LHD Subterranea 1 PDF

Relator: Miguel Vera Barrientos
OPERACIONES
SUBTERRNEAS,MANEJO DE
MATERIALES, LHD
Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
M.V.B.
QUE ES UN LHD?
Un LHD ( Load Haul Dump ) es un equipo de
carga, transporte y descarga, diseado
especialmente para el manejo de material en
minera subterrnea.
La escasez de espacio que caracteriza a una
faena subterrnea es el factor mas determinante
sobre el diseo del LHD, lo que se traduce en
maquinas de perfil singular, muy bajas, angostas,
largas, articuladas al centro y con el operador
ubicado en posicin perpendicular al eje
longitudinal del equipo.
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M.V.B.
QUE ES UN LHD?
El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo

que le permite soportar su gran capacidad de
carguo; su bajo centro de gravedad ayuda a
dar estabilidad al vehculo y, su diseo
articulado es lo que le permite movilizarse sin
problemas en las angostas galeras de ngulos
pronunciados.
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M.V.B.
LHD
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M.V.B.
CARACTERSTICAS BSICAS
Estn montados sobre neumticos y son impulsados por motores en
las cuatro ruedas
Una estructura de pequeo tamao y bajo perfil que se acomoda a
las restricciones impuestas por las necesidades de espacio libre
subterrneo
Una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos
pasadores que conectan las dos estructuras principales. Combinado
con la energa de direccin, esta caracterstica le entrega una alta
maniobrabilidad y radio de giro al equipo
Una operacin bidireccional, con el mismo numero de marchas hacia
delante y en reversa, lo que permite un transporte en ambas
direcciones con la misma eficiencia
En la posicin de transporte, el balde cargado es soportado por la
estructura principal del vehculo y no por los cilindros hidrulicos.
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M.V.B.
CARACTERSTICAS BSICAS
En la parte delantera el LHD est compuesto por el
Balde, Horquillas o Pluma, Cilindros de levante y
volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisin
delantero (Non-Spin), luces.
En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor
de torque, cabina del operador situada a la izquierda
del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera
(diferencial), luces, sistema de emergencia contra
incendios, sistema de remolque.
En la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros
direccionales hidrulicos y la rtula de giro regulable
que es doble y sellada (es una de las partes ms
importantes del equipo).
Cabina del operador
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M.V.B.
OPERACIN
El LHD est capacitado para cargar Camiones de bajo perfil y
camiones convencionales de altura adecuada, puede tambin
descargar sobre piques de traspaso o sobre el suelo para que otro
equipo contine con el carguo por lo que el rendimiento para cada
alternativa ser distinto y se calcular segn sean las condiciones del
caso.
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Optimizacin de Acarreo y Transporte en abril de 2010
Minera Subterrnea. Relator: M.V.B.
LHD LINEA TORO
TORO 151 TORO 301 DL TORO 006 TORO 400

TORO 151 Electric Capacity 6 200 kg Capacity 6 700 kg TORO 400 Electric
Capacity 3 500 kg (13 700 lb) (14 800 lb) Capacity 9 600 kg
(7 700 lb) (21 200 lb)
TORO 1250 TORO 1400 TORO 0010

TORO 1250 Electric TORO 1400 Electric Capacity 17 200 kg
Capacity 12 500 kg Capacity 14 000 kg (38 000 lb)
(27 600 lb) (30 900 lb) TORO 0011
Capacity 21 000 kg
(46 300 lb)
TORO 2500 Electric

Capacity 25 000 kg
(55 100 lb)
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M.V.B.
CICLO DE PRODUCCIN TPICO DEL LHD

Tiene al operador maniobrando hacia delante, forzando el
balde dentro del material quebrado y, usando el esfuerzo
de traccin del equipo y la accin de penetracin del balde,
para atrapar y girar hacia atrs la carga.
Con el balde girado hacia atrs, hasta la posicin de
transporte sobre el brazo, y descansando este sobre la
estructura principal del vehculo, la carga es transportada
hasta el punto de descarga.
En el punto de vaciado, el brazo es elevado y el balde es
girado hacia delante, producindose el deslizamiento de la
carga.
Despus de la carga, el brazo vuelve a descansar sobre la
estructura principal y el equipo se dirige hasta el punto de
carguo para iniciar un nuevo ciclo de produccin.
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LHD DESCARGA
M.V.B.
QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD

Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de
operacin.
Por tratarse de equipos que trabajan en faenas
subterrneas, los LHD deben cumplir con requisitos
especiales, que alteran en forma importante sus
caractersticas generales, los cuales son impuestos por
el medio confinado y aislado en el que deben trabajar
El confinamiento que implica la faena subterrnea hace
imprescindible diseos compactos, que adems,
mantengan una buena capacidad de carga y buenas
caractersticas de maniobrabilidad.
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M.V.B.
QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD
Al trabajar bajo la superficie, los gases de la

combustin, el calor que disipa el motor y el
ruido, son tambin factores crticos que deben
solucionarse en los LHD diesel, mediante
ingeniera y diseo. Las soluciones que han
presentado los fabricantes son innovadoras e
ingeniosas, llegndose al desarrollo de los LHD
elctricos.
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M.V.B.
FABRICANTES
TORO, WAGNER, JARVIS CLARK, SHOPF, EIMCO

Y GHH.
Estos equipos dominan la escena de la
minera subterrnea y los mtodos de
explotacin en que ms se usan son:
SUBLEVEL STOPING, SUBLEVEL CAVING Y
BLOCK CAVING.
TORO 007
Capacity 10 000 kg
(22 000 lb)
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FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCTIVIDAD Y LA
M.V.B.
OPERACIN DEL LHD

