INGENIERA MECNICA

TECNOLOGA Y DESARROLLO

Vol. 5 No. 4 (2016) 385 - 394

Fecha de recepcin: 12-10-2015
Fecha de aceptacin: 13-01-2016

Determinacin del Desbalance en Sistemas Rotor-cojinete a

velocidad constante: Mtodo de Identificacin Algebraica
Jorge Coln Ocampo, Jos Gabriel Mendoza Larios*, Andrs Blanco Ortega,
Arturo Abndez Pliego, Enrique Simn Gutirrez Wing

Departamento de Ingeniera Mecnica, CENIDET

Interior Internado Palmira, s/n, 62490, Cuernavaca, Morelos, Mxico.
Telfono: 01 (777) 362-7770
*jgml10m@cenidet.edu.mx

Resumen
En este trabajo se presenta el desarrollo del modelo matemtico de un identificador algebraco en lnea; para determinar el des-
balance y su posicin angular en sistemas rotodinmicos vibratorios de mltiples grados de libertad. El identificador propuesto
se obtiene al tomar como base un modelo matemtico en elemento finito para sistemas rotatorios de mltiples grados de libertad.
Para el desarrollo del modelo, se consider un elemento tipo viga con cuatro grados de libertad por nodo, donde se incluyen
los efectos de la inercia rotatoria, momentos giroscpicos, deformaciones por cortante y amortiguamiento interno y externo del
sistema. Se evalu y analiz el comportamiento en el tiempo del identificador propuesto, para la identificacin del desbalance
y su posicin angular; se tom como dato de entrada la respuesta de vibracin al desbalance a velocidad constante del sistema
rotodinmico, obtenida de la simulacin numrica.
Abstract

The development of a mathematical model for an on-line algebraic identifier is presented in this work. This model is used
for determining the unbalance and its related angular position on vibrating rotor-dynamic systems of multiple degrees of
freedom. The proposed identifier was obtained from the basis of a finite element mathematical model for rotating systems
of multiple degrees of freedom. The model was developed under the consideration of four degrees of freedom beam-type
element, where rotational inertia, gyroscopic moments, shearing strains and inner and outer damping effects were included.

Edicin digital
The on time behavior of proposed identifier was assessed for unbalance identification and its related angular position; the
constant-speed unbalanced vibration response obtained from numerical simulation was used as input data.

Palabras clave: Keywords:

Desbalance, identificacin algebraica, rotor-cojinete, balan- Unbalance, algebraic identification, rotor-bearing, balan-
ceo, vibracin cing, vibration

Nomenclatura

c Coeficiente de amortiguamiento viscoso Densidad

d Excentricidad de la masa de desbalance Velocidad angular del rotor
D Disco inercial {} Vector de desplazamientos nodales
e D Espesor del disco Introduccin
E Mdulo de Young
k Rigidez de los soportes o cojinetes Una de las fuentes ms comunes de generacin de vibracin
L Longitud de seccin del rotor en mquinas rotatorias se debe al desbalance. El desbalance
mu Masa de desbalance ocurre cuando el eje principal de inercia del rotor no coin-
mud Desbalance del sistema cide con el eje geomtrico del sistema, lo que provoca vi-
r Radio seccin transversal del eje braciones que generan fuerzas indeseables que se trasmiten
reD Radio externo del disco directamente a los elementos mecnicos, as como, sopor-
riD Radio interno del disco tes y cojinetes del rotor. Por otra parte, el fenmeno de la
t Tiempo resonancia que ocurre cuando la frecuencia de excitacin
[M] Matriz de masa del sistema se iguala con una frecuencia natural del rotor, genera que
[C] Matriz de amortiguamiento del sistema los efectos del desbalance sean catastrficos para el sistema,
[K] Matriz de rigidez del sistema por lo que es necesario proponer mtodos y/o dispositivos
para atenuar este tipo de vibraciones. Por otro lado, las tc-
Smbolos griegos nicas de balanceo en sistemas rotodinmicos consisten en la
Posicin angular de la masa de desbalance adicin o eliminacin de masas en ubicaciones especficas
Incremento de tiempo del rotor, la magnitud y posicin angular de las masas se se-
Relacin de Poisson

