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Conferncia No 8

TEMA III: Curvas de transio.

Clculo e implantao da curva de transio

TRABALHOS DE CAMPO.

Definem-se os trabalhos de campo como o conjunto de operaes que deve realizar a


equipe de topografa, para poder implantar as estaes notveis (TS; SC; PM; CS e
ST) e todas as estaes pares da curva de transio.

Fundamentalmente existem dois mtodos para implantao:

Por ngulos de inflexo.

Por coordenadas.

Implantao por ngulos de inflexo.

o mtodo mais generalizado para implantao da clotoide e utiliza a expresso:

20 S
2
l2
lS

Onde:
ls e l: expressam-se em metros.

s: expressam-se em graus sexagesimais.


: expressa-se em minutos sexagesimais.

No obstante, existem outras duas formas de calcular as inflexes para implantao


similares anterior, onde o ngulo de inflexo ' expresso em funo do parmetro K
e A.

Kl 2

40

572,96l 2

A2
Define-se o parmetro K como a razo de mudana do grau de curvatura da clotoide
por estaes pares do traado (20m); ou seja, como a clotoide uma curva de
curvatura uniformemente variavel (g = 000' no TS ou ST e g = Gc no SC ou CS), o
parmetro K indica esta variao a cada 20m. O parmetro K uma constante para
uma clotoide.

O parmetro A define-se como:

A R.l

Onde:
R: Raio da clotoide em um ponto qualquer; em metros.

l: Longitude pela clotoide entre o TS ou ST e o ponto P; em metros. No caso particular


em que o ponto P da clotoide coincide com o SC ou CS:

A RC .l S

Onde:
Rc: Raio do arco circular; em metros.

ls: Longitude da clotoide; em metros.

O parmetro A tambm uma constante para uma mesma clotoide; portanto, existe
uma expresso que os relaciona.

22918,40
K
A2

Exemplo de clculo de uma curva de transio simtrica

Determinar o registo de campo de uma curva de transio simtrica cujos dados so:

VD = 80 km/h

Gc = 200'

Rc = 572,96 m

EST PI = 204 + 7,31


=2000

Inflexo Direita

Determinao de sua longitude:

No ANEXO I com VD = 80 km/h e Gc = 200'; obtm-se:

ls(opt) = 64,00 m (para conforto ptico)

Como no h nenhuma restrio no traado, utiliza-se uma longitude de 75,00 metros


(maior que a mnima) o qual perfeitamente possvel.

Clculo das funes:

Determinar s:

lS 75
s 0,0654496rad
2 RC 2.572,96
S=3,75
Determinar yS:

3
Ys l s s
3 42
0,0654496 0,0654496 3
Ys 75
3 42
yS=1.64m
Determinar XS:

0,0654496 2
X s 751
10
XS=74,96m
Determinar O:

l s2 75 2s
O =
24 Rc 24 572,96

O= 0,41m

Determinar t:
ls 75
t =
2 2

t = 37,5m

Determinar TS:

Ts = Tc +O.tan /2 + t;


Tc= T R. tan
2
TS=101,03 + 0,41tan20/2 + 37,5

TS=138,60m

Determinar ES:

Es =Ec+O.sec / 2;


Ec R sec 1
2

ES=572,96(Sec20/2-1) +0,41Sec20/2
ES=9.26m
Determinar DC:
20( 2 S )
Dc
GC

20 20 2.3,75
DC
2

DC=125,00m

Clculo das estaes notveis: As estaes notveis so: TS, SC, PM, CS e ST.
EST PI = 204 + 7,31
-Ts = 13 + 8,60

EST TS = 190 + 8,71


+ ls = 7 + 5,00

EST SC = 198 + 3,71


+ Dc = 12 + 5,00
EST CS = 210 + 8,71
+ ls = 7 + 5,00

EST ST = 218 + 3,71

E para determinar a estao do PM:

EST SC = 198 + 3,71


+ Dc/2 = 6 + 2,50

EST PM = 204 + 6,21

Calculo das leituras notveis:

s /3 =3,75 / 3 =1,25 =115'

2s /3 =2.3,75 /3 =2,5 =230'

C 2 S 20 2.3,75
3,125 3 07,5
4 4 4

Na tabela 2 encontra-se o registo de implantao da curva de transio. Os clculos


das leituras clotoide obtm-se aplicando a expresso:

20 S
2
l2
lS
Os clculos na clotoide, desde o TS ao SC, s estaes pares so:

20.3,75
192 2
11,29 2 0,01333311,29 2 2
75
20.3,75
194 2
31,29 2 0,013333 31,29 2 13
75

20.3,75
196 2
51,29 2 0,013333 51,29 2 35
75

20.3,75
198 2
71,29 2 0,013333 71,29 2 108
75

20.3,75
1983, 71 75 2 0,013333 75 2 115
75 2
Este ltimo valor obtido uma comprovao.

