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Comisso Examinadora:
____________________________________________
Prof. Dr. Fernando Amorim de Paula
DEES - UFMG - (Orientador)
____________________________________________
Prof. Dr. Gilson Queiroz
DEES-UFMG
____________________________________________
Prof. Dr. Acio Freitas Lira
Lira & Lira Consultoria Ltda
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar a Deus, que guia todos os passos da minha vida e me concedeu mais
essa oportunidade de crescimento pessoal e profissional.
minha famlia, pelo apoio, incentivo e compreenso nas horas da minha ausncia.
VALE pelo auxlio e apoio nas visitas e medies experimentais do estudo de caso.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS..............................................................................................VII
LISTA DE FOTOS.....................................................................................................X
NOTAES ............................................................................................................XII
RESUMO................................................................................................................. XV
ABSTRACT........................................................................................................... XVI
1 INTRODUO ........................................................................................................1
2 REVISO BIBLIOGRFICA...............................................................................11
7 CONCLUSES E RECOMENDAES............................................................102
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE FOTOS
LISTA DE TABELAS
TABELA 4.1 Faixas tpicas de respostas estruturais para vrias fontes de vibrao
adaptado da ISO 4866 (1990)...............................................................28
TABELA 4.2 Deslocamentos no meio do vo da viga - sistema completo. ...............31
TABELA 4.3 Caractersticas do sistema massa-mola e fora transmitida..................33
TABELA 4.4 Deslocamentos correspondentes a uma fora unitria..........................33
TABELA 5.1 Critrios de severidade das vibraes de mquinas (adaptado da
ISO 2372, 1974). .........................49
TABELA 5.2 Severidade de vibrao para mquinas rotativas (adaptado de
RICHART 1970). ..............................50
TABELA 5.3 Velocidade permissvel para vibraes transientes em edifcios de
acordo com a DIN 4150. Fonte: GERB (1994).....................................51
TABELA 5.4 Limites de exposio e nveis de ao DIRETIVA
EUROPIA(2002). ..............................................................................58
TABELA 6.1 Deslocamento nos ns das molas devido ao esforo dinmico.............80
TABELA 6.2 Fora dinmica a partir do deslocamento relativo................................81
TABELA 6.3 Fora dinmica em regime de operao fornecida pelo fabricante. ......81
TABELA 6.4 Valores de acelerao do Modelo 01...................................................96
TABELA 6.5 Valores de acelerao do Modelo 02...................................................96
TABELA 6.6 Valores de acelerao do modelo 03. ..................................................96
TABELA 6.7 Valores de acelerao do Modelo 03-A...............................................97
TABELA 6.8 Valores de acelerao do Modelo 03-B...............................................97
TABELA 6.9 Valores de acelerao do Modelo 03-C...............................................97
TABELA 6.10 Valores das aceleraes medidas e dos Modelos 01, 02 e 03. ............98
TABELA 6.11 Valores das aceleraes dos Modelos 01, 02 e 03 com ligaes
rgidas..................................................................................................99
TABELA 6.12 Valores das aceleraes medidas e dos modelos 03-A, 03-B e 03-C.100
TABELA 6.12 Valores dos esforos dinmicos dos Modelos 03 e 03-A. ................100
xii
NOTAES
c matriz de amortecimento
Cr coeficiente de restituio
Ds fator de amplificao
f frequncia de operao em Hz
k rigidez da mola
k matriz de rigidez
m massa
m matriz de massa
qi coordenadas generalizadas
Qi foras generalizadas
r razo de frequncias
T energia cintica
TR transmissibilidade
U amplitude da resposta
U0 deflexo esttica
u deslocamento
u vetor deslocamento
u0 deslocamento inicial
u velocidade
u vetor velocidade
u 0 velocidade inicial
u acelerao
u
vetor acelerao
V energia potencial
Z distncia escalada
ngulo fase
n freqncia natural em rad/s
r modos de vibrao r
matriz modal
BS British Standard
Hz hertz
kW kilowatt
RESUMO
Sabe-se que, das diversas fontes de excitao existentes nos ambientes industriais, as
que proporcionam maiores problemas no cotidiano so as mquinas e equipamentos
com partes mveis rotatrias. Apesar dessa excitao ser representada por uma funo
harmnica, algumas dificuldades so encontradas para definir a magnitude do esforo
dinmico e realizar a anlise no tempo de maneira criteriosa.
ABSTRACT
It is well known that the various sources of vibration existing in industrial environments
which create the greatest day-to-day problems are due to machinery and equipment with
moving rotating parts. Despite for the fact that these vibrations can be represented by a
harmonic function, difficulties continue to be found in determining the magnitude of
dynamic forces and in performing the analysis in a timely and precise manner.
The purpose of this study was to address the issues and the most important
considerations of a dynamic analysis of tall frame structures, in which are located
equipment for industrial processes. For this, a study was done on the main causes of
dynamic actions originated from the operation of industrial equipment and a case study
was performed to analyze a steel-framed structure that supports a vibrating screen,
whose main source of vibration is a rotating system with mass purposely unbalanced to
cause the equipment characteristic movements.
A visit to the equipment erection site was undertaken and the installation was studied,
making possible the measurement of the magnitude of acceleration at various points of
the actual structure. These measurements were performed with the use of an
accelerometer while the vibrating screen was in operation. Computational models were
developed by the finite element method and, in one of the models, it had been
represented the structure as realistically as possible, with the vibratory screen
discretized. In the other models the vibrating screen was removed and its effects were
represented with some variations and simplifications. Therefore, it was possible to
compare the model acceleration results with the accelerations measured on site.
This analysis demonstrated that the computational model which represents the
equipment support springs, with the equipment mass and its dynamic force applied in
the spring top, is the most appropriate to simulate the transmission of forces and the
contribution of the vibrating mass to the responses of its support framing.
1
1
INTRODUO
1.1 Generalidades
Algumas aes tais como vento, terremotos, exploses, trfego de veculos, escoamento
turbulento de fluidos, movimentao de pessoas, ao de equipamentos, podem ter uma
ou mais caractersticas (intensidade, sentido, direo e posio) variveis ao longo da
2
vida til da estrutura. Como esta variao pode ser lenta, gradual ou rpida dependendo
da natureza da ao, a estrutura pode estar sujeita a vibraes.
Com a crescente demanda de projetos industriais nos ltimos anos, vrias pesquisas
vm sendo desenvolvidas focalizando o comportamento dinmico de mquinas e de
estruturas industriais. Essas estruturas geralmente esto sujeitas a carregamentos
dinmicos intensos e/ou faixas de freqncias prximas s freqncias naturais, o que as
tornam mais propensas a problemas como fadiga, rudos e nveis indesejveis de
vibrao.
3
1.2 Justificativas
Grande parte dos engenheiros civis que atuam na rea de projetos estruturais em ao e
concreto armado tem dificuldade para analisar estruturas, principalmente industriais,
submetidas a carregamentos dinmicos.
Um dos motivos para essa dificuldade a prpria grade curricular dos cursos de
graduao em engenharia civil, que geralmente no contemplam disciplinas especficas
da rea de vibraes, ficando esse estudo restrito a cursos de aperfeioamento e de ps-
graduao. Outro motivo consiste da dificuldade inerente ao tema, como a quantificao
do carregamento representativo da excitao dinmica, a energia necessria para
dissipar essa excitao e, finalmente, a anlise das respostas da estrutura.
