Curso: UNIVERSIDAD NACIONAL

Fotogrametra FEDERICO VILLARREAL

FACULTAD DE INGENIERIA
GEOGRAFICA, AMBIENTAL Y
ECOTURISMO

ESCUELA DE INGENIERIA GEOGRAFICA

Profesor: Mg. Ing. Marco Herrera Daz

 INTRODUCCIN - SISTEMAS ESPACIALES
Tipos de Plataformas y Sensores:
- A bordo de satlite / Aerotransportados

-Pasivos (pticos, trmicos, microondas) / Activos (microondas-radar, lser)

ESPECTRO ELECTROMAGNETICO
 Tipos de Plataformas Espaciales:
Polares
 Tipos de Plataformas Espaciales:
Geoestacionarias
Sistemas de barrido ms comunes en satlites de rbita polar

Pushbroom = Empuje. Ej: SPOT.

Whiskbroom Barrido + conjunto de detectores. Ej.: Landsat MSS y TM, MODIS.
 RESOLUCIN DE UN SENSOR
Resolucin temporal:
Frecuencia de cobertura. Periodo de revisita y ciclo de repeticin.

Resolucin espacial:
FOV: Field of View Extensin angular de la imagen en la direccin perpendicular al avance del sensor.
SWATH: Proyeccin del FOV. Anchura de la imagen en la direccin perpendicular al avance.
IFOV: Instantaneous Field of View Extensin angular del rea captada por un detector individual.
GIFOV: Ground Instantaneous Field of View Proyeccin del IFOV en la superficie.

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 RESOLUCIN DE UN SENSOR
Resolucin espacial:

Fotogrametra
 RESOLUCIN DE UN SENSOR
Resolucin espacial:

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 RESOLUCIN DE UN SENSOR
Resolucin espectral:

Nmero de bandas y anchura.

Caracterizacin de las superficies naturales:

http://landsat.usgs.gov/tools_spectralViewer.php

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 RESOLUCIN DE UN SENSOR
Resolucin radiomtrica:
Nmero de niveles de gris distintos que registra el sensor.
Esta resolucin se expresa con el nmero de bits que precisa
cada elemento de imagen (pxel) para ser almacenado.

Ejemplos:
LANDSAT (TM/ETM+), SPOT: 8 bits (cada pxel ocupa un byte), valores de 0-255 (28). LANDSAT-8 (OLI/TIRS): 12bits
AVHRR-NOAA: 10 bits. Valores de 0-1023 (210).
En funcin de cmo se pidan los datos pueden ser PACKED o UNPACKED. En el primer caso se optimiza el almacenamiento de la
informacin porque los datos ocupan10bits,un25%masdeunbyte(8bits).Pidiendolosdatos como unpacked, cada pxel involucra 16 bits
(2bytes), aunque en realidad solo se utilizan 10! El problema con la opcin packed es que no todos los softwares pueden leerlo.
SEVIRI-MSG: 10 bits. Valores de 0-1023 (210).
SEAWIFS: 10 bits. Valores de 0-1023 (210).
MODIS: 12 bits. Valores de 0-4095 (212).
ASTER:8/12bits.
RADARSAT (modo estndar), AVIRIS (aerotransportado): 16 bits. Valores de 0-65535 (216).

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 RESOLUCIN DE UN SENSOR
Resolucin radiomtrica:

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 RESOLUCIN DE UN SENSOR
Relacin entre resoluciones

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RESOLUCIN DE UN SENSOR

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RESOLUCIN DE UN SENSOR

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RESOLUCIN DE UN SENSOR

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RESOLUCIN DE UN SENSOR

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RESOLUCIN DE UN SENSOR

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RESOLUCIN DE UN SENSOR

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 INTRODUCCIN OBTENCIN DE IMGENES

- NASA, USGS, LPDAAC (LAND PROCESSES DISTRIBUTED ACTIVE ARCHIVE CENTER):

https://lpdaac.usgs.gov/get_data

Reverb | ECHO de NASA. http://reverb.echo.nasa.gov/reverb/

Aplicaciones: Atmosphere, Criosphere, Land, Ocean,
Sensores: MODIS, ASTER, Landsat, AMSR/AMSR-E, sondeadores atmosfricos, (no todos los
productos ni todas las imgenes).
GloVis=USGS Global Visualization Viewer. http://glovis.usgs.gov/
Aplicaciones: Land (fundamentalmente).
Sensores: MODIS, ASTER, Landsat (algunos productos).
EarthExplorer. http://earthexplorer.usgs.gov/
Aplicaciones: Land (fundamentalmente).
Sensores: Landsat, AVHRR, (algunos productos).

