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AJUSTE DE VELOCIDAD DE MOTORES ROTACION

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DESPLAZAMIENTO MOTORES

CABEZAL ROTACION

TEORIA DEL SISTEMA SERVO DE LOS MOTORES

NOTA: Antes de intentar ajustar el desplazamiento de los motores de rotacin, primero

familiarcese con los controles de la(s) bomba(s) que suministran aceite a los motores de rotacin
y con la operacin de los motores.
Se entiende por desplazamiento de motor (expresado unidades de: volumen/vuelta), como la
cantidad de aceite necesario (volumen), para que el eje de salida de un motor complete un giro
(una revolucin) completo.

Se debe tener claro que para un flujo constante de bomba:

a.- Disminuyendo el desplazamiento de un motor, este aumentara su velocidad, disminuye el
torque.
b.- Aumentando el desplazamiento de un motor, este disminuir su velocidad, aumenta el torque.

Los motores de rotacin instalados en las perforadoras, son:

a.- Pistones axiales
b.- Desplazamiento positivo.
c.- Desplazamiento variable
d.- Bidireccional

El control servo del motor consiste de dos carretes en un mismo agujero en la tapa de
control, uno mas largo que el otro. Estos limitan la carrera para un lado del centro, 30% de
carrera para mxima carrera. (Ver Foto N 1). Este control esta compensado por un resorte para el
mximo desplazamiento.

Eje Rotatorio Servo Tapa de control

Carrete de control

Tornillo de ajuste Tornillo de ajuste para

para el mxima el mnimo
desplazamiento desplazamiento
(mnima velocidad) (mxima velocidad)

Resorte

Espiga gua

FOTO N1 MAXIMO DESPLAZAMIENTO

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Aplicando presin (en azul) por la puerta X, pasando la presin a travs del canal en la parte
superior y entrando a la cavidad detrs de l. La fuerza generada empuja la espiga gua del
servo rotatorio en contra del carrete opuesto y este contra el resorte y tornillo tope como
consecuencia el servo rotatorio se mueve para un mnimo desplazamiento (aumenta la
velocidad), Ver Foto N2. Un mnimo de 300 psi de diferencia (20,7 bar) al otro lado de las dos
puertas se requiere para una accin positiva.

Cuando la presin (en azul) es aplicada por la puerta Y, este aceite es llevado a travs de los
canales en el carrete inferior y entrando a la cavidad detrs de l. Conduciendo el servo rotatorio
para el mximo desplazamiento. Ver Foto N 1.

Eje RotatorioServo Tapa de control

Carrete de control

Tornillo de ajuste
para el mxima Tornillo de ajuste para
desplazamiento el mnimo
(mnima velocidad) desplazamiento
(mxima velocidad)

Resorte

Espiga gua

FOTO N 2 MINIMO DESPLAZAMIENTO

El sistema de control esta provisto con tornillos topes de desplazamiento ajustables. El

tope de mximo desplazamiento es ajustable desde 100 50 % del desplazamiento. Mientras que
el tope de mnimo desplazamiento es ajustable desde 30 a 75 % del desplazamiento. A
continuacin se describe el procedimiento de ajuste.
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PROCEDIMIENTOS DE AJUSTE

Se requieren dos ajustes para hacer que los motores de rotacin giren a la velocidad deseada
tanto en direccin perforacin como en reversa (desacople de barras). En fabrica son ajustados
para la direccin reversa para entregar 60 RPM de velocidad medido en el eje Spindle (barra), al
mximo flujo de las bombas. En la direccin de perforacin, los motores estn ajustados
para 100 RPM, al mximo flujo de las bombas. Se debe sealar que, en ambos cabezales de
rotacin se obtiene su Mximo Torque a las 100 RPM en todo caso esta velocidad de perforacin
se debe ajustar a las caractersticas geolgicas y la resistencia a la compresin de la roca
adems se debe conocer las especificaciones del acero de perforacin propias de cada fabricante
y mtodo de perforacin empleado (perforacin con DHD Rotacin).
El ajuste se debe efectuar solamente con la perforadora en funcionamiento, con las bombas
principales a su mximo desplazamiento y con sus temperaturas normales de trabajo. El control
de rotacin totalmente desplazado en la posicin perforacin desacople dependiendo del ajuste a
realizar.
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Vlvula desviadora de aceite caliente

