FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Controlador Unificado de Flujo de Potencia

UPFC

Presentado por:

Centeno De la Cruz, Gustavo

Profesor:

Ing. Jo Miranda

Curso:

Electrnica de Potencia

Lima PERU

2017
 I. INTRODUCCION
El UPFC, Unified Power Flow Controller es conocido en espaol como Controlador
Unificado del Flujo de Potencia. Este equipo surge del mejor aprovechamiento de la
electrnica de potencia y de los sistemas automticos de control en pro de las
necesidades de los sistemas elctricos de potencia. El UPFC forma parte del conjunto de
equipos para control dinmico en corriente alterna, FACTS.
Estos controladores estn basados en fuentes inversoras de tensin e incluyen
dispositivos tales como el STATCOM (Compensador Esttico Sncrono), el SSSC
(Compensador Serie Esttico Sncrono), y el UPFC (Controlador Unificado de Flujo de
Potencia). El STATCOM es utilizado principalmente para regular la tensin en los
sistemas de transmisin, pero tambin puede ser utilizado para mejorar la estabilidad
dinmica de un sistema. Por otra parte, el SSSC puede ser comparado un cierto grado
con el TCSC (Capacitor Serie Controlado por Tiristores), ya que ste permite realizar
cambios en la impedancia de la lnea de transmisin a travs de una fuente de tensin en
serie con la lnea. Dentro de esta generacin de dispositivos FACTS, el UPFC es uno de
los ms verstiles ya que no solo puede complementar las funciones del STATCOM, el
TCSC, y el regulador de ngulo de fase, sino que adems ofrece gran flexibilidad al
combinar algunas

II. DESCRIPCION GENERAL

El UPFC se dise para dar control en tiempo real y suministrar compensacin dinmica
a los sistemas de transmisin en C.A., proporcionando una flexibilidad multifuncional
requerida para dar solucin a muchos de los problemas que se presentan en los sistemas
de potencia. El UPFC es capaz de controlar simultnea o selectivamente, todos los
parmetros que tienen que ver con el flujo de potencia en las lneas de transmisin:
tensin, impedancia y ngulo de fase. Alternativamente, este dispositivo puede controlar
independientemente el flujo de potencia real y reactiva en la lnea.

1. Principios Bsicos de Operacin del UPFC

Desde el punto de vista conceptual, el UPFC es una generalizacin de una fuente de

tensin sincrnica (SVS), representada en la frecuencia fundamental por el fasor Vpq
con magnitud controlable Vpq, que se encuentra entre 0 y Vpqmax; y ngulo entre 0 y
2; en serie con la lnea de transmisin. Como ilustracin se tiene un sistema elemental
de dos mquinas, ver Fig. 1. En esta operacin el SVS intercambia potencia real y
reactiva con el sistema de transmisin. Como el SVS solo puede intercambiar potencia
reactiva, ste suministra o absorbe la potencia real que necesita para efectuar dicho
intercambio. En el arreglo del UPFC, la potencia real es proporcionada por el extremo
emisor.
 Fig. 1. Representacin conceptual del UPFC.

2. Estructura Basica del UPFC

La estructura bsica del UPFC se ilustra en la Fig. 2. El UPFC consiste en dos
convertidores o fuentes inversoras de tensin, compuestos de GTOs trifsicos. Los dos
convertidores son operados desde un capacitor que sirve como enlace de cd. El
convertidor 1, conectado en derivacin se utiliza para suministrar la potencia real
demandada por el convertidor 2 a travs del enlace de cd. La potencia real intercambiada
est determinada por la diferencia angular de la tensin del convertidor y la tensin del
sistema de ca. El convertidor 1 tambin puede generar o absorber potencia reactiva en
sus terminales de ca, por lo tanto, tambin puede ejecutar las funciones de un
compensador esttico de Vars. El convertidor 2 realiza la funcin principal del UPFC,
inyectando una tensin de magnitud y ngulo controlable en serie con la lnea a travs
de un transformador de acoplamiento. Esta tensin de ca se produce por la conmutacin
de tiristores alimentados con cd desde el capacitor de enlace.

Fig. 2. Diagrama esquemtico del UPFC.

3. Capacidad de Control del UPFC
Analizando la operacin del UPFC desde el punto de vista de la transmisin de energa
tradicional, basada en la compensacin shunt reactiva, compensacin serie y en la
regulacin del ngulo de fase, el UPFC puede desempear todas estas funciones y as
reunir mltiples objetivos de control con la adicin de la tensin inyectada Vpq, con
magnitud y ngulo de fase apropiados. Usando diagramas fasoriales, las funciones
bsicas de control del flujo de potencia por medio del UPFC estn ilustradas en la Fig.
3.
3.1 Regulacin de voltaje: Se logra con inyeccin en fase y en contrafase
de un voltaje variable continuamente. En la figura 3.3 a se observa como el
voltaje resultante siempre est en fase con el voltaje original ya que el ngulo
del voltaje inyectado VB=V es siempre cero en este caso. Funcionalmente, esto
es similar al efecto obtenido con un cambia taps que tuviese pasos infinitamente
pequeos.

