FacultaddeIngenierayCienciasEconmicoSociales

Universidad
UniversidadNacionaldeSanLuis
Nacional de San Luis

FedericoM.Serra

INTRODUCCIN

Tipos de motores que vamos a controlar

Motores de CC
Motores de CA
Motores de Induccin
M Motores
t d
de IImanes P
Permanentes
t

ELECTRNICA INDUSTRIAL 2
INTRODUCCIN

Tipos de motores que vamos a controlar

Motores de CC
Motores de CA
Motores de Induccin
M Motores
t d
de IImanes P
Permanentes
t

ELECTRNICA INDUSTRIAL 3

MOTORDECC

Aplicacionesdelos
Motores de CC
MotoresdeCC

ELECTRNICA INDUSTRIAL 4
MOTORDECC
Campo
Circuitoequivalente
delmotordeCC

Armadura

ELECTRNICA INDUSTRIAL 5

CONTROLDELMOTOR
CONTROLDELMOTORDECC
DECC
La velocidad de un motor de corriente continua puede ser controlada variando la tensin de
armadura.

En necesario utilizar un convertidor de potencia para obtener la regulacin de una manera eficiente.

El convertidor que mas se adeca a los requerimientos del Motor de CC es el convertidor puente
completo.

La operacin del sistema debe ser controlada, para ello se utiliza un DSC dsPIC30F4011 de
Microchip.

ELECTRNICA INDUSTRIAL 6
CONTROLDELMOTORDECC

Elconvertidorelectrnicodepotenciautilizadoparacontrolarelmotorde
CCencuatrocuadrantesesunconvertidorDC
CCencuatrocuadrantesesunconvertidorDC DCpuentecompleto.

ELECTRNICA INDUSTRIAL 7

CONTROLDELMOTORDECC

EsquemadecontroldevelocidadalazocerradodeunmotordeCCconlazo
internodecontroldecorriente.

ELECTRNICA INDUSTRIAL 8
CONTROLDELMOTORDECC
CONTROLDELMOTORDE CC SIMULACIONES
Arranque - 120 Rad/Seg Detencin - 120 a 0 Rad/Seg
140 140

120 120

Velocidad(Rad/Seg)
Velocidad(Rad/Seg)

100
100
80
80
60
60
40
40 20

V
V

20 0
0 -20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo(Seg) Tiempo(Seg)

Inversin - 120 a -100 Rad/Seg Cambio de Velocidad - 120 a 230 Rad/Seg - 230 a 80 Rad/Seg
150 250

100

Velocidad(Rad/Seg)
Velocidad(Rad/Seg)

200
50

0
150
-50

-100
100
-150

-200 50
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Tiempo(Seg) Tiempo(Seg)

ELECTRNICA INDUSTRIAL 9

CONTROLDELMOTORDECC
CONTROLDELMOTORDE CC EXPERIMENTALES
Arranque - 120Rad/Seg Detencin - 120 a 0 Rad/Seg
140 140

120 120
Velocidad(Rad/Seg))
Velocidad(Rad/Seg)

100
100
80
80
60
60
40
40
20
V

20 0
0 -20
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo(Seg) Tiempo(Seg)

Inversin - 120 a -100 Rad/Seg Cambio de Velocidad - 120 a 230 Rad/seg - 230 a 80 Rad/Seg
150 250

100
ad(Rad/Seg)
ad(Rad/Seg)

200
50

0
150
Velocida

Velocida

-50
50

-100
100
-150

-200 50
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
Tiempo(Seg) Tiempo(Seg)

ELECTRNICA INDUSTRIAL 10
MOTORDEINDUCCIONDECA

CircuitoequivalenteenestadoestacionarioparaelmotordeinduccindeCA.

ELECTRNICA INDUSTRIAL 11

CONTROLDELMOTORDEINDUCCION

ESTRATEGIAS DE
CONTROL PARA
MAQUINAS DE
INDUCCION

MODELO MODELO
EN ESTADO ESTABLE DINMICO

CONTROLES CONTROLES VECTORIALES

ESCALARES

CONTROL CONTROL
CONTROL V/Hz VECTORIAL VECTORIAL
DIRECTO INDIRECTO

ELECTRNICA INDUSTRIAL 12
 CONTROLV/Hz
La velocidad de un motor de induccin se puede controlar variando la frecuencia
frecuencia..
Manteniendo la relacin V/Hz constante el flujo en el entrehierro se mantiene
constante..
constante
Si el flujo en el entrehierro se mantiene constante, el torque puede ser controlado
mediante la velocidad de deslizamiento
deslizamiento..

