Sugestão de Sistema de Segurança Conforme NR 12 em Estação de Trabalho Robotizada PDF

UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUO CIVIL

ESPECIALIZAO EM ENGENHARIA DE SEGURANA DO TRABALHO
JULIANO RENATO MORAES
SUGESTO DE SISTEMA DE SEGURANA CONFORME NR 12 EM

ESTAO DE TRABALHO ROBOTIZADA
MONOGRAFIA DE ESPECIALIZAO
CURITIBA
2015
SUGESTO DE SISTEMA DE SEGURANA CONFORME NR 12 EM

ESTAO DE TRABALHO ROBOTIZADA
Monografia apresentada para obteno

do ttulo de Especialista no Curso de Ps
Graduao em Engenharia de Segurana
do Trabalho, Departamento Acadmico de
Construo Civil, Universidade
Tecnolgica Federal do Paran, UTFPR.
Orientador: Prof. M. Eng. Roberto Serta
CURITIBA
2015
SUGESTO DE SISTEMA DE SEGURANA CONFORME NR 12 EM ESTAO

DE TRABALHO ROBOTIZADA
Monografia aprovada como requisito parcial para obteno do ttulo de Especialista

no Curso de Ps-Graduao em Engenharia de Segurana do Trabalho,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR, pela comisso formada
pelos professores:
Orientador:
_____________________________________________
Prof. M.Eng. Roberto Serta
Professor do 30 CEEST, UTFPR Cmpus Curitiba
Banca:
_____________________________________________
Prof. Dr. Rodrigo Eduardo Catai
Departamento Acadmico de Construo Civil, UTFPR Cmpus
Curitiba.
________________________________________
Prof. Dr. Adalberto Matoski
Curitiba.
_______________________________________
Prof. M. Eng. Massayuki Mrio Hara
Curitiba.
Curitiba
2015
O termo de aprovao assinado encontra-se na Coordenao do Curso

Dedico este trabalho para minha esposa Jenifer e para meu irmo
Eduardo, pois sempre me incentivaram a no desistir nunca
perante as adversidades e dificuldades da vida.
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos colegas de trabalho, aos colegas do 30 CEEST, a todas as

pessoas que me ajudaram e me incentivaram a volta aos trabalhos acadmicos.
A minha famlia, por todo o apoio, pacincia durante minha ausncia e
sempre com o entendimento durante esta jornada.
Aos professores, pela troca de experincias durante as aulas e muita vontade
em ensinar, e ao meu orientador, o Prof. M. Roberto Serta, pelo conhecimento e
sugestes nas orientaes que realizou comigo.
Gostaria de agradecer tambm Coordenao do Curso de Engenharia de
Segurana do Trabalho, Prof. Dr. Rodrigo Eduardo Catai, pelas sugestes e pelos
materiais cedidos.
RESUMO
MORAES, Juliano Renato. Sugesto de sistema de segurana conforme NR 12 em

estao de trabalho robotizada. 2015. 66 f. Monografia (Especializao em
Engenharia de Segurana do Trabalho). Departamento Acadmico de Construo
Civil, Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR. Curitiba, 2015.
Com a introduo da robtica e das novas tecnologias nas grandes empresas os

riscos de acidentes mais comuns esto relacionados organizao do trabalho. Nos
processos tecnolgicos mais avanados, onde ocorre introduo da robtica, so
os trabalhadores de manuteno os mais expostos aos riscos de acidentes. O
presente estudo analisou um posto de trabalho robotizado no qual ser abastecido
manualmente por trabalhador. O projeto ser implantado em uma montadora de
veculos, sendo realizado um levantamento das condies atuais e as adequaes
necessrias ao posto de trabalho de acordo com a Norma Regulamentadora n 12,
juntamente com o objetivo de gerar dados para classificao de categoria de risco
de acordo com a NBR 14153. Realizou-se uma anlise da categoria de risco de
acordo com a norma NBR 14153, a qual foi classificado como categoria 4. Seguindo
a NR 12 foi tambm elaborado um check-list detalhando os principais aspectos de
segurana do equipamento. Visando sistematizar medidas preventivas capazes de
minimizar ou eliminar o perigo, as medidas a empresa avaliada garantir a sade e
integridade fsica dos trabalhadores que esto envolvidos no processo.
Palavras-chave: NR 12. Categoria de risco. Rob.

ABSTRACT
MORAES, Renato Juliano. Proposal about safety system as NR 12 in robotic

workstation. 2015. 66 f. Monograph (Specialization in Labor Safety Engineering).
Academic Department of Civil Engineering, Federal Technological University of
Paran - UTFPR. Curitiba, 2015.
With the introduction of robotics and new technologies in large companies, the risks
of the most common accidents are related to work organization. In the most
advanced technological processes, which is the introduction of robotics, maintenance
workers are the most exposed to the risk of accidents. This study looked at a robotic
workstation on which to manually stocked per worker. The project will be
implemented in a vehicle assembler, and a survey of current conditions and the
necessary adaptations to the workplace according to Regulatory Standard 12, with
the objective of generating data for risk category classification according to NBR
14153. We conducted a risk analysis category according to NBR 14153, which was
classified as category 4. Following the NR 12 was also prepared a checklist detailing
the key security aspects of the equipment. Focusing systematic preventive measures
to minimize or eliminate the hazard, the measures to be assessed company will
ensure the health and physical integrity of the workers who are involved in the
process.
Keywords: NR 12. Risk category. Robot.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Scanners Horizontais e Verticais. ..................................................................... 18
Figura 2 - Cortinas de Luz. ................................................................................................... 18
Figura 3 - Esquema eltrico categoria de risco 4. ............................................................ 22
Figura 4 - Esquema ligao chave eletromecnica categoria de risco 4. .................... 22
Figura 5 - Esquema ligao cortina de luz. ....................................................................... 23
Figura 6 - Chave de segurana de posio. ..................................................................... 24
Figura 7 - Botes de emergncia tipo soco....................................................................... 24
Figura 8 - Perifricos de segurana que complementam os botes de emergncia. 25
Figura 9 - Representao esquemtica do processo de reduo de riscos. ............... 27
Figura 10 - Fluxograma de anlise do risco do equipamento e perigo......................... 28
Figura 11 - Fluxograma de avaliao do risco de acordo com a NBR 14153:2013. .. 29
Figura 12 - Acidentes de Trabalho em 2012. .................................................................... 32
Figura 13 - Rob articulado de seis eixos. ........................................................................ 33
Figura 14 - Itens avaliados. .................................................................................................. 38
Figura 15 - Layout de toda Estao de Trabalho da empresa X, circulo em vermelho
destaca estao analisada. .................................................................................................. 40
Figura 16 - Mesa giratria com operador, estudo digital do sistema de segurana na
empresa X. .............................................................................................................................. 42
Figura 17 - Cortina de luz. .................................................................................................... 43
Figura 18 - Anlise de risco categoria - Adaptado NBR 14153. .................................... 45

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - Resumo das Categorias de Risco conforme NBR 14153. .......................... 30
Quadro 2 - Itens no atendidos no check list elaborado com base na NR 12. ........... 36
Quadro 3 - Riscos Presentes: Melhorias propostas. ....................................................... 41

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

CAT Comunicao de Acidente do Trabalho
CLP Controlador Lgico Programvel
CLT Consolidao das Leis do Trabalho
DOU Dirio Oficial da Unio
EPC Equipamento de Proteo Coletiva
GM Gabinete do Ministro
IHM Interface Homem Mquina
INSS Instituto Nacional de Seguro Social
IEC International Electrotechnical Commission
Instituto Nacional de Preveno aos Acidentes em Mquinas e
INPAME
Equipamentos
ISO International Organization for Standardization
MTE Ministrio do Trabalho e Emprego
NBR Norma Brasileira de Referncia
NF Normalmente Fechados
NM Normalizao Mercosul
NR Norma Regulamentadora
Servio Especializado em Engenharia de Segurana e Medicina
SESMT
do Trabalho
SIT Secretaria de Inspeo do Trabalho
Sindicato dos Trabalhadores na Indstria Qumica e Plstica de
STIQ-SP
So Paulo
SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................... 12
1.1. OBJETIVOS ....................................................................................................... 13
1.1.1 Objetivo geral ................................................................................................... 13
1.1.2 Objetivos especficos........................................................................................ 13
1.2 JUSTIFICATIVA .................................................................................................. 14
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 15
2.1. TIPOS DE PROTEO EM MQUINAS E EQUIPAMENTOS .......................... 16
2.2. DISPOSITIVOS ELTRICOS DE PROTEO .................................................. 21
2.3. ANLISE DE RISCO .......................................................................................... 26
2.4. IDENTIFICAES DO PERIGO DA ESTAO ROBOTIZADA ........................ 28
2.5. ESTATSTICAS DE ACIDENTES ...................................................................... 31
2.6. ROBS .............................................................................................................. 32
3 METODOLOGIA..................................................................................................... 34
4 RESULTADOS E DISCUSSES ........................................................................... 37
4.1. RECOMENDAES GERAIS ........................................................................... 38
5 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 46
REFERNCIAS ......................................................................................................... 47
APNDICE ................................................................................................................ 51
12
1 INTRODUO
O presente estudo apresenta uma descrio dos dispositivos eltricos

condicionadores de segurana em uma mquina e ou equipamento, permitindo
compreender e interpretar diferentes tipos de dispositivos existentes em uma
segurana de mquina em conformidade a NR 12, bem como possibilitar a
instalao adequada dos mesmos. A metodologia apresentada na sequncia
cronolgica em que um sistema de segurana deve ser analisado, iniciando-se pela
apresentao das protees existentes (com suas especificaes) e em seguida
relacionando-se os dispositivos eltricos com suas funcionalidades.
Anlise de risco com base na NBR 14153:2013 tem por objetivo avaliar os
aspectos construtivos, de montagem, de instalao, operao e manuteno das
estaes e/ou dispositivos automticos instalados em uma montadora de veculos.
Visa tambm garantir o cumprimento da NR 12 (Norma Regulamentadora n 12) -
Segurana no Trabalho em Mquinas e Equipamentos estabelecido pelo Ministrio
do Trabalho e Emprego atravs da portaria 197 de 17/12/2010, conforme os critrios
especificados nas normas ABNT NBR ISO 12100:2013, NBR 14153:2013, referentes
exclusivamente para este projeto.
Entretanto, o objeto de estudo deste trabalho ser focado nos itens de
planejamento e segurana do trabalho (layout, processo de operao, dispositivos,
grades e/ou policarbonatos de fechamentos, protees fsicas, ergonomia e
posicionamento dos dispositivos opto eletrnicos), uma vez que a automao
industrial, CLP de segurana, desenvolvimento de software de segurana e
processo, ligao e instalao de equipamentos e acionamentos eletroeletrnicos e
de segurana sero de responsabilidades do executor.
A empresa responsvel pela automao do projeto dever realizar sua prpria
apreciao de risco, em cumprimento s exigncias das normas regulamentadoras,
contemplando todos os itens pertinentes ao seu escopo e que no fazem parte deste
documento.
13
1.1. OBJETIVOS
1.1.1 Objetivo geral
Este estudo tem por objetivo recomendar medidas de segurana em uma

estao de trabalho robotizada, atendendo a nova NR 12 do Ministrio do Trabalho
e Emprego (BRASIL, 2010).
1.1.2 Objetivos especficos
Para atingir o objetivo geral desta pesquisa, os seguintes objetivos

especficos foram estabelecidos:
Classificar a categoria de risco estabelecida pela NBR 14153;
Sugerir medidas de controles vigentes previstas na NR 12 e demais
normas aplicveis.
14
1.2 JUSTIFICATIVA
Com a introduo da robtica e das novas tecnologias nas grandes empresas