- Agencia Espacial Europea: http://earth.esa.int/EOLi/EOLi.html

Satlites: ENVISAT, ERS, Landsat, IKONOS, DMC, ALOS, SPOT, Kompsat, Proba, JERS, IRS,
Nimbus, NOAA, SCISAT, SeaStar, Terra/Aqua.

- EUMETSAT (European Organisation for the Exploitation of Meteorological Satellites):

LSA SAF (LAND): http://landsaf.meteo.pt/
OSI SAF (OCEAN AND SEA ICE): http://www.osi-saf.org/
Sensores: MSG/SEVIRI, MetOp/AVHRR, MetOp/ASCAT, QuikSCAT/SeaWinds.

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Radiacin electromagntica. Regiones espectrales.

Tres mecanismos bsicos de transferencia de energa:

Conduccin
Conveccin
Radiacin

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Radiacin electromagntica. Regiones espectrales.

Conduccin: la energa se transmite como consecuencia de las

interacciones entre tomos o molculas, aunque no exista
transporte de las mismas. Ejemplo: una barra que se calienta por
un extremo.
Conveccin: la energa se propaga mediante un transporte directo
de masa. Ejemplo: aire caliente prximo al suelo se eleva.
Radiacin: la energa se propaga en el vaco mediante radiacin
electromagntica.

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Radiacin electromagntica. Regiones espectrales.

La radiacin electromagntica es una superposicin perpendicular

de campos elctricos (E) y magnticos (B) que forman el campo
radiativo y se propagan en el vaco en direccin tambin
perpendicular a E y B.
Las ondas e.m. transportan energa entre una fuente emisora y un
receptor (que puede ser un detector). Asociada a la onda
electromagntica definimos la energa radiante Q y su unidad es el
Julio.

Fotogrametra
Radiacin electromagntica. Regiones espectrales.
En radiometra consideramos que la radiacin electromagntica se
comporta como un gas de fotones: tienen una distribucin de
energa y direccin, pero se comportan como si no tuvieran una
fase determinada, sino muchas fases de forma incoherente.

La energa del fotn se puede obtener como: E=hf

constante de Planck: h=6.626069310-34 Js
frecuencia de oscilacin: f (se mide en ciclos por segundo, Hz)

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Radiacin electromagntica. Regiones espectrales.
La variable espectral ms habitual es la longitud de onda ,
expresada en nanmetros (nm) o micrmetros (m).
La frecuencia de oscilacin f (ciclos por segundo, Hz) se relaciona
con la longitud de onda mediante c = = , donde c es la
velocidad de la luz en el medio (3*108 m/s en el vaco).
Se utiliza tambin el nmero de ondas = 1/ y que describe el
nmero de vibraciones en una unidad de distancia. Si se expresa
en m, para expresar el nmero de ondas en cm-1: =10000/.
Y el nmero de ondas (en radianes) k=2=20000/(rad/cm).

Fotogrametra
Radiacin electromagntica. Regiones espectrales.
Desde el punto de vista de la teledeteccin y en parte en fotogrametra,
conviene destacar una serie de bandas espectrales, que son mas usadas:
Espectro visible (0.4 a 0.7 m): Regin donde pueden percibir nuestros
ojos. Se divide en azul (0.4 0.5 m), verde (0.5 0.6 m) y rojo (0.6
0.7 m).
Infrarrojo prximo (0.7 1.2 m): Se denomina infrarrojo reflejado y
fotogrfico. Es importante por su capacidad para discriminar masas
vegetales.
Infrarrojo medio (1.3 8 m): Regin donde se entremezclan los
procesos de reflexin de la luz solar y la emisin de la superficie terrestre.
Infrarrojo lejano o trmico (8 14 m): incluye la porcin emisiva del
espectro terrestre.
Microondas (a partir de 1 mm): Regin de gran inters por ser un tipo de
energa bastante transparente a la cubierta nubosa.

