DOCENTE:

SANDRA SOFA IZQUIERDO MARIN

INTEGRANTE:
LIAN BLAS NOE

CARRERA: ING.INDUSTRIAL

CICLO: I
CURSO: METODOLOGIA

TRUJILLO-PERU
2017
 DEDICATORIA

Quiero dedicar el esfuerzo puesto en la realizacin de esta monografa ante

nada a DIOS que me ha dado su bendicin en todos los campos de mi vida; a
mis padres por siempre darme su apoyo incondicional.

Un da ms un da menos!
ngel Duverli Guano

MECATRONICA 1
 NDICE
Dedicatoria..i
CAPITULO 1
1.1. OBJETIVOS.3
1.2. INTRODUCCION.4

CAPITULO 2
2.1. HISTORIA DE LA MECATRONICA5
2.2. La mecatrnica6
2.3. Sistema Mecatrnica.6
2.4. Lneas de investigacin.6
2.5. su principal objetivo..6
2.6. Campo ocupacional.7
2.7. Revolucin industrial.7
2.8. Componentes de un sistema mecatrnica..8
2.9. reas de desempeo de la mecatrnica8
2.10. Campos de aplicacin de la Mecatrnica9

CAPITULO 3

3.1. Diseo de la mecatrnica..10

3.2. Electrnica10
3.3. Control10
3.4. Mecanismo de precisin.11
3.5. Elementos claves de la mecatrnica..11
4. CONCLUSIONES12
5. REFERENCIAS BIBLIOGRACIAS..13
6. ANEXOS14

CAPITULO 1: OBJETIVOS

1.1. GENERALES:

MECATRONICA 2
 Conocer que son y cmo se integran cada una de las disciplinas que componen la
mecatrnica.
Conocer la aparicin de los primeros sistemas de control mecnico y como se convirtieron
en sistemas electromecnicos.
Conocer la historia del nacimiento de la mecatrnica
Identificar el diseo de la mecatrnica y sus elementos claves

1.2. INTRODUCCIN

Ricardo Acosta Acosta. 2013 (-revolucin industrial)

MECATRONICA 3
La palabra Mecatrnica est compuesta de la palabra meca de mecanismo y trnica de
electrnica. Es decir que, las tecnologas y los productos desarrollados se irn
incorporando ms y ms la electrnica en los mecanismos, orgnicamente haciendo
imposible determinar dnde termina uno y donde comienza el otro. La definicin de
Mecatrnica ha evolucionado luego de que Yaskawa sugiri la definicin original. Una de
las definiciones ms comnmente citadas de la Mecatrnica fue presentada por
Harashima, Tomizuka, y Fukada en 1996: En otras palabras, la Mecatrnica se define
como la integracin sin energtica de la ingeniera mecnica, con la electrnica y el
control inteligente por computador, en el diseo y manufactura de productos y procesos
industriales. Ese mismo ao, otra definicin fue sugerida por Auslander y Kempf: La
Mecatrnica es la aplicacin de la toma de decisiones complejas a la operacin de
sistemas fsicos.

La tecnologa actual crece da a da, debemos estar en constante actualizaciones y

aprendizajes de los nuevos inventos, de lo que se est utilizando. Por ese motivo se
presenta mecatrnica, con los conceptos fundamentales para poder entender,
comprender, analizar lo que es realmente es esta nueva rama que se basa en la fusin de
la electrnica, mecnica, informtica, control, todos estas ingenieras nos ayudan a poder
generar sistemas mecnicos comandados por pc que realicen tareas asignadas. Esta
rama nos permite crear sistemas que puedan tomar decisin por su cuenta, como brazos
robticos que sepan donde moverse segn determinadas decisiones, el piloto automtico
de un avin entre otras aplicaciones. Que son de gran utilidad para el hombre. Por eso
mecatrnica; ingeniera pura al servicio del hombre.