3.2 Compensacin de la impedancia de la lnea: Se logra haciendo

compensacin reactiva serie mediante la adicin del voltaje VB=Vq en
cuadratura con la corriente de la lnea como se indica en la figura 3.3. b.
Funcionalmente, esto es similar a la compensacin serie capacitiva e inductiva
lograda mediante el dispositivo SSSC.

3.3 Regulacin de ngulo de fase. Se logra mediante la inyeccin del

voltaje VB=V con una relacin angular con respecto a VS que logra el desfase
deseado (en adelanto o en atraso), sin ningn cambio en magnitud como se
indica en el diagrama fasorial de la figura 3.3 c. As, el UPFC funcionara como
un regulador de ngulo de fase perfecto.
 3.4 Control de flujo de potencia multifuncional. El UPFC permite un
manejo simultneo sobre la regulacin del voltaje terminal, la compensacin
serie capacitiva en la lnea, y el cambio del ngulo de fase. En este caso se
combinan las tres capacidades de control anteriores y el voltaje inyectado ser
VB= V+ Vq+ V. En la figura 3.3 d se indica el diagrama fasorial donde se
muestra la combinacin de los tres efectos.

4. MODOS DE OPERACIN
Las dos caractersticas fundamentales de la operacin de un dispositivo UPFC, que lo
hacen uno de los ms robustos dispositivos FACTS, en trminos de control son:
Es capaz de establecer un punto de operacin dentro de un amplio rango de
condiciones de P y Q en la lnea.

Tiene la capacidad inherente de pasar muy rpidamente de un punto de

operacin a otro.
Estas caractersticas son debidas a la mencionada habilidad del dispositivo de inyectar,
en serie con la lnea sobre la que se quiere realizar el control, un vector de voltaje de
magnitud y ngulo arbitrarios (sujetos solo a los lmites nominales del equipo), y a la
variacin rpida y continua de stos parmetros. Esto trae como consecuencia que
existan diferentes modos de operacin y control del UPFC, que incluyen, entre otros, el
desacople total de los dos convertidores indicados en la figura 3.2, para proveer de
manera independiente compensacin de potencia reactiva paralelo y serie, sin ningn
intercambio de potencia real. Estos modos de operacin se renen en tres grupos:
4.1 Control funcional del convertidor paralelo

El convertidor paralelo es operado para entregar a la lnea, o absorber de ella, una

corriente controlada. Una componente de esta corriente es automticamente
determinada por el requerimiento de balancear la potencia real del convertidor serie. La
otra componente es reactiva y puede ser ajustada a un nivel de referencia deseado
(inductivo o capacitivo), dentro de la capacidad nominal del convertidor.
a) Modo de control de potencia reactiva (VAR). En este modo de control, la entrada es
el requerimiento de VAR inductivos o capacitivos de la barra. Este requerimiento es
convertido en una corriente reactiva segn el nivel requerido. Las variables de control
necesarias son las corrientes que circulan por el transformador paralelo, adems del
nivel de tensin del condensador DC.

b) Modo de control automtico de tensin. en este modo de operacin la corriente

reactiva es automticamente regulada para mantener la tensin del punto de conexin
en torno a un valor de referencia. La variable de control necesaria es la tensin obtenida
en la barra de referencia. Este es un modo de operacin muy utilizado en aplicaciones
prcticas.
 4.2 Control funcional del convertidor serie

El convertidor serie controla la magnitud y el ngulo del vector de voltaje VB que se

inyecta en serie con la lnea. Esta inyeccin siempre afecta el flujo de potencia en la lnea
y depende del modo de operacin seleccionado.

a) Modo de inyeccin directa de voltaje. El convertidor serie genera un vector de tensin

VB con la magnitud y ngulo requeridos por la referencia de entrada. Un caso especial
de inyeccin directa de tensin consiste cuando sta se encuentra en fase con la tensin
para controlar la magnitud del voltaje (en este caso al modo de operacin se le conoce
como Modo de regulacin y control del voltaje de la barra) o cuando se encuentra en
cuadratura con la corriente de lnea, entregando compensacin reactiva pura en la lnea.

b) Modo de compensacin de impedancia de lnea. El voltaje inyectado en serie es

controlado de forma proporcional a la corriente de lnea de modo que se asemeja, desde
el punto de vista de la lnea, a una impedancia. El valor deseado de la misma se especifica
por una entrada de referencia y en general puede tener un valor complejo. Un caso
especial de este modo de operacin es cuando el voltaje inyectado se mantiene en
cuadratura con la corriente de lnea para simular una compensacin puramente reactiva.