dos pases industrializados os riscos de acidentes vm sendo gradativamente
superados e substitudos por outros riscos mais diretamente relacionados
organizao do trabalho. Nos processos tecnolgicos mais avanados, onde ocorre
introduo da robtica, so os trabalhadores de manuteno os mais expostos aos
riscos de acidentes. Estes riscos esto presentes ainda em setores de servio, na
indstria do lazer, onde a automao tem ainda pequena influncia, e nas
pequenas empresas e indstrias mais antigas que permanecem os problemas
tradicionais de segurana em mquinas, conforme relata MAXIPAS (2015).
Segundo o Instituto Nacional de Preveno aos Acidentes em Mquinas e
Equipamentos - INPAME (2014), um processo produtivo com uso de mquinas e
equipamentos ser considerado seguro quando atender, simultaneamente, os trs
fundamentos de segurana: mquinas adequadamente protegidas de tal forma que
impeam o acesso de qualquer parte do corpo do operador (e de terceiros) a rea
de risco; procedimentos de segurana, s vrias etapas do trabalho, inclusive
programa de manuteno; e capacitao adequada dos agentes do processo, que
so os trabalhadores e gerenciadores.
Com o aquecimento do mercado brasileiro de mquinas, devem-se verificar
as condies em que esto sendo comercializadas as mquinas novas, no que se
refere tecnologia e aos dispositivos de segurana de acordo com a nova redao
da NR 12, de modo a preservar a sade e a integridade fsica dos trabalhadores
durante sua jornada de trabalho, contribuindo na reduo de acidentes de trabalho.
Neste contexto, com a necessidade de instalao de uma nova linha
produtiva para aumento de produo em uma montadora de veculos, foi realizado
um estudo a fim de garantir que a NR 12 seja seguida, buscando preservar a sade
e integridade fsica dos trabalhadores expostos no processo.
15
2 REVISO BIBLIOGRFICA
A Lei n 6514 de 22 de dezembro de 1977, alterou o Captulo V da

Consolidao das Leis do Trabalho (CLT), relativo Segurana e Medicina do
Trabalho. A Seo XI - Das mquinas e equipamentos do novo texto legal traz os
artigo 184, 185 e 186, cuja redao a seguinte: Art. 184. As mquinas e os
equipamentos devero ser dotados de dispositivos de partida e parada e outros que
se fizerem necessrios para a preveno de acidentes do trabalho, especialmente
quanto ao risco de acionamento acidental. Pargrafo nico. proibida a fabricao,
a importao, a venda, a locao e o uso de mquinas e equipamentos que no
atendam ao disposto neste artigo. Ainda, Art. 185. Os reparos, limpeza e ajustes
somente podero ser executados com as mquinas paradas, salvo se o movimento
for indispensvel realizao do ajuste. Art. 186.
O Ministrio do Trabalho estabeleceu normas adicionais sobre proteo e
medidas de segurana na operao de mquinas e equipamentos, especialmente
quanto proteo das partes mveis, distncia entre elas, vias de acesso s
mquinas e equipamentos de grandes dimenses, emprego de ferramentas, sua
adequao e medidas de proteo exigidas quando motorizadas ou eltricas.
O artigo 184 estabelece a obrigatoriedade da dotao de dispositivos de
partida e parada das mquinas e equipamentos, ressaltando a importncia de
impedir o acionamento acidental. Esta previso legal visa permitir ao trabalhador ter
ao seu alcance os comandos de acionamento e parada da mquina que estiver
operando, de forma a agir rapidamente quando ocorrer uma situao de risco para si
prprio ou para outro trabalhador que estiver prximo mquina. O pargrafo nico
do referido artigo probe a fabricao, a importao, a venda, a locao e o uso de
mquinas e equipamentos que no atendam ao que est no caput do artigo. O artigo
185 determina que as intervenes de manuteno e ajustes da mquina sejam
feitos com a mesma parada, faz ressalva, entretanto, a necessidade de movimento
para alguns ajustes.
O artigo 186 delega ao Ministrio do Trabalho a competncia para
estabelecer normas adicionais para a proteo de mquinas e equipamentos, o que
foi reforado pelo artigo 200 da CLT. Esta delegao foi cumprida atravs da Norma
Regulamentadora 12 - Segurana no Trabalho em Mquinas e Equipamentos (NR
12) do Ministrio do Trabalho e Emprego (BRASIL, 2010).
16
A NR 12, por sua vez, foi introduzida no ordenamento jurdico pela Portaria
GM n 3.214 de 8 de junho de 1978, tratando exclusivamente de Mquinas e
Equipamentos, com atualizao em 17 de dezembro de 2010, pela Portaria SIT n
197, Portaria SIT n. 293, de 08 de dezembro de 2011, e ltima alterao dada pela
Portaria Ministrio do Trabalho e Emprego (BRASIL, 2013), n. 1.893, de 09 de
dezembro de 2013 Dirio Oficial da Unio (D.O.U) 11 de dezembro de 2013.
Os itens que relacionados com o tema deste trabalho so os seguintes:
Norma Regulamentadora 12 - Segurana no Trabalho em Mquinas e Equipamentos
(NR 12) do Ministrio do Trabalho e Emprego, sugesto de sistema de segurana
conforme NR 12 em estao de trabalho robotizada (BRASIL, 2010).
2.1. TIPOS DE PROTEO EM MQUINAS E EQUIPAMENTOS
Para aplicao da NR12, tpico 12.41 determina que para fins de aplicao
da mesma, considera-se proteo o elemento especificamente utilizado para prover
segurana por meio de barreira fsica, podendo ser:
a) proteo fixa, que deve ser mantida em sua posio de maneira
permanente ou por meio de elementos de fixao que s permitam sua remoo ou
abertura com o uso de ferramentas; est foi alterada pela Portaria MTE n. 1.893, de
09 de dezembro de 2013. A estao de trabalho analisada ter proteo fixa por
policarbonato. Estas protees fixadas normalmente ao redor do corpo ou estrutura
da mquina (rob), essas protees devero ser mantidas em sua posio fechada
sendo de difcil remoo, fixadas por perfis de alumnio e parafusos, tornando sua
remoo ou abertura impossvel sem o uso de ferramentas. Tambm podem ser
confeccionadas em tela metlica, chapa metlica ou policarbonato.
b) proteo mvel, que pode ser aberta sem o uso de ferramentas,
geralmente ligada por elementos mecnicos estrutura da mquina ou a um
elemento fixo prximo, e deve se associar dispositivos de intertravamento. Este
tipo de proteo na estao de trabalho se dar por portas laterais de acesso, com
intertravamento com chaves tipo eletromecnica, Euchnner, com parafusos que
permitem somente o aperto e no retirada, tambm chamados de parafusos one
away, que impedem sua retirada, interligadas a um Controlador Lgico Programvel
(CLP) de segurana. Essas protees geralmente estaro vinculadas estrutura da
proteo fixa da mquina ou elemento de fixao adjacente que pode ser aberto
17
sem o auxlio de ferramentas. As protees mveis (portas, tampas, etc) devem ser
associadas a dispositivos de monitorao e intertravamento sempre, de tal forma
que a mquina no possa operar at que a proteo seja fechada, se a proteo
aberta quando a mquina est operando, uma instruo de parada acionada
paralisando a mesma. Quando a proteo fechada, por si s, no reinicia a
operao, devendo haver comando para continuao da sua sequencia. Quando h
risco adicional de movimento de inrcia, dispositivo de intertravamento de bloqueio
deve ser utilizado, permitindo que a abertura de proteo somente ocorra quando
houver cessado totalmente o movimento de risco (BRASIL, 2010).
Ainda existe o enclausuramento da zona de trabalho, essa proteo deve
impedir o acesso zona de trabalho por todos os lados. Possuir frestas que
possibilitam somente o ingresso do material e no de membros do operador (mo ou
dedos). Suas dimenses e afastamentos devem obedecer a NBR 13852 e NBR
13854. Podendo ser constituda de protees fixas ou mveis, dotada de
intertravamento por meio de chaves de segurana, garantindo a pronta paralisao
da mquina ou equipamento. Quando utilizadas protees, ou seja, barreiras fsicas
que restringem o acesso do corpo ou parte dele, devem ser observadas as
distncias mnimas constantes do item A do Anexo I da NR12, 12.50, que apresenta
os principais quadros e tabelas da ABNT NBR 13852 - Segurana de Mquinas -
Distncias de segurana para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros
superiores. As distncias de segurana para impedir o acesso dos membros
inferiores so determinadas pela ABNT NBR 13854 e devem ser utilizadas quando
h risco apenas para os membros inferiores, pois quando houver risco para
membros superiores e inferiores as distncias de segurana previstas na norma
para membros superiores devem ser atendidas (BRASIL, 2010).
Ainda na NR 12, item 12.42, so debatidas a aplicao da norma,
considerando-se dispositivos de segurana os componentes que, por si s ou
interligados ou associados a protees, reduzam os riscos de acidentes e de outros
agravos sade, sendo classificados em:
a) comandos eltricos ou interfaces de segurana: dispositivos responsveis por
realizar o monitoramento, que verificam a interligao, posio e funcionamento de
outros dispositivos do sistema e impedem a ocorrncia de falha que provoque a
perda da funo de segurana, como rels de segurana, controladores
configurveis de segurana e controlador lgico programvel - CLP de segurana;
18
b) dispositivos de intertravamento: chaves de segurana eletromecnicas, com ao

e ruptura positiva, magnticas e eletrnicas codificadas, optoeletrnicas, sensores
indutivos de segurana e outros dispositivos de segurana que possuem a finalidade
de impedir o funcionamento de elementos da mquina sob condies especficas;
Figura 1 - Scanners Horizontais e Verticais.

Fonte: Sick (2014).
c) sensores de segurana: dispositivos detectores de presena mecnicos e no

mecnicos, que atuam quando uma pessoa ou parte do seu corpo adentra a zona de
perigo de uma mquina ou equipamento, enviando um sinal para interromper ou
impedir o incio de funes perigosas, como cortinas de luz, detectores de presena
optoeletrnicas, laser de mltiplos feixes, barreiras ticas, monitores de rea, ou
scanners, batentes, tapetes e sensores de posio;
Figura 2 - Cortinas de Luz.