CAPTULO 2: FUNDAMENTO TERICO

MECATRONICA 4
2.1. HISTORIA DE LA MECATRNICA

La mecatrnica nace a causa de la revolucin industrial, que tuvo como consecuencia la

creacin de mquinas para el aumento en la calidad y cantidad de productos de uso
,luego a mediados de los aos cuarenta del siglo pasado la llamada as segn la
revolucin industrial que tuvo como caracterstica relevante la creacin del transistor semi
conductor y la miniaturizacin de los componentes electrnicos acoplados en circuitos
integrados, dio origen al computador digital, este invento cambio totalmente el
pensamiento de la sociedad y de la industria. En medio de estas dos pocas, los pases
que emplearon, pero en especial que produjeron estas nuevas tecnologas fueron los que
estuvieron a cargo de la sociedad.

Pero el termino como tal fue acuado en Japn a principios de los ochentas y comenz a
ser usado en Europa y USA un poco despus, hoy en da la mecatrnica es un trmino
que une distintas tecnologas como la mecnica, electrnica, programacin de
computadores, entre otros; todo esto para crear un nuevo ambiente de nuevas
tecnologas y desarrollo.

La mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera, entre

las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La Informtica y los Sistemas
de Control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de
manufactura automatizados.

El trmino Meca trnica fue introducido por primera vez en 1969 por el
IngenieroTetsuroMori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se
defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto,
pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e agrego otros elementos
como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia
artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica.

La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la combinacin

sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico
y de los sistemas para el diseo de productos y procesos.

Figura 01: control de la mecatrnica

2.2. la mecatrnica

MECATRONICA 5
Desde la concepcin de ingeniera de la manera romntica se observ a un D'vinci como
un hombre que utilizaba su ingenio y sus conocimientos para crear los ms diversos
inventos y aparatos a un Arqumedes que propona ya sistemas de propulsin y control a
maxwell que propona la integracin de las ciencias; todos estos hombres tenan algo en
comn contaban con un equipo interdisciplinario y se comprendan con el {saban el
lenguaje de todos.

La habilidad para incorporar el control microprocesador en sus diseos, ser til mirar los
objetivos para hacer esto en la creacin de los productos y sistemas que puedan
considerarse mecatrnicas.

2.3. Sistema Mecatrnica

Un sistema mecatrnica es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite
una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el
sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecnicos estn integrados con sensores,
microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente,
los vehculos guiados automticamente, etc. se deben considerar como sistemas
mecatrnicas.

2.4. Lneas de investigacin

La investigacin en el rea de Mecatrnica es muy variada y una divisin que se propone

es: anlisis, detectar los problemas de los componentes analgicos y digitales, encontrar
una solucin al mismo, comportamiento de los sistemas.

2.5. su principal objetivo

Es cubrir ciertas necesidades como:

Automatizar la maquinaria: as se consigue que sea gil, productiva y fiable.

Creacin de productos inteligentes: que sobre todo responden a las necesidades
del ser humano.
Que haya armona entre componentes mecnicos y electrnicos (hasta ahora la
mecnica y la electrnica no manejaban los mismo trminos lo que dificultaba los
procesos de fabricacin o reparacin de diferentes equipos).

Las principales industrias que utilizan la mecatrnica son

Empresas de la Industria de la Automatizacin: empresas que utilizan sistemas o

elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o
procesos industriales.

Empresas de la Industria de Manufactura Flexible: aquellas que se dedican a

fabricar sistemas o componentes elctricos o electrnicos de forma automtica.

MECATRONICA 6
 Por tanto, la mecatrnica puede aplicarse a muchos campos, desde la medicina
hasta la minera, pasando por la industria farmacutica, industria mecnica,
automovilstica, textil, comunicaciones, alimentacin, comercio. etc.

La fabricacin de productos como robots, automviles, rganos humanos binicas,

naves aeroespaciales, aviones, etc., estn basados ya en esta disciplina.

2.6. Campo ocupacional

El campo ocupacional actual del ingeniero en mecatrnica est en empresas de la

industria automotriz, manufacturera, petroqumica, metal-mecnica, alimentos y
electromecnica, realizando sobre todo actividades de diseo, manufactura, programacin
de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, as como en la promocin
y activacin de empresas de servicios profesionales.