c) Modo de regulacin de ngulo de fase. El convertidor serie inyecta un voltaje

apropiado de modo que exista una diferencia de fase entre el voltaje de la barra de
excitacin VS y el voltaje de la barra de acoplamiento Vn sin provocar cambios en la
magnitud del voltaje VS.

d) Modo de control automtico de flujo de potencia. La magnitud y ngulo del voltaje

inyectado VB son continuamente ajustados para forzar el vector de corriente en la lnea
a un valor que resulta en el flujo de potencia activa y reactiva deseados. En este modo
de operacin, un sistema de control vectorial se asegura que se mantengan los valores
deseados de P y Q independiente de los cambios que ocurran en el sistema. La lnea de
transmisin que contiene al UPFC aparece para el resto del sistema de potencia como
una fuente de poder de alta impedancia. Este es un modo de operacin muy eficaz, el cual
no es alcanzable con los equipos convencionales de compensacin.

4.3 Compensacin independiente serie y paralelo

Es posible desconectar la conexin en continua, obtenindose un STATCOM y un SSSC

que operan en forma independiente. Como no estn conectados, no existe la posibilidad
de control activo de potencia en este modo (por ausencia de un mtodo de coordinacin),
permitindose tan slo compensacin reactiva. Esta caracterstica puede ser incluida en
la estructura de un UPFC en aras a manipular contingencias como la falla de un
convertidor o ser ms adaptable a futuros cambios en el sistema.
 5 MODELACIN DEL UPFC

El UPFC est compuesto por dos fuentes convertidoras de tensin, Voltage Source
Converters, VSC, las cuales poseen dispositivos semiconductores con capacidad de
bloqueo, un capacitor comn de cd entre las dos fuentes, y dos transformadores de acople
para conexin al sistema de potencia. La estructura bsica del UPFC se ilustra en la Fig.
4. El principal objetivo del convertidor serie es producir una tensin de ca con magnitud
y ngulo de fase controlables, e inyectar esta tensin a la frecuencia fundamental en la
lnea de transmisin; e intercambiando potencia real y reactiva en sus terminales de ca
a travs del transformador serie. El convertidor shunt suministra la potencia real
requerida en los terminales de cd, de esta manera la potencia real fluye entre los
terminales de ca del convertidor serie y shunt a travs del acople comn de cd.

Fig. 4. Estructura bsica del UPFC.

El control del UPFC acta sobre los interruptores GTO de los convertidores serie y
shunt, los cuales son conmutados por la tcnica del PWM (Modulacin por ancho de
pulso). Las seales senoidales de tensin medidas del sistema de potencia, tanto para el
extremo emisor como para el extremo receptor, se utilizan como referencia para
construir la seal senoidal de potencia y la seal diente de sierra, las cuales establecen
en qu instantes se encienden y apagan los interruptores GTO. En realidad el control
acta bsicamente sobre la seal senoidal de potencia del PWM, tanto en el convertidor
shunt como en el convertidor serie, controlando su magnitud y fase de acuerdo con los
modos de operacin establecidos por el UPFC, donde msh y mse son las variables que
representan la modulacin de la amplitud de la seal senoidal de potencia del
convertidor shunt y serie respectivamente. Alfa y Beta son las variables que representan
el cambio de fase de estas seales en el mismo orden. La Fig. 5 muestra el esquema de
control simplificado del UPFC.
 Fig. 5. Esquema de control simplificado del UPFC.

En el convertidor shunt la magnitud de la seal senoidal de potencia es controlada por

la seal msh y el ngulo de fase por la seal Alfa, las cuales controlan la potencia
reactiva en el extremo emisor y la tensin de cd en el acople comn respectivamente. En
el convertidor serie la magnitud de la seal senoidal de potencia es controlada por la
seal mse y el ngulo de fase por la seal Beta, las cuales controlan la magnitud del
tensin inyectada en serie en el extremo receptor y el flujo de potencia real entre los dos
convertidores respectivamente. La configuracin de los convertidores del UPFC es la de
un puente conversor trifsico de onda completa, los cuales realizan las funciones de
rectificacin e inversin de la seales de tensin. La corriente promedio en la barra de
cd determina el flujo de potencia neta y de operacin neta de ambos convertidores.

III. BIBLIOGRAFIA

- Electrnica Moderna de Potencia. Timothy Maloney. Tercera Edicin.

- Electrnica Industrial Tcnicas de Potencia. Gualda-Martnez. Segunda Edicin.
- M.T. Rueda de Torres; M. Rios; A. Torres Sistemas Facts (Flexible Ac Transmission
Systems) Para Colombia; CIFI, FACULTAD DE INGENIERA UNIANDES UPME,
Bogot, marzo 4 de 2004.
- Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Muhammad H. Rashid