Moinho
Peneira Vibratria
Peneira Vibratria
Peneira Vibratria
Vale ressaltar que os custos das estruturas suporte podem no ser significativos em
relao ao investimento e aos custos de equipamentos. No entanto, se no projetadas
adequadamente, podem gerar perdas substanciais devido a uma possvel falha da
estrutura e at do prprio equipamento, gerando uma inevitvel parada na produo para
intervenes, o que costuma ser muito mais oneroso e complexo.
1.3 Objetivos
1.3.1 Gerais
Esse trabalho visa o estudo das vibraes que os equipamentos mecnicos presentes no
ambiente industrial provocam nas suas estruturas suporte. Nesse sentido, sero
estabelecidos parmetros definidores dos principais tipos de carregamentos induzidos
por equipamentos industriais ou por determinadas atividades praticadas na indstria que
provocam vibraes na estrutura.
Um caso real a ser analisado de uma estrutura para peneira vibratria, j que a sua
ocorrncia, ou de equipamentos com suas caractersticas, muito comum na indstria
mineradora.
9
1.3.2 Especficos
Por se tratar de um equipamento pesado cuja excitao dinmica muito comum nos
ambientes industriais, espera-se com esse estudo que os conceitos e experincias
adquiridos sejam incorporados na anlise de estruturas que possuam equipamentos
vibratrios similares.
10
O captulo 5 refere-se aos efeitos das vibraes nas estruturas, nos equipamentos e nas
pessoas, com os limites permissveis para cada caso.
2
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Introduo
numricas via mtodo dos elementos finitos com tenses experimentais, realizadas por
medio extensomtrica.
Nos modelos de elementos finitos adotados, IIZUKA (2006) restringe os seis graus de
liberdade na regio da base, sem considerar a rigidez da estrutura sob a qual essas bases
estariam apoiadas e tambm sem comentar sobre as reaes que seriam transmitidas
estrutura, tendo em vista que a sua pesquisa visa a integridade do equipamento.
Quanto resistncia das estruturas cita-se a norma alem DIN 4150-3 apud GERB
(1994), que fornece os nveis permissveis de velocidade de partcula para vibraes
transientes, considerando o tipo de estrutura e o intervalo de freqncia. Para estruturas
industriais, essa norma admite velocidades de at 50 mm/s para freqncias entre 50 Hz
e 100 Hz, no nvel da fundao, para que no ocorram danos estruturais, enquanto que
para o andar mais alto da edificao admite-se at 40 mm/s em qualquer freqncia,
sem riscos de danos.
Dentre as normas que abordam o assunto, a norma internacional ISO 2631, que define
mtodos de avaliao da exposio humana a vibraes de corpo inteiro, bastante
reconhecida por vrias fontes, inclusive as acima citadas, sendo tambm referncia para
elaborao de outras normas. Essa norma dividida em duas partes, sendo que na
primeira parte, a ISO 2631-1 (1997), so definidos mtodos para quantificao das
vibraes, enquanto que a segunda parte, a ISO 2631-2 (1989), refere-se exposio
humana vibrao em edifcios. importante salientar que, na atualizao da ISO
2631-1 em 1997, os valores de aceitabilidade das vibraes no so limitados em
termos de freqncia e durao da excitao, como ocorria em sua verso anterior, na
ISO 2631-1 (1978), onde eram especificados os valores admissveis, para freqncias de
1 Hz a 80 Hz.
Devido enorme dificuldade para a correta determinao das foras que excitam
sistemas estruturais, vrios mtodos tm sido propostos para resolver problemas de
identificao das mesmas, embora nenhum deles possa ser considerado como sendo
universalmente adequado a todas as situaes. Os mtodos na sua maioria utilizam
respostas dinmicas da estrutura para identificar as foras excitadoras, mas esse
14
Motivado por essas dificuldades, KARLSSON (1996) sugere uma medida escalar dessa
sensibilidade a que as respostas esto sujeitas, supondo uma relao linear entre a
amplitude da fora harmnica desconhecida e a resposta medida em pontos discretos. O
nmero de condicionamento da matriz de transferncia usado como uma indicao da
preciso da amplitude das foras medidas indiretamente em uma determinada
freqncia.
Nos modelos das peneiras elaboradas por IIZUKA (2006), o carregamento dinmico
aplicado foi baseado na fora de impacto mxima referenciada nos catlogos do
15
fornecedor dos excitadores, sendo inclusive uma sugesto, nas suas concluses, que
pesquisas posteriores busquem outras formas de simular o carregamento gerado pelos
excitadores. Esse um dos aspectos que ser abordado no presente trabalho.
De uma maneira mais detalhada, alguns livros clssicos como BARKAN (1962) e
RICHART (1970) tambm auxiliam no clculo de fundaes de mquinas, sendo
referncias em vrios trabalhos no assunto.
3
ESTUDO DE DINMICA DAS ESTRUTURAS
3.1 Introduo
Fora dinmica aquela cuja magnitude, direo ou ponto de aplicao varia com o
tempo. As tenses e deformaes provenientes desta fora constituem a resposta
dinmica.
Alm dessas caractersticas do esforo, uma anlise estrutural deve ser tratada como
dinmica quando as foras inerciais que se opem s aceleraes produzidas contribuem
de forma significativa no equilbrio das foras.
mu
+ cu + ku = p(t) (3.1)
onde:
m : massa;
k : rigidez da mola;
u : deslocamento;
u
u = : velocidade;
t
2u
u=
: acelerao;
t
Com
k
n2 :
m
c 2k
= e ccr = 2mn =
ccr n
2
u + 2 n u + n 2 u = n p(t)
(3.2)
k
Essa equao diferencial de segunda ordem que representa o movimento do sistema tem
a soluo u constituda de duas parcelas: a resposta complementar ou homognea (uc),
que proveniente da vibrao livre, e a resposta particular (up), que corresponde ao
movimento forado e depende da natureza da excitao: u = uc + up.
u n u 0
uc = e- n t u 0 cos d t + 0 sind t (3.3)
d
ou
sendo:
1
2 2
u 0 + n u 0
2
U = u 0 +
d
19
d = n 1-2
u 0 n u 0
tan =
d u 0
onde:
U : amplitude da resposta;
u0 : deslocamento inicial;
u 0 : velocidade inicial;
: ngulo de fase
Para sistemas sob excitao de natureza harmnica ou senoidal, que uma das
principais formas de excitao, a equao do movimento do tipo:
mu
+ cu + ku = p 0 cos t (3.5)
1 1
2 2
p0 2 U02
U= =
k - m 2 2 + c 2 1 - r 2 2 + 2r 2
c 2r
tan = 2
k - m 1 - r2
p0
com U 0 = e a razo de freqncias r = ,
k n
onde:
20
: frequncia da excitao.
U 1
Ds 1
U0 2 2 2 (3.6)
1 - r2
2r
U0
u= 1
cos t - + e -n t A1cosd t + A 2sind t
1 - r2 2 2 2 (3.7)
+ 2r
4 = 0,1
= 0,3
Ds
3
=1
2 =0
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
r
Para outras formas mais simples e comuns de excitao, j conhecida a resposta. Mas
existem formas mais complexas em que devem ser escolhidos mtodos apropriados para
sua obteno, de acordo com a caracterstica e a complexidade da excitao.