Fonte: Leuze Lumiflex (2014).
19
d) vlvulas e blocos de segurana ou sistemas pneumticos e hidrulicos de mesma

eficcia;
e) dispositivos mecnicos, como: dispositivos de reteno, limitadores, separadores,
empurradores, inibidores, defletores e retrteis; e
f) dispositivos de validao: dispositivos suplementares de comando operados
manualmente, que, quando aplicados de modo permanente, habilitam o dispositivo
de acionamento, como chaves seletoras bloqueveis e dispositivos bloqueveis.
Os componentes relacionados aos sistemas de segurana, conforme relatado
no tpico 12.43 e comandos de acionamento e parada das mquinas, inclusive de
emergncia, devem garantir a manuteno do estado seguro da mquina ou
equipamento quando ocorrerem flutuaes no nvel de energia alm dos limites
considerados no projeto, incluindo o corte e restabelecimento do fornecimento de
energia. Neste caso o sistema de segurana ira deixar a mquina bloqueada, sendo
necessrio o operador iniciar a mesma manualmente com chave inserida no painel
Interface Homem Mquina (IHM).
Tratando-se de acesso a uma zona de perigo, quando requerida uma ou mais
vezes por turno de trabalho a proteo deve ser mvel, sempre se observando que:
a) a proteo deve ser associada a um dispositivo de intertravamento quando sua
abertura no possibilitar o acesso zona de perigo antes da eliminao do risco;
b) a proteo deve ser associada a um dispositivo de intertravamento com bloqueio
quando sua abertura possibilitar o acesso zona de perigo antes da eliminao
do risco, conforme relatos da NR 12, item 12.44.
Em resumo o artigo 186 da CLT e NR 12 em seu item 12.2.2 determinam que
as mquinas e os equipamentos com acionamento repetitivo devero receber
proteo adequada. Segundo a NBR NM 272 Segurana de Mquinas Protees
Requisitos gerais para o projeto e construo de protees fixas e mveis. Proteo
definida como parte da mquina especificamente utilizada para prover proteo
por meio de uma barreira fsica, devendo:
No apresentar facilidade de burla;
Prevenir o contato conforme NBR 13852 e de acordo com NBR 13854;
Ter estabilidade no tempo;
No criar perigos novos, como por exemplo, pontos de esmagamento ou
agarramento, com partes da mquina ou de outras protees, extremidades e
arestas cortantes ou outras salincias perigosas;
20
No criar interferncia.
Para melhor entendimento, encontram-se resumidos a seguir os tipos bsicos
de protees aplicados s mquinas e equipamentos, especificados na Norma NBR
13852 (SCHNEIDER, 2011).
Protees fixas so as protees fixadas normalmente no corpo ou estrutura
da mquina, essas protees devero ser mantidas em sua posio fechada sendo
de difcil remoo, fixadas por meio de solda ou parafusos, tornando sua remoo
ou abertura impossvel sem o uso de ferramentas. Podem ser confeccionadas em
tela metlica, chapa metlica ou policarbonato conforme relata o autor SCHNEIDER
(2011).
Protees mveis, para SCHNEIDER (2011), comenta que estas protees
geralmente esto vinculadas estrutura da mquina ou elemento de fixao
adjacente que pode ser aberto sem o auxlio de ferramentas. As protees mveis
(portas, tampas, etc) devem ser associadas a dispositivos de monitorao e
intertravamento de tal forma que:
A mquina no possa operar at que a proteo seja fechada;
Se a proteo aberta quando a mquina est operando, uma instruo de
parada acionada. Quando a proteo fechada, por si s, no reinicia a
operao, devendo haver comando para continuao do ciclo;
Quando h risco adicional de movimento de inrcia, dispositivo de
intertravamento de bloqueio deve ser utilizado, permitindo que a abertura de
proteo somente ocorra quando houver cessado totalmente o movimento de
risco.
Enclausuramento da zona de trabalho, essa proteo deve impedir o acesso
zona de trabalho por todos os lados. Possuir frestas que possibilitam somente o
ingresso do material e no de membros do operador (mo ou dedos). Suas
dimenses e afastamentos devem obedecer a NBR 13852 e NBR 13854. Poder ser
constituda de protees fixas ou mveis dotados de intertravamento por meio de
chaves de segurana, garantindo a pronta paralisao da mquina ou do
equipamento sempre que as mesmas forem movimentadas, removidas ou abertas
conforme NBR 272 que trata sobre Segurana de mquinas protees requisitos
gerais para o projeto e construo de protees fixas e mveis e NBR 273 que
descreve a Segurana de mquinas dispositivos de intertravamento associados a
protees princpios para projeto e seleo. Podem possuir protees regulveis
21
que se ajustam geometria da pea a ser beneficiada, devendo sempre observar as

distncias de segurana da NBR 13852, juntamente com SCHNEIDER (2011).
2.2. DISPOSITIVOS ELTRICOS DE PROTEO
As protees fsicas utilizadas na proteo de mquinas, com exceo das

protees fixas ou do enclausuramento da ferramenta, devem possuir dispositivos
de proteo instalados monitorando a sua posio de operao, permitindo o
funcionamento da mquina ou equipamento somente com a proteo devidamente
colocada em seu local, ou dotando a mesma com intertravamento por meio de
chaves de segurana, garantindo a pronta paralisao da mquina sempre que
forem movimentadas, removidas ou abertas conforme a norma NBR 272 e a norma
NBR 273.
As principais distines a serem observadas na escolha dos dispositivos de
segurana a serem usados em uma soluo de segurana so:
Dificuldade de acionamento por meio simples conforme norma NBR 13929;
Tenso de isolao;
Ruptura positiva de seus contatos.
Com as protees fsicas e a conexo dos dispositivos eltricos em pontos
corretos do circuito eltrico da mquina, obtm-se uma soluo de segurana
confivel quanto funcionalidade e parada da mquina. Na figura a seguir
apresentada uma sequncia funcional da instalao dos componentes eltricos de
segurana em um circuito de segurana.
22
Figura 3 - Esquema eltrico categoria de risco 4.

Fonte: SCHMERSAL (2014).
O autor SCHNEIDER (2011) relata que chave de segurana, um

componente usado associado a uma proteo fsica interrompe o movimento de
perigo e mantm a mquina desligada enquanto a proteo mvel ou porta estiver
aberta. Deve ser instalado utilizando-se o princpio de ruptura positiva, que garante a
interrupo do circuito de comando, mesmo mediante a tentativa de colar os
contatos de comando por sobre corrente.
Figura 4 - Esquema ligao chave eletromecnica categoria de risco 4.

23
Seguindo
guindo abaixo, podemos observar esquema de ligao da cortina de luz,
segundo SCHMERSAL (2014).
(
Figura 5 - Esquema ligao cortina de luz.

Seu funcionamento se d por contato fsico entre o corpo da chave e o

atuador - lingueta ou por contato entre seus elementos (chave de um s corpo),
como o fim de curso de segurana. passvel de desgaste mecnico, devendo ser
utilizado de forma redundante,
redundant quando a anlise de risco assim exigir, para evitar
que uma falha mecnica, como a quebra do atuador dentro da chave, leve perda
da condio de segurana. Deve ainda ser monitorado por interface de segurana
para deteco de falhas eltricas e no deve
deve permitir sua manipulao - burla por
meios simples, como chaves de fenda, pregos, fitas, etc. Deve ser instalado de
modo a garantir a interrupo do circuito de comando eltrico, mantendo seus
contatos normalmente fechados - NF ligados de forma rgida, quando
uando a proteo for
aberta.
Existem 2 tipos de chave de segurana, conforme informado abaixo:
Chave de sinalizao e corte;
corte
Chave de bloqueio.
bloqueio
24
Figura 6 - Chave de segurana de posio.

Fonte: Euchner (2014).
Para o autor SCHNEIDER (2011) os dispositivos de parada de emergncia

so dispositivos com acionadores, geralmente na forma de botes tipo cogumelo na
cor vermelha, colocados em local visvel na mquina ou prximo dela, sempre ao
alcance do operador e que, quando acionados, tem a finalidade de estancar o
movimento da mquina, desabilitando seu comando. Devem ser monitorados por
rel ou CLP de segurana.
As mquinas e equipamentos devem dispor de dispositivos de parada de
emergncia que garantam a interrupo imediata do movimento de operao,
conforme a NBR 13759. Quando forem utilizados comandos bi manuais, que
contenham boto de parada de emergncia, deve tambm conter um segundo
dispositivo de parada de emergncia no painel ou corpo da mesma. Em prensas
mecnicas excntricas de engate por chaveta ou de sistema de acoplamento
equivalente (de ciclo completo) e em seus similares, admite-se o uso de dispositivos
de parada que no cessem imediatamente o movimento da mquina ou
equipamento, em razo da inrcia do sistema, como relata SCHNEIDER (2011).
Figura 7 - Botes de emergncia tipo soco.

Fonte: Schmersal (2014).
25
A seguir, na figura 8, so apresentados alguns perifricos de segurana que

compem um circuito eltrico (METAX ENGENHARIA, 2015).
Figura 8 - Perifricos de segurana que complementam os botes de emergncia.

Fonte: Metax Engenharia (2015).
Sensores de segurana, os sensores magnticos servem para monitorar a

posio de portas de segurana de correr, giratrias e desmontveis. Os sensores
que no possuem avaliao integral apenas podem ser utilizados em aplicaes de
segurana em combinao com controles de segurana para proteo at
categoria 4 de acordo com a norma EN 954-1. Tambm pode ser utilizada em casos
onde no possvel realizar aproximaes precisas e onde se necessitam
tolerncias. Estes dispositivos abrangem um sensor magntico de segurana
multicanal e um m atuador. Todos os sensores magnticos de segurana esto
protegidos mediante um invlucro de material termoplstico. A utilizao de
sensores magnticos de segurana oferece vantagens especiais em casos de
condies extraordinrias de sujidade, ou ento nos casos em que se devem
respeitar obrigatoriamente normas elevadas de higiene. Uma vantagem
acrescentada consiste na possibilidade de coloc-los abaixo de materiais no
magnticos (SCHNEIDER, 2011).
26
2.3. ANLISE DE RISCO
Para a anlise da identificao do perigo na adequao da estao de rob,

deve-se usar o fluxograma apresentado a seguir, conforme relata SCHMERSAL
(2014).
27
Figura 9 - Representao esquemtica do processo de reduo de riscos.

Fonte: Schmersal (2014).
28
Conforme descrio no site da Rockwell Automation (2014), podemos analisar

o fluxograma de anlise de risco e perigo , conforme abaixo:
Figura 10 - Fluxograma de anlise do risco do equipamento e perigo.

Fonte: Rockwell Automation (2014).
2.4. IDENTIFICAES DO PERIGO DA ESTAO ROBOTIZADA
Para a anlise dos possveis perigos existentes na estao utilizou-se tcnica

de Brainstorming, que consistir em uma tempestade de ideias de como poder
ocorrer um acidente nesta estao de trabalho, explanando quais as perdas dos
mesmos. Esse estudo realizado pelo responsvel pela entrega final do
equipamento, em conjunto com a Engenharia Industrial, os quais que tem a funo
de envolver todos os responsveis, como SESMT (Servio Especializado em
Engenharia de Segurana e Medicina do Trabalho) e os que trabalham diretamente
com o equipamento, como Lderes de produo, Operadores de Processos e
Tcnicos de Manuteno, sendo eltricos ou mecnicos.
Os perigos especificados e situaes causadoras de perigo, eventos
perigosos representam exemplos tpicos e so tirados da norma NBR ISO 12100
29
que trata sobre Segurana de mquinas princpios gerais de projeto apreciao

e reduo de riscos.
Na categoria do risco, conforme NR 12, e na avaliao do mesmo, juntamente
com a consulta a norma NBR 14153, dever ser observado o fluxo abaixo:
Figura 11 - Fluxograma de avaliao do risco de acordo com a NBR 14153:2013.

Fonte: ABNT (2013).
As categorias verificadas na tabela so:

Categoria B: A ocorrncia da falha de segurana pode levar a perda da
funo de segurana.
Categoria 1: A ocorrncia da falha pode levar a perda da funo de
segurana, mas a probabilidade mais baixa do que a CAT B.
Categoria 2: A funo de segurana ser perdida por uma falha nica, como
um curto-circuito no fio de entrada.
Categoria 3: Um acmulo de falhas no detectadas, podem levar perda de
da funo de segurana. Funo Principal: Redundncia.
Categoria 4: Um acmulo de falhas no ir levar perda da funo de
segurana. Funo Principal: Redundncia e Auto Teste.
Abaixo, podemos observar as categorias de risco conforme NBR 14153.
30
Princpios para atingir

Categoria Resumos de requisitos Comportamento do sistema
a segurana
Partes de sistemas de comando, relacionadas
segurana e/ou seus equipamentos de
-A ocorrncia de um defeito
proteo, bem como seus componentes,
pode levar perda da
B devem ser projetados, construdos,
funo de
selecionados, montados e combinados de
segurana. Principalmente
acordo com as normas relevantes, de tal
Caracterizado pela
forma que resistam s influncias esperadas.
seleo de
componentes.
pode levar perda da
Os requisitos de B se aplicam.
funo de segurana, porm
1 Princpios comprovados e componentes de
a probabilidade de
segurana bem testados devem ser utilizados.
ocorrncia menor que
para a categoria B.
pode levar a perda da
Os requisitos de B e a utilizao de princpios
funo de
de segurana comprovados se aplicam. A Principalmente
segurana entre as
2 funo de segurana deve ser verificada em Caracterizado pela
verificaes.
intervalos adequados pelo sistema de estrutura.
- A perda da funo de
comando da mquina.
segurana detectada pela
verificao.
- Quando um defeito isolado
ocorre, a funo de
de segurana comprovados se aplicam.
segurana sempre
As partes relacionadas segurana devem
cumprida.
ser projetadas de tal forma que: Principalmente
- Alguns defeitos, porm no
3 - um defeito isolado em qualquer dessas caracterizado pela
todos, sero detectados. O
partes no leve a perda da funo de estrutura.
acmulo de defeitos no
segurana, e
detectados pode levar a
- sempre que razoavelmente praticvel, o
perda da funo de
defeito isolado seja detectado.
segurana.
de segurana comprovados se aplicam.
As partes relacionadas segurana devem
ser projetadas de tal forma que:
-um defeito isolado em qualquer dessas partes Principalmente
4 no leve perda da funo de segurana, e Caracterizado pela
-o defeito isolado seja detectado durante ou estrutura.
antes da prxima demanda da funo de
segurana. Se isso no for possvel, o
acmulo de defeitos no pode levar perda
das funes de segurana.
Quadro 1 - Resumo das Categorias de Risco conforme NBR 14153.

