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So Carlos
2002
minha famlia: Dora, pais e irmo.
Agradecimentos
BARROS, F. B. (2002). Mtodos Sem Malha e Mtodo dos Elementos Finitos Gene-
ralizados em Anlise No-Linear de Estruturas. So Carlos. 222p. Tese (Dou-
torado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
Palavras-chave: Mtodo dos Elementos Finitos; Mtodos sem Malha; Anlise no-
linear; Mecnica do Dano; Estimador de Erro; Adaptatividade.
Abstract
The Generalized Finite Element Method, GFEM, shares several features with the
so called meshless methods. The approximation functions used in the GFEM are as-
sociated with nodal points like in meshless methods. In addition, the enrichment of
the approximation spaces can be done in the same fashion as in the meshless hp-Cloud
method. On the other hand, the partition of unity used in the GFEM is provided by
Lagrangian finite element shape functions. Therefore, this method can also be unders-
tood as a variation of the Finite Element Method. Indeed, both interpretations of the
GFEM are valid and give unique insights into the method. The meshless character of
the GFEM justified the investigation of meshless methods in this work. Among them,
the Element Free Galerkin Method and the hp-Cloud Method are described aiming to
introduce key concepts of the GFEM formulation. Following that, several linear pro-
blems are solved using these three methods. Such linear analysis demonstrates several
features of the GFEM and its suitability to simulate propagating discontinuities. Next,
damage models employed to model the nonlinear behavior of concrete structures are
discussed and numerical analysis using the hp-Cloud Method and the GFEM are pre-
sented. The results motivate the implementation of a p-adaptive procedure tailored
to the GFEM. The technique adopted is the Equilibrated Element Residual Method.
The estimator is modified to take into account nonlinear peculiarities of the problems
considered. The hypotheses assumed in the definition of the error measure are someti-
mes violated. Nonetheless, it is shown that the proposed error indicator is effective for
the class of p-adaptive nonlinear analysis investigated. Finally, several suggestions are
enumerated considering future applications of the GFEM, specially for the simulation
of damage and crack propagation.
Lista de Figuras iv
1 Introduo 1
1.1 Consideraes Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Quanto aos Mtodos Numricos: Sem Malha e dos Elementos
Finitos Generalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Quanto Mecnica dos Materiais . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Organizao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
i
Sumrio ii
4 Modelo Constitutivo 54
4.1 Conceitos da Mecnica do Dano Contnuo . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Modelo de Mazars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Modelo de La Borderie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4 Abordagem No-Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6 Estimador de Erro 88
6.1 Conceitos e Definies para o Estudo de Erro . . . . . . . . . . . . . 89
6.2 Estimadores de Erro e Adaptatividade . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.2.1 Estimadores de Erro no MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.2 Estimadores de Erro no MEFG . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.2.3 Estimador de erro no MEFG - Escolha e Justificativa . . . . . 98
6.3 Mtodo dos Resduos em Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.4 Equilbrio dos Resduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4.1 Estratgia de Equilbrio de Ladevze & Maunder . . . . . . . 107
6.4.2 Algoritmo Adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.5 Exemplos Numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.5.1 Viga Engastada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.5.2 Chapa com Orifcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Sumrio iii
B Partio da Unidade 4
iv
Lista de Figuras v
vii
Lista de Smbolos
F fora concentrada
viii
Lista de Smbolos ix
F critrio de evoluo de D ( = 1, 2)
hmin min hj
j=1, ,N
ifim contador que se for igual ao nmero de nuvens ou elementos indica a divergncia do
procedimento adaptativo
jw regidez flexo
Kr equivale a kr H
pK ordem polinomial mais baixa das funes de aproximao das nuvens que contm o
elemento K
pi funo da base P
Lista de Smbolos x
q fora distribuda
qj (p) nmero de funes enriquecedoras no Mtodo das Nuvens hp e MEFG para a nuvem
j
qj (p) nmero de polinmios enriquecedores no Mtodo das Nuvens hp e MEFG para a nu-
vem j e com a ordem polinomial p mxima que se deseja representar
sf rigidez ao cisalhamento
t tempo
T OLU tolerncia para a energia de deformao usada para o controle do equilbrio no Mtodo
de Newton-Raphson
up (x) Funo aproximadora que representa exatamente o espao de polinmios com grau
mximo p
Z varivel associada a z ( = 1, 2)
b fora de volume
K
b vetor que contm as tenses nodais a j
E tensor de deformaes
G sub-matriz de M nos mtodos sem malha, oriunda da aplicao do Mtodo dos Multi-
plicadores de Lagrange
H vetor que representa a derivada da varivel dano com relao s deformaes principais
I matriz identidade
KK
er matriz de rigidez para o problema de clculo do indicador de erro no MRE
MK
j momento no elemento K das foras nodais generalizadas F j para cada nvel de enri-
quecimento
P base de funes
p conjunto de funes pi
Lista de Smbolos xii
x posio do domnio
F
b vetor de foras generalizadas para os mtodo sem malha
K
c matriz de rigidez generalizada para os mtodo sem malha
M
c matriz de massa consistente generalizada para os mtodos sem malha
U
b vetor que contm os parmetros nodais generalizados U e os multiplicadores de La-
grange nos mtodos sem malha
tI K vetor dos indicadores de erro nodais generalizados no passo t
tK K matriz de rigidez para o problema de clculo do indicador de erro no MRE no passo t
er
K matriz de rigidez
Lista de Smbolos xiii
ux acelerao na direo x
uy acelerao na direo y
D taxa de dano
ux velocidade na direo x
uy velocidade na direo y
F
b ext vetor de foras externas generalizadas nos mtodo sem malha
F
b int vetor de foras internas generalizadas nos mtodo sem malha
tF vetor de foras externas generalizadas nos mtodos sem malha no instante t
ext
b
tF vetor de foras internas generalizadas nos mtodos sem malha no instante t
int
b
tU
b vetor de deslocamentos generalizados nos mtodos sem malha no instante t
tF vetor de foras externas generalizadas no MEFG no instante t
ext
c(it )
tK matriz de rigidez generalizada dos mtodos sem malha, na forma secante, no instante
sec
de tempo t e iterao it
Lista de Smbolos xiv
c(it )
tK matriz de rigidez generalizada nos mtodos sem malha, na forma tangente, no instante
tg
de tempo t e iterao it
te erro da soluo t up ao final do passo t
p
=k,p
N famlia de funes Nuvens-hp formada pela PU {j (x)}Nj=1 geradora do espao Pk e
com capacidade de representar de forma exata polinmios do espao Pp
H espao de Hilbert
K elemento finito
RK K
x e Ry resultantes das foras que agem sobre o elemento K, na direo x e y respectiva-
mente
U energia de deformao
U energia de deformao
sub-conjunto aberto de R
Q
b n(x) sub-conjunto de QN
Lista de Smbolos xv
t passo de tempo
(i )
uj t acrscimo do parmetro uj na iterao it
ij Delta de Kronekcer, ij = 1 se i = j e ij = 0 se i 6= j
contorno do domnio
k multiplicadores de Lagrange
ef tenso efetiva
ndice de efetividade
i deformao principal i
eq deformao equivalente
def
= { x y xy } vetor de tenses definido para problemas de estado plano
tg forma compacta do tensor de tenses obtida pela forma tangente da relao constitutiva
tensor de tenses
contorno suave de
a K K
parcela de j atuante sobre a face a do elemento K
j
Operadores
() produto interno
[t()] operador do salto das tenses calculadas na face comum a dois elementos K e K onde
se tem o campo de deslocamento aproximado por e
B(, ) forma modificada de B(, ) aps a aplicao do mtodo dos Multiplicadores de La-
grange
l() forma modificada de l() aps a aplicao do mtodo dos Multiplicadores de Lagrange
Bp operador LTp
T
B 0p+1 operador L 0p+1
x1 x2
Lista de Smbolos xviii
, ?, representa o espao gerado pelas funes , ?,
ht()im operador da mdia das tenses calculadas na face comum a dois elementos K e K
onde se tem o campo de deslocamento aproximado por e
hi parte negativa de ()
||||L2 norma L2
||u||Lp () norma em Lp
Btg
K (, ) parcela de contribuio no elemento K para B (, )
tg
{Bk }m1
k=0 operadores lineares diferenciais sobre o contorno
Abreviaturas
Captulo 1
Introduo
base de funes dos MMQM seja alterada, ou seja, sem a necessidade de novos pontos
nodais.
Para que um conjunto de funes constitua uma PU, necessrio que a soma
de seus valores seja igual unidade em cada posio do domnio. Entre as funes
que compartilham dessa propriedade esto aquelas obtidas via MMQM e, entre elas,
as Funes de Shepard, SHEPARD (1968); tambm pertencem a essa categoria vrias
das funes de forma empregadas no MEF. As funes de Shepard, apesar de gera-
rem aproximaes pobres, so particularmente interessantes ao serem utilizadas para a
construo das funes de aproximao pelo Mtodo das Nuvens hp.
O enriquecimento da aproximao na formulao do Mtodo das Nuvens hp
realizado a partir da multiplicao das funes de PU por um conjunto de funes line-
armente independentes. No h, portanto, a necessidade de se introduzir novos pontos
ao domnio. A estratgia de enriquecimento torna o Mtodo das Nuvens hp vantajoso
ao ser aplicado em procedimentos adaptativos do tipo p, bem como em problemas cuja
soluo apresente elevados gradientes.
Cabe, ainda, ressaltar que ambos os mtodos comentados originam-se de uma
mesma formulao, proposta no MED. Por essa razo, seria mais correto denomin-
los como processos. Sua qualificao como mtodo, entretanto, avalizada pelo uso
corrente na literatura e, dessa maneira, tambm ser adotada neste texto.
Ainda que no se encaixe exatamente na definio de mtodo sem malha, o M-
todo dos Elementos Finitos Generalizados, MEFG, proposto como uma formulao
hbrida do MEF em ODEN; DUARTE; ZIENKIEWICZ (1998) e fundamentado em
STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000), at poderia ser mencionado dentro
desse contexto. Utilizando-se de conceitos do MEFPU e do Mtodo das Nuvens hp, no
MEFG, estabelece-se uma malha que serve apenas para se definir uma partio da uni-
dade, sobre a qual realizado o enriquecimento das funes de forma, responsvel pela
qualidade do mtodo. A aproximao construda em uma formulao que minimiza a
importncia da malha de elementos finitos. Empregando estratgias dos mtodos sem
malha dentro da estrutura do MEF, mais simples e tradicionalmente mais difundido,
o MEFG pode tambm ser entendido como uma ponte entre estas diversas aborda-
gens. Permite, desse modo, uma maior flexibilidade na resoluo numrica de PVC,
viabilizando a introduo de diferentes especializaes de implementao conforme
seja mais interessante em cada caso de aplicao.
Captulo 1. Introduo 5
Captulo 2
m
X
u(x) u(x) = pi (x)i (x) = pT (x)(x) (2.1)
i=1
n(x)
X
J(x) = Wj (x xj ){uj u(xj )}2 (2.2)
j=1
Observa-se que apenas os n(x) pontos nodais xj , cuja regio de influncia j contenha
a posio x, participam da somatria acima. A relao que determina os coeficientes
(x) resulta:
n(x)
X
(x) = A1 (x)B j (x)uj (2.3)
j=1
onde:
n(x)
X
A(x) = Wr (x xr )p(xr )pT (xr ) (2.4)
r=1
1
Rj um parmetro de extrema importncia, pois responsvel pelo carter local da aproximao.
Quanto maior Rj , maior o nmero de pontos nodais cujos valores de uj contribuem para se construir a
aproximao.
Captulo 2. Fundamentos dos Mtodos Numricos 11
n(x)
X
u(x) u(x) = j (x)uj = T U (2.6)
j=1
h i
def
T = 1 2 N (2.9)
n(x) n(x)
X X
A(x) = Wr (x xr ){1}[1] = Wr (x xr ) (2.11)
r=1 r=1
Wj (x xj )
0j (x) = Pn(x) (2.13)
r=1 Wr (x xr )
mximo k, denominado Pk . Para se construir uma funo u(x) que aproxime qualquer
polinmio de ordem menor ou igual a p > k, definem-se as funes que constituem a
famlia de Nuvens-hp, =k,p
N , como:
def
=k,p
N = {{j (x)}N N
j=1 {j (x)pi (x)}j=1 ;
(2.14)
i = m + 1, , q(p); pi Pp Pk ; p k}
q(p)
onde Pp o espao polinomial de grau mximo p gerado pela base P p = {pi }i=1 for-
mada por q(p) monmios. Observa-se que, teoricamente, no existe nenhuma restrio
Captulo 2. Fundamentos dos Mtodos Numricos 13
assim, que a aproximao, apesar de construda nas coordenadas globais, seja sensvel
s dimenses do problema. Em R2, por exemplo, o polinmio de grau r em x e s em
y, que enriquece a PU associada a um n xj , representado por:
r s
x xj y yj
pji (x) = (2.15)
hxj hyj
onde, assim como para o MGLE, so definidos os vetores de parmetros nodais e das
funes de forma:
h i
T def
U = u1 b1 m+1 b1q1 uN bN m+1 bN qN
(2.17)
h i
def
T = 1 p1 m+1 1 p11 q(p) 1 N pN m+1 N pN qN (p) N
qj
N
( )
X X
u(x) = j (x) uj + Lji (x)bji = T U (2.18)
j=1 i=1
na seo anterior, tais funes geram aproximaes bastante pobres. Por outro lado,
apresentam como vantagens a facilidade de implementao em qualquer dimenso, e
o baixo custo computacional, pois no h necessidade de se inverter a matriz A(x)
em cada posio de clculo da aproximao u(x). As funes de Shepard simplifi-
cam, portanto, o processo de construo da PU a ser enriquecida, por sua vez, pela
multiplicao de funes adequadas ao tipo de aproximao procurada. Consegue-se
assim, um desempenho computacional superior ao das funes de MMQM sem perda
da qualidade da aproximao.