Uma soluo numrica empregada para formas mais complexas de excitao a soluo
baseada na interpolao de funes de excitao com formas mais simples e respostas j
conhecidas, tambm utilizadas para sistemas lineares. A utilizao de algoritmos de
integrao passo-a-passo baseados em aproximaes dos operadores diferenciais, como
o Mtodo da Acelerao Mdia ou Mtodo de Newmark , vale tambm para sistemas
com presena de no-linearidades fsicas.
mu
+ cu + ku = p(t) (3.8)
onde:
m : matriz de massa,
k : matriz de rigidez;
c : matriz de amortecimento;
u : vetor deslocamento;
u : vetor velocidade;
u
: vetor acelerao;
d T T V
- + = Qi i = 1, 2, .... , N (3.9)
dt q i q i q i
mu
+ ku = 0 (3.10)
1
2
.
r = r = 1, 2, ..... , N (3.11)
.
.
N r
Tr m s = Tr k s = 0 para r s (3.12)
Nos sistemas com mais de um grau de liberdade o mtodo da superposio dos efeitos
ou superposio modal uma importante ferramenta na soluo de problemas
dinmicos lineares. Neste mtodo a partir da matriz modal, , que a matriz cujas
colunas correspondem aos respectivos modos normais, faz-se a transformao de
N
coordenadas generalizadas para coordenadas principais: u(t) = (t) r r (t) ,
r 1
M
+ C + K = P(t) (3.13)
onde:
24
Esse sistema de equao ficar acoplado apenas pelos coeficientes no nulos fora da
diagonal da matriz de amortecimento modal generalizada. O tipo de amortecimento
mais frequentemente utilizado na anlise dinmica estrutural referenciado na literatura
como amortecimento proporcional. No amortecimento proporcional assumido que as
condies de ortogonalidade com relao aos modos normais tambm so satisfeitas e a
transformao utilizada na Eq. (3.13) torna a matriz C uma matriz diagonal.
Segundo CRAIG (2006), uma das formas para que essa condio seja satisfeita,
utilizar uma matriz de amortecimento obtida com a combinao da matriz de massa e de
rigidez conhecida como matriz de amortecimento de Rayleigh.
Sendo C seja uma matriz diagonal e, uma vez que M e K j possuem esta
propriedade em funo das condies de ortogonalidade dos modos normais em relao
distribuio de massa e de rigidez [(Eq. (3.12)], a Eq. (3.13) ser constituda por N
sistemas de um grau de liberdade desacoplados. A soluo para tais sistemas depender
das condies iniciais do movimento e do carregamento.
A resposta pode ento ser transformada em coordenadas fsicas u(t) a partir da mesma
transformao anterior, onde u(t) = (t) , atravs da superposio das respostas.
Outra forma para obteno da resposta dinmica o mtodo da integrao direta das
equaes do movimento que, por no considerar condies de linearidade fsica ou
geomtrica, tem um aspecto geral e pode ser utilizado tambm em problemas no
lineares ou com amortecimento acoplado.
25
3.3 Transmissibilidade
Quando no possvel a reduo das respostas dinmicas por meio de alteraes das
caractersticas geomtricas ou das propriedades do sistema estrutural, variando a massa
ou a rigidez de modo que as freqncias fundamentais se afastem da faixa de
ressonncia, procuram-se alternativas para isolar as vibraes dinmicas.
1
2
k U 0 1 + 2r 2
ftr
1 (3.14)
1 - r 2 2 2r 2 2
onde:
ftr = fD + fS
ftr 1 + 2r 2 2
TR = =
1 (3.15)
kU 0 2 2
2
1 - r2
2 r
4 = 0,1
= 0,3
TR
3
=1
2 =0
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
r
Nota-se que para r > 2 , a fora transmitida menor que a fora excitante e a
transmissibilidade diminui com o decrscimo do amortecimento.
27
4
FONTES DE EXCITAO DINMICA
As exploses so outras fontes de excitaes que no devem ser ignoradas, pois para
algumas estruturas industriais, as foras provenientes de exploses ocorrem com
freqncia e a sua resposta deve ser analisada para a verificao de todos os limites,
incluindo vibrao e fadiga.
28
A ISO 4866 (1990) apresenta uma tabela apenas indicativa (TAB. 4.1), com faixas
tpicas de resposta estrutural para vrias fontes de excitao, apresentando a
caracterstica de cada fonte, bem como a grandeza que usualmente medida.
TABELA 4.1 Faixas tpicas de respostas estruturais para vrias fontes de vibrao
adaptado da ISO 4866 (1990).
Faixa de Faixa de Faixa de Faixa de Caracterstica Sugesto da
Fonte de vibrao frequncia amplitude velocidade acelerao da grandeza a
2
(Hz) (mm) (mm/s) (m/s ) vibrao ser medida
Trfego (rodovirio e contnua
ferrovirio - transmisso 1 a 80 1 a 200 0,2 a 50 0,02 a 1 ou velocidade
pelo solo) transiente
Exploses ( transmitidas
1 a 300 100 a 2500 0,2 a 500 0,02 a 50 transiente velocidade
pelo solo)
Cravao de estacas 1 a 100 10 a 50 0,2 a 50 0,02 a 2 transiente velocidade
Maquinrio externo contnua ou velocidade ou
1 a 300 10 a 1000 0,2 a 50 0,02 a 1
(transmisso pelo solo) transiente acelerao
Acstica (trfego e velocidade ou
10 a 250 1 a 1100 0,2 a 30 0,02 a 1 contnua
maquinrio externo) acelerao
velocidade ou velocidade ou
Maquinrio interno 1 a 1000 1 a 100 0,2 a 30 0,02 a 1
acelerao acelerao
Atividades humanas de velocidade ou
0,1 a 100 100 a 500 0,2 a 20 0,02 a 5 transiente
impacto acelerao
Atividades humanas velocidade ou
0,1 a 12 100 a 5000 0,2 a 5 0,02 a 0,2 transiente
dirigidas acelerao
5 velocidade ou
Terremotos 0,1 a 30 10 a 10 0,2 a 400 0,02 a 20 transiente
acelerao
5
Vento 0,1 a 10 10 a 10 - - transiente acelerao
Embora muitas dessas fontes de excitao sejam comuns a vrios tipos de estruturas,
algumas no so representativas no projeto dinmico da maioria das edificaes
industriais, que normalmente tm estruturas robustas. Dessas fontes, podem-se citar a
movimentao de pessoas, o trfego de veculos e o vento.
O vento tambm um fenmeno pouco crtico para esse tipo de estrutura. Segundo a
ISO 4866 (1990), a excitao do vento tende a ter uma energia significativa na faixa de
freqncia de 0,1 Hz a 2 Hz. Como as estruturas industriais em geral possuem
carregamento permanente muito elevado e freqncias superiores a essa faixa, o
carregamento esttico equivalente do vento suficiente para represent-lo.
Entretanto, para esses casos, necessita-se de grandes nveis de isolamento das vibraes.
Em geral so utilizados conjuntos de molas helicoidais de ao para apoiar o
equipamento, de freqncias naturais muito baixas, resultando em uma
transmissibilidade reduzida de foras para o sistema estrutural. No entanto essas molas
no costumam fazer parte da anlise da estrutura sob as quais elas se apiam, sendo
feitas simplificaes para considerar os seus efeitos.
Para observar esses aspectos foi feito um exemplo com um sistema estrutural simples de
uma viga biapoiada, que ser apresentado em seguida.