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 Trminos y unidades de medida
Estos son algunos trminos y unidades de medidas:
Energa Radiante (Q): Indica el total de energa radiada en todas las
direcciones. Se mide en Jule (J).
Densidad Radiante (W): Total de energa radiada en todas las direcciones
por unidad de volumen (J/m3).
Flujo radiante (): Total de energa radiada en todas las direcciones por
unidad de tiempo. (W).
Emitancia (M): Total de energa radiada en todas las direcciones desde
una unidad de rea y por unidad de tiempo (W/m2).
Irradiancia (E): Total de energa radiada por unidad de rea y por unidad
de tiempo. (W/m2).
Intensidad radiante (I): Total de energa radiada por unidad de tiempo y
por ngulo slido (). Se trata de un ngulo tridimensional. (W/sr).
Radiancia (L): Trmino fundamental en teledeteccin, se refiere a la
energa radiada por unidad de rea y por ngulo slido (W/m2sr)

Fotogrametra
Fotogrametra
 Leyes de Radiacin

Cualquier cuerpo a una cierta temperatura emite radiacin en todas

las longitudes de onda.
El cuerpo negro es un emisor y receptor de energa perfecto.
La energa radiante emitida desde el cuerpo negro por unidad de
superficie, en la unidad de tiempo y por unidad de intervalo de
longitud de onda, tiende a cero para longitudes de onda muy cortas
y muy largas, y presenta un slo mximo a una longitud de onda
que depende de la temperatura.

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 Leyes de Radiacin
Ley de Stefan-Boltzmann

Todos los cuerpos emiten radiacin electromagntica por el hecho

de estar a una temperatura distinta de cero.
La radiacin emitida por unidad de rea y por unidad de tiempo es
proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta:

es la constante de Stefan-Boltzmann: 5.67x10-8wm-2K-4

Fotogrametra
 Leyes de Radiacin
Ley de radiacin de Planck

Energa radiada en una longitud de onda desde un cuerpo negro

a una temperatura T:

8 1
, =
( )
1

k es la constante de Boltzmann: 1.38054 0.00006 x 10-16ergK-1.

H es la constante de Planck(6.626 x 10-34Js).

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 Leyes de Radiacin
Ley de desplazamiento de Wien

La longitud de onda para la cual es mxima la emisin del cuerpo

negro es inversamente proporcional a su temperatura absoluta:

2898( )
= 0.214 =
( )

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 Ley de conservacin de la energa
El flujo de energa que incide en un objeto:

se refleja: .
se absorbe: . + + =
y/o se transmite: .

+ + =1

= = =
+ + =1
reflectividad absortividad transmisividad

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 Ley de conservacin de la energa

+ + =

+ + =1

El flujo radiante no es direccional y se usa al establecer el principio de

conservacin de la energa en el sistema sol atmsfera superficie.

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 Tipos de Reflexin
Si la superficie es suficientemente lisa en relacin con la longitud
de onda incidente, la reflexin es especular. Se cumplen las leyes
de la reflexin.
Generalmente la reflexin no es especular. El grado de dispersin
depende de la rugosidad de la superficie:

Perfectamente difusa,
Difusa,
Pseudoespecular

Fotogrametra
Tipos de Reflexin

Fotogrametra
 Emisividad
Los cuerpos reales difieren del cuerpo negro en su comportamiento emisor.
Emisividad espectral:
Se define la emisividad como la relacin entre la emitancia de una
superficie (M) y la que ofrecera un emisor perfecto, denominado Cuerpo
negro, a la misma temperatura (Mn).

() =

emitancia radiante espectral del cuerpo en cuestin

emitancia radiante espectral del cuerpo negro.
Toma siempre valores inferiores a la unidad.

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 Ley de Kirchhoff
Consideremos dos laminas paralelas aisladas (su transmisividad es
nula, por lo que no pueden intercambiar energa con el exterior). De
las dos laminas, la N se comporta como un cuerpo negro y la A como
un cuerpo no negro.

Suponemos que las dos laminas se encuentran a la misma

temperatura T, es decir, el sistema se encuentra en equilibrio
termodinmico (la transferencia de energa es la misma en todas las
direcciones)

Fotogrametra
 Ley de Kirchhoff
La condicin de equilibrio radiativo nos lleva a escribir:

= + = +
De donde:
1= +
Como:
1 = + => = 1
Por lo tanto:
1=+1
=
Y, ms general,
() = ()

Esta expresin se conoce como l Ley de Kischhoff, que establece que cualquier material en
equilibrio tiene una emisividad igual a su absortividad. Para un cuerpo negro se tendr que
= = 1, y para un cuerpo no negro = < 1

Fotogrametra
 Particularidades
El cuerpo negro tiene una reflectancia y una transmitancia
nulas.
En objetos suficientemente gruesos, la transmitancia es poco
significativa.
Si la superficie receptora es oscura y rugosa, la reflectancia
ser muy pequea.
La reflectancia en el visible se conoce con el nombre de
albedo

Fotogrametra
 Firma o signature espectral
Representacin grfica del patrn de emisividad o de reflexin de una
superficie en relacin con la longitud de onda.
La identificacin de superficies por teledeteccin se basa en esta
propiedad.