(
Au = f em
Encontrar u tal que: (2.20)
Bk u = gk sobre 0 k m 1
Captulo 2. Fundamentos dos Mtodos Numricos 15
sendo:
para o MGLE:
h i
T def
V = v1 v2 vN (2.24)
h i
def
VT = v1 c1 m+1 c1q1 vN cN m+1 cN qN (2.25)
B T U , T V = l T V
(2.26)
cuja a soluo deve ser levada em (2.6) no caso do MGLE ou em (2.18) no caso do
Mtodo das Nuvens, para se construir a aproximao.
2,0
1,8
j
1,6
j-1
j+1
1,4
j-2 j+2
1,2
j-3 j+3
1,0
j-1 j j+1
0,8
0,6
0,4
0,2
j-1 j+1
0,0
j
-0,2
Cabe lembrar que a definio de um nmero do pontos de Gauss para que a inte-
gral seja calculada de maneira exata em cada clula no direta como no MEF. Nesse
mtodo, as funes interpoladoras empregadas fazem com que o integrando seja um
polinmio e, conseqentemente, sempre existe um nmero de pontos de Gauss grande
o suficiente para que a integrao numrica seja exata. No MGLE e no Mtodo das
Nuvens hp, independentemente de se ter a base de funes P e/ou a funo de pon-
derao Wj polinomiais, a aproximao resultante geralmente uma funo racional
Captulo 2. Fundamentos dos Mtodos Numricos 18
Seu emprego sob a denominao atual de Mtodo dos Elementos Finitos Gene-
ralizados surge, contudo, pela primeira vez em MELENK (1995).
A estratgia utilizada no MEFG bastante simples e consiste em empregar as fun-
es de forma do MEF como PU. Para problemas de elasticidade plana, por exemplo,
so empregadas as funes lagrangianas bi-lineares. A dimenso original do espao de
elementos finitos , em seguida, ampliada atravs do enriquecimento obtido maneira
do Mtodo das Nuvens hp.
Captulo 2. Fundamentos dos Mtodos Numricos 19
2.5.1 A Formulao
De um estudo realizado em DUARTE (1996) sobre o desempenho do MGLE e do
Mtodo das Nuvens hp, quando comparados ao MEF convencional, argumenta-se que
a integrao numrica do sistema (2.26) encarece computacionalmente esses mtodos,
pelas razes j discutidas na seo 2.4. Alm desses fatos, pode tambm ser includo o
problema relacionado imposio das condies de contorno essenciais pelos multipli-
cadores de Lagrange, que torna o mtodo instvel. Em vista desse quadro, justifica-se
o retorno ao tipo de construo das aproximaes do MEF procurando-se aproveitar,
contudo, avanos obtidos nas formulaes sem malha. o caso do enriquecimento
proposto atravs das famlias de Nuvens-hp.
Com o MEFG, os problemas acima so resolvidos. As funes de aproximao
tpicas do MEF passam a ser interpretadas como PU, cujas nuvens so formados por
conjuntos de elementos finitos que concorrem nos pontos nodais xj . Para R1, por
exemplo, empregando-se as funes de Lagrange lineares mostradas na Figura 2.4, o
suporte j da funo Nj (x) corresponde unio dos elementos 1 e . Para uma
posio no interior do elemento , a aproximao inicial pertence ao espao gerado
pelas duas funes de aproximao dos pontos nodais xj e xj+1 , ou seja:
u(x) Nj , Nj+1 (2.27)
onde , ?, representa o espao gerado pelas funes , ?, .
O enriquecimento, maneira do Mtodo das Nuvens hp, permite que esse espao
seja ampliado, como por exemplo pela multiplicao da funo base de cada n xj ,
pertencente ao elemento , por um novo conjunto de funes linearmente indepen-
dentes Ij = 1, Lj1 , Lj2 , . . . , Ljqj . Desse modo, para o elemento da Figura 2.4
Captulo 2. Fundamentos dos Mtodos Numricos 20
obtm-se:
qj
[ qj
[
u(x) Nj Lji , Nj+1 Lj+1 i = S (2.28)
i=1 i=1
Funo Produto
z
Aproximao Local
Partio da Unidade
xj
j y
x
Figura 2.5: Esquema de enriquecimento da Partio da Unidade
qj
N
( )
X X
u(x) = Nj (x) uj + Lji (x)bji = T U (2.31)
j=1 i=1
em que:
h i
def
UT = u1 b11 b1qj uN bN 1 bN qj
(2.32)
h i
def
T = 1 L11 N1 L1qj N1 N LN 1 NN LN qj NN
B T U , T V = l T V
(2.34)
onde:
h i
def
VT = v1 b11 c1qj vN cN 1 cN qj (2.35)
A exemplo do que foi comentado para o Mtodo das Nuvens hp, caso as funes
Lij sejam todas polinomiais definindo a famlia =k=1,p
N como em (2.14), a aproximao
u ser representada de modo particular como:
Captulo 2. Fundamentos dos Mtodos Numricos 22
N qj (p)
X X
up (x) = Nj (x) uj + pji (x)bji = T U (2.36)
j=1 i=1
sendo:
h i
T def
= 1 p11 N1 p1qj (p) N1 N pN 1 NN pN qj (p) NN (2.37)
Captulo 3
U W
z }| z }|ext {
{
ZH ZH
1 2 1 2
= jw (u00 ) + sf (u0 ) dz qudz (3.1)
2 2
0 0
ZH
1 00T
2 1 0T
2 T
= jw U + sf U q U dz (3.2)
2 2
0
Deve-se lembrar, contudo, que a funo u(z), obtida pelo MMQM, apenas uma
aproximao. Desse modo, como discutido na seo 2.3, no h como impor direta-
mente as condies de contorno essenciais. Recorre-se assim, ao Mtodo dos Multi-
plicadores de Lagrange que satisfaz as condies de contorno dentro da formulao
fraca do problema. Para isso, define-se um novo funcional obtido como:
Z Z
=+ u
(z)(u(z) 0)dz + (z)(u0 (z) 0)dz (3.3)
u u
u (0) = u1
(3.4)
(0) = 1
A forma final aproximada para o funcional pode ser, ento, representada como:
H
Z
= 0 U T jw 00 00T + sf 0 0T dz U +
0
ZH (3.6)
q dz + |z=0 u1 + 0 |z=0 1 +
0
1 z=0 + 1 0T z=0 U = 0
u T
0 0 0
0
{ |z=0 } u1 + { |z=0 } 1 =0
(3.7)
T
z=0
U =0
0T z=0 U = 0
K
d
de [(N +2)(N +2)] Uc
de [N +2] Fc
de [N +2]
z }| { z
}| { z
}| {
u
K G G U
f
(Gu )T 0 0 1u = 0 (3.8)
T
G 0 0 1 0
onde:
ZH ZH
jw (00 00T )ij dz + sf (0 0T )ij dz;
Kij =
0 0
ZH
fi = [qi (z)] dz;
0
kr2 z 2
1 kr z kr z
u(z) = 4 C1 + C2 kr z + C3 e + C4 e q (3.9)
k r jw 2
q
onde: kr = sf /jw ; Kr = kr H; C = 2 cosh Kr ; S = 2 sinh Kr ;
1 1 1
q C2 eKr ; C4 = q + C2 eKr
C2 = Kr q; C1 = (2q + C2 S); C3 =
C C C
Captulo 3. Experimentos Numricos em Anlise Linear 28
|z zj |
onde r = . Estas funes so C02 (j ), o que faz com que as funes de
Rj
forma tambm o sejam, satisfazendo, portanto, as exigncias relativas regula-
ridade da aproximao para um problema que de classe C 1 . Para o Mtodo das
Nuvens adotou-se Rj = h, j, garantindo-se que nenhum ponto de integrao
pertena a apenas uma nuvem. Alas, essa condio necessria, segundo MEN-
DONA; BARCELLOS; DUARTE (2000), para que a taxa de convergncia do
mtodo no seja comprometida. J para o MGLE, que exige um mnimo de
3 nuvens cobrindo cada ponto de integrao para contrabalanar o nmero de
monmios da base P k , deve-se ter Rj 2h. Aps alguns testes com diferentes
valores para ao raio, adotou-se Rj = 10h;
Captulo 3. Experimentos Numricos em Anlise Linear 29
computational exigido com o MGLE. Esse fato j era esperado pelas necessidades
de se inverter a matriz A, (2.4), e de envolver um maior nmero de pontos para a
construo da aproximao no MGLE. Em anlises bi e tri-dimensionais espera-se
que tal observao seja potencializada em favor do Mtodo das Nuvens.
NN MGLE Nuvens
6 0,513 s 0,313 s
11 0,750 s 0,607 s
21 1,207 s 0,823 s
31 2,763 s 1,923 s
Tabela 3.1: Tempo de processamento para as vrias distribuies nodais (NN) com os mtodos
sem malha Kr = 20, p = 2
J nas Tabelas (3.2), (3.3), (3.4), (3.5), os resultados obtidos para Kr = 20,
com diferentes distribuies nodais, so confrontados com as anlise feitas atravs do
MEF em OLIVEIRA (1982), no qual adotou-se uma aproximao do terceiro grau.
Para isso, foram utilizadas aproximaes cbicas tanto no MGLE (P k=2 ) quanto para
o Mtodo das Nuvens (=k=0,p=3
N ). Optou-se por comparar as solues dos esforos
cortante no prtico e momento fletor na parede. Tais esforos esto relacionados s
derivadas de ordens primeira e segunda dos deslocamentos respectivamente e, por isso,
devem apresentar um erro de aproximao maior do que aquele que seria observado
para u(z).
O mtodo que mais se afastou dos resultados analticos foi o MGLE, particular-
mente para 6 pontos nodais. Com a introduo de novos pontos, essa diferena se
reduz rapidamente comprovando a boa taxa de convergncia observada no grfico da
Figura 3.3(a). No Mtodo das Nuvens hp, os resultados mostram-se, em geral, mais
prximos da soluo analtica, mesmo para os 6 pontos nodais.
Posio 6 ns 11 ns 21 ns Soluo
z MGLE MEF MGLE MEF MGLE MEF analtica
0,0 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,2 0,8312 0,7549 0,8262 0,7806 0,7809 0,7816 0,7817
0,4 0,6414 0,5979 0,5884 0,5996 0,6008 0,5996 0,5997
0,6 0,3340 0,4000 0,3851 0,4000 0,3990 0,4000 0,4000
0,8 0,2260 0,2021 0,2280 0,2009 0,2001 0,2009 0,2009
1,0 0,0063 0,0469 0,0731 0,0496 0,0501 0,0499 0,0500
-2.0 -1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0.0 -2.0 -1.6 -1.2 -0.8 -0.4 0.0
0.0 0.0
-1.0 -1.0
-2.0 -2.0
Log da norma L2
Log da norma L2
-3.0 -3.0
-4.0 -4.0
-5.0 -5.0
-7.0 -7.0
Log(h) Log(h)
Posio 6 ns 11 ns 21 ns Soluo
z MGLE MEF MGLE MEF MGLE MEF analtica
0,0 0,0194 0,0295 0,0309 0,0393 0,0465 0,0446 0,0475
0,2 0,0029 -0,0010 -0,0036 -0,0016 -0,0016 -0,0016 -0,0016
0,4 -0,0055 -0,0024 -0,0030 -0,0024 -0,0025 -0,0024 -0,0025
0,6 -0,0015 -0,0025 -0,0022 -0,0024 -0,0025 -0,0024 -0,0025
0,8 -0,0020 -0,0028 -0,0042 -0,0024 -0,0026 -0,0024 -0,0025
1,0 -0,0037 -0,0009 0,0030 -0,0004 0,0002 -0,0001 0,0000
Posio 6 ns 11 ns 21 ns Soluo
z Nuvens MEF Nuvens MEF Nuvens MEF analtica
0,0 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,2 0,7705 0,7549 0,7808 0,7806 0,7816 0,7816 0,7817
0,4 0,5971 0,5979 0,5996 0,5996 0,5997 0,5996 0,5997
0,6 0,3997 0,4000 0,4000 0,4000 0,4000 0,4000 0,4000
0,8 0,2015 0,2021 0,2010 0,2009 0,2009 0,2009 0,2009
1,0 0,0499 0,0469 0,0500 0,0496 0,0500 0,0499 0,0500
Posio 6 ns 11 ns 21 ns Soluo
z Nuvens MEF Nuvens MEF Nuvens MEF analtica
0,0 0,0425 0,0295 0,0464 0,0393 0,0474 0,0446 0,0475
0,2 0,0000 -0,0010 -0,0013 -0,0016 -0,0015 -0,0016 -0,0016
0,4 -0,0021 -0,0024 -0,0025 -0,0024 -0,0025 -0,0024 -0,0025
0,6 -0,0024 -0,0025 -0,0025 -0,0024 -0,0025 -0,0024 -0,0025
0,8 -0,0024 -0,0028 -0,0024 -0,0024 -0,0025 -0,0024 -0,0025
1,0 -0,0003 -0,0009 -0,0001 -0,0004 0,0000 -0,0001 0,0000
T
(u) + b = 0 em
Encontrar u tal que: u = u em D (3.11)
t(u) = t em N
sendo:
h i
def
uT = ux uy o vetor das componentes de deslocamentos nas direes dos
eixos x e y;
b fora de volume;
onde:
ZZ Z
T
l(v) = v blz dx dy + v T t lz ds
N
h i
T def
v = vx vy o vetor das funes teste de deslocamentos em x e y;
def def
= { x y xy } e = { x y xy } so representaes vetoriais
compactas dos campos de tenso e deformao, cuja relao = C estabe-
lecida pela matriz de propriedades constitutivas elsticas C;
em que u e v so definidas, cada uma, a partir da expresso (2.31), para R2, ou seja:
3
Na forma variacional do PVC da elasticidade, a mxima derivada presente de ordem 1. Torna-se,
portanto, necessrio que a aproximao e sua primeira derivada (em x e y) sejam, no mnimo, integrveis
no domnio .