Tabela No 2. Registo de implantao.

INFLEXO DEREITA
VALORES CALCULADOS ESTACIONADO
R= 572,96 EST.T.S.= 190 + 8,71
Ts= 138,49 metros
metros
Gc= 200' Es = 8,42 metros EST.S.C.= 198 + 3,71
Xs = 74,87 metros EST.P.M.= 204 + 6,21
Ys = 1,64 metros EST.C.S.= 210 + 8,71
EST.S.T..= 218 + 3,71
Primeira Clotoide Circular Segunda Clotoide
ESTAO ARCO LEIT. ESTAO ARCO LEIT. ESTAO ARCO LEIT.
TS= SC= ST=
0,00 000' 0,00 000' 0,00 115'
190+8,71 198+3,71 218+3,71
192+0,00 11,29 002' 200+0,00 16,29 049' 218+0,00 3,71 115'
194+0,00 20,00 013' 202+0,00 20,00 149' 216+0,00 20,00 107,
5
196+0,00 20,00 035' 204+0,00 20,00 249' 214+0,00 20,00 050'
PM= 307,
198+0,00 20,00 108' 6,21 212+0,00 20,00 0,21'
204+6,21 5'
SC= PM= CS=
3,71 115' 13,79 000' 11,29 000'
198+3,71 204+6,21 210+8,71
041,
206+0,00 20,00
5'
141,
208+0,00 20,00
5'
241,
210+0,00 8,71
5'
CS= 307,
0,00
210+8,71 5'

Os clculos na clotoide, desde o ST ao CS, s estaes pares so:

20.3,75
218 2
3,71 2 0,013333 3,71 2 0
75
20.3,75
216 23,71 2 0,013333 23,71 2 7,5
75 2
20.3,75
214 2
43,71 2 0,013333 43,71 2 25
75
20.3,75
212 63,71 2 0,013333 63,71 2 54
75 2
20.3,75
2108.71 2
75 2 0,013333 75 2 115
75
Este ltimo valor obtido uma comprovao.

Os clculos do arco circular, entre o SC e o PM, s estaes pares so; segundo as


expresses:

'= 1,5 . Gc . x (para sub-secantes)

'= Gc/2 (para secantes)

Os clculos do arco circular, entre o SC e o PM, s estaes pares so:

200 = 1,5. 2. 16,29 = 049'

202 = 049'+ Gc/2 = 049'+ 100'= 149'

204 = 149'+ Gc/2 = 149'+ 100'= 249'

204+6,21 = 249' + 1,5 . 2. 6,21 = 307,5'

Este ltimo valor obtido uma comprovao. Os clculos do arco circular, entre o CS e
o PM, s estaes pares so:

210 = 1,5 . 2. 8,71 = 026'

208 = 026'+ Gc/2 = 026'+ 100'= 126'

206 = 126'+ Gc/2 = 126'+ 100'= 226'

204+ 6,21 = 226' + 1,5 . 2. 13,79 = 307,5'

Este ltimo valor obtido uma comprovao.

Se a inflexo da curva de transio esquerda (tabela 3) o procedimento similar ao


explicado, com a diferena de que o procedimento a seguir para a primeira metade o
mesmo que o utilizado na segunda metade da curva de inflexo direita e vice-versa.

Tabela No 3. Registo de implantao

INFLEXO ESQUERDA
VALORES CALCULADOS ESTACIONADO
R= 572,96 metros Ts= 138,49 metros Gc= 200' Es EST.T.S.= 190 + 8,71
= 8,42 metros Xs = 74,87 metros Ys = 1,64 metros EST.S.C.= 198 + 3,71
EST.P.M.= 204 + 6,21
EST.C.S.= 210 + 8,71
EST.S.T= 218 + 3,71
Primeira Clotoide Circular Segunda Clotoide
ESTAO ARCO LEIT. ESTAO ARCO LEIT . ESTAO ARCO LEIT.
TS= 0,00 115' SC= 0,00 307, ST= 0,00
190+8,71 198+3,71 5' 218+3,71
11,2 218,
192+0,00 113' 200+0,00 16,29 218+0,00 3,71 000'
9 5'
20,0 118, 007,
194+0,00 102' 202+0,00 20,00 216+0,00 20,00
0 5' 5
20,0 018,
196+0,00 040' 204+0,00 20,00 214+0,00 20,00 025'
0 5'
198+0,00 20,0 007' PM= 6,21 000' 212+0,00 20,00 0,54'
0 204+6,21
SC= 3,71 000' PM= 13,79 307, CS= 11,29 115'
198+3,71 204+6,21 5' 210+8,71
206+0,00 20,00 2,26'
208+0,00 20,00 126'
210+0,00 8,71 026'
CS= 0,00 000'
210+8,71

