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Schmas blocs

Exercice 1
Donner la fonction de transfert globale des schmas blocs suivants :
a) E(p)+ S(p) E(p)+ S(p)
H(p) G(p H(p) G(p
- ) + )
K(p) K(p)

Exercice 2
Donner la fonction de transfert globale du schma bloc suivant :

X(p) + + Y(p)
A(p) B(p) C(p) D(p)
_ _

Exercice 3
Les schmas 1a et 2a sont des schmas blocs de systmes rels. Transformer ces schmas en
schmas blocs de la forme propose (1b, 2b). Donner les fonctions de transferts des blocs (p),
(p), (p), (p) et (p).

E(p)+ S(p) E(p) + S(p)


H(p) G(p (p) (p)
- ) -
K(p)
Schma 1b
Schma 1a
E2(p) E2(p)
(p)
E1(p) + - S(p)
H(p) E1(p) + - S(p)
- + (p) (p)
- +
F(p)
Schma 2a Schma 2b

Exercice 4
Donner les fonctions de transfert globales des systmes reprsents dans les figures suivantes :

a) H5
E + -
S
H2 H3 H4
- +
H6

1
b) H5
-
E + H1
+
H2 H3 H4
S
- - +
H6

H7

c) H2(p)
_
X(p) + + + Y(p)
G1(p) G2(p) G3(p)
_
+ +
H1(p)
G4(p)

d)
X(p) Y(p)
G1(p) + G2(p)
+

H2(p) _ H1(p)
+

Exercice 5
Le schma bloc suivant comporte deux entres et deux sorties. Dterminer les fonctions
de transferts dfinies par les relations suivantes :
S1(p) = H11(p)E1(p) + H12(p)E2(p) et S2(p) = H21(p)E1(p) + H22(p)E2(p)

S1(p)
E1(p) +
A(p)
_

B(p)

C(p)
_ S2(p)
E2(p)
D(p)
+

2
Exercice 6
On considre le schma lectrique compos dune rsistance R et un condensateur C. Ce circuit
lectrique ralise un systme transformant un signal dentre u e(t) en un signal de sortie us(t).

i(t) Ue(p) Us(p)


ue(t) C us(t) H(p)

1 Ecrire les quations de conservations (loi des mailles) et les lois de comportement du
systme. Raliser la transforme de Laplace de ces quations.
2 Montrer, partir des quations prcdemment obtenues, que ce systme peut se mettre sous
la forme du schma bloc suivant, en explicitant A(p) et B(p)

Ve(p) + I(p) Vs(p)


A(p) B(p)
_

3 En dduire la fonction de transfert du systme H(p).

Exercice 7
Soit le circuit reprsent sur la figure ci-contre.
1 Ecrire les quations de conservations (loi R1
des mailles et loi des nuds) et les lois de
comportement des composants du systme. C
ue(t) i(t) R2 us(t)
Raliser la transforme de Laplace de ces
quations.

2 Montrer, partir des quations prcdemment obtenues, que ce systme peut se mettre sous
la forme du schma bloc suivant, en explicitant A(p) B(p) et C(p)

C(p)

Ve(p) + + Vs(p)
A(p) _ B(p)
_

3 En dduire la fonction de transfert du systme H(p).

3
Exercice 8
Soit le systme thermique reprsent par la figure suivante.
La rsistance R2 fournie une puissance calorifique
C (flux de chaleur) qi(t) qui dpend de la tension ue(t). Le
flux de chaleur qs(t) perdu par conduction est gale :
T (t)
qs (t ) T (t ) Te (t )
Ue(t) R2 T(t) e 1
R
R o R est la rsistance thermique entre lintrieure et
lextrieure de lenceinte.

Lvolution de la temprature T(t) suppose homogne est lie aux flux de chaleurs par lquation
suivante :
dT (t )
C qi (t ) qs (t )
dt
1 Raliser la transforme de Laplace des quations prcdentes.
2 Montrer, partir des quations prcdemment obtenues, que ce systme peut se mettre sous
la forme du schma bloc suivant, en explicitant A(p) B(p) et C(p)
Qi(p) T(p)
+_ A(p)

B(p) _+

Te(p)
3 En dduire les fonctions de transfert suivantes du systme .
T ( p) T ( p)
H i ( p) et H e ( p)
qi ( p ) Te ( p)
associes respectivement aux entres qi(t), et Te(t).

Exercice 9
Modlisation dun systme mcanique
Considrons le systme dont la modlisation est reprsent par la figure suivante :
Le dbit traversant chaque vanne est
qe(t) linairement proportionnel la diffrence
bac1 de pression entre lamont et laval.
bac2 R
q(t)
h1(t) R1 h2(t) R2 q(t )
1

p1 (t ) p2 (t )
qs(t) p1(t) p2(t) R

Les surfaces de chaque bac sont notes respectivement S1 et S2 et la masse volumique du


liquide est not .

1 Ecrire les quations de conservations et les lois de comportement des composants du


systme. Raliser la transforme de Laplace de ces quations.
2 En dduire le schma bloc associ
q ( p) h ( p)
3 Dterminer les fonctions de transferts suivantes : H q ( p) s et H 2 ( p) 2
qe ( p ) qe ( p )