Iluminacin.
Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en componentes
mecnicas, impacto sobre el operador, disminucin de velocidad, desgaste
de neumticos que deberan durar 2000-2500 horas segn catlogo 3000
horas y puede bajar a 1800 horas).
rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no
genere esfuerzos que puedan daar el equipo por ejemplo al cilindro
central de volteo que vale US$ 15.000).
Granulometra del material a cargar (Colpas muy grandes disminuyen el factor
de llenado).
Vas de trnsito y trfico.
reas de carga y descarga.
Ventilacin (polvo y falta de oxgeno).
Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada 100 metros a
partir de los 300 metros sobre el nivel del mar, para alturas mayores de
1500 msnm se adicionan turbos).
Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los
20C.
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M.V.B.
NDICES OPERACIONALES
Factores, en general porcentuales, que permiten realizar
un control sobre los procedimientos de trabajo y
eficiencia de los diferentes equipos presentes.
Los indicadores permiten realizar un control de gestin e

identificar los entes responsables de los tiempos no
productivos, con el fin de ser una herramienta de
planificacin para planificar proyectos futuros.
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M.V.B.
RECOMENDACIONES SISTEMA LHD

ndices Operacionales
Disponibilidad Fsica deber ser superior al 85%.
Utilizacin no deber bajar del 50%, entre 50 y 60% es aceptable,
sobre el 60% es ideal.
Datos Operacionales
Un LHD de 8 yd3 cuesta alrededor de los US$ 270.000, lo que significa
un costo de posicin de 80545 US$/ao, su vida til se estima en 5
aos, el costo horario flucta entre los 35 a 50 US$/hora.
Un equipo Toro 400D, obtuvo valores de disponibilidad fsica superiores
al 90% en el primer ao de operacin, su vida til se estima en 20000
horas considerando un Over haul realizado a las 15000 horas de
operacin.
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M.V.B.
RECOMENDACIONES SISTEMA LHD

Debemos considerar que para el buen
desempeo del equipo se debe contar con
adecuadas vas de trnsito, tanto en calidad de
las pistas de rodado, pendientes, ventilacin (Q
= 0,047 m3/HP-s o Q = 100 CFM/HP) y en
espacio (estaciones de seguridad o refugios,
talleres y estocadas para maniobras). Esto
garantizar que el equipo pueda circular con la
mayor libertad posible, sin interrupciones
ajenas al funcionamiento propio.
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SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS M.V.B.
APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO

Dimensiones mximas del equipo de acuerdo al tamao de las
galeras o, definicin del tamao de las galeras, de acuerdo al LHD
seleccionado.
Capacidad de carguo y transporte del material de acuerdo a lo
especificado.
Adecuada visibilidad para el operador, de modo de realizar una
conduccin segura.
Sistemas mecnicos ( frenos, sistema hidrulico, chasis ) potentes.
Mnima emisin de gases por el tubo de escape, en el LHD diesel.
Manutencin sencilla.
Bajos niveles de ruido y vibraciones.
Adecuada distribucin de materiales combustibles, para minimizar el
riesgo de incendio.
Seguridad y comodidad para el operador del equipo.
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SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS M.V.B.
APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO

Acompaado lgicamente, de un completo
anlisis econmico y de productividad, sin
olvidar que el equipo tiene una capacidad
limitada y que, si es sobrecargado, se
disminuye su vida til, encareciendo al
mismo tiempo los costos de mantencin.
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M.V.B.
MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

Una de las operaciones mas importantes que debe
realizar un LHD, es el giro necesario para ingresar a
cargar desde la galera de acarreo hasta la estocada
de carguo.
El equipo debe ser capaz de realizar esta maniobra en
forma rpida, de modo de no disminuir su rendimiento
y, junto con esto, deben existir las condiciones para
que dicha operacin se realice con seguridad.
El giro mencionado se debe realizar en las llamadas
curvas de alta velocidad de las labores, que se
caracterizan por tener un radio de curvatura apropiado
para permitir el giro del equipo.
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M.V.B.

El comportamiento de un LHD en una labor es muy
especial, debido a la articulacin central que lo separa
en dos cuerpos, adems, las ruedas de estos equipos
tienen un movimiento dependiente al eje de ellas,
excepto el de rotacin.
Los ngulos que se producen entre los dos cuerpos, al
girar el equipo, son similares a los ngulos que forman
los dos ejes del vehculo; y, si estos ejes se proyectan
hasta que se intercepten, se tiene, en el punto de
interseccin, un centro comn para los radios de giro
externo e interno del equipo.
Si los ejes trasero y delantero del equipo son iguales, las
ruedas traseras seguirn la misma trayectoria que las
ruedas delanteras al realizar la maniobra de giro.
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M.V.B.

Cuando un equipo se desplaza por el centro de una
labor, los ejes de las ruedas son perpendiculares al eje
de dicha labor por lo que al realizar la maniobra de giro
con un ngulo de giro constante, se tiene que, durante
toda la maniobra, la proyeccin de los ejes se
interceptara siempre en un eje comn, hasta llegar a la
otra labor.
Al realizar el giro, el equipo se endereza antes que su
eje trasero llegue al final de la curva, ya que cuando el
otro eje llega a esta posicin, cambia su trayectoria,
siguiendo nuevamente perpendicular al eje de la labor,
enderezndose mas rpidamente el cuerpo trasero.
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M.V.B.
La eficiencia operacional de un LHD se ve

afectada fundamentalmente por su
maniobrabilidad, razn por la cual se deben
compatibilizar todos aquellos parmetros que
la afectan, de modo de obtener el mejor
rendimiento
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PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.
RENDIMIENTO
DIMENSIN DE LOS EQUIPOS
Largo: Este parmetro influye en la operacin de giro
hacia una estocada de carguo. El equipo debe realizar
el carguo en direccin recta hacia el material quebrado.
Si el largo del equipo es mayor que el largo de la
estocada de carguo necesariamente deber realizar
una maniobra adicional, de modo de enderezarse y no
cargar en forma quebrada. Desde este punto de vista,
se ve favorecido el equipo elctrico puesto que es mas
corto y, por lo tanto, es mas rpido su posicionamiento
correcto frente al mineral.
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RENDIMIENTO
Ancho : El mejor desplazamiento del equipo en
las labores se obtiene en la medida que el
espacio que queda entre el equipo y las cajas
de la labor sea mximo. El equipo elctrico, por
el hecho de ser mas angosto posee, ms de
espacio libre a cada lado de la labor, por lo que
su maniobrabilidad es mejor desde este punto
de vista.
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RENDIMIENTO
Alto : Al igual que con el ancho, mientras
menor sea la altura del equipo se tendr un
mejor desplazamiento de l en las labores,
dado el mayor espacio libre que se origina.
Desde este punto de vista, se ve favorecido el
LHD diesel, ya que posee un perfil de mas baja
altura.
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RENDIMIENTO
Tamao del balde :La visibilidad del operador
se ve afectada grandemente por la forma y
tamao del balde, y a mayor visibilidad mejor
ser la maniobrabilidad del equipo. El LHD
elctrico, por tener una mayor altura posee
mas problemas de visibilidad por efecto del
material transportado en el balde.
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ENTRADA EQUIPO LHD A GALERAS ZANJA
M.V.B.
OPERACIN
AC
Ri
Re
AZA AZA
Hg
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M.V.B.
DIMENSIN DE LOS EQUIPOS