FIGURA 4.1 Viga biapoiada com um sistema massa-mola atuando no meio do vo.
Considerando esse sistema completo, foi feita a anlise no tempo para diferentes
rigidezes da mola. Nessas anlises considerou-se um fator de amortecimento de 0,03.
As amplitudes de deslocamento no meio do vo da viga podem ser observadas na TAB.
4.2.
k (N/mm) U (mm)
640 0,279
1225 0,500
2450 0,881
4084 1,268
4900 1,424
6125 1,625
8167 1,891
16335 2,506
1,63E+09 3,714
1
2
p 0 1 + 2r 2
p '0
1 (4.1)
2 2 2
1 - r2
2 r
onde:
r : razo de freqncias;
O deslocamento obtido do sistema completo (TAB. 4.2), em cada caso, foi dividido pela
magnitude da fora transmitida (p'0) correspondente (TAB. 4.3), gerando deslocamentos
devidos a uma fora unitria, conforme apresentado na TAB. 4.4.
0,279 0,00012
0,500 0,00011
0,881 0,00010
1,268 8,6E-05
1,424 7,9E-05
1,625 7,1E-05
1,891 5,9E-05
2,506 3,2E-05
3,714 2,3E-05
O comportamento da viga isolada foi analisado com uma fora unitria atuando no meio
do vo. Foi considerada, alm da massa da viga, uma massa varivel (M) concentrada
no mesmo ponto de atuao da fora, variando de 0 a 6060 kg.
34
Para observar a influncia da massa nas respostas e comparar essas respostas com os
deslocamentos mostrados na TAB. 4.4, foi desenhado o grfico da FIG 4.3, que
apresenta os valores dos deslocamentos em funo da freqncia natural da viga. Neste
mesmo grfico pode ser verificada a relao da freqncia natural da viga com a
quantidade de massa M incorporada mesma.
0,0006
0,0005
0,0004
0,0003
0,0002
0,0001
0,0000
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
frequncia natural da viga (Hz)
Observa-se pela comparao dos valores dados na TAB. 4.4 com a FIG. 4.3, que a
relao nos valores dos deslocamentos com o aumento da rigidez da mola corresponde
a uma maior quantidade de massa a ser incorporada viga quando calculada
isoladamente. Nesse estudo de caso, as respostas do sistema completo resultam em
amplitudes parametrizadas U abaixo de 1,2 x10-4 mm, o que corresponde, no grfico da
FIG. 4.3, a uma massa incorporada superior a 2000 kg. A partir desse ponto observa-se
a diminuio das amplitudes com o acrscimo da massa e, para uma mola de rigidez
muito grande, a massa total dever ser incorporada viga isolada.
Logo pode ser concludo que a quantidade de massa a ser incorporada viga, quando a
mesma est sendo analisada de maneira isolada, depende das propriedades do sistema
35
Essas mquinas possuem eixos rotativos denominados rotores, onde podem estar
acoplados elementos como discos, geradores, engrenagens e impelidores.
Basicamente, um rotor possui dois movimentos de corpo rgido: a rotao pura, quando
o centro de massa gira em torno do centro geomtrico, e o movimento de precesso, que
a vibrao orbital do centro geomtrico em relao linha de equilbrio dos mancais.
As vibraes do rotor podem ser sncronas, quando a velocidade de rotao for igual
velocidade orbital, e assncronas quando forem diferentes.
G=e (4.2)
sendo:
Todas as caractersticas dos equipamentos devem ser fornecidas pelos seus fabricantes,
como diagrama do carregamento esttico e dinmico, velocidade de operao,
velocidade crtica, balanceamento, etc.
onde:
mR : a massa do rotor;
e : a excentricidade da massa.
Esse caso pode ser representado graficamente de acordo com a FIG. 4.4.
37
onde:
M : centro de massa;
O : centro geomtrico.
A Eq. (4.3) pode ser usada em conjunto com as recomendaes da ISO 1940-1 (1986),
para determinao das foras dinmicas produzidas por mquinas rotativas. Com as
caractersticas do equipamento, verifica-se o grau de qualidade de balanceamento
aceitvel (G), e multiplica-se o seu valor pela massa do rotor (mR) e sua freqncia de
operao (Ts), obtendo assim a fora dinmica, que a fora livre do rotor (Fs):
Fs = G mR Ts (4.4)
Com o intuito de evitar essa situao, BARKAN (1962) sugere que as fundaes para
mquinas de baixa freqncia sejam calculadas de modo que suas freqncias naturais
fiquem muito acima da freqncia operacional da mquina e ainda que suas amplitudes
de vibraes no excedam de 0,2 mm a 0,25 mm.
r2 2
Fz = m p + mc r2 cos t + m p cos 2t (4.5)
L
e
39
Fy = mc r2sin t (4.6)
onde:
F = m r 2 (4.7)
onde:
F : fora dinmica;
41
m : massa desbalanceada;
A FIG. 4.9 abaixo de uma peneira vibratria tipo Banana que executa movimentos
provenientes de mecanismo vibratrio de movimento linear. Esse equipamento similar
ao do estudo de caso desse trabalho.
A fora no mecanismo vibratrio da FIG. 4.10 pode ser alterada atravs dos contrapesos
que so ajustveis com insertos de ao ou de chumbo.
42
Conforme a FIG. 4.11, os contrapesos giram em sentidos opostos. Pode ser notado que,
com o auto-sincronismo, existem determinadas posies em que as componentes da
fora centrfuga gerada pelo movimento angular se somam ou se anulam:
onde:
Choque pode ser descrito, de maneira mais genrica, como uma fora transitria
subitamente aplicada ou uma perturbao.
O impulso em uma estrutura dado pela rea sob a fora de impacto, que igual
variao da quantidade de movimento da massa impactante:
td
(mv) = p(t) dt (4.9)
0
onde:
impulso
v= (4.10)
m
Aps o impacto, a massa est em vibrao livre e a resposta pode ser obtida a partir das
condies iniciais. No caso de um impulso sem amortecimento e considerando a
vibrao livre, a resposta ao impulso dada por:
I
u(t) = sinn t (4.11)
mn
A velocidade do martinete (v) antes do impacto quando em queda livre dada por:
v= 2gh 0 (4.12)
45
A velocidade do martinete pode variar se for usada uma fonte externa de energia
cintica como vapor ou ar comprimido.
m 0 v = m 0 v' + m 2 v 0 (4.13)
Cr =
v0 - v'
(4.14)
v
1 - Cr m
v0 = v , onde 0 = 2 (4.15)
1 + 0 m0
4.3 Exploses
A maior parte das exploses produzida por detonaes de materiais explosivos. Estas
detonaes podem ocorrer devido necessidade de algumas atividades industriais como
o caso de minas, de pedreiras e de obras geotcnicas, para demolio de edifcios ou
ainda com propsitos nefastos como guerras e terrorismo.
46
Os efeitos das exploses podem ser transmitidos s estruturas principalmente por via
area, por ondas de choques atravs da atmosfera, ou pelo terreno, atuando no nvel das
fundaes.
As detonaes por via area, so convertidas em altas presses de gs, produzindo uma
onda de choque com alta velocidade. O rpido movimento da onda de exploso gera um
aumento instantneo na presso ambiente para um pico de presso incidente. A presso
ento decai para valores abaixo da presso ambiente, retornando posteriormente s
condies ambientais. O pico de presso e durao so pontos dados em funo do tipo
e peso do material explosivo, alm da distncia da exploso.