Automatizacin: en la gran mayora de las empresas del sector industrial, comercial y de

servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrnicos y de
automatizacin; ejerciendo la profesin en empresas de tipo: minera, manufactura,
electricidad, comercio, comunicaciones y servicios; asimismo, por cuenta propia puede
desarrollar la actividad profesional en gestin de empresas, ejecutando libremente
servicios especficos requeridos por los clientes.

Manufactura flexible: empresas dedicadas a la fabricacin de sistemas y componentes

elctricos o electrnicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de automatizacin de
procesos. rea de mantenimiento de sistemas automatizados en: Industrias qumicas,
farmacuticas, transformacin de la madera, metal mecnica, automotriz, textil y de la
confeccin, proceso de alimentos, sector elctrico, empresas dedicadas a proporcionar
servicios generales especializados.

2.7. revolucin industrial

Revolucin industrial (mediados siglo XVIII comienzos siglo XIX) relacionado con la
mecanizacin de las industrias hierro-mquina de vapor, se caracteriz por la aparicin de
los primeros sistemas de control netamente mecnicos.

Apareci la divisin del trabajo

Desarrollo de la sociedad (especialidades)

MECATRONICA 7
 Figura 03: La Revolucin Industrial fue el resultado de un conjunto de cambios
econmicos y tecnolgicos

2.8. componentes de un sistema mecatrnica.

La palabra mecatrnica surge en 1972 en Japn como una marca comercial registrada
de la firma Yaskawa Electric, Co, aunque el Dr. Seiichi Yaskawa la comenz a utilizar
desde 1969 en diferentes eventos y conferencias internacionales. La mecatrnica como
disciplina naci en: Japn en la dcada de los 60, luego se dirigi a Europa,
posteriormente a EEUU y luego entr a sur Amrica por Brasil.

Inicialmente la definicin de Mecatrnica se relacion directamente con la mecnica y la

electrnica, pero con la evolucin de otras disciplinas y la integracin de estas al concepto
surgieron varios significados

2.9. reas de desempeo de la mecatrnica

El estudio de los sistemas mecatrnicas puede ser divido en 5 grandes reas.

Modelado de sistemas fsicos

Sensores y actuadores
Sistemas y seales
Computadores y sistemas lgicos
Software y adquisicin de datos

2.10. Campos de aplicacin de la Mecatrnica

Dentro del campo de aplicacin de la Mecatrnica se tiene:

MECATRONICA 8
 Departamentos de ingeniera de diseo.
Desarrollo, operacin y mantenimiento de equipos automticos.
Optimizacin de procesos.
Desarrollo de nuevos procesos.
Responsable de reas de: produccin, ingeniera, mantenimiento, capacitacin
Investigacin cientfica y tecnolgica

2.11. reas que abarca la disciplina de la mecatrnica

Nos dice que este campo est vivo, que es un tema joven. Incluso sin una
descripcin definitiva e incuestionable de la Mecatrnica, los ingenieros
Mecatrnica entienden de las definiciones dadas anteriormente y de sus
experiencias personales la esencia de la filosofa de la Mecatrnica. Para
muchos ingenieros en la primera lnea del diseo en ingeniera, la Mecatrnica no
es nada nuevo.

Muchos productos de ingeniera de los ltimos 25 aos integran sistemas

mecnicos, elctricos y sistemas computacionales, a pesar de que no fueron
desarrollados por ingenieros Mecatrnica per se. Pareciera que en la prctica
moderna el diseo con ingeniera concurrente, ahora vistas como parte de la
especialidad Mecatrnica, son procesos de diseo naturales. Lo que es evidente
es que el estudio de la Mecatrnica facilita un mecanismo para los estudiantes y
acadmicos interesados en entender y aclarar el proceso de diseo para definir,
clasificar, organizar, e integrar muchos aspectos del diseo de un producto en un
nico paquete coherente. A medida que las divisiones histricas entre la
ingeniera mecnica, elctrica, aeroespacial, qumica, civil e informtica se estn
volviendo menos claras y definidas, debemos reconfortarnos con la existencia de
la Mecatrnica como un campo de estudio en la academia. Diferentes tipos de
robots creados por la industria del cine pera las pelculas.