Captulo 3. Experimentos Numricos em Anlise Linear 34
qj
N
( )
X X
u(x) = Nj (x) uj + Lji (x)bji u = T U (3.14)
j=1 i=1
qj
N
( )
X X
v(x) = Nj (x) v j + Lji (x)cji v = T V (3.15)
j=1 i=1
h i
T def
U = ux1 uy1 bx11 by11 bx1q1 by1q1 uxN uyN bxN qN byN qN (3.16)
h i
def
VT = v1x v1y cx11 cy11 cx1q1 cy1q1 vN
x y
vN cxN qN cyN qN (3.17)
"
def N1 0 L11 N1 0 0 L1q1 N1 0
T = (3.18)
0 N1 0 L11 N1 0 0 L1q1 N1 0
#
0 NN 0 L N 1 NN 0 0 L N q N NN 0
0 NN 0 L N 1 NN 0 0 L N q N NN
N qj (p)
X X
up (x) = Nj (x) uj + pji (x)bji u = T U (3.19)
j=1 i=1
N qj (p)
X X
v p (x) = Nj (x) v j + pji (x)cji v = T V (3.20)
j=1 i=1
def
o espao X substitudo por Xp = {up H1 ; up |K Pp , K }, onde up |K refere-
se restrio da funo up ao elemento finito K pertencente ao domnio . Define-
se, ento, a seguinte matriz das funes de aproximao, em que a PU {Nj }N
j=1
"
def N1 0 p11 N1 0 0 p1q1 (p) N1 0
T =
0 N1 0 p11 N1 0 0 p1q1 (p) N1 0
#
0 NN 0 p N 1 NN 0 0 pN qN (p) NN 0
0 NN 0 pN 1 NN 0 0 pN qN (p) NN
B = LT (3.22)
pode-se chegar, aps algum algebrismo, forma final para o sistema de equaes a ser
resolvido:
KU = F (3.23)
onde:
ZZ
K= B T CB lz dx dy (3.24)
ZZ Z
F = b lz dx dy + t lz ds (3.25)
N
(a) L = 100, c = 10
120y 120y 2
qy = (3.26)
L cL
Para que o problema em estado plano de tenses simule o comportamento de
uma viga engastada, tambm as reaes de apoio so impostas, como condies de
contorno naturais, aplicando-se na face x = 0 a reao de cisalhamento no valor de
qy e de flexo atravs da distribuio:
240y
qx = 120 (3.27)
c
A estrutura encontra-se, portanto, auto-equilibrada e os vnculos introduzidos servem
apenas para eliminar os movimentos de corpo rgido.
Trs geometrias diferentes, parametrizadas segundo L e c, so analisadas con-
forme ilustrado nas Figuras 3.4(a), 3.4(b) e 3.4(c). Os dados para as propriedades
Captulo 3. Experimentos Numricos em Anlise Linear 37
coeficiente de Poisson = 0, 3;
espessura t = 1, 0;
devido curvatura de uma face do elemento - malhas das Figuras 3.5(d), 3.5(e),
3.5(f) e 3.5(g).
Nas anlises realizadas com o MEFG atravs das malhas V e VII foi empregado,
para descrever a geometria curva da face dos elementos, o mtodo das funes de
mistura (blending function method). Esta estratgia bastante utilizada na verso p
do MEF, proposta por GORDON; HALL (1973) e permitinde a representao de
diferentes tipos de contornos sem que seja necessria a utilizao de uma grande quan-
tidade de elementos. Basicamente, consiste em se introduzir no mapeamento das co-
ordenadas fsicas dos elementos com relao ao elemento mestre uma expresso para
a forma curva considerada.
O emprego das funes de mistura torna o integrando de (3.24) no-polinomial
e, por isso, a integrao numrica realizada com 5 5 pontos de Gauss-Legendre,
no caso das anlises com as malhas V e VII. Para as demais anlises foram adotados
3 3 pontos para a quadratura numrica.
Na Tabela 3.6, encontram-se os resultados obtidos atravs das anlises feitas com
o MEFG e os respectivos graus de liberdade (NGL) antes de se considerar os vncu-
los nodais. Estes resultados so confrontados com os apresentados em LEE; BATHE
Captulo 3. Experimentos Numricos em Anlise Linear 38
(a) Malha I
(b) Malha II
x xj y yj
Nj 0 Nj 0 Nj 0
def hj hj
Tj = x xj y yj
0 Nj 0 Nj 0 Nj
hj hj
(3.30)
2 2
x xj y yj
Nj 0 Nj 0
hj 2 hj 2
x xj y yj
0 Nj 0 Nj
hj hj
4
Outro procedimento poderia ser adotado para se definir hj , inclusive definindo-se valores diferentes
nas direes x e y, como sugerido na expresso (2.15) para o Mtodo das Nuvens hp
Captulo 3. Experimentos Numricos em Anlise Linear 40
mial. Por essa razo, como a aproximao do MEFG utilizada continua reproduzindo
exatamente polinmios cbicos completos, seja qual for o grau de distoro angular
dos elementos, obtm-se a prpria soluo exata. Entretanto, se os polinmios repro-
duzidos pela aproximao no so capazes de representar a resposta do problema, o
erro encontrado pode ser ampliado em funo do grau de distoro da malha. Para ex-
plicar esse fato deve-se recorrer s estimativas de erro a priori da aproximao com
o MEFG, discutidas no apndice E. A taxa de convergncia, contudo, no penalizada
pois, como j comentado, no h perda de termos dos polinmios representados pelas
funes de forma enriquecidas. A independncia com relao malha no MEFG deve,
portanto, ser relativizada e interpretada como se referida sua taxa de convergncia.
Por ltimo, algum comentrio deve ser registrado com relao ao nmero de
graus de liberdade exigido nas anlises realizadas com as trs primeiras malhas. Para
um nico elemento, malha I, o nmero de funes de forma do MEFG superior ao
utilizado no MEF com interpolao Lagrangiana, enquanto que essa situao inverte-
se para a malha III. A explicao bastante simples e est relacionada maneira com
que as funes de forma so definidas no MEFG, associadas exclusivamente aos ns.
Sendo assim, cada grau de liberdade compartilhado por todos os elementos perten-
centes nuvem correspondente. No MEF com interpolao Lagrangiana por sua vez,
os ns internos pertencem a um nico elemento e os ns de face so compartilhados
por dois elementos no mximo. Este fato pode vir a compensar a maior quantidade de
funes definidas para um elemento no MEFG, fazendo com que, no somatrio geral
em malhas de vrios elementos, as aproximaes possam ser descritas com um menor
NGL do que no MEF. Este fato depende , claro, do nmero de elementos por nuvem.
Em anlises tri-dimensionais com elementos tetradricos, por exemplo, esse efeito
mais acentuado, como se observa em DUARTE; BABUKA; ODEN (2000).
a2 3 3a4
x = 1 2 cos 2 + cos 4 + 4 cos 4 (3.31)
r 2 2r
2
3a4
a 1
y = 2 cos 2 cos 4 4 cos 4 (3.32)
r 2 2r
2
3a4
a 1
xy = 2 sen 2 + cos 4 + 4 cos 4 (3.33)
r 2 2r
2a3
a r 2a
ux = ( + 1) cos + [(1 + ) cos + cos 3] 3 cos 3 (3.34)
8G a r r
2a3
a r 2a
uy = ( 3) sen + [(1 ) sen + sen 3] 3 sen 3 (3.35)
8G a r r
E
G= (3.37)
2(1 + )
Para a anlise foi considerado o estado plano de deformao com = 0,3 e E = 1,0
Tabela 3.7: Resultados comparativos para a energia de deformao normalizada, entre o MEF,
SZAB; BABUKA (1991) e o MEFG, Up E/ a t . Soluo analtica exata
2 2
(a) Geometria
(b) Discretizao
A malha de elementos da Figura 3.6(b) foi empregada para definir a PU, sobre a
qual foram realizados diversos nveis de enriquecimento polinomial p, de tal maneira
que a aproximao up obtida, conforme representao em (3.19), gerasse o espao Pp .
No que se refere curvatura do contorno EA, essa foi considerada empregando-se,
para o mapeamento, o mtodo das funes de mistura.
Na Tabela 3.7, os resultados para energia de deformao aproximada Up , ob-
tidos com o MEFG, so contrapostos aos obtidos em SZAB; BABUKA (1991)
com o MEF hierrquico. Cada linha da Tabela corresponde a uma diferente ordem
de aproximao p do espao Pp . NGL corresponde, neste exemplo, ao nmero de
graus de liberdade da discretizao aps a imposio dos vnculos nodais. Na coluna
E% , encontram-se os erros relativos da soluo aproximada de cada anlise, definidos
como:
def ||e||U
E% = 100% (3.38)
||u||U
onde so utilizadas as seguintes normas de energia:
def p
B(u up , u up ) = 2U 2Up
p
||e||U = (3.39)
def p
||u||U = B(u, u) = 2U (3.40)
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,4
1,4
1,2
1,2
1,0
1,0
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
MEF
MEF
MEFG
MEFG
0,2 0,2
0,0 0,0
-0,2 -0,2
Tabela 3.8: Anlises pelo MEFG enriquecido polinomialmente. Para = 0,3000 tem-se U =
0,130680 N mm e para = 0,4999, U = 0,127035 N mm, DUARTE (1991).
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
-1,4
3.2.4 Chapa em L
Neste problema, procura-se mostrar como a estratgia de enriquecimento utili-
zada no MEFG pode simplificar bastante a anlise de problemas com a presena de
singularidades. Para isso, considera-se a chapa em forma de L da Figura 3.10(a), soli-
citada ao longo dos lados AB, BC, EF e F A pelo seguinte campo de tenses:
A1 1
ux = r {[ Q1 (1 + 1)] cos 1 1 cos (1 2) } (3.44)
2G
A1 1
uy = r {[ + Q1 (1 + 1)] sen 1 + 1 sen (1 2) } (3.45)
2G
onde:
Figura 3.10: Chapa em L - geometria e malhas utilizadas nas seqncias de refinamento con-
sideradas
Captulo 3. Experimentos Numricos em Anlise Linear 49
MEF MEFG
Seqncia I Seqncia I Seqncia II
NGL Up E% NGL Up E% NGL Up E%
39 3,7702104 30,42 39 3,7702105 30,42 13 3,5024183 39,62
103 3,9524576 22,06 123 3,9524575 22,06 41 3,7850141 29,82
167 3,9751308 20,78 207 4,0214464 17,90 111 4,0988735 11,57
255 4,0334329 17,07 333 4,0590699 15,16 223 4,1471773 4,21
367 4,0718450 14,11 501 4,0913034 12,34 391 4,1532979 1,73
503 4,0952969 11,94 711 4,1054160 10,87 - - -
663 4,1105439 10,29 963 4,1171284 9,49 - - -
847 4,1202816 9,08 1257 4,1250942 8,42 - - -
MEFG
Seqncia IIIa Seqncia IIIb
NGL U E% NGL U E%
14 3,9341859 23,03 21 4,1545434 0,04
46 4,1328609 7,22 61 4,1545434 0,04
78 4,1466355 4,36 93 4,1545434 0,04
126 4,1522908 2,33 133 4,1545434 0,04
190 4,1534645 1,61 197 4,1545434 0,04
Tabela 3.10: Resultados para a energia de deformao, UE/A21 a21 t , atravs do
MEFG. Soluo analtica exata, SZAB; BABUKA; CHAYAPATHY (1989)
UE/A21 a21 t = 4, 15454423
desde o incio do refinamento p. Este fato j era esperado, pois a prpria soluo
exata est sendo empregada em todo o domnio, e no apenas para eliminar o efeito da
singularidade. O pequeno erro encontrado para esse caso proveniente da impreciso
na integrao numrica comentada no prximo pargrafo.
1,5
1,0
0,5
0,0
MEF - Seqncia I
-0,5
MEFG - Seqncia I
MEFG - Seqncia II
-1,0
MEFG - Seqncia IIIa
MEFG - Seqncia IIIb
-1,5
-2,0
na construo da PU.
Estratgias para a aplicao do MEFG em problemas da Mecnica da Fratura
Elstica j se encontram, portanto, em franco desenvolvimento. Um caminho ainda
no explorado corresponde ao estudo da propagao de fratura em meios com dano.
Nesse contexto, ocorre um abatimento da concentrao de tenses na extremidade da
trinca devido formao de uma zona de processo. Outro ponto de interesse consiste
na simulao da transio entre a formao e distribuio de micro-fissuras e o surgi-
mento da trinca macroscpica. Atravs do MEFG, torna-se bastante simples modificar
a descrio da soluo durante a anlise, pois o enriquecimento no introduz nenhum
n adicional. Dessa forma, a anlise pode ser realizada com o enriquecimento poli-
nomial para a fase em que o dano o processo dominante e, no instante de transio
para a fratura, novas funes podem ser introduzidas. A ferramenta numrica talhada
para esse tipo de aplicao existe, portanto. Resta, contudo, que seja adaptada para
tal. Neste trabalho, procura-se estabelecer as bases para tal desenvolvimento. An-
tes, porm, necessrio que alguns conceitos da Mecnica do Dano Contnuo sejam
introduzidos.
54
Captulo 4
Modelo Constitutivo
tenso efetiva;
SD
Dn = (4.1)
S
~ no ponto. J SD
onde S a rea da interseo entre o elemento e o plano normal a n
representa a parcela de S que corresponde aos vazios ou descontinuidades geomtri-
cas. Dessa maneira, definem-se:
~
Considera-se, agora, que o elemento de volume esteja solicitado na direo n
por uma fora F , de tal maneira que nesta direo tenha-se a tenso nominal dada por
= F/S. Se no lugar de S for usada a rea que realmente resiste solicitao,
S SD , obtm-se a tenso efetiva presente em um ponto da parte ntegra de S:
F
ef = (4.2)
S SD
d0 (1 AT ) (1 AT ) d0 (1 AC ) (1 AC )
DT = 1 B (eq ) ; DC = 1 B (eq )
eq e T d0 eq e C d0
onde:
= (1 D)C 0 DC 0 (4.6)
= (1 D)C 0 (4.7)
ou seja:
= C (4.8)
Captulo 4. Modelo Constitutivo 59
sendo:
C = (1 D)C 0 (4.9)
T r() quando T r() (0, +]
T r()
def
fd (T r()) = 1+ T r() quando T r() (f , 0] (4.11)
2f
f
T r() quando T r() (, f ]
2
E= (4.12)
Em problemas bi-dimensionais de estado plano, por questo de simplicidade,
os tensores e E podem ser substitudos pelas formas vetoriais compactas e .