6. IMPLANTAAO POR COORDENADAS.

Demonstrou-se que o ngulo central que subentende toda a clotoide (s), para pontos
P sobre a mesma, varia entre = 000' at = S
2
l
Avaliando a expresso S , para os diferentes pontos da clotoide, os ngulos
lS

centrais resultantes sero os correspondentes s estaes pares do traado. Se estes


valores de substituem-se nas expresses de x e e, obtm-se as coordenadas (x; e)
correspondentes s estaes pares do traado e ter-se- resolvido o problema da
implantao por coordenadas desde a tangente inicial.

(Incluir exemplo)

IMPLANTAO POR COORDENADAS


VALORES CALCULADOS ESTACIONADO
R= 572,96 m; ls = 64m; Ts= 299,32 m; Gc= 200', Xs = 63,98 m Ys EST.T.S.= 21 +
= 1,19 m; 6,83 EST.S.C.=
Dc = 436 m 28 + 0,83
EST.P.M.= 49 +
8,83 EST.C.S.=
71 + 6,83
EST.S.T= 78 +
0,83
Primeira Clotoide

ESTAO Li l
2
3
(m) 2 Yi l i i
lS l
S 3 42
lS
TS= 0,00 0,00
21+6,8
3
22+0,0
3,17 16,29
0
24+0,0 23,1
202+0,00 20,00
0 7
26+0,0 43,1
204+0,00 20,00
0 7
28+0,0 63,1 6,21
0 7
SC= 64 13,79
28+0,8
3

Resolver este problema mediante o clculo manual resulta muito morroso; pelo que se
criou uma tabela 6 para valores unitarios de x e e, que ao multiplicar pelos ngulos e
por suas distncias ao TS ou ST de todas as estaes pares do traado nos
proporcionam os valores da (x) e da (e) dessas estaes.
Exemplo de registo de implantao por coordenadas.

Calcular o registo de implantao por coordenadas da curva clotoide cujos dados so:

EST TS = 81 + 1,14

s=1000

Ls=120m

Assim, para calcular o x e a y correspondente estao EST 84+ 0,00, se procede da


seguinte forma:

Acham-se na tabela 6, os valores unitarios da (x) e de (y) para:

= 000' e sua diferena para um minuto (1').

Para x:

para = 000' ...... 1,000 000

diferena para 1'.... 0,000 000

Para y:

para = 000' ...... 0,000 000

diferena para 1'.... 0,000 097

Multiplica-se a diferena para um minuto pela quantidade de minutos que tem o


ngulo na estao EST 84 + 0,00:

0,000000.34,68'=0,00000000 (para x)

0,000097.34,68'=0,00336396 (para y)

Se soma o resultado anterior com o valor correspondente a 000'.

1,000000 +0,00000000 =1,00000000 ( para x)

0,000000 +0,00336396 =0,00336396 (para y)

Multiplica-se o resultado anterior pela distncia entre o TS e a estao EST 84+0,00:

x=1,00000000.28,86 =28,860000m

y =0,00336396.28,86 =0,0963808m
Se aproxima at o centmetro

x =28,86m

y = 0,10m
ESTAO DISTANCIA(m) (l/ls) X(m) Y(m)
TS= 0,000 Estes valores
0,00 000' 0,00 0,00
81+1,14 0
0,005 003,3 aparecem nas
82+0,00 8,86 8,86 0,00
5 0'
ltimas duas
0,057 034,6
84+0,00 28,86 28,86 0,10
8 8' colunas da
0,067 139,4
86+0,00 48,86 48,86 0,47 tabela 4 para a
8 8'
0,329 317,5 estao EST 84
88+0,00 68,86 68,84 1,32
3 8'
0,549 529,1 +0,00. O
90+0,00 88,86 88,81 2,83
3 6'
processo repete-
0,823 813,8 108,6
92+0,00 108,86 6,20
se 0 0' 6 em cada estao
SC=93+1, 1,000 120,6
120,00 1000' 6,97 par do traado.
14 0 3

Tabla No 4. Registro de implantao por coordenadas

Exemplo de clculo de curva de transio asimtrica.

Calcular a curva de transio asimtrica cujos dados so:

VD = 40 km/h

R = 80.00 m

= 4030'
EST PI = 135 + 0,46

Inflexo direita.