CAPITULO 3: DISEO

3.1. DISEO DE LA MECATRONICA

MECATRONICA 9
 Cuando se habla de diseos mecatrnicas, se refiere a la metodologa utilizada para
crear un diseo ptimo de productos electromecnicos inteligentes. Esta metodologa es
la coleccin de prcticas, procedimientos y reglas por los que trabajan una disciplina
determinada. En cuanto al diseo optimo se refiere al mejor diseo posible teniendo en
cuenta restricciones como el costo.

Por ltimo el concepto de productos inteligentes, es tomar informacin del medio,

procesarla para poder crear una respuesta inteligente y poder ejecutarla.

El diseo de productos mecatrnicas requiere un enfoque que tenga en cuenta: el diseo

interdisciplinario, relacionadas con las limitaciones del mercado, la multifuncionalidad, de
fcil operacin de uso y la demanda de la minimizacin del costo del perodo de producto
operacin en su conjunto.

Para poder realizar un diseo mecatrnica eficiente se realizan estudios delas

necesidades de la sociedad creando de esta manera un mejoramiento e evolucin de la
tecnologa que sea de fcil manipulacin de las personas y a bajo costo.

Al aplicar una filosofa de integracin en el diseo de productos y sistemas se obtienen

ventajas importantes como son mayor flexibilidad, versatilidad, nivel de inteligencia de
los productos, seguridad y confiabilidad as como un bajo consumo de energa. Estas
ventajas se traducen en un producto con ms orientacin hacia el usuario y que puede
producirse rpidamente a un costo reducido.

3. 2. ELECTRNICA

Rama de la fsica que estudia el movimiento de los electrones en un conductor o en un

semiconductor. Lo que quiere decir que aprovecha los fenmenos provocados por el flujo
de electrones entre dos cuerpos con cargas elctricas opuestas para aplicarlos en la
transmisin y manipulacin de la informacin. La electrnica se divide en dos ramas
fundamentales; analgicas y digital.

La electrnica analgica es la que obtiene, manipula, transmite y reproduce la informacin

de forma que en cualquier parte del proceso la seal es una imagen fiel del original. En
electrnica anloga son tres los dispositivos bsicos utilizados; las resistencias, los
condensadores y los basados en semiconductores como los diodos y transistores.

3.3. control

Es el uso de elementos sistemticos (como control numrico (NC), controladores lgicos

programables (PLC) y otros sistemas de control industrial) relacionados con otras
aplicaciones de la tecnologa de la informacin (como son tecnologas de ayuda por
computador [CAD, CAM, CAx]), para el control industrial de maquinaria y procesos,
reduciendo la necesidad de intervencin humana.

3.4. mecanismo de precisin

MECATRONICA 10
El mecanismo de precisin es el control de software mediante medios electrnicos,
principalmente mediante microcomputadores. Necesarios para tecnologa de produccin
precisa y avanzada.

La mecatrnica de por s no apunta a ser precisamente una tecnologa y/o ingeniera, es la

sntesis de tecnologas, usando no solamente tecnologa mecnica convencional, sino
tambin tecnologa de ingeniera existente tal como electrnica, ingeniera de sistemas,etc.
Libremente para los propsitos necesarios. O sea, se requieren dos conceptos bsicos
para mezclar las tecnologas en este rango amplio y organizarlas, el concepto de sistema y
el de interface.

Las caractersticas del sistema mecatrnica son: mecanismo preciso de operacin como
elemento componente de la funcin principal, y del propsito ms importante, y la funcin
de informacin de control avanzada.