Fonte: ABNT (2013).
Item 12.4 da NR 12 comenta, so consideradas medidas de proteo, a ser

adotadas nessa ordem de prioridade:
31
a) medidas de proteo coletiva;

b) medidas administrativas ou de organizao do trabalho; e
c) medidas de proteo individual.
A concepo de mquinas deve atender ao princpio da falha segura, item
12.5 da NR 12. Ainda a NR12, Anexo IV, Glossrio explica: falha segura: o princpio
de falha segura requer que um sistema entre em estado seguro, quando ocorrer
falha de um componente relevante segurana. A principal pr-condio para a
aplicao desse princpio a existncia de um estado seguro em que o sistema
pode ser projetado para entrar nesse estado quando ocorrerem falhas. O exemplo
tpico o sistema de proteo de trens (estado seguro = trem parado). Um sistema
pode no ter um estado seguro como, por exemplo, um avio. Nesse caso, deve ser
usado o princpio de vida segura, que requer a aplicao de redundncia e de
componentes de alta confiabilidade para se ter a certeza de que o sistema sempre
funcione.
2.5. ESTATSTICAS DE ACIDENTES
Atravs de um levantamento feito pelo Sindicato dos Trabalhadores na

Indstria Qumica e Plstica de So Paulo (STIQ-SP), com base nos dados do
CRP/INSS-SP Centro de Reabilitao Profissional referentes ao ano de 1992,
constatou-se que 78% dos casos de acidentes e doenas graves estavam
associadas a mquinas.
Segundo o artigo 19 da Lei no 8.213, de 24 de julho de 1991, acidente do
trabalho o que ocorre pelo exerccio do trabalho a servio da empresa, ou pelo
exerccio do trabalho do segurado especial, provocando leso corporal ou
perturbao funcional, de carter temporrio ou permanente. Pode causar desde
um simples afastamento, a perda ou a reduo da capacidade para o trabalho, at
mesmo a morte do segurado.
Segundo INPAME (2015), Uma mquina de uso industrial s pode ser
considerada segura quando for dotada de Equipamentos de Proteo Coletiva
(EPC) capazes de impedir danos integridade fsica de qualquer parte do corpo do
operador, ou de qualquer outra pessoa que atue ou esteja no entorno da mquina,
em qualquer etapa do trabalho.
32
Segundo o Ministrio
strio da Previdncia Social (2015),, no Brasil h mais de 700
mil acidentes ao ano, conforme o grfico abaixo.
Figura 12 - Acidentes de Trabalho em 2012.

Fonte: Ministrio da Previdncia Social (2015).
Pesquisa realizada em Osasco SP no incio da dcada de 70 analisou 1.000

acidentes graves e conclui que as mquinas foram responsveis por 85,5% dos
acidentes, sendo que as prensas sozinhas responderam por 31,8% do total das
ocorrncias. Essas mquinas so encontradas em sua maioria sem dispositivos de
proteo, sendo fornecidas desta forma pelos fabricantes e revendedores, em
flagrante desrespeito ao artigo 193 da CLT, que regulamenta a fabricao, venda e
locao de mquinas e equipamentos (CLEMENTE, 1974 apud ABIMAQ, 2015).
2015
2.6. ROBS
De acordo com o autor PESSIN (2011),, existem robs com mobilidade de

base fixa e base mvel. Base fixa possui manipuladores, brao robtico.
robtico Rob de
base mvel, com Restrio (grua) e Sem Restrio (veculo). Suas locomoes
podem ser, Pernas, Rodas, Esteiras, Propulso. Sendo sua atuao em locais
fechados, internos, chamados de indoor e tambm Outdoor, Estruturados (estradas),
No Estruturados (off-road
road).
PESSIN (2011) relata que Robs Manipuladores,, com braos robticos
r de
base fixa, so manipuladores
anipuladores industriais.
33
Segundo
ndo a revista MECATRNICA ATUAL (2004), robs
obs industriais so
mquinas controladas por computador e destinadas a realizar uma grande variedade
de tarefas, bastando para isso mudar a ferramenta. Cada aplicao requer um rob
com caractersticas diferentes, como acelerao, carga, rea de trabalho etc.,
etc.
enquanto os requerimentos como reduo do ciclo de trabalho, aumento da
produtividade e ndice de qualidade so comuns a todas as aplicaes.
Ainda se
e tratando de robs industriais, a revista MECATRNICA ATUAL
(2004),, descreve que desenhado para ser compacto
compacto e com pequeno raio de
interferncia de modo a trabalhar em instalaes de alta densidade de
equipamentos para produo. Todo de ao com material de alta resistncia, pode
ser equipado com controle avanado de movimento e deteco de coliso de forma
form
a reduzir o risco de danos da ferramenta e na pea de trabalho. O rob industrial de
seis eixos desenvolvido especificamente para indstrias de manufatura que
utilizam automao baseada em clulas robotizadas flexveis. Possui uma estrutura
aberta adaptada
tada especialmente para flexibilidade de uso, podendo comunicar-se
comunicar
amplamente com sistemas externos e outros equipamentos de automao tais como
injetoras, centros de usinagem, prensas, entre outros (MECATRNICA
MECATRNICA ATUAL,
ATUAL
2004). O rob estudado ser rob manipulador com base fixa, similar figura
abaixo.
Figura 13 - Rob articulado de seis eixos.

Fonte: Mecatrnica Atual (2004).
34
3 METODOLOGIA
O presente estudo apresenta-se as instalaes e dispositivos eltricos,

conforme NR 12, item 12.14, as instalaes eltricas das mquinas e equipamentos
devem ser projetadas e mantidas de modo a prevenir, por meios seguros, os perigos
de choque eltrico, incndio, exploso e outros tipos de acidentes, conforme previsto
na NR 10 Segurana em Instalaes e Servios em Eletricidade. Ainda NR 12.15
devem ser aterrados, conforme as normas tcnicas oficiais vigentes, as instalaes,
carcaas, invlucros, blindagens ou partes condutoras das mquinas e
equipamentos que no faam parte dos circuitos eltricos, mas que possam ficar
sob tenso. Tambm ainda conforme NR 12, sobre dispositivos de partida,
acionamento e parada.
relatado no tpico 12.24, da NR 12, que os dispositivos de partida,
acionamento e parada das mquinas devem ser projetados, selecionados e
instalados de modo que:
a) no se localizem em suas zonas perigosas;
b) possam ser acionados ou desligados em caso de emergncia por outra pessoa
que no seja o operador;
c) impeam acionamento ou desligamento involuntrio pelo operador ou por
qualquer outra forma acidental;
d) no acarretem riscos adicionais; e
e) no possam ser burlados.
Segundo relata ainda a NR 12, tpico 12.38, as zonas de perigo das
mquinas e equipamentos devem possuir sistemas de segurana, caracterizadas
por protees fixas, protees mveis e dispositivos de segurana interligados, que
garantam proteo sade e integridade fsica dos trabalhadores.
Ainda explanada pela NR 12 item 12.38.1, a adoo de sistemas de
segurana, em especial nas zonas de operao que apresentem perigo, deve
considerar as caractersticas tcnicas da mquina e do processo de trabalho e as
medidas e alternativas tcnicas existentes, de modo a atingir o nvel necessrio de
segurana previsto nesta Norma.
35
Tratando-se neste estudo, podemos citar que a NR 12.39 cita os sistemas de

segurana devem ser selecionados e instalados de modo a atender aos seguintes
requisitos:
a) ter categoria de segurana conforme prvia anlise de riscos prevista nas normas
tcnicas oficiais vigentes;
b) estar sob a responsabilidade tcnica de profissional legalmente habilitado;
c) possuir conformidade tcnica com o sistema de comando a que so integrados;
d) instalao de modo que no possam ser neutralizados ou burlados;
e) manterem-se sob vigilncia automtica, ou seja, monitoramento, de acordo com a
categoria de segurana requerida, exceto para dispositivos de segurana
exclusivamente mecnicos; e
f) paralisao dos movimentos perigosos e demais riscos quando ocorrerem falhas
ou situaes anormais de trabalho.
Os sistemas de segurana, explanado na NR 12, item 12.40 de acordo com a
categoria de segurana requerida, devem exigir rearme, ou reset manual, aps a
correo da falha ou situao anormal de trabalho que provocou a paralisao da
mquina. Neste caso o operador dever inserir sua chave no painel de Interface
Homem Mquina (IHM), rearmando o sistema manualmente, retirando a chave, e
posteriormente indo at o acesso da rea e quitando a mesma para reinici-la.
Indicando que as normas tcnicas da Associao Brasileira de Normas
Tcnicas (ABNT) Norma Brasileira de Referncia (NBR), so grandes aliadas
bsicas de trabalho e devem ser consultadas em todas as solues de segurana,
as normas tcnicas de segurana so divididas em trs partes: Normas do tipo A
(fundamentais de segurana); Normas do tipo B (B1 Aspectos particulares de
segurana / B2 Sobre dispositivos eltricos condicionadores de segurana, como
bi-manuais, dispositivos de intertravamento); e Normas tipo C (por categoria de
mquinas).
O presente trabalho apresenta uma descrio dos dispositivos eltricos
condicionadores de segurana em uma mquina e ou equipamento, permitindo
compreender e interpretar diferentes tipos de dispositivos existentes em uma
segurana de mquina em conformidade a NR 12, bem como possibilitar a
instalao adequada dos mesmos.
Atravs da NR 12, foi elaborado um check list, com as questes relevantes
de: Princpios Gerais, Arranjo Fsico, Instalaes e Dispositivos Eltricos e Sistema
36
de Segurana. Num total de 65 tpicos da NR 12, conforme seguem alguns tpicos,

os demais se encontram no apndice:
A; No Aplicvel;
OK; No ok, No Atende;
OK; Ok, Atende.
Check list adaptado da NR 12.
Requisito para atendimento a O Recomendaes /