Fotogrametra
 Interaccin de la radiacin con la atmsfera
La atmsfera se interpone entre la superficie objeto del estudio y el sensor.
La atmsfera es prcticamente difana para algunas longitudes de onda: su
presencia no altera la deteccin de la radiacin.
En determinadas bandas del espectro, los componentes atmosfricos s
producen efectos que afectan a la seal detectada a distancia.
La atmsfera no es transparente a la radiacin por:
composicin qumica.
sustancias en suspensin.
Dos tipos de efectos:
incremento de brillo, frecuentemente asociado a una reduccin del contraste.
disminucin de la reflectancia aparente de algunas superficies.
El efecto es causado en el ultravioleta, visible e infrarrojo y despreciable en el
rango de las microondas.

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 Constitucin de la atmsfera
Gases
78 % de nitrgeno (N2).
21 % de oxgeno (O2).
0,9 % de argn (Ar).
0,03 % de anhdrido carbnico (CO2).
trazas de otros gases nobles y ozono (O3).
Aerosoles
solucin coloidal (partculas en suspensin de tamaos comprendidos entre 1 y 200 m).
aerosol: solucin coloidal en la que el medio de dispersin es gas y la fase dispersa es
slida o lquida.
principales aeroroles:
Agua
Polvo
Otros
La densidad atmosfrica es variable con la altura.
El 97 % de la masa atmosfrica est situada entre la superficie terrestre y los 27 km de altura.

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 Dispersin
o El fenmeno de dispersin (scattering) se produce por la interaccin de la radiacin con los componentes
atmosfricos.
los choques ocasionan el desvo las trayectorias de la radiacin.
consecuencias:
incremento de la radiancia atmosfrica (luz difusa atmosfrica)
disminucin del contraste.
o Tipos de dispersin:
selectiva: afecta ms a las longitudes de onda ms cortas. Partculas .
Dispersin de Rayleigh (molecular):
tamao de las partculas << .
afecta sobre todo a longitudes de onda cortas.
Ejemplos: color azul del cielo, color rojizo en las puestas de sol y calima.
La dispersin Mie (aeroslica):
tamao de las partculas ~ .
no selectiva: afecta a un gran intervalo de longitudes de onda. Partculas >> .
Es la suma de los fenmenos de reflexin, refraccin y difraccin.
Atena la seal
Ejemplo: color blanco de las nubes

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 Dispersin

Dispersin de Mie o de
aerosoles

Dispersin de Rayleigh o
molecular

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 Absorsin
oAbsorcin:
los tomos o molculas de los componentes de la atmsfera son excitado
por la radiacin electromagntica.
los electrones corticales absorben la energa de los fotones incidentes y se
promueven a niveles energticos superiores.
oEl flujo emergente de un material iluminado presenta una composicin de
longitudes de onda diferente a la del haz incidente
es la consecuencia de una absorcin selectiva.
oBandas de absorcin:
intervalos espectrales de radiacin absorbida por el material.
oLa atmsfera se comporta como un filtro selectivo en distintas longitudes de
onda.

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 Absorsin atmosfrica
o Principales absorbentes atmosfricos:
vapor de agua (H2O)
es el mayor absorbente y presenta diversas bandas de absorcin entre 0,7 y los 8
m,
la banda situada en 6 m puede llegar a ser hasta del 100 %
anhdrido carbnico (CO2)
El anhdrido carbnico es el principal responsable del mantenimiento de la
temperatura de la atmsfera, al presentar la mayor banda de absorcin en torno a
los 15 m (infrarrojo trmico) y otras entre los 2.5 y 4.5 m, manteniendo as el
denominado efecto invernadero
oxgeno atmico y molecular (O y O2)
absorben radiacin de longitud de onda < 0.1 m
Ozono (O3)
absorbe radiacin de longitud de onda comprendidas entre 0.1 y 0.3 m
tambin absorbe en la regin de las microondas.

