Teodolitos

Estos gonimetros estn tambin ligados a la gravedad por su propia definicin. Miden
el ngulo horizontal, definido por el punto principal del teodolito y dos puntos, y el ngulo
vertical, que forma una visual, medido desde la lnea de la plomada. Algunos teodolitos
de uso industrial permiten bloquear los sensores de gravedad para poder trabajar con
cualquier inclinacin.

En diversas aplicaciones industriales van provistos de un ocular de autocolimacin,

utilizndose para la determinacin de planitud y rectitud, la alineacin de ejes de giro
de maquinaria, la calibracin de mesas giratorias o la medida de los ngulos formados
por las caras de un satlite.

La utilizacin de dos teodolitos convenientemente orientados constituye un mtodo

alternativo a las tradicionales mquinas de medicin por coordenadas.
La exactitud de este mtodo de interseccin ptica depende, adems del tipo de teodolito
utilizado, de la geometra de la medida, de la estabilidad del objeto a medir y de los
teodolitos y de las condiciones ambientales. Pueden alcanzarse precisiones del orden de
10-5 de la dimensin medida.
Las ventajas principales de este mtodo de no contacto de medida 3D es poder desplazar
los equipos a la sala donde se site la pieza a medir y permitir la medida de piezas de
cualquier dimensin. Sin embargo, por tratarse de un mtodo de una cierta complejidad
con tiempos de medicin largos, puede afectar a la estabilidad del sistema y por tanto a
su exactitud.
Algunas aplicaciones del mtodo de interseccin espacial mediante teodolitos son el
control de robots, en la industria naval, espacial y de automocin, aunque ha dejado
paso en muchas de sus aplicaciones a los sistemas de seguimiento lser.

Algunos teodolitos de uso industrial permiten bloquear los sensores de gravedad para
poder trabajar con cualquier inclinacin

Taquimetros:
Son teodolitos que disponen de dispositivos de medida de distancias, lo que permite su
utilizacin en la determinacin de objetos mediante el mtodo de polares. La principal
limitacin de su utilizacin es la precisin de su medidor de distancias asociado, cuya
mejor resolucin no supera la dcima de milmetro. Esto limita su utilizacin a la
determinacin 3D de grandes objetos, donde algunas dcimas de milmetros de
incertidumbre de medida no supone un problema.
Para la medida de distancias utilizan reflectores tipo esquina de cubo (retrorreflector) o
placas adhesivas reflectantes.

Estos sistemas, al igual que el mtodo anterior, van asociados a software metrolgico,
lo que les permite incrementar su versatilidad.

Una evolucin de este sistema, mejorando su exactitud en gran medida, son los sistemas
de seguimiento por lser. Los medidores dinmicos polares solucionan la falta de
exactitud de los taqumetros en la medida de distancias, incorporando un interfermetro
lser. Como ste no proporciona distancias absolutas, algunos sistemas incorporan
adems medidores de distancias similares a los de uso topogrfico, pero de resolucin
metrolgica (1 m). Por otro lado, mantienen el dinamismo y la versatilidad. Los laser
trackers eliminan el aspecto ptico de los instrumentos topogrficos incorporando un
sistema de seguimiento del reflector.
Este sistema, va implantndose en la Industria poco a poco, aunque su alto precio impide
una utilizacin mayor.
La utilizacin de dos teodolitos convenientemente orientados constituye un mtodo
alternativo a las tradicionales mquinas de medicin por coordenadas

Fotogrametra
Este procedimiento, ampliamente utilizado en topografa convencional aunque poco
implantado en la Industria, goza de ventajas apreciables. Es un mtodo de no contacto
y permite su utilizacin en ambientes agresivos o con vibraciones, que pudieran impedir
el funcionamiento de los sistemas anteriores. Utiliza, al igual que la medida mediante
teodolitos, el mtodo de interseccin espacial o triangulacin y tambin precisa del
conocimiento de la posicin relativa de las cmaras durante la toma.