Donde los elementos componentes ejecutan cada una de la funcin es

independientemente. La comparacin entre los elementos componentes del sistema
mecatrnica y los del ser humano. El computador responde al cerebro, los censores a los
cinco sentidos, los ejecutores a los msculos, el mecanismo al esqueleto, y la fuente de
energa al metabolismo. Ya que el robot es el tpico sistema mecatrnica que logra hacer
actividades humanas con la ingeniera, la meta del sistema mecatrnica es el desarrollado
bien balanceado y la conexin orgnica.

3.5. Elementos claves de la mecatrnica

Los sistemas fsicos son los sistemas tangibles, los que se presentan en la vida real, son
todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. En la modelacin de
sistemas fsicos, estamos hablando del diseo de los sistemas mecnicoselctricos.

Los modelos proporcionan predicciones tiles. La gran importancia de estos modelos es

el resultado final, la prediccin, es o no satisfactorio para el propsito particular
considerado. Los modelos son sinnimos de representaciones. Y nos ayuda de la
siguiente manera para:

La prediccin.
Control.
Adiestramiento.

Modelo. Esquema terico de un sistema o realidad compleja que se elabora para facilitar
su compresin y estudio. Cada una de las modalidades, tipos o categoras que existen de
algo. Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener un modelo matemtico
que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un
conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema.

Mecanismos: En el rea de mecanismos, los principales problemas son reduccin de

complejidad, eliminacin de mecanismos y sntesis de mecanismos mecatrnicas. La

MECATRONICA 11
reduccin de la complejidad se refiere a reducir el nmero de elementos del mecanismo,
mediante el uso de control inteligente. La eliminacin del mecanismo implica el uso directo
de actuadores y de controles ms sofisticados. La sntesis de mecanismos mecatrnicas
consiste en utilizar actuadores directamente en el mecanismo para mejorar su
movimiento.

Actuadores: Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para operar.

Inicialmente esta fuente de potencia fue de origen animal, posteriormente se aprovech la
fuerza generada por el flujo de aire o agua, pasando luego a la generacin de potencia
con vapor, por combustin interna y actualmente con electricidad. Si esta fuente de
potencia es modulable o controlable, se tiene un actuador.

Controles: Un rea muy desarrollada en la Mecatrnica es el control. Se tienen dos

tendencias importantes: el uso de las tcnicas ms modernas de la teora de control
automtico y el desarrollo de controles inteligentes, que busca mejorar la percepcin del
medio ambiente y obtener una mejor autonoma.

Sensores: Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o
del medio ambiente. La incorporacin de sensores a los mecanismos es el resultado de
utilizar controles de lazo cerrado.

4. CONCLUSIN
La mecatrnica es la integracin de sistemas mecnicos, electrnicos y de software,
para crear dispositivos que cumplan funciones automticamente. La mecatrnica, se
ha convertido en una rama importante ya que por medio de ella los sistemas se
hacen ms flexible, ms simples y econmicos, tambin se debe tomar en cuenta que
la mecatrnica se ve ms en estos das ya que influye mucho en tareas como la
automatizacin de las industrias.

En estos tiempos con la globalizacin se ha visto un desarrollo ms explosivo de los

dispositivos que han sido desarrollados por ingeniera de la mecatrnica. Estos
dispositivos se han vuelto ms amigables para el ser humano ya que cotidianamente
se convive en cada hogar en estos dispositivos como por ejemplo el automvil, las
cmaras fotogrficas, los celulares, etc.

5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFAS

MECATRONICA 12
 Kyura, N. and Oho, H., Mechatronicsan industrial perspective,Vol. 1, No. 1,
1996, pp. 1015.
Ricardo Acosta Acosta. 2013 (apuntes -revolucin industrial)
Dr. Seiichi Yaskawa-1972(componentes de un sistema mecatrnico)

6. ANEXOS

MECATRONICA 13
Esquema 03: Clasificacin de la Mecnica

MECATRONICA 14
 Figura 05: tecnologa avanzada

Esquema 01. Surgimiento de la

palabra mecatrnica

MECATRONICA 15