Ingeniera Mecnica
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leccionan de manera que las fuerzas centrfugas que actan
sobre ellas al girar el rotor se opongan a las fuerzas produci-
das por el desbalance original, de tal forma que contrarres-
ten sus efectos. Entre los mtodos ms comunes de balanceo
se encuentran los mtodos de balanceo por coeficientes de
influencia y balanceo modal.
Para poder balancear un sistema rotor-cojinete, es necesario
determinar el desbalance presente en el sistema y su posicin
angular. Por tanto, es necesario implementar algn mtodo
de balanceo que permita determinar estos parmetros. Asi-
mismo, tambin existe una vasta literatura sobre mtodos
de identificacin y estimacin de parmetros, los cuales son
esencialmente asintticos, recursivos o complejos (Ljung
[1]; Soderstrom [2]; Sagara y Zhao [3]; Sagara y Zhao [4]).
Actualmente, existe otro mtodo de identificacin cuyo en-
foque es diferente a los mtodos de identificacin clsicos,
conocido como mtodo de identificacin algebraica. ste se
basa en el algebra diferencial y el clculo operacional para
el desarrollo de estimadores a medida que permiten la deter-
minacin de parmetros desconocidos de un sistema a partir
de su modelo matemtico. De igual forma, las estimaciones
se realizan en lnea y en tiempo continuo o discreto. Una
de las caractersticas de la identificacin algebraica es, pro-
porcionar relaciones de identificacin completamente inde-
pendientes de las condiciones iniciales del sistema. Algunas
comparaciones entre los mtodos clsicos de identificacin
y la identificacin algebraica, as como, sus ventajas y des-
Edicin digital
ventajas se encuentran en Trapero [5]. La identificacin al-
gebraica ya ha sido empleada para la estimacin de parme-
tros y seales en sistemas mecnicos vibratorios, lineales
y no-lineales (Beltrn-Carbajal et al. [6]; Beltrn-Carbajal
et al. [7]; Beltrn-Carbajal et al. [8]; Beltrn-Carbajal et al.
[9]; Beltrn-Carbajal et al. [10]; Blanco et al. [11]; Trapero et
al. [12]; Trapero et al. [13]; Arias et al. [14]). Los resultados
numricos y experimentales muestran que la identificacin
algebraica proporciona una elevada robustez contra la incer-
tidumbre de los parmetros, variaciones de frecuencia, pe-
queos errores de medicin y ruido. Informacin adicional
sobre la robustez de la identificacin algebraica se encuentra
en Sira-Ramrez et al. [15].
En este artculo, se presenta el tratamiento matemtico para
el desarrollo de un modelo para la estimacin en lnea del
desbalance y su posicin angular, para sistemas rotor-coji-
nete de mltiples grados de libertad, el cual se basa en el
mtodo de identificacin algebraica en lnea reportado por
Fliess y Sira-Ramrez [16]. La ventaja que ofrece el modelo
propuesto, es que solo se necesita la respuesta de vibracin
en lnea del sistema como dato de entrada, y no es necesa-
rio llevarlo hasta su velocidad nominal de operacin, para
identificar el desbalance y su posicin angular y proceder a
balancear el rotor.
Modelado de sistemas rotor-cojinete utilizando el mto-
do del elemento finito
En el pasado, se han desarrollado con xito varias aproxi-
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maciones numricas para el anlisis del comportamiento
dinmico de sistemas rotodinmicos. De tales aproximacio-
nes numricas, tal vez el enfoque ms popular por su alta
eficiencia y conveniencia de la modelizacin, es el mtodo