No ANEXO I com VD No ANEXO I com VD= 40 km/h e R = 80.00 m, determina-se:


ls(min) = 26 m

Devido a dificuldades no traado utiliza-se curvas clotoides asimtricas de longitudes


ls1= 30 m e ls2= 50 m. Para a clotoide antes da curva o processo de clculo ser o
seguinte:

l S1 30
S1 0,1875rad 10,74
2 RC 2.80

Se determina YS1:
32 7 2 11 2
YS1 2 RC l S1 S1 S1 S1 ....
3 7.3! 11 .5!

0,1875 32 0,1875 7 2
YS1 2.80.30 ....
3 7.3!

YS1=1.87m

Se determina XS1:

1 52 92
X S1 2 RC l S1 S1 2 S1 S1 .....
5.2! 9.4!

1 0,1875 2
5

X S1 2.80.30 0,1875 2
.....
5.2!

XS1=29,89m

Se determina O1:

O1=YS1-RC(1-Coss1)

O1=1,87-80(1-Cos10,74)
O1=0,47m

Se determina t1:

t1=XS1-(RCSen s1)

t1=29,89-(80Sen10,74)

t1=14,98m

Para a clotoide de sada curva o processo de clculo ser o seguinte:

lS 2 50
S2 0,3125rad 17,90
2 RC 2.80

Se determina YS2:

32 7 2 11 2
YS 2 2 RC l S 2 S 2 S 2 S 2 ....
3 7.3! 11 .5!

0,3125 3 2 0,3125 7 2
YS 2 2.80.50 ....
3 7.3!

YS2=5,17m

Se determina XS2:

1 52 9 2
X S 2 2 RC l S 2 S 2 2 S 2 S 2 .....
5.2! 9.4!

1 0,3125 2
5

X S2 2.80.50 0,3125 2
.....
5.2!

XS2=49,51m

Se determina O2:

O2=YS2-RC(1-Coss2)

O2=5,17-80(1-Cos17,90)
O1=1,30m

Se determina t2:

t2=XS2 -(RC Sen s2)

t2=49,51-(80Sen17,90)

t2=24,92m

Como O1 < O2; calcula-se Ts1 e Ts2 pelas seguintes expresses:

Se determina Ts1:

O O1
TS 1 TC O1 tan t1 2
2 Sen

1,30 0,47
TS 1 29,51 0,47 tan 40,5 14,98
2 Sen40,5

Ts1=45,94m

Se determina Ts2:

O O1
TS 2 TC O2 tan t 2 2
2 Sen

1,30 0,47
TS 2 29,51 1,30 tan 40,5 24,92
2 Sen40,5

Ts2=53,63m

2 2

E sa t1 RSen s1 C TS1 O1 R 1 Cos S1 C
2 2

Donde:

= c+ s1+ s2

c= -( s1+ s2)

c= 40,5-(10,74+17,90)=11,86

2 2

E sa 14,98 80Sen10,74 11,86 45,94 0,47 801 Cos10,74 11,86 E
2

2

sa =8,88m

Obtm-se o ngulo para implantar a unio da externa com o arco circular pela
expresso seguinte:

Y Z
360 Sen 1 S 1
E Sa

Se determina Z:

C
Z 2 RC Sen Sen S1 C
4 4

Z 2.80Sen11,86 Sen10,74 11,86


4 4

Z=1,96m

Portanto o ngulo ser:

1,87 1,96
360 Sen 1 360 25,55
8,88

=34427

Por ltimo, calcula-se o desenvolvimento do arco circular pela expresso:

20 S 1 S 2
DC
GC

20 40,5 10,74 17,90


DC
1145,92
80

Dc=16,96m

Clculo das estaes notveis:

EST PI = 135 + 0,46


-Ts1 = 4 + 5,94
EST TS = 130 + 4,52
+ ls1 = 3 + 0,00
EST SC = 133 + 4,52
+ Dc = 1 + 6,56
EST CS = 135 + 1,08
+ ls2 = 5 + 0,00
EST ST = 140 + 1,08

e a estao do ponto de unio da externa com o arco de circular:

EST SC = 133 + 4,52


+ Dc/2 = 0 + 8,28
EST PM = 134 + 2,80
Calculo das leituras notveis:

s1 /3 =10,74 / 3 =3,58 =334,8'

s2 /3 =17,90 / 3 =5,94 =558,2'

2s1 /3 =2.10,74 /3 =7,16 =709,6'

2s2 /3 =2.17,90 /3 =11,93 =1155,8'

C 11,86
2,965 257,9
4 4
O registo de implantao pode calcular segundo o procedimento seguido em curvas
simtricas.