La obtencin de las coordenadas 3D de un punto se obtienen mediante la interseccin

de las rectas definidas por las coordenadas del punto principal de cada cmara y de las
fotocoordenadas de la imagen del punto a determinar. La utilizacin de modernas
cmaras mtricas digitales facilita el proceso. La precisin de este mtodo puede
alcanzar hasta 10 mm, dependiendo de la distancia del objeto a las cmaras y de la
geometra de la interseccin

Necesidad de calibracin
Se ha puesto de manifiesto la amplia aplicabilidad de los instrumentos topogrficos en
distintos sectores de la Industria. Pero no slo debe tenerse presente el fin de medicin
del sistema, sino que debe contemplarse las necesidades de calibracin que ello conlleva.
Por ello en el rea de Longitud del Centro Espaol de Metrologa se ha habilitado un
Laboratorio de Instrumentos Topogrficos destinado a dar este servicio.
En aquellos casos donde an no se dispone de suficiente informacin sobre los
procedimientos de calibracin ms adecuados, se estn desarrollando los estudios
pertinentes, como por ejemplo, con los sistemas de seguimiento lser.

Cinta Metrica:

Es utilizada en medicin de distancias se construye en una delgada lmina de acero, aluminio o de

fibra de vidrio. Las cintas mtricas ms usadas son las de 10, 15, 20, 25, 30,50 y 100 metros, con
menores longitudes (de 1 a 10 m). Lo denominan flexmetros y pueden incluir un mecanismo para
rebobinado automtico de la cinta.
 Dependiendo del tipo de material en que est construida una cinta, se obtiene
un precisin determinada que viene indicada por la clase de la cinta, (homologacin), clase I, II, II,
las ms precisas sealan de clase I, las cintas ms utilizadas en general son clase II (metlicas) o
clase III ( fibra de vidrio).
Por lo general estn protegidas dentro de un rodete metlico de PVC (carcasa cerrada), las cintas
a partir de 30 m se construyen tambin con soporte abierto por lo general en forma de cruceta lo que
facilita la limpieza y el rebobinado.

Escuadra Optica:
sirve para implantar un ngulo recto, trazar una perpendicular a un punto preciso, sobre una recta
jalonada o alinear dos puntos.PRECISIONES:
1' : 0,2cm a 10m o 1,3cm a 50m
2' : 0,6cm a 10m o 2,6cm a 50m
3' : 0,9cm a 10m o 3,9cm a 50m

Clisimetro:

este instrumento sirve tanto para la nivelacin directa como para medir los ngulos de las pendientes.
Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en taludes o
pendientes.
Cuando se utiliza como nivel, el ndice del vernier se pone en cero, y luego se utiliza en la misma
forma que el nivel de mano. Cuando se utiliza como clisimetro, se ve el objeto haciendo girar el tubo
de nivel alrededor del eje del arco vertical, hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al verla
por el ocular. Entonces se lee el ngulo de talud.
Jalon:

era originariamente una vara larga de madera, de

seccin cilndrica o prismtica rematada por un regatn de acero, por donde se
clava en el terreno. En la actualidad, se fabrican en chapa de acero o fibra de vidrio,
en tramos de 1,50 m. 1,00 m. de largo, enchufables mediante los regatones o
roscables entre s para conformar un jaln de mayor altura y permitir una mejor
visibilidad en zonas boscosas o con fuertes desniveles. Se encuentran pintados (los
de acero) o conformados (los de fibra de vidrio) con franjas alternadas generalmente
de color rojo y blanco de 25 cm de longitud. Los colores obedecen a una mejor
visualizacin en el terreno y el ancho de las franjas se usaba para medir en forma
aproximada mediante estadimetra.
Los jalones se utilizan para marcar puntos fijos en el levantamiento de planos
topogrficos, para trazar alineaciones, para determinar las bases y para marcar
puntos particulares sobre el terreno. Normalmente, son un medio auxiliar
al teodolito, la brjula, elsextante u otros instrumentos de medicin electrnicos
como la estacin total. Tambin son usados en la arqueologa
Plomada:

es una pesa normalmente de metal de forma cnica o cilndrica, que mediante la

cuerda de la que pende marca una lnea vertical; de hecho la vertical se define por
este instrumento. Tambin recibe este nombre una sonda. usada para medir la
profundidad del agua.