del elemento finito. De acuerdo con Fei et al. [17], el m-
todo del elemento finito para rotores fue desarrollado por
primera vez por Ruhl y Booker, (1972). En su trabajo, solo
consideran la energa de flexin elstica y energa cintica
de traslacin. Por su parte Nelson y McVaugh [18], genera-
lizaron el trabajo de Ruhl y Booker, (1972) al proponer una
formulacin de elemento finito donde se incluyen los efectos
de la inercia rotatoria, momentos giroscpicos y el efecto
de una carga axial. Posteriormente Zorzi y Nelson [19], in-
corporaron los efectos del amortiguamiento en el modelo
de elemento finito, y Nelson [20], introdujo el efecto de la
deformacin por cortante utilizando la teora de vigas de
Timoshenko, con lo que fue posible simular un sistema de
un rotor flexible soportado por cojinetes de rigidez lineal y
amortiguamiento viscoso.
Los elementos bsicos de un sistema rotor-cojinete son: el
disco, el eje, los cojinetes y los sellos (Berthier et al. [21];
Lalanne et al. [22]), adems de las masas de desbalance. Para
caracterizar los diferentes elementos del rotor como el disco y
la masa de desbalance, es necesario determinar las expresio-
nes para la energa cintica. As mismo, en lo que respecta al
eje, adems de la energa cintica se requiere el conocimiento
de la energa de deformacin. A partir del principio de los
trabajos virtuales, se obtienen las fuerzas derivadas de los ro-
damientos y/o sellos que actan sobre el eje.
Las ecuaciones generales del sistema se obtienen a partir de
los siguientes pasos:
1. Se determina la energa cintica T, la energa de defor-
macin U, y el trabajo virtual de las fuerzas externas
para los elementos que conforman el sistema.
2. Se aplica la ecuacin de Lagrange para obtener las ecua-
ciones de movimiento para cada uno de los elementos.
La ecuacin de Lagrange se definen como:
d T T U
+ = Fqi (1)
dt qi qi qi
donde i es el nmero de grados de libertad del sistema, qi son
las coordenadas generalizadas, Fqi son las fuerzas generali-
.
zadas, y qi indica diferenciacin con respecto al tiempo t.
Modelo matemtico de un sistema rotor-cojinete de ml-
tiples grados de libertad
El modelo matemtico para el sistema rotor-cojinete de ml-
tiples grados de libertad se obtiene mediante el mtodo del
elemento finito. El eje se modela con un elemento finito tipo
viga de cuatro grados de libertad por nodo, dos desplaza-
mientos laterales y dos rotaciones (flexiones de la viga), tal
y como se muestra en la Figura 1.
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Donde el vector de desplazamiento nodal se define como: identificador, se toma como base el modelo matemtico del
sistema rotodinmico de mltiples grados de libertad, don-
{ } = {u1 , w1 , 1 ,1 , u2 , w2 , 2 , 2 }
T
(2) de se incluyen los efectos de la inercia rotatoria, momentos
giroscpicos, deformaciones por cortante y amortiguamien-
to interno y externo del sistema, ecuacin (4). Asimismo, se
En la ecuacin (2) T denota transpuesta, y los desplaza- considera que el vector de desplazamientos del sistema {}
mientos y rotaciones correspondientes a los movimientos en se conoce (respuesta de vibracin del sistema), y est dispo-
las direcciones X y Z son respectivamente: nible como dato de entrada para utilizarse en el esquema de
identificacin. Para un sistema rotodinmico real, el vector
{ u } = {u1 , 1 , u2 , 2 } , { w } = {w1 ,1 , w2 , 2 }
T T
(3) {} representa la seal de vibracin que se presenta en el