Ttulo Item A
NR-12 OK K Comentrios
Em funo do risco, poder
ser exigido projeto, diagrama
ou representao esquemtica
Sistema de
51 12.55 dos sistemas de segurana de
Segurana
mquinas, com respectivas
especificaes tcnicas em
lngua portuguesa.
Quando a mquina no
possuir a documentao
tcnica exigida, o seu
proprietrio deve constitu-la,
sob a responsabilidade de
Sistema de profissional legalmente
52 12.55.1
Segurana habilitado e com respectiva
Anotao de
Responsabilidade Tcnica do
Conselho Regional de
Engenharia e Agronomia -
ART/CREA.
Quadro 2 - Itens no atendidos no check list elaborado com base na NR 12.
Fonte: Autor (2015).
37
4 RESULTADOS E DISCUSSES
Conhecer por inteiro o funcionamento da mquina, para ento dar incio ao

processo de implantao das medidas de proteo. Aps intenso debate com
fornecedores e pesquisas na internet de empresas que comercializam robs, foram
realizadas avaliaes qualitativa e quantitativa, onde foram encontrados alguns
riscos presentes nas mesmas.
Analisando o quadro 3, observa-se que a estao, apresentar as condies
de segurana adequadas, a qual ser adequada no quesito segurana, de acordo
com a NR 12. Ainda analisando o quadro, notamos que com os dispositivos de
segurana e a sua correta instalao somando-se a um sistema de verificao
diria, com manuteno preventiva e corretiva, possvel chegar a uma soluo de
segurana em conformidade com os requisitos de segurana exigidos pela NR 12.
Seguindo orientao da NR 12, necessrio que se faa a capacitao dos
operadores de mquinas e equipamentos, pois associados exposio a outros
fatores de riscos laborais, muitas vezes refletem-se em negligncias e omisses das
empresas (normalmente de pequeno e mdio porte) quanto preveno da
segurana e sade dos operadores e trabalhadores envolvidos. Diante desses
fatores faz-se necessrio sistematizar medidas preventivas capazes de minimizar
e/ou eliminar a gravidade de no atendimento dos requisitos da NR 12, adotando-se
as melhorias conforme sugeridas no quadro 1.
No check list apresentado no apndice, tem-se o total de 65 tpicos
avaliados, sendo: 27 no aplicveis, 2 no ok, e 36 tpicos que atendem. Dentre os
que no atendem, cita-se o item 12.55 da NR 12, onde no se localiza o projeto com
as caractersticas de segurana da instalao, o mesmo dever ser providenciado
em portugus. Em relao ao item 12.55.1, no localizam-se os manuais de
operao e manuteno e projetos relacionados aos equipamentos, os quais
devero ser solicitados para o fornecedor em lngua portuguesa.
38
Figura 14 - Itens avaliados.

4.1. RECOMENDAES GERAIS
Esta estao semiautomtica onde um operador alimenta a mesa de

grampos com a pea longarina traseira.
Possuir um conjunto de segurana formada por cortinas de luz e scanner,
scanner
que ao detectarem a presena desabilita o funcionamento de toda a clula
garantindo a integridade do operador enquanto
enquanto o mesmo abastece a mesa, ao sair
da rea de segurana o mesmo deve apertar o boto de liberao para que a clula
volte a funcionar.
Chave de posio de segurana da mesa giratria, garante que a mesa esteja
na posio correta de abastecimento ao girar
girar a mesma, composta de um Trommel
que rotaciona 180, e um rob
r que carrega o conjunto, dispositivo mesa giratria, o
operador e rob no dividem
divid o mesmo espao fsico,, na separao da mesa metal
com policarbonato.
Portas com trava de segurana, uma proteo mvel, com sensor de
retirada, paralisando toda a estao de trabalho na sua abertura, no sendo possvel
burlar, por estarem fixadas com parafusos one way, que giram somente no sentido
de aperto, e no permitem o uso de ferramentas.
ferramentas
39
Boto de emergncia, boto vermelho, com inscrio em vermelho

Emergncia, tipo soco, ao ser acionado paralisa toda a estao de trabalho.
Sequncia de atividades desenvolvidas Pea longarina traseira.
Composio do equipamento:
- 1 mesa giratria
- 1 Scanner
- 1 Cortina de Luz
- 1 Chave de posio de segurana da mesa giratria
- 2 Portas de Segurana com trava de segurana, com travamento eletromecnico
- Boto de emergncia.
Descritivo de funcionamento e operao:
Condio Inicial A mesa giratria abastecida manualmente com a pea
longarina traseira do veculo;
Passo 1 O dispositivo de fixao acionado, fecha para transportar o
conjunto
Passo 2 Operador sai da rea de segurana,
Passo 3 A rea de segurana quitada manualmente pelo operador, onde
sero acionados o conjunto de grampos pneumticos;
Passo 4 Dispositivo mesa giratria, gira 180, girando a pea para dentro da
estao automtica do rob.
Passo 5 Rob realiza soldas necessrias, abrem-se os grampos
pneumticos e retira pea da mesa giratria automaticamente.
40
Figura 15 - Layout de toda Estao de Trabalho da empresa X, circulo em vermelho destaca

estao analisada.
Deste modo, sugerimos as adequaes de acordo com a nova redao da NR

12, conforme descrio no quadro 3, de modo a preservar a sade e a integridade
fsica dos trabalhadores durante sua jornada de trabalho, contribuindo na reduo de
acidentes de trabalho.
Estao
Operacional Estao Longarina Traseira
Unidade Rob Mesa Giratria
Elemento (S) Rob Mesa Giratria
Sujeito Operador, Mecnico de manuteno e Eletricista de Operador, Mecnico de manuteno e Eletricista de Manuteno
de Risco Manuteno.
Ao A Entrada inadvertida na rea interna da estao em A Entrada inadvertida na rea interna da estao em
Analisada funcionamento. funcionamento.
Riscos A Choque eltrico e Corte. A Choque mecnico com brao, mo, cabea, esmagamento e
de acidentes B Choque mecnico com brao, mo, cabea, corte.
detectados esmagamento e corte.
Reduo / A - Adoo de proteo (grade de proteo com altura de A - Adoo de proteo (grade de proteo com altura de 2000
Eliminao do 2000 mm) e aterramento conforme determina NR 10. mm) e aterramento conforme determina NR 10.

Risco B - Instalao de barreiras luminosa (cortina de luz e B Instalao de parada de emergncia ao abrir o porto de
scanner) horizontal com plano prximo ao piso, eliminando acesso da estao.
qualquer rea "cega", acionando parada de emergncia a O reincio da operao deve acontecer somente aps
qualquer interrupo do fecho da barreira e somente fechamento da porta de segurana e quitao na botoeira, qual
rearmando aps acionamento de comutador com chave est instalada na grade de proteo ao lado da porta.
Quadro 3 - Riscos Presentes: Melhorias propostas.

segredo de posse somente de pessoas autorizadas. O correto fechamento das portas est sendo garantido atravs
da instalao e utilizao de chaves de segurana
eletromecnicas, tipo Euchner.
Medidas A - Instruo no posto de trabalho, instruo de operao; A - Instruo no posto de trabalho, instruo de operao.
complementares B - movimentao dos robs somente por profissionais
peritos instrudos, utilizando chave com segredo E2.
41
42
Apresenta-se abaixo, um estudo digital do sistema de segurana.
Cortina de Luz vertical
rea da Cortina de Luz vertical: necessrio quando a distncia do

operador e o movimento de perigo esta pequeno de mais de s
realizar com scanner horizontal. Exemplo: ficar fora da rea
horizontal, mas o brao estendido pode entrar na zona de perigo.
Figura 16 - Mesa giratria com operador, estudo digital do sistema de segurana na empresa
X.
43
Cortina de Luz, este sistema consiste de um transmissor, um receptor e um

sistema de controle. O campo de atuao dos sensores formado por mltiplos
transmissores e receptores de fachos individuais, conforme figura abaixo. Para cada
conjunto de transmissores e receptores ativados, caso o receptor no receba o feixe
luminoso de infravermelho do transmissor, gerado um sinal de falha (SILVA, 2008;
SCHNEIDER, 2011; NASCIMENTO, 2013).
Figura 17 - Cortina de luz.

Fonte: Silva (2008).
A seleo adequada da cortina de luz varia de acordo com a altura de

proteo e a resoluo (capacidade de percepo de dedos e/ou mo), e
posicionada a uma distncia segura da zona de risco, levando em conta o tempo
total de parada da mquina conforme a IEC 999:1998 e IEC 61496:2004, devendo
ainda ser certificada como categoria 4 e monitorada por rels ou CLP de segurana
(SILVA, 2008; SCHNEIDER, 2011; NASCIMENTO, 2013).
Caso no seja possvel monitorar as reas de acesso de riscos pela cortina,
recomenda-se a instalao de protees fixas ou mveis dotadas de intertravamento
por chaves de segurana, conforme NBR 272 e NBR 273.
Portanto, avaliando a NBR 14153, observa-se que a estao robotizada,
requer-se a categoria 4, onde precisamos de redundncia e auto teste em nosso
sistema de segurana. Nos circuitos de segurana tem-se no mnimo:
Redundncia, diversidade e auto teste.
Redundncia (Dois Contatos).
Diversidade (Dois canais separados).
44
Auto teste (Teste automtico do equipamento Entradas/ Sadas; Princpio

da Falha Segura).
Esta estao no perde a funo de segurana com uma simples falha e nem
com a soma ou acmulo de falhas. A NR 12 cita no item 12.3, que o empregador
deve adotar medidas de proteo para o trabalho em mquinas e equipamentos,
capazes de garantir a sade e a integridade fsica dos trabalhadores, e medidas
apropriadas sempre que houver pessoas com deficincia envolvidas direta ou
indiretamente no trabalho.
Para as reas sujeitas a perigos, os exemplos no esto em nenhuma ordem,
de prioridade. No momento da identificao de risco, todas as condies sujeitas a
perigos existentes na mquina devem ser consideradas, tais como seguem abaixo,
conforme norma NBR ISO 12100.
Os principais perigos verificados na estao de rob foram:
Prensagem, esmagamento, contuso, cortes, queimaduras.
Interveno de um empregado que no conhea o funcionamento da
estao.
Quando o profissional da limpeza geral est no local, geralmente
desconhece os riscos existentes.
O equipamento movimenta-se automaticamente, e se algum estiver no
local limpando ou em manuteno, poder causar um acidente.
Indica-se e dividem-se os perigos em:
Fsicos:
Rudo da pina de solda ao soldar a pea;
Rudo de fundo do processo produtivo;
Qumicos:
Pelcula de leo nas peas;
Acidentes / Mecnicos / Processo:
Quedas e movimentao de objetos;
Pontos de agarramento, prensamento ou esmagamento;
Abraso, cortes, perfurao;
Fagulhas de solda ponto durante processo de soldagem;
Ergonmicos
Transporte e manipulao de peso (6kg).
45
Inicia-se a anlise de risco utilizando o anexo B da NBR 14153, conforme a

seguir:
Figura 18 - Anlise de risco categoria - Adaptado NBR 14153.