Procesos que se desarrollan en la topografa:

LA NIVELACION: La nivelacin geomtrica o nivelacin diferencial es el
procedimiento topogrfico que nos permite determinar el desnivel entre dos puntos
(A Y B), mediante el uso del nivel y de la mira vertical

La nivelacin geomtrica mide la diferencia de nivel entre dos puntos a partir de la

visual horizontal lanzada desde el nivel hacia las miras colocadas en dichos puntos
Cuando los puntos estn separados a una distancia mayor que el lmite del campo
topogrfico, o que el alcance de la visual, es necesario la colocacin de estaciones
intermedias y se dice que es una nivelacin compuesta.

Para realizar una nivelacin, debemos de decidir una estrategia de trabajo,

Seleccionar los instrumentos y accesorios necesarios y disear un formato para
anotar los datos del terreno es decir llevar un registro de campo.
La Planimetra: La planimetra estudia los instrumentos y mtodos para
proyectar sobre una referencia horizontal, la exacta superficie plana, posicin en los
puntos ms importantes del terreno y construir de esta manera una figura (plano).

La Altimetra: tiene por objeto determinar las cotas (alturas), de los diferentes
puntos con respecto a una superficie de referencia, generalmente correspondiente
al nivel medio del mar o arbitrario, los elementos necesarios para una buena
representacin se obtienen mediante un levantamiento, operacin tcnica que
consiste en medir directamente en el terreno.

As se consiguen planos relativos a una ciudad, un tramo de rio, un bosque una

fabrica, una zona gentica etc., que interesan, segn los datos especialmente
puestos de relieve, para ingeniera de caminos, ferroviaria, civil, hidrulica, etc.

Sobre el plano, las dimensiones de los diversos objetos (caminos, senderos,

edificios, cursos de aguas, relieves, etc.) se producen con signos convencionales,
reduciendo las diferencias relativas que toma el nombre de escala

Los signos convencionales, aunque son por lo general los mismos en todos los
planos topogrficos, se reproducen siempre en todos ellos para que su lectura sea
ms fcil y rpida

En topografa la distancia entre dos puntos es generalmente aquella que separa

dichos puntos sobre la superficie de la referencia dada; analgicamente, los ngulos
se consideran referidos a puntos proyectados sobre el plano horizontal y
contribuyen a determinar las posiciones planimetras de los diversos puntos.

Los ngulos cenitales se miden, en cambio, sobre planos verticales y son de

elevacin o de depresin, segn que la visual este dirigida por encima del horizonte,
la posicin altimtrica de los diversos puntos sirve para determinar la cota.

Levantamiento y representacin de superficies

El mtodo de campo a utilizar para el levantamiento y representacin de superficies
depende de mltiples factores entre los cuales podemos mencionar:

Factores:

rea de estudio (Lugar de estudio)

Escala de terreno (Plano, con pendiente o escabroso)
Equidistancia de las curvas de nivel
Caractersticas y tipo de proyecto a desarrollar
Equipo disponible (instrumentos y accesorios)

Mtodos:

Entre los mtodos ms comunes empleados tenemos:

Mtodo de la cuadricula
Mtodo de radiacin

Mtodo de la cuadricula:

Este mtodo se utiliza para levantamientos de areas pequeas, en terrenos planos,

con pendientes uniformes de baja vegetacin.

El mtodo consiste en trazar sobre el terreno un sistema reticular de 5, 10 20 m

de lado con la ayuda de cintas mtricas, taqumetro, nivel, escuadras; dependiendo
de la precisin requerida.
Luego se estaciona el instrumento en un punto conveniente, cercano al centro del
rea a levantar, de donde se pueden tomar lecturas a la mira en el mayor numero
de intersecciones conocida la cota o elevacin de la estacin y con las lecturas a la
mira, se calculan las cotas de los puntos de interseccin

En caso de ser requerido un cambio, se debe tener cuidado de calcular la cota de

la nueva estacin antes de mudar el instrumento.

Finalmente, se elabora el plano acotado, se interpola y se traza las curvas de nivel

cada interseccin de la cuadricula es marcada con una estaca o ficha e identificada
por una letra y un numero, tal y se debe registrar en la libreta de campo.