TORO 151 and TORO 151 Electric
Length: 7,0 m (274)
2,5 m
Width: 1,5 m (58")
Height: 1,7 m (70")
Ground clearance: 260 mm (10) 2,5 m
Electric version available
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RENDIMIENTO
Restricciones al movimiento
Velocidad mxima : Por razones de seguridad
y operacionales no se permite a un equipo
excederse de una cierta velocidad limite, aun
cuando tcnicamente sea capaz de superarla,
generalmente los equipos usan la segunda y
tercera marcha durante el transporte, y
ocasionalmente cambian a cuarta cuando la
distancia es mayor de 45 m.
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RENDIMIENTO
Esfuerzo de traccin :
El esfuerzo de traccin disponible para el movimiento del
equipo, depende del peso que acta sobre sus ejes
motrices y del contacto existente entre el terreno y los
neumticos, de tal forma que el esfuerzo de traccin
mximo ser funcin del coeficiente de adherencia posible
de alcanzar.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del
LHD elctrico es mejor que la del LHD diesel, desde este
punto de vista, puesto que el primer equipo posee NO-SPIN
en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellas
resbale, cuando la adherencia entre el piso y los
neumticos no es normal.
El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las ruedas traseras.
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RENDIMIENTO
Estado y construccin del piso
El objetivo que cumplen los pisos de circulacin es
distinto, ya sea para las calles o zanjas. En las calles, el
piso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin
que existan baches que interrumpan la buena
maniobrabilidad del LHD.
En las zanjas, deben impedir que durante el carguo del
balde se produzca una excavacin innecesaria que
pudiera disminuir el rendimiento de la operacin.
El LHD elctrico, debido a su menor peso, produce
menos daos en los pisos, razn por la cual su
maniobrabilidad es mejor.
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RENDIMIENTO
Curvas de alta velocidad
El diseo de la curva de alta velocidad es quizs el
factor mas importante que afecta a la
maniobrabilidad de un equipo LHD, puesto que
ste est girando constantemente durante los
ciclos de produccin.
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RENDIMIENTO
Angulo LHD elctrico LHD diesel

interseccin Esp. Libre ng. giro Esp. Libre ng.
labores (mm) (mm) giro
40 544 13.5 437 14.0
45 514 17.6 399 18.2
50 480 22.3 356 23.2
55 443 28.0 310 29.1
60 403 34.5 259 36.0
65 359 42.3 204 44.3
Maniobrabilidad de los equipos LHD
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RENDIMIENTO
En base al espacio libre que queda a cada lado, entre el
equipo y las cajas de las labores, el LHD elctrico posee
una mejor maniobrabilidad que el LHD diesel.
De acuerdo al ngulo de giro optimo desarrollado por el
equipo, la mejor maniobrabilidad la posee el LHD elctrico.
Los dos equipos no pueden trabajar, en labores de 3.6 x
3.6 m., cuando el ngulo de interseccin entre las labores
es mayor a 60 debido a que no pueden desarrollar el
ngulo de giro optimo resultante, ya que en ambos casos
este es mayor que el ngulo de giro mximo especificado
por diseo.
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RENDIMIENTO
Lo mas ventajoso es tener intersecciones entre
labores menores, ya que esto permite realizar
el giro con un menor giro con un menor ngulo
de quiebre, lo que a su vez entrega una mayor
holgura entre el equipo y las labores.
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RENDIMIENTO
Granulometra del mineral
Si la granulometra del mineral es grande, se tienen
colpas de gran tamao que dificultan la visibilidad
del operador, reduciendo con ello la
maniobrabilidad del equipo.
Este hecho afecta en mayor medida al LHD
elctrico, por ser este de mayor altura.
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RENDIMIENTO
Operadores LHD
Losmejores resultados en cuanto a
maniobrabilidad del equipo se obtienen con un
operador calificado.
Se puede decir que el LHD elctrico es en general,
ampliamente aceptado por los operadores, debido
fundamentalmente a su mayor facilidad de carguo,
mayor suavidad operacional, disminucin del nivel
de ruido, ausencia de gases, etc.
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RENDIMIENTO
Estocadas de carguo
Si la longitud de las estocadas de carguo es
insuficiente, para que el equipo cargue en forma
normal, se deben realizar maniobras adicionales de
modo de enderezar el equipo; esto alarga el tiempo
de ciclo y produce una subutilizacin de potencia y
generacin de problemas mecnicos.
La maniobrabilidad del LHD diesel se ve mas
afectada que la del LHD elctrico desde este punto
de vista
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RENDIMIENTO
Direccin de acarreo
La visibilidad del operador es mejor por sobre el
motor que por sobre el balde; esta puede ser
afectada considerablemente por las condiciones
del piso y por los accesorios que llevan los LHD en
la parte superior de su estructura, como son las
barreras fsicas para la orientacin del operador.
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CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS M.V.B.
LHD
La tecnologa de un LHD diesel es muy similar a la de
un LHD elctrico comparable, exceptuando el motor,
que es distinto.
Los principales elementos tecnolgicos de estos
equipos son:
Sistema motriz,
Balde,
Sistema hidrulico,
Sistema de frenos,
Sistema de direccin,
Estructura,
Comandos,
Sistema elctrico y de seguridad.
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CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS M.V.B.
LHD
Las caractersticas tecnolgicas de los
elementos mencionados anteriormente, deben
considerar las necesidades y/o facilidades
requeridas para la operacin y mantenimiento
del equipo.
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M.V.B.
EJC
1.8-2.4 m
Mercedes 904 Tier II engine

*121 HP (82 kW)
HydramaX hydrostatic drive
CAN-Bus electronic controls and
diagnostics
147 cm
9000 lb (4082 kg) capacity
2.25 yd (1.7 m) bucket
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M.V.B.
CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

El motor diesel debe tener compensador de altura.
El motor elctrico debe ser alimentado con 1000 V en 50
Hz.
El convertidor de torque y la transmisin deben ser
compatibles con la capacidad de carga del equipo.
Los diferenciales trasero y delantero deben tener NO-SPIN.
El diseo del balde debe ser adecuado para trabajar con
material altamente abrasivo, adems debe ser resistente al
impacto, flexin y desgaste originado por el carguio.
El sistema hidrulico debe considerar una optima
distribucin de las mangueras, adems estas deben ser
aptas para servicio de alta presin.
44
M.V.B.

