utilizado en control de procesos

o procesos industriales, se refiere a cambiar o refinar
materias primas para lograr un producto final.
La materia prima, que puede o no cambiar de estado

fsico durante el proceso, es transferida, medida,
mezclada, calentada, enfriada, filtrada, almacenada o
manipulada de alguna manera para producir el
producto final
Ejemplos de procesos industriales
Industrias qumicas
Petrleo y gas
Alimentos y bebidas
Productas farmacuticos
Tratamientos de agua
Generacin de energa
Etc.
Control de Procesos
El controlar un proceso, se refiere a como se

controlan variables inherentes al mismo para:
Reducir la variabilidad del producto final
Incrementar la eficiencia
Reducir impacto ambiental
Mantener el proceso dentro de los lmites de
seguridad que corresponda
El lazo de control
Un lazo de control requiere la ocurrencia

de tres tareas:
Medida
Comparacin
Ajuste
NIVEL MAXIMO
Variable de proceso
Son aquellas que pueden cambiar las
condiciones de un proceso
Setpoint
Valor al que se desea mantener una variable
de proceso
Variable medida
Es aquella que se desea mantener estable
Variable manipulada
Es aquella que vara para mantener
constante la variable medida
Error
Es la diferencia entre la variable

medida y el
setpoint. Puede ser + -. Est
compuesto por:
Magnitud
Duracin
Velocidad de variacin X
variacin
Magnitud
SP
Duracin
T
Offset
Es una variacin constante de la variable de
proceso, respecto del setpoint.
Variacin de carga
Es un cambio no deseado en algn factor que
pueda afectar la variable de proceso.
Algoritmo de control
Es la expresin matemtica de una funcin
de control
Lazo abierto y lazo cerrado
Lazo cerrado existe cuando la variable de

proceso es medida, comparada con el setpoint y
se genera una accin tendiente a corregir
cualquier desviacin respecto del mismo.
A lazo abierto, la variable de proceso no es

comparada y se genera una accin
independientemente de las condiciones de la
misma.
Componentes del lazo de control
Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el cual
mide la variable de proceso.
Trasductor
Convierte una seal fsica en una elctrica
Convertidor
Convierte una seal de un dominio en otro
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal
estndar que pueda ser transmitida
Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin
Neumticas (3 15 psi)
Cambios en la presin de aire de una caera,
proporcionales a las variaciones de magnitud
medida.
Se siguen utilizando en aplicaciones particulares
Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)
La forma de transmisin mas comn desde los
aos 1960.
A partir de los 90 se comenzaron a reemplazar por
seales digitales.
Digitales
Seales de niveles discretos que
combinados
de forma particular representan la magnitud
de las variables del proceso
La metodologa utilizada para combinar las

seales digitales, se denomina protocolo.
Los protocolos de comunicacion pueden ser

estndar o
propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos
Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
Indicadores
Son dispositivos lebles por los

humanos que
muestran informacin del proceso
Pueden ser analgicos o digitales,
simples o
complejos.
Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva.
Pasaron de neumticos y analgicos
monolazo a:
CDS
CDD / Control Centralizado / Multilazo
Control Distribuido / multilazo / monolazo
PLC (Programmable Logic Controller)
Bsicamente una computadora conectada a
dispositivos de entradas y salidas, analgicas y
digitales. Responden a seales de entrada con
seales de salida que intentan mantener el/los
valores de setpoint.
DCS (Distributed Control System)

Adems de realizar las funciones de control, proveen
lecturas del estado del proceso, mantienen bases de
datos, manejan HMIs
IED (Intelligent Electronic Device)
PLCs utilizados en las denominadas Power Utilities
Dispositivo Corrector o Elemento final de
control.
Es quien acta fsicamente para cambiar la
variable manipulada. Ej. Vlvula
Actuador
Es la parte final del dispositivo de control que
produce un cambio fsico en el elemento final
de control. Ej. Actuador elctrico o neumtico
de una vlvula.
Simbologa ISA
La ISA (Instrumentation, System and
Automation Society), es una de las ms
importantes organizaciones de
estandarizacin en el campo del control
de procesos.
En particular la ISA S5.1especifica
simbologa de instrumentacin
Los crculos representan instrumentos de medida
individuales. Ej. Sensor, transmisor, etc.
El instrumento se encuentra ubicado en una

localizacin
primaria o principal. Ej. Sala de control
El instrumento se encuentra ubicado en una

localizacin
secundaria. Ej. Mdulo Rack de
instrumentacin
El instrumento se encuentra ubicado en el campo
El instrumento no se encuentra accesible
Un cuadrado con un crculo interno, representa

instrumentos que muestran informacin y realizan
acciones de control
Idem Anterior
Un hexgono representa dispositivos con
capacidades de cmputo. Ej. controladores
Idem Anterior
El siguiente smbolo indica PLCs
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL GT Idem Anterior 20

Los siguientes smbolos representan vlvulas con sus
respectivos tipos de actuador
Actuador Actuador Actuador

Neumtico Manual Elctrico
Caeras y conexiones
caera
conexin entre proceso e instrumentos

seal elctrica
seal neumtica
conexin de intercambio de datos
Identificacin
La primer letra indica la variable
medida
T (temperatura)
F (Flujo)
P (presin)
La segunda letra indica la funcin
del dispositivo
T (transmisor)
E (sensor)
I (indicador)
La tercer letra es un modificador o

indica
multifuncin (funcin del
dispositivo)
instrumento que muestra
Ejemplo informacin
FIC
en sala de control
123 F Flow
I Indicator
C Controller
El nmero representa una etiqueta, frecuentemente
relacionada con
un lazo de control particular
Ejemplo
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL GT
SENSORES
Tipos:
* Sensores de contacto
* Sensores de no contacto
* Sensores digitales
* Sensores analgicos
* Sensores mecnicos
* Sensores electro-mecnicos
Control Manual
Control Automtico
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El trmino proceso utilizado en control de procesos

La materia prima, que puede o no cambiar de estado

El controlar un proceso, se refiere a como se

Un lazo de control requiere la ocurrencia

Es la diferencia entre la variable

Lazo cerrado existe cuando la variable de

A lazo abierto, la variable de proceso no es

La metodologa utilizada para combinar las

Los protocolos de comunicacion pueden ser

Son dispositivos lebles por los

DCS (Distributed Control System)

El instrumento se encuentra ubicado en una

El instrumento se encuentra ubicado en una

El instrumento se encuentra ubicado en el campo

Un cuadrado con un crculo interno, representa

El siguiente smbolo indica PLCs

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Actuador Actuador Actuador

conexin entre proceso e instrumentos

conexin de intercambio de datos

La tercer letra es un modificador o

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