incorporada en el motor

Tornillos de ajuste
velocidad del motor

Eje control del

servo

Tuerca seguro

Tornillo regulacin

Tapn cubierta

FOTO N 3
Los motores de rotacin poseen dos tornillos de ajuste, superior e inferior. Saque las tapas de los
tornillos de ajuste y suelte la tuerca seguro antes de iniciar el trabajo de ajuste.

Siempre se deben hacer ajustes iguales a ambos motores de rotacin de tal forma que
ambos giren a la misma velocidad. Si el tornillo de mximo desplazamiento de uno de los
motores se gira dos vueltas, el mismo ajuste se deber hacer al tornillo de mximo desplazamiento
del segundo motor.
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AJUSTE VELOCIDAD PERFORACION (FORWARD).

Para ajustar la velocidad de Perforacin se debe poner el control de rotacin a su mxima

posicin de Forward (sentido reloj) y regular con los tornillos de acuerdo a la perforadora:

A.- Para la DMH se deben ajustar los tornillos inferiores de ambos motores.
B.- Para la DM-M2 se deben ajustar los tornillos superiores de ambos motores.

Atornillando aumenta la velocidad y destornillando disminuye la velocidad, se debe hacer en forma

alternada entre ambos motores subiendo o bajando gradualmente la velocidad medida en el
Spindle (eje salida cabezal) ayudado con el Tacmetro, hasta alcanzar la velocidad deseada.

Puede llegar a suceder que al atornillar los tornillos de ajuste no se alcance la velocidad deseada,
si esto llega a ocurrir puede darse el caso que el tornillo de ajuste de velocidad de reversa deba
ser destornillado para permitir el desplazamiento del carrete interior, ver fotos N 1 y 2.

AJUSTE VELOCIDAD DESACOPLE (REVERSA).

Para ajustar la velocidad de Reversa se debe poner el control de rotacin a su mxima posicin
de desacople (sentido anti horario) y regular con los tornillos de acuerdo a la perforadora:

A.- Para la DMH se deben ajustar los tornillos superiores de ambos motores.
B.- Para la DM-M2 se deben ajustar los tornillos inferiores de ambos motores.

Atornillando aumenta la velocidad y destornillando disminuye la velocidad, se debe hacer en forma

alternada entre ambos motores subiendo o bajando gradualmente la velocidad medida en el
Spindle (eje salida cabezal) ayudado con el Tacmetro, hasta alcanzar la velocidad deseada.
Es muy importante asegurarse que ambos motores estn girando a la misma velocidad
desarrollando el mismo torque.
Asegure los tornillos de ajuste con la tuerca seguro y reponga las tapas cuando el ajuste se ha
completado.

Notas:

La velocidad de rotacin puede ser ajustada por el operador por el control de rotacin de
acuerdo a las condiciones de operacin, nunca debe hacerse reduciendo el flujo de las
bombas principales, estas siempre deben mantenerse a su mximo desplazamiento durante
la perforacin (solo para la DMH). En la DM-M2 el operador podr variar la velocidad de
rotacin mediante el control de la bomba principal lado colector de polvo.

Siempre mantenga en buen estado y asegurados los tornillos de ajuste, si estos pierden la
regulacin pueden daar los motores. Si existe un tornillo daado debe de reemplazarse
inmediatamente. Los siguientes son sus nmeros de parte:

1.- O Ring Tapn cubierta 52154937

2.- Tapn cubierta 57240574
3.- Tornillo de ajuste 57239717
4.- Tuerca seguro 57104937
5.- Tapa cubierta 57104895