rotor a causa del desbalance y que se obtiene a partir de sen-
sores de desplazamiento, colocados en puntos estratgicos a
lo largo del rotor.

Para el anlisis, se considera que en el sistema rotor-cojinete

solo existe una masa de desbalance, por lo tanto, la ecuacin
(4) se puede reescribir como:

[ M ]{} + [C1 + C2 ] + [ K1 + K 2 ]{ } = mu d 2 {sin ( t + ) + cos ( t + )}

(5)
Al multiplicar la ecuacin (5) por t2 e integrar dos veces con
respecto al tiempo t, se obtienen las ecuaciones necesarias
Figura 1: Elemento finito tipo viga para el modelado del eje. para el modelo del identificador algebraico del desbalance y
su posicin angular, para un sistema rotodinmico de mlti-
Siguiendo la metodologa propuesta por Nelson y McVaugh ples grados de libertad:
[18] y Lalanne y Ferraris [23], para el modelado de los elemen-
{[ M ]{} + [C + C ]{} + [ K ]{ }}t =
tos de un sistema rotor-cojinete y aplicando la ecuacin (1), se ( 2)
2
( 2)
mu d 2 {sin ( t + ) + cos ( t + )} t 2

Edicin digital
1 2
tiene que el modelo matemtico para el sistema rotor-cojinete
de mltiples grados de libertad, se puede escribir como: (6)
donde
n
[ M ]{} + C ( ) {} + [ K ]{ } = 2 ( mu d )n {sin ( t + n ) + cos ( t + n )} (p)
t s(t)s son integrales iteradas ent el tiempo, de la forma
00...0(p)dp ...d1, con (t) =0 ()d y p un entero po-
1 1 p-1

(4)
sitivo.
con [C()]=[C1+C2] y [K]=[K1+K 2] Posteriormente, al integrar por partes y despus de realizar
algunos tratamientos algebraicos en la ecuacin (6), sta se
donde n es el nmero de masas de desbalance presentes en
puede expresar en sistemas de ecuaciones lineales para cada
el sistema, (mud)n y n representan las magnitudes y posicio-
nodo de la forma:
nes angulares de las masas de desbalance, respectivamente.
[M], es la matriz de masa global del sistema. [C()], es la A (t ) = b (t ) (7)
matriz de amortiguamiento global, que incluye los efectos
giroscpicos en funcin de la velocidad de rotacin ([C2]), donde, ={mud =mudcos, mud =mud sen}T denota el vec-
y [C1] que contiene el amortiguamiento atribuible a los so- tor del desbalance por identificar, A(t) y b(t) se expresan
portes. [K], es la matriz de rigidez global, y est formada como:
por: [K2 ] que representa la rigidez del eje y [K1 ] que contie-
ne la rigidez atribuible a los soportes. Finalmente, el trmi-
a ( t ) a12 ( t ) b ( t )
no representa la velocidad de rotacin del rotor. Las ex- A ( t ) = 11 , b (t ) = 1 (8)
presiones para las matrices en la ecuacin (4), se encuentran a12 ( t ) a11 ( t ) b2 ( t )
en Lalanne y Ferraris [23]. con
Modelo matemtico para la identificacin algebraica del ( 2) ( 2)

desbalance y posicin angular a11 = sin ( t ) t 2 , a12 = cos ( t ) t 2

El objetivo del identificador algebraico en lnea propuesto, (2)

es determinar la magnitud y posicin angular del desbalan- b ( t ) [ M ] t 2 { } + [C1t + C2t - 4M ] t { } + 2M - 2C1t - 2C2t + Kt 2 { }
=
ce presente en sistemas rotor-cojinete. Para el desarrollo del

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Ntese que b(t) est en funcin de la respuesta de vibracin

del rotor {}. Cabe hacer notar, que para la identificacin de
la magnitud y posicin angular del desbalance, se requiere
nicamente la respuesta correspondiente a los grados de li-
bertad de traslacin de cada nodo del rotor.

De la ecuacin (7) se puede observar que el vector es

identificable algebraicamente s, y solo s, la trayectoria del
sistema dinmico es persistente en el sentido establecido
por Fliess y Sira-Ramrez [16], es decir, las trayectorias o
Figura 2: Modelo del rotor.
el comportamiento dinmico del sistema satisface la condi-
cin det[A(t)0]. En general, esta condicin se mantiene al Tabla 1: Masas de desbalance presentes en el sistema
menos en un intervalo pequeo de tiempo (t0, t0+], donde
Desbalance (kgm) Posicin angular (rad)
es un valor positivo y suficientemente pequeo.
mud1=2x10 , nodo 3
-4
1=/4
De la solucin de (7), se obtiene el modelo para el identifica- mud2=1x10 -4, nodo 6 2=3/4
dor en lnea, para la magnitud del desbalance y su posicin
mud3=1.5x10 -4, nodo 11 3=3/2
angular.