Mtodo de radiacin:

El mtodo de radiacin es el mtodo comn empleado en levantamientos de

superficies de mediana y gran estencion, en zonas de topografa accidentada, con
vegetacin espesa.

Este mtodo se apoya en un poligonal base previamente levantada a partir de cuyos

vrtices se hacen radiaciones a fin de determinar la ubicacin de los puntos de
relleno y de detalles.

Los equipos utilizados para levantamiento por radiacin son el taqumetro y mira
vertical o estacin total y prisma. En caso de utilizar taqumetro y mira vertical, se
deben anotar los angulos verticales y horizontales y las lecturas a la mira con hilos
del retculo distanciometro.

Cuando se usa estacin total con prisma generalmente los puntos quedan grabados
automticamente por sus coordenadas, en un archivo con formato ASII en la libreta
de campo electrnica.

La figura representa un levantamiento por radiacin con apoyo en la poligonal E1-

E2-E3
Instrumentos Topograficos II
Brujula:

Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la determinacin del

norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente en diversas ramas
de la ingeniera. Se emplea en reconocimientos preliminares para el trazado de carreteras,
levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgicos, etc

Miras Verticales:

Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra de
vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisin de 1 cm y apreciacin
de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos plegables para
facilidad de transporte y almacenamiento.
Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las mismas
Mira Horizontal:

La mira horizontal de INVAR es un instrumento de precisin empleado en la medicin de distancias

horizontales.
La mira est construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal de variacin de
longitud muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nombre de MIRAS DE
INVAR.
La mira horizontal de INVAR, posee dos brazos con marcos o seales separados entre s 2 m [A],
una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para horizontalizarla. Cerca del centro
de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular [E] que sirve para centrar la mira,
asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la mira. A un lado del colimador se puede
observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado desde el teodolito, permite comprobar la
orientacin de la mira. La mira debe ser centrada en el punto sobre un trpode [G]. Para poder medir
una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ngulo horizontal con un teodolito
con precisin de por lo menos de 1.

La aparicin de los distanciometros electrnicos, mas rpidos y precisos en la medicin de

distancias, ha ido desplazando el uso de las miras INVAR.

PLANIMETRO:
es un aparato de medicin utilizado para el clculo de reas irregulares. Este modelo se obtiene en
base la teora de integrales de lnea o de recorrido.

Estacion Total Electronica:

La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los teodolitos electrnicos,
ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales.
Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos
verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las
coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos poseen
tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el
computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado

Estacion Robotica:

A principios de los aos noventa, Geotronics AB introdujo en el mercado el Geodimeter System 4000,
primer modelo de estacin total robtica. El sistema consiste en una estacin total con servo motor
de rastreo y una unidad de control remoto de posicionamiento que controla la estacin total y
funciona como emisor y recolector de datos. Tanto la estacin como la unidad de control remoto se
conectan por medio de ondas de radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad.
Una vez puesta en estacin, la estacin total es orientada colimando un punto de referencia conocido
y por medio de un botn se transfiere el control de la estacin a la unidad de control Leonardo
Casanova M. Instrumentos Topogrficos 2-19 remoto de posicionamiento. A partir de este momento,
el operador se puede desplazar dentro del rea de trabajo con la unidad de control remoto
recolectando los datos. Las estaciones robticas vienen con programas de aplicacin incorporados,
que junto con las caractersticas mencionadas previamente, permiten, tanto en los trabajos de
levantamiento como en los de replanteo, la operacin del sistema por una sola persona

Distanciometro Electronico:

Instrumento cientfico de gran exactitud que permite medir con una precisin de
milmetros distancias horizontales. Se compone de un espejo (prisma) que se coloca en
un sitio fijo y de un rayo lser que se emite desde otro punto, igualmente fijo, hacia el
espejo. Se mide el tiempo de viaje del lser y se determina la distancia. La comparacin
con medidas anteriores permite comparar las variaciones existentes.
Brjula Brunton