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Transmitancia atmosfrica

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 Tipo de dato (data type)
byte (8-bits) Entero sin signo con un valor de 0 a 255.
integer (16-bits) de -32,768 to +32,767.
long integer (32-bits) aproximadamente menos dos mil millones a ms dos mil millones.
floating-point (32-bits) de precisin simple, nmero de punto flotante en el rango de
1038, con aproximadamente seis o siete lugares decimales de importancia.
double-precision floating point (64-bits) de doble precisin, nmero de coma flotante
en el rango de 10308 con aproximadamente 14 posiciones decimales de importancia.
unsigned integer (16-bits) de 0 to 65535.
unsigned long integer (32-bits) de 0 a aproximadamente cuatro mil millones.
long 64-bit integer de -9,223,372,036,854,775,808 a +9,223,372,036,854,775,807.
unsigned long 64-bit integer de 0 a18,446,744,073,709,551,615.

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Formatos genricos de distribucin (Interleave)

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 Registro de la Seal

Correccin geomtrica

Calibracin Correccin radiomtrica

Magnitudes primarias TOA

Correccin atmosfrica
Efecto de sombras
Topografa
Magnitudes primarias en superficie

Tratamiento o mejora de la imagen:

-Color
-Contraste
-Filtros

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 Correccin Geomtrica

Las imgenes digitales proporcionadas por los distintos sensores

presentan una serie de distorsiones o deformaciones, de forma que
dificultan la localizacin de puntos con respecto a la realidad.
Estas distorsiones deben ser corregidas.
La mayora de las aplicaciones de la teledeteccin(calibracin, validacin de
productos, uso de informacin terreno, integracin en SIG, estudio de series
multitemporales, etc.) requieren que los datos estn referidos a una base
geogrfica que permita correlacionar valores digitales de imagen con
coordenadas de terreno.
Las correcciones geomtricas de las imgenes digitales son
transformaciones consistentes en cambiar de posicin los pxeles originales
de la imagen sin alterar sus valores. En la imagen resultante cada pxel tendr
asignadas unas coordenadas.

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 Correccin Geomtrica
Con la correccin geogrfica a cada pxel de una imagen le asignaremos unas
coordenadas geogrficas, pero estas coordenadas dependern siempre de la
proyeccin usada y el datum.
Proyeccin, datum (map info)
Proyeccin Manera en la cual la superficie de la Tierra, o parte de ella, se
representa sobre una superficie plana (bidimensional).
Ej.: En nuestra zona lo ms comn es usar una proyeccin UTM (Universal
Transverse Mercator).

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 Correccin Geomtrica
Factores de distorsin o deformacin geomtrica:
- Inclinacin de la imagen: Muchos satlites de rbita polar, como el NOAA, adquieren las
imgenes con un pequeo ngulo respecto del Norte geogrfico. Inclinacin del eje de la
imagen hacia el Nordeste.
- Rotacin de la Tierra: Mientras se adquiere una escena, el giro de la Tierra origina un
desplazamiento progresivo de las lneas de barrido.

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 Correccin Geomtrica
-Distorsin panormica: Variacin del tamao del pxel desde al nadir a los extremos de
imagen, ya que el IFOV es constante.

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 Correccin Geomtrica
-Curvatura terrestre: Variacin del tamao del pxel en los extremos de imagen debida a la
curvatura terrestre

Fotogrametra
 Correccin Geomtrica
Distorsin del aspecto: Modificacin de la relacin tamao vertical vs horizontal del pxel,
por solapamiento en el barrido. Esto ocurre con el MSS de Landsat. Debido a la baja
velocidad de giro del espejo en el barrido en relacin al tiempo de adquisicin de cada
pxel, se produce un solapamiento entre pxeles vecinos, con el consiguiente acortamiento
de la distancia entre centros de pxeles contiguos en la direccin de barrido.

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 Correccin Geomtrica
Movimientos de la plataforma: el satlite o avin sufre pequeas variaciones en la altura orbital, en la
velocidad y en la orientacin de cualquiera de sus tres ejes, movimientos conocidos con los nombres de
aleteo (roll), cabeceo (pitch) y ladeo (yaw), que provocan un constante cambio en el SWATH y el
GIFOV.