Todos los estanques deben tener un filtro de malla en su
entrada, el cual debe estar protegido por un niple o similar,
de modo de permitir un llenado seguro y sin derrames.
Los cilindros (levante, volteo y direccin) deben ser lo
suficientemente robustos, de modo de soportar sobrecargas
propias del proceso de extraccin, y deben estar provistos de
defensas, para que no sufran dao debido a la proyeccin
de rocas sobre ellos.
El sistema de frenos debe considerar frenos de servicio (de
preferencia, tipo multidisco hmedo), frenos de emergencia
y frenos de aparcamiento.
La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo
extremadamente riguroso.
45
M.V.B.

La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo
extremadamente riguroso.
La articulacin central debe estar diseada de tal forma que
sea capaz de absorber los sobreesfuerzos derivados de las
rigurosas condiciones de trabajo.
Los neumticos deben ser aptos para faena minera, tipo L5-
S, 20.0 x 25 / 24 ply (neumtico liso).
El equipo debe poseer una estructura de proteccin para el
operador con pilares que le protejan la espalda y costados.
El asiento del operador debe ser amortiguado, anatmico,
confortable y regulable para operadores con una estatura
promedio entre 1.65 y 1.85 m.
46
M.V.B.
El panel de instrumentos debe estar instalado de modo

que proporcione el mximo de facilidad, comodidad y
eficiencia en la operacin del equipo.
El sistema elctrico debe tener cables reforzados y los
tendidos deben ser ordenados y protegidos contra el
roce y calor generado por los componentes del equipo.
El sistema de focos debe ser adecuado para faenas con
presencia de polvo, agua, barro, vibraciones causadas
por ondas expansivas y, debidamente protegido contra
la proyeccin de partculas derivadas del carguio.
47
M.V.B.
El sistema de seguridad debe incluir una barra

de seguridad que permita fijar la articulacin
central, adems debe estar dotado de un
equipo extintor de incendio doble, que proteja
al sector del motor y, en forma independiente,
el sector central y delantero del equipo.
Adems, debe tener un extintor manual,
ubicado en un sector seguro y de fcil acceso
para el operador.
48
M.V.B.
CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO
Las caractersticas anteriores son comunes a

ambos tipos de equipo (elctrico y diesel). Sin
embargo, considerando que el sistema de
alimentacin elctrica es el que presenta la
mayor incidencia en los costos totales del LHD
elctrico, se procede a continuacin a hacer un
anlisis tecnolgico de los distintos sistemas
de carrete, cables de alimentacin y sistemas
de conexin a la red elctrica.
49
M.V.B.
CARRETE DE ENROLLAMIENTO
Se han desarrollado una serie de sistemas de
carrete para enrollar y desenrollar el cable, siendo
los siguientes los mas usados en la actualidad en
los LHD elctricos:
Carrete horizontal con simple o mltiple de capas.
Carrete vertical con enrollamiento en espiral.
Carrete vertical es aquel que posee su eje en
posicin vertical
Carrete horizontal, aquel en que su eje es
horizontal.
50
M.V.B.
El sistema de carrete vertical le da mucha mayor

flexibilidad al equipo, cuando las dimensiones de
las labores lo permiten, puesto que el LHD puede
retroceder con respecto a su caja de alimentacin,
teniendo el enchufe ubicado a cualquier lado del
equipo.
El carrete horizontal, en algunos casos, no se
puede retroceder con respecto a la caja de
alimentacin, y en otros, solo lo puede hacer si el
carrete es del tipo multicapas y si este esta
ubicado al mismo lado de la fuente de energa.
51
M.V.B.
El uso de un carrete vertical tiene una serie de

desventajas, como ser, una mayor dificultad en la
inspeccin visual del cable al empezar el turno y
una menor disipacin de calor, generando cuando
el cable esta enrollado.
El carrete vertical puede usarse solamente con
cables planos y no es necesario tener un
dispositivo para enrollar; sin embargo, se debe
tener un brazo gua, que sobresalga del vehculo,
de modo de evitar un des enrollamiento
incontrolable del cable, desde la cola del equipo.
52
M.V.B.
Este brazo de enrollamiento tiene la

caracterstica adicional de doblar el cable
plano en 90, para permitirle ser enrollado
horizontalmente en el carrete; dicha
operacin de desvo implica esfuerzos
torsionales en el cable, que afectan
considerablemente su vida de servicio.
53
M.V.B.
6m
6m
54
M.V.B.
En trminos de dimensiones del equipo, un carrete

horizontal con dispositivo enrollador ofrece algunas
ventajas, ya que todos sus componentes pueden ser
acomodados sin problemas en el diseo general del
equipo; en este caso, el motor de acondicionamiento se
ubica frente al carrete, siendo transmitido el torque, por
medio de una cadena, al carrete y al dispositivo de
enrollamiento.
Con el carrete vertical, el motor de accionamiento debe
estar ubicado, ya sea encima o debajo del carrete.
55
M.V.B.
El accionamiento del carrete se consigue con un motor

hidrulico, que transmite un torque constante al tambor
(por medio de cadenas y engranajes); de esta manera,
el cable es precargado con el motor funcionado, lo que
origina que el enrollado y desenrollado sea
sincronizado, con la velocidad del equipo.
En los carretes horizontales , se ubican dispositivos de
enrollamiento, los cuales, por medio de un engranaje,
producen una velocidad de avance del cable,
proporcional a la rotacin del tambor, con lo que
asegura un enrollado preciso de las capas individuales.
56
M.V.B.
Cable alimentador
Existen dos tipos de cables que se usan en los
LHD elctricos: cable plano y cable redondo.
El cable plano posee mayores ventajas cuando
es enrollado en un carrete vertical, puesto que
un carrete horizontal no le permite desviacin
en ninguna direccin, haciendo inoperante al
equipo en las faenas subterrneas.
57
M.V.B.