Fonte: ABNT (2013).
Sendo:
S para Severidade: Severidade do Ferimento, Severidade 2: Srio, pois o
operador pode at perder a mo ou outro membro (irreversvel).
F para frequncia e tempo de exposio: Frequncia 2, Tempo de exposio
ao perigo: frequente
P para Possibilidade de evitar o perigo: Possibilidade 2, Possibilidade de
evitar o perigo: Quase nunca possvel ou pouco possvel.
Conforme esta anlise, nesse caso so indicados componentes de segurana
que possuam a categoria 4 de segurana.
Assim sendo, recomenda-se a instalao de grades de protees com altura
de 2000 mm e instalao de barreiras luminosas, tal como cortina de luz e scanner,
horizontal com plano prximo ao piso para eliminar qualquer rea "cega". No caso
de acionamento da emergncia ou qualquer interrupo do fecho de uma das
barreiras, o rearme da estao acontecer apenas aps o acionamento de
comutador com chave segredo de posse somente de pessoas autorizadas.
46
5 CONSIDERAES FINAIS
Com a reformulao da norma NR 12, em 2010, obteve-se um avano em

relao s exigncias em mquinas e equipamentos, envolvendo todo ciclo de vida
do equipamento, sendo do projeto ao sucateamento. Compreende-se que os
problemas provocados pela comercializao e utilizao de mquinas inseguras
esto ligados diretamente incidncia de acidentes de trabalho graves e
incapacitantes, acarretando um impacto negativo sobre a sade e o bem estar dos
trabalhadores.
Observa-se que mesmo existindo outros mtodos, neste estudo aplicou-se a
metodologia da NBR 14153, juntamente com a NR 12, que teve como objetivo
analisar a categoria de risco do equipamento, no qual foi classificado como categoria
4, onde diz que um acmulo de falhas no equipamento no ir levar perda da
funo de segurana, sendo funo principal: Redundncia e Auto Teste.
Complementando o sistema de segurana necessrio que o projeto do
equipamento atenda a NBR 12100 a qual contempla os sistemas de segurana das
mquinas, e a rea de manuteno faa estudo das manutenes preditivas
identificando a vida til dos componentes de segurana bem como as devidas
manutenes preventivas e corretivas da estao analisada.
Assim, entende-se que com as medidas propostas com a diversidade de
dispositivos eltricos e a correta instalao dos mesmos em um sistema de
segurana obter-se- uma soluo em conformidade com os requisitos de
segurana exigidos pela NR 12.
47
REFERNCIAS
ABIMAQ, Associao Brasileira da Indstria de Mquinas e Equipamentos. Manual

de segurana em dobradeiras, prensas e similares: Princpio bsicos de sua
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Segurana de mquinas protees requisitos gerais para o projeto e construo
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ABNT, ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM 273:

Segurana de mquinas dispositivos de intertravamento associados a protees
princpios para projeto e seleo. Rio de Janeiro, 2002.
ABNT, ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR - ISO 12100:

Segurana de mquinas princpios gerais de projeto apreciao e reduo de
riscos. Rio de Janeiro, 2013.
ABNT, ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM - ISO

13852: Segurana de mquinas - distncias de segurana para impedir o acesso a
zonas de perigo pelos membros superiores. Rio de Janeiro, 2013.
ABNT, ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR NM - ISO

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48
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Regulamentadora n 12: Segurana no trabalho em mquinas e equipamentos,
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Graduao em Engenharia de Segurana no Trabalho. Araraquara/SP, 2008.
STIQ-SP, SINDICATO DOS TRABALHADORES NA INDSTRIA QUMICA E

PLSTICA DE SO PAULO. Acidentes e doenas graves estavam associadas a
mquinas, 2014.
51
APNDICE
APNDICE A - Check list elaborado pelo autor com base na NR 12
Recomenda
Requisito para atendimento a
Ttulo Item A OK OK es /
NR-12
Comentrios
Esta Norma Regulamentadora e seus
anexos definem referncias tcnicas,
princpios fundamentais e medidas de Seguir
proteo para garantir a sade e a recomenda
integridade fsica dos trabalhadores e es da NR
estabelece requisitos mnimos para a 12 e NBR
preveno de acidentes e doenas do 14853 -
trabalho nas fases de projeto e de utilizao Segurana
de mquinas e equipamentos de todos os de mquinas
Princpios
1 12.1 tipos, e ainda sua fabricao, importao, X - Partes de
Gerais
comercializao, exposio e cesso a sistemas de
qualquer ttulo, em todas as atividades comando
econmicas, sem prejuzo da observncia relacionadas
do disposto nas demais Normas segurana
Regulamentadoras - NR aprovadas pela - Princpios
Portaria n. 3.214, de 8 de junho de 1978, gerais para
nas normas tcnicas oficiais e, na ausncia projeto.
ou omisso destas, nas normas
internacionais aplicveis.
Entende-se como fase de utilizao a

construo, transporte, montagem,
Princpios
2 12.1.1 instalao, ajuste, operao, limpeza, X
Gerais
manuteno, inspeo, desativao e
desmonte da mquina ou equipamento.
As disposies desta Norma referem-se a

mquinas e equipamentos novos e usados,
Princpios
3 12.2 exceto nos itens em que houver X
Gerais
meno especfica quanto sua
aplicabilidade.
O empregador deve adotar medidas de

proteo para o trabalho em mquinas e
equipamentos, capazes de garantir a sade
Princpios e a integridade fsica dos trabalhadores, e
4 12.3 X
Gerais medidas apropriadas sempre que houver
pessoas com deficincia
envolvidas direta ou indiretamente no
trabalho.
52
So consideradas medidas de proteo, a

ser adotadas nessa ordem de prioridade:
Princpios a) medidas de proteo coletiva;
5 12.4 X
Gerais b) medidas administrativas ou de
organizao do trabalho; e
c) medidas de proteo individual.
Seguir
recomenda
Princpios A concepo de mquinas deve atender ao
6 12.5 X es da NR
Gerais princpio da falha segura.
12 e NBR
14853.
OBS: Todas
As mquinas, as reas de circulao, os
as mquinas
postos de trabalho e quaisquer outros locais
so
em que possa haver trabalhadores
7 Arranjo Fsico 12.13 X estacionria
devem ficar posicionados de modo que no
s, no
ocorra transporte e movimentao area de
possuindo
materiais sobre os trabalhadores.
rodzios.
As instalaes eltricas das mquinas e

Seguir
equipamentos devem ser projetadas e
Instalaes e recomenda
mantidas de modo a prevenir, por meios
8 Dispositivos 12.14 X es da NR
seguros, os perigos de choque eltrico,
Eltricos 10, NR 12 e
incndio, exploso e outros tipos de
NBR 14853.
acidentes, conforme previsto na NR 10.
Seguir
recomenda
es da NR
10, NR 12 e
Devem ser aterrados, conforme as normas NBR 14853.
tcnicas oficiais vigentes, as instalaes, Todos os
Instalaes e
carcaas, invlucros, blindagens ou partes equipamento
9 Dispositivos 12.15 X
condutoras das mquinas e equipamentos s devem
Eltricos
que no faam parte dos circuitos eltricos, possuir
mas que possam ficar sob tenso. aterramento
inclusive a
proteo
que circunda
a clula.
As instalaes eltricas das mquinas e
equipamentos que estejam ou possam estar
em contato direto ou indireto com gua ou
Instalaes e
agentes corrosivos devem ser projetadas
com meios e dispositivos que garantam sua
Eltricos
blindagem, estanqueidade, isolamento e
aterramento, de modo a prevenir a
ocorrncia de acidentes.
53
Os condutores de alimentao eltrica das

mquinas e equipamentos devem atender
aos seguintes requisitos mnimos
de segurana:
a) oferecer resistncia mecnica compatvel
Item F
com a sua utilizao;
dever ser
b) possuir proteo contra a possibilidade
apresentado
de rompimento mecnico, de contatos
certificado
abrasivos e de contato com
dos cabos
lubrificantes, combustveis e calor;
Instalaes e comprovand
c) localizao de forma que nenhum
11 Dispositivos 12.17 X o que
segmento fique em contato com as partes
Eltricos atendem as
mveis ou cantos vivos;
normas
d) facilitar e no impedir o trnsito de
tcnicas
pessoas e materiais ou a operao das
vigentes
mquinas;
NBR5410 e
e) no oferecer quaisquer outros tipos de
NBR13570.
riscos na sua localizao; e
f) ser constitudos de materiais que no
propaguem o fogo, ou seja, auto
extinguveis, e no emitirem substncias
txicas em caso de aquecimento.
Os quadros de energia das mquinas e
equipamentos devem atender aos seguintes
Item B no
requisitos mnimos de segurana:
h
a) possuir porta de acesso, mantida
sinalizao
permanentemente fechada;
de restrio
b) possuir sinalizao quanto ao perigo de
de acesso
Instalaes e choque eltrico e restrio de acesso por
por pessoa
12 Dispositivos 12.18 pessoas no autorizadas X
no
Eltricos c) ser mantidos em bom estado de
autorizada
conservao, limpos e livres de objetos e
nos painis
ferramentas;
dos robs e
d) possuir proteo e identificao dos
de
circuitos.
alimentao.
e) atender ao grau de proteo adequado
em funo do ambiente de uso.
OBS: As
As ligaes e derivaes dos condutores ligaes
eltricos das mquinas e equipamentos foram
devem ser feitas mediante dispositivos realizadas
Instalaes e apropriados e conforme as normas tcnicas atravs de
13 Dispositivos 12.19 oficiais vigentes, de modo a assegurar X conectores
Eltricos resistncia mecnica e contato eltrico que
adequado, com caractersticas equivalentes garantem o
aos condutores eltricos utilizados e contato
proteo contra riscos. eltrico e
mecnico.
54
Os dispositivos de partida, acionamento e

parada das mquinas devem ser projetados,
selecionados e instalados de modo que:
a) no se localizem em suas zonas
perigosas;
Instalaes e b) possam ser acionados ou desligados em
14 Dispositivos 12.24 caso de emergncia por outra pessoa que X
Eltricos no seja o operador;
c) impeam acionamento ou desligamento
involuntrio pelo operador ou por qualquer
outra forma acidental;
d) no acarretem riscos adicionais;
e) no possam ser burlados.
Os comandos de partida ou acionamento

Instalaes e
das mquinas devem possuir dispositivos
que impeam seu funcionamento
Eltricos
automtico ao serem energizadas.
Quando forem utilizados dispositivos de

acionamento do tipo comando bimanual,
visando a manter as mos do operador fora OBS. O
da zona de perigo, esses devem atender operador
aos seguintes requisitos mnimos do somente
comando: interage com
a) possuir atuao sncrona, ou seja, um a clula para
sinal de sada deve ser gerado somente abastecimen
quando os dois dispositivos de atuao do to no incio
comando botes forem atuados com um do processo,
retardo de tempo menor ou igual a 0,5 s neste local
(cinco segundos); ao adentrar
b) estar sob monitoramento automtico por para
interface de segurana; abastecer o
c) ter relao entre os sinais de entrada e equipamento
Instalaes e
sada, de modo que os sinais de entrada existe um
aplicados a cada um dos dois dispositivos conjunto de
Eltricos
de atuao do comando devem juntos se segurana
iniciar e manter o sinal de sada do formado por
dispositivo de comando bimanual somente barreira de
durante aplicao dos dois sinais; luz, scanner
d) o sinal de sada deve terminar quando e ao sair da
houver desacionamento de qualquer dos rea de
dispositivos de atuao de comando; abastecimen
e) possuir dispositivos de comando que to o mesmo
exijam uma atuao intencional a fim de deve apertar
minimizar a probabilidade de comando boto de
acidental; comando
f) possuir distanciamento e barreiras entre para liberar
os dispositivos de atuao de comando para a Estao.
dificultar a burla do efeito de proteo do
dispositivo de comando bimanual;
55
g) tornar possvel o reincio do sinal de

sada somente aps a desativao dos dois
dispositivos de atuao do comando.
Nas mquinas operadas por dois ou mais

dispositivos de comando bimanuais, a
Instalaes e atuao sncrona requerida somente
17 Dispositivos 12.27 para cada um dos dispositivos de comando X
bimanuais e no entre dispositivos
Eltricos
diferentes que devem manter
simultaneidade entre si.
Os dispositivos de comando bimanual

devem ser posicionados a uma distncia
segura da zona de perigo, levando em
considerao:
a) a forma, a disposio e o tempo de
Instalaes e resposta do dispositivo de comando
18 Dispositivos 12.28 bimanual; X
Eltricos b) o tempo mximo necessrio para a
paralisao da mquina ou para a remoo
do perigo, aps o trmino do sinal de
sada do dispositivo de comando bimanual;
e
c) a utilizao projetada para a mquina.
Os comandos bimanuais mveis instalados
em pedestais devem:
Instalaes e a) manter-se estveis em sua posio de
19 Dispositivos 12.29 trabalho; e X
Eltricos b) possuir altura compatvel com o posto de
trabalho para ficar ao alcance do operador
em sua posio de trabalho.
Nas mquinas e equipamentos cuja
operao requeira a participao de mais de
uma pessoa, o nmero de dispositivos
Instalaes e de acionamento simultneo deve
20 Dispositivos 12.30 corresponder ao nmero de operadores X
Eltricos expostos aos perigos decorrentes de seu
acionamento, de modo que o nvel de
proteo seja o mesmo para cada
trabalhador.
Deve haver seletor do nmero de