As exploses podem ocorrer muito prximas superfcie de tal modo que a onda da
exploso refletida e imediatamente amplificada pela onda da superfcie, formando
uma onda uniforme conforme representado na FIG. 4.14.
47
Para o caso de exploses externas, o TM5-1300 apresenta curvas que fornecem presso,
durao e impulso de uma onda de exploso em funo da distncia escalada Z, que
dada pela frmula:
R
Z= (4.16)
W1/3
Os efeitos das vibraes transmitidas pelo terreno, alm desses fatores, dependem
tambm do tipo da estrutura e da litologia do terreno.
48
5
EFEITOS DAS VIBRAES
5.1 Introduo
5.2 Equipamentos
Os equipamentos vibratrios devem ser projetados para operar com mxima eficincia
durante a sua expectativa de vida til. As vibraes no controladas em equipamentos
podem provocar desgaste prematuro de componentes, quebras inesperadas, fadiga
estrutural do equipamento, desconexo de partes, baixa qualidade dos produtos e
aumento de custos de manuteno.
Por isso as vibraes dos equipamentos devem ser eliminadas ou, quando no possvel,
controladas a fim de reduzir os impactos provocados com os movimentos vibratrios.
Em virtude disso, a ISO 2372 (1974) especifica limites de vibrao que dependem da
potncia da mquina e do tipo de fundao. As vibraes so medidas em pontos das
superfcies das mquinas que operam com freqncia na faixa de 10 Hz a 1000 Hz. A
TAB. 5.1 apresenta as faixas de classificao:
A severidade das vibraes apresentadas nas TAB. 5.1 e TAB. 5.2 pode servir como um
indicador das condies de uma mquina, inclusive no caso de manutenes
preventivas.
5.3 Estruturas
As estruturas, assim como os equipamentos, devem ser projetadas para resistir a todos
os carregamentos a que sero impostas durante sua utilizao, alm de atender
finalidade a que se destina.
Portanto, as estruturas que esto submetidas a esforos dinmicos, devem ter suas
respostas analisadas no tempo de modo que atenda, alm dos limites de resistncia, ao
51
bom funcionamento das mquinas e equipamentos ali instalados, bem como ao conforto
dos usurios da edificao.
Outro importante fator o isolamento das vibraes, que muito comum nas estruturas
industriais sujeitas a vibrao de equipamentos. Em muitos casos, a influncia do solo
tambm pode ser um fator determinante.
Industrial 20 20 - 40 40 - 50 40
Residencial 5 5 - 15 15 - 20 15
Edifcios mais sensveis a
vibraes (Ex: monumentos) 3 3-8 8 - 10 8
52
Os efeitos das vibraes em pessoas tm ganhado cada vez mais importncia no cenrio
mundial. Estudos apontam que os efeitos das vibraes podem ser abordados sob vrios
aspectos, sejam eles patolgicos, fisiolgicos e psicolgicos, de modo que podem
causar, alm de desconforto, srios riscos sade. No Brasil, a Norma Regulamentadora
NR 15 (anexo 8) do Ministrio do Trabalho, dispe sobre atividades e operaes
insalubres, caracterizando as vibraes como um risco fsico ocupacional sade dos
trabalhadores com base nas recomendaes definidas pela ISO 2631 e ISO 5349.
Um dos riscos pode ser representado pela combinao das vibraes com rudo, que
produz um efeito sinrgico potencializado nos danos auditivos de trabalhadores
expostos a vibraes mecnicas, conforme abordado no artigo por IZUMI et al (2006).
As normas estabelecem que a vibrao de corpo inteiro seja medida de acordo com um
sistema de coordenadas que se origina no ponto onde a vibrao se incorpora ao corpo
humano, na seguinte forma: segundo o eixo Z no sentido dos ps cabea, o eixo X no
sentido das costas ao peito e o eixo Y no sentido do lado direito ao esquerdo (FIG. 5.2):
Os resultados obtidos so comparados com a ISO 2631-2 (1989). Essa parte da norma
se refere aos limites de vibraes em construes, visando o conforto humano, atravs
de curvas de acelerao em funo da freqncia para cada direo do movimento. Aos
55
valores encontrados devem ser aplicados fatores multiplicativos que variam de acordo
com o ambiente e o horrio.
No estudo realizado por PEREIRA (2005) as respostas para vibrao vertical senoidal
de 30 voluntrios (15 homens e 15 mulheres) foram determinadas para freqncias no
intervalo de 12 Hz a 80 Hz. Dessa forma foram verificados os nveis de acelerao
perceptveis s pessoas e o intervalo de incerteza dos resultados encontrados nesses
valores. Buscou-se ainda conhecer os nveis de vibrao vertical senoidal que as pessoas
consideram desconfortveis em seu ambiente residencial, visando determinar a relao
existente entre o limite de percepo e conforto. Nos resultados obtidos, foi
comprovado que a diminuio das amplitudes do movimento para freqncias mais
elevadas torna a vibrao mais difcil de ser detectada, reduzindo a sensibilidade das
pessoas. Observou-se tambm que a postura tem influncia significativa nos limites de
percepo. A FIG 5.3 fornece a comparao dos resultados de um experimento na
posio sentada com a curva bsica da ISO 2631-2.
56
Nota-se que a curva bsica da ISO 2631-2 (1989) encontra-se entre o primeiro quartil e
a mdia dos resultados para o limite de percepo. PEREIRA (2005) conclui que os
resultados obtidos esto em conformidade com os valores apresentados na ISO 2631-2
(1989), especificamente para ambientes residenciais em horrio diurno. No entanto, no
indicada a utilizao de um fator multiplicador mdio para a curva do limite de
percepo na predio do conforto vibrao como ocorre na ISO 2631-2 (1989), pois,
dependendo da faixa de freqncia, as respostas podem estar superestimadas ou
subestimadas.
A norma Internacional ISO 2631 de 1978 define e fornece valores numricos dos
limites de exposio a vibraes transmitidas ao corpo humano, na amplitude de
freqncias entre 1 Hz e 80 Hz.
Entretanto, na reviso da norma ISO 2631 em 1997, esses limites foram excludos.
Nessa atualizao da norma define-se um mtodo para a avaliao de exposio
vibrao do corpo inteiro, bem como indicam-se os principais fatores relacionados para
se determinar o nvel de exposio vibrao que seja aceitvel sem, no entanto,
estabelecer limites especficos de aceitao.
A DIRETIVA EUROPIA (2002), que tem sido adotada por vrios rgos, fornece
valores para nveis de ao e limites de exposio. O primeiro o valor total de
exposio diria a partir do qual o empregador deve tomar medidas preventivas e
implementar programas para reduo dos nveis de vibrao; j o limite de exposio
so nveis que no devem ser excedidos em nenhuma situao. A TAB. 5.4 apresenta
esses valores.
58
6
ESTUDO DE CASO
6.1 Introduo
Para viabilizar uma comparao com a situao real da estrutura, fez-se uma visita
tcnica ao local onde a estrutura se encontra para medies dos nveis de acelerao em
alguns pontos da mesma. Essa visita ocorreu em um dia de operao normal da
mineradora, em que a peneira estava em pleno funcionamento. Em conseqncia disso
no foi possvel fazer avaliaes de algumas condies como, por exemplo, do
comportamento da estrutura no momento de partida e de parada do equipamento e de
seu funcionamento sem material a ser peneirado.