El cable redondo puede ser usado indistintamente con
carrete horizontal o vertical. Debido a la tensin producida
por el tambor hidrulico del carrete, los cables redondos
tienen la tendencia a comprimirse, entre las paredes del
carrete de enrollamiento y las capas ya enrolladas en l.
La evaluacin del sistema, bajo el aspecto de la vida de
servicio del cable, tiene que tomar en cuenta los esfuerzos
que actan sobre el cable durante la operacin del equipo, a
saber:
Esfuerzos mecnicos.
Cargas elctricas.
Reparaciones.
58
M.V.B.
Esfuerzos mecnicos:
Son aquellos que aceleran la destruccin del
cable y resultan de la flexin (desviacin),
traccin, tensin, desgaste, impacto, presin y
torsin o, de una combinacin de estas causas.
En general, se puede decir que los cables
planos no soportan esfuerzos mecnicos en la
operacin del LHD, y se destruyen despus de
un corto periodo de trabajo.
59
M.V.B.
Las cargas elctricas del cable alimentador

dependen del ciclo de carga, del nivel de voltaje
operacional y de la capacidad del equipo.
El voltaje a usarse depende de la seccin
transversal y de la longitud del cable. Como el
dimetro del tambor y los radios de curvatura del
cable no pueden ser aumentados, la seccin
transversal del cable, y en consecuencia, del
voltaje, es ajustable solo hasta un grado limitado,
para una capacidad dada.
60
M.V.B.
Durante el carguo, los peaks de corriente son

1.5 veces mas altos que la corriente nominal
del equipo, en tanto que durante el transporte
solo se utiliza la mitad de esta; esto significa
que la corriente media, como funcin del
tiempo, depende del modo de operar y de las
distancias de transporte.
61
M.V.B.
Con cables redondos, la transmisin de calor se efecta

uniformemente desde los tres conductores externos a la
superficie del cable luego, un tercio de la circunferencia
total esta disponible, para cada conductor, con el fin de
transferencia de calor. Los conductores externos de un
cable plano, tambin transfieren el calor a la superficie;
a causa de su construccin asimtrica, los dos
conductores externos tienen, cada uno, un 37,5%
disponible para la transmisin de calor, mientras que
para el conductor central se tiene disponible solamente
un 25% de superficie.
62
M.V.B.
los cables planos, enrollados en el carrete,

forman un paquete macizo con una superficie
comparativamente pequea; por esta razn, es
difcil que la perdida de calor del conductor
central se transmita hacia los lados. Debido a
esto, se tiene un valor de reduccin mas alto y,
con esto, una mas baja capacidad de
transporte de corriente del cable alimentador.
63
M.V.B.
Reparacin:
Cuando se producen defectos menores en la
camisa exterior del cable alimentador, estos
pueden ser solucionados usando un equipo de
vulcanizacin adecuado. A los cables
redondos, que estn protegidos con un
trenzado de acero, se les puede colocar,
alternativamente, una nueva camisa en toda su
longitud.
64
M.V.B.
Cuando se tienen fallas elctricas dentro del

cable, este se corta en el lugar del defecto, de
modo de eliminar dicha falla elctrica; luego se
procede a la conexin de los ncleos
individuales y se realiza una aislamiento
correcta, para posteriormente empalmar el
trenzado del cable. La aislamiento externa se
obtiene con un manguito de contraccin, de
material plstico, sobre el rea reparada.
65
M.V.B.
Este mtodo produce una variacin

insignificante en el dimetro externo del cable
el cual puede ser enrollado sin dificultades en
el tambor del carrete. Sin embargo, la
capacidad de carga de traccin se reduce a
casi el 70% del esfuerzo de tensin permisible
original.
66
M.V.B.

Sistema de conexin a la red elctrica:
mediante un enchufe fijo ( caja de alimentacin )
mediante un enchufe mvil ( sistema trolley )
Enchufe fijo: Consiste en la instalacin de una serie de cajas
de alimentacin, conectadas a la red elctrica, en las cuales
se empalma el enchufe macho del equipo, para su
energizacin. Estas cajas son fijas y limitan el
desplazamiento del equipo, en cualquier direccin, al largo
mximo del cable que posean. Este es el sistema mas
utilizado actualmente, puesto que hasta hace poco era el
nico sistema de conexin que se conoca, razn por la cual
todos los equipos LHD elctricos existentes en el mercado,
se pueden conectar de esta manera.
67
M.V.B.
Enchufe mvil: Este nuevo sistema, naci con la

finalidad de darle mayor flexibilidad a los LHD elctricos.
En general se puede decir, que involucra un gran costo
de instalacin debido a su alta tecnologa. El sistema
cuenta con un numero necesario de rieles de contacto
para conduccin trifsica, as como tambin de un perfil
gua.
Los rieles de contacto son conductores de cobre slido,
con una camisa plstica, que tiene una ranura angosta;
de este modo, el sistema esta protegido contra contacto
accidental hasta 1000 V. Con voltajes mas altos, si hay
condiciones ambientales desfavorables, los rieles
pueden estar suspendidos desde aisladores.
68
M.V.B.
Cada 1.5 m. los rieles de contacto estn fijados a

vigas cruzadas, las cuales estn soldadas a un
perfil gua del tipo I. La lnea completa de trolley,
se fija al techo con un espaciamiento de 2 a 6
metros, adems, el trolley tiene dos colectores de
corriente por fase, que van por encima del riel de
contacto. Por otro lado, la conexin entre el LHD y
el trolley se obtiene con una barra telescpica, con
unin universal arriba y abajo o, por medio de un
cable y carrete de enrollamiento.
69
M.V.B.
La movilidad del equipo, lejos de la lnea de