b2 a11 b1a12 En las Tablas 2 y 3 se muestran las propiedades mecnicas y

mu d = geomtricas del eje y los discos respectivamente.
a112 + a12 2

b1a12 + b2 a11 Tabla 2: Propiedades mecnicas y geomtricas del eje
mu d =
a112 + a12 2 t t , t + Propiedades mecnicas Geometra
(0 0 ] (9)
E=2x10 11
N/m 2
r=0.05 m
mu d e = mu d2 + mu d2
=7800 Kg/m3 L1=0.2 m ; L2=0.3 m
m d
u =0.3 L3=0.5 m ; L4=0.3 m
e = cos 1
mu d e
Tabla 3: Propiedades mecnicas y geomtricas de los discos
Edicin digital

Como se puede observar en la ecuacin (9), la identificacin Propiedades mecnicas Geometra

algebraica de los parmetros del desbalance y su posicin E=2x1011 N/m2 Disco D1 D2 D3
angular del sistema rotodinmico, es independiente de las
=7800 Kg/m 3
eD (m) 0.05 0.05 0.06
condiciones iniciales, adems, solo depende del vector de
desplazamientos del sistema para cada instante de tiempo. =0.3 riD (m) 0.05 0.05 0.05
reD (m) 0.12 0.20 0.20
Simulacin del sistema rotor-cojinete de mltiples gra-
dos de libertad En la Tabla 4 se muestran las caractersticas de rigidez y
amortiguamiento viscoso de los soportes.
Considrese el sistema rotodinmico que se muestra en la
Figura 2, el cual se compone de un eje, tres discos inercia- Tabla 4: Caractersticas de los soportes
les y dos soportes en los extremos. Asimismo, tambin se Rigidez Coeficiente de amortiguamiento
muestra la discretizacin del rotor, as como, la masa de k xx =5x107 N/m cxx =5x102 Ns/m
desbalance presente en el sistema. Se proponen tres masas
k zz =7x10 N/m 7
czz =7x102 Ns/m
de desbalance en tres posiciones angulares diferentes, las
k xz =k zx =0 cxz =czx =0
cuales se distribuyen en los tres discos inerciales a lo largo

del rotor, que corresponden a los nodos 3, 6 y 11 respectiva-
En la Figura 3, se presenta el diagrama de Campbell para
mente, ver Tabla 1.
el sistema rotor-cojinete correspondiente a la Figura 2. Del
Cabe sealarse que aunque el sistema rotodinmico que se diagrama se observa que para el intervalo de velocidades de
consider en la Figura 2, corresponde a un sistema rotor-co- 0 a 30 000 rpm, las masas de desbalance solo excitan siete
jinete simple, el modelado de un rotor real mediante el mo- frecuencias naturales del sistema.
delo de la ecuacin (4) es factible. En el trabajo de Lalanne
En la Tabla 5, se presenta una comparacin de las primeras
y Ferraris [23], se encuentra la aplicacin de un modelo si-
siete frecuencias naturales para el rotor de la Figura 2, con-
milar al representado por la ecuacin (4), para el modelado
siderando discretizaciones del rotor con diferente nmero de
de rotores industriales tales como: rotores de compresores
elementos finitos. Asimismo, en la Figura 4 se muestra el dia-
centrfugos, compresores de vapor, turbinas de gas, turbinas
grama de Bode de la respuesta de vibracin correspondiente
de vapor, entre otros.
al nodo 6, posicin del disco inercial 2, para tres diferentes
discretizaciones del rotor 13, 26 y 52 elementos finitos.

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viacin porcentual entre estos datos y los correspondientes

para el modelo de 13 elementos finitos es menor al 1%, lo
que justifica el uso de unos pocos elementos finitos para las
simulaciones presentadas en este trabajo. De igual forma, la
Figura 4 muestra que para los diferentes esquemas de dis-
cretizacin del sistema rotor-cojinete a partir de 13 elemen-
tos finitos, no influye en la respuesta del rotor.