60
A FIG. 6.1 FIG. 6.9 a seguir apresentam os desenhos do projeto estrutural do Prdio
do Peneiramento. Nesses desenhos, as dimenses se encontram em milmetro, as
elevaes se referem ao topo da viga (T.V.) e do concreto bruto (T.C.B.).
As sees dos perfis de abas paralelas utilizados nesse projeto esto apresentadas a
seguir pela FIG. 6.10.
'
A estrutura est sujeita a diversos fatores que podem provocar vibraes. No entanto,
nessa anlise dinmica, considerou-se que a fonte excitadora uma peneira vibratria
utilizada para o processo de separao granulomtrica. A FIG. 6.11 mostra o desenho da
peneira fornecida pelo seu fabricante.
66
Trata-se de uma peneira tipo banana com movimento linear provocado por um conjunto
de excitadores inclinados a 45. Segundo o manual do fabricante (METSO 2009), a
fora gerada por cada mecanismo vibratrio varia de 142 kN a 460 kN (considerando
850 rpm) e os momentos estticos (que correspondem massa desbalanceada
multiplicada por sua excentricidade) de 18 kg.m a 58 kg.m.
Com base nos dados apresentados foram desenvolvidos modelos computacionais com o
intuito de melhor representar a estrutura para anlise de suas respostas dinmicas. No
desenvolvimento dos modelos estruturais foram empregadas tcnicas usuais de
discretizao, via mtodo dos elementos finitos, por meio do programa computacional
SAP 2000 em sua verso avanada 11.0.8.
Para modelagem dos apoios da peneira (apoio do tipo 1 e apoio do tipo 2, mostrado na
FIG. 6.18), foram compostos perfis com propriedades semelhantes s apresentadas no
desenho do projeto estrutural do prdio.
apoio tipo 1
apoio tipo 2
O apoio do tipo 1 foi representado por um elemento denominado ap1, enquanto o apoio
do tipo 2, devido a sua geometria varivel, foi divido em 4 elementos com inrcia
constante: ap2-1, ap2-2, ap2-3 e ap2-4, entretanto com as propriedades da seo mdia
dessa diviso. Essa nomenclatura pode ser observada na elevao dos eixos 2 e 4 da
FIG. 6.16, enquanto as sees desses perfis, que possuem todas as chapas com
espessura de 16 mm exceto onde anotado, so representados na FIG. 6.19 FIG. 6.23.
72
6.3.2 Modelo 01
molas
A simulao das molas de apoio (molas helicoidais de ao) se deu atravs de elementos
de barra com caractersticas semelhantes s informadas pelo fabricante do equipamento,
conforme mostrado na FIG. 6.26. A rigidez lateral foi calculada segundo
recomendaes da GERB (1994) e o valor encontrado foi de 75,62 N/mm.
Para interligao das molas na estrutura suporte, em que trs ou quatro pontos dos
elementos das molas ligam-se em um nico ponto do apoio da estrutura (FIG. 6.27),
utilizaram-se elementos de ligao (elemento tipo constraint-body), considerando-se
dessa forma que esses pontos se movimentam como um corpo rgido tridimensional.
FIGURA 6.27 Vista lateral na regio da ligao da mola com a Estrutura Suporte.
76
2
864.2
F = 97,4. = 797340N (6.1)
60
Essa fora foi aplicada aos 72 ns que representam os pontos de fixao dos
excitadores, conforme mostrado na FIG. 6.28.
6.3.3 Modelo 02
molas helicoidais
J a fora dinmica foi a mesma encontrada na Eq. (6.1), contudo sua distribuio aos
apoios foi baseada, em termos percentuais, na distribuio da fora dinmica do
fabricante (57% para os apoios do tipo 2 e 43% para os apoios do tipo1). Alm disso, o
valor foi igualmente projetado no plano vertical e horizontal, j que o seu ponto de
atuao acontece a um ngulo de 45 com os apoios. A FIG. 6.30 e a FIG. 6.31
representam a fora dinmica aplicada nos apoios.
6.3.4 Modelo 03
Com o intuito de avaliar os impactos das foras dinmicas nas respostas estruturais
obtidas e de compar-las com aquelas fornecidas pelo fabricante, fez-se o Modelo 03-A,
que uma das variaes do Modelo 03 com alterao da fora dinmica.
Os deslocamentos foram retirados do Modelo 01, por se tratar de uma modelagem mais
completa. A numerao dos ns na regio dos apoios pode ser vista na FIG. 6.33 e
FIG. 6.34, e os picos de deslocamentos dados pelo programa computacional devido ao
esforo dinmico na TAB. 6.1. Tendo em vista que no h diferena de fase entre os
dois pontos correspondentes da mola, adotou-se como deslocamento relativo a diferena
dos picos de deslocamento listados na TAB. 6.1.
Observa-se que essas foras encontradas por apoio ficaram bem menores do que as
foras dinmicas mximas em regime de operao do equipamento, informadas pelo
fabricante na FIG. 6.11 e reproduzidas na TAB. 6.3 abaixo.
Na FIG. 6.35 pode ser visto o carregamento dinmico calculado a partir dos
deslocamentos relativos aplicado nos respectivos apoios.
82
Uma delas o Modelo 03-B, que corresponde ao modelo simplificado com foras
dinmicas calculadas a partir dos deslocamentos relativos das molas (Modelo 03-A),
com acrscimo da massa da peneira nos pontos de apoio.
A primeira anlise feita nos modelos foi a anlise modal, em que se observa os modos
de vibrao da estrutura sem amortecimento com as suas respectivas freqncias
naturais.
83
Foi feita tambm a anlise linear no tempo (do tipo time history) atravs da
superposio de 40 modos de vibrao, com uma excitao peridica, definida a partir
de uma funo senoidal com a mesma freqncia de operao do equipamento (FIG.
6.39):
A escolha dos pontos de medio, pontos P1, P2, P5 e P6, foi baseada em pontos nodais
do modelo estrutural que apresentavam maiores valores de acelerao, enquanto o ponto
P3 foi escolhido por estar localizado na viga, entre os dois apoios da peneira. A escolha
dos demais pontos se deu em locais da estrutura o mais prximo possvel das molas de
apoio do equipamento. As localizaes dos pontos so mostradas na FIG 6.40
FIG. 6.43.
Para realizao das medidas dos sinais de acelerao foram utilizados os seguintes
equipamentos:
Computador.
A anlise dos sinais foi feita com auxlio do software RT PRO PHOTON 6.32. Para
ilustrar a forma dos sinais obtidos, a FIG. 6.44 apresenta o sinal registrado no ponto P1.
O mesmo sinal no domnio da freqncia apresentado na FIG. 6.45.
89
m/s
16.0000
14.0000 File_input1(t)
12.0000
10.0000
8.0000
6.0000
4.0000
2.0000
-2.0000
-4.0000
-6.0000
-8.0000
-10.0000
-12.0000
-14.0000
-16.0000
0 10.000 20.000 30.000 40.000 51.200
Time (seconds)
(m/s) pk
1.5000
1.4000 FFT1(f)
1.3000
1.2000
1.1000
1.0000
0.9000
0.8000
0.7000
0.6000
0.5000
0.4000
0.3000
0.2000
0.1000
0
-0.1000
-0.1400
0 100 200 300 400 500 562
Frequency (Hz)
(m/s) pk
0.5200
0.4800 FFT1(f)
0.4400 FFT2(f)
0.4000 FFT3(f)
0.3600 FFT4(f)
0.3200 FFT5(f)
0.2800 FFT6(f)
0.2400 FFT7(f)
0.2000 FFT8(f)
0.1600
0.1200
0.0800
0.0400
-0.0400
-0.0475
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33
Frequency (Hz)
A FIG. 6.47 e a FIG. 6.48 mostram as respostas separadamente para os pontos P1 e P2,
com indicao dos valores de pico em cada caso.