trolley, esta limitada a distancias cortas, si la
conexin es por medio de una barra
telescpica; en oposicin a esto, si se usa
cable y carrete para la conexin, el movimiento
alejado de la lnea de trolley es posible, hasta
una distancia similar a la longitud enrollable
del cable.
70
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y M.V.B.
ELCTRICOS
Operacionales
La altura de trabajo produce perdidas de potencia
en los motores diesel y, para contrarrestar en
parte esta perdida, se deben usar compensadores
de altura, lo que implica una mayor inversin y un
mayor costo de mantencin del motor. El factor de
reduccin de potencia a la altura de operacin de
los equipos LHD diesel de la mina es de 78%, lo
que equivale a una perdida del 22% de su
potencia.
71
ELCTRICOS
A los equipos diesel se les debe realizar una
completa manutencin mecnica, debido a que
el polvo en suspensin, principal contaminante
de la mina, produce desgastes prematuros en
los componentes y subconjuntos del motor, lo
que adems repercute directamente en la
disponibilidad mecnica y aumenta los costos
de manutencin.
72
ELCTRICOS
Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado es
ocupado en la combustin y remocin de los
gases producidos por el motor diesel. Sin
embargo, con el uso de LHD elctricos, se ha
notado un frente de trabajo mucho mas limpio,
ya que una mayor cantidad del aire inyectado
es empleado para la remocin del polvo,
manteniendo la misma cantidad y velocidad de
circulacin del aire de ventilacin.
73
ELCTRICOS
Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee
una gran flexibilidad y autonoma de
movimiento, ya que se trabaja en forma
independiente, sin necesidad de estar
conectada a una fuente de energa, como en el
caso del LHD elctrico.
Esta es la principal ventaja que presenta el
LHD diesel frente al LHD elctrico.
74
ELCTRICOS
la productividad del LHD elctrico es un 12%
mayor que la productividad de LHD diesel,
debido, principalmente, a la mayor fuerza del
balde en el momento de cargar, la que se
obtiene porque el motor elctrico es
temporalmente capaz de absorber una carga
elctrica apreciablemente mas alta que la que
corresponde a su potencia nominal.
75
ELCTRICOS
La disponibilidad mecnica del LHD elctrico
resulto ser un 8,6% mayor que la del LHD diesel.
Este hecho, asociado a la menor duracin del ciclo
del LHD elctrico, implican que la produccin
anual de este ultimo equipo sea un 18% mayor
que la produccin anual del LHD diesel.
Lo anterior indica que para satisfacer una
produccin dada de la mina, la flota de equipos
necesaria, es menor en el caso de utilizar LHD
elctrico, con las ventajas econmicas que ello
significa.
76
ELCTRICOS
La operacin con LHD elctrico, con cable de
arrastre, implica un desgaste y deterioro del
cable, que se produce por efectos del roce con
el piso abrasivo de las galeras de transporte,
en combinacin con los esfuerzos de flexin y
traccin, que constantemente se producen
durante la operacin.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor
que la del LHD diesel
77
ELCTRICOS
De seguridad
El LHD elctrico permite mantener una mayor limpieza
en la maquina presentando mucho menos filtraciones
de aceite.
El uso de energa elctrica en lugar de petrleo,
disminuye la necesidad de almacenamiento de este
combustible dentro de la mina, situacin siempre
conflictiva, bajo el punto de vista de seguridad.
Dado que las mantenciones son menores y menos
complejas en el caso del LHD elctrico, se disminuyen
los riesgos inherentes a estas actividades.
78
ELCTRICOS
Al trabajar con energa elctrica de alto voltaje, aparece
otro riesgo que, si bien es cierto es de fcil control,
representa un alto potencial de dao.
Bajo el punto de vista ambiental, la electricidad es
considerada como un tipo de energa limpia, no
contaminando el medio donde se desenvuelve; no es
as el caso del petrleo, donde los gases que se
desprenden por el tubo de escape, producto de la
combustin, obliga a mantener un permanente cuidado
en el control de los parmetros de su generacin y en el
medio ambiente donde se trabaja.
79
ELCTRICOS
El ruido producido por los equipos en operacin es
menos nocivo en el LHD elctrico.
Un estudio de vibraciones en la cabina del operador
tambin concluyo en resultados favorables al LHD
elctrico. Sin dejar de considerar que las vibraciones
medidas en el asiento del operador tienen mucho que
ver con su diseo y que, en consecuencia, es factible
encontrar el modelo optimo y colocarlo en cualquier
tipo, se puede concluir que, analizando en conjunto las
vibraciones en la estructura de la cabina y en el asiento,
el LHD elctrico presenta menos problemas de
vibraciones.
80
ELCTRICOS
Para tener un antecedente de comparacin respecto al
problema de incendio, se calculo la carga de fuego de
cada equipo, obtenindose los siguientes valores promedio:
LHD elctrico: 141.9 kg/m2
LHD diesel : 169.7 Kg/m2
Si a esta diferencia le sumamos la mayor temperatura que
genera el LHD diesel y el bajo punto de inflamacin del
combustible ( petrleo ), respecto al LHD elctrico, sin lugar
a dudas, este ultimo presenta una amplia ventaja, en cuanto
a ser un equipo de menor riesgo de incendio y de mayor
posibilidad de control si este se produce.
81
ELCTRICOS
La situacin de tener un equipo con cable
arrastrndose en el piso y en movimiento,
representa un riesgo de accidente, que
indudablemente entrega ventajas, desde el
punto de vista de seguridad, al LHD diesel.
82
M.V.B.
LHD TELECOMANDADO
Uno de estos cambios es la implementacin de
equipos controlados a distancia a travs de
Telecomandos, permitiendo que los mineros
operen desde cabinas instaladas en lugares
donde el ambiente no contiene el alto nivel de
polvo y ruido como el que se encuentra en el lugar
mismo donde operan los equipos.
Entre los equipos que poseen este sistema
podemos encontrar martillos picadores, LHD y
buzones.
83
M.V.B.
LHD TELECOMANDADO
Estas cabinas o salas de Telecomandos utilizan

cmaras de televisin y joysticks,
asemejndose as al manejo de controles de
un juego de video.
Esta ser la base de la minera del siglo XXI,
operadores con altos estndares de calidad de
vida, seguridad, productividad y en las mejores
condiciones ambientales.
84
M.V.B.
LHD TELECOMANDADO
Las ventajas de esta minera a telecomando
son inmensas:
El operador no tiene que trasladarse a las zonas
donde el ambiente contiene mucho polvo y ruido.
No es necesario ingresar a la mina subterrnea
para trabajar.
No requiere utilizar el equipo de seguridad (casco,
lentes de seguridad, zapatos de seguridad,
lmpara minera, audfonos protectores, ropa
reflectante y autorescatador).
85
SISTEMAS COMPUTARIZADOS DE CAMPO INSTALADOS EN LOS