Simulacin de la identificacin algebraica en lnea del

desbalance y su posicin angular

Considerese el sistema rotor-cojinete que se muestra en la Figu-

ra 2. En la Tabla 1, se presentan los nodos donde se encuentra
el desbalance, as como su magnitud y posicin angular. La
Figura 3: Diagrama de Campbell del sistema.
identificacin algebraica en lnea de la magnitud del desbalan-
Tabla 5: Comparacin de frecuencias naturales ce, as como su posicin angular, se determinan con base en la
Frecuencia Modelo del Rotor respuesta vibratoria del rotor en funcin del tiempo. Por otra
Natural 13 Elem. 26 Elem. 52 Elem. Desviacin
parte, la respuesta de vibracin del sistema que se utiliza como
(Hz) Finitos Finitos Finitos (%) dato de entrada para el modelo de la identificacin, se obtiene
F1 60.15 60.36 60.36 0.35 a partir de la solucin de la ecuacin (4), mediante el mtodo
de integracin numrica de Newmark. Ntese que la respuesta
F2 63.10 63.33 63.33 0.36
de vibracin se puede obtener para cada uno de los nodos en
F3 166.30 167.10 167.10 0.48
los que fue discretizado el rotor, en consecuencia, es posible
F4 189.10 188.20 188.20 0.48 obtener una grfica del comportamiento del identificador (9);
F5 278.10 279.60 279.60 0.54 en funcin del tiempo para cada nodo del sistema.
F6 405.20 407.50 407.50 0.57
F7 441.50 444.40 444.40 0.65
En la Figura 5 a y b, se muestran las seales de vibracin del
sistema para el nodo 6, en las direcciones x y z respectivamen-
te. Estas seales junto con las correspondientes para los nodos

Edicin digital
restantes del rotor, son los datos de entrada requeridos para los
identificadores de los parmetros de desbalance. Cabe sealar-
se que la velocidad del rotor seleccionada para las simulaciones
es de =3000 rpm, sin embargo los identificadores convergen
para cualquier velocidad de operacin del rotor. En el apndi-
ce A, se presenta la simulacin del identificador, considerando
una velocidad de operacin del rotor de =600 rpm.

En las Figuras de la 6 a la 8 y de la 9 a la 11, se muestra el

comportamiento del identificador del desbalance y su posi-
cin angular en funcin del tiempo respectivamente, com-
portamiento que corresponde a los nodos 3, 6 y 11 del rotor.
Figura 4: Respuesta del sistema para diferentes discretizaciones.
En las figuras la lnea punteada representa los valores reales
De acuerdo con los resutados mostrados en la Tabla 5, los
asignados, mientras que la lnea continua representa el re-
valores de las frecuencias naturales obtenidas para los mo-
sultado obtenido de la estimacin algebraica en lnea.
delos de 26 y 52 elementos finitos son similares, y la des-

Figura 5: (a) Seal de vibracin en la direccin x del nodo 6 y (b) Seal de vibracin en la direccin z del nodo 6.