Instalaes e
dispositivos de acionamento em utilizao,
21 Dispositivos 12.30.1 X
com bloqueio que impea a sua seleo
Eltricos
por pessoas no autorizadas.
56
O circuito de acionamento deve ser projetado

Instalaes e de modo a impedir o funcionamento dos
22 Dispositivos 12.30.2 comandos habilitados pelo seletor enquanto X
Eltricos os demais comandos no habilitados no
forem desconectados.
Os dispositivos de acionamento simultneos,

Instalaes e
quando utilizados dois ou mais, devem
23 Dispositivos 12.30.3 X
possuir sinal luminoso que indique
Eltricos
seu funcionamento.
As mquinas ou equipamentos concebidos e
fabricados para permitir a utilizao de vrios
modos de comando ou de funcionamento que
apresentem nveis de segurana diferentes,
devem possuir um seletor que atenda aos
seguintes requisitos:
a) bloqueio em cada posio, impedindo a
Instalaes e sua mudana por pessoas no autorizadas;
24 Dispositivos 12.31 b) correspondncia de cada posio a um X
Eltricos nico modo de comando ou de
funcionamento;
c) modo de comando selecionado com
prioridade sobre todos os outros sistemas de
comando, com exceo da parada
de emergncia;
d) a seleo deve ser visvel, clara e
facilmente identificvel.
OBS: A clula
pode ser
bloqueada via
software, via
botoeiras de
As mquinas e equipamentos, cujo
solicitao de
acionamento por pessoas no autorizadas
Instalaes e entrada,
possam oferecer risco sade ou integridade
25 Dispositivos 12.32 X botes de
fsica de qualquer pessoa, devem possuir
Eltricos emergncia,
sistema que possibilite o bloqueio de seus
somente quem
dispositivos de acionamento.
conhece o
sistema pode
restabelecer a
condio
operacional.
O acionamento e o desligamento simultneo
Instalaes e por um nico comando de um conjunto de
26 Dispositivos 12.33 mquinas e equipamentos ou de mquinas e X
Eltricos equipamentos de grande dimenso devem
ser precedidos de sinal sonoro de alarme.
57
Devem ser adotadas, quando necessrias,

Instalaes e medidas adicionais de alerta, como sinal
27 Dispositivos 12.34 visual e dispositivos de telecomunicao, X
Eltricos considerando as caractersticas do processo
produtivo e dos trabalhadores.
As mquinas e equipamentos comandados

Instalaes e
por radiofrequncia devem possuir proteo
contra interferncias
Eltricos
eletromagnticas acidentais.
Os componentes de partida, parada,

acionamento e outros controles que
compem a interface de operao das
mquinas devem: (Vide prazos no Art. 4 da
Portaria SIT n. 197, de 17 de dezembro de
2010)
Instalaes e
a) operar em extra baixa tenso de at 25V
(vinte e cinco volts) em corrente alternada ou
Eltricos
de at 60V (sessenta volts)
em corrente contnua; e
b) possibilitar a instalao e funcionamento
do sistema de parada de emergncia,
conforme itens 12.56 a 12.63 e seus
subitens.
O circuito eltrico do comando da partida e
parada do motor eltrico de mquinas deve
possuir, no mnimo, dois contatores com
contatos positivamente guiados, ligados em
srie, monitorados por interface de segurana
ou de acordo com os padres estabelecidos
Instalaes e
pelas normas tcnicas nacionais vigentes e,
na falta destas, pelas normas tcnicas
Eltricos
internacionais, se assim for indicado pela
anlise de risco, em funo da severidade de
danos e frequncia ou tempo de
exposio ao risco. (Vide prazos no Art. 4 da
Portaria SIT n. 197, de 17 de dezembro de
2010)
As zonas de perigo das mquinas e
equipamentos devem possuir sistemas de
segurana, caracterizados por protees
Sistema de
31 12.38 fixas, protees mveis e dispositivos de X
Segurana
segurana interligados, que garantam
proteo sade e integridade fsica
dos trabalhadores.
58
OBS: Na rea de
abastec. onde o op.
interage a mquina
foi adotado como
sistema de
segurana, barreira
de luz, scanner,
botoeira de
emergncia e o
equipamento
A adoo de sistemas de segurana, em
somente volta a
especial nas zonas de operao que
funcionar quando o
apresentem perigo, deve considerar as
operador sai
Sistema de caractersticas tcnicas da mquina e do
32 12.38.1 X da rea de
Segurana processo de trabalho e as medidas e
segurana
alternativas tcnicas existentes, de modo
(demarcada por
a atingir o nvel necessrio de segurana
sinalizao no piso)
previsto nesta Norma.
e aperta o boto de
liberao da
estao. Dever
ser verificado in
loco que no h
pontos cegos (onde
o scanner no
detecte) dentro da
rea delimitada de
segurana.
Os sistemas de segurana devem ser
selecionados e instalados de modo a
atender aos seguintes requisitos:
a) ter categoria de segurana conforme
prvia anlise de riscos prevista nas
normas tcnicas oficiais vigentes;
b) estar sob a responsabilidade tcnica
de profissional legalmente habilitado; Item b, dever ser
c) possuir conformidade tcnica com o apresentado ART
sistema de comando a que so do
integrados; profissional
Sistema de
33 12.39 d) instalao de modo que no possam X responsvel pela
Segurana
ser neutralizados ou burlados; elaborao e
e) manterem-se sob vigilncia instalao do
automtica, ou seja, monitoramento, de sistema de
acordo com a categoria de segurana segurana.
requerida,
exceto para dispositivos de segurana
exclusivamente mecnicos;
f) paralisao dos movimentos perigosos
e demais riscos quando ocorrerem
falhas ou situaes anormais de
trabalho.
59
Os sistemas de segurana, de acordo

com a categoria de segurana requerida, Seguir
Sistema de devem exigir rearme, ou reset manual, recomendaes da
34 12.40 X
Segurana aps a correo da falha ou situao NR 12 e NBR
anormal de trabalho que provocou a 14853.
paralisao da mquina.
Para fins de aplicao desta Norma,
considera-se proteo o elemento
especificamente utilizado para prover
segurana
por meio de barreira fsica, podendo ser:
a) proteo fixa, que deve ser mantida
em sua posio de maneira permanente
ou por meio de elementos de fixao
Sistema de
35 12.41 que s permitam sua remoo ou X
Segurana
abertura com o uso de ferramentas
especficas;
b) proteo mvel, que pode ser aberta
sem o uso de ferramentas, geralmente
ligada por elementos mecnicos
estrutura da mquina ou a um elemento
fixo prximo, e deve se associar a
dispositivos de intertravamento.
Para fins de aplicao desta Norma,
consideram-se dispositivos de
segurana os componentes que, por si
s ou interligados ou associados a
protees, reduzam os riscos de
acidentes e de outros agravos sade,
sendo classificados em:
a) comandos eltricos ou interfaces de
segurana: dispositivos responsveis por
realizar o monitoramento, que verificam
a interligao, posio e funcionamento
de outros dispositivos do sistema e
impedem a ocorrncia de falha que
Sistema de
36 12.42 provoque a perda da funo de X
Segurana
segurana, como rels de segurana,
controladores configurveis de
segurana e controlador lgico
programvel - CLP de segurana;
b) dispositivos de intertravamento:
chaves de segurana eletromecnicas,
com ao e ruptura positiva, magnticas
e eletrnicas codificadas,
optoeletrnicas, sensores indutivos de
segurana e outros dispositivos de
segurana que possuem a finalidade de
impedir o funcionamento de elementos
da mquina sob condies especficas;
60
c) sensores de segurana: dispositivos

detectores de presena mecnicos e no
mecnicos, que atuam quando uma
pessoa ou parte do seu corpo adentra a
zona de perigo de uma mquina ou
equipamento, enviando um sinal para
interromper ou impedir o incio de
funes perigosas, como cortinas de luz,
detectores de presena opto eletrnicos,
laser de mltiplos feixes, barreiras
ticas, monitores de rea, ou scanners,
batentes, tapetes e sensores de posio;
d) vlvulas e blocos de segurana ou
sistemas pneumticos e hidrulicos de
mesma eficcia;
e) dispositivos mecnicos, como:
dispositivos de reteno, limitadores,
separadores, empurradores, inibidores,
defletores e retrteis;
f) dispositivos de validao: dispositivos
suplementares de comando operados
anualmente, que, quando aplicados de
modo permanente, habilitam o
dispositivo de acionamento, como
chaves seletoras bloqueveis e
dispositivos bloqueveis.
Os componentes relacionados aos
sistemas de segurana e comandos de
acionamento e parada das mquinas,
inclusive
de emergncia, devem garantir a
Sistema de manuteno do estado seguro da
37 12.43 X
Segurana mquina ou equipamento quando
ocorrerem flutuaes no nvel de energia
alm dos limites considerados no
projeto, incluindo o corte e
restabelecimento do
fornecimento de energia.
61
A proteo deve ser mvel quando o

acesso a uma zona de perigo for
requerido uma ou mais vezes por turno
de trabalho, observando-se que:
a) a proteo deve ser associada a um
dispositivo de intertravamento quando
sua abertura no possibilitar o acesso
Sistema de
38 12.44 X
Segurana zona de perigo antes da eliminao do
risco;
b) a proteo deve ser associada a um
dispositivo de intertravamento com
bloqueio quando sua abertura possibilitar
o acesso zona de perigo antes da
eliminao do risco.
As mquinas e equipamentos dotados
de protees mveis associadas a
dispositivos de
intertravamento devem:
a) operar somente quando as protees
Sistema de estiverem fechadas;
39 12.45 X
Segurana b) paralisar suas funes perigosas
quando as protees forem abertas
durante a operao;
c) garantir que o fechamento das
protees por si s no possa dar inicio
s funes perigosas.
Os dispositivos de intertravamento com
bloqueio associados s protees
mveis das mquinas e equipamentos
devem:
a) permitir a operao somente OBS: Recomenda-
enquanto a proteo estiver fechada e se que a
bloqueada; manuteno ao
Sistema de b) manter a proteo fechada e entrar na clula
40 12.46 X
Segurana bloqueada at que tenha sido eliminado coloque cadeado
o risco de leso devido s funes de bloqueio na
perigosas da fechadura da porta
mquina ou do equipamento; de acesso.
c) garantir que o fechamento e bloqueio
da proteo por si s no possa dar
inicio s funes perigosas da mquina
ou do equipamento.
As transmisses de fora e os
componentes mveis a elas interligados,
Sistema de acessveis ou expostos, devem possuir
41 12.47 X
Segurana protees fixas, ou mveis com
dispositivos de intertravamento, que
impeam o acesso por todos os lados.
62
Quando utilizadas protees mveis

para o enclausuramento de
Sistema de
42 12.47.1 transmisses de fora que possuam X
Segurana
inrcia, devem ser utilizados dispositivos
de intertravamento com bloqueio.
O eixo card deve possuir proteo

adequada, em perfeito estado de
Sistema de conservao em toda a sua extenso,
43 12.47.2 X
Segurana fixada na tomada de fora da mquina
desde a cruzeta at o acoplamento do
implemento ou equipamento.
As mquinas e equipamentos que

ofeream risco de ruptura de suas
Sistema de partes, projeo de materiais, partculas
44 12.48 X
Segurana ou substncias, devem possuir
protees que garantam a sade e a
segurana dos trabalhadores.
As protees devem ser projetadas e