Adotando-se tal representao em (4.10), o vetor de deformaes totais pode ser
obtido de maneira idntica a (4.12):
= = e + a (4.13)
Observa-se que o campo de deformaes dividido em duas parcelas, uma elstica e
e outra anelstica a :
hi+ hi
e = + + [ T r()] I (4.14)
E(1 D1 ) E(1 D2 ) E
1 D1 f (T r()) 2 D2
a = + I (4.15)
E(1 D1 ) E(1 D2 )
permitindo-se que, diferentemente do modelo de Mazars, deformaes residuais de-
correntes do dano sejam consideradas.
As variveis associadas ao dano so dadas por:
Y1 = (4.16)
D1
Y2 = (4.17)
D2
Captulo 4. Modelo Constitutivo 61
= (1 D )C 0 (4.20)
Figura 4.3: Representao das diferenas entre anlise local e no-local. Curvas de fora F e
deslocamento no meio do vo u, com a respectiva distribuio de dano
Captulo 4. Modelo Constitutivo 63
sendo g(x) uma funo de ponderao que deve assumir o valor unitrio em x = xi .
Nas anlises numricas adotou-se a seguinte funo exponencial:
2
2(xxi )
e rnl
para x xi rnl
g(x xi ) = (4.22)
0 para x xi > rnl
X
g(xj xi )w(xj )eq (x)
xj V (rnl )
eq (xi ) = X (4.23)
g(xj xi )w(xj )
xj V (rnl )
Captulo 5
Este captulo rene aplicaes dos mtodos sem malha, no caso o Mtodo das
Nuvens hp, e do MEFG no estudo do comportamento no-linear de estruturas, decor-
rente do fenmeno de danificao do meio. Assim como no captulo 3, procura-se
evidenciar aspectos de implementao, especialmente aqueles introduzidos para a ade-
quao dos mtodos aos modelos constitutivos admitidos. Para isso, so apresentadas
as anlises de dois problemas. O primeiro deles corresponde a uma viga em concreto
armado e resolvido pelo Mtodo das Nuvens hp e pelo MEFG. O segundo problema
corresponde a uma chapa de concreto submetida a deslocamentos impostos, atravs
da qual procura-se avaliar a capacidade do enriquecimento polinomial do MEFG para
aproximar a presena da localizao do dano.
A escolha do Mtodo das Nuvens hp explica-se por abranger, em sua formulao,
o MGLE. Para a simulao da resposta no-linear da estrutura so empregados os dois
modelos constitutivos, Mazars e La Borderie, descritos anteriormente. Seguindo-se a
mesma abordagem da seo 3.1, a representao adotada uni-axial. Os resultados
de anlises esttica e dinmica so apresentados salientando-se no apenas detalhes da
formulao numrica como tambm algumas interessantes discusses sobre o compor-
tamento do material.
As anlises estticas feitas atravs do MEFG so bi-dimensionais, a exemplo dos
problemas da seo 3.2. Devido simplicidade de implementao e pelo fato de no
haver inverso de carregamento, emprega-se o Modelo de Mazars para a simulao
do comportamento do material. Aspectos de implementao do mtodo para a anlise
no-linear so discutidos juntamente com os resultados encontrados.
Captulo 5. Experimentos Numricos em Anlise No-Linear 66
(b) Discretizao
U
Wext
z }| {
ZL Zh z }| {
= E(u0x yu00y )2 dy lz dx (F uy |x=a + F uy |x=La ) (5.1)
0 0
ZL Zh
ux ux + uy uy dy lz dx
0 0
| {z }
Win
Captulo 5. Experimentos Numricos em Anlise No-Linear 68
ZL ZH ZH
T 0 0T T 0 00 T
= U U x E b dy + U x x y U y E y lz dy
x x x
0 0 0
H H
Z Z
T 00 0 T T 00 00 T 2
+ U y y x U x E y lz dy + U y y y U y E y lz dy dx
0 0
(U y )T y P (U y )T y P
x=0 x=L
ZL ZH ZH
T T T
U x Tx U x E lz dy + U x x 0y U y E y lz dy (5.2)
x
0 0 0
ZH ZH
T T T
+ U y 0y Tx U x E y lz dy + U y 0y 0y U y E y 2 lz dy dx
0 0
K
d
de ordem [(2N +3)(2N +3)] U
c
de ordem [2N +3] Fc
de ordem [2N +3]
z }| {
z
}| {
z }| {
x xy x y y
Kij Kij G11 G11 GN N
(Ux )i
0
xy y
Kji Kij 0 0 0
(U y )i
fi
x ux
G11 0 0 0 0 1 = 0 +
u
Gy11
0 0 0 0
1 y
0
y uy
GN N 0 0 0 0 N 0
Mijx Mijxy H11
x y
H11 HNy N
(Ux )i
Mjixy Mijy
0 0 0
(U y )i
x ux
H11 0 0 0 0 1
Hy uy
11 0 0 0 0
1
uy
HNy N
0 0 0 0 N
| {z } | {z }
M
d
de ordem [(2N +3)(2N +3)] U de ordem [2N +3]
c
(5.3)
em que:
ZL Zh ZL Zh
x 0 0T y 00 00 T 2
Kij = E lz dy dx Kij = E y b dy dx
x x y y
0 0 0 0
ZL Zh
T
Kijxy 00y 0x
= E y lz dy dx fi = P y |x=a + y |x=La
0 0
ZL Zh ZL Zh
x T y 0 0T 2
Mij = x x E b dy dx Mij = E y lz dy dx
y y
0 0 0 0
Captulo 5. Experimentos Numricos em Anlise No-Linear 70
ZL Zh
Mijxy = 0y Tx E y lz dy dx Gx11 = x1 (0)
0 0
y
x
H11 = x1 (0) H11 = y1 (0) HNy N = y1 (L)
ZL Zh ZL Zh
bT =
F 0x x b dy dx y00y x b dy dx 0 0 0 M
c a (5.4)
int |{z}
0 0 0 0 foras inerciais
tb
F ext t F
b int = 0 (5.5)
Para it = 1, 2, 3,
em que:
tc tF
b
K tg = (5.7)
tU
b
a forma tangente da matriz de rigidez 1 .
Com a primeira equao de (5.6), calcula-se o desequilbrio, (it 1) entre os
vetores de fora t+t F b (it 1) que, na segunda equao, produz o acrscimo
b ext e t+t F
int
b (it ) . Este acrscimo nos deslocamentos utilizado na ltima
de deslocamentos, U
equao de (5.6) para a atualizao do vetor dos deslocamentos at o passo de tempo
b (it ) . Este processo iterativo repetido at que (it 1) e/ou U
t + t, t+t U b (it ) sejam
suficientemente pequenos.
Sob condies adequadas 2 , o emprego da forma tangente da matriz de rigidez
permite com que se tenha uma convergncia quadrtica para o mtodo de Newton-
Raphson. Se no lugar da forma tangente for utilizada a forma secante, t K
csec , tal efici-
ncia perdida e a convergncia pode se tornar bastante lenta.
Zh n
X lz
E lz dy = (Ei+1 + Ei )(yi yi+1 )
i=1
2
0
Zh n
X lz
E y lz dy = (Ei+1 (yi2 + yi yi+1 2yi+1
2
)+
i=1
6
0
+Ei (2yi2 + yi yi+1 yi+1
2
) (5.8)
Zh n
2
X lz
E y lz dy = (Ei+1 (yi3 + yi2 yi+1 + yi yi+1
2 2
3yi+1 )+
i=1
12
0
+Ei (3yi3 yi2 yi+1 yi yi+1
2 2
yi+1 )
Captulo 5. Experimentos Numricos em Anlise No-Linear 73
simetria: as anlises numricas foram conduzidas para a estrutura completa, sem que
a simetria fosse considerada. Tal fato se deve anlise dinmica e no a alguma
limitao do mtodo sem malha.
50
40
30
F (kN)
20
Experimental 1
Experimental 2
10
Mtodo das Nuvens (Mazars)
Mtodo das Nuvens (La Borderie)
0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0
Uy (mm)
Modelo elstico Modelo de Mazars Modelo de La Borderie Modelo elstico Modelo de Mazars Modelo de La Borderie
10,0 1,5
8,0 1,0
0,5
6,0
u (mm)
u (mm)
0,0
4,0
-0,5
2,0 -1,0
0,0 -1,5
0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
tempo (s) tempo (s)
lhada sobre esse tema pode ser encontrada em PAULA (2001), onde a viga de concreto
armado analisada pelo MEF, com os mesmos modelos constitutivos, incluindo-se o
amortecimento do material e o comportamento plstico da armadura. Conclui-se que,
apesar da ausncia da comprovao experimental para as anlises dinmicas, o Modelo
de La Borderie simula de forma mais adequada o comportamento do concreto. Para
uma anlise esttica, entretanto, em que o carregamento proporcional e no ocorre
inverso de solicitao, a equivalncia entre as simulaes feitas com os dois modelos
e a simplicidade de implementao do Modelo de Mazars acabaram sendo decisivas
para o seu emprego nas experimentaes numricas bi-dimensionais realizadas, nas
prximas sees, com o MEFG.
Finalmente, resta salientar que uma anlise atravs do MGLE no se diferencia
muito do que foi realizado para o Mtodo das Nuvens hp, a menos do tipo de dis-
tribuio de ns. Para que resultados semelhantes sejam obtidos com o MGLE, uma
base Pk=3 deve ser adotada, construindo-se, assim, uma aproximao para polinmios
de ordem cbica. Como conseqncia, torna-se necessria a utilizao de um nmero
bem superior de ns para a aproximao do domnio.
Para it = 1, 2, 3, . . . , it , . . . , imax
t
(i 1)
(it 1) = t+t
F ext t+t F intt (5.9)
t 1) (it 1)
t+t
K (i
sec U (it ) =
t+t (it )
U = t+t
U (it 1) + U (it )
tendo como condies iniciais:
t+t
U (0) = t U ; t+t
K (0) t
sec = K sec ;
t+t
F (0) = t F
Captulo 5. Experimentos Numricos em Anlise No-Linear 77
Observa-se que para a matriz de rigidez, no lugar da forma tangente, foi utilizada
a forma secante 3 . A razo para isso est no emprego do modelo de Mazars, conforme
j explicado na seo 4.2.
De forma geral, a estrutura para a soluo do problema no-linear idntica
usada tradicionalmente no MEF. Excetua-se, claro, a maneira com que os vetores e
matrizes, presentes nas expresses acima, so montados, seo 3.2. Existem, porm,
alguns detalhes em que o algoritmo da anlise no-linear do MEFG diferencia-se do
MEF, tendo sido reunidos no apndice F.
distoro dos elementos: a Malha II foi construda tendo como base 18 elementos
relativamente grandes, se comparados com a discretizao da Malha I. Para a in-
troduo das condies de contorno, seis novos elementos de dimenses bastante
4
Assim como as restries nodais, as foras concentradas fazem sentido na formulao matemtica
da teoria de vigas. So, na verdade, representaes simplificadas de um carga distribuda ao longo de
uma superfcie de dimenses bastante pequenas se comparadas s demais dimenses do problema.
5
Tal observao refere-se, naturalmente, ao caso especfico estudado de uma viga sub-armada
Captulo 5. Experimentos Numricos em Anlise No-Linear 79
AT =0,995
AT =0,7
50
40
30
F (kN)
20
Experimental 1
Experimental 2
10
Malha I
Malha II
0
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0
u y (mm)
RAN (1991). Com relao distoro dos elementos, essa no interfere na qualidade
de aproximao desde que a nuvem de elementos distorcidos seja enriquecida polino-
mialmente pela estratgia empregada para o MEFG, por exemplo.
Naturalmente, respostas semelhantes poderiam ser obtidas com o MEF, utilizando-
se elementos de ordem polinomial superior. Uma das opes consiste na utilizao dos
elementos Lagrangianos. Tal procedimento, entretanto, introduziria, para a malha uti-
lizada, um nmero total de graus de liberdade superior ao do MEFG, como j discutido
na seo 3.2.1. Alm disso, tal formulao no adequada introduo de estratgias
de refinamento adaptativo. Por outro lado, pode-se usar a verso hierrquica do MEF,
SZAB; BABUKA (1991) e DEMKOWICZ (1989). Pelas mesmas razes apresen-
tadas para a formulao Lagrangianas, com o MEF hierrquico o nmero de graus de
liberdade superior ao do MEFG para uma malha bastante discretizada. Soma-se a
esse fato, a facilidade de implementao da estratgia de enriquecimento do MEFG,
sem a necessidade de se compatibilizar as aproximaes de elementos vizinhos com
ordem polinomial diferente.
Comprovada a viabilidade de se usar o MEFG para a anlise de problemas se-
melhantes ao apresentado, resta, ainda, estabelecer a melhor maneira de se definir o
nvel de enriquecimento exigido para a soluo que se queira encontrar. A soluo
encontrada com a malha da Figura 5.6(b) representou bem o comportamento global da
estrutura. No h, todavia, como saber, a menos da realizao de novas anlises, se
tal aproximao a ideal, ou seja, aquela que melhor aproxima o problema para uma
menor quantidade de graus de liberdade. Para responder esta questo necessrio que
se estabelea, primeiramente, um critrio de erro. Com essa informao, torna-se pos-
svel introduzir uma abordagem adaptativa, em que a qualidade da soluo testada
automaticamente e, caso seja necessrio, uma nova aproximao construda. esse
o assunto do prximo captulo em que um estimador de erro e um algoritmo adaptativo
so descritos para o contexto do MEFG.