Una Brjula Brunton estandar Geo, usada comnmente por gelogos

Una Brjula Brunton, tambin conocida como Brjula de gelogo, o trnsito de bolsillo
Brunton, es un tipo de brjula de precisin hecha originalmente por la compaa Brunton,
Inc. de Riverton, Wyoming. El instrumento fue patentado en 1894 por un gelogo canadiense
llamado David W. Brunton. Este instrumento posee una aguja imantada que se dispone en la
direccin de las lneas de magnetismo natural de la Tierra. A diferencia de la mayora de las
brjulas modernas, el trnsito de bolsillo Brunton utiliza amortiguacin de induccin magntica
en lugar de lquido para amortiguar la oscilacin de la aguja orientadora. Se usa
principalmente para medir orientaciones geogrficas, triangular una ubicacin, medir
lineaciones estructurales, planos y lugares geomtricos de estructuras geolgicas.
Aunque la compaa Brunton Inc. manufactura muchos otros tipos de brjulas magnticas, el
trnsito de bolsillo Brunton es un instrumento especializado, usado ampliamente por aquellos
que necesitan hacer mediciones precisas de ngulos. Actualmente es manufacturada por
diversas compaas. Los usuarios principales de esta herramienta de medicin son
los gelogos, arquelogos, ingenieros agrimensores e inspectores de campo. El ejrcito
de Estados Unidos adopt el trnsito de bolsillo modelo M2 para el uso de su personal de
artillera.

Utilizacin[editar]
Vista superior de una brjula tipo Brunton

El trnsito de bolsillo se puede ajustar para el ngulo de declinacin de acuerdo a su

localizacin en la Tierra. Se utiliza para obtener mediciones de grados direccionales (acimut)
mediante el campo magntico de la Tierra. Sosteniendo la brjula a la altura de la cintura, el
usuario mira el espejo integrado y se alinea la lnea objetivo, guiando la aguja que est en el
espejo. Una vez que estas tres estn alineadas y la brjula est a nivel, se pueden hacer la
lectura de acimut. Posiblemente el uso ms frecuente de la brjula Brunton en campo es el
clculo de pendientes de rasgos geolgicos (fallas, contactos, foliacin, estratos
sedimentarios, etc.). Esta medicin se realiza en conjunto con el uso de un nivel topogrfico.
Al igual que con la mayora de las brjulas tradicionales, las mediciones de direccin se hacen
en referencia al campo magntico de la Tierra y por lo tanto se encontrarn con dificultades si
en una regin el magnetismo local es anormal. Por ejemplo, si el usuario se encuentra cerca
de un afloramiento que contiene magnetita o algn otro material de soporte de hierro, las
lecturas de la brjula pueden verse afectadas desde algunos centmetros hasta algunas
decenas de metros, en funcin de la distancia del origen de la lectura (dependiendo de la
fuerza del campo magntico).
Existen muchos otros tipos de brjulas utilizadas por los gelogos, por ejemplo, una Brjula
Breithaupt (http://www.breithaupt.de/). Comnmente estas son usadas por los gelogos
estructurales, ya que permiten realizar fcilmente una medicin precisa de la orientacin de
los planos (foliaciones) y de las lneas en los planos (lineacin). Con el advenimiento de
dispositivos electrnicos porttiles como los colectores de datos, GPS de bolsillo, y el iPhone,
se ha creado una nueva generacin de brjulas porttiles, algunas de ellas con posibilidades
de especial inters para los gelogos (por ejemplo http://geologyCompass.com/).
El listerCompass (diseado por el gelogo estructural profesor Gordon Lister) es otro tipo de
brjula especializada, que permite con una sola medicin registrar simultneamente
pendiente, inmersin, as como el quiebre de una lineacin en un plano de foliacin.
Alternativamente, sin un enfoque centrado en la medicin de lineaciones, existen dispositivos
electrnicos que permiten la medicin de guiada, cabeceo y alabeo (los giros que intervienen
en el movimiento de una aeronave), con los que se puede lograr el mismo objetivo. A
diferencia de las brjulas analgicas, una brjula digital se basa en un acelermetro y un
teslmetro, y puede proporcionar mucha informacin sobre la fiabilidad de la medicin (por
ejemplo, mediante la repeticin de la misma medida y su anlisis estadstico).