Ingeniera Mecnica
Determinacin del Desbalance en Sistemas Rotor-cojinete a velocidad constante: Mtodo de Identificacin Algebraica 389
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Figura 6: Identificacin del desbalance en el disco inercial D1.
Edicin digital
Figura 7: Identificacin del desbalance en el disco inercial D2.
Figura 8: Identificacin del desbalance en el disco inercial D3.
Se puede observar de las Figuras de la 6 a la 11, que la iden-
tificacin tanto del desbalance como de su posicin angular
se lleva a cabo en menos de 0.02 segundos y una vez iden-
tificado el parmetro, ste se mantiene constante a lo largo
del tiempo. Para un mejor anlisis del comportamiento del
identificador, en las figuras solo se muestran los resultados
para un tiempo de hasta 0.1 segundos, ya que es importan-
te observar el tiempo que requiere el identificador en lnea
para converger al valor estimado.
Marzo 2016, Vol. 5
390 Coln Ocampo J., Mendoza Larios J. G., Blanco Ortega A., Abndez Pliego A., Gutirrez Wing E. S.
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Figura 9: Identificacin de la posicin angular del desbalance D1.
Figura 10: Identificacin de la posicin angular del desbalance D2.
Figura 11: Identificacin de la posicin angular del desbalance D3.
Por otra parte, en las Figuras 12 y 13, se muestra el com-
portamiento del identificador del desbalance y su posicin
angular en funcin del tiempo respectivamente, comporta-
miento que corresponde al nodo 8, en el cual no existe des-
balance en el rotor.
En la Figura 12 se aprecia como el identificador del des-
balance tiende de forma inmediata a un valor de cero, esto
a causa de que en el nodo 8 no existe masa que ocasione
un desequilibrio al sistema. Asimismo, en la Figura 13 se
observa que el identificador de la posicin angular del des-
balance no converge en un valor fijo, esto tambin a causa
 INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO
que en el nodo 8 no existe masa que provoque un desbalance
en el sistema. Cabe mencionarse que este comportamiento,
se presenta en todos los nodos del rotor donde no existe masa
de desbalance.
Figura 12: Identificacin del desbalance en el nodo 8.
Figura 13: Identificacin de la posicin angular del desbalance nodo 8.
Conclusin
Se propone un modelo matemtico de un identificador para
determinar la magnitud y posicin angular del desbalance
en un sistema rotodinmico de mltiples grados de libertad,
basado en la tcnica de identificacin algebraica de parme-
tros en lnea. El modelo propuesto, requiere de la respuesta
de vibracin del rotor (desplazamiento) a velocidad cons-
tante como dato de entrada. Se evalu y analiz de forma
numrica, el comportamiento en el tiempo del identificador
propuesto; para una distribucin de masas de desbalance en
diferentes puntos a lo largo del rotor, tomando como dato de
entrada la respuesta de vibracin obtenida de la simulacin
de un sistema rotodinmico de mltiples grados de libertad.
Los resultados numricos muestran la rapidez y convergen-
cia en la identificacin de los parmetros de desbalance en
un intervalo de tiempo de aproximadamente 0.02 segundos.
La ventaja que ofrece el mtodo propuesto en el balanceo de
rotores, es que se puede identificar la magnitud y posicin
angular de las masas de desbalance que causan la vibracin
en el sistema rotodinmico, sin la necesidad de llevar al rotor
Determinacin del Desbalance en Sistemas Rotor-cojinete a velocidad constante: Mtodo de Identificacin Algebraica
Vol. 5 No. 4 (2016) 385 - 394
hasta su velocidad nominal de operacin, evitando as, pasar
por las diferentes velocidades crticas del sistema.
Agradecimientos
Agradecemos a la DGEST por el apoyo recibido mediante el
financiamiento al proyecto titulado Diseo y Construccin
de un Disco Balanceador Activo para Maquinaria Rotato-
ria con clave 5294.14-P.
Referecias
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Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall, 1987,
ISBN: 0136566952
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 INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO Vol. 5 No. 4 (2016) 385 - 394

Apendice A

En las Figuras de la A1 a la A3, se muestran las simulaciones del identificador del desbalance y su posicin angular, correspon-
dientes a los nodos 3, 6 y 11 del rotor de la Figura 2, respectivamente. En las figuras la lnea punteada representa los valores reales
asignados, mientras que la lnea continua representa el resultado obtenido de la estimacin algebraica en lnea.

Figura A1: Identificacin: (a) desbalance y (b) posicin angular, en el disco inercial D1.

Edicin digital
Figura A2: Identificacin: (a) desbalance y (b) posicin angular, en el disco inercial D2.

Figura A3: Identificacin: (a) desbalance y (b) posicin angular, en el disco inercial D3.

Ingeniera Mecnica
Determinacin del Desbalance en Sistemas Rotor-cojinete a velocidad constante: Mtodo de Identificacin Algebraica 393