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 Correccin Geomtrica
Existen fundamentalmente dos mtodos de correccin geomtrica: uso de modelos orbitales o uso de
puntos de control.
Correccin mediante modelos orbitales: Mtodo General que consiste en corregir solamente anomalas
debidas a efectos orbitales, como la inclinacin de la rbita, rotacin de la tierra,, para lo cual no se
requiere conocer el terreno.
Se precisa conocer los parmetros orbitales del satlite.
Se aplican ecuaciones de correccin como las vistas anteriormente.
Parmetros orbitales: caracterizan la orbita del satlite(aproximadamente elptica):
-inclinacin orbital
excentricidad de la rbita
media del periodo orbital
velocidad angular orbital
-

Correccin por puntos de control: Mtodo local mediante el cual se pretende ajustar la imagen a un
mapa de la regin o a otra imagen georeferenciada que se usa como referencia. Se necesita conocer el
terreno.
Se toman puntos comunes en imagen y referencia, y se calculan las funciones de
transformacin entre sus coordenadas.
Se transfieren las CD o valores de la imagen a sus nuevas posiciones.

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 Mtodo de puntos de control
Este mtodo emprico no precisa de conocimiento previo sobre los tipos y fuentes
de distorsin que afectan a la imagen, y es muy efectivo para corregir imgenes
adquiridas por plataformas espaciales, que presentan bastante estabilidad orbital,
con suficiente resolucin espacial como para identificar caractersticas geogrficas
del terreno.
La correccin requiere de tres etapas:
(i) seleccin de puntos de control en imagen y referencia (una imagen
georeferenciada o un mapa);
(ii) seleccin de una funcin de transformacin adecuada que permita la
transformacin entre coordenadas de mapa y coordenadas en imagen;
(iii) remuestreo de la imagen, es decir proyectar los datos de la imagen en el
sistema cartogrfico del mapa o de la imagen de referencia. El proceso
consiste en rellenar una rejilla vaca correspondiente a las coordenadas del
mapa con los valores de los pxeles de la imagen original.

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 Mtodo de puntos de control
Los puntos de control (ground control points, GCP) son puntos dentro de la imagen de los que
conocemos sus coordenadas geogrficas (o bien las coordenadas en otra imagen que se toma como
referencia). Los puntos de control estan frecuentemente situados sobre lugares singulares del terreno,
como vrtices geodsicos, cruces de carreteras o caminos, esquinas de polgonos como campos, etc.
Las coordenadas de esos puntos se relacionan con la posicin en filas y columnas de los puntos en la
imagen.
Seleccin de los puntos de control: para que el ajuste sea de calidad hay que atender a tres aspectos:
-Nmero de puntos de control: depender del tamao de la imagen y de la orografa de la regin
cubierta. Tambin depender de la funcin de transformacin elegida.
-Distribucin de los puntos: distribucin de puntos uniforme por toda la escena, ya que en caso
contrario las zonas de mayor densidad quedaran mejor georreferenciadas que las de menor densidad.
Aunque, mayor densidad de puntos en zonas de orografa irregular.
Importante: tomar puntos cerca de bordes de imagen.
-Localizacin: hay que ser muy exactos en la localizacin de los puntos de control, siempre estando
seguros de no cometer errores. El error final de la georeferenciacin depender de esto.

Fotogrametra
 Mtodo de puntos de control
Funciones de transformacin: Determinar los coeficientes de transformacin
implica resolver el sistema de ecuaciones. Para M GCPs, es decir, M pares de
datos (coordenadas de mapa coordenadas de imagen):

Fotogrametra
 Mtodo de puntos de control
Remuestreo de la imagen:

Mtodo del vecino ms prximo: asigna a cada pxel

de la imagen corregida el valor del pxel de la imagen
deformada ms prximo a las coordenadas de
correspondencia determinadas con las ecuaciones de
transformacin.
Mtodo de interpolacin bilineal: el valor del pxel en
la imagen corregida ser la media ponderada (por
distancia) de los valores de los 4 pxeles ms cercanos
a la posicin correspondiente en la imagen deformada.
Mtodo de interpolacin cbica: el valor del pxel en
la imagen corregida ser la media ponderada (por
distancia) de los valores de los 16 pxeles ms
cercanos a la posicin correspondiente en la imagen
deformada.

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 Correccin Geomtrica
Ejemplo 1:
Imagen sin corregir Imagen corregida

Fotogrametra
 Correccin Geomtrica
Ejemplo 2:
Imagen sin corregir Imagen corregida

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 GRACIAS

Profesor: Mg. Ing. Marco Herrera Daz

Curso: Fotogrametra

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