ELECTRNICA INDUSTRIAL 13

CONTROLV/Hz

ELECTRNICA INDUSTRIAL 14
CONTROLV/Hz

ELECTRNICA INDUSTRIAL 15

CONTROLV/Hz

INVERSOR BORNERA PARA

TRIFASICO LA CONEXIN
DE LAS
FUENTES DE
ALIMENTACION
DEL ACTUADOR

BORNERA PARA
LA CONEXIN
DE LA CARGA

CONECTOR DB9
PARA INGRESO
DE LAS
SEALES DE
DRIVER DEL ACONDICIONAMIEN
CONTROL
PUENTE TO Y AISLACION DE
TRIFASICO LAS SEALES DE
CONTROL

ELECTRNICA INDUSTRIAL 16
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz INVERSOR

IGBT(30N60D)=600Vcc
IGBT(30N60D)=600Vcc 30A
C1=1000Vcc
C1=1000Vcc 100nF
C2,C3,C4=600Vcc
C2,C3,C4=600Vcc 220nF

ELECTRNICA INDUSTRIAL 17

CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz DRIVER

ELECTRNICA INDUSTRIAL 18
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz DRIVER

Caractersticas
Seis
Seisdriversdesalida:
driversdesalida:
Tresreferenciadosalcerodelaalimentacin
Tresflotantes
Excitacindelasllavessuperioresmediantetecnologa
Excitacindelasllavessuperioresmediantetecnologabootstrap
p g bootstrap p
Insercindetiemposmuertos(
Insercindetiemposmuertos(deadtime
deadtime))
Tensindesalida10V
Tensindesalida10V 20V
VOFFSET
OFFSET =
= 660Vcc
=660Vcc

ELECTRNICA INDUSTRIAL 19

CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz CONTROLADOR

ADC PORT

POWER PORT

ModuladordeAnchodePulso(PWM)
Modulador de Ancho de Pulso (PWM)
EntradasSalidasdePropsitoGeneral(GPIO)
Temporizadores(TMR)
ControladordeInterrupciones(ITCN)
p ( )
DSC56F8323
DecodificadorenCuadratura(DEC)
ConvertidorAnalgicoDigital(ADC)

GPIO/SERIAL PORT TIMER/PWM PORT

ELECTRNICA INDUSTRIAL 20
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz FUENTEDEENERGIA PROTECCION
CONTRA
SOBRETENSIONES

CAPACITORES DEL
BUS DE CC

PUENTE RECTIFICADOR
SDK 100/08

LIMITACION DE PROTECCION
LA CORRIENTE CONTRA dV/
dV/dt
DE CONEXION

INDUCTANCIA
DEL FILTRO LC

ELECTRNICA INDUSTRIAL 21

CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz FUENTEDEENERGIA

Proteccincontrasobretensiones
Limitacindelacorrientedeconexin
FiltroLC
Proteccincontravariacionesrpidasdetensin

ELECTRNICA INDUSTRIAL 22
CONTROLV/Hz
CONTROLV/Hz MOTOR

MotordeInduccindeCATrifsico
Modelo:1LA7
Modelo:1LA7070
0704YA10SIEMENS
Tensin:220/380VAC
Potencia:0.25
Potencia:0.25kW
kW

ELECTRNICA INDUSTRIAL 23

CONTROLV/Hz

Velocidad del Motor Durante el Arranque

V l id d d
Velocidad dell M
Motor
t D Durante
t lla D
Detencin
t i

ELECTRNICA INDUSTRIAL 24
CONTROLV/Hz

Cambio de Velocidad

Cambio de Sentido de Giro

ELECTRNICA INDUSTRIAL 25

CONTROLV/Hz

Tensin y Corriente

ELECTRNICA INDUSTRIAL 26
CONTROLV/Hz

Espectro
p de Frecuencia

ELECTRNICA INDUSTRIAL 27

CONTROLVECTORIALDIRECTO

ELECTRNICA INDUSTRIAL 28
CONTROLVECTORIALINDIRECTO

ELECTRNICA INDUSTRIAL 29