Dois tipos de malha foram utilizadas. A malha da Figura 5.11(a) formada por
600 elementos quadrangulares de 4 ns, com interpolao linear, sendo utilizada na
anlise convencional pelo MEF. As anlises feitas com o MEFG empregam a malha
da Figura 5.11(b). O enriquecimento da aproximao, expresses (3.19) e (3.20),
realizado de acordo com os ndices p1 e p2 associados a cada n e correspondentes
ordem mxima do polinmio que se pode reproduzir com as funes de forma desse
n. Foram testadas cinco discretizaes, variando-se p2 = 1, , 5 e mantendo-se
p1 = 1 constante.
Para as anlises em estado plano de trao foram admitidos:
(a) Malha com 600 elementos, aproximao linear (b) Malha com enriquecimento polinomial
anlise no-local: o raio adotado da anlise no-local vale rnl = 1,5 cm. Este valor
foi escolhido para que coincidisse com largura da faixa de localizao do dano;
localizao do dano: para provocar a localizao do dano optou-se por reduzir o pa-
rmetro d0 para 0,000 095 nos pontos de Gauss localizados entre 210 e 240 mm
da face AB. Na malha da Figura 5.11(a) esses pontos pertencem s duas colunas
centrais de elementos;
(a) Malha com 600 elementos, aproximao linear (b) Malha com 8 elementos, p1 = 1 p2 = 5
Tambm com o MEF seria possvel utilizar funes de grau polinomial mais ele-
vado. Estas, porm, exigiriam uma compatibilizao das aproximaes entre elemen-
tos caso o grau do polinmio variasse como neste exemplo. Esta preocupao no
existe quando a anlise realizada com o MEFG, conforme discutiu-se na seo 2.5.1.
88
Captulo 6
Estimador de Erro
erro: Seja a forma variacional do PVC definida em (3.12) e cuja a soluo exata
representada pela funo vetorial u. Considera-se, tambm, a correspondente
def
aproximao de Galerkin (3.13) e a respectiva soluo u = up Xp . Define-se
a funo de erro da aproximao up como:
def
ep = u up (6.1)
Subtraindo-se, ento, (3.13) de (6.2) e pelo fato do funcional B(, ) ser bi-
linear, chega-se a seguinte expresso, ODEN; REDDY (1976):
def p
||w||U = B(w, w), w H1 (6.4)
def p
||w||U(K) = BK (w, w), w H1 (K) (6.5)
def X
||w||2U = BK (w, w) (6.6)
K
norma energia do erro: o erro de aproximao definido pela expresso (6.1) tem
como norma energia de (6.4):
q
||ep ||U = B(ep , ep ) (6.7)
q
||ep ||U = B(u, u) B(up , up ) (6.8)
def X
||ep ||2U = E2K (6.11)
K
No caso de se conhecer apenas a estimativa para o erro, representada por ||ep ||,
bem como uma soluo aproximada up , a seguinte definio empregada para
o erro relativo global estimado:
erro relativo local: de forma consistente com a definio global, o erro relativo local
representa a razo entre as normas do erro ep e da soluo u em um elemento
finito K. Para o caso da norma energia define-se:
Pode-se ainda destacar o processo s, proposto por FISH (1992) e FISH (1994),
em que novos elementos so sobrepostos malha original, enriquecendo-a de maneira
hierrquica.
Por outro lado na seo 3.2.4, foi mostrada, por meio de um exemplo num-
rico, a possibilidade de se melhorar a aproximao do MEFG atravs da multiplicao
da PU por funes no polinomiais. Abre-se, assim, a possibilidade de se ter um
novo tipo de processo adaptativo, em que a aproximao enriquecida por funes
especiais. Para isto, necessrio que se tenha um banco de dados contendo tais
funes, bem como um critrio vinculado, por exemplo, ao tipo de geometria, carrega-
mento e propriedades do material, que podem mudar durante a anlise dependendo do
tipo de problema. Uma interessante discusso a esse respeito pode ser encontrada em
STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000) e, da mesma forma, em STROUBOU-
LIS; COPPS; BABUKA (2001).
Nas estratgias adaptativas, procura-se garantir, minimamente, a qualidade da
aproximao, mediante alguma medida de erro global. Quando essa medida baseada
em informaes extradas da prpria soluo aproximada tem-se o estimador de erro
a posteriori. Uma medida bastante usada, especialmente para problemas elpticos, a
estimativa da norma energia do erro global, representada em (6.9) por ||ep ||U . Por sua
vez, o refinamento da aproximao atravs de um dos processos adaptativos descritos
anteriormente, deflagrado por medidas de erro locais, denominadas indicadores de
erro. Estas medidas indicam as regies do domnio em que a discretizao deve ser
melhorada. Como idia bsica adota-se, geralmente, o princpio da eqidistribuio
de erro, discutido para o MEF em BABUKA; RHEINBOLDT (1979). Segundo esse
princpio, a aproximao considerada tima caso o erro medido na norma energia
seja constante em todos elementos do domnio. Dessa forma, a aproximao refi-
nada nas regies em que os indicadores de erro fornecerem valores bem superiores aos
encontrados no restante do domnio. Em SZAB; BABUKA (1991), afirma-se que,
mesmo apresentando um ndice de efetividade pobre, expresso (6.17), os indicadores
podem ser utilizados com sucesso no processo adaptativo. Outro papel, muitas vezes
desempenhado pelos indicadores, na construo do estimador de erro global. No
MRE, por exemplo, j citado na seo 6.1, o estimador global obtido pela expresso
(6.11), atravs do somatrio dos indicadores calculados em cada elemento finito.
Captulo 6. Estimador de Erro 94
Alm dos estimadores reunidos nestas duas categorias, outros poderiam ser cita-
dos, tais como os mtodos duais, mtodos de interpolao e de anlise assinttica.
N
X
urec
p = Nj urec,
p
j
(6.18)
j=1
Diante das observaes citadas, foi adotado, para a aplicao em anlises adap-
tativas do tipo p, o MRE na verso equilibrada. A prxima seo dedicada des-
crio dessa estratgia de estimativa de erro, apresentada segundo a formulao bi-
dimensional da elasticidade j empregada na seo 3.2.
u = ep + up (6.19)
T (ep + up ) + b = 0 em
ep + up = u em D (6.20)
t(ep + up ) = t em N
Ainda que no seja essencial para a formulao, assume-se que as condies de
contorno de Dirichlet sejam satisfeitas de maneira exata pela aproximao up con-
forme AINSWORTH; ODEN (1997). Isto implica em se ter up = u, ou seja, ep = 0
em D . Chega-se, ento, a um novo PVC:
r (up ) = T (up ) + b em
(6.22)
r (up ) = t t(up ) em N
ZZ
onde BK (ep , v p ) = T (v)(ep )lz dx dy, corresponde parcela de contribuio
K
no elemento K para B(ep , v).
Empregando-se, ento, a definio de t(ep ) obtida de (6.21), chega-se a:
X X
Z Z
BK (ep , v) = T
v r (up ) lz ds + v Tp t(ep ) lz ds
K K
KN K\ (6.24)
ZZ
+ v T r (up ) lz dx dy
K
Como no se conhece a funo t(u), emprega-se como uma estimativa, a tenso mdia
atuante sobre as faces do elemento K. Dessa forma, em uma face qualquer de K
pertencente, tambm, ao elemento vizinho K , o valor mdio das tenses definido
como:
def 1 1
t(up ) + t(up ) = (up )nK + (up )nK
ht(up )im = (6.26)
2 2
def 1
t(up ) t(up )
[t(up )] = (6.28)
2
+ v T r (up ) lz dx dy
K
Com base na condio (6.3), sabe-se que o erro sempre ortogonal ao espao
das aproximaes, Xp , no sentido do operador B(, ). Por esta razo, o ideal seria
procurar a soluo para o problema (6.29) em um espao ortogonal a Xp . Em face das
dificuldades de faz-lo, procura-se utilizar aproximaes consistentes do prprio erro.
O espao adotado em ODEN (1989) para se construir a aproximao de ep for-
mado pelas funes bolhas do MEF hierrquico2 , apresentando como caractersticas:
p : H1 (K) Xp (K)
(6.31)
v p |K = p (v)
2
Tais funes so denominadas em ODEN (1989) como bubble-like functions e abrangem as funes
da formulao hierrquica do MEF, associadas aos ns de face e internos. Na verdade, apenas as funes
associadas aos ns internos apresentam, realmente, a forma de uma bolha no elemento finito.
Captulo 6. Estimador de Erro 103
Sendo assim, as funes v 0p+1 devem se anular em D e pertencer ao espao Xp+1 (K),
alm de serem ortogonais a Xp (K) no sentido definido por p . No apndice G a
escolha desse espao de funes recebe uma maior ateno. Neste momento, porm,
basta entender que a funo de erro ep est sendo aproximada por um conjunto de
funes ep X0p+1 (K) definidas para cada elemento K e obtidas do seguinte problema:
onde
ZZ
def
LK (v 0p+1 ) = (v 0p+1 )T b lz dx dy BK (up , v 0p+1 )
K
Z Z (6.34)
+ (v 0p+1 )T t lz ds + (v 0p+1 )T ht(up )im lz ds
KN K\
ep = (0p+1 )T I (6.35)
v 0p+1 = (0p+1 )T V 0 (6.36)
h
def
(V 0 )T = cx1q1 (p)+1 cy1q1 (p)+1 cx1q1 (p+1) cy1q1 (p+1)
(6.38)
i
cxN qN (p)+1 cyN qN (p)+1 cxN qN (p+1) cyN qN (p+1)
"
def p1q1 (p)+1 N1 0 p1q1 (p+1) Nq1 (p+1)
(0p+1 )T =
0 p1q1 (p)+1 N1 0
0 pN qN (p)+1 NN 0
(6.39)
p1q1 (p+1) Nq1 (p+1) 0 pN qN (p)+1 NN
#
pN qN (p+1) NpN (p+1) 0
0 pN qN (p+1) NpN (p+1)
Observa-se que (0p+1 ) obtido a partir da definio (3.18), eliminando-se das funes
de forma (p+1 ) os termos presentes em (p )T , que representam polinmios comple-
tos de grau p + 1 e p respectivamente.
Captulo 6. Estimador de Erro 105
O seguinte sistema de equaes deve ento ser resolvido para cada elemento K:
KK K
er I = R
K
(6.40)
matriz de rigidez:
ZZ
KK
er = (B 0p+1 )T CB 0p+1 lz dx dy (6.41)
K
operador:
T
B 0p+1 = L 0p+1 (6.44)
def
EK = ||ep ||U(K) = [BK (ep , ep )]1/2 (6.45)
sX
||ep ||U = E2K (6.46)
K
ZZ Z Z Z
r lz dx dy + r lz ds + [t(up )] lz ds + K lz ds = 0 (6.48)
K KN K\ K
e para o momento:
ZZ Z
(y rx + x ry ) lz dx dy + (y rx + x ry ) lz ds
K K
Z Z (6.49)
y x x y
y xK + x yK lz ds = 0
+ ( [t (up )] + [t (up )]) lz ds +
K\ K
ZZ Z Z
def
FK
j = j r lz dx dy + j r lz ds + j [t(up )] lz ds (6.50)
K KN K\
As componentes de F K
j representam, ento, os dados (r , r , [t(up )]) atravs de
FK
X
j = 0 (6.52)
Kj
Captulo 6. Estimador de Erro 109
ou seja, as foras nodais que incidem sobre o n xj , computadas a partir dos elementos
que o contm, esto sempre em equilbrio.
No apndice H, demonstra-se que se os vetores F K
j tiverem resultantes nulas
ZZ Z Z
K
j + j r lz dx dy + j r lz ds + j [t(up )] lz ds = 0 (6.53)
K KN K\
sendo:
Z
def
K
j = j K lz ds (6.54)
K
Observa-se que o equilbrio total, inclusive para o momento, pois todas as com-
ponentes de (6.53) para todos os ns de K so anuladas. Caso isso se verifique, o novo
conjunto de dados r , r , [t(up )] , K fica, portanto, indiretamente equilibrado. No
ZZ Z Z
K
j + N j r lz dx dy + N j r lz ds + N j [t(up )] lz ds = 0 (6.57)
K KN K\
K K K
Figura 6.1: Decomposio de j = a j + b j
Uma segunda etapa do procedimento, por assim dizer, agora introduzida e con-
siste em se obter, em cada face compartilhada por dois elementos vizinhos, uma mesma
distribuio de tenses de correo. Para isso, considera-se o elemento quadriltero,
E E
K = E, da Figura 6.1. Em cada vrtice j, j pode ser divido em duas parcelas a j
E
e b j , associadas a cada um dos dois lados a e b que contm o n xj . Para se garantir
a definio nica das tenses de correo, necessrio que tais parcelas sejam defini-
das com o mesmo mdulo mas de sentido contrrio s correspondentes nos elementos
vizinhos. Este processo de balanceamento no pode se restringir a um nico elemento,
devendo ser considerada a interao entre todos os elementos da nuvem que contm o
n xj , como ilustra a Figura 6.2(a).