construdas de modo a atender aos
seguintes requisitos de segurana:
a) cumprir suas funes
apropriadamente durante a vida til da
mquina ou possibilitar a reposio de
partes deterioradas ou danificadas;
b) ser constitudas de materiais
resistentes e adequados conteno de
projeo de peas, materiais e
partculas;
c) fixao firme e garantia de
estabilidade e resistncia mecnica
compatveis com os esforos requeridos;
d) no criar pontos de esmagamento ou
Sistema de agarramento com partes da mquina ou
45 12.49 X
Segurana com outras protees;
e) no possuir extremidades e arestas
cortantes ou outras salincias perigosas;
f) resistir s condies ambientais do
local onde esto instaladas; g) impedir
que possam ser burladas; h)
proporcionar condies de higiene e
limpeza;
i) impedir o acesso zona de perigo; j)
ter seus dispositivos de intertravamento
protegidos adequadamente contra
sujidade, poeiras e corroso, se
necessrio;
k) ter ao positiva, ou seja, atuao de
modo positivo;
l) no acarretar riscos adicionais.
63
Quando a proteo for confeccionada

com material descontnuo, devem ser
Sistema de observadas as distncias de segurana
46 12.50 X
Segurana para impedir o acesso s zonas de
perigo, conforme previsto no Anexo I,
item A.
OBS: Existem
grades que
circundam toda a
clula evitando o
contato dos
Durante a utilizao de protees
trabalhadores com
distantes da mquina ou equipamento
a mesma, as portas
com possibilidade de alguma pessoa
de acesso possuem
Sistema de ficar na
47 12.51 X sistema de
Segurana zona de perigo, devem ser adotadas
fechadura
medidas adicionais de proteo coletiva
eletrnica que
para impedir a partida da mquina
quando abertas
enquanto houver pessoas nessa zona.
paralisam o
funcionamento da
clula e possuem
caractersticas
resistentes.
As protees tambm utilizadas como
meio de acesso por exigncia das
Sistema de caractersticas da mquina ou do
48 12.52 X
Segurana equipamento devem atender aos
requisitos de resistncia e segurana
adequados a ambas as finalidades.
Deve haver proteo no fundo dos

degraus da escada, ou seja, nos
Sistema de
49 12.53 espelhos, sempre que uma parte X
Segurana
saliente do p ou da mo possa contatar
uma zona perigosa.
As protees, dispositivos e sistemas de
segurana devem integrar as mquinas
Sistema de
50 12.54 e equipamentos, e no podem ser X
Segurana
considerados itens opcionais para
qualquer fim.
OBS: No
encontrado projeto
Em funo do risco, poder ser exigido com as
projeto, diagrama ou representao caractersticas de
Sistema de esquemtica dos sistemas de segurana segurana da
51 12.55 X
Segurana de mquinas, com respectivas instalao.
especificaes tcnicas em lngua Providenciar
portuguesa. documentao
traduzida para o
portugus.
64
OBS: No
encontrada
Quando a mquina no possuir a
manuais de
documentao tcnica exigida, o seu
operao e
proprietrio deve constitu-la, sob a
manuteno e
Sistema de responsabilidade de profissional
52 12.55.1 X projetos
Segurana legalmente habilitado e com respectiva
relacionados aos
Anotao de Responsabilidade Tcnica
equipamentos.
do Conselho Regional de Engenharia e
Solicitar para o
Agronomia - ART/CREA.
fornecedor em
lngua portuguesa.
As mquinas devem ser equipadas com OBS: Possui

Dispositivos
um ou mais dispositivos de parada de botes de
de
53 12.56 emergncia, por meio dos quais possam X emergncia, chave
parada de
ser evitadas situaes de perigo latentes de segurana na
Emergncia
e existentes. porta.
Dispositivos Os dispositivos de parada de
de emergncia no devem ser utilizados
54 12.56.1 X
parada de como dispositivos de partida ou de
Emergncia acionamento.
Excetuam-se da obrigao do subitem
Dispositivos 12.56.1 as mquinas manuais, as
de mquinas auto propelidas e aquelas nas
55 12.56.2 X
parada de quais o dispositivo de parada de
Emergncia emergncia no possibilita a reduo do
risco.
Os dispositivos de parada de
emergncia devem ser posicionados em
Dispositivos
locais de fcil acesso e visualizao
de
56 12.57 pelos operadores em seus postos de X
parada de
trabalho e por outras pessoas, e
Emergncia
mantidos permanentemente
desobstrudos.
Os dispositivos de parada de
emergncia devem:
a) ser selecionados, montados e
interconectados de forma a suportar as
condies de operao previstas, bem
como as influncias do meio;
Dispositivos b) ser usados como medida auxiliar, no
de podendo ser alternativa a medidas
57 12.58 X
parada de adequadas de proteo ou a sistemas
Emergncia automticos de segurana;
c) possuir acionadores projetados para
fcil atuao do operador ou outros que
possam necessitar da sua utilizao;
d) prevalecer sobre todos os outros
comandos;
e) provocar a parada da operao ou
65
processo perigoso em perodo de tempo

to reduzido quanto tecnicamente
possvel, sem provocar riscos
suplementares;
f) ser mantidos sob monitoramento por
meio de sistemas de segurana; e
g) ser mantidos em perfeito estado de
funcionamento.
A funo parada de emergncia no

deve:
Dispositivos a) prejudicar a eficincia de sistemas de
de segurana ou dispositivos com funes
58 12.59 X
parada de relacionadas com a segurana;
Emergncia b) prejudicar qualquer meio projetado
para resgatar pessoas acidentadas; e
c) gerar risco adicional.
O acionamento do dispositivo de parada

Dispositivos de emergncia deve tambm resultar na
de reteno do acionador, de tal forma que
59 12.60 X
parada de quando a ao no acionador for
Emergncia descontinuada, este se mantenha retido
at que seja desacionado.
Dispositivos O desacionamento deve ser possvel
de apenas como resultado de uma ao
60 12.60.1 X
parada de manual intencionada sobre o acionador,
Emergncia por meio de manobra apropriada;
Quando usados acionadores do tipo
cabo, deve-se:
a) utilizar chaves de parada de
emergncia que trabalhem tracionadas,
de modo a cessarem
automaticamente as funes perigosas
Dispositivos
da mquina em caso de ruptura ou
de
61 12.61 afrouxamento dos cabos; X
parada de
b) considerar o deslocamento e a fora
Emergncia
aplicada nos acionadores, necessrios
para a atuao das chaves de parada de
emergncia; e
c) obedecer distncia mxima entre as
chaves de parada de emergncia
recomendada pelo fabricante.
As chaves de parada de emergncia
Dispositivos
devem ser localizadas de tal forma que
de
62 12.62 todo o cabo de acionamento seja visvel X
parada de
a partir da posio de desacionamento
Emergncia
da parada de emergncia.
66
Se no for possvel o cumprimento da

Dispositivos exigncia do item 12.62, deve-se
de garantir que, aps a atuao e antes do
63 12.62.1 X
parada de desacionamento, a mquina ou
Emergncia equipamento seja inspecionado em toda
a extenso do cabo.
A parada de emergncia deve exigir
Dispositivos
rearme, ou reset manual, a ser realizado
de
64 12.63 somente aps a correo do evento que X
parada de
motivou o acionamento da parada de
Emergncia
emergncia.
Dispositivos
A localizao dos acionadores de
de
65 12.63.1 rearme deve permitir uma visualizao X
parada de
completa da rea protegida pelo cabo.
Emergncia

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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUO CIVIL

JULIANO RENATO MORAES

SUGESTO DE SISTEMA DE SEGURANA CONFORME NR 12 EM

SUGESTO DE SISTEMA DE SEGURANA CONFORME NR 12 EM

Monografia apresentada para obteno

Orientador: Prof. M. Eng. Roberto Serta

SUGESTO DE SISTEMA DE SEGURANA CONFORME NR 12 EM ESTAO

Monografia aprovada como requisito parcial para obteno do ttulo de Especialista

O termo de aprovao assinado encontra-se na Coordenao do Curso

Agradeo aos colegas de trabalho, aos colegas do 30 CEEST, a todas as

MORAES, Juliano Renato. Sugesto de sistema de segurana conforme NR 12 em

Com a introduo da robtica e das novas tecnologias nas grandes empresas os

Palavras-chave: NR 12. Categoria de risco. Rob.

MORAES, Renato Juliano. Proposal about safety system as NR 12 in robotic

Keywords: NR 12. Risk category. Robot.

Figura 1 - Scanners Horizontais e Verticais. ..................................................................... 18

Figura 2 - Cortinas de Luz. ................................................................................................... 18

Figura 3 - Esquema eltrico categoria de risco 4. ............................................................ 22

Figura 4 - Esquema ligao chave eletromecnica categoria de risco 4. .................... 22

Figura 5 - Esquema ligao cortina de luz. ....................................................................... 23

Figura 6 - Chave de segurana de posio. ..................................................................... 24

Figura 7 - Botes de emergncia tipo soco....................................................................... 24

Figura 8 - Perifricos de segurana que complementam os botes de emergncia. 25

Figura 9 - Representao esquemtica do processo de reduo de riscos. ............... 27

Figura 10 - Fluxograma de anlise do risco do equipamento e perigo......................... 28

Figura 11 - Fluxograma de avaliao do risco de acordo com a NBR 14153:2013. .. 29

Figura 12 - Acidentes de Trabalho em 2012. .................................................................... 32

Figura 13 - Rob articulado de seis eixos. ........................................................................ 33

Figura 14 - Itens avaliados. .................................................................................................. 38

Figura 15 - Layout de toda Estao de Trabalho da empresa X, circulo em vermelho

destaca estao analisada. .................................................................................................. 40

Figura 16 - Mesa giratria com operador, estudo digital do sistema de segurana na

Figura 17 - Cortina de luz. .................................................................................................... 43

Figura 18 - Anlise de risco categoria - Adaptado NBR 14153. .................................... 45

Quadro 1 - Resumo das Categorias de Risco conforme NBR 14153. .......................... 30

Quadro 3 - Riscos Presentes: Melhorias propostas. ....................................................... 41

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

O presente estudo apresenta uma descrio dos dispositivos eltricos

1.1.1 Objetivo geral

Este estudo tem por objetivo recomendar medidas de segurana em uma

1.1.2 Objetivos especficos

Para atingir o objetivo geral desta pesquisa, os seguintes objetivos

Com a introduo da robtica e das novas tecnologias nas grandes empresas

A Lei n 6514 de 22 de dezembro de 1977, alterou o Captulo V da

2.1. TIPOS DE PROTEO EM MQUINAS E EQUIPAMENTOS

b) dispositivos de intertravamento: chaves de segurana eletromecnicas, com ao

Figura 1 - Scanners Horizontais e Verticais.

c) sensores de segurana: dispositivos detectores de presena mecnicos e no

Figura 2 - Cortinas de Luz.

d) vlvulas e blocos de segurana ou sistemas pneumticos e hidrulicos de mesma

que se ajustam geometria da pea a ser beneficiada, devendo sempre observar as

2.2. DISPOSITIVOS ELTRICOS DE PROTEO

As protees fsicas utilizadas na proteo de mquinas, com exceo das

Figura 3 - Esquema eltrico categoria de risco 4.

O autor SCHNEIDER (2011) relata que chave de segurana, um

Figura 4 - Esquema ligao chave eletromecnica categoria de risco 4.

Figura 5 - Esquema ligao cortina de luz.

Seu funcionamento se d por contato fsico entre o corpo da chave e o

Figura 6 - Chave de segurana de posio.

Para o autor SCHNEIDER (2011) os dispositivos de parada de emergncia

Figura 7 - Botes de emergncia tipo soco.

A seguir, na figura 8, so apresentados alguns perifricos de segurana que