(m/s) pk
0.5162
0.4800 FFT1(f)
FFT1(f)
1
0.4400 X Y
1 14.38 0.446015
2 19.98 0.0642178
0.4000 3 14.75 0.0569413
4 16.5 0.010387
0.3600 5 18.75 0.00956662
0.3200
0.2800
0.2400
0.2000
0.1600
0.1200
0.0800
3 2
0.0400
4 5
0
-0.0349
2 3 5 8 10 13 15 18 20 23 25 28
Frequency (Hz)
(m/s) pk
0.2750
0.2600 FFT2(f)
0.2400 FFT2(f)
X Y
0.2200 1 14.38 0.219397 1
2 19.98 0.0646646
0.2000 3 14.77 0.0181923
4 8.73 0.0144052
0.1800 5 17.46 0.013631
0.1600
0.1400
0.1200
0.1000
0.0800
2
0.0600
0.0400
0.0200 4 3
5
0
-0.0200
-0.0240
2 3 5 8 10 13 15 18 20 23 25 28
Frequency (Hz)
Como pode ser observado, o ponto com pico mximo de acelerao indica a freqncia
de 14,38 Hz. Foi ento utilizado um filtro digital do tipo passa-faixa, com o valor de 12
Hz para a freqncia de transio inferior e 16 Hz para a freqncia de transio
superior, para a obteno do sinal na faixa de operao do equipamento.
m/s
0.8750
0.8000 input1(t)
0.7000 1
0.6000 3 2
4
5
0.5000
0.4000
0.3000
0.2000
0.1000 input1(t)
X Y
0 1 12.46 0.708977
2 12.67 0.594218
-0.1000 3 11.77 0.571948
4 12.96 0.568755
-0.2000 5 12.95 0.565918
-0.3000
-0.4000
-0.5000
-0.6000
-0.7000
-0.8000
-0.8400
11.379 11.750 12.000 12.250 12.500 12.750 13.000 13.250 13.500 13.680
Time (seconds)
m/s
0.5675
0.5000 input1(t)_0
0.4000
1 2 4 3 5
0.3000
0.2000
0.1000 input1(t)_0
X Y
0 1 19.65 0.373624
2 20.35 0.367248
3 21.95 0.361844
-0.1000 4 21.25 0.361105
5 22.5 0.347179
-0.2000
-0.3000
-0.4000
-0.5000
-0.5720
19.000 19.600 20.000 20.400 20.800 21.200 21.600 22.000 22.400 22.800 23.137
Time (seconds)
m/s
0.0790
0.0700 input1(t)_1
2 4 5 1 3
0.0600
0.0500
0.0400
0.0300
0.0200 input1(t)_1
X Y
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2 19.29 0.0636655
0 3 23.04 0.0636498
4 20.54 0.0636174
-0.0100 5 21.44 0.0635768
-0.0200
-0.0300
-0.0400
-0.0500
-0.0600
-0.0700
-0.0800
19.000 19.600 20.000 20.400 20.800 21.200 21.600 22.000 22.400 22.800 23.137
Time (seconds)
m/s
0.0440
0.0400 input1(t)_2
0.0350 2 1
5
3 4
0.0300
0.0250
0.0200
0.0150
0.0100 input1(t)_2
X Y
0.0050 1 20.7 0.0353331
2 19.23 0.0343025
0 3 19.6 0.0324851
4 20.4 0.0324712
-0.0050 5 19.6 0.032464
-0.0100
-0.0150
-0.0200
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-0.0300
-0.0350
-0.0400
-0.0440
19.000 19.600 20.000 20.400 20.800 21.200 21.600 22.000 22.400 22.800 23.137
Time (seconds)
m/s
0.7900
0.7000 input1(t)_3
1
0.6000
3 42 5
0.5000
0.4000
0.3000
0.2000 input1(t)_3
X Y
0.1000 1 21.05 0.640155
2 22.17 0.573495
0 3 20.21 0.55815
4 22.1 0.553242
5 22.31 0.549943
-0.1000
-0.2000
-0.3000
-0.4000
-0.5000
-0.6000
-0.7000
-0.7500
19.000 19.600 20.000 20.400 20.800 21.200 21.600 22.000 22.400 22.800 23.137
Time (seconds)
m/s
0.4987
1 input1(t)_4
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0.1000 input1(t)_4
X Y
1 42.27 0.428543
0 2 42.82 0.389941
3 43.17 0.387216
4 41.78 0.386047
5 43.24 0.381956
-0.1000
-0.2000
-0.3000
-0.4000
-0.4914
41.000 41.600 42.000 42.400 42.800 43.200 43.600 44.000 44.400 45.000
Time (seconds)
m/s
0.2976
input1(t)_5
1
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0.2000
0.1600
0.1200
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X Y
1 18.68 0.251753
0.0400 2 19.03 0.234526
3 19.38 0.232262
0 4 18.61 0.231283
5 19.45 0.229179
-0.0400
-0.0800
-0.1200
-0.1600
-0.2000
-0.2400
-0.2610
17.35317.500 17.750 18.000 18.250 18.500 18.750 19.000 19.250 19.500 19.750 19.901
Time (seconds)
m/s
0.2474
input1(t)_6
0.2100 1
2
3
0.1800 5 4
0.1500
0.1200
0.0900
0.0600 input1(t)_6
X Y
0.0300 1 30.31 0.20934
2 31.57 0.202324
3 30.66 0.187373
0
4 29.97 0.178837
5 29.76 0.17858
-0.0300
-0.0600
-0.0900
-0.1200
-0.1500
-0.1800
-0.2100
-0.2320
28.802 29.200 29.600 30.000 30.400 30.800 31.200 31.600 32.000 32.285
Time (seconds)
Para comparao dos resultados, foram utilizadas as respostas da anlise no tempo dos
modelos computacionais anteriormente descritos, nos mesmos pontos onde foram
efetuadas as medies experimentais. Os valores de pico de acelerao nos pontos
medidos so apresentados para cada modelo na TAB. 6.4 TAB. 6.9.