Para melhor entender esse processo, recorre-se a uma representao geomtrica
atravs do diagrama de Maxwell. Na Figura 6.2(b), por exemplo, encontram-se pre-
sentes as foras nodais de correo e sua decomposio em parcelas para cada lado dos
elementos que compartilham o n xj . Seja qual for a posio xp , as parcelas de fora
assim obtidas garantem a continuidade das tenses de correo entre elementos. Uma
alternativa se calcular o ponto xp como o centride das massas (ma , mb , mc , md )
que so, na realidade, pesos escolhidos conforme a estratgia adotada. Para as anli-
ses numricas apresentadas nas sees (6.5) e (6.7) adota-se, conforme utilizado em
LADEVZE; MAUNDER (1996):
1
m = (6.58)
L2
Captulo 6. Estimador de Erro 111
K
Figura 6.2: Processo de balanceamento das foras j respeitando-se o equilbrio nodal
Captulo 6. Estimador de Erro 112
K
= NjK K K K
j + Ni i (6.60)
AN b = c (6.61)
sendo:
Z 2
Z
NjK NjK NiK lz ds
lz ds 0 0
Z Z
2
NiK NjK lz ds NjK
lz ds 0 0
AN =
Z Z
K 2 K K
Nj Nj Ni lz ds
0 0 lz ds
Z Z
2
NjK NiK lz ds NjK lz ds
0 0
K K
j
j
x x
K K
i
i
x x
c = b =
K K
j
j
y
y
K K
i i
y y
Captulo 6. Estimador de Erro 113
K K I K = RK
equi (6.62)
em que:
ZZ Z
RK
equi = (0p+1 )b lz K
dx dy K U + (0p+1 )T t lz ds
K KN
Z Z (6.63)
+ (0p+1 )ht(up )im lz ds + (0p+1 ) K lz ds
K\ K
valor pr-estabelecido. Por outro lado, se p for igual a um valor mximo pmax , adotado
para a anlise adaptativa, a respectiva regio no deve ser refinada. Esta estratgia visa
limitar o grau p da aproximao para que esse no aumente indefinidamente. Se todas
as regies determinadas pelo indicador para serem refinadas j apresentarem p = pmax ,
ento necessrio reduzir o parmetro . Dessa forma o processo adaptativo pros-
segue, incrementando a aproximao de novas regies, e possibilitando a reduo do
erro global. Caso no existam outras regies disponveis para o refinamento, ou seja,
se em todas elas p = pmax , no h como se reduzir a norma energia do erro estimado,
atravs do refinamento polinomial, para a malha de elementos adotada. O algoritmo ,
portanto, interrompido. Para o controle desse processo so empregados o contador ifim
e a varivel n , conforme mostrado nos algoritmos 6.1 e 6.2.
Na descrio acima, optou-se por usar, propositadamente, o termo regies para
se definir como o refinamento conduzido. Dessa forma, a descrio dada permanece
vlida para as duas estratgias esquematizadas nos algoritmos 6.1, e 6.2, em que o pro-
cedimento adaptativo baseado, exclusivamente, em indicadores associados s nuvens
e aos elementos respectivamente. preciso que se entenda que o clculo do estimador
global, em ambos os algoritmos, permanece sendo realizado a partir dos indicadores
locais em elementos, expresso (6.46). No algoritmo 6.1, entretanto, os indicadores
em elementos so utilizados, tambm, para se definir os indicadores em nuvens, Ej
atravs da expresso (6.47). Como visto na seo 2.5.1, o enriquecimento da aproxi-
mao no MEFG definido em cada nuvem e no mais nos elementos, como ocorre
com o MEF. Por essa razo, natural que se utilize como indicador de erro para as
N nuvens j que aproximam o domnio , a medida Ej . esse o esquema adotado,
portanto, no algoritmo 6.1.
Por outro lado, ainda que o refinamento continue sendo realizado para as nuvens,
o indicador de erro do elemento, EK , que conduz o processo adaptativo no Algo-
ritmo 6.2. Dessa forma, se em um determinado elemento K tem-se EK > Emax ,
as quatro nuvens associadas aos vrtices do elemento devem ser enriquecidas. Tal
procedimento precisa, contudo, que seja restringido para evitar que combinaes de
indicativos de refinamento entre elementos vizinhos produza um enriquecimento des-
necessariamente elevado. Para isso, define-se o controlador pK , que armazena o grau
polinomial mais baixo definido pelas funes associadas aos ns do elemento K. Ne-
nhuma nuvem de K, cuja funo de aproximao j tenha alcanado ordem superior
a pK , pode ser novamente enriquecida. Dessa forma, em um dado elemento, apenas
Captulo 6. Estimador de Erro 115
fim para p
||ep ||U = ||ep ||2U
E% = ||ep ||U /||up ||U
se E% T OLerro ento
Finaliza o algoritmo {Convergncia do procedimento adaptativo}
seno se E% > T OLerro ento
n = 0
ifim = 0
repita
para j = 1 at N faa
Calcula Ej = Kj VK EK /V|
P
fim para
Emax = max Ej , j = 1, , N
para j = 1 at N faa
se Ej Emax ento
se pj < pmax ento
pj = pj + ip {Enriquecimento da nuvem j }
n = 1
seno
ifim = ifim + 1
fim se
fim se
fim para
se ifim = N ento
Interrompe a anlise {No h como se alcanar T OLerro }
seno se n = 0 ento
= 0,9
fim se
at n = 1
fim se
fim repita
Captulo 6. Estimador de Erro 116
fim para p
2
||ep ||U = ||e p ||U
Emax = max EK , K = 1, , N EL
E% = ||ep ||U /||up ||U
se E% T OLerro ento
Finaliza o algoritmo {Convergncia do procedimento adaptativo}
seno se E% > T OLerro ento
n = 0
ifim = 0
repita
para K = 1 at N EL faa
se EK Emax ento
para j K faa
se (pj < pmax ) e (pj pK ) ento
pj = pj + ip {Enriquecimento da nuvem j }
n = 1
fim se
fim para
se nenhuma nuvem de K foi enriquecida ento
ifim = ifim + 1
fim se
fim se
fim para
se ifim = N EL ento
Interrompe a anlise {No h como se alcanar T OLerro }
seno se n = 0 ento
= 0,9
fim se
at n = 1
fim se
fim repita
Captulo 6. Estimador de Erro 117
x xj y yj
T Nj hj
0 Nj
hj
0
02 j = (6.65)
x xj y yj
Nj Nj
0 0
hj hj
MRE2,3 : as funes locais do erro so aproximadas no espao X02,3 , ou seja, uma e
duas ordens acima da empregada na fase de anlise. Sendo assim, s funes
bolha de (6.65) so acrescentados mais alguns termos, resultando em:
Captulo 6. Estimador de Erro 119
x xj y yj
T Nj hj
0 Nj
hj
0
02,3 j =
x xj y yj
Nj Nj
0 0
hj hj
(6.66)
2 2
x xj y yj
Nj 0 Nj 0
hj 2 hj
2
x xj y yj
0 Nj 0 Nj
hj hj
Figura 6.4: ndices locais de efetividade da malha da Figura 6.3, para cada elemento
Analisando-se os resultados, Figura 6.4, nota-se que a norma do erro foi melhor
representada pelo estimador obtido atravs do MRE2,3 . Este fato j deveria ser espe-
Captulo 6. Estimador de Erro 120
rado, uma vez que se ampliou o espao para a aproximao do erro. A diferena entre
as duas estimativas, entretanto, pequena o que possibilita concluir que a parcela mais
significativa do erro quadrtica, apenas um grau a mais do que aproximao linear
da soluo. Por outro lado, no elemento localizado na extremidade direita da viga, em
que se registra a maior diferena entre os ndices de efetividade, a componente cbica
do erro adquire maior importncia.
Outro fator importante a ser considerado na definio de qual espao aproximar
as funes locais de erro corresponde ao custo computacional envolvido na soluo
do problema (6.33). Quanto maior a dimenso do espao de funes bolha, maior o
nmero de graus de liberdade para se descrever a aproximao das funes de erro
e, conseqentemente, maior o custo computacional exigido. Das expresses (6.65) e
(6.66), observa-se que ocorre um acrscimo de duas funes por n. Em um processo
p-adaptativo, em que elevadas ordens polinomiais so empregadas na aproximao da
soluo, esse acrscimo pode ser ainda maior. De X04 (K) para X04,5 (K), por exemplo,
pode-se mostrar que so 4 funes a mais e de X05 (K) para X05,6 (K) so introduzidas 7
novas funes. Para um problema com um elevado nmero de elementos o custo com-
putacional do estimador de erro pode ser, portanto, bastante inflacionado pela projeo
do erro em espaos do tipo X0p+1,p+2 (K).
Resumindo, a diferena entre as duas estimativas de erro, para o exemplo apre-
sentado, no to grande a ponto de prejudicar, por exemplo, uma anlise adaptativa.
Torna-se, ento, mais interessante que espaos de menor dimenso como X0p+1 (K) se-
jam empregados. Deve-se, entretanto, ter sempre em considerao que os estimadores
obtidos com espaos X0p+1,p+2 (K) so mais robustos por serem menos passveis de
falhar em problemas cuja a soluo apresente carter predominantemente par ou m-
par, DUARTE (1991). Por estas razes na escolha de qual espao aproximar o erro,
sempre importante que sejam levados em conta a qualidade da estimativa e o custo
computacional para obt-la.
Um outro experimento numrico realizado consiste na anlise do estimador MRE2
com relao convergncia do ndice de efetividade. Para isso, foi utilizada uma
seqncia de trs malhas aninhadas. Tendo-se como original a malha da Figura 6.3,
cada malha subseqente obtida dividindo-se em quatro os elementos da malha an-
terior. Sendo assim, o erro estimado global foi calculado para malhas com 10, 40 e
160 elementos e os resultados para os correspondentes ndices de efetividade, (6.16),
so apresentados na Figura 6.5. O refinamento caracterizadas pela dimenso h, cor-
Captulo 6. Estimador de Erro 121
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
1/h
Figura 6.5: ndice de efetividade de MRE2 para uma seqencia de 3 malhas aninhadas
por elemento. A Figura 6.8 apresenta os valores locais e globais do ndice de efetivi-
dade dos estimadores de erro empregados. Observa-se que, da mesma forma que na
seo 6.5.1, o estimador obtido com o MRE2,3 tem os melhores valores para . Ainda
assim, pode-se dizer que, para o MRE2 os resultados so, tambm, muito bons. Nos
elementos que contornam o orifcio, foram utilizadas as funes de mistura para se
descrever as faces curvas. Por essa razo, o mapeamento entre os elementos mestre
e real deixa de ser linear. Como conseqncia, a aplicao da estratgia de Ladevze
& Maunder no assegura que os dados para o vetor RK
equi verifiquem o equilbrio do
(a) MRE2 - Valor global = 0,939 (b) MRE2,3 - Valor global = 1,002
erro relativo almejado : definiu-se que o erro relativo estimado deve ser menor ou
igual a 1%, ou seja, E% 1% (T OLerro = 1%). Observa-se que, no lugar do
erro relativo exato, E% , emprega-se o valor estimado E% , expresso (6.13);
Tabela 6.1: ndices globais de efetividade para as iteraes dos refinamentos adaptativos -
MREp+1
Captulo 6. Estimador de Erro 125
12
10
8 Algoritmo. 6.1
Algoritmo. 6.2
6
4
0
0 100 200 300 400
NGL
(a) Indicadores em nuvens, Algoritmo 6.1 (b) Indicadores em elementos, Algoritmo 6.2
t+t
u a soluo obtida ao final do passo t + t.
Captulo 6. Estimador de Erro 128
t+t
u o deslocamento prescrito ao final do passo t + t
onde so definidos:
t+t t+t (u)
( u) = ( up ) + E(t+t u t+t up )
E t+t up
(6.70)
1 2 (u)
+ E 2 (t+t u t+t up ) +
2 E 2 t+t up
t+t t+t (u)
( u) = ( up ) + E (t+t u t+t up ) (6.71)
E t+t up | {z }
t+t e
p
" #
(u)
T E(t+t ep ) + r (t+t up ) = 0 em
E t+t up
t+t (6.72)
e= 0 em D
" # p
(u)
E(t+t ep ) n = r (t+t up ) em N
E t+t up
Uma interpretao geomtrica para o PVC acima, pode ser dada atravs da Fi-
gura 6.11, considerando-se o caso uni-axial. Resumindo, a tangente da curva u no
t+t
ponto up juntamente com o resduo correspondente incapacidade da soluo
aproximada t+t up em verificar o equilbrio do problema (6.67) so utilizados para se
calcular t+t ep . Caso estivessem sendo empregados todos os temos da srie (6.70), a
Captulo 6. Estimador de Erro 130
" #
(up )
T E(t+t ep ) + r (t+t up ) = 0 em
E t+t up
t+t (6.73)
e = 0 em D
" # p
(up )
E(t+t ep ) n = r (t+t up ) em N
E t+t up
t+t t+t
cuja soluo ep corresponde a uma estimativa para a funo ep , que por sua
t+t
vez aproxima assintoticamente o erro ep . Resta, ento, inferir sobre qualidade
t+t t+t
de ep como aproximao de ep . Esta uma questo relacionada com a no-
linearidade do problema analisado sendo, portanto, importante que dois aspectos da
anlise adaptativa sejam avaliados.
O primeiro deles refere-se ao tamanho dos passos para o procedimento de soluo
incremental. Considerando-se que a soluo up reproduza exatamente u at o passo
t+t
t, o erro ep a ser encontrado proveniente somente do passo t. Sendo esse
passo suficientemente pequeno, a no-linearidade nas relaes tenso-deformao
menos significativa. Dessa forma, espera-se que (up )/E t+t up aproxime bem
(u)/E t+t up e, conseqentemente, o problema (6.73) possa representar o PVC
dado por (6.72).
O outro aspecto a ser considerado est relacionado ao controle do erro a cada
passo. No pargrafo anterior admitiu-se a inexistncia de erro entre as solues exata
e aproximada at o passo t. Esta hiptese bastante severa e, obviamente, haver
Captulo 6. Estimador de Erro 131
sempre um erro de aproximao (sem levar em conta outras parcelas do erro com o
de discretizao no tempo). Pode-se, entretanto, chegar prximo a essa situao desde
que o controle do erro seja realizado a cada passo, de maneira que se for necessrio a
soluo seja refinada.