M.V.B.
EQUIPOS LHD Y JUMBOS

Antena lectora de tag de radio frecuencia (RF)
Procesador de Informacin
Antena transmisora de datos
Instalacin HUB en
equipo LHD Toro 007.
Antena tipo
panel ubicada
en la zona
trasera de los
Antena lectora de tag equipos LHD.
instalada en equipo LHD Toro 007
86
M.V.B.
LHD TELECOMANDADO
Objetivos:
Mejorar los ndices de productividad
Seguridad
Condiciones ambientales, mejorando as la calidad

de vida de los trabajadores.
Reducir los costos
87
M.V.B.
LHD TELECOMANDADO
La operacin semiautomatizada de los LHD de 13 yd3 (un
caso especial), es decir, el ciclo Transporte y Descarga al
Chancador, ser totalmente sin intervencin humana, donde
el equipo aprender la ruta desde el punto de extraccin al
punto de vaciado, contando con la instrumentacin
necesaria (lser) para actualizar/corregir posibles
desviaciones generadas por la operacin.
Este sistema nos permite que el carguo del mineral desde
los puntos de extraccin de sea mediante una operacin
semiautomatizada, donde se operar el equipo por
telecomando desde la sala de control ubicada en superficie,
volviendo nuevamente al sistema automtico una vez
terminada la carga del LHD.
88
LHD TELECOMANDADO
M.V.B.
PRINCIPALES COMPONENTES DEL SISTEMA:

Sistema de Control independiente que permite
robotizar la operacin de los LHD.
Sistema de Comunicaciones mviles exclusivo
y un sistema de control de trfico del rea de
trnsito de ellos.
El sistema incluye en cada LHD una unidad de
control mvil, equipo de comunicaciones
mviles, sensores de las funciones vitales de
la mquina y Cmara de TV.
89
M.V.B.
LHD TELECOMANDADO
En la sala de equipos se ubica una Unidad de

Control que hace la interfaz entre los equipos de
terreno y la sala de control en superficie.
El medio de comunicacin con el Centro de
Operacin es una Red de Fibra ptica.
En el centro de Operacin se ubican los equipos
de monitoreo y telecomando de los LHD's
compuesto por Servidores de Control, Monitores
de TV, Consolas de Operacin, Impresoras y UPS.
90
M.V.B.
LHD TELECOMANDADO
El sistema de monitoreo a bordo asegurar que
cada equipo est funcionando a toda capacidad.
Un poderoso sistema de comunicaciones
transmitir datos de operacin y control desde y
hacia cada unidad y la sala de control.
El sistema estar en interface con los sistemas de
produccin y mantencin de las minas.
Permite tambin reducir el personal de trabajo,
debido a que solo se necesita un operador por
cada tres LHD.
91
M.V.B.
PROCESO DE CARGUO Y TRANSPORTE

El proceso de acarreo tiene como objetivo, de acuerdo al modelo cliente-
proveedor, entregar un mineral de calidad (granulometra, ley y % de
humedad), en la cantidad necesitada (programa de produccin) y
oportunamente (en el momento requerido) al Transporte Principal. Este
proceso comienza desde el momento en que el mineral es vaciado a los
piques de traspaso por los equipos LHD en el nivel de produccin.
LHD Puma 6 yd en calle

de produccin Mina Sub-
6
92
M.V.B.
APE AL
AZA
LZA LPE
93
MDULO GRFICO SISTEMA SISPAC CONOptimizacin
LAYOUT DE de MINA
AcarreoESMERALDA Y UBICACIN
y Transporte abril de 2010 DE
EQUIPOS LHD M.V.B.
C Cabecera
Puntos de Norte o Zanja 0 Cabecera
Vaciado Fw
C1 C3 C5 C7 C9 C11 C13 C15 C17 C19 C21

Cabecera Z1
C23
Hw
Z2
C25
Z3
Z4
C27
Z5
Z6
C29
Z7
Z8
Z9 COLAPSO
Z10 CALLE
Z11
Z12 COLAPSO
LHD en Falla
Z13 CALLE LHD en Interferencia
LHD Operativo
Z14
LHD Standby
94
RENDIMIENTO DE UN LHD M.V.B.
Cb: Capacidad del balde del LHD (m3).

: Densidad in situ de la roca (ton/m3)
: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde del LHD.
Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros).
Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por hora).
Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros).
Vc: Velocidad del LHD vaco (metros por hora).
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).
N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos / hora]
Rendimiento horario = NC Cb Fll / ( 1 + ) [toneladas / hora]
95
RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD-

M.V.B.
CAMIN
Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).
: Densidad in situ (ton/m3)
: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde.
CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll / ( 1 + )
CC: Capacidad del camin (toneladas).
NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD
NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO ( C / CLHD )
FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).
Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )
96
M.V.B.
RENDIMIENTO DEL CICLO DEL CAMIN

Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por
hora).
Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora).
TC1: Tiempo de carga del camin (minutos).
TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos).
TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) 60
TC4: Tiempo de maniobras del camin (minutos).
Rendimiento del Camin = RC = NP CLHD 60 / ( TC1 + TC2 + TC3 + TC4)
97
RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD Y N M.V.B.
CAMIONES
En este caso consideramos que el LHD se encuentra saturado de camiones y para

el clculo se tiene que el tiempo en que el camin se demora en ir a descargar,
retornar y maniobrar debe ser menor o igual al tiempo que se demora el LHD en
cargar a los N-1 camiones restantes.
Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones = TC(N-1) = ( N - 1 ) NL ( T1 + T2 + T3 + T4 )
TC2 + TC3 + TC4 TC(N-1)
CLHD ( TC2 + TC3 + TC4 )
+1 N
CC ( T1 + T2 + T3 + T4 )
98
M.V.B.
TAG
Un conjunto de tag de identificacin para puntos de
extraccin (PE) y puntos de vaciado (PV). Los equipos
sensores o tag, corresponden a un transceptor de radio
frecuencia (RF) que contiene un chip pequeo y una
antena. Estos sensores que poseen un alcance
estimado de cinco metros de distancia, son instalados
en terreno y estn encargados de individualizar los
puntos de extraccin y vaciado respectivamente. Estn
provistos de un nmero interno de identificacin que
permite asociarlos a una nica posicin en la mina y
son del tipo pasivo, lo que significa que se activan y
entregan su identificacin al ser estimulados por la
seal del lector de tag ubicado en el equipo LHD.
99
M.V.B.
TAG
TAG al interior de los puntos de extraccin
TAG en calles de produccin
100
MANTENCIN M.V.B.
Tiene como objetivo, de acuerdo al modelo Cliente-Proveedor,

prestar los servicios de MANTENCIN y REPARACIN al parque de
equipos utilizados en los procesos de socavacin y produccin.
El proceso se inicia con el conocimiento del parque de los

equipos, con la finalidad de darle, segn se requiera, un
mantenimiento de tipo preventivo o del tipo correctivo.
101
MANTENCIN
M.V.B.
El mantenimiento preventivo es planificado de

acuerdo al hormetro de cada equipo y se realiza en
taller.
El mantenimiento correctivo, es aquel, que no

esta planificado y que significa el cambio de una
pieza o una reparacin en terreno. Si de acuerdo con
su evaluacin, requiere una reparacin mayor, sta
se debe realizar en talleres.
102
M.V.B.
LO MS IMPORTANTE
SEGURIDAD ERGONOMIA
Excelente concentracin al
Construido con estndares
operador gracias a un agradable
de seguridad para proteger
entorno de trabajo
al operador y al equipo
EFICIENCIA CONFIABILIDAD
El LHD 410 cuenta con la

El costo ms bajo por ms alta experiencia y gran
tonelada Transportada profesionalismo
103
ESTNDARES DE SEGURIDAD M.V.B.
Seguridad al operador
Cabina con certificacin ROPS & FOPS
Fcil acceso a la cabina
Visibilidad mejorada
Amplia Iluminacin
Frenos Posi-Stop
Bajos niveles de emisin de gases gracias al motor
Mercedez Benz
Mantencin diaria a nivel del suelo
Cinturn de seguridad de 4-puntas
Seguridad a la Maquinaria
Eficiente disposicin del enfriador
Diagnstico con control system
104
TORO 7 LH 410 INFORMACIN TCNICA M.V.B.
Largo: 9,7 m (381)

Ancho mximo: 2,6 m (100) (Depending on selected bucket)
Alto (con safety canopy / cabin): 2,5 m (99)
Distancia del suelo: 420 mm (17)
Capacidad de carga: 10 000 kg (22 000 lb)
Peso de operacin: 26 200 kg (57 760 lb)
Dimension del tunel: 3,5 m x 3,5 m tunnel
Tamaos del balde: 4,0 m - 5,4 m (5.2 yd - 7.0 yd)
Motor: Mercedes OM926LA, 220 kW (295 bhp)
Transmision: Dana RT33425
Convertidor: Dana C5502
Ejes: Dana 43R 175
105
SISTEMA DE TRASPASO
M.V.B.
Martillo estacionario en nivel de traspaso /

extraccin
Nivel de Produccin
30 m
Regulador de Flujo
(Cadenas)
Martillo Picador o
rompedor
Subnivel de
reduccin
secundaria
Parrilla
106
M.V.B.
DEFINICIONES
Nivel de Produccin :Ubicado bajo el nivel de hundimiento, est
formado por una serie de galeras paralelas entre s,
denominadas calles, las que constituyen vas de trfico por
donde circulan equipos LHD. Intersectando a las calles en un
ngulo de 60, se encuentran las estocadas de carguo que
permiten que el equipo LHD entre con facilidad y rapidez a
cargar mineral en el punto de extraccin de la zanja recolectora
de material, para vaciarlo en un pique de traspaso. A esto se le
denomina sistema de extraccin LHD.
Nivel de traspaso: En este nivel, se realiza el segundo control
granulomtrico de la mena, el primero es el cachorreo en el
nivel de produccin. En el nivel de picado se disponen cmaras,
en el cual mediante martillos picadores, se realiza la reduccin
de tamao.
107

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Relator: Miguel Vera Barrientos

El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo

LHD LINEA TORO

TORO 151 TORO 301 DL TORO 006 TORO 400

TORO 1250 TORO 1400 TORO 0010

TORO 2500 Electric

CICLO DE PRODUCCIN TPICO DEL LHD

QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD

QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD

Al trabajar bajo la superficie, los gases de la

TORO, WAGNER, JARVIS CLARK, SHOPF, EIMCO

OPERACIN DEL LHD

Los indicadores permiten realizar un control de gestin e

RECOMENDACIONES SISTEMA LHD

RECOMENDACIONES SISTEMA LHD

SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS M.V.B.

APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO

SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS M.V.B.

APROPIADO, DIESEL O ELCTRICO

MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

La eficiencia operacional de un LHD se ve

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

DIMENSIN DE LOS EQUIPOS

Length: 7,0 m (274)

Electric version available

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

Angulo LHD elctrico LHD diesel

Maniobrabilidad de los equipos LHD

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

Maniobrabilidad de los equipos LHD

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

PARMETROS QUE AFECTAN EL MEJOR M.V.B.

CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS M.V.B.

CARACTERSTICAS TECNOLGICAS DE LOS M.V.B.

Mercedes 904 Tier II engine

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

El panel de instrumentos debe estar instalado de modo

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL

El sistema de seguridad debe incluir una barra

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO

Las caractersticas anteriores son comunes a

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO

El sistema de carrete vertical le da mucha mayor

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO

El uso de un carrete vertical tiene una serie de

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD ELCTRICO