ACELERAO (m/s2)
Direo Direo Direo
Ponto
Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z)
P1 0,440 0,013 1,354
P2 0,429 0,013 0,873
P3 0,410 0,014 0,029
P5 0,502 0,120 0,775
P6 0,374 0,120 0,766
P8 0,385 0,013 0,083
P4-P7 0,398 0,004 0,040
ACELERAO (m/s2)
Direo Direo Direo
Ponto
Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z)
P1 0,405 0,015 1,312
P2 0,410 0,026 0,818
P3 0,384 0,003 0,027
P5 0,510 0,110 0,743
P6 0,377 0,110 0,726
P8 0,352 0,015 0,089
P4-P7 0,371 0,005 0,034
ACELERAO (m/s2)
Direo Direo Direo
Ponto
Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z)
P1 1,437 0,032 4,410
P2 1,397 0,030 2,801
P3 1,400 0,056 0,009
P5 1,629 0,395 2,416
P6 1,175 0,395 2,380
P8 1,422 0,040 0,128
P4-P7 1,422 0,009 0,010
97
ACELERAO (m/s2)
Direo Direo Direo
Ponto
Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical
P1 0,408 0,009 1,266
(Z)
P2 0,396 0,009 0,809
P3 0,398 0,016 0,003
P5 0,466 0,115 0,699
P6 0,335 0,115 0,691
P8 0,404 0,011 0,037
P4-P7 0,404 0,003 0,003
ACELERAO (m/s2)
Direo Direo Direo
Ponto
Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z)
P1 0,172 0,014 0,868
P2 0,175 0,018 0,668
P3 0,167 0,003 0,012
P5 0,389 0,108 0,568
P6 0,271 0,108 0,562
P8 0,118 0,008 0,114
P4-P7 0,153 0,003 0,003
ACELERAO (m/s2)
Direo Direo Direo
Ponto
Horizontal (X) Horizontal (Y) Vertical (Z)
P1 0,606 0,048 2,995
P2 0,613 0,062 2,256
P3 0,588 0,012 0,039
P5 1,352 0,368 1,945
P6 0,944 0,367 1,916
P8 0,415 0,028 0,393
P4-P7 0,538 0,010 0,013
TABELA 6.10 Valores das aceleraes medidas e dos Modelos 01, 02 e 03.
ACELERAO ACELERAO ACELERAO ACELERAO
Observa-se pela comparao dos resultados que o Modelo 01, com exceo do ponto
P3, apresenta aceleraes maiores do que as medidas.
Apenas para efeito comparativo, fez-se a anlise numrica com todas as ligaes do
modelo rgidas, obtendo-se aceleraes, nos pontos monitorados, bem inferiores aos
obtidos no caso de ligaes rotuladas, conforme pode ser observado na TAB. 6.11,
sendo que nos Modelos 01 e 02 as aceleraes foram inclusive inferiores s medidas.
99
TABELA 6.11 Valores das aceleraes dos Modelos 01, 02 e 03 com ligaes rgidas.
ACELERAO ACELERAO ACELERAO ACELERAO
Outro motivo, que pode ter contribudo para a diferena dos valores experimentais com
o numrico, o fato de no ter sido considerado o material que estava sendo processado
sobre a peneira no momento do experimento. Isso se deu pela grande incerteza na sua
quantificao e por no ser um valor significativo se comparado com a massa vibrante
da peneira, embora alguns testes feitos apontem que para esse caso um acrscimo da
massa vibrante diminui a resposta.
O ponto P3, que teve um comportamento diferente dos demais, no foi motivo de
preocupao por se tratar de um valor pouco significativo quando comparado com os
valores mximos de acelerao da estrutura.
J o Modelo 03 apresenta valores muito superiores aos valores medidos e aos demais
modelos, com exceo dos pontos P3 e P4 que so valores muito pequenos. Nesse
modelo simplificado a fora dinmica aplicada diretamente na viga suporte do
equipamento com os valores mximos em regime de operao fornecidos pelo
fabricante.
100
TABELA 6.12 Valores das aceleraes medidas e dos modelos 03-A, 03-B e 03-C.
ACELERAO ACELERAO ACELERAO ACELERAO
Nesse mesmo modelo com a hiptese de acrescentar massas referentes ao peso prprio
da peneira (Modelo 03-B), os valores da acelerao diminuem, afastando-se dos
modelos completo e proposto, embora coincidentemente aproximem-se mais da
acelerao medida.
7
CONCLUSES E RECOMENDAES
7.1 Concluses
Com os estudos realizados neste trabalho foi possvel constatar que, de fato, uma das
principais fontes de excitao que ocorre nos ambientes industriais pode ser
representada por uma funo harmnica. Entretanto, algumas dificuldades ainda so
encontradas, principalmente para definir a magnitude do esforo dinmico e realizar a
anlise no tempo de maneira criteriosa. O nmero de informaes do fabricante
usualmente no suficiente para caracterizar a quantidade de massa envolvida nos
movimentos quando os equipamentos esto em operao, dado este importante para
caracterizar os esforos oriundos do mesmo. Quando os esforos dependem do nvel de
balanceamento do equipamento (mquinas rotativas), torna-se necessria uma
manuteno adequada do mesmo para garantir que as solicitaes no superem os
valores considerados no projeto.
Alm disso, nos modelos simplificados que inclui a massa devido ao peso prprio da
peneira, houve uma diminuio das respostas, com valores inclusive inferiores aos
valores medidos experimentalmente. Esse aspecto de fundamental importncia, j que
o acrscimo de massa diminui a freqncia natural da estrutura. Para esse caso
especificamente, essa reduo implicou em afastar a freqncia natural da estrutura da
freqncia de excitao, reduzindo consequentemente as respostas.
Mesmo com todas as condies adversas do local onde foi realizado o ensaio, que
ocorreu em um dia operacional normal da mina, os valores medidos experimentalmente,
apresentaram valores coerentes com os obtidos com os Modelos 01 e 02, confirmando
assim a eficcia da metodologia empregada, embora os valores obtidos nesses modelos
tenham sido conservadores. Esse fato se justifica principalmente pela simplificao das
104
ligaes que foram consideradas totalmente rgidas ou rotuladas. Para uma simulao
ainda mais real, seria indicado o estudo de uma situao intermediria para essas
ligaes, considerando-as como semi-rgidas, em funo da sua capacidade de rotao.
Diante do exposto acima pode-se afirmar que, para a anlise dinmica de estruturas com
grandes equipamentos, como a peneira vibratria analisada no estudo, necessrio um
trabalho conjunto com o fabricante do equipamento visando identificar a excitao
dinmica e o sistema de isolamento da vibrao em cada projeto, de modo que essas
informaes sejam includas na anlise, o que resultar em maior confiabilidade nas
respostas obtidas.
7.2 Recomendaes
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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BAXTER, R. L., AND BERNHARD, D. L., Vibration Tolerances for Industry. ASME Paper
67-PEM-14, (1967) apud RICHART, F. E., JR., HALL, J.R., JR. E WOODS, R. D. Vibration
of Soils and Foudations. New Jersey: Prentice-Hall, Inc., (1970).
IZUMI, RENATA; MITRE, EDSON IBRAHIM; DUART, MARIA LCIA M.. Efeito das
Vibraes de Corpo Inteiro na Audio. Rev. CEFAC, So Paulo. Volume 8, n.3, julho-
setembro, 2006. p. 386-392.
KARLSSON, S., E., S. Identification of external structural loads from measured harmonic
responses. Journal of Sound and Vibration, Fevereiro de 1996. p. 59-74.
LU, Z., R., E LAW, S., S. Force identification based on sensitivity in time domain.
Journal of engineering mechanics, outubro de 2006. p. 1050-1056
MANUAL SAP2000 - Linear and Nonlinear Static and Dynamic Analysis and Design of
Three Dimensional Structures - Computers and Structures, Inc. 1995 University Avenue
Berkeley, California 94704 USA.
RICHART, F. E., JR., HALL, J.R., JR. E WOODS, R. D. Vibration of Soils and Foudations.
New Jersey: Prentice-Hall, Inc., 1970. p. 406.
WANG, M., L., E SCHREYER, H., L. Non-parametric force identification from structural
response. Soil Dynamics and Earthquake Engineering. Fevereiro de 1992. p. 269-277.