Considerando-se, ento que:
onde
ZZ
def
Btg
K = T (v 0p+1 ) tg (t+t ep )lz dx dy (6.75)
K
ZZ
def
LK (v 0p+1 ) = (v 0p+1 )T (t+t b) lz dx dy BK (t+t up , v 0p+1 )
K
Z Z
(v 0p+1 )T (t+t t) lz (v 0p+1 )T t(t+t up ) m lz ds
+ ds +
KN K\
(6.76)
Nota-se que est sendo empregada na (6.75) a forma vetorial compacta do tensor de
tenses , definida a partir de (6.71), na forma tangente, como:
tg t+t (up )
( ep ) = (t+t ep ) (6.77)
t+t up
A medida global de erro utilizada como estimador obtida atravs dos valores
locais da norma energia, como em (6.46):
Captulo 6. Estimador de Erro 132
sX
||t+t
ep ||U = E2K (6.78)
K
def 1/2
EK = ||t+t ep ||U(K) = Btg t+t
ep ,t+t ep )
K( (6.79)
t+t
KK
er
t+t K
I = t+t RK
equi (6.80)
onde so definidos:
t+t
ep = (0p+1 )T t+t
I (6.81)
matriz de rigidez:
ZZ
t+t
KK
er = (B 0p+1 )T t+t
C tg B 0p+1 lz dx dy (6.82)
K
ZZ
t+t
RK
equi = (0p+1 )T t+t
b lz dx dy t+t K K t+t U
K
Z Z
+ (0p+1 )T t+t t lz ds + (0p+1 )T ht(t+t up )im lz ds
KN K\
Z
t+t K
+ (0p+1 )T lz ds
K
(6.83)
Captulo 6. Estimador de Erro 133
Com base nessa discusso, utiliza-se para as anlises deste trabalho o algoritmo
6.3 em que apenas o passo de carga, para o qual a soluo refinada, repetido. A
medida ||t+t ep ||U , portanto, calculada aps ser verificado o equilbrio ao final de
cada passo t + t. Para que um novo incremento do carregamento seja aplicado ne-
cessrio que o erro relativo estimado seja inferior tolerncia T OLerro . Caso contrrio,
Captulo 6. Estimador de Erro 135
corresponde aos parmetros nodais, (3.16), usados para construir a funo aproximada
para os acrscimos de deslocamento no intervalo t, up , e tambm a funo apro-
ximada dos deslocamentos at o final do passo t, t up . Com o refinamento polinomial,
novas funes so utilizadas para se descrever up . Para se obter t+t up = t up +up
necessrio, portanto, que a funo t up seja representada pelos mesmos parmetros e
funes de forma de t up . O segundo grupo de variveis est associado aos pontos
da quadratura para a integrao numrica. No caso de se empregar o modelo consti-
tutivo de Mazars, seo 4.2, tais variveis so D, d e, se a formulao tangente for
adotada em (6.80), acrescentam-se as variveis associadas taxa de variao do dano
com o tempo, apndice A. Com o refinamento, a ordem polinomial das funes de
aproximao elevada e, por isso, um maior nmero de pontos de integrao passa
a ser necessrio. Por essa razo, os valores calculados no passo t para os pontos de
integrao devem ser transferidos para os novos pontos exigidos para a aproximao
no intervalo t.
Assim como no MEF hierrquico, a estratgia de enriquecimento da aproximao
no MEFG introduz novos graus de liberdade ao sistema, mantendo aqueles j existen-
tes antes do refinamento polinomial. Por essa razo, no h necessidade de se utilizar
nenhuma estratgia especial para a transferncia dos parmetros nodais, pois cada nova
aproximao contm a anterior. Para melhor entender tal afirmao, considera-se a se-
guinte situao de refinamento nodal. Seja a nuvem j , sobre a qual encontram-se
definidas as seguintes funes de aproximao, at a ordem polinomial p, e os corres-
pondentes parmetros nodais:
" #
T Nj 0 pj1 Nj 0 0 pjqj (p) Nj 0
p = (6.85)
j
0 Nj 0 pj1 Nj 0 0 pjqj (p) Nj
h i
UT = uxj uyj bxj1 byj1 bxjqj byjqj (6.86)
Tenha-se, agora, em conta que o indicador de erro associado a esta nuvem exija
seu enriquecimento para a ordem p + 1. Sendo assim, um novo vetor para as funes
de forma definido da seguinte maneira:
Captulo 6. Estimador de Erro 138
"
nova
T Nj 0 pj1 Nj 0 0 pjqj (p) Nj 0
p =
j
0 Nj 0 pj1 Nj 0 0 pjqj (p) Nj
| {z }
T
(p )j
#
pjqj (p)+1 Nj 0 0 pjqj (p+1) Nj 0
0 pjqj (p)+1 Nj 0 0 pjqj (p+1) Nj
| {z }
funes acrescentadas
h
nova
UT = uxj uyj bxj1 byj1 bxjq(p)j byjq(p)j
| {z }
UT i (6.87)
bxjq(p)j +1 = 0 byjq(p)j +1 = 0 bxjq(pj +1) = 0 byjq(pj +1) = 0
| {z }
parmetros acrescentados
verificao destas condies , portanto, introduzida. Esta tarefa pode ser realizada
aps a transferncia das variveis atravs do reequilbrio do passo t para a nova dis-
cretizao. Dessa forma, o processo iterativo de soluo de Newton-Raphson deve
ser, novamente, aplicado sobre esse passo, at que novo equilbrio seja assegurado.
O procedimento anlogo ao utilizado para equilibrar as foras incrementais, sendo
representado atravs do algoritmo 6.5. Corrige-se, assim, o campo de deslocamentos,
segundo a nova discretizao e ordem da quadratura, no apenas equilibrando as foras
internas e externas como tambm garantindo a consistncia entre os campos de tenso
e deformao, BOROOMAND; ZIENKIEWICZ (1999).
dicadoras de erro. Por meio deste exemplo procura-se mostrar que, respeitando-se s
diversas consideraes estabelecidas na seo 6.6.1, a medida de erro dada por (6.78)
pode ser utilizada como uma estimativa para o erro, segundo a norma energia, ao final
de cada passo do processo de soluo do problema no-linear. Nesse sentido, os resul-
tados numricos so comparados aos obtidos em uma anlise utilizando-se uma malha
com elevado grau de refinamento h, cuja soluo tomada como a exata.
Como segundo exemplo, apresentado o problema, mais complexo, de uma
chapa com entalhe na qual o dano produzido, principalmente por tenses de tra-
o que se concentram em uma pequena regio do meio. Este problema , ento,
resolvido adaptativamente e a resposta global da estrutura comparada a resultados
experimentais. Apesar de violar algumas das condies apresentadas na seo 6.6.1 e
que garantem uma boa estimativa global do erro, mostra-se que os indicadores ainda
so capazes de identificar regies com maior erro de aproximao, permitindo seu en-
riquecimento e a convergncia para a soluo procurada.
Duas observaes devem ser feitas com relao aos procedimentos adotados para
a estimativa do erro e anlise adaptativa dos problemas aqui apresentados. Primeira-
mente, a tcnica de transferncia das variveis, descrita no apndice I, no foi utilizada.
Em seu lugar, optou-se por manter constante o nmero de pontos da integrao num-
rica desde o incio da anlise no-linear. Dessa forma, as posies em que as variveis
relacionadas com o dano so calculadas permaneceram as mesmas ao longo de todo o
processo da soluo incremental. O preo pago por esse procedimento se ter, desde
o primeiro passo de carga, um nmero elevado de pontos da quadratura numrica de-
terminado pelo provvel grau polinomial que a aproximao deve reproduzir ao final
do carregamento. O ideal seria realizar a transferncia das variveis e permitir que, ao
longo da anlise, o nmero de pontos aumentasse conforme necessrio.
No que se refere integrao numrica foi adotada a quadratura de Gauss-Lobatto.
A razo dessa escolha est no clculo dos vetores de foras residuais nodais t+t RK
equi ,
(6.83). Uma vez que integrao das tenses envolve pontos no apenas no interior do
elemento, como tambm em seu contorno, torna-se necessrio que se conhea o dano
ao longo das faces de cada elemento. Uma primeira opo consistiria em se determinar
o dano a partir das mesmas funes suavizadas utilizadas na estratgia de transferncia
de variveis. Como tal procedimento no foi adotado, procurou-se resolver o problema
de outra forma. A opo foi o emprego da quadratura de Gauss-Lobatto, que implica
em se ter alguns dos pontos de integrao localizados nas faces dos elementos. Dessa
Captulo 6. Estimador de Erro 141
maneira, o dano calculado na fase de anlise, para o interior e contorno dos elementos,
pode ser diretamente utilizado na construo do vetor t+t RK
equi ;
-40
-30
-20
-10
E(1-D)
0
0,000 -0,005 -0,010 -0,015 -0,020 -0,025
sendo hj neste caso corresponde diagonal dos elementos usados para a anlise.
A medida ||t+t ep ||U comparada ao resultado do seguinte produto interno:
vZ Z
u
t+t
( er , er ) = t [(t+t u) (t+t up )] [(t+t u t+t u)] lz dx dy (6.90)
u
A razo entre esses dois valores determina o ndice de efetividade em cada passo de
carga. Nota-se que, sendo um problema no-linear, no h como definir a norma ener-
Captulo 6. Estimador de Erro 143
100
60
40
2400 elementos
8 elementos
20
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4
Deslocamento (mm)
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0 10 20 30 40 50
Passos de Carga
estado plano de deformao: para este tipo de problema em que se espera uma ele-
vada concentrao do dano de trao em uma pequena regio, torna-se interes-
sante adotar o estado plano de deformao; dessa forma, perpendicularmente ao
plano de representao da estrutura, aparecem tenses de compresso na regio
do entalhe, o que estabiliza uma possvel evoluo prematura do dano;
pela secante. A medida de erro global obtida no pode, portanto, ser conside-
rada, verdadeiramente, como um estimador de erro, apesar de continuar sendo
empregada no procedimento adaptativo para se definir a necessidade ou no do
refinamento. As funes indicadoras de erro tambm deixam de ser estimadores
locais, mas ainda assim permitem a conduo do processo de refinamento como
se observa pelos resultados apresentados ao final desta seo;
25
20
15
10
Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
MEFG adaptativo
5
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Captulo 7
Consideraes Finais
campo de deslocamentos para diversos nveis de dano. Foi essencial empregar uma
abordagem no-local para o modelo constitutivo, o que possibilitou obter solues
relativas a diferentes distribuies de dano, dispersas pelo meio ou concentradas em
regies especficas. Funes no-polinomiais podem ser tambm utilizadas para me-
lhor reproduzir a configurao das regies danificadas, mas para isso um estudo minu-
cioso deve ser empreendido. Outra concluso importante a de que o procedimento
adaptativo implementado, ainda que baseado em medidas de erro simplificadas, tor-
nou possvel uma anlise no-linear eficiente na medida que novos graus de liberdade
foram acrescentados ao sistema apenas quando necessrios.
O trabalho permitiu, assim, estabelecer os primeiros passos no sentido de se ter
uma ferramenta numrica direcionada aplicao de problemas no-lineares regidos
pela propagao de defeitos. Ainda em termos da continuidade da pesquisa, outro
campo bastante promissor para o emprego do MEFG encontra-se na simulao da
transio entre o dano e o surgimento da trinca macroscpica, sendo esse o assunto
da prxima seo.
Nesse contexto, o MEFG pode ser uma importante ferramenta de anlise num-
rica, devido versatilidade no enriquecimento da aproximao. Para ilustrar essa afir-
mao, seja a malha exibida na Figura 7.1. Alm do refinamento polinomial, determi-
nado pela anlise adaptativa apresentada na seo 6.7.2, esto tambm indicadas as nu-
vens em que a PU enriquecida por funes especiais. Estas funes, { ux , uy }
=1 ,
Captulo 7. Consideraes Finais 156
Essa aproximao pode ser introduzida durante a anlise, por exemplo quando o
nvel de fora atingir 18,5 kN, o que equivale a substituir a regio danificada por uma
fratura macroscpica. Para isso torna-se necessrio estabelecer o tamanho da trinca a
ser considerada. Nesse experimento numrico, foi adotado um comprimento de 14 cm
que aproximadamente corresponde ao tamanho da regio de dano, Figuras 7.2(a) e
7.2(b). Uma anlise elstica foi ento realizada, encontrando-se o valor de 0,186 mm
para a abertura do entalhe. Este resultado difere em 1,1% ao encontrado para a anlise
discutida na seo 6.7.2 (0,184 mm).
Os resultados apresentados demonstram a possibilidade de se usar o enriqueci-
Captulo 7. Consideraes Finais 157
mento com funes no-polinomiais para a simulao da transio entre dano e fra-
tura. No se quer afirmar, contudo, que o procedimento de anlise adotado seja o ideal
para tal objetivo. Um ponto fundamental consiste em se estabelecer um critrio para
indicar a equivalncia entre uma certa distribuio de dano e uma fratura nica. Esse
critrio serviria para determinar o nvel real de fora em que novo enriquecimento deve
ser realizado sobre a aproximao e a dimenso correta para a trinca. A partir desse
ponto, a propagao da trinca pode ser conduzida considerando-se a existncia de uma
zona de processo frente de sua extremidade. Nessa zona de processo o fenmeno
dominante corresponderia formao e evoluo do dano, Figura 7.3. A danificao
do material provocaria, portanto, o abatimento no campo de tenses junto ponta da
trinca eliminando a singularidade desse. Por essa razo, as funes enriquecedoras
empregadas em (7.1) e (7.2) precisariam ser outras, exigindo assim um estudo mais
aprofundado nesse sentido.
dessa tcnica tambm pode ser empregada para se determinar o dano na face de
cada elemento, necessrio para o clculo das funes indicadoras de erro.
1/2
||ep j ||U(j ) = Bj (ep j , ep j )
(7.4)
Referncias Bibliogrficas
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Apndice A
em que:
d0 (1 AT ) AT BT d0 (1 AC ) AC BC
FT (eq ) = + ; F C ( eq ) = +
2eq eBT (eq d0 ) 2eq eBC (eq d0 )
T C
GT (i ) = ; GC (i ) =
i i
eq i
D = F(eq ) = H (A.5)
i t
em que:
eq hi i+
= (A.6)
i eq
def eq
H = F(eq ) (A.7)
i
Integrando-se em um intervalo de tempo t a relao constitutiva em taxas (4.6)
e, introduzindo-se (A.5), chega-se, ento, expresso incremental correspondente
formulao tangente:
eq
= (1 D)C 0 F(eq ) i C 0 (A.8)
i
Para sua implementao, interessante que a expresso acima seja reescrita em funo
das deformaes definidas com relao aos eixos cartesianos e que, no segundo termo,
a parte escalar seja colocada aps a operao tensorial:
eq
= (1 D)C 0 C 0 F(eq ) (A.9)
onde, para evitar que a notao indicial misture-se com a tensorial definiu-se:
eq eq i
= (A.10)
i
Considera-se, agora, uma aproximao u(x) = T U para o campo dos desloca-
mentos, obtida a partir da matriz das funes aproximadoras e parmetros genera-
Apndice A. Formulao Tangente para o Modelo de Mazars 3
H
}| z {
eq
= (1 D)C 0 C 0 F(eq ) Bu (A.11)
1
Observe que a abordagem dada geral, sendo vlida para qualquer um dos mtodos de aproximao
discutidos neste trabalho, MEF, MEFG ou Mtodos Sem Malha.
4
Apndice B
Partio da Unidade
1. j (x) C0 (Gj );
PN
2. j=1 j (x) = 1;
3. j (x) 0 em ;
Estas propriedades so bastante restritivas sendo, por isso, relaxadas nas inter-
pretaes realizadas para o Mtodo das Nuvens hp, o MEFG e o MEF. Considera-se,
por exemplo, as funes de forma Lagrangianas em R1, comumente empregadas no
MEF (e tambm no MEFG), que so tomadas como exemplos de partio de unidade,
embora as propriedades acima no sejam verificadas em sua totalidade. No caso das
funes Lagrangianas Lineares, verifica-se apenas a continuidade C00 (j ) pois, sua
primeira derivada, constante nos elementos pertencentes nuvem j , alm de ser con-
tnua na face desses elementos j no mais apresenta um suporte compacto. As fun-
es Lagrangianas de ordem superior k, por sua vez, podem assumir valores negativos
em determinadas regies, contrariando a terceira propriedade. Situao semelhante
min(k,l)
ocorre para as funes de aproximao obtidas a partir dos MQM de ordem C0
Apndice B. Partio da Unidade 5
N
X
u(x) = j uj (B.1)
j=1
N
X N
X
u(x) u(x) = j k = k j (B.2)
j=1 j=1
Caso o conjunto {j }N
j=1 forme uma PU, obtm-se, empregando-se a propriedade 2:
Apndice C
KU = F (C.1)
K = K + I (C.2)
Apndice C. Soluo do Sistema de Equaes no MEFG 7
Com a nova matriz K gera-se uma primeira aproximao (iterao 0) para a soluo
do sistema (C.1):
U 0 = K 1
F (C.3)
r 0 = F KU 0 (C.4)
e0 = K 1
(F KU 0 ) (C.5)
que de (C.4)
e0 = K 1
r0 (C.6)
U 1 = U 0 + e0 (C.7)
cujo resduo :
r 1 = F KU 1 = F K(U 0 + e0 ) (C.8)
r 1 = r 0 Ke0 (C.9)
e1 = K 1
(r 1 ) (C.10)
U 2 = U 1 + e1 = U 0 + (e0 + e1 ) (C.11)
e o resduo correspondente :
r 2 = r 0 K(e0 + e1 ) (C.13)
e2 = K 1
r2 (C.14)
U 3 = U 2 + e2 = U 0 + (e0 + e1 + e2 ) (C.15)
Apndice D
1
x y P1
l ,
x2 l xy , y2
l,
x3 2 l,
xy 2
xy y3
x4 x3 y x2 y 2 xy 3 y4 P4
x5 ll x4 y ,, x3 y 2 x2 y 3 ll xy 4 ,, y 5
l
l,, l
l,,
Apndice E
de PU {j }N
j=1 , so impostas as seguintes condies em DUARTE (1996):
2. ||j ||L () C
CG
3. ||j ||L ()
hj
1
|u u|H1 () 2 C(CG2 + C
2 2 p
) h |u|Hp+1 () para a verso h (E.1)
12
CG2
|u u|H1 () 2 C 2
+ C ep |u|Hr () para a verso p (E.2)
h2min
onde:
hmin = min hj ;
j=1, ,N
h = max hj ;
j=1, ,N
Apndice E. Discusso Sobre o Erro A Priori 12
p = min pj ;
j=1, ,N
A interpretao destas estimativas de erro pode ser dada para o MEFG como se
segue. Considera-se, uma nuvem j de elementos caracterizada pela dimenso hj .
Variando-se a posio do n xj , sem que hj seja alterado, de maneira que esse se
aproxime de algum dos ns vizinhos de se esperar que o gradiente da funo j ,
prximo a xj cresa bastante, caracterizando a distoro dos elementos dessa nuvem.
Como hj mantm-se constante, pela condio (3) CG deve apresentar um valor maior
e, como conseqncia, os limites superiores para o erro na semi-norma H1 em (E.1)
e (E.2) so elevados. Ainda que o erro de aproximao aumente, nenhuma alterao
deve ocorrer nas taxas de convergncia em H1 , que permanecem sendo definidas pelos
parmetros p e p. Em problemas de elasticidade, pode-se mostrar a equivalncia
p
entre a semi-norma |u|H1 e a norma energia ||u||U = (B(u, u)) que, por sua vez,
derivada da energia de deformao. Explica-se, assim, a discusso ao final da seo
3.2.1, na qual se observa que a distoro da malha introduz um erro na aproximao
do MEFG sem, contudo, prejudicar a sua taxa de convergncia com relao energia
de deformao.
13
Apndice F
o no MEFG:
N qj (p)
X X
up (x) = Nj (x) uj + pji (x)bji (F.4)
j=1 i=1
Uma maneira de interpretar a expresso acima considerando-se u(x) como uma com-
binao linear das funes de =k=1,p j=1 {Nj (x)pji (x)}j=1 |i Ij }
= {{Nj (x)}N N
N
t (it )
up (x) = t up (it 1) (x) + u(it)
p (x) (F.6)
Apndice G
Em ODEN (1989), procura-se aproximar a funo de erro exato por uma fun-
o do erro entre up e uma soluo mais enriquecida, representada genericamente por
up+1 Xp+1 , ou seja:
substitudo
ep up+1 up (G.1)
A justificativa est no que segue. Sendo ep+1 = u up+1 a funo de erro para a
aproximao up+1 e com base na condio de ortogonalidade (6.3), pode-se mostrar
que:
Dessa forma, se o espao Xp+1 , no qual definida up+1 for de dimenso muito maior
do que o Xp torna-se justificvel fazer a seguinte estimativa:
A funo de erro procurada passa a ser, dessa maneira, up+1 up . Uma maneira
bastante simples de se interpretar tal aproximao para o erro pode ser encontrada em
ZIENKIEWICZ; MORGAN (1983) ao se fazer uma analogia com a expanso de Tay-
lor. Afirma-se que, no limite, quando o tamanho h dos elementos finitos tender a zero
(de maneira anloga, quando a dimenso caracterstica h das nuvens tender a zero), o
erro passa a ser de um grau superior ao da funo de aproximao empregada. Com
base nessa argumentao, justifica-se a descrio do erro em um espao de funes que
representem polinmios de um grau superior ao do espao da aproximao obtida para
Apndice G. Interpretao do Estimador do MRE 17
a soluo. Alm disso, como no limite, espera-se que a parcela mais importante do
erro seja de um grau superior ao da funo de aproximao, no h porque se utilizar
as funes presentes no espao da soluo aproximada para se descrever o erro.
Este argumento torna natural a escolha das funes bolha descritas na seo 6.3,
pois no espao X0p+1 (K) no esto presentes as funes do espao Xp da soluo up .
Como conseqncia, o custo computacional para a soluo do problema (6.33) redu-
zido significativamente. Outro argumento vlido para se utilizar X0p+1 discutido no
incio da seo 6.4, como uma maneira de garantir a eliminiao de modos equivalentes
aos movimentos de corpo rgido.
Alm desse fato, em ODEN (1989), demonstra-se que, se a funo up+1 up
aproximada pelas funes de X0p+1 , garante-se que o estimador ||ep ||U , obtido de
(6.46), apresente o mesmo comportamento que a norma energia do erro exato, ou seja:
Apndice H
j
{
(H.2)
z }|
j = Nj Lj1 Nj Ljpj Nj
T
ZZ Z P
FK
X
x
P
j = jK j bx lz dx dy + iK j tx lz ds
jK K KN
ZZ Z P (H.3)
y K
X P
Fj = jK j by lz dx dy + jK j ty lz ds
jK K KN
ZZ " # " #
1 1
Z
FK
X
x
j = P bx lz dx dy + P tx lz ds
jK K jK j KN jK j
(H.4)
ZZ " # " #
1 1
Z
FK
X
y
j = P by lz dx dy + P ty lz ds
jK jK j jK j
K KN
ou seja:
RxK
FK
X
x
Z Z P Z P
=
jK j bx lz dx dy + t l ds
j
iK j x z
jK
K KN
(H.5)
RyK
FK
X
y
Z Z P Z P
=
jK j by lz dx dy + j ty lz ds
j
iK
jK
K KN
onde, RK K
x e Ry so as resultantes de (b, t) que agem sobre o elemento K, na direo x
e y, respectivamente:
ZZ Z
RK
x = bx lz dx dy + tx lz ds
K KN
ZZ Z (H.6)
RK
y = by lz dx dy + ty lz ds
K KN
ZZ " P # " P #
jK j Nj jK j Nj
y Z y
def
MK
j = bx lz dx dy + tx lz ds
yj j yj j
P P
K jK KN jK
ZZ " P # " P #
jK j Nj xj Nj
x Z
jK
by lz dx dy + ty lz ds
x
xj j
P P
K jK j j KN jK
(H.7)
em que se adota o sentido horrio como positivo para o momento.
Para elementos em que o mapeamento entre as coordenadas naturais e as reais do
elemento for linear, pode-se assumir que:
X
x (x) = xj Nj
jK
X (H.8)
y
(x) = yj Nj
jK
onde: ZZ Z
K
M = y x
bx + by lz dx dy + y tx + x ty lz ds
K KN
Apndice I
exemplo, o dano D). Para essa nuvem, possvel definir uma funo de ajuste, atravs
da combinao linear entre os vrios monmios da base P = {pi }ni=1 , (n m) e
parmetros {i }m
i=1 :
m
X
(x) = pi (x)i = pT (x)j (I.1)
i=1
Observa-se que esto sendo usadas a mesma terminologia e expresses da seo 2.1,
pois tambm aqui o mtodo de ajuste o dos mnimos quadrados. Este ajuste, contudo,
est associado ao n xj de cada nuvem j em que calculado. Tal procedimento, em
OATE (1996a), recebe a denominao de Mtodo dos Mnimos Quadrados Fixo,
MMQF. Por esta razo, a funo de ponderao definida com relao ao ponto nodal
Apndice I. Transferncia de Valores Associados aos Pontos de Gauss 22
NG
X
Jj = Wj (xg xj ){g (xg )}2 (I.2)
g=1
NG
X
j = A1 j
j B g g (I.3)
g=1
onde:
NG
X
Aj = Wj (xg xj )p(xg )pT (xg ) (I.4)
g=1
4
X
= Nj j (I.7)
j=1
anlise no-linear.
23
Apndice J
X
A(1) (1)
ux + A(2) (2)
ux (r, ) = ux + ux (r, ) (J.1)
=1
X
A(1) (1)
uy + A(2) (2)
uy (r, ) = uy + uy (r, ) (J.2)
=1
(1) r
Q(1)
ux (r, ) = ( + 1) cos cos( 2) (J.3)
2G
(2) r
Q(2)
ux (r, ) = ( + 1) sen sen ( 2) (J.4)
2G
(1) r
+ Q(1)
uy (r, ) = ( + 1) sen + sen ( 2) (J.5)
2G
(2) r
+ Q(2)
uy (r, ) = ( + 1) cos cos( 2) (J.6)
2G
3 4 EP D E
Sendo = 3 ,G = , E o mdulo de Young e o coeficiente
EP T 2(1 + )
1+
(1) (2)
de Poisson. J os coeficientes A1 e A1 , esto relacionados aos fatores de intensidade
de tenso KI e KII dos modos I e II de fratura respectivamente:
Seja no Mtodo das Nuvens hp, ODEN; DUARTE (1997b), como tambm no MEFG,
DUARTE (2001), o seguinte conjunto de funes pode ser empregado para o enrique-
cimento das funes de PU prximas extremidade da trinca:
( ( ) ( ) )
(1) (2)
ux (x) ux (x)
Ixj = 1, 1 , 1 , p1 , p2 , , pqj (p) (J.8)
u(1) (x ) u(2) (x )
x j x j
( ( )=1
( )=1
)
(1) (2)
uy (x) uy (x)
Iyj = 1, 1 , 1 , p1 , p2 , , pqj (j) (J.9)
u(1) (x ) u(2) (x )
y j =1 y j =1
As funes de aproximao nas direes x e y para o MEFG so, dessa forma, obtidas
conforme as expresses (3.48) e (3.49):
N qj (p)
X X
x
ux (x) = Nj (x) uj + pi bxji +
j=1 i=1
(" # " # ))
(1) (2)
X ux (x) u x (x)
+ 1 (1) dxj + 1 (2) cxj (J.10)
u (x ) u (x )
=1 x j x j
N q j (p)
X X
uy (x) = Nj (x) uyj + pi byji +
j=1 i=1
(" # " # ))
(1) (2)
X uy (x) u y (x)
+ 1 (1) dyj + 1 (2) cyj (J.11)
u (x ) u (x )
=1 y j y j
O enriquecimento nodal, assim definido, pode ser usado em todas as nuvens atraves-
sadas pela fratura, desde que essa mantenha-se sempre reta. Para o caso em que a
trajetria da trinca apresenta trechos com inclinaes variadas deve-se empregar ou-
tras estratgias como a introduo de funes do tipo degrau, utilizadas, por exemplo
em MOS; DOLBOW; BELYTSCHKO (1999), ou a modificao da PU fazendo-a
descontnua no interior do elemento. Esta ltima estratgia sugerida em DUARTE
(2001), valendo-se das funes de Shepard juntamente com as funes de interpolao
Apndice J. Soluo na Vizinhana de Trinca em Elasticidade Bi-Dimensional 25